JPH0493789A - 領域内外判定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はレーダセンサにより検知された物標の位置が予
め設定された制限エリアの内外のいずれにあるかを判定
する領域内外判定装置に関する。

〈従来の技術〉 最近の船舶に搭載されるレーダシステムは、レーダセン
サにて検知した物標を別に用意した海図とともにディス
プレイに表示することが多い。特に、地上でなく海上の
物標のみを捕捉するような場合には、制限エリアの境界
線を海上域と地上域との間に設定したつ■域内外判定装
置が必要となる。

従来の領域内外判定装置では、制限エリアの境界線を直
線の方程式として表したデータが予め用意されており、
別に求められた物標の座標値が直線の方程式で囲まれた
領域内にあるか否かを判定するような基本構成となって
いた。また、特開昭６３−１２０９９号に開示されてい
るように制限エリアをビットマツプ上に描画して物標の
位置が制限エリア内外の何れにあるかを判定するという
装置もある。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記従来例による場合には、物標が検出
されてから内外判定を行うまでにかなりの時間を要する
という本質的な欠点がある。特に、制限エリア内外の物
標の捕捉を行うというリアルタイム性が要求されるシス
テムにあっては、内外判定に要する時間がシステム全体
に大きな影響を及ぼすという問題がある。

本発明は上記事情に鑑みて創案されたものであり、その
目的とするところは、物標が検出されると瞬時のうちに
内外判定を行うことができる領域内外判定装置を提供す
ることにある。

〈課題を解決するための手段〉 本発明にかかる領域内外判定装置は、レーダセンサから
導いたレーダエコー信号により求められた物標がディス
プレイ上に設定された制限エリアの内部にあるか外部に
あるかを判定する領域内外判定装置であって、ディスプ
レイに表示される画像中での制限エリアの位置分布を記
憶したグラフィックプレーンと、グラフインクプレーン
上のデータをレーダセンサから導いたレーダ同期信号に
同期させつつ順次読み出す読出制御部と、グラフィック
プレーンから読み出されたデータと前記レーダエコー信
号とを逐次比較して物標の内外判定を行う判定部とを具
備している。

〈作用〉 レーダセンサから出力されるレーダ同期信号と同期して
グラフィックプレーンから順次読み出されるデータは、
レーダセンサから同時に出力されるレーダエコー信号上
のレーダエコーの走査上の位置が制限エリアの内部にあ
るか外部にあるかの情報である。つまりレーダエコー信
号に現れるレーダエコーが物標であるとすると、このタ
イミングでグラフィックプレーンから読み出されるデー
タを参照すると、当該物標が制限エリアの内外の何れに
あるか瞬時に判る。

〈実施例〉 以下、本発明にかかる領域内外判定装置の一実施例を図
面を参照して説明する。第１図は船舶用レーダシステム
の一部を構成する領域内外判定装置のブロック図、第２
図は制限エリア処理回路のブロック図、第３図及び第４
図は領域内外判定装置の動作説明を行うための図であっ
て、第３図は制限エリアのデータを記録するグラフツク
プレーンの仮想的なメモリマツプを示す図、第４図は主
要信号のタイミングチャートである。

ここに例を掲げて説明する船舶用レーダシステムは、レ
ーダセンサ３０にて検知された船舶等の物標をチャート
とともにディスプレイ（図示せず）に表示し、制限エリ
アα（第３図参照）の内部に入った物標をターゲットと
して追尾するような基本構成となっており、このような
システムの中でもレーダセンサ３０にて捉えられた物標
が制限エリアαの内外の何れにあるか、ここでは物標が
海上にあるものなのか地上にあるものかを判定する機能
を有するものが領域内外判定装置である。なお、ディス
プレイに表示されるチャートはここでは制限エリアαを
示すことになるが、これ以外にも制限エリアαを自由に
設定できるようになっている。

領域内外判定装置は制限エリアαの位置分布のデータを
記憶するグラフィックプレーン１２を中心とした回路で
あって、この周辺回路としてデータ書込用の制限エリア
設定回路１１、デーク読出用の制限エリア読み出し回路
１３（読出制御部に相当する）が夫々備えられている。

制限エリア設定回路１１はマイクロコンピュータ等を含
む回路であり、図外のチャート用グラフィックメモリに
記録されたチャートデータの一部を制限エリアαの位置
分布のデータ（Ｘ−Ｙ座標値のデータ）としてグラフイ
ンクプレーン１２の所定アドレスに随時転送するように
なっている他、これに接続されたキーボード等の操作に
よりグラフインクプレーン１２に保持されたデータ内容
を自由に変更（制限エリアαの変更又は追加を意味する
）できるようになっている。

なお、第３図はグラフィックプレーン１２の仮想的なメ
モリマツプで、この斜線で示した部分（ここでは地上域
に相当する）が制限エリアαを意味している。

制限エリア読み出し回路工３はグラフィックプレーン１
２に保持されたデータ内容をレーダ同期信号すに同期さ
せつつ順次読み出し、これを制限エリア表示信号Ｃとし
て位置検出回路２０に逐次出力するようになっている。

更に詳しく説明すると、制限エリア読み出し回路１３に
は図示されていないが、グラフィックプレーン１２につ
いての読み出し専用のアドレスカウンタが備えられてい
る。一方、レーダセンサ３０から導かれたレーダ同期信
号すには現在のスィーブしている方向や距離に関する情
報が含められており、この情報に基づいて現在走査して
いる箇所に関するＸ−Ｙ座標値（走査上のＸ−Ｙ座標値
とする）が求められる。つまりアドレスカウンタはレー
ダ同期信号すに応して次に説明する順番でカウントアツ
プし、この結果、そのカウント値は上記ＸＹ座標値を示
すことになる。第３図に示す仮想メモリマツプ上の×印
は自船位置を意味しており、この自船位置に相当するア
ドレスからアドレスカウンタがカウントされる。現在の
スイープ方向が第３図中に示すｎ方向であるとすると、
走査上のＸ−Ｙ座標値も随時変化し、これに伴ってアド
レスカウンタのカウント値もカウントアツプされる。

このｎの方向のスイープが終了すると、再び、自船位置
に相当するアドレスに戻され、次に、スィーブ方向がｎ
からｎ＋１に変化した後は、上記と同じような動作が繰
り返される。

即ち、制限エリア読み出し回路１３は、グラフィックプ
レーン１２に保持された制限エリアαのデータをレーダ
センサ３０における現在のスイープに同期して読み出し
、これを制限エリア表示信号Ｃとして次に説明する位置
検出回路２０に逐次出力するようになっている。

なお、制限エリア表示信号Ｃがハイレベルであるときに
は、走査上のＸ−Ｙ座標値が制限エリアαの内部にある
ことを示す一方、ローレベルであるときには、制限エリ
アαの外部にあることを示すものとする。

位置検出回路２０はレーダセンサ３０から逐次出力され
るレーダエコー信号ａ等に基づいて物標のＸＹ座標値を
逐次求め、このときの制限エリア表示信号ａのレベルを
参照することにより当該物標が制限エリアαの内外の何
れにあるかを逐次判定するようになっている。

なお、位置検出回路２０の判定結果は物標のＸＹ座標値
とともに次の船舶用レーダシステムの他のシステム部に
逐次出力されるようになっており、以後、当該物標のＸ
−Ｙ座標値が制限エリアαの内部である場合にのみこの
捕捉を行うための一連の処理を行なうようになっている
。

上記のように構成された領域内外判定装置の動作説明を
行う。

まず、レーダセンサ３０における現在のスィーブが第３
図に示すｎの方向で、第４図下欄に示すようにレーダ送
信パルスがこのｎの方向に向けて発せられたとする。こ
のｎの方向に物標Ａ、物標Ｂがあったとすると、レーダ
センサ３０からは第４図上欄に示すようなレーダエコー
信号ａが出力される。このレーダエコー信号ａには物標
Ａ、Ｂ等のレーダエコーが含められており、レーダエコ
ー信号ａ上のレーダエコーが物標Ａであると判断すると
、このタイミングでの制限エリア表示信号Ｃのレベルを
見ると、これはローレベルであるので物標Ａは制限エリ
アαの外部にあると判断される。

マタ、レーダエコー信号ａ上のレーダエコーが物標Ｂで
あると判断すると、このときの制限エリア表示信号Ｃは
ハイレベルであるので、物標Ｂの制限エリアαの内部に
ある判断される。

従って、レーダセンサ３０等により物標が検知されると
、瞬時のうちにそれが制限エリアαの内外の何れにある
かが判る。また、制限エリアαの設定もグラフインクプ
レーン１２上のデータ内容を書き換えるだけで良いので
、複雑な制限エリアαを設定する場合にも容易に対応で
きる。それ故、制限エリアα内の物標の捕捉を行うとい
うアルタイム性が要求される船舶用レーダシステムにあ
っては非常に大きな意義がある。また、海面反射エコ、
雨雲エコー、陸エコー等の領域を制限エリアとし、その
エリア外のエコーに対して捕捉等の処理を行うという場
合でも上記と同様なメリットを期待できる。

なお、本発明にかかる領域内外判定装置は、本実施例だ
けの回路例に限定されず、例えば、専用のグラフィック
プレーンを用いず、レーダ表示用のチコート用グラフィ
ックプレーン等のレーダスイープに同期して読み出すよ
うな回路構成としても良い。この場合には専用のグラフ
ィックプレーンを用いることなく上記メリットを享受で
きる。

また、船舶用レーダシステムだけの適用に止まらず航空
用レーダシステムにも適用できることは勿論である。

〈発明の効果〉 以上、本発明にかかる領域内外判定装置は、物標を示す
レーダエコーが現れたならば、このタイミングでグラフ
ィックプレーンから読み出されるデータを参照すると、
当該物標が制限エリアの内外の何れにあるかが判るよう
な構成となっているので、物標が検出されてから瞬時に
うちに内外判定を行うことができる。しかも制限エリア
の設定もグラフィックプレーン上のデータ内容を書き換
えるだけで良いので、複雑な制限エリアを設定する場合
にも容易に対応できる。また、従来のように複雑な計算
処理を行う必要もないので、装置としての性能を高める
上で非常に大きな意義がある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明にかかる領域内外判定装置の
一実施例を説明するための図であって、第１図は船舶用
レーダシステムの一部を構成する領域内外判定装置のブ
ロック図、第２図は制限エリア処理回路のブロック図、
第３図及び第４図は領域内外判定装置の動作説明を行う
ための図であり、第３図は制限エリアのデータを記憶す
るグラフツクプレーンの仮想的なメモリマツプを示す図
、第４図は主要信号のタイミングチャートである。 １０・ １１・ １２・ １３・ ２０・ ３０・ ｂ　・ 制限エリア処理回路 制限エリア設定回路 グラフィックプレーン 制限エリア読み出し回路 位置検出回路 レーダセンサ レーダエコー信号 レーダ同期信号 Ｃ・・・制限エリア表示信号 α・・・制限エリア Ａ、Ｂ・・・物標 特許出願人　　古野電気株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）レーダセンサから導いたレーダエコー信号により
   求められた物標がディスプレイ上に設定された制限エリ
   アの内部にあるか外部にあるかを判定する領域内外判定
   装置であって、ディスプレイに表示される画像中での制
   限エリアの位置分布を記憶したグラフィックプレーンと
   、グラフィックプレーン上のデータをレーダセンサから
   導いたレーダ同期信号に同期させつつ順次読み出す読出
   制御部と、グラフィックプレーンから読み出されたデー
   タと前記レーダエコー信号とを逐次比較して物標の内外
   判定を行う判定部とを具備していることを特徴とする領
   域内外判定装置。