JPS60162973A - 地下埋設物探査装置の表示方式 - Google Patents
地下埋設物探査装置の表示方式Info
- Publication number
- JPS60162973A JPS60162973A JP59018960A JP1896084A JPS60162973A JP S60162973 A JPS60162973 A JP S60162973A JP 59018960 A JP59018960 A JP 59018960A JP 1896084 A JP1896084 A JP 1896084A JP S60162973 A JPS60162973 A JP S60162973A
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- JP
- Japan
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- reflected
- axis
- underground
- stored
- reflected waves
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/0209—Systems with very large relative bandwidth, i.e. larger than 10 %, e.g. baseband, pulse, carrier-free, ultrawideband
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/885—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for ground probing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、地下埋設物探査装置において、任意の深度範
囲内における地中埋設物からの反射波を地表から見た透
視図として表わず表示方式に関するものである。
囲内における地中埋設物からの反射波を地表から見た透
視図として表わず表示方式に関するものである。
地表から地中に電波を発射して、地中のケーブル、ガス
管、水道管など（以下埋設物と略記する）からの反射波
を捕捉して埋設物の位置、深さを測定するレーダ方式に
よる地下埋設物探査装置の表示方式としては、以下に述
べるように３種類の表示方式が従来から用いられてきた
。
管、水道管など（以下埋設物と略記する）からの反射波
を捕捉して埋設物の位置、深さを測定するレーダ方式に
よる地下埋設物探査装置の表示方式としては、以下に述
べるように３種類の表示方式が従来から用いられてきた
。
すなわち、その１つは探査装置を埋設物が埋設されてい
ると推定される地表面上の場所に移動させ、その場所か
ら得られる反射波例えば、第１図のように縦軸を時間（
深度）、横軸を埋設物などからの反射波（以下反射波と
略記する）の強度とした。いわゆるＡモード表示方式で
ある。これは地表からの反射波ａと埋設物からの反射波
すとを識別して埋設物の位置を探査するものである。
ると推定される地表面上の場所に移動させ、その場所か
ら得られる反射波例えば、第１図のように縦軸を時間（
深度）、横軸を埋設物などからの反射波（以下反射波と
略記する）の強度とした。いわゆるＡモード表示方式で
ある。これは地表からの反射波ａと埋設物からの反射波
すとを識別して埋設物の位置を探査するものである。
またその２は、探査装置を地表に沿って直線的に移動さ
せ、第２図のような縦軸を時間（深度）、横軸を水平距
離として反射強度を濃淡または色の種類として表わすい
わゆるＢモード表示方式である。これは第２図からも明
らかなように地中の垂直断面として表わされ、地表から
の反射波ａと埋設物からの反射波すとを識別するもので
ある。その３は探査装置を地表に沿って。
せ、第２図のような縦軸を時間（深度）、横軸を水平距
離として反射強度を濃淡または色の種類として表わすい
わゆるＢモード表示方式である。これは第２図からも明
らかなように地中の垂直断面として表わされ、地表から
の反射波ａと埋設物からの反射波すとを識別するもので
ある。その３は探査装置を地表に沿って。
たとえば、第３図のように２次元的（平面的）に×方向
へ一定間隔でｙ方向へ一定距離だけ探査移動させ、地表
面上の各測定点（黒印）にお（プる地中からの反射波を
メモリに記憶しておいて後で読み出して、第４図のよう
な縦軸を地表の１つの方向（ｙ）、横軸を同じく地表の
前記ｙ方向と直角方向（Ｘ）として２反射強度を濃淡も
しくは色の種類で表わすＣモード表示方式である。これ
は任意の深度の地表面に平行な断面図を表示する方法で
ある。
へ一定間隔でｙ方向へ一定距離だけ探査移動させ、地表
面上の各測定点（黒印）にお（プる地中からの反射波を
メモリに記憶しておいて後で読み出して、第４図のよう
な縦軸を地表の１つの方向（ｙ）、横軸を同じく地表の
前記ｙ方向と直角方向（Ｘ）として２反射強度を濃淡も
しくは色の種類で表わすＣモード表示方式である。これ
は任意の深度の地表面に平行な断面図を表示する方法で
ある。
これら△、Ｂ及びＣモード表示方式のうち最初のΔ及び
Ｂモード表示方式は、埋設物の認知という点に関しては
、瓦礫や土質の不均一性による不要な反射波（クラッタ
）のために埋設物の反射波の識別は困難な場合が多い。
Ｂモード表示方式は、埋設物の認知という点に関しては
、瓦礫や土質の不均一性による不要な反射波（クラッタ
）のために埋設物の反射波の識別は困難な場合が多い。
それに対しＣモード表示方式はクラッタが表示画面上で
不連続でランダムに表われ、地表と平行に埋設されてい
る物体は連続した映像として表われるので認識が容易で
ある。特に埋設管は連続した直線もしくは曲線として表
示されるので認識が容易になると考えられている。
不連続でランダムに表われ、地表と平行に埋設されてい
る物体は連続した映像として表われるので認識が容易で
ある。特に埋設管は連続した直線もしくは曲線として表
示されるので認識が容易になると考えられている。
しかし、実際には探査する目標物が複数ある場合、それ
ぞれの目標物からの反則波間の干渉。
ぞれの目標物からの反則波間の干渉。
または目標物が単一の場合でも目標物の各点からの反射
波の干渉、あるいは目標物の反射波と仙の不要反射波と
の干渉などにより目標物の反射波は連続した表示になら
ないことが多い。また、埋設物が地表に対しである傾き
をもっている場合も、その反射波はある深さに相当する
部分しか表示されないので９表示は連続性に欠ける欠点
があった。
波の干渉、あるいは目標物の反射波と仙の不要反射波と
の干渉などにより目標物の反射波は連続した表示になら
ないことが多い。また、埋設物が地表に対しである傾き
をもっている場合も、その反射波はある深さに相当する
部分しか表示されないので９表示は連続性に欠ける欠点
があった。
このように、Ｃモード表示方式の特徴も反射波の表示が
必ずしも連続的にならないため十分に生かされないこと
がこれまで多かった。
必ずしも連続的にならないため十分に生かされないこと
がこれまで多かった。
本発明はＣモード表示方式にお（Ｊる上ｊホの欠点を除
去するために、任意に指定された深度範囲内の反射波を
地表側から見た透視図として表示して埋設物の認知をよ
り有効どするもので、以下図面により詳細に説明する。
去するために、任意に指定された深度範囲内の反射波を
地表側から見た透視図として表示して埋設物の認知をよ
り有効どするもので、以下図面により詳細に説明する。
第５図は本発明方式の一実施例装置のブロック図で、１
は送信機、２は探査用の送信アンテナ。
は送信機、２は探査用の送信アンテナ。
３は探査用の受信アンテナ、／ｌは受信機、５は△Ｄ変
換器、６は主メモリ、７は位置検出器。
換器、６は主メモリ、７は位置検出器。
８は計算機を含む制御部で前記１〜７及び後述の９〜１
１の制御を行う。９は副メモリ、１０は色変換器、１１
はカラーブラウン管表示器であり、ｄは地中に埋設され
た埋設物を示す。全送信機１からの送信波は送信アンテ
ナ２から地中に放射され、その一部は地中の様々の反射
物体から反射され受信アンテナ３に達する。
１の制御を行う。９は副メモリ、１０は色変換器、１１
はカラーブラウン管表示器であり、ｄは地中に埋設され
た埋設物を示す。全送信機１からの送信波は送信アンテ
ナ２から地中に放射され、その一部は地中の様々の反射
物体から反射され受信アンテナ３に達する。
受信アンテナ３に達した反射波は受信機４で増幅された
後ＡＤ変換器５でデジタル量に変換され主メモリ６に格
納される。この時位置検出器７からの地表上の座標（×
、ｙ軸）も同じくＡＤ変換された後、主メモリ６に格納
される。送信アンテナ１．受信アンテナ２を地表でたと
えば第３図のように平面的に移動させながら各測定点Ｃ
での反射波（２軸・・・・・・深度）および位置座標（
×、ｙ軸）を主メモリ６に格納してい（５− と主メモリ６内には３次元の広がりを持った地中内の反
射波が蓄積されていくことになる。制御部８は主メモリ
６に蓄積されている反射波のデータから指定された深度
範囲（たとえば深度１．０ｍ〜１．２ｍ）の反射波デー
タを対象にして、地表上の各測定点について最大値をめ
副メモリ９に転送する。副メモリ内の反射波データは色
変換器１０によりその振幅値があらかじめ決められた色
に変換されカラーブラウン管表示器１１に送られる。従
ってカラーブラウン管表示器１１上には地表面から見た
特定の深度範囲の反射強度の透視図のようなものが得ら
れる。
後ＡＤ変換器５でデジタル量に変換され主メモリ６に格
納される。この時位置検出器７からの地表上の座標（×
、ｙ軸）も同じくＡＤ変換された後、主メモリ６に格納
される。送信アンテナ１．受信アンテナ２を地表でたと
えば第３図のように平面的に移動させながら各測定点Ｃ
での反射波（２軸・・・・・・深度）および位置座標（
×、ｙ軸）を主メモリ６に格納してい（５− と主メモリ６内には３次元の広がりを持った地中内の反
射波が蓄積されていくことになる。制御部８は主メモリ
６に蓄積されている反射波のデータから指定された深度
範囲（たとえば深度１．０ｍ〜１．２ｍ）の反射波デー
タを対象にして、地表上の各測定点について最大値をめ
副メモリ９に転送する。副メモリ内の反射波データは色
変換器１０によりその振幅値があらかじめ決められた色
に変換されカラーブラウン管表示器１１に送られる。従
ってカラーブラウン管表示器１１上には地表面から見た
特定の深度範囲の反射強度の透視図のようなものが得ら
れる。
すなわち埋設物ｄが今対象にしている測定地域内の着目
している深度範囲内に第６図のように存在すれば、カラ
ーブラウン管表示器１１上には第４図のように連続した
棒状に表示されるが。
している深度範囲内に第６図のように存在すれば、カラ
ーブラウン管表示器１１上には第４図のように連続した
棒状に表示されるが。
クラッタはランダムに現われるので埋設物ｄであること
が容易に認知できる。もし反射波の干渉により埋設物ｄ
の表示が不連続であったり。
が容易に認知できる。もし反射波の干渉により埋設物ｄ
の表示が不連続であったり。
６一
埋設物ｄが地表面に対して傾斜して埋設されているため
一部分しか表示されイｒいような場合には、対象どする
深度範囲を広げてやればやはり第４図のよう２）連続し
た棒状表示となり埋設物ｄの認知が可能である。
一部分しか表示されイｒいような場合には、対象どする
深度範囲を広げてやればやはり第４図のよう２）連続し
た棒状表示となり埋設物ｄの認知が可能である。
以上説明したように１本発明によれば従来のＣモード表
示方式において３次元の地中からの反射波をメモリに記
憶しておき、この記憶された反射波から任意の深度範囲
の反射波を地表面から見た透視図として表示するもので
あり、また。
示方式において３次元の地中からの反射波をメモリに記
憶しておき、この記憶された反射波から任意の深度範囲
の反射波を地表面から見た透視図として表示するもので
あり、また。
表示が不連続になったり、一部しか表示されないような
場合でも深度範囲を調整することによって連続した表示
が得られるのでＪ、！ｌＩ設管などの埋設物の認知がク
ラッタがある場合でも容易となる利点がある。
場合でも深度範囲を調整することによって連続した表示
が得られるのでＪ、！ｌＩ設管などの埋設物の認知がク
ラッタがある場合でも容易となる利点がある。
第１図ないし第４図は従来の表示方式の各側を示し、第
１図（ま△モード表示例、第２図はＢモード表示例、第
３図はＣモード表示例によるアンテナの移動の説明図、
第４図はＣモード表示例、第５図は本発明方式の一実施
例装置のブロック図、第６図は地中探査の概念図である
。 １・・・・・・送信機、２・・・・・・送信アンテナ、
３・・・・・・受信アンテナ、４・・・用受信機、５・
・・・・・ＡＤ変換器。 ６・・・・・・主メモリ、７・・・川位置検出器、８・
・・・・・制御部、９・・・・・・副メモリ、１０・・
・・・・色変換器、１１・・・・・・カラーブラウン管
表示器。 特許出願人 日本無線株式会社 宮匡（談判）→ 店巨（吠刷）→
１図（ま△モード表示例、第２図はＢモード表示例、第
３図はＣモード表示例によるアンテナの移動の説明図、
第４図はＣモード表示例、第５図は本発明方式の一実施
例装置のブロック図、第６図は地中探査の概念図である
。 １・・・・・・送信機、２・・・・・・送信アンテナ、
３・・・・・・受信アンテナ、４・・・用受信機、５・
・・・・・ＡＤ変換器。 ６・・・・・・主メモリ、７・・・川位置検出器、８・
・・・・・制御部、９・・・・・・副メモリ、１０・・
・・・・色変換器、１１・・・・・・カラーブラウン管
表示器。 特許出願人 日本無線株式会社 宮匡（談判）→ 店巨（吠刷）→
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 レーダ方式による地下埋設物探査装置において。 ３次元の地中からの反射波及び位置座標をデジタル量に
変換してメモリに記憶し、この記憶された反射波及び位
置座標から任意の指定された深度範囲の反射波データを
対象にして、該データから色に変換して地表面から見た
透視図として表示することを特徴とする地下埋設物探査
装置の表示方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59018960A JPS60162973A (ja) | 1984-02-02 | 1984-02-02 | 地下埋設物探査装置の表示方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59018960A JPS60162973A (ja) | 1984-02-02 | 1984-02-02 | 地下埋設物探査装置の表示方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60162973A true JPS60162973A (ja) | 1985-08-24 |
| JPH024871B2 JPH024871B2 (ja) | 1990-01-30 |
Family
ID=11986212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59018960A Granted JPS60162973A (ja) | 1984-02-02 | 1984-02-02 | 地下埋設物探査装置の表示方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60162973A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2336262B (en) * | 1996-04-16 | 2001-04-25 | William M Sunlin | Material penetrating imaging radar |
| KR100413831B1 (ko) * | 2001-09-04 | 2004-01-14 | 한국전기연구원 | 지반탐사 레이더 |
-
1984
- 1984-02-02 JP JP59018960A patent/JPS60162973A/ja active Granted
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| GEOPHYSICS=1983 * |
| IEEE 7TH IEEE-PES TRANSMISSION AND DISTRIBUTION CONFERENCE AND EXPOSITION=1979 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2336262B (en) * | 1996-04-16 | 2001-04-25 | William M Sunlin | Material penetrating imaging radar |
| KR100413831B1 (ko) * | 2001-09-04 | 2004-01-14 | 한국전기연구원 | 지반탐사 레이더 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH024871B2 (ja) | 1990-01-30 |
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