JPH01274092A - 地中埋設物探査装置 - Google Patents
地中埋設物探査装置Info
- Publication number
- JPH01274092A JPH01274092A JP63102400A JP10240088A JPH01274092A JP H01274092 A JPH01274092 A JP H01274092A JP 63102400 A JP63102400 A JP 63102400A JP 10240088 A JP10240088 A JP 10240088A JP H01274092 A JPH01274092 A JP H01274092A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- underground
- antennas
- transmitter
- sent
- exploration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は地中に埋設されている埋設物や空洞、地質な
どを地表より探査する地中埋設物探査装置に関する。
どを地表より探査する地中埋設物探査装置に関する。
従来電波(電磁破を使用して地中の埋設物などを地表よ
り探査する地中埋設物探査装置が例えば特願昭82−1
63486号、特願昭132−177839号、特願昭
82−244388号などで出願されている。
り探査する地中埋設物探査装置が例えば特願昭82−1
63486号、特願昭132−177839号、特願昭
82−244388号などで出願されている。
上記出願の地中埋設物探査装置は、けん゛引台車に第3
図に示すように設けられた送信用アンテナaより地中へ
向けて電波す全発射し、地中埋設物Cにより反射された
反射波(エコー)dを受信用アンテナeにより受信して
、電波の伝搬時間により地中配埋設物Cの位置や深さな
どを測定するようにしたもので、地表を開削せずに地中
埋設物を検出できる効果を有する。
図に示すように設けられた送信用アンテナaより地中へ
向けて電波す全発射し、地中埋設物Cにより反射された
反射波(エコー)dを受信用アンテナeにより受信して
、電波の伝搬時間により地中配埋設物Cの位置や深さな
どを測定するようにしたもので、地表を開削せずに地中
埋設物を検出できる効果を有する。
しかし上記従来の探査装置では、送信用アンテナaと受
信用アンテナdの間にある地中埋設物Cしか検出できな
いことから、広範囲の探査領域を探査する場合時間がか
かる不具合があった。
信用アンテナdの間にある地中埋設物Cしか検出できな
いことから、広範囲の探査領域を探査する場合時間がか
かる不具合があった。
この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
、同時に複数列の探査を可能にした地中埋設物の探査装
置を提供しようとするものである。
、同時に複数列の探査を可能にした地中埋設物の探査装
置を提供しようとするものである。
〔課題を解決するための手段及び作用〕この発明は上記
目的を達成するために、送信用アンテナより地中へ発射
した電波の反射波を、上記送信用アンテナに隣接して設
けた受信用アンテナにより受信して、電波の伝搬時間に
より地中埋設物を検出する地中埋設物探査装置において
、上記送信用アンテナ及び受信用アンテナを複数基によ
り構成し、かつ探査方向と直交する方向へ配置したこと
により、1回の掃引テ複数列の探査が行えるようにした
地中埋設物探査装置を提供するものである。
目的を達成するために、送信用アンテナより地中へ発射
した電波の反射波を、上記送信用アンテナに隣接して設
けた受信用アンテナにより受信して、電波の伝搬時間に
より地中埋設物を検出する地中埋設物探査装置において
、上記送信用アンテナ及び受信用アンテナを複数基によ
り構成し、かつ探査方向と直交する方向へ配置したこと
により、1回の掃引テ複数列の探査が行えるようにした
地中埋設物探査装置を提供するものである。
この発明の一実施例を図面を参照して詳述する。
図において1は図示しないけん引台車に設けられた送信
用アンテナ、2は同受信用アンテナで、送信用アンテナ
1は例えば2基1..12より構成されている。
用アンテナ、2は同受信用アンテナで、送信用アンテナ
1は例えば2基1..12より構成されている。
また受信用アンテナ2は上記送信用アンテナ111 1
2の間に1基、そしてその外側に2基の計3基21,2
2.23より構成され、探査方向と直交する方向に間隔
を存して等間隔に配置されていると共に、送信用アンテ
ナ11.11は2基の送信機31、32にそれぞれ接続
されていて、電波4を第2図に示すように地中へ向けて
発射できるようになっている。
2の間に1基、そしてその外側に2基の計3基21,2
2.23より構成され、探査方向と直交する方向に間隔
を存して等間隔に配置されていると共に、送信用アンテ
ナ11.11は2基の送信機31、32にそれぞれ接続
されていて、電波4を第2図に示すように地中へ向けて
発射できるようになっている。
−力受信用アンテナ21,22.23は3基の受信機5
t 、52 + 5aにそれぞれ接続されていて、
地中埋設物6より反射される反射波4aを受信するよう
になっていると共に、受信さたた信号は信号処理装置7
へ送られて処理された後各チャンネル毎に表示装置8に
画像として表示される。
t 、52 + 5aにそれぞれ接続されていて、
地中埋設物6より反射される反射波4aを受信するよう
になっていると共に、受信さたた信号は信号処理装置7
へ送られて処理された後各チャンネル毎に表示装置8に
画像として表示される。
また上記各送受信機3.6には、時分割により各送信機
3よりパルス信号が送信され、地中埋設物6からの反射
波4を受信機6が受信するように信号コントロール装置
9よりコントロール信号が送られ各チャンネルが別個に
表示できるようになっている。
3よりパルス信号が送信され、地中埋設物6からの反射
波4を受信機6が受信するように信号コントロール装置
9よりコントロール信号が送られ各チャンネルが別個に
表示できるようになっている。
次に作用を説明すると、探査領域においてけん引台車を
探査方向へけん引すると、信号コントロール装置9から
の信号によりまず送信機3Iが動作して、送信用アンテ
ナ11より地中へ向けてパルス状の電波4を発射する。
探査方向へけん引すると、信号コントロール装置9から
の信号によりまず送信機3Iが動作して、送信用アンテ
ナ11より地中へ向けてパルス状の電波4を発射する。
地中に発射された電波4は、地中埋設物6に反射して反
射波4aが受信用アンテナ21+22に受信され、この
とき信号コントロール装置9より送信機31に送られた
トリガパルスに同期した信号が信号コントロール装置9
より受信機51+52へ送られるため、1基の送信機3
.による送信に対して同時に2列分の受信波形(探査デ
ータ)が得られるようになる。
射波4aが受信用アンテナ21+22に受信され、この
とき信号コントロール装置9より送信機31に送られた
トリガパルスに同期した信号が信号コントロール装置9
より受信機51+52へ送られるため、1基の送信機3
.による送信に対して同時に2列分の受信波形(探査デ
ータ)が得られるようになる。
このデータは処理装置7へ送られて反射波4aの伝送時
間により地中埋設物6の位置や深さが演算処理される。
間により地中埋設物6の位置や深さが演算処理される。
その後信号コントロール装置9からのトリガ信号により
送信機32に切換って送信機32より送信用アンテナ1
2を介して地中へ電波が発射され、地中埋設物6からの
反射波4aを送信用アンテナ12の両側に位置する受信
用アンテナ22.23が受信する。
送信機32に切換って送信機32より送信用アンテナ1
2を介して地中へ電波が発射され、地中埋設物6からの
反射波4aを送信用アンテナ12の両側に位置する受信
用アンテナ22.23が受信する。
そしてこの2列分の探査データも処理装置7へ送られて
処理され、4チャンネル分の画像データが表示装置8へ
送られて、表示装置8に各列の地中埋設物6が画像とし
て表示される。
処理され、4チャンネル分の画像データが表示装置8へ
送られて、表示装置8に各列の地中埋設物6が画像とし
て表示される。
以上のように時分割によりデータを収集しながらけん引
台車1をけん引することにより、1回の線引で同時に4
列分の探査データが得られるため、広範囲な探査も短時
間で行えるようになる。
台車1をけん引することにより、1回の線引で同時に4
列分の探査データが得られるため、広範囲な探査も短時
間で行えるようになる。
なお上記実施例では送信用アンテナ1を2基、受信用ア
ンテナ2を3基とした組合せについて説明したが、これ
らの組合せに制限されるものではなく、送受信用アンテ
ナ1,2を埋設することにより、さらに広範囲の探査を
1度に行うことができる。
ンテナ2を3基とした組合せについて説明したが、これ
らの組合せに制限されるものではなく、送受信用アンテ
ナ1,2を埋設することにより、さらに広範囲の探査を
1度に行うことができる。
また地中に埋設された埋設物の探査のみならず、地中に
生じた空洞や地層の探査、地中を掘進中のシールド掘進
機の位置や深度の測定、さらにはシールド掘進機に搭載
して掘進中に周囲に探査をも行うことができるものであ
る。
生じた空洞や地層の探査、地中を掘進中のシールド掘進
機の位置や深度の測定、さらにはシールド掘進機に搭載
して掘進中に周囲に探査をも行うことができるものであ
る。
この発明は以上詳述したように1度の掃引で複数列の探
査が可能なことから、従来の1列毎に探査していたとき
に比べて探査範囲が格段に増大するため、広範囲な探査
領域でも短時間で探査を行うことができる。
査が可能なことから、従来の1列毎に探査していたとき
に比べて探査範囲が格段に増大するため、広範囲な探査
領域でも短時間で探査を行うことができる。
また1基の送信機に対して2′I&の受信機により受信
するようにしたことから、探査ライン当りの送信電力が
従来のほぼ局でよく省エネルギー化も図れるようになる
。
するようにしたことから、探査ライン当りの送信電力が
従来のほぼ局でよく省エネルギー化も図れるようになる
。
図面はこの発明の一実施例を示し、第1図はブロック図
、第2図は作用説明図、第3図は従来の説明図である。 1.1.、i2は送信用アンテナ、2.2.。 22+23は受信用アンテナ、31、32は送信機、5
1 + 52 + 53は受信機、9は信号コント
ロール装置。 出願人 株式会社 小 松 製 作 所代理人 弁
理士 米 原 正 章
、第2図は作用説明図、第3図は従来の説明図である。 1.1.、i2は送信用アンテナ、2.2.。 22+23は受信用アンテナ、31、32は送信機、5
1 + 52 + 53は受信機、9は信号コント
ロール装置。 出願人 株式会社 小 松 製 作 所代理人 弁
理士 米 原 正 章
Claims (3)
- (1)送信用アンテナ1より地中へ発射した電波の反射
波を、上記送信用アンテナ1に隣接して設けた受信用ア
ンテナ2により受信して、電波の伝搬時間により地中埋
設物を検出する地中埋設物探査装置において、上記送信
用アンテナ1及び受信用アンテナ2を複数基により構成
し、かつ探査方向と直交する方向へ配列してなる地中埋
設物の探査装置。 - (2)複数の送信用アンテナ1_1、1_2のに両側に
受信用アンテナ2_1、2_2、2_3がそれぞれ位置
するように配置してなる請求項1記載の地中埋設物の探
査装置。 - (3)上記送信用アンテナ1、2に接続された送受信機
3_1、3_2、5_1、5_2、5_3に信号コント
ロール装置9より制御信号を送って時分割により探査信
号を収集するようにしてなる請求項1記載の地中埋設物
探査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63102400A JPH01274092A (ja) | 1988-04-27 | 1988-04-27 | 地中埋設物探査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63102400A JPH01274092A (ja) | 1988-04-27 | 1988-04-27 | 地中埋設物探査装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01274092A true JPH01274092A (ja) | 1989-11-01 |
Family
ID=14326397
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63102400A Pending JPH01274092A (ja) | 1988-04-27 | 1988-04-27 | 地中埋設物探査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01274092A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6700381B2 (en) | 2002-04-08 | 2004-03-02 | Witten Technologies Inc. | Method and apparatus for locating objects using parametric inversion |
US6700526B2 (en) | 2000-09-08 | 2004-03-02 | Witten Technologies Inc. | Method and apparatus for identifying buried objects using ground penetrating radar |
US6949930B2 (en) | 2002-04-08 | 2005-09-27 | Witten Technologies, Inc. | Time domain induction method and apparatus for locating buried objects in a medium by inducing and measuring transient eddy currents |
CN111505628A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-08-07 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 | 基于探地雷达对地下电缆成像的探测与识别方法 |
-
1988
- 1988-04-27 JP JP63102400A patent/JPH01274092A/ja active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6700526B2 (en) | 2000-09-08 | 2004-03-02 | Witten Technologies Inc. | Method and apparatus for identifying buried objects using ground penetrating radar |
US7034740B2 (en) | 2000-09-08 | 2006-04-25 | Witten Technologies, Inc. | Method and apparatus for identifying buried objects using ground penetrating radar |
US6700381B2 (en) | 2002-04-08 | 2004-03-02 | Witten Technologies Inc. | Method and apparatus for locating objects using parametric inversion |
US6949930B2 (en) | 2002-04-08 | 2005-09-27 | Witten Technologies, Inc. | Time domain induction method and apparatus for locating buried objects in a medium by inducing and measuring transient eddy currents |
CN111505628A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-08-07 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 | 基于探地雷达对地下电缆成像的探测与识别方法 |
CN111505628B (zh) * | 2020-04-29 | 2022-06-03 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 | 基于探地雷达对地下电缆成像的探测与识别方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3996367B2 (ja) | 手動工具装置用の探査レーダー装置 | |
CA1218447A (en) | Interferometric sonar in non-linear acoustics | |
WO2020098018A1 (zh) | 一种主动毫米波成像雷达的数据采集系统及其采集方法 | |
US5130711A (en) | Subsurface target identification radar | |
Yokota et al. | Evaluation of geological conditions ahead of TBM tunnel using wireless seismic reflector tracing system | |
GB1146604A (en) | Method of and apparatus for determining the position of the limits and discontinuities of a geological formation | |
CN106199594A (zh) | 搭载于tbm刀盘上的前向阵列雷达超前探测系统和方法 | |
JPH01274092A (ja) | 地中埋設物探査装置 | |
JP3364032B2 (ja) | シールド機における前方監視装置 | |
CN111474593B (zh) | 一种基于单巷道反射无线电波探测矿井工作面的方法 | |
CN115598636A (zh) | 一种复合式多通道快速探地雷达 | |
CN211123309U (zh) | 可实现多次覆盖观测的一发四收的探地雷达采集系统 | |
CN210376676U (zh) | 地质探测雷达 | |
CN209119312U (zh) | 一种用于矿山地质环境监测的探地雷达天线装置 | |
JP3841483B2 (ja) | トンネル切羽前方地質探査方法及びシステム | |
JPH0470588A (ja) | 地中探査装置 | |
US3836952A (en) | Method and apparatus for rapid subsurface exploration | |
JPH0228586A (ja) | シールド掘進機における前方及び側方監視方法 | |
CN220207842U (zh) | 一种阵列天线空耦探地雷达 | |
CN113960653B (zh) | 相控阵声波超前探测仪器及超前地质预报方法 | |
JPS60162973A (ja) | 地下埋設物探査装置の表示方式 | |
JPH02179492A (ja) | 既設管路外周の地中探査方法及び装置 | |
JPH042987A (ja) | 地中埋設物探査装置 | |
JP3619717B2 (ja) | 地中掘削機の位置検出システム | |
KR20240088468A (ko) | 고속탐지가 가능한 장심도 지표투과탐사레이더장치 |