CN219835832U - 包括柔性齿条的按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包括柔性齿条的按摩装置，其中，主框架包括用于移动按摩模块的齿条；齿条包括臀部齿条和背部齿条，并且以没有连接臀部齿条和背部齿条的连接部的方式形成，齿条包括：齿条带，形成多个孔，且为柔软的材料，沿主框架中包括的臀部框架和背部框架延伸，以及齿条支撑部，位于齿条带的下方以支撑齿条带，并且具有柔软的材料；按摩模块包括：小齿轮，包括与齿条带咬合的小齿轮的齿，通过从致动器接收的旋转，沿齿条移动按摩模块，连接杆，连接小齿轮和导向辊，以及导向辊，通过小齿轮的移动与齿条支撑部接触并旋转，从而防止按摩模块的晃动。

Description

包括柔性齿条的按摩装置

技术领域

本实用新型涉及一种包括柔性齿条的按摩装置及其动作方法。

背景技术

按摩(massage)是指，通过对按摩对象的身体局部施加多种方式的力学刺激，如揉捏、按压、拉伸、拍打或使身体的一部分活动等，来调整按摩对象的身体变化，有助于血液循环以及缓解按摩对象的疲劳的医疗辅助疗法。

出于经济情况和时间原因，对于提供人工按摩功能的按摩装置或按摩器的需求增加。即，随着想要通过按摩来缓解僵硬的肌肉并消除疲劳或压力的需求增加，推出了时间和成本效益都不错的各种按摩装置。通过机械装置而无需单独的按摩师进行按摩的任意形式的器械、设备或装置称为按摩装置。

近来，开始出现按摩椅的靠背完全躺下的按摩装置。按摩装置内部具备有用于向用户提供按摩的按摩模块，按摩模块从用户的腿部移动到背部并向用户提供按摩。为了移动按摩模块，按摩装置具备齿条，按摩模块具备小齿轮。然而，当靠背躺下或竖起时，按摩装置中具备的齿条的齿条齿之间的间隔发生变化，因此存在按摩模块无法正常移动的情况。为了解决这种问题，正在进行多种研究。

实用新型内容

要解决的技术问题

本实用新型是针对上述背景技术而提出的，本实用新型的技术问题在于，提供一种包括柔性齿条的按摩装置及其动作方法。

用于解决问题的手段

根据本实用新型的一实施例的按摩装置，按摩装置包括主框架，所述主框架包括用于移动按摩模块的齿条；齿条包括臀部齿条和背部齿条，并且以没有连接臀部齿条和背部齿条的连接部的方式形成，齿条包括：齿条带，形成多个孔，且为柔软的材料，沿主框架中包括的臀部框架和背部框架延伸，以及齿条支撑部，位于齿条带的下方以支撑齿条带，并且具有柔软的材料；按摩模块包括：小齿轮，包括与齿条带咬合的小齿轮的齿，通过从致动器接收的旋转，沿齿条移动按摩模块，连接杆，连接小齿轮和导向辊，以及导向辊，通过小齿轮的移动与齿条支撑部接触并旋转，从而防止按摩模块的晃动。

根据本实用新型的一实施例的按摩装置的齿条支撑部包括：支撑部芯，在上部或下部支撑齿条带；以及侧板部，与支撑部芯垂直，防止支撑部芯的弯曲，并且形成在齿条支撑部的至少一部分。

根据本实用新型的一实施例的按摩装置的支撑部芯包括：齿轮齿移动槽，形成在小齿轮侧，以防止小齿轮的齿与齿条支撑部接触；以及至少一个钩槽，用于结合形成在齿条带的至少一个固定钩，使得齿条带能够固定在齿条支撑部。

根据本实用新型的一实施例的按摩装置的小齿轮包括：驱动轴插入槽，插入用于传递致动器的旋转的驱动轴；连杆插入部，插入连接杆；以及齿轮头，从连杆插入部向驱动轴的长度方向形成，在外周表面的至少一部分形成有小齿轮的齿。

根据本实用新型的一实施例的按摩装置，在齿轮头中，在小齿轮的齿的两侧没有形成小齿轮的齿的部分与齿条带中没有形成孔的部分接触，并且小齿轮由齿条带支撑。

根据本实用新型的一实施例的按摩装置，在齿轮头中，在小齿轮的齿的两侧没有形成小齿轮的齿的部分进行表面处理以提高摩擦力。

根据本实用新型的一实施例的按摩装置，通过连接杆连接到小齿轮的导向辊为一个以上。

根据本实用新型的一实施例的按摩装置，齿条带中形成的多个孔的形状是四边形、椭圆形或圆形中的任意一种，多个孔沿齿条带的宽度方向形成至少一个，沿齿条带的长度方向以规定的间隔连续形成。

根据本实用新型的一实施例的按摩装置的齿条带由弹簧钢制成。

根据本实用新型的一实施例的按摩装置还包括额外的齿条带，位于齿条支撑部的下方，形成多个孔，且为柔软的材料，并且沿主框架中包括的臀部框架和背部框架延伸；导向辊的至少一部分形成齿轮齿并与额外的齿条带咬合，导向辊通过从致动器接收的旋转，沿齿条移动按摩模块；齿条支撑部在导向辊侧包括齿轮齿移动槽，以防止与形成在导向辊的齿轮齿接触。

根据本实用新型的一实施例的按摩装置的齿条支撑部包括角度变更部，其能够变更对臀部齿条的背部齿条的角度，角度变更部包括第一子部件、第二子部件以及贯穿第一子部件和第二子部件两者的变更部旋转轴。

根据本实用新型的一实施例的按摩装置的侧板部没有形成在臀部齿条和背部齿条之间。

另外，用于实现如上所述的按摩装置的动作方法的程序可以记录在计算机可读记录介质。

实用新型效果

即使靠背躺下或竖立从而变更按摩椅的姿势，按摩模块可以在臀部齿条和背部齿条之间自由移动。

本实用新型所能够获得的效果不限于以上所提及的效果，本领域技术人员可从以下记载中清楚地理解未提及的其他效果。

附图说明

图1是用于说明本实用新型的一实施例的按摩装置的图。

图2是用于说明本实用新型的一实施例的主框架的图。

图3是用于说明本实用新型的一实施例的主框架的图。

图4是示出本实用新型的一实施例的按摩装置的图。

图5是示出本实用新型的一实施例可与按摩装置通信的外部装置的图。

图6是示出本实用新型的一实施例的按摩装置的图。

图7是示出本实用新型的一实施例的齿条中包括的齿条带的图。

图8是示出本实用新型的一实施例的齿条中包括的齿条带的图。

图9是示出本实用新型的一实施例的齿条中包括的齿条支撑部的图。

图10是示出本实用新型的一实施例的角度变更部的图。

图11是示出本实用新型的一实施例的齿条的图。

图12是示出本实用新型的一实施例的按摩模块中包括的小齿轮的图。

图13是用于说明本实用新型的一实施例的按摩模块中包括的小齿轮的图。

图14是用于说明本实用新型的一实施例的小齿轮的图。

图15是用于说明本实用新型的一实施例的小齿轮的图。

图16是示出本实用新型的一实施例的按摩模块的小齿轮和导向辊的图。

图17是用于说明本实用新型的一实施例的按摩模块的图。

具体实施方式

按摩装置包括主框架，所述主框架包括用于移动按摩模块的齿条；所述齿条包括臀部齿条和背部齿条，并且以没有连接臀部齿条和背部齿条的连接部的方式而形成，所述齿条包括：齿条带，形成多个孔，且为柔软的材料，沿所述主框架中包括的臀部框架和背部框架延伸，以及齿条支撑部，位于所述齿条带的下方以支撑所述齿条带，并且具有柔软的材料；所述按摩模块包括：小齿轮，包括与所述齿条带咬合的小齿轮的齿，通过从致动器接收的旋转，沿所述齿条移动所述按摩模块，连接杆，连接所述小齿轮和导向辊，以及导向辊，通过所述小齿轮的移动与所述齿条支撑部接触并旋转，从而防止所述按摩模块的晃动。

具体实施例

所公开的实施例的优点、特征以及实现的方法通过参照附图以及以下的实施例，会变得明确。然而，本实用新型并不限定于以下公开的各实施例，可以以不同的多种形式实现，提供本实施例的目的仅在于，使本实用新型完整，并向本领域技术人员充分告知本实用新型的范围。

对在本说明书中使用的术语进行简要说明，并对所公开的实施例进行详细说明。

在本说明书中所使用的术语是在考虑本实用新型中的功能的基础上尽可能选择了当前广泛使用的通常的术语，但是根据本领域技术人员的意图、判例或新技术的出现等，这些术语可以改变。另外，在特定的情况下，申请人任意选择了一些术语，在这种情况下，将在本实用新型的说明部分中详细记载了所选术语的含义。因此，本实用新型中所使用的术语应基于术语所具有的含义和本实用新型的整体内容来进行定义，而不能仅基于单纯的术语名称来进行定义。

除非清楚地指出是单数，否则在本说明书中的单数形式包括复数形式。另外，除非清楚地指出是复数，否则复数形式包括单数形式。

在整个说明书中，某个部分“包括”某一构成要素是指，除非有与其相反的描述，否则还可以包括其他构成要素，而非排除其他构成要素。

另外，说明书中使用的术语“部”是指软件或硬件构成要素，并且“部”执行某些作用。但是，“部”并不限定于软件或硬件。“部”可以以存在于可寻址的存储介质中的方式构成，或可以以再现一个或多个处理器的方式构成。因此，作为一例，“部”包括：如软件构成要素、面向对象软件构成要素、类构成要素和任务构成要素等构成要素、过程、函数、属性、程序、子例程、程序代码段、驱动程序、固件、微代码、电路、数据、数据库、数据结构、表、数组和变量。由构成要素和“部”提供的功能可以通过结合为更少的构成要素和“部”来提供，或者可以通过进一步分离为更多的构成要素和“部”来提供。

根据本实用新型的一实施例，“部”可以以处理器和存储器实现。术语“处理器”应广义地解释为包括通用处理器、中央处理器(CPU)、微处理器、数字信号处理器(DSP)、控制器、微控制器、状态机等。在某些情况下，“处理器”还可以指专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)等。术语“处理器”可以指处理设备的组合，例如，DSP(数字信号处理器)和微处理器的组合、多个微处理器的组合、与DSP核心结合的一个以上的微处理器的组合或任意其他这样的构成的组合。

术语“存储器”应广义地解释为包括能够存储电子信息的任意电子部件。术语存储器可以指各种类型的处理器可读介质，例如，随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、非易失性随机存取存储器(NVRAM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、带电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存、磁或光数据存储装置、寄存器等。如果处理器能够从存储器读取信息并/或将信息记录在存储器，则可以说该存储器处于与处理器进行电子通信状态。集成在处理器的存储器处于与处理器进行电子通信状态。

本说明书中的致动器是指能够提供驱动力的结构。例如，致动器可以包括马达、线性马达、电子马达、直流(DC)马达、交流(AC)马达、线性致动器、电动致动器等，但不限定于此。

在本说明书中，根据一实施例，按摩装置可指包括身体按摩部和腿部按摩部的按摩装置。另外，根据另一实施例，身体按摩部2100腿部按摩部2300可以作为相互分离的独立的装置(例如，身体按摩装置和腿部按摩装置)来存在，按摩装置可指身体按摩装置或腿部按摩装置。

以下，参照附图，对实施例进行详细说明，以使本领域的技术人员可以容易地实施。并且，在附图中，为了更明确地说明本实用新型，将省略与说明无关的部分。

图1是用于说明本实用新型的一实施例的按摩装置的图。

根据本实用新型内容的一实施例的按摩装置100可包括：身体按摩部2100，形成用于容纳用户的身体的至少一部分的区域，并对用户的身体进行按摩；以及腿部按摩部2300，用于对用户的腿部进行按摩。

身体按摩部2100能够对用户的身体的至少一部分提供按摩。身体按摩部2100可包括：按摩模块2170，对用户的身体的至少一部分提供按摩功能；音频输出模块2160，向用户提供任意形式的音频输出；主框架2110，构成身体按摩部2100的框架；以及用户输入部2180，用于从用户接收任意形式的输入。

上述的身体按摩部2100的各结构只不过是示例性实施例，身体按摩部2100除了包括前述的结构外，还可包括多种结构。

另外，如图1所示的按摩装置100的形状和结构仅仅是示例，在不脱离本实用新型的权利要求书所定义的权利范围的情况下，多种形式的按摩装置100也应属于本实用新型内容的范围内。

身体按摩部2100可形成用于容纳用户的任意形式的空间。身体按摩部2100可具有与用户的身体的形状相对应的形式的空间。例如，如图1所示，身体按摩部2100可以以能够容纳用户的全身或身体的一部分的就座型实现。

身体按摩部2100中与地面接触的部分可包括用于增加摩擦力的任意材料或用于增加摩擦力的任意构件(例如，防滑垫等)，并可以包括用于增强按摩装置100的移动性的轮子。

身体按摩部2100的至少一部分可以滑动。例如，在身体按摩部2100开始按摩的情况下，身体按摩部2100的至少一部分可以向前方滑动。另外，身体按摩部2100可以向后方倾斜。其结果，身体按摩部2100可以在向后方倾斜的状态下提供按摩。

根据本实用新型的一实施例，按摩装置100可包括至少一个气囊(未图示)。气囊可位于用户的肩膀部分、骨盆部分、臂部按摩部和腿部按摩部2300等，但不限于此，可以配置在按摩装置100的多个部分。

按摩装置100可包括空气供给部，空气供给部可以向气囊供给空气以使气囊膨胀。空气供给部可位于身体按摩部2100的内部，也可以位于腿部按摩部2300。另外，空气供给部可位于按摩装置100的外部。

腿部按摩部2300可以向用户提供腿部按摩。例如，腿部按摩部2300可包括用于按摩用户的小腿部的小腿按摩部和/或用于按摩用户的足部的足部按摩部。

腿部按摩部2300可根据用户的身体特性，来调节长度。例如，当个子高的用户使用按摩装置100时，由于小腿部的长度长，腿部按摩部2300的长度需要变长。另外，当个子矮的用户使用按摩装置100时，由于小腿部的长度短，腿部按摩部2300需要变短。因此，腿部按摩部2300可提供配合用户身高的腿部按摩。

按摩模块2170可设置于身体按摩部2100的内部，以便对容纳于身体按摩部2100的用户提供任意形式的力学刺激。如图1所示，按摩模块2170可沿着身体按摩部2100的内部的主框架2110移动。

例如，身体按摩部2100的主框架2110可具备齿条(Rack gear)，按摩模块2170在沿着齿条移动的同时向用户的身体的各部分提供力学刺激。按摩模块2170可包括球按摩单元或辊按摩单元，但不限于此。

主框架2110用于构成身体按摩部2100内部结构的框架，可以由金属材料或塑料材料等来实现。例如，主框架2110可以由铁、合金、钢铁等来实现，但不限于此，也可以由各种坚硬的材料来实现。

根据本实用新型的一实施例，按摩装置100可包括音频输出模块2160。音频输出模块2160可以设置在多种位置。例如，音频输出模块2160可包括多个输出单元，如设置在与用户接触的座位部上端的上端音频输出单元、附着在座位部左右侧臂部按摩部前端的前方音频输出单元和/或附着在臂部按摩部后端的后方音频输出单元等，但不限于此。在这种情况下，音频输出模块2160能够提供如5.1声道的立体声，但不限于此。

根据本实用新型的一实施例，用户可以利用按摩装置控制设备2200来控制按摩装置100。按摩装置控制设备2200可以通过有线通信和/或无线通信与按摩装置100连接。

按摩装置控制设备2200可包括远程控制器(Remote controller)、移动电话(Cellular phone)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)中的至少一个等用户装置(personal device)，但不限于此，可包括可通过有线通信或无线通信与按摩装置100连接的各种电子设备。

图2和图3是用于说明本实用新型的一实施例的主框架的图。具体而言，图3是示出变更背部框架2232的角度的图。

根据本实用新型的一实施例，主框架2110可包括基底框架2210、下框架2220和上框架2230中的至少一者。另外，根据本实用新型的一实施例，框架致动器2250和按摩模块2170可以设置在主框架2110。

基底框架2210设置在地面上，从而能够稳定地支撑按摩装置100。基底框架2210由地面支撑，并能够支撑下框架2220和上框架2230。根据一例的基底框架2210可以设置为相对较宽以保持按摩装置100的重心，但不限于此。

下框架2220能够支撑上框架2230。根据一例，下框架2220可以直接支撑上框架2230的臀部框架2231。根据一例，下框架2220可以通过垂直地设置在基底框架2210的一侧和另一侧，来支撑上框架2230，但不限于此。

根据本实用新型的一实施例，下框架2220可以沿基底框架2210移动。例如，下框架2220可以沿基底框架2210向前或向后滑动。由此，能够允许身体按摩部2100滑动。

具体而言，为了允许下框架2220的移动，可以在下框架2220的下部设置移动轮。另外，可以在基底框架2210的上部设置能够引导移动轮的导向构件。设置在下框架2220的移动轮沿设置在基底框架2210的导向构件移动，从而能够允许向前或向后移动。

根据本实用新型的另一例，下框架2220和基底框架2210不分离并由一个组成，下框架2220可以被固定而不沿基底框架2210移动。例如，下框架2220可以被固定而不会向前或向后滑动。

具体而言，移动轮不设置在下框架2220的下部，下框架2220与基底框架2210之间可以设置有固定构件，用于固定下框架2220和基底框架2210。另外，下框架2220和基底框架2210可以形成为一体。

根据本实用新型的一实施例，下框架2220可包括滑动框架2221、支撑轴框架2222、摆动支架2223和上下部结合框架2224中的至少一者。

滑动框架2221可以沿基底框架2210向前或向后滑动。滑动框架2221设置在基底框架2210上，从而能够支撑支撑轴框架2222。

支撑轴框架2222可以用作支撑上框架2230的支撑轴。另外，根据本实用新型的一实施例的主框架2110，整个上框架2230可以前后移动，此时，支撑轴框架2222可以用作中心轴。这种支撑轴框架2222的一端可以与滑动框架2221结合，另一端可以与摆动支架2223结合。

摆动支架2223可以支撑上框架2230，并且使上框架2230以支撑轴框架2222为中心旋转。上下部结合框架2224与摆动支架2223的上表面结合，当上下部结合框架2224的一端和另一端移动时，摆动支架2223可以用于保持上下部结合框架2224的中心。

根据一例，摆动支架2223的截面可以是三角形形状，但不限于此。根据一例，在摆动支架2223的截面是三角形形状的情况下，支撑轴框架2222可插入摆动支架2223的第一角顶部分。另外，结合构件同时贯穿摆动支架2223的第一角顶部分和支撑轴框架2222，摆动支架2223可以与支撑轴框架2222结合，但结合方法不限于此。此时，与摆动支架2223的第一角顶相对的第一底边部分(摆动支架2223的上表面)可以与上下部结合框架2224结合。

上下部结合框架2224可以结合下框架2220和上框架2230。根据一例，上下部结合框架2224的底表面的一部分可以与摆动支架2223结合。另外，根据一例，上下部结合框架2224的一端和另一端可以与上框架2230结合。更具体而言，根据一例，上下部结合框架2224的一端和另一端可以与上框架2230的侧面连接框架2234结合。上下部结合框架2224可以根据侧面连接框架2234的移动而移动。

根据本实用新型的一实施例，可以在下框架2220设置框架致动器2250。

框架致动器2250可以提供用于移动后面连接框架2236、下框架3220、上框架3300和设置在腿部按摩部的腿部框架(未图示)中的至少一者的驱动力。根据本实用新型的一实施例，框架致动器3250可包括背部角度致动器3251、摆动式致动器3252、滑动致动器(未图示)和腿部角度致动器(未图示)中的至少一者。

背部角度致动器3251能够调节背部框架200的角度。根据一例，背部角度致动器3251的一侧可以固定在下框架3200，另一侧可以固定在后面连接框架2236。背部角度致动器2251可以通过沿前后方向移动后面连接框架2236，来调节背部框架2232的角度。

摆动式致动器2252能够调节上框架2230的角度。根据一例，摆动式致动器2252的一侧可以固定在上框架2230，另一侧可以固定在下框架2220。摆动式致动器2252可以通过沿前后方向移动上框架2230，来调节整个上框架2230的角度。

滑动致动器(未图示)能够使身体按摩部2100滑动。根据一例，滑动致动器(未图示)的一侧可以固定在基底框架2210，另一侧可以固定在下框架2220。滑动致动器(未图示)沿前后方向移动下框架2220，使得下框架2220沿基底框架2210向前或向后滑动，由此，身体按摩部2100可以滑动。

腿部角度致动器(未图示)能够调节腿部按摩部的角度。根据一例，腿部角度致动器(未图示)的一侧可以固定在上框架2230，另一侧可以固定在腿部框架(未图示)。腿部角度致动器(未图示)可以通过沿前后方向移动腿部框架(未图示)，来调节腿部按摩部的角度。

上框架2230能够用作支撑用户身体的框架。根据一例，上框架2230能够支撑用户的臀部和背部。下框架2220能够支撑这样的上框架2230。按摩模块2170可以设置在上框架2230，从而能够按摩用户身体。

根据本实用新型的一实施例，上框架2230可包括臀部框架2231、背部框架2232、变形防止框架2233、侧面连接框架2234、连接支架2235、后面连接框架2236和前面连接框架2237中的至少一者。

臀部框架2231能够支撑用户的臀部。臀部框架2231可以由多个构成，并且可以以彼此相对的形状设置在下框架2220上的两侧部。根据一例，臀部框架2231可以由与背部框架2232分开的框架形成。臀部齿条可以设置在这种臀部框架2231。

臀部齿条用于引导按摩模块2170的移动，可包括多个齿条突起和多个齿条槽。臀部齿条可以以相对的形状设置在臀部框架2231的两侧部，按摩模块2170可以沿臀部齿条移动。臀部齿条可以作为单独的构件设置在臀部框架2231，但也可以以图案形状形成在臀部框架2231的一部分。

背部框架2232能够支撑用户的背部。背部框架2232与臀部框架2231邻近地设置，可以以相对的形状设置在下框架2220的两侧部。为了允许变更与臀部框架2231的角度，背部框架2232可以与臀部框架2231分离并作为单独的框架移动。

根据一例，背部框架2232可以以多种形状实现。例如，根据形状，背部框架2232可分为I框架、S框架等，但不限于此。

I框架是指背部框架2232的至少一部分以“I”形状构成的框架。S框架是指背部框架2232的至少一部分包括像“S”一样弯曲的形状的框架。当按摩模块2170设置在I框架时，按摩模块2170可以沿I框架直线移动。

背部齿条可以设置在这种背部框架2232。背部齿条用于引导按摩模块2170的移动，可包括多个齿条突起和多个齿条槽。背部齿条可以以相对的形状设置在背部框架2232的两侧部，按摩模块2170可以沿背部齿条移动。背部齿条可以作为单独的构件设置在背部框架2232，但也可以以图案形状形成在背部框架200的一部分。

根据本实用新型的一实施例，臀部框架2231和背部框架2232由单独的框架形成，可以设置成各自的一端相邻。根据本实用新型的一实施例，角度调节突起设置在臀部框架2231或背部框架2232的一端下部，具有突起插入槽的角度调节引导件可以设置在未具备角度调节突起的臀部框架2231或背部框架2232的一端下部。当角度调节突起插入角度调节引导件的突起插入槽时，可以调节臀部框架2231与背部框架2232之间的角度的同时，保持距离而不会彼此隔开一定的距离以上。

根据本实用新型的一实施例的臀部框架2231和背部框架2232可由塑料材料或金属材料制成，但不限于此。根据本实用新型的一实施例，臀部齿条可以以图案形状形成在臀部框架2231，并且背部齿条可以以图案形状形成在背部框架2232，在这种情况下，臀部框架2231和背部框架2232可以由塑料材料制成。

当背部框架2232由塑料材料制成时，为了防止背部框架2232的形状变形或晃动，变形防止框架2233可以设置在背部框架2232的侧部并支撑背部框架2232。例如，变形防止框架2233可以由铁、合金、钢铁等实现，但不限定于此，也可以由多种硬质材料实现。

侧面连接框架2234可以将臀部框架2231固定在下框架2220。根据一例，侧面连接框架2234的一面可以与臀部框架2231结合，另一面可以与下框架2220结合。更具体而言，根据一例，侧面连接框架2234可以与下框架2220的上下部结合框架2224结合。

连接支架2235可以连接变形防止框架2233和侧面连接框架2234。根据一例，连接支架2235由三角形的薄板形状形成，第一角顶部分可以与变形防止框架2233结合，第二角顶部分可以与侧面连接框架2234结合，并且第三角顶部分可以与后面连接框架2236结合，但不限于此。这种连接支架2235可包括第一连接支架和第二连接支架，该第一连接支架和第二连接支架相对地设置在下框架2220的两侧部。

另一方面，连接支架2235可以与变形防止框架2233分开设置并结合，但也可以从变形防止框架2233延伸并形成为一体。

后面连接框架2236可以连接背部框架2232和背部角度致动器2251。后面连接框架2236可以通过连接支架2235和变形防止框架2233与背部框架2232连接。因此，可以通过移动后面连接框架2236来调节背部框架2232的角度。这种后面连接框架2236与背部角度致动器2251连接，并且背部角度致动器2251沿前后方向移动后面连接框架2236以调节背部框架2232的角度。这种后面连接框架2236可以与连接支架2235的第三角顶部分结合，并且可以结合在第一连接支架与第二连接支架之间。

前面连接框架2237可以连接上框架2230和摆动式致动器2252。根据一例，前面连接框架2237可以与上框架2230的侧面连接框架2234结合。因此，可以通过移动前面连接框架2237来调节整个上框架2230的角度。

根据本实用新型的一实施例，按摩模块2170可以设置在上框架2230。

按摩模块2170可以向用户的头部、背部和臀部中的至少一部分提供力学刺激。按摩模块2170可以沿臀部框架2231和背部框架2232向上侧或下侧移动。

另一方面，由于现有的按摩装置的臀部框架和背部框架由一个框架构成，从而无法调节臀部框架与背部框架之间的角度，因此具有用户必须以相同姿势接受按摩的不便。另外，现有的按摩装置具有如下问题：即使调节臀部框架和背部框架之间的角度，按摩模块2170也难以在臀部框架与背部框架之间移动。

在根据本实用新型的一实施例的按摩装置100中，臀部框架2231和背部框架2232分离开，从而可以调节臀部框架2231与背部框架2232之间的角度。另外，在根据本实用新型的一实施例的按摩装置100中，在按摩模块2170设置引导模块，从而可以防止按摩模块2170从臀部框架2231与所述背部框架2232之间脱离。

臀部齿条或背部齿条可包括前后方向的齿条和上下方向的齿条。在本实用新型中，前后方向是指，从按摩模块2170朝向用户或从用户朝向按摩模块2170的方向，也可以称为Z轴方向。

按摩模块2170可包括与臀部齿条或背部齿条啮合的齿轮。更具体而言，按摩模块2170可包括分别与前后方向的齿条和上下方向的齿条啮合的齿轮。齿轮通过设置在身体按摩模块2170的致动器来旋转，从而使身体按摩模块2170可以向前、向后、向上或向下移动。

随着身体按摩模块2170向前移动，按摩强度可以增加。另外，随着身体按摩模块2170向后移动，按摩强度可以减弱。

齿条可由金属材料或塑料材料制成。例如，齿条可由铁、钢铁、合金、增强塑料、三聚氰胺树脂、酚醛树脂等制成，但不限于此。

虽然图2和图3示出了上框架2230为完全平坦的框架的情况，但不限于此。上框架2230可以以多种形状实现。例如，根据形状，上框架2230可分为S框架、L框架、S&L框架、双S&L框架，但不限于此。

S框架是指上框架2230的至少一部分包括像“S”一样弯曲的形状的框架。L框架是指上框架2230的至少一部分包括像“L”一样弯曲的形状的框架；S&L框架是指均包括像“S”一样弯曲的形状和像“L”一样弯曲的形状的框架；双S&L框架是指包括像“L”一样弯曲的形状和两个部分像“S”一样弯曲的形状的框架。

图4是示出本实用新型的一实施例的按摩装置的图。

按摩装置100可包括控制部300、传感器部310、通信部320、存储器330、音频输出部340和输入部2180中的至少一个。控制部300可包括至少一个处理器和存储器。至少一个处理器可执行存储在存储器的指令。

控制部300能够控制按摩装置100的动作。控制部300可包括一个处理器，也可包括多个处理器。当控制部300包括多个处理器时，多个处理器中的至少一部分可以位于物理上相互间隔开距离的位置上。另外，不限于此，按摩装置100可以以多种方式实现。

根据本实用新型的一实施例，控制部300能够控制按摩装置100的动作。例如，按摩装置100可包括多个致动器，按摩装置100可通过控制多个致动器的操作，来控制按摩装置100的操作。例如，按摩装置100可包括使扶手框架支撑部移动的驱动部、按摩模块2170移动致动器、按摩模块中所包括的至少一个致动器、背部角度致动器、腿部角度致动器、足部按摩致动器、腿部长度调节致动器以及滑动致动器中的至少一者，控制部300可通过控制这些致动器，来控制按摩装置100的动作。

按摩模块移动致动器是能够使按摩模块2170的上下移动的致动器，按摩模块2170可以通过按摩模块2170移动致动器的动作来沿齿条移动。

背部角度致动器是调节按摩装置100中与用户背部接触的部分的角度的致动器，按摩装置100的背部角度可以通过背部角度致动器的动作来调节。

腿部角度致动器是用于调节按摩装置100的腿部按摩部2300的角度的致动器，腿部按摩部2300和身体按摩部2100之间的角度可以通过腿部角度致动器的动作来调节。

脚部按摩致动器是用于使腿部按摩部2300中包括的脚部按摩模块操作的致动器。通过使用脚部按摩致动器，按摩装置100可以向用户提供脚部按摩。

按摩模块2170可以包括至少一个致动器，控制部300可以使至少一个致动器动作来提供各种按摩操作。例如，控制部300可以使按摩模块2170中包括的至少一个致动器动作来提供拍打按摩、揉捏按摩等，但不限于此，可以提供各种按摩动作。

腿部长度调节致动器是用于调节腿部按摩部2300的长度的致动器。例如，控制部300可利用腿部长度调节致动器来调节腿部按摩部2300的长度以能够与用户相配，其结果，用户可以享受与体型相配的按摩。

滑动致动器使按摩装置100能够进行滑动。例如，水平基底上部框架可以通过滑动致动器的动作而向前或向后移动，使得与水平基底上部框架连接的上框架也可以向前或向后移动。

存储器330可以包括在控制部300或位于控制部300的外部。存储器330可以存储与按摩装置100相关的多种信息。例如，存储器330可包括按摩控制信息，可包括个人认证信息，但不限于此。

存储器330可以通过能够持续存储一些数据的非易失性(non-volatile)存储介质来实现。例如，存储器330不仅可以包括磁盘、光(optical)盘及磁光(magneto-optical)存储设备，还包括基于闪存及/或电池备份存储器的存储设备，但不限于此。

存储器330可以是处理器直接访问的主存储装置，如动态随机存取存储器(dynamic random access memory，DRAM)、静态随机存取存储器(static random accessmemory，SRAM)等的随机存取存储器(RAM)，是关闭电源时暂时删除存储的信息的易失性(volatile)存储装置，但不限于此。这种存储器330可以通过控制部300动作。

按摩装置100可包括传感器部310。传感器部310可以通过使用至少一个传感器来获取多种信息。传感器部310可以构成为利用压力、电势和光学等测量手段的传感器。例如，传感器可包括压力传感器、红外线传感器、LED传感器、接触式传感器、电极传感器、空气压力测定传感器等，但不限于此。

另外，传感器部310可以包括生物体信息获取传感器。生物体信息获取传感器可以获取指纹信息、脸部信息、语音信息、虹膜信息、体重信息、血压信息、心率(或心跳)信息、心电图(electrocardiogram)信息、体成分信息等中的至少一者，但不限定于此，可以包括多种生物体信息。

根据本实用新型的另一实施例，按摩装置100可以通过传感器感测与用户的接触面积和/或接触位置。另外，按摩装置100可以基于通过传感器获取的信息，提供个性化按摩。另外，按摩装置100可包括通信部。按摩装置100的通信部通过外部装置接收信号。控制部300可以通过处理接收的信号来获取结果信号。通信部可以将结果信号输出到外部设备。

通信部320通过任意形式的网络来与按摩装置100内部的模块、外部按摩装置和/或用户终端进行通信。通信部可包括用于连接网络的有线/无线连接模块。作为无线连接技术，例如可以采用无线局域网(Wireless LAN，WLAN)(Wi-Fi)、无线宽带(Wirelessbroadband，Wibro)、全球微波接入互操作性(World Interoperability forMicrowaveAccess，Wimax)、高速下行分组接入(High Speed Downlink Packet Access，HSDPA)等。作为有线连接技术，例如利用数字用户线路(Digital Subscriber Line，XDSL)、光纤到户(Fibers to the home，FTTH)、电力线通信(Power Line Communication，PLC)等。另外，网络连接部包括近距离通信模块，能够与位于近距离的任意的装置/终端发送及接收数据。例如，作为近距离通信(short range communication)技术，可利用蓝牙(Bluetooth)、射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)、红外数据协会(infrared DataAssociation，IrDA)、超宽带(Ultra Wideband，UWB)、紫蜂(ZigBee)等，但不限定于此。

另外，按摩装置100还可包括输入部350或输出部。按摩装置100可以使用输入部350从用户接收输入。另外，按摩装置100可以将控制部300的处理结果输出到输出部。

具体而言，输入部350可以从用户接收有关按摩装置100的动作控制的指令，输入部350可以以各种方式实现。例如，输入部350可以设置在身体按摩部2100，还可以设置在腿部按摩部2300，但不限于此。另外，输入部350可包括图1的用户输入部2180、按摩装置控制设备2200或将通过图4进行说明的各种外部装置。

按摩装置100可以通过输入部350从用户获取多种指令。例如，按摩装置100能够接收关于按摩模块的选择、按摩类型的选择、按摩强度的选择、按摩时间的选择、按摩部位的选择、身体按摩部2100的位置和操作的选择、按摩装置100的电源的接通/断开(On-Off)的选择、对是否启动加热功能操作的选择、声源播放相关的选择等的任意指令，但不限于此。

按摩装置100可以提供用于选择按摩模式的界面。例如，输入部350或输出部可包括按摩装置控制设备2200。通过按摩装置控制设备2200可以列出与身体改善有关的各种模式的医疗按摩列表。

医疗按摩模式可包括集中力模式、冥想模式、恢复模式、伸展模式、睡眠模式、活力模式、高尔夫模式、塑臀模式、考生模式、失重模式和成长模式中的至少一者。

根据本实用新型的另一实施例，输入部350可根据预设的用户设置功能或自预设功能等，具有热键(hot key)形态的按钮和/或用于执行方向的选择、取消、输入的选项按钮等。

输入部350可以以键盘、圆顶开关(Dome Switch)、触摸板(静压/静电)、转轮、点动开关等来实现，但不限定于此。而且，输入部350可基于语音识别技术，根据用户的发声来获取指令。

根据本实用新型的一实施例，输出部可包括用于显示按摩装置100的动作状况或用户的当前状态等的显示器。在该情况下，显示器可以包括液晶显示器(liquid crystaldisplay，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystaldisplay，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)、柔性显示器(flexible display)、三维显示器(3D display)中的至少一者，但不限定于此。

输出部可包括音频输出部340。音频输出部340能够向用户提供任意方式的音频输出。例如，音频输出部340向用户输出对于由按摩装置100提供的按摩模式最佳的音源和/或双耳节拍，从而能够对用户提供脑刺激。音频输出部340可输出通过网络(未图示)接收到或存储在内部/外部存储介质(未图示)中的音响信号。例如，音频输出部340可通过用户终端和网络连接(例如，蓝牙连接等)，输出基于用户终端的控制的音源。另外，音频输出部340可输出与按摩装置100的动作相关联而发生的任意形式的音响信号。

本领域技术人员将理解本实用新型可以与其他程序模块结合及/或通过组合硬件和软件来实现。例如，本实用新型可以由计算机可读介质来实现。

可由计算机访问的介质可以是任意计算机可读介质，这种计算机可读介质包括易失性和非易失性介质、瞬时(transitory)和非瞬时(non-transitory)介质、移动式和非移动式介质。作为示例而非限制，计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质及计算机可读传输介质。

计算机可读存储介质包括用于存储计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的且可由一些方法或技术体现的易失性和非易失性介质、瞬时及非瞬时介质、移动式及非移动式介质。计算机可读存储介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储技术、CD-ROM、数字视频光盘(digital video disk，DVD)或其他光盘存储装置、卡式磁带、磁带、磁盘存储装置或其他磁存储装置或者可由计算机访问并可用于存储所需信息的任意其他介质，但不限于此。

图5是示出本实用新型的一实施例的能够与按摩装置100通信的外部装置的图。

按摩装置100可以通过有线或无线与外部装置进行通信，发送和接收多种数据。

外部装置可包括便携式电子设备410，如AI扬声器、平板电脑或智能手机。便携式电子设备410可以是按摩装置100专用或通用便携式电子设备。另外，外部装置可包括诸如智能手表或智能表带的可穿戴设备420。外部装置可包括除了用户现在使用的按摩装置100以外的其他按摩装置430。外部装置可包括医院服务器440。外部装置可包括个人健康记录(PHR)服务器。另外，外部装置可包括云服务器450。外部装置可包括诸如电子秤、血糖仪或血压仪的医疗测量设备。

尽管在本实用新型中已经描述了外部装置的部分示例，但是应当理解，只要是与按摩装置100有线或无线通信并且能够相互收发信息的设备，都可包括在外部装置。

图6是示出本实用新型的一实施例的按摩装置的图。

图6的610部分可以对应于图2。另外，图6的650部分可以对应于图3。

参照图6，按摩装置100可包括齿条620。更具体而言，主框架2110可包括齿条620，其用于移动按摩模块2170。齿条620可以结合在主框架2110。

如图6的610部分所示，当按摩装置100的背部框架2232竖立时，齿条620的部分630可以被折叠。另外，如图6的650部分所示，当按摩装置100的背部框架2232躺下时，齿条620的部分660可以相对展开。

如上所述，齿条620可包括臀部齿条和背部齿条。臀部齿条和背部齿条可以不是彼此独立的齿条。臀部齿条可以是指结合在臀部框架2231的齿条，背部齿条可以是指结合在背部框架2232的齿条，即臀部齿条和背部齿条可以仅是根据位置不同地称呼一个齿条。即臀部齿条和背部齿条可以是以没有连接部的方式形成的一个齿条620。

齿条620可以由柔软的材料制成。因此，如图6的610部分所示，齿条620可以被折叠，如图6的650部分所示，可以平坦地展开。齿条620可包括齿条带和齿条支撑部。以下，与图7和图8一起说明齿条带，与图9一起说明齿条支撑部。

图7是示出本实用新型的一实施例的齿条中包括的齿条带的图。

齿条620可包括齿条带710。齿条带710可以形成有多个孔720。孔的形状可以多样。多个孔的形状可以是矩形、菱形、正方形、椭圆形或圆形中的任意一种。孔的形状可以是三角形、四边形或六边形等多边形。另外，孔的形状可以是圆形或椭圆形。孔可以是多个，一个齿条带710可包括至少一种形状的孔。按摩模块2170的小齿轮可以与齿条带710的孔咬合。

齿条带710的至少一部分可以是柔软的材料。齿条带710的折叠部分715可以由柔软的材料制成。齿条带710可以由弹簧钢制成。因此，当背部框架2232相对于臀部框架2231折叠或展开时，齿条带710也可以折叠或展开。

齿条带710可以沿主框架2110中包括的臀部框架2231和背部框架2232延伸形成。即参照图6，齿条620的齿条带710可以沿主框架2110形成。

参照图7，齿条带710可包括固定钩730。固定钩730可以是用于将齿条带710与齿条支撑部结合的结构。

图8是示出本实用新型的一实施例的齿条中包括的齿条带的图。

齿条带可包括多种形状的孔。以下，对齿条带的多种形状的孔进行说明。按摩模块2170可包括小齿轮，其与形成在齿条带的孔对应。

齿条带810可包括四边形孔811。除了四边形以外，孔811可以是如六边形的多边形。另外，孔811可以是圆形或椭圆形。孔811可以沿齿条带810的长度方向812连续形成。当具有如齿条带810的四边形时，具有易于实现，且容易与小齿轮咬合的效果。

齿条带820可包括圆形孔。在齿条带820上，孔的基本图案821可以沿长度方向812重复。孔的基本图案821可包括多个孔。齿条带820可以通过按摩模块2170的小齿轮受力。当如齿条带820，孔的面积最小化时，可以减少齿条带820的变形，并且可以提供耐久性。

在基本图案821中，多个孔可以沿齿条带的宽度方向813形成至少一个。另外，多个孔可以沿齿条带的长度方向812以规定的间隔连续形成。即多个孔可以在齿条带820具有至少一个行和至少一个列。

齿条带830可包括椭圆形孔831。孔831可以沿齿条带810的长度方向812连续形成。当孔的形状尖锐时，尖锐部分的压力会增加。另外，压力大的部分容易撕裂。然而，当孔831的形状如齿条带830圆时，由于没有尖锐部分，因此可以提高齿条带830的耐久性。

齿条带840可包括四边形孔841和圆形孔842。然而不限于此。齿条带840可以由各种形状的孔组合而形成。齿条带的两侧可以比中央部位相对容易受到外力影响。当将尖孔放置在两侧时，可以进一步降低齿条带的耐久性。因此，通过在齿条带840的两侧形成圆形孔842，并且在中央部形成四边形孔，从而可以提高耐久性。

齿条带850可包括多边形孔851。孔851可以沿齿条带810的长度方向812连续形成。多边形孔851可包括突起852。当齿条带850通过背部框架2232的运动折叠时，由于突起852部分折叠相对较少，因此具有扩大孔851的宽度的效果。即当齿条带850折叠时，孔851的宽度相对减小，因此具有按摩模块2170的齿轮齿和孔851不咬合的情况。由于齿条带850包括多边形孔851，即使齿条带850折叠，孔的宽度也会增加，因此具有按摩模块2170的齿轮齿和孔851可以有效地咬合的效果。

图9是示出本实用新型的一实施例的齿条中包括的齿条支撑部的图。

按摩装置100的齿条620可包括齿条支撑部910。齿条支撑部910可以是用于支撑齿条带710的结构。另外，齿条支撑部910可以位于齿条带710的下方。然而，不限于此，齿条支撑部910可以位于齿条带710上。齿条支撑部910的至少一部分可以具有柔软的材质。例如，齿条支撑部910的折叠部分915可以由柔软的材质制成。因此，当背部框架2232相对于臀部框架2231折叠或展开时，齿条支撑部910也可以折叠或展开。

齿条支撑部910可包括从上下支撑齿条带710的支撑部芯920。支撑部芯920可包括形成在小齿轮的齿轮齿移动槽921，以便小齿轮的齿不与支撑部910接触。另外，支撑部芯920中，可以将未形成齿移动槽921的部分称为齿轮支柱922。由于齿条支撑部910包括齿轮齿移动槽921，因此可以具有凹状的截面。

另外，齿条支撑部910中的至少一部分可包括侧板部930。侧板部930几乎可以与支撑部芯920垂直。另外，侧板部930可以防止支撑部芯920的弯曲。侧板部930可以通过防止齿条支撑部910的变形来牢固地支撑齿条带710。在齿条支撑部910的折叠部分915中，可以不形成侧板部930。齿条支撑部910的折叠部分915可以是指不是臀部齿条或背部齿条的部分。如上所述，臀部齿条可以是齿条620中结合在臀部框架2231的部分，背部齿条可以是齿条620中结合在背部框架2232的部分。当背部框架2232相对于臀部框架2231折叠或展开时，没有形成侧板部930的齿条支撑部910可以折叠或展开。

齿条支撑部910可包括至少一个钩槽940。如上所述，齿条带710可包括至少一个固定钩730。至少一个固定钩730插入至少一个钩槽940并固定，齿条带710可以固定在齿条支撑部910。

齿条支撑部910中折叠的部分915可包括角度变更部。角度变更部可以是折叠成能够变更对臀部齿条的背部齿条的角度的结构。

图10是示出本实用新型的一实施例的角度变更部的图。

角度变更部可包括第一子部件1010、第二子部件1020以及贯穿第一子部件和第二子部件两者的变更部旋转轴1030。变更部旋转轴1030可以贯穿形成在第一子部件1010的齿移动部1011的孔和形成在第二子部件1020的齿移动部1021的孔。第一子部件1010和第二子部件1020可以以变更部旋转轴1030为中心旋转。即将第一子部件1010、第二子部件1020和变更部旋转轴1030应用于齿条支撑部910中折叠的部分，从而齿条支撑部910可以折叠。

第一子部件1010和第二子部件1020可以形成有齿移动部1011、1021，其形成为低于齿轮支柱1012、1022，以防止小齿轮的齿接触。另外，第一子部件1010和第二子部件1020不仅包括齿移动槽1011、1021，还可以包括齿轮支柱1012、1022。

图11是示出本实用新型的一实施例的齿条的图。

齿条620可包括齿条带710和齿条支撑部910。通过齿条带710的至少一个固定钩730与齿条支撑部910的至少一个钩槽940的结合，齿条带710可以与齿条支撑部910结合。

齿条带710和齿条支撑部910的至少一部分可以由柔软的材料制成。另外，如图10所示，齿条支撑部910的至少一部分可包括可折叠的结构，包括第一子部件1010和第二子部件1020。

齿条620可以通过调节臀部框架2231和背部框架2232之间的角度来折叠或展开。图11的所示部分1110表示齿条620折叠。图11的所示部分1120表示齿条620展开。齿条620中包括的齿条带710的折叠部分可以形成为一体。即齿条带710只根据材料本身的弹性折叠或展开，而不需要额外的折叠以折叠齿条带710。由于省略了为制造齿条带710的复杂的组装过程，因此可以提高齿条带710的生产速度。另外，即使齿条带710折叠，形成在齿条带710的多个孔720之间的间隔可以规定地保持。因此，可以不发生按摩模块2170的小齿轮在齿条带710上空转的现象。

图12示出本实用新型的一实施例的按摩模块中包括的小齿轮。图13是用于说明本实用新型的一实施例的按摩模块中包括的小齿轮的图。

图13可以是从相反方向观察图12的小齿轮1210的图。以下，参照图12和图13进行说明。

按摩模块2170可包括小齿轮1210。小齿轮1210可包括与齿条带710咬合的小齿轮的齿1211。小齿轮1210可以通过从致动器接收的旋转，沿齿条移动按摩模块。按摩模块2170可包括连接小齿轮1210和导向辊1230的连接杆1220。

按摩模块2170可包括导向辊1230。导向辊可以是至少一个。导向辊1230可以通过小齿轮1210的移动与齿条支撑部910接触并旋转。导向辊1230旋转的原因可以是由于与齿条支撑部910的摩擦力所致。导向辊1230可以防止按摩模块2170的晃动。导向辊1230可以防止小齿轮1210从齿条带710脱离。尤其，当导向辊的数量为两个时，有效地防止按摩模块2170的晃动，并且可以有效地防止小齿轮1210从齿条带710脱离。

图14是用于说明本实用新型的一实施例的小齿轮的图。另外，图15是用于说明本实用新型的一实施例的小齿轮的图。

首先参照图14，齿条支撑部910可包括支撑部芯920和侧板部930。支撑部芯920可包括形成在小齿轮侧的齿轮齿移动槽921，以防止小齿轮的齿1211与支撑部910接触。

参照图14和图15，小齿轮1210可包括插入用于传递致动器的旋转的驱动轴的驱动轴插入槽1430。小齿轮1210可包括插入到连接杆的连杆插入部1410。另外，小齿轮1210可包括齿轮头1420。齿轮头1420可以从连杆插入部1410向驱动轴的长度方向1440延伸形成。另外，齿轮头1420的外周表面的至少一部分可以形成有小齿轮的齿1211。如上所述，小齿轮的齿1211可以与形成在齿条带710的多个孔咬合。

齿轮头1420可包括没有形成小齿轮的齿1211的辊部1421。辊部1421可以形成在小齿轮的齿1211的两侧。辊部1421可以与齿条带710的没有形成孔的部分接触。另外，小齿轮1210可以通过辊部1421，由齿条带710支撑。更具体而言，辊部1421可以从齿条支撑部910和齿条带710接收力。因此，可以防止因小齿轮1210向齿条带710施加过大的力而导致齿条带710损坏。

齿轮头1420的辊部1421可以进行表面处理以提高摩擦力。即辊部1421的外周表面可以具有粗糙的表面。或者辊部1421的外周表面可包括紧贴于齿条带710的没有形成孔的部分并可以不滑动地旋转的材料，如橡胶或硅。

图16是示出本实用新型的一实施例的按摩模块的小齿轮和导向辊的图。

可包括至少两个导向辊。即按摩模块2170可包括第一导向辊1610和第二导向辊1620。当包括第一导向辊1610和第二导向辊1620时，小齿轮1210可以稳定地在齿条带710上移动而不会晃动。

图17是用于说明本实用新型的一实施例的按摩模块的图。

按摩装置100还可包括额外的齿条带1710。额外的齿条带1710可以位于齿条支撑部910的下方。额外的齿条带1710可包括多个孔。额外的齿条带1710是柔软的材料，可以沿主框架中包括的臀部框架和背部框架延伸。

导向辊1720的至少一部分可以形成有齿轮齿1721。导向辊1720的齿轮齿1721可以与额外的齿条带1710咬合。导向辊1720可以使按摩模块2170通过从致动器接收的旋转沿齿条620移动。

齿条支撑部910可以在导向辊1720侧包括齿轮齿移动槽1730，以防止与形成在导向辊1720的齿轮齿1721接触。

如此，通过在导向辊1720形成齿轮齿1721，可以有效地防止小齿轮从齿条脱离。

如上所述，对按摩装置100中包括的齿条620进行说明。本实用新型的齿条620可以制造简单并且具有高耐久性。另外，现有技术存在如下问题：当背部框架2232和臀部框架2231折叠时，齿条也会折叠，齿条中包括的齿之间的距离发生变化。当齿条的齿之间的距离减小或增加时，按摩模块的小齿轮会空转。然而，根据本实用新型的齿条620，由于齿条620中包括的齿支架的距离不发生变化，按摩模块2170可以通过小齿轮稳定的移动。

以上，以多种实施例为中心进行了说明。本实用新型所属领域的普通技术人员将能够理解，在不脱离本实用新型的基本特征的情况下，可以通过变形的形式实现本实用新型。因此，针对所公开的实施例，应当从说明的角度去考虑，而不能从限制的角度去考虑。本实用新型的范围示出在权利要求书中，而未示出在上述的说明中，并且等同范围内的所有差异都应解释为包括在本实用新型中。

此外，上述的本实用新型的实施例可以编写成能够通过计算机执行的程序，并且可以使用计算机可读记录介质来在运行所述程序的通用数字计算机中实现。所述计算机可读记录介质包括如磁存储介质(例如，ROM、软盘、硬盘等)和光读取介质(例如，CD-ROM、DVD等)的存储介质。

Claims (12)

1.一种包括柔性齿条的按摩装置，其特征在于，

所述按摩装置包括主框架，

所述主框架包括用于移动按摩模块的齿条；

所述齿条包括臀部齿条和背部齿条，并且以没有连接臀部齿条和背部齿条的连接部的方式形成，

所述齿条包括：

齿条带，形成多个孔，且为柔软的材料，沿所述主框架中包括的臀部框架和背部框架延伸，以及

齿条支撑部，位于所述齿条带的下方以支撑所述齿条带，并且具有柔软的材料；

所述按摩模块包括：

小齿轮，包括与所述齿条带咬合的小齿轮的齿，通过从致动器接收的旋转，沿所述齿条移动所述按摩模块，

连接杆，连接所述小齿轮和导向辊，以及

导向辊，通过所述小齿轮的移动与所述齿条支撑部接触并旋转，从而防止所述按摩模块的晃动。

2.根据权利要求1所述的包括柔性齿条的按摩装置，其特征在于，

所述齿条支撑部包括：

支撑部芯，在上部或下部支撑所述齿条带；以及

侧板部，与所述支撑部芯垂直，防止所述支撑部芯的弯曲，并且形成在所述齿条支撑部的至少一部分。

3.根据权利要求2所述的包括柔性齿条的按摩装置，其特征在于，

所述支撑部芯包括：

齿轮齿移动槽，形成在所述小齿轮侧，以防止所述小齿轮的齿与所述齿条支撑部接触；以及

至少一个钩槽，用于结合形成在所述齿条带的至少一个固定钩，使得所述齿条带能够固定在所述齿条支撑部。

4.根据权利要求3所述的包括柔性齿条的按摩装置，其特征在于，

所述小齿轮包括：

驱动轴插入槽，插入用于传递所述致动器的旋转的驱动轴；

连杆插入部，插入所述连接杆；以及

齿轮头，从所述连杆插入部向驱动轴的长度方向形成，在外周表面的至少一部分形成有小齿轮的齿。

5.根据权利要求4所述的包括柔性齿条的按摩装置，其特征在于，

在所述齿轮头中，在所述小齿轮的齿的两侧没有形成所述小齿轮的齿的部分与所述齿条带中没有形成孔的部分接触，并且所述小齿轮由所述齿条带支撑。

6.根据权利要求4所述的包括柔性齿条的按摩装置，其特征在于，

在所述齿轮头中，在所述小齿轮的齿的两侧没有形成所述小齿轮的齿的部分进行表面处理以提高摩擦力。

7.根据权利要求1所述的包括柔性齿条的按摩装置，其特征在于，

通过所述连接杆连接到所述小齿轮的所述导向辊为一个以上。

8.根据权利要求1所述的包括柔性齿条的按摩装置，其特征在于，

所述齿条带中形成的多个孔的形状是四边形、椭圆形或圆形中的任意一种，所述多个孔沿所述齿条带的宽度方向形成至少一个，沿所述齿条带的长度方向以规定的间隔连续形成。

9.根据权利要求1所述的包括柔性齿条的按摩装置，其特征在于，

所述齿条带由弹簧钢制成。

10.根据权利要求1所述的包括柔性齿条的按摩装置，其特征在于，

还包括：额外的齿条带，位于所述齿条支撑部的下方，形成多个孔，且为柔软的材料，并且沿所述主框架中包括的臀部框架和背部框架延伸；

所述导向辊的至少一部分形成齿轮齿并与所述额外的齿条带咬合，所述导向辊通过从致动器接收的旋转，沿所述齿条移动所述按摩模块；

所述齿条支撑部在所述导向辊侧包括齿轮齿移动槽，以防止与形成在所述导向辊的齿轮齿接触。

11.根据权利要求1所述的包括柔性齿条的按摩装置，其特征在于，

所述齿条支撑部包括角度变更部，其能够变更相对所述臀部齿条的所述背部齿条的角度，

所述角度变更部包括第一子部件、第二子部件以及贯穿所述第一子部件和所述第二子部件两者的变更部旋转轴。

12.根据权利要求2所述的包括柔性齿条的按摩装置，其特征在于，

所述侧板部没有形成在所述臀部齿条和所述背部齿条之间。