KR20220166212A - 케겔 운동을 유도하는 장치가 구비된 마사지 장치 및 마사지 장치의 동작 방법 - Google Patents

케겔 운동을 유도하는 장치가 구비된 마사지 장치 및 마사지 장치의 동작 방법 Download PDF

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Abstract

본 개시는 케겔 운동을 유도하는 장치가 구비된 마사지 장치 및 마사지 장치의 동작 방법에 관한 것으로, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 상기 마사지 장치에서 사용자의 하체부와 접촉하는 시트부의 중앙부에 구비되는 케겔 운동 유도 장치를 포함하고, 상기 케겔 운동 유도 장치는 상기 사용자의 회음부의 수축을 감지하여 상기 사용자에 대한 제1 센싱 신호를 생성하는 센싱부; 및 상기 센싱부로부터 전송된 제1 센싱 신호와 임의의 장치로부터 전송된 임의의 사용자에 대한 제2 센싱 신호에 기초하여 게임을 수행하고, 게임 수행 결과에 기초하여 상기 사용자에게 케겔 운동을 유도하는 피드백 정보를 제공하는 제어부를 포함한다.

Description

케겔 운동을 유도하는 장치가 구비된 마사지 장치 및 마사지 장치의 동작 방법{MASSAGE DEVICE WITH A DEVICE TO INDUCE KEGEL EXERCISE AND OPERATION THEREOF}
본 개시는 케겔 운동을 유도하는 장치가 구비된 마사지 장치 및 마사지 장치의 동작 방법에 관한 것이다.
마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치(또는 마사지 기기, 안마 의자)에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.
마사지 장치에 대한 최근 기술은 실제 사람에 의한 마사지의 느낌에 근접한 마사지감을 사용자가 체감할 수 있음은 물론, 타인에 의하여 이루어지기 어려운 다양한 부위의 스트레칭 내지 운동을 강제할 수 있도록 발전되고 있다. 예를 들어, 타인에 의하여 강제되기 어려운 운동 중 하나는 일명 케겔 운동(Kegel exercise)일 수 있다. 케겔 운동은 치골 미골근(pubococcygeus muscle) 또는 골반저근에 힘을 주어 수축과 이완을 반복하는 운동으로, 회음부 수축 이완 운동을 의미할 수 있다. 치골 미골근은 평소에 자주 사용되지 않는 부위이며 해부학적으로 인체 깊은 곳에 숨어져 있는 부위이기에 타인에 의한 마사지가 어려운바, 의식적으로 그 수축과 이완을 마음 먹어야만 그 운동이 가능한 것으로 알려져 있다. 케겔 운동 자체는 많은 힘이 들지 않을 뿐만 아니라 요실금 및 변실금 장애 치료, 배뇨 및 배변 기능 저하 장애 치료, 성기능 장애 개선 치료 등 다양한 질병 치료에 효과적이기에, 케겔 운동은 권장되는 운동 중 하나일 수 있다.
최근에는 의식적으로 치골 미골근(pubococcygeus muscle)에 힘을 주어 수축과 이완을 반복해야만 케겔 운동이 가능하다는 점에서 운동의 지속성이 부족한바, 보조 기구 등을 통하여 강제적으로 또는 반-강제적으로 유도하게 하는 시도가 있어왔다. 다만, 최근 케겔 운동 유도 장치는 침습적인 삽입 및, 전기 자극을 통해 케겔 운동을 강제한다는 점에서 사용자에게 악영향을 끼치고, 케겔 운동을 위한 동기부여, 흥미성 측면에서 개선이 필요한 문제점이 있다.
(선행기술문헌: 국내 등록특허공보 제10-2013524호)
본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로, 능동적 및 수동적인 케겔 운동을 유도하는 장치가 구비된 마사지 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
다만, 기술적 과제는 상술한 기술적 과제들로 한정되는 것은 아니며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 상기 마사지 장치에서 사용자의 하체부와 접촉하는 시트부의 중앙부에 구비되는 케겔 운동 유도 장치를 포함하고, 상기 케겔 운동 유도 장치는 상기 사용자의 회음부의 수축을 감지하여 상기 사용자에 대한 제1 센싱 신호를 생성하는 센싱부; 및 상기 센싱부로부터 전송된 제1 센싱 신호와 임의의 장치로부터 전송된 임의의 사용자에 대한 제2 센싱 신호에 기초하여 게임을 수행하고, 게임 수행 결과에 기초하여 상기 사용자에게 케겔 운동을 유도하는 피드백 정보를 제공하는 제어부를 포함한다.
또한, 상술한 바와 같은 마사지 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 사용자가 능동적 및 수동적으로 케겔 운동을 수행하게 하여 사용자의 건강을 증진시키고, 회음부에 관련된 질병을 예방 및 치료하는 기술을 제공할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 제어부를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치와 통신할 수 있는 외부의 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 케겔 운동 유도 장치가 구비된 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 케겔 운동 유도 장치의 개략적인 블록도를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 케겔 운동 유도 장치의 단면도를 나타낸다.
개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 명세서에서의 제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.
본 명세서에서의 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.
본 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.
용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부 및 다리 마사지부 중 적어도 하나를 포함하는 마사지부를 구비하는 장치를 지칭할 수 있다.
또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부와 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(2100), 및 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2300를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(2160), 바디 마사지부(2100)의 내부 골조(또는 내부 뼈대)를 구성하는 메인 프레임(2110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(2180)를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(2100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(2100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(2100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(2100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(2100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(2100)는 사용자의 머리 부분과 접할 수 있는 머리 접촉부, 사용자의 등 부분과 접할 수 있는 등 접촉부, 사용자의 엉덩이 부분과 접할 수 있는 엉덩이 접촉부, 사용자의 팔 부분을 수용할 수 있는 팔 마사지부, 사용자의 어깨 부분을 마사지할 수 있는 어깨 마사지부를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 형태의 사용자 접촉부를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어질(또는 리클라인(recline)할) 수 있다. 사용자는 바디 마사지부(2100)가 리클라인함에 따라 무중력 상태를 경험할 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공하고, 사용자는 무중력 상태에서 마사지를 제공받을 수 있다.
바디 마사지부(2100)는 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부(미도시)를 포함할 수 있다. 센서부는 센서를 통해 생체 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서부는 센서를 통해 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이때, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 바디 마사지부(2100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있고, 사용자의 체형에 맞도록 사용자와의 접촉 영역들의 위치 및/또는 면적을 변화시킬 수 있다.
바디 마사지부(1100)는 센서부를 통해 획득한 정보를 이용하여 사용자에게 맞춤화된 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)가 어깨 마사지를 제공하는 경우, 바디 마사지부(2100)는 센서부를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(2100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.
다리 마사지부(2300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.
다리 마사지부(2300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비된 메인 프레임(2110)을 따라 상하이동하면서 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 바디 마사지 모듈일 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(2100)의 메인 프레임(2110)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(2110)은 바디 마사지부(2100) 내부 구성의 뼈대(또는 바디 마사지부(2100)의 내부 골조)를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(2110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 마사지 장치(100)에서 제공되는 마사지 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자 단말과 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(2160)은 마사지 장치(100)의 작동과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
오디오 출력 모듈(2160)은 마사지 장치(100)의 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(2160)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.
마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
메인 프레임(2110)은 마사지 모듈(2170)이 구비되는 어퍼 프레임(2250) 및 어퍼 프레임(2250)을 지지하는 베이스 프레임(2210)을 포함할 수 있다. 어퍼 프레임(2250) 및 베이스 프레임(2210)은 분리되어 각각의 프레임으로 이루어질 수 있으나, 하나의 프레임으로(또는 일체형 프레임으로) 이루어질 수도 있다.
어퍼 프레임(2250)의 적어도 일부에는 렉 기어(2251)가 구비될 수 있다. 렉 기어(2251)는 마사지 모듈(2170)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.
렉 기어(2251)는 어퍼 프레임(2250)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)를 따라 이동할 수 있다.
도 2 에서 렉 기어(2251)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 렉 기어(2251)는 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어를 포함할 수 있다. 이때, 전방-후방 방향은 마사지 모듈(2170)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 마사지 모듈(2170)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다.
마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 마사지 모듈(2170)은 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 마사지 모듈(2170)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 마사지 모듈(2170)은 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.
마사지 모듈(2170)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 마사지 모듈(2170)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.
렉 기어(2251)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(2251)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(2250)은 상부 프레임(2252) 및 하부 프레임(2253)으로 구성될 수 있다. 상부 프레임(2252)은 사용자의 상체부를 지지하는 프레임일 수 있다. 사용자는 상부 프레임(2252)에 사용자가 등을 기대어 마사지 장치(100)에 착석할 수 있다. 하부 프레임(2253)은 사용자의 하체부를 지지하는 프레임일 수 있다. 사용자는 하부 프레임(2253)에 사용자의 하체부를 얹혀 마사지 장치(100)에 착석할 수 있다. 사용자의 하체부는 둔부 및/또는 회음부일 수 있다. 둔부는 사용자의 뒤쪽 허리 아래 엉덩이 부분과 연이으며 허벅다리 위 좌우쪽으로 살이 둥글게 융기된 부분으로, 엉덩이 아래로서 앉으면 바닥에 닿는 근육이 많은 부분일 수 있다. 회음부는 인간의 두 넓적다리 사이의 부위로, 남자는 음낭과 항문 사이, 여자는 음렬과 항문 사이를 의미할 수 있다.
어퍼 프레임(2250)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(2250)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
S프레임은 어퍼 프레임(2250) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(2250)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
베이스 프레임(2210)은 메인 프레임(2110) 중 어퍼 프레임(2250)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(2210)은 베이스 상부 프레임(2211) 및 베이스 하부 프레임(2212)을 포함할 수 있다.
베이스 상부 프레임(2211)은 어퍼 프레임(2250)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(2212)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(212)에 접하게 위치할 수 있다.
베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(2250)은 베이스 상부 프레임(2211)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(2211)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(2211)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(2212)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(2211)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(2212)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(2211)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
이와 같이, 베이스 상부 프레임(2211) 및 베이스 하부 프레임(2212)은 분리되어 각각의 프레임으로 이루어질 수 있으나, 하나의 프레임으로 이루어질 수도 있다. 베이스 상부 프레임(2211) 및 베이스 하부 프레임(2212)은 분리되지 않고 하나로 이루어져, 베이스 상부 프레임(2211)이 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 이동하지 않고 고정될 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)은 전방 또는 후방으로 슬라이딩하지 않고 고정될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(2211)의 하부에는 이동 휠이 구비되지 않으며, 베이스 상부 프레임(2211)과 베이스 하부 프레임(2212) 사이에는 베이스 상부 프레임(2211)과 베이스 하부 프레임(2212)을 고정시키기 위한 고정 부재가 구비될 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(2211)과 베이스 하부 프레임(2212)은 일체형으로 구성될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 제어부를 설명하기 위한 도면이다.
마사지 장치(100)는 제어부를 포함하고, 제어부는 프로세서(110) 및 메모리(120) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
프로세서(110)는 메모리(120)에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(110)는 하나의 프로세서로 구현되거나 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 마사지 장치(100)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
메모리(120)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 메모리(120)는 프로세서(110)에 의해 실행가능한 인스트럭션들(또는 프로그램들, 명령어들)을 저장할 수 있다. 인스트럭션들은 프로세서(110)의 동작 및/또는 프로세서(110)의 각 구성의 동작을 실행하기 위한 인스트럭션들을 포함할 수 있다.
메모리(120)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
프로세서(110)는 메모리(120)에 저장된 데이터를 처리할 수 있다. 프로세서(110)는 메모리(120)에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드(예를 들어, 소프트웨어) 및 프로세서(110)에 의해 유발된 인스트럭션(instruction)들을 실행할 수 있다.
프로세서(110)는 목적하는 동작들(desired operations)을 실행시키기 위한 물리적인 구조를 갖는 회로를 가지는 하드웨어로 구현된 데이터 처리 장치일 수 있다. 예를 들어, 목적하는 동작들은 프로그램에 포함된 코드(code) 또는 인스트럭션들(instructions)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 하드웨어로 구현된 데이터 처리 장치는 마이크로프로세서(microprocessor), 중앙 처리 장치(central processing unit), 프로세서 코어(processor core), 멀티-코어 프로세서(multi-core processor), 멀티프로세서(multiprocessor), ASIC(Application-Specific Integrated Circuit), FPGA(Field Programmable Gate Array)이지만, 이에 한정되지 않는다.
프로세서(110)는 마사지 장치(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 프로세서(110)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어하여 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로, 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 프로세서(110)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.
마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(2170)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등각도는 조정될 수 있다.
다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다.
발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(2170)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 프로세서(110)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(110)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.
다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 프로세서(110)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.
슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.
마사지 장치(100)는 센서부를 포함할 수 있다. 센서부는 적어도 하나의 센서를 이용하여 마사지 장치(100) 및 마사지 장치(100)를 사용하는 사용자에 대한 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 센서부는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.
마사지 장치(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다.
마사지 장치(100)는 통신부를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)의 통신부는 외부의 장치로 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(110)는 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득할 수 있다. 통신부는 결과 신호를 외부 디바이스로 출력할 수 있다. 이때, 통신부는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기(2200)와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(100)는 입력부 또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 입력부를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 마사지 장치(100)는 출력부로 프로세서(110)의 처리 결과를 출력할 수 있다.
구체적으로, 입력부(2180)는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령(또는 사용자의 입력)을 수신할 수 있고, 입력부(2180)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(2180)는 바디 마사지부(2100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(100)는 입력부(2180)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(2100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 온냉풍 제공 기능의 동작 여부에 대한 선택, 온냉풍의 온도 및 세기에 대한 설정, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(100)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(2180) 또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다. 메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
입력부(2180)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
입력부(2180)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(2180)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
출력부는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
출력부는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 마사지 장치(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자 단말기(2200)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2200)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 설명하기 위한 도면이다.
마사지 장치(100)는 외부의 임의의 장치와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다. 외부의 장치는 PC(personal computer), 데이터 서버, 디스플레이 및 휴대용 전자기기(410) 등 다양한 장치를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(410)는 마사지 장치(100) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기로 AI 스피커, 랩탑(laptop) 컴퓨터, 이동 전화기, 스마트 폰(smart phone), 태블릿(tablet) PC, 모바일 인터넷 디바이스(mobile internet device(MID)), PDA(personal digital assistant), EDA(enterprise digital assistant), 디지털 스틸 카메라(digital still camera), 디지털 비디오 카메라(digital video camera), PMP(portable multimedia player), PND(personal navigation device 또는 portable navigation device), 휴대용 게임 콘솔(handheld game console), e-북(e-book), 스마트 디바이스(smart device)를 포함할 수 있다. 이때, 스마트 디바이스는 스마트 워치(smart watch) 또는 스마트 밴드(smart band)와 같은 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다.
또한, 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(100)가 아닌 다른 마사지 장치(430)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(440)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한, 외부의 장치는 클라우드 서버(450)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.
본 개시에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 사용자의 생체정보를 획득할 수 있는 전자기기는 모두 외부의 장치에 포함될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 케겔 운동 유도 장치가 구비된 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
마사지 장치(100)는 케겔 운동 유도 장치(300)가 구비될 수 있다. 케겔 운동 유도 장치(300)는 마사지 장치(100)의 시트부(2400)에서 사용자의 하체부와 접촉하는 시트부의 중앙부에 구비될 수 있다.
예를 들어, 시트부(2400)는 사용자의 상체부와 접촉하는 상부 시트부(2410) 및 사용자의 하체부와 접촉하는 하부 시트부(2430)로 구성될 수 있다. 상부 및 하부 시트부(2410 및 2430)는 마사지 모듈(2170)을 통해 사용자에게 마사지를 제공하는 마사지 영역(2411 및 2431) 및 사용자에게 마사지를 제공하지 않고, 사용자의 신체를 지지하는 비마사지 영역(2413 및 2433)을 포함할 수 있다. 마사지 영역(2411 및 2431)은 상부 및 하부 시트부(2410 및 2430)의 양측면부에 위치하고, 비마사지 영역(2413 및 2433)은 상부 및 하부 시트부(2410 및 2430)의 중앙부에 위치할 수 있다. 상부 시트부(2410)의 중앙부는 사용자의 척추에 대응하는 영역으로, 사용자의 척추를 따라 마사지 장치(100)의 상측에서 하측으로 길게 연장되어 I자 형태로 형성될 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 하부 시트부(2430)의 중앙부는 사용자의 회음부에 대응하는 영역으로, 사용자의 회음 봉선을 따라 마사지 장치(100)의 후방에서 전방으로 길에 연장되어 I자 형태로 형성될 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 회음 봉선은 회음의 정중선(正中線) 상에서 항문부터 앞으로 뻗은 선으로, 남성의 경우에는 음낭 솔기와 음경 솔기로 이어지는 부분일 수 있다. 이에, 사용자는 척추 및 회음부에 마사지를 직접적으로 제공받지 않고, 척추 및 회음부 부근에 마사지를 제공받을 수 있다.
케겔 운동 유도 장치(300)는 하부 시트부(2430)의 중앙부인 비마사지 영역(2433)에 구비(또는 배치)되어 비침습적인 방식으로 사용자의 회음부 주위의 근육(또는, 항문 근육, 질 근육, 골반 저근) 움직임(또는 사용자의 바이오 피드백)을 센싱하고, 이를 이용하여 게임을 수행할 수 있다. 이에, 케겔 운동 유도 장치(300)는 게임을 통해 사용자가 지속적이고 능동적으로 즐겁고, 재미나게 사용자의 회음부 주위의 근육을 움직이게 하여 자신의 의지로만 단조로운 운동을 반복적으로 행하는 것보다 케겔 운동의 운동 효율을 향상시키고, 사용자의 케겔 운동을 능동적으로 유도할 수 있다.
또한, 케겔 운동 유도 장치(300)는 게임 결과에 따라 사용자에게 케겔 운동을 유도하는 피드백 자극을 제공할 수 있다. 이에, 케겔 운동 유도 장치(300)는 피드백 자극에 의해 사용자의 회음부 주위의 근육이 움직이게 하여 사용자의 케겔 운동을 수동적으로 유도할 수 있다.
따라서, 케겔 운동 유도 장치(300)는 사용자가 능동적 및 수동적으로 케겔 운동을 수행하게 하여 사용자의 건강을 증진시키고, 회음부에 관련된 질병을 예방 및 치료할 수 있다. 예를 들어, 케겔 운동 유도 장치(300)는 사용자의 질 및/또는 항문 주위의 근육 운동을 통해 요변실금이 치료 또는 억제시키고, 질 수축이 강화시킬 수 있다.
*도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 케겔 운동 유도 장치의 개략적인 블록도를 나타낸다.
케겔 운동 유도 장치(300)는 센싱부(310) 및 제어부(330)를 포함할 수 있다.
센싱부(310)는 사용자의 회음부의 수축을 감지하여 사용자에 대한 바이오 피드백인 제1 센싱 신호를 생성하고, 제1 센싱 신호를 제어부(330)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(310)는 사용자의 회음부 주변의 근육의 수축력에 의한 제1 압력 및 제1 수직 항력을 감지하여 제1 센싱 신호를 생성할 수 있다. 또한, 센싱부(310)는 사용자의 회음부 주변의 온도를 감지하여 제1 센싱 신호에 포함시킬 수 있다. 제1 센싱 신호는 제1 압력 및 제1 수직 항력에 대한 정보를 포함하거나, 제1 압력, 제1 수직 항력 및 사용자에 대한 온도 정보를 포함할 수 있다.
제어부(330)는 케겔 운동 유도 장치(300)에 포함되어 케겔 운동 유도 장치(300)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 다만, 제어부(330)의 역할은 마사지 장치(100)의 제어부(110)가 수행할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해서 제어부(330)가 케겔 운동 유도 장치(300)의 전반적인 동작을 제어한다고 가정하도록 한다.
제어부(330)는 센싱부(310)로부터 전송된 제1 센싱 신호와 임의의 장치로부터 전송된 임의의 사용자에 대한 제2 센싱 신호에 기초하여 게임을 수행할 수 있다. 임의의 장치는 임의의 케겔 운동 유도 장치가 구비된 임의의 마사지 장치(430)이거나 임의의 케겔 운동 유도 장치일 수 있다. 임의의 장치는 케겔 운동 유도 장치(300)와 동일한 동작을 수행하여 제2 센싱 신호를 생성 및 전송할 수 있다. 이때, 제어부(330)는 마사지 장치(100)의 디스플레이 및/또는 마사지 장치(100) 외부의 디스플레이를 통해 수행되는 게임에 대한 영상을 시각화할 수 있다. 게임은 팔씨름 게임 및 줄다리기 게임 등 사용자와 임의의 사용자가 서로 대결이 가능한 다양한 게임일 수 있다. 디스플레이는 게임 영상을 2D 또는 3D 영상으로 출력할 수 있다. 디스플레이는 3D 안경을 착용하여 이용할 수 있는 3D 영상을 제공하거나, 3D 안경 없이 눈으로 직접 이용할 수 있는 3D 영상을 제공할 수 있다. 이때, 디스플레이는 게임 영상과 함께 음향을 함께 제공할 수 있다.
예를 들어, 제어부(330)는 마사지 장치(100)의 디스플레이 및/또는 임의의 장치의 디스플레이를 통해 사용자 및 임의의 사용자가 게임 시작 전에 게임을 준비하게 하는 게임 준비 영상을 제공할 수 있다. 팔씨름 게임의 경우, 제어부(330)는 게임 준비 영상으로 사람의 손이 맞잡은 형상을 나타내는 제1 이미지와 제1 이미지의 상단(또는 제공되는 영상의 상단)에 "ready(또는 준비)"를 나타내는 다양한 모양의 텍스트를 디스플레이할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 줄다리기 게임인 경우, 제어부(330)는 게임 준비 영상으로 양끝단에 사람의 손 모양이 형성되고, 가운데에 기준점을 표시하는 형상(예를 들어, 리본)이 형성된 줄을 나타내는 제2 이미지와 제2 이미지의 상단(또는 제공되는 영상의 상단, 리본의 상단)에 "ready(또는 준비)" 를 나타내는 다양한 모양의 텍스트를 디스플레이할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 이하에서는 설명의 편의를 위해서 게임 영상에서 사용자가 좌측에 배치되고, 임의의 사용자가 우측에 배치된다고 가정하도록 한다. 예를 들어, 사용자를 나타내는 손은 게임 영상의 좌측에 디스플레이되고, 임의의 사용자를 나타내는 손은 게임 영상의 우측에 디스플레이될 수 있다.
제어부(330)는 게임 준비 영상이 디스플레이된 후, 일정 시간이 지난 뒤에 게임이 시작됨을 나타내는 게임 스타트 영상을 제공하고, 게임 스타트 영상에 응답한 사용자에 대한 제1 센싱 신호 및 임의의 사용자에 대한 제2 센싱 신호를 수신할 수 있다. 제2 센싱 신호는 임의의 사용자의 회음부 주변의 근육의 수축력에 의한 제2 압력 및 제2 수직 항력에 대한 정보를 포함할 수 있다. 팔씨름 게임의 경우, 제어부(330)는 게임 스타트 영상으로 제1 이미지의 상단에 일정 시간 간격으로(예를 들어, 1초 간격으로) "3", "2", "1" 및 "start(또는 시작)"를 나타내는 다양한 모양의 텍스트를 순차적으로 디스플레이하거나 제1 이미지에 오버랩(overab)되게 일정 시간 간격으로(예를 들어, 1초 간격으로) "3", "2", "1" 및 "start(또는 시작)"를 나타내는 다양한 모양의 텍스트를 순차적으로 디스플레이하지만, 이에 한정되지 않는다. 줄 다리기 게임의 경우, 제어부(330)는 게임 스타트 영상으로 제2 이미지의 상단에 일정 시간 간격으로(예를 들어, 1초 간격으로) "3", "2", "1" 및 "start(또는 시작)"를 나타내는 다양한 모양의 텍스트를 순차적으로 디스플레이하거나 제2 이미지에 오버랩(overab)되게 일정 시간 간격으로(예를 들어, 1초 간격으로) "3", "2", "1" 및 "start(또는 시작)"를 나타내는 다양한 모양의 텍스트를 순차적으로 디스플레이할 수 있다. 제어부(330)는 "start(또는 시작)" 이후에 제1 센싱 신호 및 제2 센싱 신호를 수신할 수 있다.
제어부(330)는 제1 센싱 신호에 포함된 제1 압력 및 제1 수직 항력을 정규화하여 제1 정규화 값을 생성하고, 제2 센싱 신호에 포함된 제2 압력 및 제2 수직 항력을 정규화하여 제2 정규화 값을 생성할 수 있다.
제어부(330)는 제1 및 제2 정규화 값을 입력값으로 게임을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(330)는 제1 및 제2 정규화 값 중에서 어느 하나의 값이 큰지 여부와 제1 및 제2 정규화 값 간의 차이값이 임계값을 초과하는지 여부 중에서 적어도 하나를 판단할 수 있다. 임계값은 기 설정되어 마사지 장치(100)의 메모리(120)에 저장될 수 있다. 이때, 제어부(330)는 제1 및 제2 정규화 값에 의해 게임이 수행되는 과정을 나타내는 게임 수행 영상을 제공할 수 있다. 팔씨름 게임인 경우, 제어부(330)는 게임 수행 영상으로 차이값에 대응하는 일정 각도만큼 제1 이미지의 각도가 변경된 이미지를 디스플레이하지만, 이에 한정되지 않는다. 변경된 제1 이미지는 제1 및 제2 정규화 값 중에서 더 큰 값에 대응하는 예비 승자의 손 각도가 커지고, 더 작은 값에 대응하는 예비 패자의 손 각도가 작아지는 이미지일 수 있다. 팔씨름 게임에서 예비 패자가 사용자이고, 예비 승자가 임의의 사용자인 경우, 변경된 제1 이미지는 제1 이미지가 일정 각도만큼 좌측으로 기울어진 이미지일 수 있다. 줄다리기 게임인 경우, 제어부(330)는 차이값에 대응하는 일정 거리만큼 제2 이미지의 위치가 변경된 이미지를 디스플레이하지만, 이에 한정되지 않는다. 변경된 제2 이미지는 제1 및 제2 정규화 값 중에서 더 큰 값에 대응하는 예비 승자가 줄을 당기고, 예비 패자가 끌려가는 이미지일 수 있다. 줄다리기 게임에서 예비 패자가 사용자이고, 예비 승자가 임의의 사용자인 경우, 변경된 제2 이미지는 리본의 위치가 일정 거리만큼 우측으로 이동한 이미지일 수 있다.
제어부(330)는 예비 패자가 게임에서 승리하도록 예비 패자에게 동기를 불어넣어 주는 다양한 이미지 및 텍스트를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(330)는 예비 패자에 대응하는 손 이미지의 상단에 점등 또는 점멸되는 다양한 모양의 이미지와 이미지 주변에 "힘줘", "가자", "힘내" 등 동기를 불어넣어 줄 수 있는 다양한 텍스트를 디스플레이하지만, 이에 한정되지 않는다.
제어부(330)는 판단 결과에 기초하여 사용자 및 임의의 사용자 중에서 어느 하나를 게임의 승자로 결정하고 나머지를 패자로 결정할 수 있다. 제1 및 제2 정규화 값 중에서 제1 정규화 값이 더 크고, 차이값이 임계값을 초과하는 경우, 제어부(330)는 사용자를 승자로 임의의 사용자를 패자로 결정할 수 있다. 게임이 시작하여 임계시간(예를 들어, 5초 및 10초 등)이 지난 뒤, 제1 및 제2 정규화 값 중에서 제1 정규화 값이 더 큰 경우, 제어부(330)는 사용자를 승자로 임의의 사용자를 패자로 결정할 수 있다. 임계 시간은 기 설정되어 마사지 장치(100)의 메모리(120)에 저장될 수 있다. 제어부(330)는 상술한 방법 외에 다양한 방법을 통해 제1 및 제2 정규화 값을 평가하여 게임의 승자 및 패자를 결정할 수 있다.
제어부(330)는 게임 수행 결과에 기초하여 사용자에게 케겔 운동을 유도하는 피드백 정보를 제공할 수 있다. 피드백 정보는 게임에 대한 승자 및 패자 정보와, 패자에게 제공되는 피드백 자극 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제어부(330)는 게임이 완료되어 게임에 대한 결과를 나타내는 게임 완료 영상(또는 게임 결과 영상)을 제공할 수 있다. 게임 완료 영상은 승자 및 패자에 대한 정보를 포함할 수 있다. 승자가 사용자인 경우, 제어부(330)는 좌측에 "승"을 디스플레이하고, 우측에 "패"를 디스플레이하지만, 이에 한정되지 않는다.
제어부(330)는 피드백 자극 종류, 피드백 자극 세기 및 피드백 자극 출력 시간을 제어하여 사용자의 회음부에 피드백 자극을 제공할 수 있다. 피드백 자극은 전기 자극, 진동 자극, 열 자극 및 광 자극 중에서 적어도 하나의 자극일 수 있다. 광은 적외선, 원 적외선, 가시광선 또는 자외선 등 다양할 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 케겔 운동 유도 장치의 단면도를 나타낸다.
케겔 운동 유도 장치(300)는 사용자의 회음부에 깔고 앉을 수 있고, 하부 시트부(2430)의 중앙부인 비마사지 영역(2433)에서 사용자의 회음부의 회음 봉선에 대응하는 위치에 배치되고, 마사지 장치(100)의 전후방으로 길게 형성될 수 있다.
케겔 운동 유도 장치(300)는 시트부(2400)에 의해 외부로 노출되지 않게 커버될 수 있다. 예를 들어, 시트부(2400)는 케겔 운동 유도 장치(300)를 덮을 수 있다. 이때, 시트부(2400)는 이하에서 설명되는 케겔 운동 유도 장치(300)의 출력 모듈(313)를 덮지 않을 수 있다. 이에, 출력 모듈(313)은 외부에 노출될 수 있다. 시트부(2400)에서 케겔 운동 유도 장치(300)를 커버하는 부분은 전기 전도성이 높은 전도성 시트로 형성될 수 있다.
케겔 운동 유도 장치(300)는 센싱부(310), 제어부(330), 돌출부(350), 배터리(370), 근력 전달 부재(380) 및 바디부(390)를 포함할 수 있다.
바디부(390)는 케겔 운동 유도 장치(300)의 상측에 배치된 상부 바디(391) 및 케겔 운동 유도 장치(300)의 하측에 배치된 하부 바디(393)를 포함할 수 있다. 하부 바디(393)는 상부 바디(391)가 사용자의 회음 봉선 및/또는 골반 저근의 중앙부를 위로 밀어 올려서 "n"자 형태로 반전시킬 수 있도록, 상부 바디(391)를 들어 올려 지지할 수 있다. 사용자는 상부 바디(391) 위에 앉아 사용자의 회음 봉선 및/또는 골반 저근의 중앙부가 위로 밀어 올라갈 수 있다.
돌출부(350)는 상부 바디(391)의 상면 전체 영역 중에서 사용자의 질 및/또는 항문에 대응하는 영역에 형성될 수 있다. 돌출부(350)는 사용자의 질 및/또는 항문을 위로 밀어 올릴 수 있는 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 돌출부(350)는 사용자의 질 및/또는 항문이 "n"자 형태로 반전시킬 수 있도록, 위로 돌출되는 형태로 형성될 수 있다.
돌출부(350) 및 바디부(390)는 사용자의 회음부를 위로 가압하고, 사용자의 회음부에 밀착되어 센싱부(310)의 센서(311)가 사용자의 제1 압력 및 제1 수직 항력을 정확하게 측정하게 할 수 있다.
센싱부(310)는 센서(311) 및 출력 모듈(313)을 포함할 수 있다. 센서(311)는 제1 센서(311a) 및 제2 센서(311b)를 포함할 수 있다.
제1 센서(311a)는 돌출부(350)의 상측에 배치될 수 있다. 제1 센서(311a)는 사용자의 제1 압력을 감지하여 제1 센싱 신호를 생성하고, 제1 센싱 신호를 제어부(330)로 전송할 수 있다.
제2 센서(311b)는 근력 전달 전달 부재(380)와 하부 바디(393) 사이에 배치되고, 하부 바디(393)의 상측 전방 및 상측 후방에 배치될 수 있다. 제2 센서(311b)는 사용자의 제1 수직 항력을 감지하여 제1 센싱 신호를 생성하고, 제1 센싱 신호를 제어부(330)로 전송할 수 있다. 제1 수직 항력은 사용자가 회음부 주변의 근육을 수축하여 발생되는 수축력에 의해 상부 바디(391)를 아래로 밀어내는 힘을 의미할 수 있다.
출력 모듈(313)은 상부 바디(391)의 상측 전방 및 상측 후방 중에서 적어도 하나에 배치되고, 제어부(330)로부터 전송된 피드백 자극을 사용자의 회음부에 출력할 수 있다. 예를 들어, 출력 모듈(313)은 전기적 자극을 출력하는 전극, 진동 자극을 출력하는 진동 모듈, 열 자극을 출력하는 열선 및 광 자극을 출력하는 광 출력 모듈을 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.
전극은 상부 바디(391)의 상측 전방 및 상측 후방 중에서 적어도 하나에 배치되어 외부로 노출되도록 형성되고, 배터리(370)에 연결되어 배터리(370)에 의한 전기 자극(또는 저주파 펄스)을 출력할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 전극은 금속 재질 혹은 카본을 혼합한 실리콘 등의 전도성 재질로 형성될 수 있다. 전기 자극은 전극 및 전도성 시트로 형성된 시트부(2400)를 통해 사용자의 회음부에 원활하게 전달될 수 있다.
진동 모듈은 전극의 하측에 형성되어 진동 자극을 출력하고, 열선은 전극의 표면에 형성되어 열 자극을 출력하고, 광 출력 모듈은 전극의 표면에 형성되어 광 자극을 출력하지만, 이에 한정되지 않는다. 진동 모듈은 모터 등 진동을 출력하는 다양한 모듈로 구현되고, 광 출력 모듈은 LED, 레이저 등 광을 출력하는 다양한 모듈로 구현될 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.
이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.

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  1. 마사지 장치.
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