JPH01274092A - 地中埋設物探査装置 - Google Patents

地中埋設物探査装置

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Publication number
JPH01274092A
JPH01274092A JP63102400A JP10240088A JPH01274092A JP H01274092 A JPH01274092 A JP H01274092A JP 63102400 A JP63102400 A JP 63102400A JP 10240088 A JP10240088 A JP 10240088A JP H01274092 A JPH01274092 A JP H01274092A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
underground
antennas
transmitter
sent
exploration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP63102400A
Other languages
English (en)
Inventor
Yasuo Kanemitsu
保雄 金光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は地中に埋設されている埋設物や空洞、地質な
どを地表より探査する地中埋設物探査装置に関する。
〔従来の技術〕
従来電波(電磁破を使用して地中の埋設物などを地表よ
り探査する地中埋設物探査装置が例えば特願昭82−1
63486号、特願昭132−177839号、特願昭
82−244388号などで出願されている。
上記出願の地中埋設物探査装置は、けん゛引台車に第3
図に示すように設けられた送信用アンテナaより地中へ
向けて電波す全発射し、地中埋設物Cにより反射された
反射波(エコー)dを受信用アンテナeにより受信して
、電波の伝搬時間により地中配埋設物Cの位置や深さな
どを測定するようにしたもので、地表を開削せずに地中
埋設物を検出できる効果を有する。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし上記従来の探査装置では、送信用アンテナaと受
信用アンテナdの間にある地中埋設物Cしか検出できな
いことから、広範囲の探査領域を探査する場合時間がか
かる不具合があった。
この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
、同時に複数列の探査を可能にした地中埋設物の探査装
置を提供しようとするものである。
〔課題を解決するための手段及び作用〕この発明は上記
目的を達成するために、送信用アンテナより地中へ発射
した電波の反射波を、上記送信用アンテナに隣接して設
けた受信用アンテナにより受信して、電波の伝搬時間に
より地中埋設物を検出する地中埋設物探査装置において
、上記送信用アンテナ及び受信用アンテナを複数基によ
り構成し、かつ探査方向と直交する方向へ配置したこと
により、1回の掃引テ複数列の探査が行えるようにした
地中埋設物探査装置を提供するものである。
〔実 施 例〕
この発明の一実施例を図面を参照して詳述する。
図において1は図示しないけん引台車に設けられた送信
用アンテナ、2は同受信用アンテナで、送信用アンテナ
1は例えば2基1..12より構成されている。
また受信用アンテナ2は上記送信用アンテナ111 1
2の間に1基、そしてその外側に2基の計3基21,2
2.23より構成され、探査方向と直交する方向に間隔
を存して等間隔に配置されていると共に、送信用アンテ
ナ11.11は2基の送信機31、32にそれぞれ接続
されていて、電波4を第2図に示すように地中へ向けて
発射できるようになっている。
−力受信用アンテナ21,22.23は3基の受信機5
 t 、52 +  5aにそれぞれ接続されていて、
地中埋設物6より反射される反射波4aを受信するよう
になっていると共に、受信さたた信号は信号処理装置7
へ送られて処理された後各チャンネル毎に表示装置8に
画像として表示される。
また上記各送受信機3.6には、時分割により各送信機
3よりパルス信号が送信され、地中埋設物6からの反射
波4を受信機6が受信するように信号コントロール装置
9よりコントロール信号が送られ各チャンネルが別個に
表示できるようになっている。
次に作用を説明すると、探査領域においてけん引台車を
探査方向へけん引すると、信号コントロール装置9から
の信号によりまず送信機3Iが動作して、送信用アンテ
ナ11より地中へ向けてパルス状の電波4を発射する。
地中に発射された電波4は、地中埋設物6に反射して反
射波4aが受信用アンテナ21+22に受信され、この
とき信号コントロール装置9より送信機31に送られた
トリガパルスに同期した信号が信号コントロール装置9
より受信機51+52へ送られるため、1基の送信機3
.による送信に対して同時に2列分の受信波形(探査デ
ータ)が得られるようになる。
このデータは処理装置7へ送られて反射波4aの伝送時
間により地中埋設物6の位置や深さが演算処理される。
その後信号コントロール装置9からのトリガ信号により
送信機32に切換って送信機32より送信用アンテナ1
2を介して地中へ電波が発射され、地中埋設物6からの
反射波4aを送信用アンテナ12の両側に位置する受信
用アンテナ22.23が受信する。
そしてこの2列分の探査データも処理装置7へ送られて
処理され、4チャンネル分の画像データが表示装置8へ
送られて、表示装置8に各列の地中埋設物6が画像とし
て表示される。
以上のように時分割によりデータを収集しながらけん引
台車1をけん引することにより、1回の線引で同時に4
列分の探査データが得られるため、広範囲な探査も短時
間で行えるようになる。
なお上記実施例では送信用アンテナ1を2基、受信用ア
ンテナ2を3基とした組合せについて説明したが、これ
らの組合せに制限されるものではなく、送受信用アンテ
ナ1,2を埋設することにより、さらに広範囲の探査を
1度に行うことができる。
また地中に埋設された埋設物の探査のみならず、地中に
生じた空洞や地層の探査、地中を掘進中のシールド掘進
機の位置や深度の測定、さらにはシールド掘進機に搭載
して掘進中に周囲に探査をも行うことができるものであ
る。
〔発明の効果〕
この発明は以上詳述したように1度の掃引で複数列の探
査が可能なことから、従来の1列毎に探査していたとき
に比べて探査範囲が格段に増大するため、広範囲な探査
領域でも短時間で探査を行うことができる。
また1基の送信機に対して2′I&の受信機により受信
するようにしたことから、探査ライン当りの送信電力が
従来のほぼ局でよく省エネルギー化も図れるようになる
【図面の簡単な説明】
図面はこの発明の一実施例を示し、第1図はブロック図
、第2図は作用説明図、第3図は従来の説明図である。 1.1.、i2は送信用アンテナ、2.2.。 22+23は受信用アンテナ、31、32は送信機、5
1 +  52 +  53は受信機、9は信号コント
ロール装置。 出願人  株式会社 小 松 製 作 所代理人  弁
理士  米 原 正 章

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)送信用アンテナ1より地中へ発射した電波の反射
    波を、上記送信用アンテナ1に隣接して設けた受信用ア
    ンテナ2により受信して、電波の伝搬時間により地中埋
    設物を検出する地中埋設物探査装置において、上記送信
    用アンテナ1及び受信用アンテナ2を複数基により構成
    し、かつ探査方向と直交する方向へ配列してなる地中埋
    設物の探査装置。
  2. (2)複数の送信用アンテナ1_1、1_2のに両側に
    受信用アンテナ2_1、2_2、2_3がそれぞれ位置
    するように配置してなる請求項1記載の地中埋設物の探
    査装置。
  3. (3)上記送信用アンテナ1、2に接続された送受信機
    3_1、3_2、5_1、5_2、5_3に信号コント
    ロール装置9より制御信号を送って時分割により探査信
    号を収集するようにしてなる請求項1記載の地中埋設物
    探査装置。
JP63102400A 1988-04-27 1988-04-27 地中埋設物探査装置 Pending JPH01274092A (ja)

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JPH01274092A true JPH01274092A (ja) 1989-11-01

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ID=14326397

Family Applications (1)

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JP63102400A Pending JPH01274092A (ja) 1988-04-27 1988-04-27 地中埋設物探査装置

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JP (1) JPH01274092A (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6700381B2 (en) 2002-04-08 2004-03-02 Witten Technologies Inc. Method and apparatus for locating objects using parametric inversion
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US6949930B2 (en) 2002-04-08 2005-09-27 Witten Technologies, Inc. Time domain induction method and apparatus for locating buried objects in a medium by inducing and measuring transient eddy currents
CN111505628A (zh) * 2020-04-29 2020-08-07 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 基于探地雷达对地下电缆成像的探测与识别方法

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