CN110420109A

CN110420109A - 一种全电动康复训练悬吊

Info

Publication number: CN110420109A
Application number: CN201910825021.XA
Authority: CN
Inventors: 刘凯; 王磊; 张以民; 杨芳; 刘佳鹏
Original assignee: Hebei Medical Equipment Ltd Co; Beijing Medical Equipment Ltd Co
Current assignee: Hebei Medical Equipment Ltd Co; Beijing Medical Equipment Ltd Co
Priority date: 2019-09-03
Filing date: 2019-09-03
Publication date: 2019-11-08

Abstract

本发明公开了一种全电动康复训练悬吊，包括脚杯、底座、支架和电动手控仪，所述底座的两侧均活动连接有脚杯，所述底座顶部活动连接有支架，所述支架的一侧活动连接有座椅，所述支架外表面的两侧均活动连接有牵引装置，支架的顶部活动连接有悬挂横梁，悬挂横梁的底部活动安装有主机座，主机座底部的两侧均通过直线轴承与导轨滑动连接，导轨的上表面开设有滑槽。该全电动康复训练悬吊，通过双向电机、传动轴、导轨、直线轴承、直齿轮和齿条的设置，使用时经双向电机带动传动轴，进而带动直齿轮在齿条上进行横向移动，从而通过直线轴承实现了主机座在导轨上横向移动，主机座的横向移动通过电动实现，同时各条牵引绳的升降也通过电动实现。

Description

一种全电动康复训练悬吊

技术领域

本发明涉及运动康复训练仪器技术领域，具体为一种全电动康复训练悬吊。

背景技术

神经肌肉激活技术理论提出弱链接是患者疼痛和肌肉骨骼系统功能下降的主要原因，SET(sling exercise therapy)技术是寻找致病的弱链接并改善它的过程，悬吊诊疗系统通过闭链运动进行肌肉功能测定，以确定运动中的薄弱环节，通过开，闭链运动加强肌肉功能训练，消除运动中的薄弱环节。

悬吊可加强中央躯干和盆骨和髋部核心肌群力量，在可控不稳定状态下进行的力量训练能够激发躯干的肌肉和身体各大肌群之间的神经肌肉协调收缩能力，达到康复目的，悬吊运动训练突出了感觉运动综合训练，在不平衡状态下进行闭链运动以达到对感觉运动器官的最佳诱发效果。

SET悬吊训练系统是以持久改善肌肉骨骼疾病为目的，以神经肌肉激活（Neurac）技术为理论基础，利用减重、振动和变荷等方法作用于核心肌群，诊断和治疗运动控制系统疾病的一种临床技术。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全电动康复训练悬吊。

（二）技术方案

本发明提供如下技术方案：一种全电动康复训练悬吊，包括脚杯、底座、支架和电动手控仪，所述底座的两侧均活动连接有脚杯，所述底座顶部活动连接有支架，所述支架的一侧活动连接有座椅，所述支架外表面的两侧均活动连接有牵引装置，所述支架的顶部活动连接有悬挂横梁，所述悬挂横梁的底部活动安装有主机座，所述主机座底部的两侧均通过直线轴承与导轨滑动连接，所述导轨的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内部固定连接有齿条。

优选的，所述主机座中部的一侧安装有PCB板，所述主机座的中部的另一侧安装有双向电机，所述双向电机的输出端转动连接有传动轴，所述传动轴的一端活动连接有直齿轮，所述直齿轮的外表面与所述齿条啮合。

优选的，所述主机座内部的两侧均活动连接有电机座，所述电机座的内部活动安装有减速电机，所述减速电机的输出端转动连接有绕绳轴。

优选的，所述绕绳轴的表面固定连接有牵引绳，所述牵引绳远离绕绳轴的一端活动连接有悬吊绑带，所述牵引绳靠近悬吊绑带的一端设置有配重。

优选的，所述主机座的顶部活动连接有钣金罩，所述主机座的底部通过导线与电动手控仪活动连接。

优选的，所述牵引装置包括连接件、紧固栓和挂杆，所述连接件的一侧设置有紧固栓，所述连接件远离紧固栓的一侧活动连接有挂杆，所述挂杆的一侧活动连接有挂环。

优选的，所述悬挂横梁的外表面均活动连接有导轨支架，所述导轨支架的数量为两个。

优选的，所述电机座的数量为两个，且两个所述电机座以主机座垂直中线为对称轴呈对称设置。

优选的，所述悬吊绑带的表面固定连接有棉质网垫。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种全电动康复训练悬吊，具备以下有益效果：

1、该全电动康复训练悬吊，通过双向电机、传动轴、导轨、直线轴承、直齿轮和齿条的设置，使用时经双向电机带动传动轴，进而带动直齿轮在齿条上进行横向移动，从而通过直线轴承实现了主机座在导轨上横向移动，主机座的横向移动通过电动实现，同时各条牵引绳的升降也通过电动实现，在悬吊康复训练领域取得了质的突破，实现了真正意义上的全电动设计，实现了悬吊训练系统的精准定位，精准医疗，同时大大减轻了医护人员的劳动强度，通过减速电机的设置，能够在电机断电时实现自锁，既保证升降，又安全可靠。

2、该全电动康复训练悬吊，通过减速电机和绕绳轴，使用时经减速电机带动绕绳轴，实现了悬吊绑带的升降，通过双向电机的设置，使直线轴承导向和同轴的双齿轮齿条驱动，避免了单齿轮齿条驱动给工作站移动带来的扭矩，同时减少了导向件的磨损，通过牵引装置的设置，使用时，让病人坐在诊疗床上下牵引或躺在本悬吊所附带的诊疗床上横向牵引，可很大程度上减轻病人疼痛，特别是不适宜坐着做牵引的病人，另外对于一些反复训练动作，也可通过配重来协调反复训练动作。

附图说明

图1为本发明提出的一种全电动康复训练悬吊正视结构示意图；

图2为本发明提出的一种全电动康复训练悬吊左视结构示意图；

图3为本发明提出的一种全电动康复训练悬吊俯视结构示意图；

图4为本发明提出的一种全电动康复训练悬吊图1中A处放大结构示意图；

图5为本发明提出的一种全电动康复训练悬吊导轨部分结构示意图；

图6为本发明提出的一种全电动康复训练悬吊牵引装置结构示意图。

图中：1、脚杯；2、底座；3、支架；4、座椅；5、牵引装置；6、导轨支架；7、传动轴；8、牵引绳；9、配重；10、电动手控仪；11、悬吊绑带；12、PCB板；13、减速电机；14、钣金罩；15、滑槽；16、导轨；17、齿条；18、电机座；19、直线轴承；20、直齿轮；21、绕绳轴；22、悬挂横梁；23、主机座；24、双向电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚；完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明所涉及的一种全电动带牵引康复训练悬吊，其全电动特征体现在各工作站的横向移动通过电动实现，同时各条绳索的升降也通过电动实现。各工作站的横向移动通过电动实现，大大减轻了医务人员的劳动强度，同时也解决了手动移动工作站的过程中面临的定位不准确、操作不便等问题。在长期临床观察SET（sling exercisetherapy）悬吊训练系统使用过程中，发现病人被SET（sling exercise therapy）悬吊训练系统绳索吊起后，由于病人体重的制约，再想手动升降拉动绳索非常困难；

本发明所涉及的一种全电动带牵引康复训练悬吊，由于绳索采用电动升降，可以很好解决病人被绳索吊起后的升降移动问题，临床主要用在以下几个方面：

一、疼痛康复，对于肌肉劳损与骨关节疾病（肩颈劳损、颈椎病、非特异性疼痛、关节疼痛等骨骼肌肉疼痛）；

二、神经和骨科康复，对于偏瘫、截瘫和脑瘫等各种原因引起的肌力地下、稳定性差、运动控制及协调功能障碍；

三、盆底康复、尿失禁和盆底肌群功能障碍；

四、各种功能及体能训练，放松/牵张/移动训练、本体感觉训练、运动控制训练、稳定性、力量、耐力训练和体能强化训练；

该全电动带牵引康复训练悬吊，包括脚杯1、底座2、支架3和电动手控仪10，底座2的两侧均活动连接有脚杯1，底座2顶部活动连接有支架3，支架3的一侧活动连接有座椅4，支架3外表面的两侧均活动连接有牵引装置5，支架3的顶部活动连接有悬挂横梁22，悬挂横梁22的底部活动安装有主机座23，主机座23底部的两侧均通过直线轴承19与导轨16滑动连接，导轨16的上表面开设有滑槽15，滑槽15的内部固定连接有齿条17，主机座23中部的一侧安装有PCB板12，主机座23的中部的另一侧安装有双向电机24，双向电机24的输出端转动连接有传动轴7，传动轴7的一端活动连接有直齿轮20，直齿轮20的外表面与齿条17啮合，通过双向电机24的设置，使直线轴承19导向和同轴的双齿轮齿条驱动，避免了单齿轮齿条驱动给工作站移动带来的扭矩，同时减少了导向件的磨损；

通过双向电机24、传动轴7、导轨16、直线轴承19、直齿轮20和齿条17的设置，使用时经双向电机24带动传动轴7，进而带动直齿轮20在齿条17上进行横向移动，从而通过直线轴承19实现了主机座23在导轨16上横向移动，主机座23的横向移动通过电动实现，同时各条牵引绳8的升降也通过电动实现，在悬吊康复训练领域取得了质的突破，实现了真正意义上的全电动设计，实现了悬吊训练系统的精准定位，精准医疗，同时大大减轻了医护人员的劳动强度；

主机座23内部的两侧均活动连接有电机座18，电机座18的内部活动安装有减速电机13，减速电机13的输出端转动连接有绕绳轴21，绕绳轴21的表面固定连接有牵引绳8，牵引绳8远离绕绳轴21的一端活动连接有悬吊绑带11；

通过减速电机13的设置，能够在电机断电时实现自锁，既保证升降，又安全可靠，通过减速电机13和绕绳轴21，使用时经减速电机13带动绕绳轴21，实现了悬吊绑带11的升降；

牵引绳8靠近悬吊绑带11的一端设置有配重9，主机座23的顶部活动连接有钣金罩14，主机座23的底部通过导线与电动手控仪10活动连接，电动手控仪10为一种线性电机遥控器，电动手控仪10的品牌为Richmat，型号为HJH15，为公知技术，牵引装置5包括连接件501、紧固栓502和挂杆503，连接件501的一侧设置有紧固栓502，连接件501远离紧固栓502的一侧活动连接有挂杆503，挂杆503的一侧活动连接有挂环504；

通过牵引装置5的设置，使用时，让病人坐在诊疗床上下牵引或躺在本悬吊所附带的诊疗床上横向牵引，可很大程度上减轻病人疼痛，特别是不适宜坐着做牵引的病人，另外对于一些反复训练动作，也可通过配重9来协调反复训练动作；

悬挂横梁22的外表面均活动连接有导轨支架6，导轨支架6的数量为两个，电机座18的数量为两个，且两个电机座18以主机座23垂直中线为对称轴呈对称设置，悬吊绑带11的表面固定连接有棉质网垫，悬挂横梁22内置送电通道，送电通道内活动安装有电源导线，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，该全电动康复训练悬吊，通过双向电机24、传动轴7、导轨16、直线轴承19、直齿轮20和齿条17的设置，使用时经双向电机24带动传动轴7，进而带动直齿轮20在齿条17上进行横向移动，从而通过直线轴承19实现了主机座23在导轨16上横向移动，主机座23的横向移动通过电动实现，同时各条牵引绳8的升降也通过电动实现，在悬吊康复训练领域取得了质的突破，实现了真正意义上的全电动设计，实现了悬吊训练系统的精准定位，精准医疗，同时大大减轻了医护人员的劳动强度，通过减速电机13的设置，能够在电机断电时实现自锁，既保证升降，又安全可靠，通过减速电机13和绕绳轴21，使用时经减速电机13带动绕绳轴21，实现了悬吊绑带11的升降，通过双向电机24的设置，使直线轴承19导向和同轴的双齿轮齿条驱动，避免了单齿轮齿条驱动给工作站移动带来的扭矩，同时减少了导向件的磨损，通过牵引装置5的设置，使用时，让病人坐在诊疗床上下牵引或躺在本悬吊所附带的诊疗床上横向牵引，可很大程度上减轻病人疼痛，特别是不适宜坐着做牵引的病人，另外对于一些反复训练动作，也可通过配重9来协调反复训练动作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种全电动康复训练悬吊，包括脚杯（1）、底座（2）、支架（3）和电动手控仪（10），其特征在于：所述底座（2）的两侧均活动连接有脚杯（1），所述底座（2）顶部活动连接有支架（3），所述支架（3）的一侧活动连接有座椅（4），所述支架（3）外表面的两侧均活动连接有牵引装置（5），所述支架（3）的顶部活动连接有悬挂横梁（22），所述悬挂横梁（22）的底部活动安装有主机座（23），所述主机座（23）底部的两侧均通过直线轴承（19）与导轨（16）滑动连接，所述导轨（16）的上表面开设有滑槽（15），所述滑槽（15）的内部固定连接有齿条（17）。

2.根据权利要求1所述的一种全电动康复训练悬吊，其特征在于：所述主机座（23）中部的一侧安装有PCB板（12），所述主机座（23）的中部的另一侧安装有双向电机（24），所述双向电机（24）的输出端转动连接有传动轴（7），所述传动轴（7）的一端活动连接有直齿轮（20），所述直齿轮（20）的外表面与所述齿条（17）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种全电动康复训练悬吊，其特征在于：所述主机座（23）内部的两侧均活动连接有电机座（18），所述电机座（18）的内部活动安装有减速电机（13），所述减速电机（13）的输出端转动连接有绕绳轴（21）。

4.根据权利要求3所述的一种全电动康复训练悬吊，其特征在于：所述绕绳轴（21）的表面固定连接有牵引绳（8），所述牵引绳（8）远离绕绳轴（21）的一端活动连接有悬吊绑带（11），所述牵引绳（8）靠近悬吊绑带（11）的一端设置有配重（9）。

5.根据权利要求1所述的一种全电动康复训练悬吊，其特征在于：所述主机座（23）的顶部活动连接有钣金罩（14），所述主机座（23）的底部通过导线与电动手控仪（10）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种全电动康复训练悬吊，其特征在于：所述牵引装置（5）包括连接件（501）、紧固栓（502）和挂杆（503），所述连接件（501）的一侧设置有紧固栓（502），所述连接件（501）远离紧固栓（502）的一侧活动连接有挂杆（503），所述挂杆（503）的一侧活动连接有挂环（504）。

7.根据权利要求1所述的一种全电动康复训练悬吊，其特征在于：所述悬挂横梁（22）的外表面均活动连接有导轨支架（6），所述导轨支架（6）的数量为两个。

8.根据权利要求3所述的一种全电动康复训练悬吊，其特征在于：所述电机座（18）的数量为两个，且两个所述电机座（18）以主机座（23）垂直中线为对称轴呈对称设置。

9.根据权利要求4所述的一种全电动康复训练悬吊，其特征在于：所述悬吊绑带（11）的表面固定连接有棉质网垫。