JPH0511271B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 産業上の利用分野 本発明は撮像体により得られる周囲景色をPPI
表示させる表示装置に関する。

(b) 従来の技術 レーダ映像とテレビカメラ等の撮像体により得
られる光学映像を共に表示する装置として出願人
が先に提案しているものがある（特開昭55−
13871号）。これはレーダ映像中の所望する物標の
方位にテレビカメラを連動的に向けることにより
物標方位を光学映像として観察するものである。

(c) 発明が解決しようとする問題点 上記従来発明では一方向の観察には好適である
が、一度に広範囲方向を観察することができず、
又テレビ映像として表わされることから直接的に
はレーダ映像との関連が握みにくい。

(d) 問題点を解決するための手段 本発明は上記に鑑みてなされたもので、光学映
像をレーダ映像と併記し若しくは独立にブラウン
管等に表示する装置を提案するものである。

すなわち、一定周期で回転する撮像体により、
垂直方向に１走査線を利用して得られた狭範囲幅
の光学信号を広範囲方向（例えば全周）に互つて
一旦記憶し、これを高速で読出して表示すること
により光学映像をPPI表示するものである。

又、レーダ映像と併記表示する場合は上記撮像
体をレーダアンテナと同期回転させると共にレー
ダ信号のメモリへの書込、読出と一定の関係の下
で同期させる。

(e) 実施例 第１図は本発明の一実施例を示す回路図で、レ
ーダ映像と光学映像を併記したものである。

図において、１はレーダのアンテナ、２は該ア
ンテナに水平方向を向けて固定された撮像体であ
る。

３は送信トリガ発生回路で、該トリガパルスに
基づいてアンテナ１から電波パルスが送波され
る。上記アンテナ１は図示しないモータにより定
速回転せしめられており、この結果全周方向の探
知が可能となる。

４は、例えばアンテナ１の回転側に取付けられ
たマグネツトと、固定側船首方向に取付けられた
リードスイツチとから構成され、アンテナ１が船
首方向を指向する毎に船首パルスを生成する船首
パルス発生回路、５はアンテナ１の回転軸に取付
けられた同心状に定間隔で多数の小孔が穿設され
た回転円板と、固定側に設けられたフオトインタ
ーラプタとから構成され、上記小孔の通過毎にパ
ルスを生成する回転パルス発生回路である。

６は上記回転パルスを計数し、船首パルス挿入
毎に計数値が０にリセツトされるようになされた
方位カウンタである。７は基準クロツクパルスを
送出するクロツクパルス発生回路で、クロツクパ
ルスは分周回路８で探知レンジ設定回路９からの
設定レンジデータに連動して分周される。従つ
て、分周パルスは各レンジに対し、常に一定の数
となる。１０は該分周パルスを計数するＮ進の距
離カウンタで、計数値が１にリセツトされる毎に
送信トリガ発生回路３を駆動する。

アンテナ１で受波されたレーダ信号は増幅検波
回路１１、Ａ−Ｄ変換回路１２を経てレーダメモ
リ１３に導かれる。該レーダメモリは距離ｒ方向
に１〜Ｎ、方位θ方向に所定数の番地要領（例え
ば360）を有しており、番地指定は前述の方位カ
ウンタ６及び距離カウンタ１０からの各計数値
ｒ，θが切換スイツチ１４を介してレーダメモリ
１３に挿入されることによりなされる。

さて、１５はクロツクパルスを設定レンジデー
タに連動して分周する分周回路で、分周パルスは
撮像体２内で垂直方向に１回走査を行わすための
走査信号として用いられる。すなわち、該分周パ
ルス周期に連動して走査のための電子ビーム偏向
波形が形成されるようなされている。又、撮像体
２による走査は、例えば送信トリガにより制御さ
れるようになされている。上記１走査により得ら
れた狭範囲幅の光学信号はＡ−Ｄ変換回路１６を
介してカメラメモリ１７に導かれる。該カメラメ
モリ１７は走査（垂直）方向に少なくとも１〜
Ｍ／２−Ｎ、方位方向にはレーダメモリ１３と同一 の容量を有しており、番地指定は走査カウンタ１
８（係数容量Ｍ／２−Ｎ）及び方位カウンタ６から の計数値が切換スイツチ１９を介してカメラメモ
リ１７に挿入されることによりなされる。すなわ
ち、撮像体２による垂直方向の走査は信号読出時
のレーダ映像との方位方向の同期をとるためレー
ダ１送受波期間内に１回だけ行われる。

２０は読出のための基準となる比較的高速のク
ロツクパルスを送出するクロツクパルス発生回路
で、該クロツクパルスは計数容量Ｍのｘカウンタ
２１に送入される。該ｘカウンタ２１は計数値が
リセツトされる毎にリセツトパルスを計数容量Ｍ
のｙカウンタ２２へ送出し、ｙカウンタ２２の計
数動作を繰り返し実行させる。上記ｘ，ｙカウン
タ２１，２２の出力計数値ｘ，ｙは座標変換回路
２３に導かれ、直交座標から極座標に変換されて
ｒ，θが出力される。この変換は、例えば予め変
換値が書込まれたROMを用いる方式でも良い。

さて、第２図は該表示器２５の表示の一例を示
すもので、座標変換回路２３により点０（Ｍ／２、 Ｍ／２）を中心とするPPI表示が行われるようにな されている。同図より明らかなように、レーダ映
像は中心０より半径Ｎ内に、光学映像は半径Ｎ＋
１〜Ｍ／２の域に表示される。これは減算回路２
６、比較回路２７、切換スイツチ２８から成る切
換制御部により表示器２５へ導かれる信号が切換
制御されることによりなされる。

すなわち、レーダメモリ１３の距離方向の番地
が１〜Ｎ、カメラメモリ１７の走査方向の番地が
１〜Ｍ／２−Ｎであることから、 (1) 座標変換回路２３の出力値ｒがＮより小のと
き（第２図点Ｐ参照）。

出力値ｒはレーダメモリ１３に挿入されて該当
番地の指定を行い、記憶内容を読出す。

一方、減算回路２６はｒ−Ｎの結果が負とな
り、カメラメモリ１７に該当する番地が存在しな
い。比較回路２７はｒ≦Ｎのとき第１図に示すよ
うにレーダメモリ１３側に切換わるようになされ
ており、従つてレーダメモリ１３から読出された
信号が切換スイツチ２８及びラツチ回路２９、Ｄ
−Ａ変換回路３０を経て表示器２５に導き表示さ
れる。尚、ラツチ回路２９は各メモリが書込状態
にある間も表示器２５側に表示信号を供給するた
めに用いられ、Ｄ−Ａ変換回路３０は表示器２５
がカラー表示器のときは色信号に変換されるよう
になされている。このようにしてレーダ映像S₁，
S₂，S₃が表示される。

(2) 出力値ｒがＮより大のとき 出力値ｒがＮ＜ｒであることからレーダメモリ
１３には該当する番地は存在しない。

一方、減算回路２６の減算値Ｎ−ｒ（＞０）は
カメラメモリ１７に送入されて該当番地の指定を
行い、記憶内容を読出す。このとき比較回路２７
はＮ＜ｒのためカメラメモリ１７側に切換わり、
従つて該カメラメモリ１７から読出された信号が
切換スイツチ２８を経て表示器２５に導かれ表示
される。このようにしてレーダ映像S₁〜S₃の各々
の光学映像S′₁〜S′₃が対応する方位方向に併記表
示される。

尚、カメラメモリ１７として記憶容量Ｍ／２のも のが用いられている場合はレーダメモリ１３の読
出を中止させると共に走査カウンタ１８の計数容
量（若しくはプリセツト値）をＭ／２に、減算回
路２６、比較回路２７のための入力値Ｎを０に変
更することにより画面全体を光学映像にすること
ができる。

又、本実施例ではPPI方式であるが、座標変換
回路２３を除いてｘ，ｙカウンタ２１，２２の出
力計数値を各メモリの読出番地として用いれば、
値ｘが方位θに、値ｙが距離ｒに置換えられた形
で、所謂メルカトール図法的な表示が可能とな
る。この場合、読出番地を入れ換えれば、表示域
を逆にすることもできる。

尚、クロツクパルス発生回路２０からのクロツ
クパルスは、切換スイツチ１４，１９、両メモリ
１３，１７の書込読出切換制御及びラツチ回路２
９のラツチ動作のためにも用いられる。

(f) 発明の効果 以上説明したように本発明によれば、光学映像
のみの表示の場合には全方向の状況を一見して観
察することができ、又、レーダ映像と併記の場合
にあつては、更に上記他の実施例の場合も含め、
方位方向の把握が容易に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路図であ
る。第２図は本発明による光学映像とレーダ映像
の併記表示を示す図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ レーダアンテナと一体的に水平方向に周期回
   転しながら各方位方向の撮像を行なう撮像体と、 該撮像体の上記各方位方向の撮像画面の特定の
   狭範囲垂直走査幅の画像信号を記憶し、該記憶番
   地が上記撮像体の回転方向と垂直走査に関連づけ
   て指定される撮像信号用メモリと、 レーダアンテナの回転と距離に基づいて書込番
   地が指定されるようになされたレーダ信号を書込
   むレーダ信号用メモリと、 上記撮像信号用メモリとレーダ信号用メモリか
   ら読出される内容を表示するXYラスタ走査され
   る表示器と、 上記レーダ信号用メモリの内容を読出して距離
   方向における開始位置から一定長域にレーダ映像
   を表示するためのレーダ映像読出制御手段と、 上記レーダ映像の距離方向の終了位置から更に
   延長側に上記回転の方位を一致させて上記撮像信
   号用メモリの内容を表示するための撮像信号用メ
   モリの読出制御手段とを具備してなる映像表示装
   置。