KR20110006257A

KR20110006257A - 신체의 경계부를 센싱할 수 있는 마사지 모듈 및 이를 포함한 마사지 의자

Info

Publication number: KR20110006257A
Application number: KR1020090063812A
Authority: KR
Inventors: 주종남; 신민철; 이강인; 변정원; 이규대; 송재훈; 차인혁
Original assignee: 서울대학교산학협력단; (주)대경산업
Priority date: 2009-07-14
Filing date: 2009-07-14
Publication date: 2011-01-20

Abstract

마사지 모듈은 안마기구, 제1 마사지 볼, 제2 마사지 볼 및 센서부를 포함한다. 안마기구는 제1 면 및 제1 면과 소정의 각을 이루며 연결된 제2 면을 가지고, 회전축을 기준으로 회전하는 판상 형태이다. 제1 마사지 볼은 제1 면의 끝단부에 연결되고, 제2 마사지 볼은 제2 면의 끝단부에 연결된다. 센서부는, 안마기구의 상면에 일렬로 배치되며, 안마기구의 회전축과 동일한 회전축을 기준으로 안마기구와 일체로 회전하는 조절기 및 조절기와 별도로 외부의 프레임에 고정되어, 조절기의 회전각을 기초로 회전축을 중심으로 제1 마사지 볼이 회전한 각도를 측정하는 각도 측정기를 가진다. 그러므로 간단한 구조로 사용자의 신체 부위를 보다 정확하게 파악할 수 있다.

마사지 모듈, 마사지 의자, 각도 측정, 가변 저항기

Description

신체의 경계부를 센싱할 수 있는 마사지 모듈 및 이를 포함한 마사지 의자{MASSAGE MODULE FINDING A SHOULDER AND MASSAGE CHAIR HAVING THE SAME}

본 발명은 마사지 모듈 및 이를 포함한 마사지 의자에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 신체의 경계부를 정확하게 도출할 수 있는 마사지 모듈 및 이를 포함한 마사지 의자에 관한 것이다.

최근 마사지 의자에 대한 수요가 증가함에 따라, 마사지 의자에는 사용자에게 보다 편안하고 안락한 마사지를 제공하기 위한 기능을 추가하고 있다. 예를 들어, 사용자의 신체 부위에 따라, 마사지 강도 및 마사지 종류를 다르게 조절할 수 있고, 특정한 신체 부위에만 마사지가 집중되도록 조절할 수 있다.

이 경우, 사용자의 신체 부위에 따라 마사지 강도 및 마사지 종류를 다르게 조절하거나, 특정 신체 부위에만 마사지를 하도록 조절하려면, 사용자의 신체 부위를 정확하게 파악할 필요가 있다.

이렇게, 사용자의 신체 부위를 정확하게 파악하기 위해 각종 센서가 부착된 안마 의자가 개발되고 있으나, 센서의 부착에 따라 안마 모듈의 구조가 복잡해 지고, 복잡한 신체 구조의 변화를 센서가 정확하게 측정하지 못하는 문제점이 야기되 고 있다.

이에, 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로 본 발명의 목적은 회전각을 직접 검출하여 사용자의 신체 부위 중 어느 부위를 마사지하는지 파악할 수 있는 마사지 모듈을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 상기 마사지 모듈을 포함한 마사지 의자를 제공하는 것이다.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 실시예에 따른 마사지 모듈은 안마기구, 제1 마사지 볼, 제2 마사지 볼 및 센서부를 포함한다. 상기 안마기구는 제1 면 및 상기 제1 면과 소정의 각을 이루며 연결된 제2 면을 가지고, 회전축을 기준으로 회전하는 판상 형태이다. 상기 제1 마사지 볼은 상기 제1 면의 끝단부에 연결되고, 상기 제2 마사지 볼은 상기 제2 면의 끝단부에 연결된다. 상기 센서부는, 상기 안마기구의 상면에 배치되며, 상기 안마기구의 회전축과 동일한 회전축을 기준으로 상기 안마기구와 일체로 회전하는 조절기 및 상기 조절기와 별도로 외부의 프레임에 고정되어, 상기 조절기의 회전각을 기초로 상기 회전축을 중심으로 상기 제1 마사지 볼이 회전한 각도를 측정하는 각도 측정기를 가진다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 각도 측정기는 상기 안마기구 상면에 안착된 외부 프레임에 고정되며, 상기 조절기는 상기 각도 측정기의 상면에 안착되며 상기 안마기구와 고정될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 각도 측정기는, 상기 조절기에 의해 저항 값이 변하는 가변 저항기를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 센서부는, 상기 제1 마사지 볼이 회전한 각도를 측정하여 신체의 제1 부위 및 상기 제1 부위에 인접한 제2 부위의 경계 지점을 도출할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 부위는 어깨 부위이고, 상기 제2 부위는 등 부위일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 마사지 볼이 상기 어깨 부위로부터 상기 등 부위로 이동하는 경계 지점에서 상기 센서부가 급격한 각의 변화를 측정하는 경우, 상기 조절기는 상기 가변 저항기의 저항 값을 증가시키기 시작할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 센서부는, 상기 가변 저항기의 저항 값을 기초로 하여 출력 전압을 출력하는 회로 기판을 더 포함할 수 있다.

상기한 본 발명의 다른 목적을 실현하기 위한 실시예에 따른 마사지 의자는 등받이부 및 마사지 모듈을 포함한다. 상기 등받이부는 사용자의 등을 지지하고, 상기 마사지 모듈은 상기 등받이부의 내부에 배치된다. 또한, 상기 마사지 모듈은 안마기구, 제1 마사지 볼, 제2 마사지 볼 및 센서부를 포함한다. 상기 안마기구는 제1 면 및 상기 제1 면과 소정의 각을 이루며 연결된 제2 면을 가지고, 신체의 부위에 대응하여 회전축을 기준으로 회전하는 판상 형태이다. 상기 제1 마사지 볼은 상기 제1 면의 끝단부에 연결되고, 상기 제2 마사지 볼은 상기 제2 면의 끝단부에 연결된다. 상기 센서부는, 상기 안마기구의 상면에 배치되며, 상기 안마기구의 회 전축과 동일한 회전축을 기준으로 상기 안마기구와 일체로 회전하는 조절기 및 상기 조절기와 별도로 외부의 프레임에 고정되어, 상기 조절기의 회전각을 기초로 상기 회전축을 중심으로 상기 제1 마사지 볼이 회전한 각도를 측정하는 각도 측정기를 가진다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 등받이부는, 상기 등받이부의 배면에 평행하면서 제1 방향을 따라 고정되어 상기 마사지 모듈을 상기 제1 방향으로 이송시키는 제1 이송 가이드 및 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향을 따라 고정되어 상기 마사 지 모듈을 상기 제2 방향으로 이송시키는 제2 이송 가이드를 포함할 수 있다.

이와 같은 마사지 모듈 및 이를 포함한 마사지 의자에 따르면, 가변 저항기와 같은 각도 측정기만을 회로 기판에 실장하는 간단한 구조로 사용자의 신체 부위를 보다 정확하게 파악할 수 있다.

또한, 사용자의 신체의 구조에 따른 안마 기구의 움직임이 상기 각도 측정기에 그대로 반영되므로, 사용자의 신체구조를 보다 정밀하게 파악할 수 있다.

또한, 사용자의 신체 구조 변화에 따른 각도 변화를 전압의 변화를 통해 간접적으로 파악할 수 있으므로, 측정 회로의 구성이 용이할 수 있다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 의자를 도시한 사시도이다.

도 1을 참조하면, 마사지 의자(10)는 등받이부(100), 마사지부(300), 의자부(400) 및 팔걸이부(500)를 포함한다.

상기 등받이부(100)는 사용자의 등 부위를 지지하는 부분으로, 상기 의자부(400)와 소정의 각을 유지하여 사용자가 기댈 수 있도록 형성된다.

상기 마사지부(300)는 상기 등받이부(100)의 내부에 배치되며, 제1 이송 가이드(310), 제2 이송 가이드(320) 및 마사지 모듈(330)을 포함한다.

상기 제1 이송 가이드(310)는, 상기 등받이부(100)의 배면에 평행하면서 제1 방향(X)을 따라 고정되어, 상기 마사지 모듈(300)이 상기 제1 방향(X)으로 이송될 수 있도록 한다.

상기 제2 이송 가이드(320)는, 상기 등받이부(100)의 배면에 평행하면서 상기 제1 방향(X)과 실질적으로 수직한 제2 방향(Y)에 따라 고정되어, 상기 마사지 모듈(300)이 상기 제2 방향(Y)으로 이송될 수 있도록 한다.

상기 제1 이송 가이드(310)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 등받이부(100)의 상기 제2 방향(Y)으로 양 끝에 서로 평행인 한 쌍이 배치될 수 있다.

또한, 상기 제1 이송 가이드(310)는 상기 마사지 모듈(330)이 상기 제1 방향(X)으로 이송 시 안정성을 확보하는 것이 바람직하다.

예를 들면, 상기 제2 방향(Y)으로 양 끝에 서로 평행으로 형성된 상기 제1 이송 가이드(310)에 제1 가이드 홈(315)을 형성하여, 상기 마사지 모듈(330)이 상기 제1 이송 가이드(310)를 따라 상기 제1 방향(X)으로 안정하게 이동하도록 할 수 있다.

마찬가지로, 상기 제2 이송 가이드(320)에도, 상기 마사지 모듈(330)이 상기 제2 방향(Y)을 따라 안정하게 이송되기 위한 제2 가이드 홈(미도시)이 형성될 수 있다.

상기 마사지 모듈(330)은 제 3 방향(Z)으로 사용자의 등 부위 및 어깨 부위를 타격하는 방식으로 마사지 기능을 수행한다.

상기 의자부(400)는 상기 등받이부(100)의 하단부에 연결되며, 상기 등받이 부(100)와 서로 고정되어, 사용자의 엉덩이 부분을 지지한다.

상기 팔걸이부(500)는 상기 등받이부(100) 및 상기 의자부(400)와 연결되며, 사용자의 팔 부분을 지지한다.

도 2는 도 1의 마사지 의자에 포함된 마사지 모듈의 분해 사시도이고, 도 3은 마사지 모듈의 조립 사시도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 마사지 모듈(300)은 안마기구(341), 제1 마사지 볼(353), 제2 마사지 볼(355) 및 센서부(361)를 포함한다.

상기 안마기구(341)는, 제1 면(343) 및 상기 제1 면(343)과 소정의 각을 이루고 있는 제2 면(343)을 가지고, 신체의 부위에 대응하여 회전할 수 있다.

상기 제1 마사지 볼(353)은 상기 제1 면(343)의 끝단부에 연결되어 있고, 상기 제2 마사지 볼(355)은 상기 제 2면(345)의 끝단부에 연결되어 있다.

상기 센서부(361)는, 상기 안마기구(341)의 중심을 회전축으로 회전하고, 상기 안마기구(341)의 상면에 차례로 배치된 회로 기판(363), 각도 측정기(365) 및 조절기(367)를 포함한다.

상기 센서부(361)는, 상기 회로 기판(363), 상기 각도 측정기(365) 및 상기 조절기(367)를 이용하여, 상기 마사지 의자(10)를 사용하는 사용자 신체의 제1 부위와 상기 제1 부위에 인접한 제2 부위의 경계 지점을 도출한다.

이 경우, 상기 각도 측정기(365)는 예를 들어, 가변 저항기일 수 있고, 상기 회로 기판(363)에 실장될 수 있다.

상기 마사지 모듈(330)은, 상기 마사지 의자(10)를 사용하는 사용자의 신체 부위에 따라 유동적으로 상기 안마기구(341)를 회전시키기 위한 회전 부재(370)를 더 포함할 수 있고, 예를 들면, 상기 회전 부재(370)는 볼트일 수 있다.

상기 마사지 모듈(300)에서, 상기 조절기(367)는 상기 안마기구(341)와 결합되어, 상기 안마기구(341)와 일체로 움직이며, 상기 회로 기판(363) 및 상기 각도 측정기(365)는 상기 회전 부재(370)와 일체로 외부의 프레임에 고정되도록 형성된다. 본 실시예에서, 상기 조절기(367)는 상기 안마기구(341)의 제1 면(343)의 상부 방향으로 고정된 것을 도시하였으나, 상기 조절기(367)는 이와 달리 상기 안마기구(341)의 제2 면(345)의 상부 방향으로 고정될 수도 있다.

그리하여, 상기 안마기구(341)의 회전에 따라 상기 조절기(367)는 일체로 회전하게 되고, 상기 조절기(367)와 상기 각도 측정기(365) 사이에는 상대적인 각의 변화가 발생하며, 상기 각도 측정기(365)는 이러한 각의 변화를 측정할 수 있다.

예를 들어, 상기 각도 측정기(365)가 가변 저항기라면, 상기 안마기구(341)의 회전에 따라 상기 조절기(367)도 일체로 회전하여, 상기 가변 저항기가 상기 조절기(367)와 상기 가변 저항기 사이의 상대적인 각의 변화를 감지할 수 있게 되고, 그 결과 상기 가변 저항기의 저항 값은 변화할 수 있다. 이 경우, 상기 가변 저항기의 저항 값이 상기 상대적인 각의 변화가 증가함에 따라 증가하도록 설정하는 것이 추후, 저항 값을 통해 전압 값을 검출하는 경우, 사용자가 신체 구조의 변화를 보다 용이하게 확인할 수 있게 된다.

이하, 상기 각도 측정기(365)는 가변 저항기인 것으로 가정하여 설명한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 저항기의 회로도이다.

도 4를 참조하면, 회로 기판은 입력 전압부(420) 및 출력 전압부(430)를 포함한다.

상기 입력 전압부(420)는 입력 전압(Vin)을 인가 받고, 상기 출력 전압부(430)는 상기 가변 저항기(465)의 저항 값을 기초로 하여 출력 전압(Vout)을 출력한다.

구체적으로, 상기 출력 전압(Vout)은 ΔR/2R*Vin으로써, 상기 출력 전압(Vout)은 상기 가변 저항기의 저항값(ΔR)에 비례한다.

도 5는 도 2 및 도 3에의 상기 센서부가 신체의 제1 및 제2 부위들 사이의 경계 지점을 도출하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.

도 5를 참조하면, 상기 마사지 모듈(330)의 상기 제1 마사지 볼(353)이, 제1 부위인 어깨 부위(S)에 위치할 때, 가상의 수평축(L1)과 상기 제1 면(343)이 이루는 각을 θ1이라고 하고, 상기 마사지 모듈(330)의 상기 제1 마사지 볼(353)이, 상기 제1 부위(S)와 인접한 제2 부위의 등 부위(B)에 위치할 때, 가상의 수평축(L1)과 상기 제1 면(343)이 이루는 각을 θ2라고 하면, 상기 θ1보다 상기 θ2가 더 크다.

즉, 상기 제1 마사지 볼(353)은, 상기 제1 부위인 어깨 부위(S)에 위치할 때에 비해, 상기 제2 부위의 등 부위(B)에 위치할 때 시계 방향으로 소정의 각만큼 회전한 것을 알 수 있다.

도 6은 신체 부위에서 제1 및 제2 마사지 볼들의 위치 변화에 따른 상기 제1 및 제2 마사지 볼들의 각도 변화를 나타내는 개념도이다.

도 6을 참조하면, 상기 제1 마사지 볼(353)이 제1 부위인 어깨 부위(S)로부터 상기 제2 부위인 등 부위(B)로 이동함에 따라, 즉, 상기 제1 마사지 볼(353)의 위치가 도 6에 도시된 단계 '1'부터 단계 '5'까지 이동함에 따라, 상기 제1 마사지 볼(353)은 시계 방향으로 회전하고 있음을 알 수 있다.

도 7은 상기 제1 마사지 볼이 상기 제1 부위로부터 상기 제2 부위로 이동함에 따라, 안마기구의 제1 면과 가상의 수평축이 이루는 각도를 나타내는 그래프이다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 제1 부위인 어깨 부위(S)로부터 상기 제2 부위인 등 부위(B)로 이동하는 동안, 즉, 위치가 변화하는 단계 중 'S'지점에서 각도 변화가 급격히 일어나는 것을 알 수 있다.

즉, 상기 제1 마사지 볼(353)이 상기 제1 부위인 어깨 부위(S)에 위치할 때에 비해 상기 제1 마사지 볼(353)이 상기 제2 부위인 등 부위(B)에 위치할 때, 상기 가상의 수평축(L1)을 기준으로 상기 제1 마사지 볼(353)을 포함한 상기 마사지 모듈(330)의 안마기구(341)가 시계 방향으로 회전하였음을 알 수 있다.

상기 마사지 모듈(330)의 안마기구(341)가 시계 방향으로 회전하게 되면, 상기 안마기구(341)와 일체로 움직이는 상기 조절기(377)는 상기 안마기구(341)의 회전에 따라 시계 방향으로 회전하게 된다. 이 경우, 상기 안마기구(341) 및 상기 조절기(377)의 움직임에 구속되지 않고 별도로 상기 회전 부재(370)와 일체로 외부의 프레임에 고정된 상기 가변 저항기(365)는 회전하지 않는다. 따라서, 상기 조절기(377)와 상기 가변 저항기(365) 사이의 각은 상대적으로 증가하게 되어, 결국 상기 가변 저항기(365)의 저항 값은 증가하게 되고, 상기 회로 기판(363)은 가변 저항기(365)의 저항 값을 기초로 하여 증가하는 출력 전압(Vout)을 출력하게 된다.

도 8은 상기 마사지 모듈을 도 5 신체의 제1 부위로부터 제2 부위로 이동시킴에 따라 도 4의 회로 기판의 출력 전압부로부터 출력된 출력 전압을 나타내는 파형도이다.

도 8을 참조하면, 위치 변화 단계 중 'S'지점에서, 출력 전압(Vout)이 갑자기 증가하기 시작하는 것을 확인할 수 있다. 이는 상기 마사지 모듈(330)이 상기 제1 부위인 어깨 부위(S)의 상부에 있다가 상기 어깨 부위(S)에 접촉한 후 상기 제2 부위인 등 부위(B)로 이동함에 따라, 상기 마사지 모듈(330)이 시계방향으로 회전하였고, 회전된 회전각에 따라 상기 조절기(367)가 상기 가변 저항기(365)의 저항 값을 증가시켰기 때문이다.

따라서, 상기 마사지 모듈(330)은 상기 센서부(361)를 이용하여, 출력 전압(Vout)이 증가하기 전에는 상기 제1 및 마사지 볼(353)이 사용자의 어깨 부위(S) 상부에 있다가 어깨 부위에 접촉해 있는 것으로, 출력 전압(Vout)이 증가한 이후에는 상기 제1 및 마사지 볼(353)이 사용자의 등 부위(B)로 이동한 것으로 파악할 수 있다.

이에 따라, 상기 마사지 의자(10)는 사용자의 신체 부위에 따라 설정된 마사지 강도 및 마사지 종류를 자동적으로 제공할 수 있다.

본 발명에 따른 상기 마사지 모듈(330) 및 이를 포함한 상기 마사지 의자(10)는, 가변 저항기와 같은 각도 측정기만을 회로 기판에 실장하는 간단한 구조 로 사용자의 신체 부위를 보다 정확하게 파악할 수 있다.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

본 발명에 따른 마사지 모듈 및 이를 포함한 마사지 의자는, 회전각을 검출할 수 있는 센서부를 포함함으로써, 사용자의 신체 부위의 굴곡 변화를 용이하게 파악할 수 있으므로, 가정용 및 업소용 마사지 의자에 사용할 수 있다.

도 2는 도 1의 마사지 의자에 포함된 마사지 모듈의 분해 사시도이다.

도 3은 마사지 모듈의 조립 사시도이다.

도 5는 도 2 및 도 3의 센서부가 신체의 제1 및 제2 부위들 사이의 경계 지점을 도출하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 설명>

10: 마사지 의자 100: 등받이부

300: 마사지 모듈 310: 제1 이송 가이드

320: 제2 이송 가이드 330: 마사지 모듈

400: 의자부 500: 팔걸이부

341: 안마기구 343: 제1 면

345: 제2 면 353: 제1 마사지 볼

355: 제2 마사지 볼 361: 센서부

363: 회로 기판 365: 각도 측정기

367: 조절기 370: 회전 부재

420: 입력 전압부 430: 출력 전압부

Claims

제1 면 및 상기 제1 면과 소정의 각을 이루며 연결된 제2 면을 가지고, 회전축을 기준으로 회전하는 판상 형태의 안마기구;

상기 제1 면의 끝단부에 연결된 제1 마사지 볼;

상기 제2 면의 끝단부에 연결된 제2 마사지 볼; 및

상기 안마기구의 상면에 배치되며, 상기 안마기구의 회전축과 동일한 회전축을 기준으로 상기 안마기구와 일체로 회전하는 조절기 및 상기 조절기와 별도로 외부의 프레임에 고정되어, 상기 조절기의 회전각을 기초로 상기 회전축을 중심으로 상기 제1 마사지 볼이 회전한 각도를 측정하는 각도 측정기를 가지는 센서부를 포함하는 마사지 모듈.
제1항에 있어서, 상기 각도 측정기는 상기 안마기구 상면에 안착된 외부 프레임에 고정되며, 상기 조절기는 상기 각도 측정기의 상면에 안착되며 상기 안마기구와 고정되는 것을 특징으로 하는 마사지 모듈.
제2항에 있어서, 상기 각도 측정기는, 상기 조절기에 의해 저항 값이 변하는 가변 저항기를 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 모듈.
제3항에 있어서, 상기 센서부는, 상기 제1 마사지 볼이 회전한 각도를 측정 하여 신체의 제1 부위 및 상기 제1 부위에 인접한 제2 부위의 경계 지점을 도출하는 것을 특징으로 하는 마사지 모듈.
제4항에 있어서, 상기 제1 부위는 어깨 부위이고, 상기 제2 부위는 등 부위인 것을 특징으로 하는 마사지 모듈.
제5항에 있어서, 상기 제1 마사지 볼이 상기 어깨 부위로부터 상기 등 부위로 이동하는 경계 지점에서 상기 센서부가 급격한 각의 변화를 측정하는 경우, 상기 조절기는 상기 가변 저항기의 저항 값을 급격히 증가시키기 시작하는 것을 특징으로 하는 마사지 모듈.
제2항에 있어서, 상기 센서부는, 상기 가변 저항기의 저항 값을 기초로 하여 출력 전압을 출력하는 회로 기판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 모듈.
사용자의 등을 지지하는 등받이부; 및

상기 등받이부의 내부에 배치된 마사지 모듈을 포함하고,

상기 마시지 모듈은,

제1 면 및 상기 제1 면과 소정의 각을 이루며 연결된 제2 면을 가지고, 신체의 부위에 대응하여 회전축을 기준으로 회전하는 판상 형태의 안마기구;

상기 제1 면의 끝단부에 연결된 제1 마사지 볼;

상기 제2 면의 끝단부에 연결된 제2 마사지 볼; 및

상기 안마기구의 상면에 배치되며, 상기 안마기구의 회전축과 동일한 회전축을 기준으로 상기 안마기구와 일체로 회전하는 조절기 및 상기 조절기와 별도로 외부의 프레임에 고정되어, 상기 조절기의 회전각을 기초로 상기 회전축을 중심으로 상기 제1 마사지 볼이 회전한 각도를 측정하는 각도 측정기를 가지는 센서부를 포함하는 마사지 의자.
제8항에 있어서, 상기 각도 측정기는 상기 안마기구 상면에 안착된 외부 프레임에 고정되며, 상기 조절기는 상기 각도 측정기의 상면에 안착되며 상기 안마기구와 고정되는 것을 특징으로 하는 마사지 의자.
제9항에 있어서, 상기 각도 측정기는, 상기 조절기에 의해 저항 값이 변하는 가변 저항기를 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 의자.
제9항에 있어서, 상기 센서부는, 상기 제1 마사지 볼이 회전한 각도를 측정하여 신체의 제1 부위 및 상기 제1 부위에 인접한 제2 부위의 경계 지점을 도출하는 것을 특징으로 하는 마사지 의자.
제11항에 있어서, 상기 제1 부위는 어깨 부위이고, 상기 제2 부위는 등 부위인 것을 특징으로 하는 마사지 의자.
제12항에 있어서, 상기 제1 마사지 볼이 상기 어깨 부위로부터 상기 등 부위로 이동하는 경계 지점에서 상기 센서부가 급격한 각의 변화를 측정하는 경우, 상기 조절기는 상기 가변 저항기의 저항 값을 급격히 증가시키기 시작하는 것을 특징으로 하는 마사지 의자.
제9항에 있어서, 상기 등받이부는,

상기 등받이부의 배면에 평행하면서 제1 방향을 따라 고정되어 상기 마사지 모듈을 상기 제1 방향으로 이송시키는 제1 이송 가이드; 및

상기 제1 방향에 수직인 제2 방향을 따라 고정되어 상기 마사지 모듈을 상기 제2 방향으로 이송시키는 제2 이송 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 의자.