JPH064259Y2 - 船位設定装置 - Google Patents
船位設定装置Info
- Publication number
- JPH064259Y2 JPH064259Y2 JP1985123194U JP12319485U JPH064259Y2 JP H064259 Y2 JPH064259 Y2 JP H064259Y2 JP 1985123194 U JP1985123194 U JP 1985123194U JP 12319485 U JP12319485 U JP 12319485U JP H064259 Y2 JPH064259 Y2 JP H064259Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ship
- display
- nautical chart
- azimuth
- memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は海図と実際の光学映像とから自船位置を求
め、調整する船位設定装置に関する。
め、調整する船位設定装置に関する。
（従来の技術） 従来、例えば狭水道において船舶が船位を決定する場
合、その船舶から見た複数の地上の灯台や島等の物標の
方位を測定し、海図上にその灯台や島を通るように測位
方位線を手で引き、その交点を自船位置とする方法がと
られていた。これはロラン等の測位装置にも場所によっ
て大きな誤差が生じるからである。
合、その船舶から見た複数の地上の灯台や島等の物標の
方位を測定し、海図上にその灯台や島を通るように測位
方位線を手で引き、その交点を自船位置とする方法がと
られていた。これはロラン等の測位装置にも場所によっ
て大きな誤差が生じるからである。
（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、この方法では測定のために冬の寒い時期
や雨の日にブリッジから外に出なければならないし、又
測定及び線を引くために手間がかかる。更には測定から
線を引く間に記憶ミスも発生する。
や雨の日にブリッジから外に出なければならないし、又
測定及び線を引くために手間がかかる。更には測定から
線を引く間に記憶ミスも発生する。
（問題点を解決するための手段） この考案は上記の鑑みてなされたもので、定速回転する
テレビカメラで所定の走査による光学信号を取り込んで
これを表示器上に表示された海図の周囲に併記表示し、
上記海図を上下左右（東西南北に対応）して光学映像と
海図との方位を一致させることにより迅速に自船の位置
を正確に求めることのできる自船位置の設定装置を提供
するものである。
テレビカメラで所定の走査による光学信号を取り込んで
これを表示器上に表示された海図の周囲に併記表示し、
上記海図を上下左右（東西南北に対応）して光学映像と
海図との方位を一致させることにより迅速に自船の位置
を正確に求めることのできる自船位置の設定装置を提供
するものである。
（手段） この考案は現実の光学映像と海図とを同一表示面上に基
準を共通にして併記表示するので、海図を光学映像に一
致させる操作を表示面上のみで迅速且つ正確に行うこと
が可能となる。
準を共通にして併記表示するので、海図を光学映像に一
致させる操作を表示面上のみで迅速且つ正確に行うこと
が可能となる。
（実施例） 第１図は、この考案の一実施例を示す回路図で、第２図
は表示用メモリ及び表示の状態を説明するための図であ
る。
は表示用メモリ及び表示の状態を説明するための図であ
る。
第１図において、１はＣＰＵ、２はロラン受信機等の測
位装置である。３は予め一定地域の海図が一定方位、例
えば真北を基準にして記憶されたＲＯＭ等の海図テーブ
ルで、例えば川岸、海岸線がドット的に、又灯台等の特
徴的物標はマークとして表示されるように書込まれてい
る。４はＮ×Ｎの記憶容量を有する表示のためのメモリ
で、上記海図テーブルの一部域（Ｎ×Ｎ分）が選択的に
読出されて書込まれるものである。５は該表示メモリ４
の書込番地を指定する書込番地発生回路で、同時にこの
書込番地は減算回路６，７を介して海図テーブル３の読
出番地をも指定するようになされている。８は書込、読
出を切換えるスイッチである。ＣＰＵ１は減算回路６，
７に後述する如きデータ（Ｎ／２，Ｎ／２）を出力して
海図テーブル３の読出開始番地を指定する働きをする。
９は上記読出開始番地を手動によって可変しえる２個の
回転つまみ等を有してなる操作回路である。10は表示メ
モリ４の内容を読出して表示するための読出表示回路、
11，12は該読出表示回路10の出力値（ｘ，ｙ）から各々
一定値(M-N)／２を減算する減算回路である。表示メモ
リ４の内容は第２図のように表示面の中央部分に後述す
る如くして円周状に表示される。
位装置である。３は予め一定地域の海図が一定方位、例
えば真北を基準にして記憶されたＲＯＭ等の海図テーブ
ルで、例えば川岸、海岸線がドット的に、又灯台等の特
徴的物標はマークとして表示されるように書込まれてい
る。４はＮ×Ｎの記憶容量を有する表示のためのメモリ
で、上記海図テーブルの一部域（Ｎ×Ｎ分）が選択的に
読出されて書込まれるものである。５は該表示メモリ４
の書込番地を指定する書込番地発生回路で、同時にこの
書込番地は減算回路６，７を介して海図テーブル３の読
出番地をも指定するようになされている。８は書込、読
出を切換えるスイッチである。ＣＰＵ１は減算回路６，
７に後述する如きデータ（Ｎ／２，Ｎ／２）を出力して
海図テーブル３の読出開始番地を指定する働きをする。
９は上記読出開始番地を手動によって可変しえる２個の
回転つまみ等を有してなる操作回路である。10は表示メ
モリ４の内容を読出して表示するための読出表示回路、
11，12は該読出表示回路10の出力値（ｘ，ｙ）から各々
一定値(M-N)／２を減算する減算回路である。表示メモ
リ４の内容は第２図のように表示面の中央部分に後述す
る如くして円周状に表示される。
さて、１３は電動機１４により定速回転される撮像体、
例えばテレビカメラである。該テレビカメラは、例えば
垂直方向に１走査線を利用して得られた狭範囲幅の光学
信号を全集に亘つて取り込むようになされている。
例えばテレビカメラである。該テレビカメラは、例えば
垂直方向に１走査線を利用して得られた狭範囲幅の光学
信号を全集に亘つて取り込むようになされている。
上記電動機14の部分にはテレビカメラ13が船首方向を向
いた時船首パルスを送出するリードスイッチとマグネッ
ト等から成る船首パルス発生器（図示せず）及びテレビ
カメラ13の一定角度回転毎にパルスを送出する多数の小
孔を同心状に等間隔で穿設された回転円板と該小孔の通
過を検出するインターラプター等から成る回転バルス発
生器（同じく図示せず）が設けてある。15は真北に対す
る船首方位を指示するコンパスである。16は上記船首方
位、船首パルス、回転パルスに基づいてテレビカメラ13
の回転方位及びテレビカメラ13のための図示しない垂直
方向走査信号発生手段に基づいて走査角度（表示面上は
距離成分と把えた方が説明し易いため以後距離という）
の各番地を送出する書込番地発生回路である。
いた時船首パルスを送出するリードスイッチとマグネッ
ト等から成る船首パルス発生器（図示せず）及びテレビ
カメラ13の一定角度回転毎にパルスを送出する多数の小
孔を同心状に等間隔で穿設された回転円板と該小孔の通
過を検出するインターラプター等から成る回転バルス発
生器（同じく図示せず）が設けてある。15は真北に対す
る船首方位を指示するコンパスである。16は上記船首方
位、船首パルス、回転パルスに基づいてテレビカメラ13
の回転方位及びテレビカメラ13のための図示しない垂直
方向走査信号発生手段に基づいて走査角度（表示面上は
距離成分と把えた方が説明し易いため以後距離という）
の各番地を送出する書込番地発生回路である。
（但し、Ｊはθ方向の容量）の記憶容量を有する光学映
像のための表示メモリで、書込番地発生回路16により書
込番地が決定される。18は書込、読出を切換えるスイッ
チである。19は読出表示回路10からの読出番地を極座標
的番地（γ，θ）に変換する座標変換回路である。20は
距離番地γよりＮ／２を減算して番地指定を行う減算回
路、２１は上記距離番地γが値Ｎ／２より大きい期間だ
け信号を出力する比較回路、22は当該期間だけ表示メモ
リ１７側に切換接続されるスイッチである。２３はＭ×
Ｍの表示画素を有するＣＲＴ等の表示器である。
像のための表示メモリで、書込番地発生回路16により書
込番地が決定される。18は書込、読出を切換えるスイッ
チである。19は読出表示回路10からの読出番地を極座標
的番地（γ，θ）に変換する座標変換回路である。20は
距離番地γよりＮ／２を減算して番地指定を行う減算回
路、２１は上記距離番地γが値Ｎ／２より大きい期間だ
け信号を出力する比較回路、22は当該期間だけ表示メモ
リ１７側に切換接続されるスイッチである。２３はＭ×
Ｍの表示画素を有するＣＲＴ等の表示器である。
以上の回路構成において次に動作について説明する。
ＣＰＵ１は図示しないＲＯＭ等を用いて測位装置２から
得られた自船位置データに基づいて海図テーブル３上の
対応する番地、例えば（x0,y0）に変換すると共に値Ｎ
／２を減算回路６，７に送出して海図データの読出開始
番地（x1,y1）＝（x0-N/2、y0-N/2）の指定を行わす。従
って、海図テーブル３はその（x0,y0）番地を中心に上
下左右Ｎ／２番地分の海図データが書込番地発生回路５
より読出されると同時に表示メモリ４に書込まれる。
得られた自船位置データに基づいて海図テーブル３上の
対応する番地、例えば（x0,y0）に変換すると共に値Ｎ
／２を減算回路６，７に送出して海図データの読出開始
番地（x1,y1）＝（x0-N/2、y0-N/2）の指定を行わす。従
って、海図テーブル３はその（x0,y0）番地を中心に上
下左右Ｎ／２番地分の海図データが書込番地発生回路５
より読出されると同時に表示メモリ４に書込まれる。
一方、光学映像はＯＮ方向（第２図参照）たる真北を基
準とした極座標番地（γ、θ）に対応して表示メモリ１
７に取り込まれる。
準とした極座標番地（γ、θ）に対応して表示メモリ１
７に取り込まれる。
このように表示メモリ４及び17に取り込まれた海図デー
タ及び光学映像は次のようにして表示器２３側に読出さ
れ、第２図に示すように表示される。
タ及び光学映像は次のようにして表示器２３側に読出さ
れ、第２図に示すように表示される。
読出表示回路１０からの読出番地（ｘ，ｙ）は（１，
１）〜（Ｎ，Ｎ）まで順次送出され、この値は座標変換
回路19により（γ，θ）に変換される。
１）〜（Ｎ，Ｎ）まで順次送出され、この値は座標変換
回路19により（γ，θ）に変換される。
ところで、光学映像は第２の表示面上では中心０よりＮ
／２番地離れた円周の外側に表示される。従って、上記
Ｎ／２番地の円周上が表示メモリ１７の中心に対応する
から、読出番地（（γ，θ）のうち距離番地γは減算回
路20によりＮ／２だけ減算される。
／２番地離れた円周の外側に表示される。従って、上記
Ｎ／２番地の円周上が表示メモリ１７の中心に対応する
から、読出番地（（γ，θ）のうち距離番地γは減算回
路20によりＮ／２だけ減算される。
このようにして読出された光学映像は半径Ｎ／２の外側
が指定される間スイッチ22が表示メモリ17側に接続され
ているため、表示メモリ４からの海図データに優先して
表記器23に導かれる。
が指定される間スイッチ22が表示メモリ17側に接続され
ているため、表示メモリ４からの海図データに優先して
表記器23に導かれる。
海図データは第２図上 で囲まれる四角形（点線で示す）内に読出表示される。
従って、表示面上 が表示メモリ４の番地（１，１）に対応するから、読出
表示回路10からの読出番地（ｘ，ｙ）の各値は減産回路
11，12により だけ減算される。読出された海図データは中心部分に表
示される。なお、斜線部分については表示メモリ４，17
共に信号の読出が行われるが、前述した如くスイッチ22
の働きにより光学映像が優先される。
従って、表示面上 が表示メモリ４の番地（１，１）に対応するから、読出
表示回路10からの読出番地（ｘ，ｙ）の各値は減産回路
11，12により だけ減算される。読出された海図データは中心部分に表
示される。なお、斜線部分については表示メモリ４，17
共に信号の読出が行われるが、前述した如くスイッチ22
の働きにより光学映像が優先される。
さて、前述したように、光学映像は実際の位置の正確な
信号であり、海図は測位装置の含有する誤差分だけ自船
位置（海図テーブル３上では（x0,y0））がずれてい
る。
信号であり、海図は測位装置の含有する誤差分だけ自船
位置（海図テーブル３上では（x0,y0））がずれてい
る。
第３図は、測位装置による自船位置が誤差のためP1地点
と指示された場合のこの装置における表示の一例を示す
ものである。なお、図中L1,L2は灯台マーク、I1,I2は海
岸マーク、▲Ｌ′ 1▼，▲Ｌ′ 2▼及び▲Ｉ′ 1▼，▲Ｉ
′ 2▼は灯台及び島の光学映像を示す。上記において、P
1地点は正確な自船位置ではないので、画面中心Ｏ、灯
台Ｌ1，▲Ｌ′ 1又は中心Ｏ、灯台▲Ｌ′ 2▼，Ｌ′2が一
直線上に位置しない、この検査は、例えば表示器23に取
り付けられた回転型方位カーソル板又はレーダ等と同様
な電子的な方位カーソル船を回転させることにより容易
に行える。
と指示された場合のこの装置における表示の一例を示す
ものである。なお、図中L1,L2は灯台マーク、I1,I2は海
岸マーク、▲Ｌ′ 1▼，▲Ｌ′ 2▼及び▲Ｉ′ 1▼，▲Ｉ
′ 2▼は灯台及び島の光学映像を示す。上記において、P
1地点は正確な自船位置ではないので、画面中心Ｏ、灯
台Ｌ1，▲Ｌ′ 1又は中心Ｏ、灯台▲Ｌ′ 2▼，Ｌ′2が一
直線上に位置しない、この検査は、例えば表示器23に取
り付けられた回転型方位カーソル板又はレーダ等と同様
な電子的な方位カーソル船を回転させることにより容易
に行える。
中心Ｏと正確な自船位置との一致設定は結果的には次の
ようにしてなされる。すなわち、直線▲′ 1▼／／
▲１ ０▼、▲′ 2▼／／▲２ ０▼を満足す
るP0地点が正確な自船の位置であり、従って操作回路９
の図示しない２個の回転つまみを操作してｘ方向にΔ
ｘ，ｙ方向にΔｙだけ海図を移動させれば良い。すなわ
ち、海図テーブル３の海図データの読出中心は（x0,
y0）から（x0＋Δｘ，y0＋Δｙ）に変更される。なお、
このようにして得られたΔｘ，Δｙは測位装置の修正分
として活用できる。
ようにしてなされる。すなわち、直線▲′ 1▼／／
▲１ ０▼、▲′ 2▼／／▲２ ０▼を満足す
るP0地点が正確な自船の位置であり、従って操作回路９
の図示しない２個の回転つまみを操作してｘ方向にΔ
ｘ，ｙ方向にΔｙだけ海図を移動させれば良い。すなわ
ち、海図テーブル３の海図データの読出中心は（x0,
y0）から（x0＋Δｘ，y0＋Δｙ）に変更される。なお、
このようにして得られたΔｘ，Δｙは測位装置の修正分
として活用できる。
又、本実施例ではテレビカメラ13の利用法として１垂直
走査線のみで光学映像を得るようにしているが、電動機
14を一定角度毎に間欠的に回転させる制御手段及び後述
する各手段を付勢することにより通常のテレビカメラ同
様視角内の景色を取り込む方式も可能となる。例えば、
テレビカメラの視角が３０°とすると、電動機14を３０
°毎に間欠回転してその停止中に光学映像を取り込むよ
うにする。このようにすると、１２回の間欠動作により
一周分の光学映像が得られることになる。なお、この場
合、表示メモリ17の記憶容量はテレビカメラの垂直、水
平走査線の積で決定され、又読出番地も上記走査信号に
同期し且つテレビカメラの向いているその時の方位を基
準に生成されることとなる。
走査線のみで光学映像を得るようにしているが、電動機
14を一定角度毎に間欠的に回転させる制御手段及び後述
する各手段を付勢することにより通常のテレビカメラ同
様視角内の景色を取り込む方式も可能となる。例えば、
テレビカメラの視角が３０°とすると、電動機14を３０
°毎に間欠回転してその停止中に光学映像を取り込むよ
うにする。このようにすると、１２回の間欠動作により
一周分の光学映像が得られることになる。なお、この場
合、表示メモリ17の記憶容量はテレビカメラの垂直、水
平走査線の積で決定され、又読出番地も上記走査信号に
同期し且つテレビカメラの向いているその時の方位を基
準に生成されることとなる。
（考案の効果） 以上説明したように、この考案によれば、表示画面上で
操作が行えるので正確な自船位置を迅速且つ適確に設定
することができる。
操作が行えるので正確な自船位置を迅速且つ適確に設定
することができる。
第１図はこの考案の一実施例を示す回路図である。第２
図は表示用メモリ及び表示の状態を説明するための図で
ある。第３図はこの考案における表示の一例及び操作を
説明するための図である。
図は表示用メモリ及び表示の状態を説明するための図で
ある。第３図はこの考案における表示の一例及び操作を
説明するための図である。
Claims (1)
- 【請求項１】自船に装備され、表示器の同一表示面に表
示される海図と光学映像とから自船位置を求める船位設
定装置において、 自船位置を測定する測位装置と、 海図を記憶する記憶手段と、 上記海図のうち上記測位装置からの自船の測位地点を中
心に所定方位を基準として一定域内の海図が書込まれる
第１のメモリと、 周囲状況を表わす信号を送出し水平方向に回転する撮像
体と、 該撮像体の回転方位を検出する方位検出手段と、 上記撮像体から送出される信号を上記方位検出手段に基
づいて生成され上記所定方位を基準としたアドレスを有
する記憶素子に記憶する第２のメモリと、 第１、第２のメモリの内容を表示する表示器と、 第１のメモリの内容を上記表示器の中心部分に表示する
ように読出タイミングを制御する第１の制御手段と、 第２のメモリの内容を上記表示器の周辺部分に表示する
ように読出タイミングを制御する第２の制御手段と、 上記海図上の中心をＸ軸方向及びＹ軸方向に手動的に可
変する中心位置可変手段とを具備することを特徴とする
船位設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985123194U JPH064259Y2 (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | 船位設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985123194U JPH064259Y2 (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | 船位設定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6232316U JPS6232316U (ja) | 1987-02-26 |
| JPH064259Y2 true JPH064259Y2 (ja) | 1994-02-02 |
Family
ID=31014073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985123194U Expired - Lifetime JPH064259Y2 (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | 船位設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH064259Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6011184A (ja) * | 1983-07-01 | 1985-01-21 | Japan Radio Co Ltd | 航法用表示装置 |
-
1985
- 1985-08-09 JP JP1985123194U patent/JPH064259Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6232316U (ja) | 1987-02-26 |
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