KR20230093159A - 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 시료부재가 설치된 유닛브라켓을 액추에이터와 연결된 커플링브라켓에 대해 고정 또는 해제함으로써 필요에 따라 시료부재의 위치를 고정하여 강한 세기의 지압력을 가하거나 탄력적으로 유동시켜 부드러운 지압력을 가하여 사용할 수 있는 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈에 관한 것으로, 본 발명에 따른 하이브리드 마사지 모듈은, 마사지 장치에 설치되는 모듈베이스; 상기 모듈베이스에 설치되어 신체의 마사지를 위한 진동, 직선 운동, 회전 운동, 안마 위치 조정을 위한 동력 중 적어도 어느 하나 이상의 동력을 제공하는 액추에이터; 상기 액추에이터에 연결되어 액추에이터의 동력을 전달하는 커플링브라켓; 상기 커플링브라켓에 힌지축을 중심으로 회전 가능하게 설치된 유닛브라켓; 상기 커플링브라켓에 대해 유닛브라켓을 탄력적으로 지지하는 탄성부재; 상기 유닛브라켓에 회전 가능하게 설치되어 사용자의 신체 부위를 따라 구름 운동하면서 신체를 지압하는 시료부재; 및, 마사지 장치의 제어부에서 인가되는 제어신호에 의해 상기 유닛브라켓을 커플링브라켓에 대해 고정하거나 해제하는 록킹유닛(locking unit);을 포함할 수 있다.

Description

마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈{HYBRID MASSAGE MODULE FOR MASSAGE CHAIR}
본 발명은 마사지 장치에 구비되는 마사지 모듈에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 롤러 또는 볼 형태의 시료부재를 이용하여 사용자의 신체 부위에 진동이나 압력을 가하여 안마 기능을 수행하는 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈에 관한 것이다.
최근 생활수준이 높아지고 고령화되면서 운동 부족과 스트레스로 인한 근육 마비나 근육 통증을 겪는 사람들이 늘어나면서 안마 장치에 대한 관심이 증가하고 있다.
이에 따라 단순한 안마 기능에서 벗어나 다양한 기능과 고성능의 안마 장치가 등장하면서 사용자의 욕구를 충족시키고 있다.
의자형 마사지 장치는 의자와 직접 접촉되는 신체 각부, 즉 목, 등, 허리, 둔부, 팔, 다리 및 발 등을 기계식 시료기 및 에어식 시료기로 안마 한다.
의자형 마사지 장치는 일반적으로 등받이 부분에 롤러 형태의 시료부재를 구비한 마사지 모듈이 장착되어 있어서, 마사지 모듈이 목부터 허리까지 승강하는 동안 시료부재가 전후, 좌우, 및/또는 상하로 진동하거나 회전하여 신체를 문지르고 두드리는 마사지 동작을 수행함으로써 피로를 풀어주고 근육 이완이나 척추 교정, 안마 등의 기능을 수행한다.
이와 같은 마사지 장치의 마사지 모듈은 신체 부위를 따라 이동하면서 복수의 시료부재를 이용하여 신체를 마사지하게 되는데, 시료부재가 고정되어 있는 경우 신체 부위의 굴곡에 따라 강한 자극을 주어 통증을 유발할 수 있다.
이를 보완하기 위하여 시료부재가 설치되는 유닛브라켓을 마사지 모듈의 액추에이터에 결합된 커플링브라켓에 힌지축을 중심으로 회전 가능하게 연결하고, 유닛브라켓과 커플링브라켓을 인장스프링과 같은 탄성부재로 연결하여, 시료부재가 신체의 굴곡을 따라 구름 운동하면서 마사지를 할 때 유닛브라켓이 전후방향으로 탄력적으로 회전함으로써 신체 부위에 부드러운 지압력을 제공할 수 있도록 한 마사지 모듈이 개발되어 사용되고 있다.
그러나, 이러한 마사지 모듈은 유닛브라켓이 항상 탄력적으로 유동하기 때문에 강한 지압력이 필요한 경우, 충분한 세기의 지압력을 제공하지 못하는 문제가 있다.
대한민국 등록특허 제10-1730782호(2017.04.20. 등록) 대한민국 등록특허 제10-2303155호(2021.09.10. 등록)
본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 시료부재가 설치된 유닛브라켓을 액추에이터와 연결된 커플링브라켓에 대해 고정 또는 해제함으로써 필요에 따라 시료부재의 위치를 고정하여 강한 세기의 지압력을 가하거나 탄력적으로 유동시켜 부드러운 지압력을 가하여 사용할 수 있는 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈은, 마사지 장치에 설치되는 모듈베이스; 상기 모듈베이스에 설치되어 신체의 마사지를 위한 진동, 직선 운동, 회전 운동, 안마 위치 조정을 위한 동력 중 적어도 어느 하나 이상의 동력을 제공하는 액추에이터; 상기 액추에이터에 연결되어 액추에이터의 동력을 전달하는 커플링브라켓; 상기 커플링브라켓에 힌지축을 중심으로 회전 가능하게 설치된 유닛브라켓; 상기 커플링브라켓에 대해 유닛브라켓을 탄력적으로 지지하는 탄성부재; 상기 유닛브라켓에 회전 가능하게 설치되어 사용자의 신체 부위를 따라 구름 운동하면서 신체를 지압하는 시료부재; 및, 마사지 장치의 제어부에서 인가되는 제어신호에 의해 상기 유닛브라켓을 커플링브라켓에 대해 고정하거나 해제하는 록킹유닛(locking unit);을 포함할 수 있다.
본 발명의 한 형태에 따르면, 상기 록킹유닛은, 상기 유닛브라켓 또는 커플링브라켓의 일면으로 돌출되게 형성된 록킹돌기와, 상기 커플링브라켓 또는 유닛브라켓에 이동가능하게 설치되며 상기 록킹돌기가 삽입되는 돌기삽입홀이 형성되어 있는 록킹플레이트와, 상기 커플링브라켓 또는 유닛브라켓에 설치되어 상기 제어부에서 인가되는 제어신호에 의해 상기 록킹플레이트를 록킹돌기 쪽으로 일정 거리 왕복 이동시키는 록킹액추에이터를 포함할 수 있다.
상기 록킹액추에이터는, 상기 제어부에서 인가되는 제어신호에 의해 회전하는 모터와, 상기 모터에 축결합되어 회전하며 외면이 상기 록킹플레이트의 외에 연접하여 회전각도에 따라 록킹플레이트를 밀어내어 이동시키는 캠을 포함할 수 있다.
상기 캠과 접촉하는 록킹플레이트의 표면에 내마모성 재질의 커버가 마련될 수 있다.
상기 록킹유닛은, 상기 록킹플레이트를 커플링브라켓 또는 유닛브라켓에 대해 탄력적으로 지지하는 복귀스프링을 더 포함할 수 있다.
상기 커플링브라켓 또는 유닛브라켓에 가이드홀이 형성되고, 상기 가이드홀 내측에 일단부가 록킹플레이트와 결합되어 커플링브라켓 또는 유닛브라켓에 대해 상기 록킹플레이트를 연결하면서 이동을 안내하는 가이드핀이 마련될 수 있다.
상기 록킹유닛은 복수의 위치에서 커플링브라켓에 대해 유닛브라켓을 선택적으로 고정할 수 있다.
본 발명의 다른 한 형태에 따르면, 상기 록킹유닛은, 상기 커플링브라켓 또는 유닛브라켓에 직선 이동 가능하게 설치되어 유닛브라켓 또는 커플링브라켓에 형성되는 록킹홀 내측으로 삽입되는 록킹핀과, 상기 제어부에서 인가되는 제어신호에 의해 상기 록킹핀을 일정 거리 왕복 이동시키는 핀액추에이터를 포함할 수 있다.
상기 핀액추에이터는 제어부에서 인가되는 제어신호에 의해 전기장을 발생시켜 상기 록킹핀을 일정 거리 직선 이동시키는 솔레노이드형 액추에이터일 수 있다.
본 발명의 다른 한 형태에 따르면, 상기 핀액추에이터는 제어부에서 인가되는 제어신호에 의해 회전하는 모터와, 상기 모터에 축결합되어 회전하는 회전부재와, 상기 회전부재의 회전각도에 따라 상기 록킹핀을 직선 왕복 이동시키는 핀작동부재 및, 상기 록킹핀을 록킹홀에서 분리하는 방향으로 탄성력를 가하는 복귀스프링을 포함할 수 있다.
상기 핀작동부재는 록킹핀의 일단부에 밀착되어 회전각도에 따라 록킹핀에 미는 힘을 가하여 록킹핀을 이동시키는 캠으로 이루어질 수 있다.
상기 핀작동부재는 자력에 의해 록킹핀을 이동시키는 자석으로 구성될 수 있다.
본 발명의 마사지 모듈은, 상기 커플링브라켓에 대한 유닛브라켓의 회전 위치를 검출하는 위치검출센서를 더 포함하며, 마사지 장치의 제어부는 상기 위치검출센서에 의해 검출된 유닛브라켓의 회전 위치에 따라 록킹유닛에 제어신호를 인가하여 커플링브라켓에 대해 유닛브라켓을 고정 또는 해제할 수 있다.
또한 마사지 장치의 제어부는 상기 모듈 베이스가 마사지 장치의 특정 위치로 이동하여 시료부재에 사용자의 신체에 의한 부하가 가해지지 않을 때, 상기 록킹유닛에 제어신호를 인가하여 커플링브라켓에 대해 유닛브라켓을 고정 또는 해제할 수 있다.
본 발명에 따르면, 유닛브라켓이 커플링브라켓에 대해 특정한 상태로 있을 때, 예를 들어 유닛브라켓에 사용자의 하중이 가해지지 않아 유닛브라켓에 탄성부재의 탄성력만 작용하는 초기 상태로 있을 때, 제어부로부터 록킹유닛에 제어신호가 인가되어 유닛브라켓이 커플링브라켓에 고정될 수 있다. 이 상태에서 마사지 모듈을 이동시키면서 사용자의 신체를 마사지하면, 유닛브라켓이 커플링브라켓에 고정되어 있으므로 강한 지압력을 제공할 수 있다.
반대로 록킹유닛이 유닛브라켓과 커플링브라켓 간의 고정 상태를 해제하면, 유닛브라켓이 커플링브라켓에 대해 탄력적으로 유동하게 되므로 부드러운 지압 효과를 제공할 수 있다.
즉, 본 발명의 마사지 모듈은 록킹유닛을 사용하여 유닛브라켓을 커플링브라켓에 대해 탄력적으로 유동하여 사용할 수 있는 구조와, 유닛브라켓을 커플링브라켓에 대해 고정하여 사용할 수 있는 구조로 용이하게 전환이 가능하게 함으로써 지압력의 조정이 용이한 하이브리드의 마사지 모듈을 구현할 수 있는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 마사지 장치와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈에 의한 마사지 동작을 설명하는 도면이다.
도 8a 및 도 8b는 각각 본 발명에 따른 마사지 모듈에 구성되는 록킹유닛의 첫번째 실시예를 나타낸 우측면도 및 좌측면도로, 도 8a는 록킹유닛의 해제 상태를 나타내고, 도 8b는 록킹유닛의 고정 상태를 나타낸 도면이다.
도 9a 및 도 9b는 도 8a 및 도 8b에 도시한 록킹유닛의 첫번째 실시예에 대한 단면도로, 도 9a는 록킹유닛의 해제 상태를 나타내고, 도 9b는 록킹유닛의 고정 상태를 나타낸 도면이다.
도 10a 및 도 10b는 도 8a 및 도 8b에 도시한 록킹유닛의 첫번째 실시예에 대한 사시도로, 도 10a는 록킹유닛의 해제 상태를 나타내고, 도 10b는 록킹유닛의 고정 상태를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 마사지 모듈에 구성되는 록킹유닛의 두번째 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 12는 도 11에 도시한 록킹유닛의 두번째 실시예에 대한 단면도이다.
도 13은 본 발명에 따른 마사지 모듈에 구성되는 록킹유닛의 세번째 실시예를 나타낸 단면도이다.
개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명이 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.
따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치(CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서(DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체(ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스(PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이(FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서"는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.
용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리(RAM), 판독-전용 메모리(ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리(NVRAM), 프로그램 가능 판독-전용 메모리(PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리(EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM(EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자통신 상태에 있다.
본 명세서에서 액추에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액추에이터는 모터, 리니어모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액추에이터, 전동 액추에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부와 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치로서 의자형 마사지 장치를 설명하는 도면들이다.
도 1에 도시한 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(10), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(20)를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(10)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(10)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(100), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(12), 바디 마사지부(10)의 골조를 구성하는 메인 프레임(40)(도 2 참조) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 입력부(미도시)를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(10)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(10)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 발명내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1) 또한 본 발명내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(10)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(10)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(10)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(10)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(10)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(10)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(10)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(10)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(10)는 후방으로 기울어진 상태에어 안마를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(20) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(1)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(10)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(20)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1)의 외부에 위치할 수 있다.
다리 마사지부(20)는 사용자에게 다리 마사지 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(20)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지 모듈 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지 모듈을 포함할 수 있다.
다리 마사지부(20)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(20)의 길이가 길어질 필요가 있다.
또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(20)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(20)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(100)(도 2 참조)은 바디 마사지부(10)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(10)의 내부에 구비될 수 있다. 마사지 모듈(100)은 바디 마사지부(10)의 내부에 구비된 메인 프레임(40)(도 2 참조)을 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(10)의 메인 프레임(40)에는 랙기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(100)은 랙기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(100)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(40)은 바디 마사지부(10) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(40)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1)는 오디오 출력 모듈(12)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(12)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(12)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(12)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(30)를 이용하여 마사지 장치(1)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(30)는 마사지 장치(1)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.
마사지 장치 제어 디바이스(30)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(40)은 마사지 모듈(100)이 구비되는 어퍼 프레임(41) 및 어퍼프레임(41)을 지지하는 베이스 프레임(45)을 포함할 수 있다.
어퍼 프레임(41)의 적어도 일부에는 랙 기어(42)가 구비될 수 있다. 랙 기어(42)는 마사지 모듈(100)을 상하로 이동시킬 수 있도록 하기 위한 부재로서, 랙 기어(42)는 어퍼 프레임(41)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있다. 랙 기어(42)에는 마사지 모듈(100)의 양측에 설치된 모듈이동용 피니언 기어(112)가 맞물리는 복수의 기어이가 어퍼 프레임(41)의 길이방향을 따라 연속적으로 배열되어 마사지 모듈(100)이 이동할 수 있는 구동력을 제공한다. 마사지 모듈(100)은 랙 기어(42)를 따라 이동할 수 있다.
도 2 에서 랙 기어(42)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 랙 기어(42)는 전방-후방 방향의 랙기어 또는 상하 방향의 랙기어를 포함할 수 있다. 본 발명에서 전방-후방 방향은 마사지 모듈(100)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 마사지 모듈(100)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다. 또한 본 발명에서 상방 및 하방은 랙 기어(42)에 의하여 가이드 되는 상방 및 하방을 의미할 수 있다. 즉, 상방 및 하방은 지면(地面)과 수직하지 않을 수 있다.
마사지 모듈(100)은 랙 기어(42)와 치합되는 모듈이동용 피니언 기어(112)를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 바디 마사지 모듈(100)은 전방-후방 방향의 랙기어 및 상하 방향의 랙기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 마사지 모듈(100)의 모듈베이스(110)에 구비된 액추에이터에 의해 모듈이동용 피니언 기어(112)가 회전함으로써, 마사지 모듈(100)은 랙 기어(42)를 따라서 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.
마사지 모듈(100)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 마사지 모듈(100)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.
랙 기어(42)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 랙 기어(42)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(41)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(41)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
S프레임은 어퍼 프레임(41) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(41)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
베이스 프레임(45)은 메인 프레임(40)중 어퍼 프레임(41)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다.
베이스 프레임(45)은 베이스 상부 프레임(46) 및 베이스 하부 프레임(47)을 포함할 수 있다. 베이스 상부 프레임(46)은 어퍼 프레임(41)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(47)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(46)은 베이스 하부 프레임(47)에 접하게 위치할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(46)은 베이스 하부 프레임(47)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(46)은 베이스 하부 프레임(47)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(41)은 베이스 상부 프레임(46)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(46)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(46)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(41)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(46)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(41)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(10)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(46)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(46)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(47)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(46)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(47)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(46)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(45)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 제어를 위한 구성을 나타낸 도면이다.
마사지 장치(1)는 제어부(50), 센서부(51), 통신부(52), 메모리(53), 오디오 출력부(54) 및 입력부(55) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(50)는 적어도 하나의 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다.
제어부(50)는 마사지 장치(1)를 제어할 수 있다. 제어부(50)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(50)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(50)는 마사지 장치(1)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1)는 복수의 액추에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1)는 복수의 액추에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(1)의 동작을 제어할 수 있다.
예를 들어, 마사지 장치(1)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(100)에 포함된 적어도 하나의 액추에이터, 등 각도 액추에이터, 다리 각도 액추에이터, 발마사지 액추에이터, 다리 길이 조절 액추에이터 및 슬라이딩 액추에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
등 각도 액추에이터는 마사지 장치(1)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액추에이터로서, 등 각도 액추에이터의 동작에 의해 마사지 장치(1)의 등 각도가 조정될 수 있다. 다리 각도 액추에이터는 마사지 장치(1)의 다리 마사지부(20)의 각도를 조정하는 액추에이터로서, 다리 각도 액추에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(20)와 바디 마사지부(10) 사이의 각도는 조정될 수 있다. 발마사지 액추에이터는 다리 마사지부(20)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액추에이터를 나타낸다. 발마사지 액추에이터를 활용하여 마사지 장치(1)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다. 다리 길이 조절 액추에이터는 다리 마사지부(20)의 길이를 조정하는 액추에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(50)는 다리 길이 조절 액추에이터를 활용하여 다리 마사지부(20)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.
마사지 모듈(100)에 포함된 적어도 하나의 액추에이터는 이동 액추에이터, 진퇴 액추에이터 및 마사지 액추에이터 등 다양한 액추에이터일 수 있다.
이동 액추에이터는 마사지 모듈(100)의 상하 이동을 가능하게 하는 액추에이터로써, 메인 프레임(40)을 따라 마사지 모듈(100)을 마사지 장치(1)의 상측 방향 및 하측 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 이동시킬 수 있다. 마사지 모듈(100) 이동 액추에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(100)은 랙 기어(42)를 따라 움직일 수 있다. 진퇴 액추에이터는 시료부재(150)를 마사지 모듈(100)의 전방 및 후방 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 진퇴(또는 틸팅)시킬 수 있다. 다시 말하자면, 마사지 모듈(100)은 진퇴 액추에이터를 통해 시료부재(150)가 설치된 유닛브라켓(130)을 전방 또는 후방으로 회전시킴으로써 시료부재(150)를 전방 방향 및 후방 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 틸팅시킬 수 있다. 마사지 액추에이터는 마사지 모듈(100)의 시료부재(150)를 다양하게 움직이게 하여 사용자에게 다양한 마사지 액션을 제공할 수 있다.
제어부(50)는 마사지 장치(1)의 상세 구성을 제어함으로써 마사지 장치(1)의 동작을 제어할 수 있다.
제어부(50)는 마사지 장치(1)에 포함된 적어도 하나의 액추에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(50)는 마사지 모듈(100)에 포함된 적어도 하나의 액추에이터를 동작시킴으로써 시료부재(150)에 의한 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.
메모리(53)는 제어부(50)에 포함되거나 제어부(50)의 외부에 있을 수 있다. 메모리(53)는 마사지 장치(1)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(53)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 사용자에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 사용자에 대한 정보는 개인인증 정보, 사용자의 생체 정보(예를 들어, 나이, 키, 몸무게, 혈압, 체성분, 심박, 심전도 등) 등 사용자와 연관된 다양한 정보일 수 있다.
메모리(53)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(53)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메모리(53)는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(53)는 제어부(50)에 의하여 동작 될 수 있다.
마사지 장치(1)는 센서부(51)를 포함할 수 있다. 센서부(51)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(51)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서, 전극센서, 공기압 측정 센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 센서부(51)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 혈압 정보, 심박(또는 심장 박동) 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 중에서 적어도 하나 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다.
마사지 장치(1)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다.
통신부(52)는 외부의 장치로부터 전송된 신호를 수신하거나 외부의 장치로 마사지 장치(1)에 대한 신호를 전송할 수 있다.
예를 들어, 제어부(50)는 통신부(52)를 통해 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득하고, 결과 신호를 통신부(52)에 전달할 수 있다. 통신부(52)는 결과 신호를 외부 디바이스로 전송(또는 출력)할 수 있다.
제어부(50)는 마사지 장치(1)에 포함된 다양한 구성에 대한 정보(예를 들어, 마사지 모듈(100)에 대한 정보, 팔 마사지부에 대한 정보 등)를 획득하고, 통신부(52)에 전달할 수 있다. 통신부(52)는 마사지 장치(1)에 대한 정보를 외부 디바이스로 전송할 수 있다.
통신부(52)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(1)는 입력부(55) 및/또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(1)는 입력부(55)를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 마사지 장치(1)는 출력부로 제어부(50)의 처리 결과를 출력할 수 있다.
구체적으로, 입력부(55)는 사용자로부터 마사지 장치(1)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(55)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(55)는 바디 마사지부(10)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(20)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한 입력부(55)는 제어 디바이스(30) 또는 도 4에서 설명할 다양한 외부 장치를 포함할 수 있다.
마사지 장치(1)는 입력부(55)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(10)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(1)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(55) 또는 출력부는 제어 디바이스(30)(도 1 참조)를 포함할 수 있다. 제어 디바이스(30)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.
메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 입력부(55)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
입력부(55)는 터치스크린, 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(55)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
출력부는 마사지 장치(1)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
출력부는 오디오 출력부(54)를 포함할 수 있다. 도 3의 오디오 출력부(54)는 도 1의 오디오 출력 모듈(12)을 포함할 수 있다. 오디오 출력부(54)는 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(54)는 마사지 장치(1)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(54)는 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(54)는 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(54)는 마사지 장치(1)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
마사지 장치(1)는 외부의 장치와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.
외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(61)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(61)는 마사지 장치(1) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(62)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(1)가 아닌 다른 마사지 장치(63)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(64)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(65)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.
본 발명에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 사용자의 생체정보를 획득할 수 있는 전자기기는 모두 외부의 장치에 포함될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈(100)을 나타낸 것이다.
마사지 모듈(100)은 마사지 장치(1)의 어퍼 프레임(41)(도 2 참조)을 따라 이동하는 모듈베이스(110)와, 모듈베이스(110)에 설치되어 신체의 마사지를 위한 진동, 직선 운동, 회전 운동, 안마 위치 조정을 위한 동력 중 적어도 어느 하나 이상의 동력을 제공하는 액추에이터와, 액추에이터에 연결되어 운동하는 2개의 유닛브라켓(130), 및 각각의 유닛브라켓(130)의 상단 및 하단에 회전 가능하게 설치되는 복수의 시료부재(150)를 포함한다.
모듈베이스(110)는 중앙부가 개방된 대략 'U'자형의 평판으로 이루어지며, 하단의 양측부에 어퍼 프레임(41)에 설치된 모듈이동용 랙 기어(42)(도 2 참조)와 맞물려 모듈이동용 랙 기어(42)를 따라 이동하는 모듈이동용 피니언 기어(112)가 설치된다. 모듈이동용 피니언 기어(112)의 외측에는 어퍼 프레임(41)(도 2 참조)의 모듈이동용 랙 기어(42) 양측에 나란하게 설치되는 레일(43)(도 2 참조)을 따라 구름 이동하는 휠(113)이 마련될 수 있다. 전술한 것과 같이 모듈이동용 피니언 기어(112)는 모듈베이스(110)의 후방에 설치되는 모듈 이동 액추에이터(115)에 의해 회전력을 전달받아 동시에 회전하여 모듈이동용 랙 기어(42)를 따라 구르게 되며, 이로써 마사지 모듈(100)이 어퍼 프레임(41)을 따라 원하는 위치로 이동하게 된다.
모듈베이스(110)의 양측에는 2개의 유닛브라켓(130)이 마사지 및 위치 조정을 위한 액추에이터와 연결되어 신체의 마사지를 위한 동력을 전달받아 임의의 방향으로 운동하여 시료부재(150)의 전후 방향 및/또는 좌우 방향 등으로의 직선 운동 및/또는 회전 운동을 일으킨다. 모듈베이스(110)에 구성되는 액추에이터는 시료부재(150)의 상하, 전후 및 좌우 방향으로의 직선 운동과 회전 운동, 진동을 발생시켜 신체를 마사지하는 마사지 액추에이터와, 모듈이동용 피니언 기어(112)를 회전시켜 모듈베이스(110)의 이동을 발생시키는 모듈 이동 액추에이터(115), 시료부재(150)를 모듈베이스(110)의 전후방향(Z축 방향)으로 일정 거리만큼 이동시켜 시료부재(150)의 위치를 진퇴시키는 진퇴 액추에이터를 포함할 수 있다.
마사지 액추에이터는 주무름모터(121)와 두드림모터(미도시), 주무름모터(121)와 두드림모터의 동력을 유닛브라켓(130)으로 전달하는 동력전달기구를 포함할 수 있다. 동력전달기구는 캠, 기어, 풀리 및 타이밍벨트, 링크기구 등을 적절히 조합하여 구성될 수 있다. 마사지 액추에이터는 일반적인 의자형 마사지 장치에 구성되는 공지의 액추에이터의 구성을 동일 또는 유사하게 적용하여 구성할 수 있으므로 그 상세한 구성 및 작용에 대한 설명은 생략한다.
유닛브라켓(130)은 대략 'V' 형태를 가지며, 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 이루어질 수 있다. 유닛브라켓(130)은 커플링브라켓(140)을 통해 마사지 액추에이터에 연결되어 동력을 전달받아 정해진 방향으로 운동한다. 유닛브라켓(130)의 중간 부분은 힌지축(135)을 매개로 커플링브라켓(140)에 회전 가능하게 연결되고, 힌지축(135)의 하측 부분이 탄성부재(145)를 통해 커플링브라켓(140)에 탄력적으로 연결되어 사용자의 등 부분의 신체 굴곡에 따라 힌지축(135)을 중심으로 전후방향으로 탄력적으로 회전하면서 상부의 시료부재(150)와 하부의 시료부재(150)의 전후방향 위치를 유연하게 가변시켜 마사지를 수행할 수 있다.
유닛브라켓(130)의 하부에는 탄성부재(145)를 연결하기 위한 스프링연결핀(132)이 마련되어 있다. 탄성부재(145)는 유닛브라켓(130)의 하부를 후방으로 당기는 탄성력을 제공하는 인장코일스프링을 적용할 수 있다. 따라서 도 6의 (A) 도면에 도시한 것과 같이 시료부재(150)와 유닛브라켓(130)이 사용자의 신체에 의한 부하를 받지 않는 상태에서는 유닛브라켓(130)의 상단부는 전방으로 돌출되고 하단부는 뒤로 당겨진 상태가 되고, 도 6의 (B) 도면에 도시한 것과 같이 마사지 모듈(100)이 사용자의 신체 부위를 따라 이동하여(도 7 참조) 시료부재(150)와 유닛브라켓(130)이 사용자의 신체에 의한 하중을 받게 되면 유닛브라켓(130)이 힌지축(135)을 중심으로 탄력적으로 회전하여 시료부재(150)의 위치가 유연하게 가변되면서 마사지를 할 수 있다.
한편, 시료부재(150)의 위치가 고정된 상태에서 모듈베이스(110)가 상하로 이동하여 안마를 수행하게 되면, 사용자의 신체 부위의 굴곡에 따라 적절한 지압력을 제공하지 못할 수 있다. 이에 사용자의 신체 부위 위치에 따라 시료부재(150)의 전후방향 위치(깊이)를 조정함으로써 신체에 가해지는 지압력을 조정하여 효과적인 안마 동작을 수행할 수 있는데, 이러한 시료부재(150)의 깊이 조정을 위하여 모듈베이스(110)에 위치조정모터(124)와, 위치조정모터(124)의 동력을 2개의 유닛브라켓(130)으로 동시에 전달하기 위한 샤프트(125), 샤프트(125)에 결합되어 회전하는 2개의 위치조정 피니언기어(126), 및 커플링브라켓(140)의 일측에 결합되는 가동프레임(128)의 상단에 설치되어 위치조정 피니언기어(126)와 치합하는 위치조정 래크기어(127)가 설치될 수 있다. 위치조정 래크기어(127)는 유닛브라켓(130)이 연결된 커플링브라켓(140)의 일측에 결합된다.
따라서 위치조정모터(124)가 동작하여 샤프트(125)가 회전하게 되면, 위치조정 피니언기어(126)와 치합된 위치조정 래크기어(127) 및 가동프레임(128)이 전방 또는 후방으로 일정 거리 이동하게 되고, 이에 따라 커플링브라켓(140) 및 유닛브라켓(130)이 전방 또는 후방으로 일정 거리 이동하여 시료부재(150)의 전후방향 위치(깊이)가 조정될 수 있게 된다.
시료부재(150)는 사용자의 신체 부위와 접촉하면서 신체 부위를 지압하는 것으로, 고무나 실리콘과 같은 탄성력이 있는 수지 재질로 이루어지거나 단단한 플라스틱이나 세라믹 또는 옥이나 게르마늄 등의 광물질 이루어진 롤러 또는 볼 형태로 되어, 각각의 유닛브라켓(130)의 상단 및 하단에 회전 가능하게 설치된다. 이 실시예에서 시료부재(150)는 각각의 유닛브라켓(130)의 상단 및 하단에 2개가 마련되어 있지만, 이와 다르게 3개 이상의 시료부재(150)가 유닛브라켓(130)에 상하 방향으로 배열될 수도 있을 것이다. 또한 시료부재(150)는 롤러 또는 볼 형태를 가질 수 있으나, 이외에도 롤러의 주변에 돌기 또는 다른 보조 롤러나 볼 등이 탑재된 형태, 장구 형태 등 다양한 형태를 가질 수 있으며, 유닛브라켓(130)의 상측에 설치되는 시료부재(150)와 하측에 설치되는 시료부재(150)가 서로 다른 형태나 크기를 가질 수 있다.
도 7에 도시한 것과 같이 마사지 모듈(100)은 모듈 이동 액추에이터(115)에 의해 모듈이동용 피니언 기어(112) 및 휠(113)이 회전하여 마사지 장치(1)의 프레임 및 레일(43)을 따라 원하는 위치로 이동하면서 시료부재(150)에 의해 마사지를 하게 된다. 이 과정에서 마사지 모듈(100)의 시료부재(150)는 신체의 굴곡을 따라 구름 운동하면서 마사지를 하게 되는데, 유닛브라켓(130)은 탄성부재(145)에 의해 탄력적으로 지지되어 회전하게 되므로 신체의 등과 허리 부위 등에서 부드러운 지압력을 제공할 수 있다.
하지만 어깨 부위 또는 허리 부위 등 사용자가 특정 신체 부위에서 강한 지압력을 요구할 경우에도 유닛브라켓(130)에 지속적으로 유동이 발생하면 원하는 세기의 지압력을 제공하지 못할 수 있다.
이에 유닛브라켓(130)이 커플링브라켓(140)에 대해 특정한 자세가 되었을 때, 예를 들어 도 6의 (A) 도면에 도시한 것과 같이 초기 상태(무부하 상태)에서 커플링브라켓(140)에 대해 유닛브라켓(130)을 고정하는 록킹유닛(locking)을 구성함으로써 특정 신체 부위에서 강한 지압력이 필요할 경우, 유닛브라켓(130)을 커플링브라켓(140)에 대해 고정하여 사용할 수 있다. 즉, 마사지 모듈(100)은 록킹유닛을 사용하여 유닛브라켓(130)을 커플링브라켓(140)에 대해 탄력적으로 유동하여 사용할 수 있는 구조와, 유닛브라켓(130)을 커플링브라켓(140)에 대해 고정하여 사용할 수 있는 구조로 용이하게 전환이 가능한 하이브리드의 마사지 모듈을 구현한 것이다.
도 8 내지 도 10은 록킹유닛의 첫번째 실시예를 나타낸 것으로, 첫번째 실시예에 따른 록킹유닛은 유닛브라켓(130)의 일면으로 돌출되게 형성된 록킹돌기(210)와, 커플링브라켓(140)에 이동가능하게 설치되며 록킹돌기(210)가 삽입되는 돌기삽입홀(221)이 형성되어 있는 록킹플레이트(220)와, 커플링브라켓(140)에 설치되어 마사지 장치(1)의 제어부(50)(도 3 참조)에서 인가되는 제어신호에 의해 록킹플레이트(220)를 록킹돌기(210) 쪽으로 일정 거리 왕복 이동시키는 록킹액추에이터를 포함한다.
록킹액추에이터는 커플링브라켓(140)에 설치되어 제어부에서 인가되는 제어신호에 의해 회전하는 모터(231)와, 모터(231)에 축결합되어 회전하며 외면이 록킹플레이트(220)의 외면에 연접하여 회전각도에 따라 록킹플레이트(220)를 유닛브라켓(130) 쪽으로 밀어내어 이동시키는 캠(232)을 포함한다.
모터(231)는 회전 각도 설정이 가능한 스테핑모터(stepping motor)를 적용하는 것이 바람직하지만, 이외에도 다양한 종류의 모터를 적용할 수 있다.
캠(232)은 일면 또는 양면이 곡면으로 이루어지고, 모터(231)의 축에 편심 결합되어 회전각도에 따라 록킹플레이트(220)를 유닛브라켓(130) 쪽으로 밀어내는 힘을 가하게 된다.
록킹돌기(210)는 유닛브라켓(130)의 일면으로 돌출되어 록킹플레이트(220)가 캠(232)에 의해 밀려서 유닛브라켓(130) 쪽으로 이동하게 되면, 록킹플레이트(220)의 돌기삽입홀(221) 내측으로 삽입된다. 이와 같이 커플링브라켓(140)에 설치된 록킹플레이트(220)가 유닛브라켓(130)에 설치된 록킹돌기(210)와 결합함으로써 유닛브라켓(130)이 커플링브라켓(140)에 대해 고정될 수 있다. 록킹돌기(210)가 록킹플레이트(220)의 돌기삽입홀(221) 내측으로 삽입될 때 소음 발생을 억제하도록 록킹돌기(210)의 외면에 우레탄과 같은 탄성 재질의 탄성링(212)이 부착될 수 있다.
또한 캠(232)과 접촉하는 록킹플레이트(220)의 표면에 내마모성 재질의 커버(222)가 마련될 수 있다. 커버(222)는 록킹플레이트(220)와 개별체로 만들어진 후 록킹플레이트(220)에 접합될 수 있지만, 록킹플레이트(220)의 외면에 내마모성 수지를 분사하거나 함침하여 코팅하는 방식으로 만들어질 수도 있을 것이다.
록킹플레이트(220)를 커플링브라켓(140)에 대해 이동이 가능하게 연결함과 더불어 록킹플레이트(220)가 캠(232)에 의해 밀려서 이동할 때 록킹플레이트(220)의 방향이 틀어지지 않고 정확하게 이동할 수 있도록 하기 위하여, 커플링브라켓(140)에 가이드홀(227)이 형성되고, 가이드홀(227) 내측에 일단이 록킹플레이트(220)와 결합된 가이드핀(225)이 슬라이딩 가능하게 설치된다.
그리고 가이드핀(225)의 하부는 가이드홀(227)의 내측에 설치되는 복귀스프링(226)에 의해 탄력적으로 지지되어, 록킹플레이트(220)가 캠(232)에 의해 미는 힘을 받지 못할 때 복귀스프링(226)의 탄성력에 의해 록킹플레이트(220)가 자동으로 원위치로 복귀하여 록킹플레이트(220)와 록킹돌기(210) 간의 결합이 해제될 수 있다.
이러한 구성으로 이루어진 록킹유닛은 다음과 같이 작동할 수 있다.
유닛브라켓(130)을 커플링브라켓(140)에 대해 고정하여 강한 지압력을 얻고자 할 경우, 도 6의 (A) 도면에 도시한 것과 같이 유닛브라켓(130)이 사용자의 신체에 의한 하중을 받지 않은 상태에서 제어부(50)가 모터(231)에 제어신호를 인가하여 모터(231)를 일정량 회전시킨다. 이에 따라 도 9a 및 도 9b에 도시한 것과 같이 모터(231)의 축에 편심 결합된 캠(232)이 일정 각도(예를 들어 180°)로 회전하게 된다.
캠(232)이 회전함에 따라 록킹플레이트(220)가 유닛브라켓(130) 쪽으로 밀려서 이동하게 되고, 도 9b 및 도 10b에 도시한 것과 같이 록킹플레이트(220)의 돌기삽입홀(221) 내측으로 유닛브라켓(130)의 록킹돌기(210)가 삽입되어 유닛브라켓(130)이 커플링브라켓(140)에 대해 고정된다.
유닛브라켓(130)과 커플링브라켓(140)의 고정 상태를 해제하고자 할 경우, 제어부(50)에서 모터(231)에 제어신호가 인가되고, 모터(231)가 이전과는 반대 방향으로, 또는 동일한 방향으로 회전하여 캠(232)이 180°로 회전하면, 캠(232)이 록킹플레이트(220)를 밀어내는 힘이 제거되고 록킹플레이트(220)가 복귀스프링(226)의 탄성력을 받아 원래 위치로 복귀하여 록킹플레이트(220)와 록킹돌기(210) 간의 결합이 해제된다. 이에 따라 유닛브라켓(130)이 커플링브라켓(140)에 대해 힌지축(135)을 중심으로 회전할 수 있게 된다.
전술한 록킹유닛의 첫번째 실시예에서 록킹돌기(210)는 유닛브라켓(130)에 설치되고, 록킹플레이트(220) 및 록킹액추에이터는 커플링브라켓(140)에 설치되었으나, 이와 반대로 록킹돌기(210)가 커플링브라켓(140)에 설치되고, 록킹플레이트(220) 및 록킹액추에이터는 유닛브라켓(130)에 설치될 수도 있을 것이다.
또한 전술한 록킹유닛의 첫번째 실시예에서는 록킹액추에이터의 모터(231)와 캠(232)에 의해 록킹플레이트(220)가 이동하면서 록킹돌기(210)를 구속하였지만, 아래의 두번째 실시예와 같이 핀(pin) 또는 돌기 형태로 된 것이 록킹 구조물이 커플링브라켓(140) 또는 유닛브라켓(130)에 형성되는 홀 내측으로 삽입되면서 유닛브라켓(130)이 커플링브라켓(140)에 대해 고정될 수 있다.
도 10 및 도 11은 록킹유닛의 두번째 실시예를 나타낸 것으로, 록킹유닛은 유닛브라켓(130)에 직선 이동 가능하게 설치되어 커플링브라켓(140)에 형성되는 록킹홀(250)의 내측으로 삽입되는 록킹핀(251)과, 제어부(50)(도 3 참조)에서 인가되는 제어신호에 의해 록킹핀(251)을 일정 거리 왕복 이동시키는 핀액추에이터를 포함한다.
이 실시예에서 핀액추에이터는 제어부에서 인가되는 제어신호에 의해 전기장을 발생시켜 록킹핀을 일정 거리 직선 이동시키는 솔레노이드형 액추에이터(260)를 적용하여 구성할 수 있다.
이 실시예와 같이 록킹핀(251)과 솔레노이드형 액추에이터(260)는 유닛브라켓(130)에 설치되고 록킹홀(250)은 커플링브라켓(140)에 형성될 수 있지만, 이와 반대로 록킹핀(251)과 솔레노이드형 액추에이터(260)는 커플링브라켓(140)에 설치되고 록킹홀(250)은 유닛브라켓(130)에 형성될 수도 있다.
또한 록킹핀(251)을 이동시키는 핀액추에이터는 도 13에 도시한 것과 같이 제어부에서 인가되는 제어신호에 의해 회전하는 모터(271)와, 모터(271)에 축결합되어 회전하는 회전부재(272)와, 회전부재(272)의 회전각도에 따라 록킹핀(251)을 직선 왕복 이동시키는 핀작동부재(273) 및, 록킹핀(251)을 록킹홀(250)에서 분리하는 방향으로 탄성력를 가하는 복귀스프링(252)을 포함할 수 있다.
록킹핀(251)이 자성체의 금속으로 이루어질 경우, 핀작동부재(273)는 자력에 의해 록킹핀(251)을 이동시키는 자석으로 이루어질 수 있다.
또한 핀작동부재(273)로서 자석을 사용하지 않고, 도 8 및 도 9에 도시한 것과 같은 캠(232)을 핀작동부재(273)로 적용하여 록킹핀(251)을 이동시킬 수도 있을 것이다.
이외에도 록킹유닛은 전술한 실시예들의 록킹유닛의 구성을 적절하게 조합한 구성으로 이루어질 수 있을 것이다.
상술한 것과 같이 유닛브라켓(130)이 커플링브라켓(140)에 대해 특정한 상태로 있을 때, 특히 유닛브라켓(130)에 사용자의 하중이 가해지지 않아 유닛브라켓(130)에 탄성부재(145)의 탄성력만 작용하는 초기 상태로 있을 때(도 6의 (A) 도면 참조) 제어부(50)로부터 록킹유닛에 제어신호가 인가되어 유닛브라켓(130)이 커플링브라켓(140)에 고정될 수 있다. 이 상태에서 마사지 모듈(100)을 이동시키면서 사용자의 신체를 마사지하면, 유닛브라켓(130)이 커플링브라켓(140)에 고정되어 있으므로 강한 지압력을 제공할 수 있다.
반대로 록킹유닛이 유닛브라켓(130)과 커플링브라켓(140) 간의 고정 상태를 해제하면, 유닛브라켓(130)이 커플링브라켓(140)에 대해 탄력적으로 유동하게 되므로 부드러운 지압 효과를 제공할 수 있다.
전술한 실시예에서는 유닛브라켓(130)이 단일 위치에서 록킹유닛에 의해 커플링브라켓(140)에 대해 고정될 수 있는 것으로 제시되었으나, 이와 다르게 유닛브라켓(130) 또는 커플링브라켓(140)에 록킹돌기(210) 또는 록킹홀(250)을 복수로 구성하여 복수의 위치에서 유닛브라켓(130)을 커플링브라켓(140)에 대해 고정하여 다양한 지압력을 제공할 수도 있을 것이다.
또한 제어부(50)는 마사지 모듈(100)의 모듈베이스(110)가 마사지 장치(1)의 특정 위치로 이동하여 시료부재(150)에 사용자의 신체에 의한 부하가 가해지지 않을 때, 록킹유닛에 제어신호를 인가하여 유닛브라켓(130)을 커플링브라켓(140)에 대해 고정 또는 해제할 수 있다. 예를 들어 마사지 모듈(100)의 모듈베이스(110)가 마사지 장치(1)의 최상단으로 이동하여 사용자의 어깨보다 위 쪽에 위치할 때 제어부(50)에서 록킹유닛으로 제어신호를 인가하여 유닛브라켓(130)을 커플링브라켓(140)에 대해 고정할 수 있다.
또는 커플링브라켓(140)에 대한 유닛브라켓(130)의 회전 위치를 검출하는 홀센서(hall sensor)와 같은 위치검출센서를 추가로 구성하여, 마사지 장치(1)의 제어부(50)가 위치검출센서에 의해 검출된 유닛브라켓(130)의 회전 위치에 따라 록킹유닛에 제어신호를 인가하여 커플링브라켓(140)에 대해 유닛브라켓(130)을 고정 또는 해제할 수도 있을 것이다.
이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 : 마사지 장치 10 : 바디 마사지부
11 : 팔걸이부 12 : 오디오 출력 모듈
20 : 다리 마사지부 30 : 제어 디바이스
40 : 메인 프레임 41 : 어퍼 프레임
42 : 랙 기어 45 : 베이스 프레임
46 : 베이스 상부 프레임 47 : 베이스 하부 프레임
50 : 제어부 51 : 센서부
52 : 통신부 53 : 메모리
54 : 오디오 출력부 55 : 입력부
61 : 휴대용 전자기기 62 : 웨어러블 디바이스
63 : 다른 마사지 장치 64 : 병원 서버
65 : 클라우드 서버 100 : 마사지 모듈
110 : 모듈베이스 112 : 피니언 기어
113 : 휠 115 : 모듈 이동 액추에이터
121 : 주무름모터 124 : 위치조정모터
125 : 샤프트 126 : 위치조정 피니언기어
127 : 위치조정 래크기어 128 : 가동프레임
130 : 유닛브라켓 135 : 힌지축
140 : 커플링브라켓 145 : 탄성부재
150 : 시료부재 210 : 록킹돌기
220 : 록킹플레이트 221 : 돌기삽입홀
222 : 커버 225 : 가이드핀
226 : 복귀스프링 227 : 가이드홀
231 : 모터 232 : 캠
250 : 록킹홀 251 : 록킹핀
252 : 복귀스프링 260 : 솔레노이드형 액추에이터
271 : 모터 272 : 회전부재
273 : 핀작동부재

Claims (14)

  1. 마사지 장치에 설치되는 모듈베이스;
    상기 모듈베이스에 설치되어 신체의 마사지를 위한 진동, 직선 운동, 회전 운동, 안마 위치 조정을 위한 동력 중 적어도 어느 하나 이상의 동력을 제공하는 액추에이터;
    상기 액추에이터에 연결되어 액추에이터의 동력을 전달하는 커플링브라켓;
    상기 커플링브라켓에 힌지축을 중심으로 회전 가능하게 설치된 유닛브라켓;
    상기 커플링브라켓에 대해 유닛브라켓을 탄력적으로 지지하는 탄성부재;
    상기 유닛브라켓에 회전 가능하게 설치되어 사용자의 신체 부위를 따라 구름 운동하면서 신체를 지압하는 시료부재; 및,
    마사지 장치의 제어부에서 인가되는 제어신호에 의해 상기 유닛브라켓을 커플링브라켓에 대해 고정하거나 해제하는 록킹유닛(locking unit);
    을 포함하는 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈.
  2. 제1항에 있어서, 상기 록킹유닛은, 상기 유닛브라켓 또는 커플링브라켓의 일면으로 돌출되게 형성된 록킹돌기와, 상기 커플링브라켓 또는 유닛브라켓에 이동가능하게 설치되며 상기 록킹돌기가 삽입되는 돌기삽입홀이 형성되어 있는 록킹플레이트와, 상기 커플링브라켓 또는 유닛브라켓에 설치되어 상기 제어부에서 인가되는 제어신호에 의해 상기 록킹플레이트를 록킹돌기 쪽으로 일정 거리 왕복 이동시키는 록킹액추에이터를 포함하는 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈.
  3. 제2항에 있어서, 상기 록킹액추에이터는, 상기 제어부에서 인가되는 제어신호에 의해 회전하는 모터와, 상기 모터에 축결합되어 회전하며 외면이 상기 록킹플레이트의 외에 연접하여 회전각도에 따라 록킹플레이트를 밀어내어 이동시키는 캠을 포함하는 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈.
  4. 제3항에 있어서, 상기 캠과 접촉하는 록킹플레이트의 표면에 내마모성 재질의 커버가 마련된 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈.
  5. 제2항에 있어서, 상기 록킹플레이트를 커플링브라켓 또는 유닛브라켓에 대해 탄력적으로 지지하는 복귀스프링을 더 포함하는 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈.
  6. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 커플링브라켓 또는 유닛브라켓에 가이드홀이 형성되고, 상기 가이드홀 내측에 일단부가 록킹플레이트와 결합되어 커플링브라켓 또는 유닛브라켓에 대해 상기 록킹플레이트를 연결하면서 이동을 안내하는 가이드핀이 마련된 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈.
  7. 제1항에 있어서, 상기 록킹유닛은, 상기 커플링브라켓 또는 유닛브라켓에 직선 이동 가능하게 설치되어 유닛브라켓 또는 커플링브라켓에 형성되는 록킹홀 내측으로 삽입되는 록킹핀과, 상기 제어부에서 인가되는 제어신호에 의해 상기 록킹핀을 일정 거리 왕복 이동시키는 핀액추에이터를 포함하는 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈.
  8. 제7항에 있어서, 상기 핀액추에이터는 제어부에서 인가되는 제어신호에 의해 전기장을 발생시켜 상기 록킹핀을 일정 거리 직선 이동시키는 솔레노이드형 액추에이터인 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈.
  9. 제7항에 있어서, 상기 핀액추에이터는 제어부에서 인가되는 제어신호에 의해 회전하는 모터와, 상기 모터에 축결합되어 회전하는 회전부재와, 상기 회전부재의 회전각도에 따라 상기 록킹핀을 직선 왕복 이동시키는 핀작동부재 및, 상기 록킹핀을 록킹홀에서 분리하는 방향으로 탄성력를 가하는 복귀스프링을 포함하는 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈.
  10. 제9항에 있어서, 상기 핀작동부재는 록킹핀의 일단부에 밀착되어 회전각도에 따라 록킹핀에 미는 힘을 가하여 록킹핀을 이동시키는 캠으로 된 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈.
  11. 제9항에 있어서, 상기 핀작동부재는 자력에 의해 록킹핀을 이동시키는 자석으로 된 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈.
  12. 제1항에 있어서, 상기 록킹유닛은 복수의 위치에서 커플링브라켓에 대해 유닛브라켓을 선택적으로 고정하는 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈.
  13. 제1항에 있어서, 상기 커플링브라켓에 대한 유닛브라켓의 회전 위치를 검출하는 위치검출센서를 더 포함하며, 마사지 장치의 제어부는 상기 위치검출센서에 의해 검출된 유닛브라켓의 회전 위치에 따라 록킹유닛에 제어신호를 인가하여 커플링브라켓에 대해 유닛브라켓을 고정 또는 해제하는 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈.
  14. 제1항에 있어서, 마사지 장치의 제어부는 상기 모듈 베이스가 마사지 장치의 특정 위치로 이동하여 시료부재에 사용자의 신체에 의한 부하가 가해지지 않을 때, 상기 록킹유닛에 제어신호를 인가하여 커플링브라켓에 대해 유닛브라켓을 고정 또는 해제하는 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈.
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