KR20220144756A - 펄스 전자기장을 제공하는 마사지 장치 및 마사지 장치의 동작 방법 - Google Patents

펄스 전자기장을 제공하는 마사지 장치 및 마사지 장치의 동작 방법 Download PDF

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Abstract

본 개시는 마사지 장치에 관한 것으로써, 마사지 장치는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈을 포함하고, 마사지 모듈은 좌우로 연장된 축을 기준으로 회전 가능한 안마볼 프레임, 상기 안마볼 프레임에 구비된 안마볼, 및 안마볼 프레임에 구비되며, 인가되는 전원에 따라 사용자의 신체에 펄스 전자기장을 발생시키는 펄스 전자기장(PEMF) 발생기를 포함한다.

Description

펄스 전자기장을 제공하는 마사지 장치 및 마사지 장치의 동작 방법{MASSAGE APPARATUS FOR PROVIDING PULSED ELECTRO MAGNETIC FIELD AND OPERATION THEREOF}
본 개시는 마사지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 펄스 전자기장을 사용자에게 제공하기 위한 마사지 장치에 관련된 것이다.
마사지(massage) 또는 안마란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.
최근 마사지 장치는 토탈 건강 관리 장치로써, 주무름, 지압, 두드림 마사지 뿐만 아니라 다양한 기능을 제공하고 있다. 예를 들어 마사지 장치는 PEMF(Pulsed Electro Magnetic Field) 치료를 제공하기 위하여 펄스 전자기장을 사용자에게 제공하는 경우가 있다. 하지만 마사지 장치에 포함된 펄스 전자기장 발생기가 사용자에게 충분히 근접하지 못하거나, 펄스 전자기장 발생기가 발생시키는 전자기장이 충분하지 못하여 PEMF 치료를 효과적으로 수행할 수 없는 문제가 있었다. 또한 기존 기술들은 전자석이 마사지 장치에 고정되어 이동 불가능하므로 사용자의 다양한 부위에 펄스 전자기장 마사지를 제공할 수 없으며, 사용자의 신체구조에 따라 사용자에게 근접하도록 움직일 수 없으므로 사용자에게 전자기장을 효율적으로 전달하지 못하는 제한이 있었다.
본 개시에 따른 마사지 장치는 기존의 마사지 장치의 구조를 크게 변경하지 않으면서 사용자에게 PEMF 치료를 제공할 수 있다. 또한 기존에 제공하던 마사지 기능을 그대로 제공하면서도 PEMF 치료를 추가적으로 제공할 수 있다.
다만, 기술적 과제는 상술한 기술적 과제들로 한정되는 것은 아니며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
본 개시에 따른 마사지 장치는 상하로 이동하면서 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈을 포함하고, 마사지 모듈은 좌우로 연장된 축을 기준으로 회전 가능한 안마볼 프레임, 안마볼 프레임에 구비된 안마볼, 및 안마볼 프레임에 구비되며, 인가되는 전원에 따라 사용자의 신체에 펄스 전자기장을 발생시키는 펄스 전자기장(PEMF) 발생기를 포함한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 안마볼 프레임은 서로 다른 방향으로 연장된 두 개의 암을 포함하고, 안마볼은 안마볼 프레임의 제 1 암에 고정되고, 펄스 전자기장 발생기는 안마볼 프레임의 제 2 암에 고정된다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 펄스 전자기장 발생기는 베이스면 및 베이스면에 수직한 코일 고정막대를 포함하고, 금속 재질인 베이스부, 베이스부에 포함된 코일 고정막대의 외측에 권취된 코일, 및 코일의 외면을 둘러싸고, 베이스부의 베이스면과 결합하는 발생기 하우징을 포함한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 발생기 하우징의 전면의 중앙에는 홀이 형성되어 있고, 코일 고정막대가 상가 발생기 하우징 전면의 홀에 삽입된다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 코일 고정막대의 베이스면부터 전방단까지의 길이는 베이스면부터 발생기 하우징의 전면까지의 길이와 동일하거나, 베이스면부터 발생기 하우징의 전면까지의 길이보다 길다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 펄스 전자기장 발생기는 발생기 하우징의 전면의 전방에 결합되는 지압마사지 하우징을 더 포함하고, 지압마사지 하우징은 꼭지점이 내부로 함입된 원뿔형태이다.
본 개시에 따른 마사지 장치는 안마볼 프레임의 제 2 암의 전방에 위치하고 펄스 전자기장 발생기의 진동을 감쇄하기 위한 진동감쇄부를 포함하고, 나사가 안마볼 프레임의 제 2 암 및 진동감쇄부를 관통하고, 펄스 전자기장 발생기의 베이스면의 후방에 삽입되어 결합된다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 펄스 전자기장 발생기는 펄스 전자기장 발생기를 안마볼 프레임에 고정하기 위한 걸쇠를 후방에 포함하는 보조 브라켓을 포함하고, 보조 나사가 보조 브라켓을 관통하고, 펄스 전자기장 발생기의 베이스면의 후방에 삽입되어 결합되고, 걸쇠가 안마볼 프레임의 제 2 암에 형성된 홀에 삽입된 후 펄스 전자기장 발생기가 전후방으로 연장된 축을 기준으로 회전하는 경우, 펄스 전자기장 발생기가 안마볼 프레임의 제 2 암에 고정된다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 펄스 전자기장 발생기는 원반 형태이고 금속 재질인 베이스면, 베이스면의 원주에서 전방으로 연장되며, 내부가 비어 있는 원기둥 형태이고 금속 재질인 베이스 하우징, 베이스면의 중심으로부터 전방으로 연장되고 금속 재질인 코일 고정막대, 코일 고정막대의 외측에 권취된 코일, 및 코일의 전면을 덮기 위한 하우징 커버를 포함한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 하우징 커버는 전방으로 볼록한 형태이고, 베이스면으로부터 코일 고정막대의 길이는 베이스면으로부터 베이스 하우징의 길이보다 길다.
또한, 상술한 바와 같은 마사지 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 PEMF 치료를 제공할 수 있다. PEMF 치료는 외과적 수술과 외상, 근골격계 질환으로 인한 피부, 근육, 힘줄, 인대 등 연부조직의 손상에 따른 염증, 부종 및 통증치료 그리고 골절 후 뼈 불 유합, 지연성 골유합 및 뼈성장 치료에 효과가 있는 것으로 알려져 있다. 최근 사용자들이 앉아 있는 자세를 장시간 함에 따라 등의 근육, 힘줄 등에 문제가 생기는 경우가 있으나, 본 개시의 마사지 장치가 PEMF 치료를 제공하는 경우, 이러한 사용자의 신체상의 문제가 완화될 수 있다. 또한 본 개시의 마사지 장치는 사용자의 다양한 신체부위에 펄스 전자기장 마사지를 제공할 수 있으며, 전자석을 사용자에게 근접하게 이동시켜서 전자기장이 사용자에게 효과적으로 전달되도록 한다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마볼 프레임과 프레임 하우징의 연결 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈 일부의 단면을 도시한다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 펄스 전자기장 발생기를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 펄스 전자기장 발생기를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 펄스 전자기장 발생기를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 펄스 전자기장 발생기를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 펄스 전자기장 발생기를 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타내는 도면이다.
개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.
용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(2100)와 다리 마사지부(2300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 및/또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(2100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 바디 마사지부(2100)의 하측에 배치되어 사용자의 다리에 마사지를 제공할 수 있다.
바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(2160), 바디 마사지부(2100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(2110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(2100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(2100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(2100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(2100)는 사용자의 전신 및/또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(2100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 및/또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시; 에어백)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다. 팔 마사지부는 바디 마사지부(2100)의 양측에 배치되어 사용자의 팔에 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(2100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.
다리 마사지부(2300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.
다리 마사지부(2300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비된 메인 프레임(2110)을 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(2100)의 메인 프레임(2110)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 볼 마사지 유닛 및/또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(2110)은 바디 마사지부(2100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 및/또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(2110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(2160)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 팔 마사지부는 바디 마사지부(2100)의 양측 중에서 적어도 하나에 배치되어 사용자의 팔에 마사지를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.
마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 및/또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(2110)은 마사지 모듈(2170)이 구비되는 어퍼 프레임(2250) 및 어퍼 프레임(2250)을 지지하는 베이스 프레임(2210)을 포함할 수 있다.
어퍼 프레임(2250)의 적어도 일부에는 렉 기어(2251)가 구비될 수 있다. 렉 기어(2251)는 바디 마사지 모듈(2170)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(2251)는 어퍼 프레임(2250)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)를 따라 이동할 수 있다.
도 2 에서 렉 기어(2251)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 렉 기어(2251)는 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방은 바디 마사지 모듈(2170)로부터 사용자로 향하는 방향이며, 후방은 사용자로부터 바디 마사지 모듈(2170)로 향하는 방향을 의미한다. 전방-후방은 Z축 방향이라고도 할 수 있다.
바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 바디 마사지 모듈(2170)은 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 바디 마사지 모듈(2170)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(2170)은 전방, 후방, 상측 및 하측 적어도 하나의 방향으로 이동할 수 있다.
바디 마사지 모듈(2170)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 바디 마사지 모듈(2170)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.
렉 기어(2251)는 금속 재질 및/또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(2251)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(2250)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(2250)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
S프레임은 어퍼 프레임(2250) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(2250)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
베이스 프레임(2210)은 메인 프레임(2110) 중 어퍼 프레임(2250)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(2210)은 베이스 상부 프레임(2211) 및 베이스 하부 프레임(2212)을 포함할 수 있다.
베이스 상부 프레임(2211)은 어퍼 프레임(2250)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(2212)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(212)에 접하게 위치할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 전방으로 및/또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(2250)은 베이스 상부 프레임(2211)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(2211)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(2211)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(2212)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(2211)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(2212)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(2211)의 전방이동 및/또는 후방이동이 허용될 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(2210)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
마사지 장치(100)는 제어부(300), 센서부(310), 통신부(320) 메모리(330), 오디오 출력부(340) 및 입력부(350) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 적어도 하나의 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다.
제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(300)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(300)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(300)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.
마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(2170)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로써, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등 각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등 각도는 조정될 수 있다.
다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다.
발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(2170)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(300)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.
다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(300)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.
슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임은 전방으로 및/또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임과 연결된 어퍼 프레임도 전방 및/또는 후방으로 이동할 수 있다.
메모리(330)는 제어부(300)에 포함되거나 제어부(300)의 외부에 있을 수 있다. 메모리(330)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메모리(330)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메모리(330)는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(330)는 제어부(300)에 의하여 동작 될 수 있다.
마사지 장치(100)는 센서부(310)를 포함할 수 있다. 센서부(310)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(310)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 센서부(310)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 통신부를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)의 통신부는 외부의 장치로 신호를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득할 수 있다. 통신부는 결과 신호를 외부 디바이스로 출력할 수 있다.
통신부(320)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 마사지 장치(100)는 입력부(350) 및/또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 입력부(350)를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 출력부로 제어부(300)의 처리 결과를 출력할 수 있다. 입력부(350) 및 출력부는 통합되어 하나의 장치로 구현될 수 있다. 예를 들어 터치스크린은 사용자로부터 입력을 받는 동시에 영상을 출력할 수 있다.
구체적으로, 입력부(350)는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(350)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(350)는 바디 마사지부(2100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한 입력부(350)는 사용자 입력부, 마사지 장치 제어 디바이스(2200) 및/또는 도 4에서 설명할 다양한 외부 장치를 포함할 수 있다.
마사지 장치(100)는 입력부(350)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 마사지 모듈의 선택, 마사지 타입의 선택, 마사지 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(2100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(100)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(350) 및/또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.
메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
마사지 모드는 마사지 패턴 리스트에 대응될 수 있다. 마사지 모드에 따라 마사지 패턴 리스트는 다를 수 있다. 마사지 모드에 따라 서로 다른 마사지 패턴 리스트가 미리 결정되어 있을 수 있다. 마사지 패턴 리스트는 복수의 마사지 패턴들이 포함될 수 있다. 마사지 패턴 리스트는 마사지 장치(100)가 수행할 마사지 패턴을 시간순으로 정렬한 리스트일 수 있다. 마사지 장치는 마사지 패턴 리스트의 가장 위의 마사지 패턴부터 수행할 수 있다. 마사지 장치는 마사지 패턴 리스트에 포함된 복수의 마사지 패턴들을 순차적으로 수행하여 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 패턴은 마사지 패턴에 대한 정보에 의하여 정의될 수 있다. 마사지 패턴에 대한 정보는 사용할 마사지 모듈, 에어백, 마사지 종류, 마사지 시간, 마사지 세기, 마사지 위치, 마사지 장치의 온도 및 마사지 자세에 대한 정보 중 적어도 하나의 조합을 나타낼 수 있다.
마사지 위치는 마사지 장치(100)가 마사지하는 사용자의 신체 부위를 의미할 수 있다. 마사지 장치(100)는 해당 부위에 있는 액츄에이터를 움직이도록 제어하여, 사용자의 신체 부위에 마사지를 제공할 수 있다. 마사지 장치는 적어도 하나의 부위를 동시에 마사지할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 팔, 다리, 발 및/또는 등 중 적어도 하나를 동시에 마사지할 수 있다.
마사지 종류는 두드림, 주무름, 손날두드림, 복합안마, 지압, 스윙, 및/또는 스윙두드림 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 종류에 대한 정보에 기초하여 마사지 모듈 및/또는 에어셀을 움직이도록 제어할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 종류에 대한 정보에 기초하여 사용자에게 두드림, 주무름, 손날두드림, 복합안마, 지압, 스윙, 및 스윙두드림 중 적어도 하나의 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 시간은 마사지 장치(100)가 사용자에게 마사지 패턴을 제공하는 시간을 나타낸다. 마사지 장치(100)는 마사지 시간에 대한 정보에 기초하여, 사용자에게 마사지 패턴을 제공할 시간을 결정할 수 있다.
마사지 세기는 마사지 장치(100)가 사용자를 누르거나, 주무르거나, 두드리는 강도를 나타낸다. 마사지 장치(100)는 액츄에이터를 제어하여, 사용자를 누르거나, 주무르거나, 두드리는 강도를 조절할 수 있다. 사용자를 누르거나, 주무르거나, 두드리는 강도는 신체 부위에 따라 다를 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 입력부(350)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 및/또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
입력부(350)는 터치스크린, 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(350)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 출력부는 마사지 장치(100)의 동작 상황 및/또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
출력부는 오디오 출력부(340)를 포함할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 도 1의 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)에서 제공되는 마사지 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 및/또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 및/또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 및/또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 및/또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 및/또는 기타 자기 저장 장치, 및/또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
마사지 장치(100)는 외부의 장치와 유선 및/또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.
외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 및 스마트폰 중 적어도 하나와 같은 휴대용 전자기기(410)를 포함할 수 있다. 본 개시에서 휴대용 전자기기(410)는 사용자 단말기에 대응될 수 있다. 휴대용 전자기기(410)는 마사지 장치(100) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 및/또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(100)가 아닌 다른 마사지 장치(430)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(440)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(450)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 및 혈압 측정계 중 적어도 하나와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.
본 개시에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 마사지 장치(100)와 유무선으로 통신하고, 정보를 서로 주고받을 수 있는 기기들은 모두 외부 장치에 해당할 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부를 나타낸다.
마사지 장치는 제어부(300)를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 프로세서(510) 및 메모리(520) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 메모리(520)는 메모리(330)와 동일할 수 있다. 프로세서(510)는 메모리(520)에 저장되어 있는 명령어에 기초하여 동작을 수행할 수 있다. 메모리(520)에 저장되어 있는 명령어는 제어부(300)에 설치된 애플리케이션일 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(300)는 메모리를 포함하지 않고 프로세서(510)만 포함할 수 있다. 프로세서(510)는 입력 신호에 기초하여 미리 설정된 신호를 미리 설정된 시간동안 출력 라인으로 출력하도록 설정되어 있을 수 있다. 제어부(300)의 각 부품은 신호에 따라 미리 설정된 동작을 수행할 수 있다. 이하에서는 제어부(300)의 동작에 대하여 보다 자세히 설명한다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈을 나타낸 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈(2170)은 Z축 이동 모듈 및 안마볼 프레임(700)을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 모듈(2170)은 적어도 하나의 안마볼 프레임(700)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 마사지 모듈(2170)은 좌측 및 우측에 각각 하나씩 총 두개의 안마볼 프레임(700)을 포함할 수 있다. 안마볼 프레임(700)에 안마볼(710) 및 펄스 전자기장 발생기(720)가 구비될 수 있다.
안마볼 프레임(700)은 서로 다른 방향으로 연장된 복수개의 암을 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 안마볼 프레임(700)은 서로 다른 방향으로 연장된 두 개의 암을 포함할 수 있다. 예를 들어 안마볼 프레임(700)은 제 1 암(701) 및 제 2 암(702)을 포함할 수 있다. 또한 안마볼 프레임(700)에 포함된 복수개의 암 중 하나에는 안마볼(710)이 결합될 수 있다. 예를 들어, 안마볼 프레임(700)은 알파벳 "V"자와 유사한 형태를 가질 수 있다.
또한, 안마볼 프레임(700)은 적어도 한 개의 안마볼(710)을 구비할 수 있다. 또한 마사지 모듈(2170)에 포함된 두개의 안마볼 프레임(700) 각각은 적어도 한 개의 안마볼(710)을 구비할 수 있다. 안마볼은 안마볼 프레임(700)의 복수개의 암 중 하나에 결합될 수 있다. 즉, 안마볼(710)은 안마볼 프레임(700)의 제 1 암(701)에 고정될 수 있다. 도 6을 참조하면, 안마볼은 안마볼 프레임(700)의 상측 암에 결합될 수 있다.
또한, 마사지 모듈(2170)은 펄스 전자기장(PEMF) 발생기(720)를 포함할 수 있다. 펄스 전자기장 발생기(720)는 사용자를 향해 배치될 수 있다. 펄스 전자기장 발생기(720)는 사용자에게 PEMF 치료를 제공할 수 있다. 펄스 전자기장 발생기(720)는 제어부(300)의 제어신호에 기초하여 인가되는 전원에 따라 사용자의 신체에 펄스 전자기장을 발생시킬 수 있다. 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)의 위치 및 마사지 경과 시간에 따라 펄스 전자기장 발생기(720)에 인가되는 전원의 세기를 조절하여 펄스 전자기장 발생기(720)에서 발생하는 펄스 전자기장의 세기를 가변 시킬 수 있다.
펄스 전자기장 발생기(720)에서 발생하는 펄스 전자기장은 사용자 신체의 조직과 그 주위에 혈액 순환을 증가시켜 더 많은 산소를 세포에 공급해 손상된 세포의 치유를 효과적으로 돕고, 세포의 활성화, 신진 대사 촉진, 면역시스템 강화 등의 효과를 제공한다. 펄스 전자기장 발생기(720)가 마사지 모듈(2170)에 설치되는 경우 사용자의 척추 라인을 따라 이동하면서 척추 주변 근육 및 신경계에 펄스 전자기장 치료를 제공할 수 있다. 또한, 펄스 전자기장 발생기(720)가 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300) 또는 팔마사지부에 설치되는 경우 사용자의 발목 관절이나 무릎 관절, 팔목 관절 등의 부위에 펄스 전자기장 치료를 제공할 수 있다. 또한 펄스 전자기장 발생기(720)가 마사지 장치(100)의 좌석에 배치되는, 전립선이나 회음부 등의 비뇨생식기계 등에도 펄스 전자기장 치료를 제공할 수 있다.
마사지 장치(100)는 펄스 전자기장 발생기(720)를 이동 시키기 위한 펄스 전자기장 발생기용 액츄에이터를 포함할 수 있다. 펄스 전자기장 발생기용 액츄에이터는 적어도 하나일 수 있다. 펄스 전자기장 발생기용 액츄에이터에 의하여 펄스 전자기장 발생기(720)는 전후로 움직이거나, 좌우로 평행한 축을 기준으로 회전할 수 있다. 펄스 전자기장 발생기용 액츄에이터에 의하여 펄스 전자기장 발생기(720)는 사용자에 대한 마사지 모듈(2170)의 위치가 달라지더라도 항상 사용자를 향해 배치될 수 있다.
여기서 전방은 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았을 때 앞을 의미할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 사용자의 뒤에 있으므로, 펄스 전자기장 발생기(720)가 사용자를 향해 배치된다는 것은 펄스 전자기장 발생기(720)가 앞을 향함을 의미할 수 있다. 펄스 전자기장 발생기(720)는 사용자를 향하여 배치되어 사용자에게 펄스 전자기장 마사지를 제공할 수 있다. 또한 전방은 가변적인 방향일 수 있다. 마사지 장치(100)의 바디 마사지부(2100)가 일으켜세워져여서 사용자가 앉은 자세인 경우, 전방-후방은 지면에 거의 평행한 방향일 수 있다. 하지만 마사지 장치(100)의 바디 마사지부(2100)가 뉘어져서 사용자가 누운 자세인 경우, 전방-후방은 지면에 거의 수직한 방향일 수 있다.
펄스 전자기장 발생기(720)는 마사지 모듈(2170)에 다양한 방식으로 결합될 수 있다. 예를 들어 도 6을 참조하면, 안마볼 프레임(700)은 펄스 전자기장 발생기(720)와 결합할 수 있다. 보다 구체적으로 마사지 모듈(2170)에 포함된 두개의 안마볼 프레임(700) 각각은 제 1 암(701) 및 제 2 암(702)을 포함할 수 있다. 제 1 암(701)은 상측암일 수 있으며, 제 2 암(702)은 하측암일 수 있다. 하지만 이에 한정되지 않으며, 제 1 암(701)은 하측암일 수 있으며, 제 2 암(702)은 상측암일 수 있다. 적어도 한 개의 안마볼(710)은 마사지 모듈(2170)의 제 1 암(701)에 고정될 수 있다. 도 6을 참조하면, 안마볼(710)은 안마볼 프레임(700)의 상측 암에 결합될 수 있다.
안마볼 프레임(700)은 서로 다른 방향으로 연장된 두 개의 암을 포함할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 안마볼(710)은 안마볼 프레임(700)의 하나의 암에 형성될 수 있다. 또한, 펄스 전자기장 발생기(720)는 안마볼 프레임(700)의 다른 암에 형성될 수 있다. 예를 들어 펄스 전자기장 발생기(720)는 안마볼 프레임(700)의 제 2 암(702)에 고정될 수 있다. 도 6을 참조하면, 펄스 전자기장 발생기(720)는 안마볼 프레임(700)의 하측 암에 고정될 수 있다.
펄스 전자기장 발생기(720)는 제어부(300)와 유무선으로 통신할 수 있다. 제어부(300)의 제어 신호에 기초하여 펄스 전자기장 발생기(720)가 발생하는 펄스의 세기 또는 펄스의 패턴이 조절될 수 있다. 제어부(300)는 마사지 모드에 포함된 마사지 패턴에 기초하여 제어 신호를 생성하여 펄스 전자기장 발생기(720)로 송신할 수 있다.
또한, 마사지 모듈(2170)은 안마볼(710) 및 펄스 전자기장 발생기(720) 중 적어도 하나가 타원형을 그리도록 안마볼 프레임(700)을 이동시키는 주무름 액츄에이터를 포함할 수 있다. 주무름 액츄에이터는 제어부(300)로부터 수신된 신호에 기초하여 동작할 수 있다. 또한 주무름 액츄에이터는 안마볼(710) 및 펄스 전자기장 발생기(720) 중 적어도 하나를 시계방향 또는 반시계방향으로 돌릴 수 있다. 이러한 안마볼(710) 및 펄스 전자기장 발생기(720) 중 적어도 하나의 이동에 의하여 사용자는 주무름 마사지를 마사지 장치(100)로부터 제공받을 수 있다.
안마볼 프레임(700)은 V자 형태의 꺽인 부분에서 프레임 하우징(800)과 연결될 수 있다. 일 실시예로, 상기 꺾인 부분의 일부를 관통하는 샤프트(미도시)를 통해 안마볼 프레임(700)은 프레임 하우징(800)에 결합될 수 있다. 이와 같이 프레임 하우징(800)에 연결됨으로써, 안마볼 프레임(700)은 Z축 이동모듈과 연결될 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마볼 프레임과 프레임 하우징의 연결 관계를 설명하기 위한 도면이다.
마사지 모듈(2170)은 마사지 모듈의 빼대를 이루는 마사지 모듈 프레임(740)을 포함할 수 있다. 마사지 모듈 프레임(740)은 안마볼 프레임(700)과 결합될 수 있다. 마사지 모듈 프레임(740)은 샤프트(810), 또는 프레임 하우징(800) 중 적어도 하나가 고정되는 구성일 수 있다.
도 7을 참조하면, 안마볼 프레임(700)은 프레임 하우징(800)에 회전 가능하지 않게 결합될 수 있다. 예를 들어, 안마볼 프레임(700)은 V자 형태의 꺽인 부분의 일부를 관통하는 샤프트에 의해 프레임 하우징(800)의 돌출 부분에 결합되고, 함입 부분에 의해 지지되어 상하로 요동치지 않게 고정될 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 안마볼 프레임(700)은 프레임 하우징(800)에 대하여 회전축(730)을 기준으로 회전 가능하게 결합될 수 있다.
주무름 액츄에이터는 안마볼(710) 및 펄스 전자기장 발생기(720) 중 적어도 하나를 지면과 소정의 각도를 이루는 타원형을 그리도록 이동시킬 수 있다. 소정의 각도는 지면 아래쪽 방향의 각도(892) 또는 지면 위쪽 방향의 각도(891)를 포함할 수 있다. 또한 소정의 각도는 0도를 포함할 수 있다. 사용자는 주무름 액츄에이터에 의해 타원 운동을 하는 안마볼(710)에 의하여 주무름 마사지를 제공받을 수 있다.
마사지 모듈(2170)은 안마볼(710) 및 펄스 전자기장 발생기(720) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)을 하강시키면서 액츄에이터의 부하를 측정하여 사용자의 어깨의 위치를 결정할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 사용자의 어깨를 측정하기 위한 다양한 방법이 사용될 수 있다.
마사지 장치(100)는 획득된 어깨의 위치 및 미리 결정되어 있는 시트부의 위치에 기초하여 사용자의 신체 부위를 나눌 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 사용자의 어깨의 위치를 측정한 후, 사용자의 어깨의 위치를 기준으로 등, 허리, 엉덩이, 및 목의 위치를 결정할 수 있다. 보다 구체적으로, 마사지 장치(100)는 결정된 사용자의 어깨의 위치로부터 시트부의 위치까지의 상체 거리를 n등분할 수 있다. 시트부는 고정되어 있으므로 마사지 장치(100)는 시트부의 위치를 미리 저장하고 있을 수 있다. 시트부의 위치 또는 어깨의 위치는 마사지 모듈(2170)을 구동하는 적어도 하나의 액츄에이터의 엔코더 값으로 표현될 수 있다.
마사지 장치(100)는 시트부의 위치부터 상체 거리의 k/n지점까지를 엉덩이 부분으로 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 상체 거리의 k/n지점부터 (k+m)/n지점까지를 허리 부분으로 결정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 상체 거리의 (k+m)/n지점부터 (k+m+l)/n지점까지를 사용자의 등 부분으로 결정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 상체 거리의 (k+m+l)/n지점부터 어깨의 위치까지를 사용자의 어깨 부분으로 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 엉덩이 부분, 허리 부분, 등 부분, 및 어깨 부분을 다시 h개로 나눌 수 있다.
여기서 h, k, l, m, 및 n는 자연수일 수 있다. n은 l, m 및 k 보다 클 수 있다. 또한 n은 m+k+l보다 클 수 있다. h는 2이상 3이하일 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 패턴에 포함된 마사지 부위 정보에 기초하여, 마사지 모듈(2170)을 해당 부위로 정확히 이동시킬 수 있다.
추가적으로 마사지 모듈은 사용자의 어깨의 위치의 소정의 거리 위쪽에 목 부분이 위치함을 결정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 사용자의 뒷목을 마사지하기 위하여 마사지 모듈(2170)을 사용자의 어깨의 위치에서 소정의 거리만큼 위로 이동시킬 수 있다.
마사지 모듈(2170)은 위와 같이 사용자의 신체를 나눈 후 마사지 모듈(2170)의 상하 위치를 제어하여 펄스 전자기장 발생기(720)를 사용자의 신체 중 특정 위치에 위치시킬 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)가 마사지 패턴에 기초하여 허리 상부에 펄스 전자기장을 방출해야하는 경우, 마사지 모듈(2170)을 허리 상부에 위치시키고 펄스 전자기장 발생기(720)로 펄스 전자기장을 생성할 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈 일부의 단면을 도시한다.
마사지 모듈(2170)은 z축 이동모듈을 포함할 수 있다. z축 이동모듈은 안마볼 프레임(700)을 앞 또는 뒤로 이동시킬 수 있다. 안마볼 프레임(700)이 앞 또는 뒤로 이동하는 경우, 안마볼(710) 또는 펄스 전자기장 발생기(720) 역시 앞 또는 뒤로 이동할 수 있다. 이에 따라 안마볼(710)에 의한 마사지의 세기가 조절될 수 있다. 또한 z축 이동모듈에 의하여 펄스 전자기장 발생기(720)가 사용자의 가까이로 이동하거나 사용자로부터 멀리 이동할 수 있다.
Z축 이동모듈은 샤프트(810), 샤프트(810)에 끼워진 적어도 하나의 피니언 기어(820) 및 피니언 기어(820)에 치합되는 랙 기어(830)를 포함할 수 있고, 프레임 하우징(800)은 랙 기어(830)와 연결될 수 있다.
z축 이동모듈 액츄에이터에 의해 샤프트(810)가 회전하면, 피니언 기어(820)가 회전하고, 피니언 기어(820)에 치합된 랙 기어(830)가 Z축상 이동할 수 있다. 이때, 피니언 기어(820)가 회전하는 방향에 따라 랙 기어(830)가 Z축상 전진 또는 후진할 수 있다. 예를 들어, 도 8을 참조하면 피니언 기어(820)가 시계방향으로 회전하는 경우, 랙 기어(830)는 Z축상 전방으로 이동할 수 있으며 반대로 피니언 기어(820)가 반시계 방향으로 회전하는 경우, 랙 기어(830)는 Z축상 후방으로 이동할 수 있다. 랙 기어(830)가 Z축상 이동함에 따라 랙 기어(830)와 연결된 프레임 하우징(800)이 이동하고, 이에 연동하여 안마볼 프레임(700)이 Z축상 이동할 수 있다.
이미 설명한 바와 같이 안마볼 프레임(700)은 "V"자 형태를 가질 수 있다. 안마볼 프레임(700)의 굴곡부분은 프레임 하우징(800)과 결합될 수 있다. 또한 안마볼 프레임(700)의 굴곡부분은 프레임 하우징(800)과 회전축(730)에 의하여 결합될 수 있다. 회전축(730)은 마사지 모듈 프레임(740)에 고정되며 좌우로 연장될 수 있다. 안마볼 프레임(700)은 프레임 하우징(800)의 회전축(730)을 중심으로 회전 가능할 수 있다. 회전축(730)은 좌우로 연장될 수 있다. 도 7을 참조하면 안마볼 프레임(700)은 시계방향(732) 또는 반시계방향(731)으로 회전(할 수 있다.
도 7을 참조하면, 안마볼 프레임(700)이 회전함에 따라 안마볼(710)이 펄스 전자기장 발생기(720)보다 앞에 위치하거나, 펄스 전자기장 발생기(720)가 안마볼(710)보다 앞에 위치할 수 있다. 예를 들어 안마볼 프레임(700)이 시계방향(732)으로 회전한 경우, 펄스 전자기장 발생기(720)가 안마볼(710)보다 거리(733)만큼 앞에 위치할 수 있다. 이 때, 마사지 장치(100)는 펄스 전자기장 발생기(720)로 사용자에게 주무름, 두드림, 또는 지압 마사지를 제공하거나, 펄스 전자기장 치료를 제공할 수 있다. 또한 안마볼 프레임(700)이 반시계방향(731)으로 회전한 경우, 안마볼(710)이 펄스 전자기장 발생기(720)보다 앞에 위치할 수 있다. 이 때, 마사지 장치(100)는 안마볼(710)을 이용하여 사용자에게 주무름, 두드림 도는 지압 마사지를 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 안마볼 프레임(700)을 회전시키기 위한 회전 액츄에이터를 더 포함할 수 있다. 제어부(300)는 회전 액츄에이터를 제어하여, 안마볼 프레임(700)을 회전시킬 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 펄스 전자기장 발생기를 설명하기 위한 도면이다.
펄스 전자기장 발생기(720)는 베이스부(910), 코일(920) 및 발생기 하우징(930)을 포함할 수 있다.
베이스부(910)는 금속 재질일 수 있다. 예를 들어 베이스부(910)는 순철일 수 있다. 베이스부(910)는 베이스면(911) 및 코일 고정막대(9120)를 포함할 수 있다. 베이스면(911)은 판형일 수 있다. 베이스면(911)의 측면에는 발생기 하우징(930)과 결합하기 위한 나사 결합홀(913)을 포함할 수 있다. 베이스면(911)은 거의 원형일 수 있다. 베이스면(911)의 측면에는 3개 내지 4개의 오목부를 포함할 수 있다. 상기 나사 결합홀(913)은 베이스면(911)의 측면의 오목부 내에 형성될 수 있다.
코일 고정막대(912)는 베이스면(911)에 수직할 수 있다. 코일 고정막대(912)는 베이스면(911)의 중심에서 전방(앞쪽)으로 연장될 수 있다. 전방(앞쪽)에 대해서는 위에서 이미 설명하였으므로 중복되는 설명은 생략한다. 코일 고정막대(9120)는 베이스면(911)과 일체로 형성될 수 있다.
펄스 전자기장 발생기(720)는 코일(920)을 포함할 수 있다. 코일(920)은 베이스부(910)에 포함된 코일 고정막대의 외측에 권취될 수 있다. 코일(920)은 코일 고정막대(912)에 고정될 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)가 펄스 전자기장 발생기(720)를 이용하여 사용자에게 마사지를 제공할 때, 코일(920)이 발생기 하우징(930)의 내부에서 움직이지 않을 수 있다. 코일(920)은 에폭시 소재로 마감되어 코일 고정막대(912)와 절연되면서 발생기 하우징(930) 내부에서 움직이지 않을 수 있다.
펄스 전자기장 발생기(720)는 발생기 하우징(930)을 포함할 수 있다. 발생기 하우징(930)은 부도체 재질일 수 있다. 예를 들어 발생기 하우징(930)은 플라스틱 또는 실리콘 중 적어도 하나의 재질로 구현될 수 있다. 발생기 하우징(930)이 부도체인 경우, 펄스 전자기장 마사지를 사용자에게 제공할 때, 펄스 전자기장 발생기(720)의 온도가 지나치게 높아지는 현상을 방지할 수 있다.
발생기 하우징(930)의 측면(931)은 코일(920)의 측면(921)을 둘러싸는 원통형일 수 있다. 또한 발생기 하우징(930)의 전면(932)은 코일(920)의 전면(922)을 덮기 위한 원판 또는 중앙에 홀(933)이 형성된 원판의 형태일 수 있다. 이와 같이 발생기 하우징(930)은 코일의 전면(922) 및 측면(921)을 둘러쌀 수 있다. 코일의 후면은 베이스면(911)에 의하여 가려질 수 있다. 이와 같이 발생기 하우징(930) 및 베이스부(910)에 의하여 코일(920)은 둘러싸일 수 있다.
발생기 하우징(930)은 베이스부(910)와 결합할 수 있다. 보다 구체적으로 발생기 하우징(930)은 베이스부(910)의 베이스면(911)과 결합할 수 있다. 발생기 하우징(930)과 베이스부(910)를 결합하기 위한 나사는 발생기 하우징(930)의 측면(931)을 관통하고 베이스면(911)의 측면에 삽입되어 고정될 수 있다. 이를 통하여 발생기 하우징(930) 및 베이스부(910)는 고정될 수 있으며, 코일(920)은 발생기 하우징(930) 및 베이스부(910)의 내부에 수납될 수 있다.
발생기 하우징(930)의 전면(932)의 중앙에는 홀(933)이 형성되어 있을 수 있다. 코일 고정막대(912)는 발생기 하우징(930)의 전면(932)의 홀에 삽입될 수 있다. 이를 통하여 코일 고정막대(912)의 전방단(914)은 펄스 전자기장 발생기(720)의 외부에 노출될 수 있다. 펄스 전자기장 발생기(720)의 펄스 전자기장은 코일 고정막대(912)의 일단으로부터 집중적으로 강하게 발생될 수 있다.
코일 고정막대(912)의 베이스면(911)부터 전방단(914)까지의 길이는 베이스면(911)부터 발생기 하우징(930)의 전면(932)까지의 길이와 동일할 수 있다. 즉, 코일 고정막대(912)의 전방단(914)은 발생기 하우징(930)의 전면(932)이 이루는 면에 위치할 수 있다. 또한, 코일 고정막대(912)의 베이스면(911)부터 전방단(914)까지의 길이는 베이스면(911)부터 발생기 하우징(930)의 전면(932)까지의 길이보다 길 수 있다. 따라서 코일 고정막대(912)의 전방단(914)은 발생기 하우징(930)의 전면(932)로부터 돌출될 수 있다. 마사지 장치(100)는 펄스 전자기장 발생기(720)를 이용하여 주무름, 지압, 또는 두드림 마사지 중 하나와 같은 물리적인 마사지를 제공할 수 있다. 이 때, 돌출된 코일 고정막대(912)에 의하여 사용자에게 마사지를 제공하여 마사지를 효과적으로 제공할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 물리적인 마사지를 효과적으로 제공하는 동시에 펄스 전자기장(PEMF) 마사지를 사용자에게 효과적으로 제공할 수 있다. 왜냐하면 펄스 전자기장 발생기(720)에서 형성된 펄스 전자기장은 돌출된 코일 고정막대(912)의 전방단(914)에서 집중적으로 발생되기 때문이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 펄스 전자기장 발생기를 설명하기 위한 도면이다.
펄스 전자기장 발생기(720)의 발생기 하우징(930)은 고무, 실리콘, 폴리우레탄과 같은 탄성재질로 형성될 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 발생기 하우징(930)은 펄스 전자기장 발생기(720)의 구성을 보호하여 내구성을 높이기 위하여 단단한 재질로 형성될 수 있다. 예를 들어 발생기 하우징(930)은 금속 또는 플라스틱으로 형성될 수 있다. 이와 같이 발생기 하우징(930)이 단단한 경우, 사용자는 마사지를 제공받는 과정에서 아픔을 느낄 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)가 펄스 전자기장 발생기(720)를 이용하여 주무름, 지압, 또는 두드림 마사지를 제공하는 경우, 사용자는 아픔을 느낄 수 있다.
펄스 전자기장 발생기(720)는 지압마사지 하우징(1010, 1020)을 더 포함할 수 있다. 도 10은 지압마사지 하우징(1010, 1020)의 예시를 나타낸다. 지압마사지 하우징(1010, 1020)은 발생기 하우징(930)의 전면(932)의 전방에 결합될 수 있다.
지압마사지 하우징(1010)은 반원형 형태를 가질 수 있다. 또한, 지압마사지 하우징(1020)은 꼭지점이 내부로 함입된 원뿔형태일 수 있다. 지압마사지 하우징(1010, 1020)은 펄스 전자기장 발생기(720)의 전면(932)에 결합될 수 있다. 지압마사지 하우징(1010, 1020)은 고무, 실리콘, 또는 다공성 플라스틱(폴리우레탄)과 같은 탄성재질일 수 있다. 지압마사지 하우징(1010, 1020)의 형태 또는 재질에 의하여 사용자는 펄스 전자기장 발생기(720)에 의한 지압, 두드림, 또는 주무름 마사지에 편안함을 느낄 수 있다.
또한, 돌출된 코일 고정막대(912)가 지압마사지 하우징(1010)까지 연장되어 지압마사지 하우징(1010)의 내부에 삽입될 수 있다. 코일 고정막대(912)는 단단한 재질이므로, 사용자에게 강력하게 압력을 가할 수 있다. 따라서 사용자는 지압마사지 하우징(1010)에 의하여 부드러움을 느끼면서도 코일 고정막대(912)에 의하여 강력하게 마사지를 받을 수 있다.
지금까지 도 9를 참조하여, 본 개시의 일 실시예에 따른 펄스 전자기장 발생기(720)에 대하여 설명하였다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 펄스 전자기장 발생기(720)는 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 이하에서는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 펄스 전자기장 발생기(720)에 대하여 설명한다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 펄스 전자기장 발생기를 설명하기 위한 도면이다.
펄스 전자기장 발생기(720)는 베이스면(1110), 베이스 하우징(1120), 코일 고정막대(1130), 코일(1140) 및 하우징 커버(1150)를 포함할 수 있다.
베이스면(1110)은 원반 형태이고 금속 재질일 수 있다. 예를 들어 베이스면은 순철일 수 있다. 또한 베이스 하우징(1120)은 베이스면의 원주에서 전방으로 연장되며, 내부가 비어 있는 원기둥 형태일 수 있다. 베이스 하우징(1120)은 금속 재질일 수 있다. 베이스 하우징(1120)은 베이스면(1110)과 같은 재질일 수 있으며, 일체로 형성될 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 코일 고정막대(1030)는 베이스면(1110)의 중심으로부터 전방으로 연장되고 금속 재질일 수 있다. 코일 고정막대(1030)는 베이스 하우징(1120) 및 베이스면(1110)과 같은 재질일 수 있으며, 일체로 형성될 수 있다.
코일(1140)은 코일 고정막대(1130)의 외측에 권취될 수 있다. 코일(1140)은 코일 고정막대(1130)에 고정될 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)가 펄스 전자기장 발생기(720)를 이용하여 사용자에게 마사지를 제공할 때, 코일(1140)이 베이스 하우징(1120)의 내부에서 움직이지 않을 수 있다. 코일(1140)은 에폭시 소재로 마감되어 코일 고정막대(1130)와 절연되면서 베이스 하우징(1120) 내부에서 움직이지 않을 수 있다.
하우징 커버(1150)는 코일(1140)의 전면을 덮기 위한 구성일 수 있다. 하우징 커버(1150)는 고무, 실리콘, 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 하우징 커버(1150)의 전면은 전방으로 볼록한 형태일 수 있다. 예를 들어 하우징 커버(1150)의 전면은 구의 일부의 형상일 수 있다. 따라서 펄스 전자기장 발생기(720)가 사용자에게 주무름, 지압, 또는 두드림 마사지를 제공할 때, 사용자는 편안함을 느낄 수 있다. 왜냐하면, 베이스 하우징(1120)의 전방의 모서리에 의하여 사용자가 찍힐 가능성이 줄어들기 때문이다.
또한, 베이스면(1110)으로부터 전방으로의 코일 고정막대(1130)의 길이는 베이스면(1110)으로부터 전방으로의 베이스 하우징(1120)의 길이보다 길 수 있다. 코일 고정막대(1130)의 전방단은 하우징 커버(1150)에 삽입될 수 있다. 코일 고정막대(1130)는 하우징 커버(1150)의 뼈대 역할을 하여 하우징 커버(1150)가 견고하게 고정되도록 할 수 있다. 또한, 하우징 커버(1150)가 탄성이 있는 재질이어도 단단한 코일 고정막대(1130)가 사용자를 가압하면서 사용자에게 마사지를 제공하므로 마사지 장치(100)는 사용자에게 강력한 압력을 가할 수 있으며, 사용자는 시원함을 느끼도록 할 수 있다. 또한 돌출된 코일 고정막대(1130)에 의하여 펄스 전자기장 발생기(720)의 펄스 전자기장이 사용자에게 세게 전달될 수 있다.
또한, 베이스면(1110)으로부터 전방으로의 코일 고정막대(1130)의 길이는 베이스면(1110)으로부터 전방으로의 코일(1140)의 길이보다 길 수 있다. 따라서 펄스 전자기장 발생기(720)의 조립 시 코일(1140)이 코일 고정막대(1130)를 벗어나는 것이 줄어들 수 있다. 따라서 조립 공정이 쉬워지고 생산성이 증대될 수 있다.
또한, 도 11에서 설명한 펄스 전자기장 발생기(720)의 상면에도 지압마사지 하우징(1010)이 결합될 수 있다. 보다 구체적으로 펄스 전자기장 발생기(720)의 하우징 커버(1150)의 전방에 지압마사지 하우징(1010)에 결합될 수 있다. 지압마사지 하우징(1010)에 대해서는 도 10에서 이미 설명하였으므로 중복되는 설명은 생략한다.
이하에서는 펄스 전자기장 발생기(720)의 떨림을 줄이기 위한 구성 및 펄스 전자기장 발생기(720)를 안마볼 프레임(700)에 고정하기 위한 구조를 설명한다. 이하에서는 도 9와 같은 구조의 펄스 전자기장 발생기(720)를 기준으로 설명하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 도 11과 같은 구조의 펄스 전자기장 발생기(720)에 대해서도 동일한 설명이 적용될 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 펄스 전자기장 발생기를 설명하기 위한 도면이다.
도 12의 (a)를 참조하면, 펄스 전자기장 발생기(720)는 안마볼 프레임(700)과 나사(1210)를 이용하여 결합될 수 있다. 보다 구체적으로 나사(1210)가 안마볼 프레임(700)에 형성된 홀을 관통하고 펄스 전자기장 발생기(720)의 내부로 삽입되어 펄스 전자기장 발생기(720)가 안마볼 프레임(700)에 고정될 수 있다. 이 때, 나사(1210)는 펄스 전자기장 발생기(720)의 베이스면(911)의 후방 또는 베이스면(1110)의 후방에 삽입될 수 있다.
도 12의 (a)는 나사를 하나만 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 도 12의 (b)를 참조하면, 안마볼 프레임(700)에 형성된 복수의 나사홀들(1220) 각각에 나사가 관통하여 안마볼 프레임(700)은 펄스 전자기장 발생기(720)에 결합될 수 있다.
도 12의 (c)를 참조하면, 마사지 장치(100)는 진동감쇄부(1230)를 포함할 수 있다. 진동감쇄부(1230)는 펄스 전자기장 발생기(720)의 진동을 감쇄하기 위한 구성일 수 있다. 진동감쇄부(1230)는 탄성재질을 가질 수 있다. 진동감쇄부(1230)는 고무댐퍼 또는 스프링 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도 12의 (c)는 고무댐퍼를 도시하였으나, 이에 한정되지 않는다.
진동감쇄부(1230)는 안마볼 프레임(700)과 펄스 전자기장 발생기(720)의 사이에 위치할 수 있다. 진동감쇄부(1230)는 안마볼 프레임(700)의 제 2 암(702)의 전방에 위치하고, 펄스 전자기장 발생기(720)의 후방에 위치할 수 있다.
나사(1210)는 안마볼 프레임(700)의 제 2 암(702) 및 진동감쇄부(1230)를 관통할 수 있다. 또한 나사는 펄스 전자기장 발생기(720)의 베이스면(911, 1110)의 후방에 삽입되어 결합될 수 있다. 나사(1210)에 의하여 안마볼 프레임(700), 진동감쇄부(1230) 및 펄스 전자기장 발생기(720)가 결합될 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 펄스 전자기장 발생기를 설명하기 위한 도면이다.
펄스 전자기장 발생기(720)는 보조 브라켓(1310)을 포함할 수 있다. 보조 브라켓(1310)은 펄스 전자기장 발생기(720)를 안마볼 프레임(700)에 고정하기 위한 구성일 수 있다. 또한 보조 브라켓(1310)은 걸쇠(1311)를 후방에 포함할 수 있다. 걸쇠(1311)는 갈고리 형태를 가질 수 있으며, 후방으로 돌출될 수 있다. 보조 브라켓(1310)은 적어도 하나의 걸쇠(1311)를 포함할 수 있다.
보조 나사(1312)가 보조 브라켓(1310)을 관통하고, 펄스 전자기장 발생기(720)의 베이스면(911, 1110)의 후방에 삽입되어 결합될 수 있다. 보조 나사(1312)에 의하여 보조 브라켓(1310)은 펄스 전자기장 발생기(720)의 후방에 결합될 수 있다.
사용자는 다음과 같은 과정을 통하여 펄스 전자기장 발생기(720)를 안마볼 프레임(700)에 결합시킬 수 있다. 보조 브라켓(1310)의 걸쇠(1311)는 안마볼 프레임(700)의 제 2 암(702)에 형성된 홀에 삽입될 수 있다. 그 후 펄스 전자기장 발생기(720)가 전후방으로 연장된 축(1340)을 기준으로 회전하는 경우, 펄스 전자기장 발생기(720)가 안마볼 프레임(700)의 제 2 암(702)에 고정될 수 있다. 보다 구체적으로, 펄스 전자기장 발생기(720)가 전후방으로 연장된 축(1340)을 기준으로 회전하는 경우, 걸쇠(1311)에 형성된 돌기(1350)가 제 2 암(702)에 형성된 걸쇠 홈(1330)에 걸려서 펄스 전자기장 발생기(720)가 안마볼 프레임(700)의 제 2 암(702)에 고정될 수 있다.
또한 추가적으로 나사(1210)가 안마볼 프레임(700)에 형성된 홀 및 보조 브라켓(1310)에 형성된 홀을 관통하고 펄스 전자기장 발생기(720)의 내부로 삽입되어 펄스 전자기장 발생기(720)가 안마볼 프레임(700)에 더 견고하게 고정될 수 있다. 또한 펄스 전자기장 발생기(720)의 진동을 감쇄하기 위하여 보조 브라켓(1310)과 안마볼 프레임(700)의 사이에는 진동감쇄부(1230)가 형성되어 있을 수도 있다.
이와 같은 방식으로 펄스 전자기장 발생기(720)가 안마볼 프레임(700)에 쉽게 결합될 수 있으므로, 마사지 장치(100)의 사용자 또는 관리자는 쉽게 문제가 있는 안마볼 프레임(700)을 교체할 수 있다.
또한 마사지 장치(100)으 사용자 또는 관리자는 펄스 전자기장 발생기(720) 대신에 다른 기능을 가지는 모듈형 안마볼을 마사지 모듈(2170)에 장착하여 마사지 장치가 다양한 기능을 제공할 수 있도록 할 수 있다. 즉, 사용자는 마사지 장치(100)를 교체할 필요 없이, 안마볼을 교체하는 것만으로 다른 기능의 마사지를 제공받을 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 사용자에 맞춤형 마사지를 제공할 수 있다. 또한 모듈형 안마볼은 제어부(300)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제어부(300)는 안마볼 프레임(700)에 형성되어 있는 센서가 모듈형 안마볼의 결합을 인식하였는지 여부를 통하여 새로운 모듈형 안마볼이 마사지 장치(100)에 장착되었는지 여부를 알 수 있다. 보다 구체적으로 안마볼 프레임(700)에는 두 개의 전극이 형성되어 있을 수 있다. 모듈형 안마볼이 안마볼 프레임(700)에 결합된 경우, 두 개의 전극 사이의 전압 또는 저항이 달라질 수 있다. 제어부(300)는 두 개의 전극 사이의 전압, 전류 또는 저항을 측정하여 새로운 모듈형 안마볼이 장착되었음을 결정할 수 있다. 모듈형 안마볼은 두개의 전극에 기초하여 전원을 공급받을 수 있다. 모듈형 안마볼이 마사지 장치(100)에 장착된 경우, 제어부(300)는 모듈형 안마볼의 식별정보를 요청하는 신호를 모듈형 안마볼에 송신할 수 있다. 이에 따라 모듈형 안마볼은 식별정보를 제어부(300)로 송신할 수 있다. 또는 모듈형 안마볼은 별도의 식별정보를 제어부(300)에 송신하지 않고, 제어부(300)는 위에서 측정된 전압, 전류 또는 저항에 기초하여 모듈형 안마볼을 식별할 수 있다. 제어부(300)는 측정된 전기적 신호(전압, 전류 또는 저항)의 크기와 모듈형 안마볼의 종류(식별정보)를 대응시킨 테이블을 저장하고 있을 수 있다. 제어부(300)는 측정된 전기적 신호에 기초하여 모듈형 안마볼의 식별정보를 획득할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 미리 저장되어 있는 테이블에 기초하여 식별정보에 대응되는 적어도 하나의 마사지 모드를 활성화할 수 있다. 테이블은 모듈형 안마볼의 식별정보와 적어도 하나의 마사지 모드를 대응시킬 수 있다. 마사지 장치(100)는 활성화된 마사지 모드를 출력할 수 있으며, 사용자는 활성화된 마사지 모드 중 하나를 선택하여 마사지를 제공받을 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타내는 도면이다.
마사지 장치(100)는 사용자의 입력 또는 미리 결정된 사용자의 식별정보에 기초하여 마사지 모드를 PEMF 모드로 결정하는 단계(1410)를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 모드에 기초하여 마사지 모듈(2170)을 동작시키는 단계(1420)를 수행할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 액츄에이터를 이용하여 마사지 모듈(2170)을 동작시킬 수 있다. 보다 구체적으로 마사지 장치(100)는 펄스 전자기장 발생기용 액츄에이터, z축 이동모듈 액츄에이터, 주무름 액츄에이터, 및 회전 액츄에이터 중 적어도 하나를 동작시킬 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 모드에 포함된 마사지 패턴에 기초하여 마사지 모듈(2170)에 포함된 펄스 전자기장 발생기(720)를 사용자에게 근접하게 이동시킨 후 펄스 전자기장을 방출하는 단계(1430)를 수행할 수 있다. 보다 구체적으로 제어부(300)는 회전 액츄에이터를 이용하여 안마볼 프레임(700)을 회전시킬 수 있다. 도 7에서 설명한 바와 같이 회전 액츄에이터의 동작에 의하여 안마볼 프레임(700)은 사용자에게 가까워지거나 멀어질 수 있다. 제어부(300)는 마사지 모드의 마사지 패턴에 기초하여 펄스 전자기장 발생기(720)가 사용자쪽(전방)으로 이동하도록 제어할 수 있다. 제어부(300)는 회전 액츄에이터의 부하를 측정할 수 있다. 제어부(300)는 회전 액츄에이터의 부하가 미리 정해진 임계 부하 이상인 경우, 펄스 전자기장을 방출하도록 제어할 수 있다. 또한 펄스 전자기장 발생기(720)의 전면에는 압력센서가 배치될 수 있다. 제어부(300)는 압력센서에서 측정된 압력이 미리 정해진 임계 압력 이상인 경우, 펄스 전자기장을 방출하도록 제어할 수 있다. 위와 같은 방법에 의하여, 제어부(300)는 펄스 전자기장 발생기(720)가 사용자에 근접하거나 닿았을 때, 펄스 전자기장을 방출하도록 제어할 수 있다.
이미 설명한 바와 같이 마사지 모듈(2170) 또는 안마볼 프레임(700) 중 적어도 하나는 z축 상에서 이동할 수 있다. 따라서 제어부(300)는 펄스 전자기장 발생기(720)가 얼마나 이동해야 사용자에 접촉할 수 있는지 알기 힘들 수 있다. 또한, 사용자와 펄스 전자기장 발생기(720)의 거리가 먼 경우, 아무리 펄스 전자기장 발생기(720)가 전자기장을 방출하더라도 사용자의 건강 증진에는 아무런 도움이 되지 않을 수 있다. 하지만 위와 같이 본 개시의 마사지 장치(100)는 펄스 전자기장 발생기(720)가 사용자에게 접촉했거나 근접한 경우에만 펄스 전자기장을 발생하도록 할 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 필요할 경우에만 펄스 전자기장을 방출하도록 함으로써, 에너지를 절약할 수 있다.
이미 설명한 바와 같이 z축 이동모듈에 의해 마사지 모듈(2170) 또는 안마볼 프레임(700) 중 적어도 하나는 z축 상에서 이동가능할 수 있다. 예를 들어 마사지 모듈(2170) 또는 안마볼 프레임(700) 중 적어도 하나가 사용자와 가까워진 경우, 사용자는 마사지 강도가 세다고 느낄 수 있다. 왜냐하면 안마볼이 사용자를 더 깊게 찌를 것이기 때문이다. 또한 마사지 모듈(2170) 또는 안마볼 프레임(700) 중 적어도 하나가 사용자와 멀어지는 경우, 사용자는 마사지 강도가 약하다고 느낄 수 있다. 이 때, 제어부(300)는 마사지 모듈(2170) 또는 안마볼 프레임(700)이 사용자쪽(전방)으로 돌출된 정보에 비례하여 펄스 전자기장 발생기의 출력을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(300)는 마사지 모듈(2170) 또는 안마볼 프레임(700)이 사용자에 가까운 상태가 될 수록 펄스 전자기장 발생기(720)의 출력을 세게 할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(300)는 마사지 모듈(2170) 또는 안마볼 프레임(700)이 사용자에 가까운 상태가 될 수록 펄스 전자기장 발생기(720)의 출력을 약하게 할 수 있다. 따라서 사용자는 자신이 원하는 세기의 펄스 전자기장 마사지를 제공받을 수 있다.
본 개시의 마사지 장치(100)는 기존의 마사지 장치를 크게 변경하지 않으면서도 '펄스 전자기장 치료' 를 구현할 수 있다. 또한, 본 개시의 마사지 장치(100)는 좌-우 대칭으로 전자석을 구비하여 척추기립근과 견갑골 자극과 근육의 통증 완화 및 활력 증진 효과가 있다. 또한 본 개시의 마사지 장치(100)는 전자석이 마사지 모듈(2170)에 위치하여 마사지 패턴에 따라 사용자에게 근접하여 전자기장을 사용자에게 전달할 수 있으며, 동시에, 지압돌기 형태의 펄스 전자기장 발생기(720)를 이용하여 지압 효과를 함께 사용자에게 제공할 수 있다.
제어부(300)는 미리 정해진 주기 또는 사용자의 선택에 기초하여 청소 모드에 진입할 수 있다. 또는 제어부(300)는 마사지 장치(100)에 포함된 먼지센서로부터 신호가 먼지가 많음을 나타내는 경우, 청소 모드에 진입할 수 있다. 제어부(300)는 먼지센서로부터의 신호의 크기가 미리 정해진 크기 이상인 경우, 먼지가 많음을 결정할 수 있다. 제어부(300)는 마사지 장치(100)가 청소 모드에 진입한 경우, 마사지 장치(100)에 사용자가 앉아 있는지 여부를 결정할 수 있다. 제어부(300)는 좌석의 압력센서 또는 마사지 장치(100)에 포함된 액츄에이터들 중 하나의 부하가 미리 정해진 임계부하의 이상인지 여부에 기초하여 마사지 장치(100)에 사용자가 앉아있는지 결정할 수 있다. 제어부(300)는 사용자가 마사지 장치(100)에 앉아 있지 않은 경우, 마사지 모듈(2170) 또는 안마볼 프레임(700)을 최전방으로 이동시킬 수 있다. 또한 제어부(300)는 펄스 전자기장 발생기(720)가 안마볼(710)보다 전방에 위치하도록 제어할 수 있다. 펄스 전자기장 발생기(720)는 꺼져 있을 수 있다. 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)을 최상단으로 이동시킬 수 있다. 즉 마사지 모듈(2170)은 지면에서 멀어질 수 있다. 또한 제어부(300)는 펄스 전자기장 발생기(720)의 출력을 최대로 올릴 수 있다. 따라서, 펄스 전자기장 발생기(720)에 먼지가 흡착될 수 있다. 제어부(300)는 펄스 전자기장 발생기(720)의 출력을 최대로 올린 상태로 마사지 모듈(2170)을 최상단에서 최하단으로 이동시킬 수 있다. 제어부(300)는 펄스 전자기장 발생기(720)를 끌 수 있다. 제어부(300)는 펄스 전자기장 발생기(720)를 끄기 전에 펄스 전자기장 발생기(720)의 극성을 잠시 변경할 수 있다. 예를 들어 펄스 전자기장 발생기(720)가 상단에서 하단으로 내려올 때 전방방향의 극성이 제 1 극성이었다면, 제어부(300)는 최하단으로 내려온 후 미리 정해진 짧은 시간 동안 전방방향의 극성을 제 2 극성으로 변경할 수 있다. 이에 따라 코어에 남아 있는 자기장을 초기화할 수 있다. 또한 펄스 전자기장 발생기(720)에 의한 먼지는 최하단에 쌓일 수 있다. 펄스 전자기장 발생기(720)가 꺼진 상태에서, 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)을 다시 최상단으로 이동시킬 수 있다. 마사지 장치(100)는 이와 같은 과정을 미리 정해진 횟수만큼 반복할 수 있다. 청소모드가 종료된 경우, 마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)의 좌석을 청소할 것을 나타내는 메시지를 출력할 수 있다. 사용자는 메시지를 확인하고 마사지 장치(100)의 좌석을 청소할 수 있다. 위와 같은 방법에 의하여 마사지 장치(100)는 항상 깨끗한 상태를 유지할 수 있다.
이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.

Claims (10)

  1. 마사지 장치에 있어서,
    상하로 이동하면서 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈을 포함하고,
    상기 마사지 모듈은:
    좌우로 연장된 축을 기준으로 회전 가능한 안마볼 프레임;
    상기 안마볼 프레임에 구비된 안마볼; 및
    상기 안마볼 프레임에 구비되며, 인가되는 전원에 따라 상기 사용자의 신체에 펄스 전자기장을 발생시키는 펄스 전자기장(PEMF) 발생기를 포함하는 마사지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 안마볼 프레임은 서로 다른 방향으로 연장된 두 개의 암을 포함하고,
    상기 안마볼은 상기 안마볼 프레임의 제 1 암에 고정되고,
    상기 펄스 전자기장 발생기는 상기 안마볼 프레임의 제 2 암에 고정되는 마사지 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 펄스 전자기장 발생기는,
    베이스면 및 베이스면에 수직한 코일 고정막대를 포함하고, 금속 재질인 베이스부;
    상기 베이스부에 포함된 상기 코일 고정막대의 외측에 권취된 코일; 및
    상기 코일의 외면을 둘러싸고, 상기 베이스부의 상기 베이스면과 결합하는 발생기 하우징을 포함하는 마사지 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 발생기 하우징의 전면의 중앙에는 홀이 형성되어 있고, 상기 코일 고정막대가 상가 발생기 하우징 전면의 홀에 삽입되는 마사지 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 코일 고정막대의 상기 베이스면부터 전방단까지의 길이는 상기 베이스면부터 상기 발생기 하우징의 전면까지의 길이와 동일하거나, 상기 베이스면부터 상기 발생기 하우징의 전면까지의 길이보다 긴 마사지 장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 펄스 전자기장 발생기는,
    상기 발생기 하우징의 전면의 전방에 결합되는 지압마사지 하우징을 더 포함하고,
    상기 지압마사지 하우징은 꼭지점이 내부로 함입된 원뿔형태인 마사지 장치.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 안마볼 프레임의 상기 제 2 암의 전방에 위치하고 상기 펄스 전자기장 발생기의 진동을 감쇄하기 위한 진동감쇄부를 포함하고,
    나사가 상기 안마볼 프레임의 상기 제 2 암 및 상기 진동감쇄부를 관통하고, 상기 펄스 전자기장 발생기의 베이스면의 후방에 삽입되어 결합되는 마사지 장치.
  8. 제 3 항에 있어서,
    상기 펄스 전자기장 발생기는 상기 펄스 전자기장 발생기를 상기 안마볼 프레임에 고정하기 위한 걸쇠를 후방에 포함하는 보조 브라켓을 포함하고,
    보조 나사가 보조 브라켓을 관통하고, 상기 펄스 전자기장 발생기의 베이스면의 후방에 삽입되어 결합되고,
    상기 걸쇠가 상기 안마볼 프레임의 상기 제 2 암에 형성된 홀에 삽입된 후 상기 펄스 전자기장 발생기가 전후방으로 연장된 축을 기준으로 회전하는 경우, 상기 펄스 전자기장 발생기가 상기 안마볼 프레임의 상기 제 2 암에 고정되는 마사지 장치.
  9. 제 2 항에 있어서,
    상기 펄스 전자기장 발생기는,
    원반 형태이고 금속 재질인 베이스면;
    상기 베이스면의 원주에서 전방으로 연장되며, 내부가 비어 있는 원기둥 형태이고 금속 재질인 베이스 하우징;
    상기 베이스면의 중심으로부터 전방으로 연장되고 금속 재질인 코일 고정막대;
    상기 코일 고정막대의 외측에 권취된 코일; 및
    상기 코일의 전면을 덮기 위한 하우징 커버를 포함하는 마사지 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 하우징 커버는 전방으로 볼록한 형태이고,
    상기 베이스면으로부터 상기 코일 고정막대의 길이는 상기 베이스면으로부터 상기 베이스 하우징의 길이보다 긴 마사지 장치.
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