CN110108432A - 一种假肢手振动模拟实验平台 - Google Patents

一种假肢手振动模拟实验平台 Download PDF

Info

Publication number
CN110108432A
CN110108432A CN201910517703.4A CN201910517703A CN110108432A CN 110108432 A CN110108432 A CN 110108432A CN 201910517703 A CN201910517703 A CN 201910517703A CN 110108432 A CN110108432 A CN 110108432A
Authority
CN
China
Prior art keywords
prosthetic hand
vibration
shell
experiment porch
simulation experiment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910517703.4A
Other languages
English (en)
Inventor
王延超
田野
朱金营
胡宾宾
横井浩史
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Technology BIT
Original Assignee
Beijing Institute of Technology BIT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Technology BIT filed Critical Beijing Institute of Technology BIT
Priority to CN201910517703.4A priority Critical patent/CN110108432A/zh
Publication of CN110108432A publication Critical patent/CN110108432A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
    • G01M7/02—Vibration-testing by means of a shake table

Abstract

本发明公开了一种假肢手振动模拟实验平台，所述平台包括支架(1)、振动模拟器(2)和位于所述支架(1)上部的横梁(3)，所述振动模拟器(2)通过绳(4)与所述横梁(3)连接在一起，所述振动模拟器(2)包括壳体(21)、位于所述壳体(21)内的振动电机(22)、振动量调节旋钮(23)和把手(24)，所述振动量调节旋钮(23)与所述振动电机电性连接，所述把手设置于所述壳体上。本发明有效防止在测试时因假肢手失效所造成的振动模拟器失手落地问题，避免了对测试者造成意外受伤的情况发生，实验时，通过振动量调节旋钮实现对振动电机振动强度的调节，实现不同振动强度下假肢手的实验，便于掌握假肢手在不同振动环境下的抗振动性能。

Description

一种假肢手振动模拟实验平台
技术领域
本发明涉及假肢手性能检测领域，具体涉及一种假肢手振动模拟实验平台，用于对模拟振动环境下对假肢手进行性能实验。
背景技术
为了增加残疾人的就业范围，使佩戴假肢手的残疾人员可以从事一些与振动相关的工作，且与正常人一样操作一些具有振动环境的仪器设备，为此需要专门检测假肢手的性能，检测假肢手在振动环境下的一些技术资料，有利于掌握假肢手适合什么样的振动操作环境，假肢手在不同振动环境下所具有的失效时间等。
现有的假肢手大都用于静态抓握物体，在具有振动环境下操作仪器设备时，将会对假肢手的性能提出了更高的要求；为了获知假肢手在振动环境下的性能参数，亟需建立有关振动环境的模拟实验平台，以便通过振动测试对假肢手建立其它的操作方案。
发明内容
为了建立假肢手的模拟振动环境实验平台，准确掌握假肢手在抓握不同振动仪器设备时的性能，有利于残疾人从事与振动有关的工作，为此，本发明提供了一种假肢手振动模拟实验平台。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种假肢手振动模拟实验平台，所述平台包括支架、振动模拟器和位于所述支架上部的横梁，所述振动模拟器通过绳与所述横梁连接在一起，所述振动模拟器包括壳体、位于所述壳体内的振动电机、振动量调节旋钮和把手，所述振动量调节旋钮与所述振动电机电性连接，所述把手设置于所述壳体上。
所述实验平台还包括一操作台，所述振动模拟器位于所述操作台上。
所述操作台包括呈间隔设置的第一操作台和第二操作台。
所述把手包括假肢手把手和正常手握把手，所述正常手握把手和假肢手把手位于所述壳体的相对两侧。
所述假肢手把手为直杆状结构，其呈垂直设置于所述壳体的一端。
所述正常手握把手设置于所述壳体的另一端，其为U型结构，U型结构的两直边端部与所述壳体呈可拆卸固定连接。
沿所述横梁的长度方向设有滑道，所述滑道中设有滑轮，所述滑轮可沿所述滑道移动，所述绳的一端与所述滑轮连接，其另一端与设置于所述振动模拟器上的吊环连接。
所述壳体上还设有用于控制所述振动模拟器启闭的开关按钮。
所述壳体上还设有用于控制所述振动模拟器急停的急停控制开关。
所述支架的下端还设有移动脚轮。
本发明技术方案，具有如下优点：
A.本发明所提供的假肢手振动模拟实验平台，将振动模拟器通过绳与支架上的横梁连接，在手持振动模拟器进行振动模拟实验时，有效防止在测试时因假肢手失效所造成的振动模拟器失手落地问题，避免了对测试者造成意外受伤的情况发生。实验时，通过假肢手手持把手位置，开启振动电机后会将振动作用力依次传递给壳体、把手和假肢手，通过振动量调节旋钮实现对振动电机振动强度的调节，实现不同振动强度下假肢手的振动实验，便于掌握假肢手在不同振动环境下的抗振动性能，准确掌握假肢手在抓握不同振动仪器设备时的性能，有利于残疾人从事与振动有关的工作。
B.本发明通过在壳体的两侧分别设置一正常手握把手和假肢手把手，正常手握把手起到辅助把持振动模拟器的作用，起到安全辅助功能，避免了因假肢手抓握失效引起的意外发生，采用振动模拟器模拟假肢手振动环境更加安全，可靠。
C.本发明沿横梁长度方向上设置滑道结构，在滑道中设置滑轮，绳的一端与滑轮连接，实验人员在搬动振动模拟器进行较长距离移动时，绳和滑轮始终跟随着实验人员移动，模拟假肢手的工作，可以更真实、更准确地检测出假肢手的抗振性能，有利于后期对假肢手作出改进及维护。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所提供的振动模拟实验平台整体结构示意图；
图2是支架上横梁与绳的连接示意图；
图3是振动模拟器的结构示意图；
图4是振动模拟器的内部结构示意图。
附图标记说明：
1-支架
2-振动模拟器
21-壳体，22-振动电机，23-振动量调节旋钮
24-把手，241-假肢手把手，242-正常手握把手
25-吊环，26-开关按钮，27-急停控制开关
3-横梁
31-滑道，32-滑轮
4-绳
5-操作台
51-第一操作台，52-第二操作台
6-移动脚轮。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供了一种假肢手振动模拟实验平台，包括支架1、振动模拟器2和位于支架1上部的横梁3，振动模拟器2通过绳4与横梁3连接在一起；图3和图4所示，振动模拟器2包括壳体21、位于壳体21内的振动电机22、振动量调节旋钮23和把手24，振动量调节旋钮23与振动电机22电性连接，把手24设置于壳体21上。在操作时，通过将振动模拟器2连接到绳4的下端，防止在测试时因假肢手失效所造成的振动模拟器2失手落地问题，避免了对测试者造成意外受伤的情况发生。
为了在测试时更加安全，避免长时间把持振动模拟器2而产生手部麻木等问题，整个平台中还包括一操作台5，振动模拟器2位于操作台5上，操作者可以通过抓握操作台5上的振动模拟器进行实验，通过在不同测试振动强度下，检测假肢手的持续把持时间等参数，获得假肢手失效时长。
这里的操作台5优选包括呈间隔设置的第一操作台51和第二操作台52。在测试时，残疾人员可以搬动振动模拟器在第一操作台和第二操作台之间来回移动位置，模拟操作振动仪器设备等操作，快速获得有关假肢手的性能参数。
本发明中优选的把手24包括假肢手把手241和正常手握把手242，两把手可以采用同样的结构形式，当然也可以采用不同的结构，正常手握把手242和假肢手把手241位于壳体21的相对两侧。
具体地，如图3所示，假肢手把手241为直杆状结构，其呈垂直设置于壳体21的一端。而正常手握把手242设置于壳体21的另一端，其为U型结构，U型结构的两直边端部与壳体21呈可拆卸固定连接。
通过采用一个正常手进行辅助操作，有利于对假肢手作出保护。
如图2所示，本发明中还在沿横梁3的长度方向设有滑道31，在滑道31中设有滑轮32，滑轮32可沿滑道31移动，绳4可以采用软绳，绳的一端与滑轮32连接，其另一端与设置于振动模拟器2上的吊环25连接。当将振动模拟器2在第一操作台51和第二操作台52之间来回移动时，滑轮32也会在横梁3上的滑道31中来回移动，可以用来模拟较长距离用手搬动物体情况的假肢手使用状态。
在壳体21上还设有用于控制振动模拟器2启闭的开关按钮26，通过接通振动模拟器的电源，然后按动开关按钮26，振动电机工作，再次按下开关按钮26后，振动电机停止工作。
同时还在壳体21上设有用于控制述振动模拟器2急停的急停控制开关27。
另外，为方便支架1移动，在支架1下端还设有移动脚轮6，方便将其移动到需要实验的场所，当然这里的振动模拟器还可以为其它需要操作的振动仪器设备，直接采用真实操作的仪器设备进行有针对性的假肢手实验，更加准确有效。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种假肢手振动模拟实验平台，其特征在于，所述平台包括支架(1)、振动模拟器(2)和位于所述支架(1)上部的横梁(3)，所述振动模拟器(2)通过绳(4)与所述横梁(3)连接在一起，所述振动模拟器(2)包括壳体(21)、位于所述壳体(21)内的振动电机(22)、振动量调节旋钮(23)和把手(24)，所述振动量调节旋钮(23)与所述振动电机(22)电性连接，所述把手(24)设置于所述壳体(21)上。
2.根据权利要求1所述的假肢手振动模拟实验平台，其特征在于，所述实验平台还包括一操作台(5)，所述振动模拟器(2)位于所述操作台(5)上。
3.根据权利要求2所述的假肢手振动模拟实验平台，其特征在于，所述操作台(5)包括呈间隔设置的第一操作台(51)和第二操作台(52)。
4.根据权利要求1所述的假肢手振动模拟实验平台，其特征在于，所述把手(24)包括假肢手把手(241)和正常手握把手(242)，所述正常手握把手(242)和假肢手把手(241)位于所述壳体(21)的相对两侧。
5.根据权利要求4所述的假肢手振动模拟实验平台，其特征在于，所述假肢手把手(241)为直杆状结构，其呈垂直设置于所述壳体(21)的一端。
6.根据权利要求5所述的假肢手振动模拟实验平台，其特征在于，所述正常手握把手(242)设置于所述壳体(21)的另一端，其为U型结构，U型结构的两直边端部与所述壳体(21)呈可拆卸固定连接。
7.根据权利要求1-6任一所述的假肢手振动模拟实验平台，其特征在于，沿所述横梁(3)的长度方向设有滑道(31)，所述滑道(31)中设有滑轮(32)，所述滑轮(32)可沿所述滑道(31)移动，所述绳(4)的一端与所述滑轮(32)连接，其另一端与设置于所述振动模拟器(2)上的吊环(25)连接。
8.根据权利要求7所述的假肢手振动模拟实验平台，其特征在于，所述壳体(21)上还设有用于控制所述振动模拟器(2)启闭的开关按钮(26)。
9.根据权利要求8所述的假肢手振动模拟实验平台，其特征在于，所述壳体(21)上还设有用于控制所述振动模拟器(2)急停的急停控制开关(27)。
10.根据权利要求1所述的假肢手振动模拟实验平台，其特征在于，所述支架(1)的下端还设有移动脚轮(6)。
CN201910517703.4A 2019-06-14 2019-06-14 一种假肢手振动模拟实验平台 Pending CN110108432A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910517703.4A CN110108432A (zh) 2019-06-14 2019-06-14 一种假肢手振动模拟实验平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910517703.4A CN110108432A (zh) 2019-06-14 2019-06-14 一种假肢手振动模拟实验平台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110108432A true CN110108432A (zh) 2019-08-09

Family

ID=67495106

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910517703.4A Pending CN110108432A (zh) 2019-06-14 2019-06-14 一种假肢手振动模拟实验平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110108432A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117232815A (zh) * 2023-11-16 2023-12-15 克威迩工业技术(常州)有限公司 一种气动工具检测设备

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1874744A (zh) * 2003-09-12 2006-12-06 杰拉德·安德鲁·麦克唐纳 便携式振动装置
EP1749588A2 (en) * 2005-08-04 2007-02-07 Ugcs(University Of Glamorgan Commercial Services Limited) Diagnostic apparatus
CN103007485A (zh) * 2007-01-08 2013-04-03 雷德库尔德股份公司 在治疗和锻炼器械上使用的振动装置以及为所述器械提供能够控制的振动的方法
CN204168889U (zh) * 2014-05-16 2015-02-25 绿纯（北京）生物科技发展中心 一种能够调节振动频率的快速振动装置
CN204535972U (zh) * 2015-04-10 2015-08-05 株洲时代新材料科技股份有限公司 隔振器系统动态性能测试试验平台
CN205002948U (zh) * 2015-07-16 2016-01-27 北京强度环境研究所 一种大型结构振动特性试验脉冲激励装置
CN106111511A (zh) * 2016-08-11 2016-11-16 德凯宜特（昆山）检测有限公司 一种振动装置
CN206312461U (zh) * 2016-11-23 2017-07-07 郑州大学 一种工程力学用实验震动装置
CN107085411A (zh) * 2017-05-22 2017-08-22 南京理工大学 机械安全防护控制系统实验台
CN209802621U (zh) * 2019-06-14 2019-12-17 北京理工大学 一种假肢手振动模拟实验平台

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1874744A (zh) * 2003-09-12 2006-12-06 杰拉德·安德鲁·麦克唐纳 便携式振动装置
EP1749588A2 (en) * 2005-08-04 2007-02-07 Ugcs(University Of Glamorgan Commercial Services Limited) Diagnostic apparatus
CN103007485A (zh) * 2007-01-08 2013-04-03 雷德库尔德股份公司 在治疗和锻炼器械上使用的振动装置以及为所述器械提供能够控制的振动的方法
CN204168889U (zh) * 2014-05-16 2015-02-25 绿纯（北京）生物科技发展中心 一种能够调节振动频率的快速振动装置
CN204535972U (zh) * 2015-04-10 2015-08-05 株洲时代新材料科技股份有限公司 隔振器系统动态性能测试试验平台
CN205002948U (zh) * 2015-07-16 2016-01-27 北京强度环境研究所 一种大型结构振动特性试验脉冲激励装置
CN106111511A (zh) * 2016-08-11 2016-11-16 德凯宜特（昆山）检测有限公司 一种振动装置
CN206312461U (zh) * 2016-11-23 2017-07-07 郑州大学 一种工程力学用实验震动装置
CN107085411A (zh) * 2017-05-22 2017-08-22 南京理工大学 机械安全防护控制系统实验台
CN209802621U (zh) * 2019-06-14 2019-12-17 北京理工大学 一种假肢手振动模拟实验平台

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
孙文涛;佘浩田;李鑫;朱金营;姜银来;横井浩史;黄强;: "基于上臂关节角度和肌电信号的二自由度假肢控制方法", 自动化学报, no. 04 *
战茜;屠大维;: "移动机器人自主抓取作业", 计算机应用, vol. 36, no. 1 *
杨唐文;高立宁;阮秋琦;韩建达;: "移动双臂机械手系统协调操作的视觉伺服技术", 控制理论与应用, vol. 32, no. 01 *
王传江;孙秀娟;樊炳辉;张志献;江浩;: "假肢机器人实验平台设计", 电气电子教学学报, vol. 37, no. 06, pages 3 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117232815A (zh) * 2023-11-16 2023-12-15 克威迩工业技术(常州)有限公司 一种气动工具检测设备
CN117232815B (zh) * 2023-11-16 2024-01-26 克威迩工业技术(常州)有限公司 一种气动工具检测设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Krajnak et al. Frequency-dependent effects of vibration on physiological systems: experiments with animals and other human surrogates
Ridout Anti-swing control of the overhead crane using linear feedback.
ATE514462T1 (de) Übungsgerät
CN110108432A (zh) 一种假肢手振动模拟实验平台
US20220176223A1 (en) Sports apparatus
JP2018529949A (ja) 振動モニタ
Addabbo et al. A wearable low-cost measurement system for estimation of human exposure to vibrations
JP4181796B2 (ja) 肢体リハビリテーション訓練装置
JP2019002828A5 (zh)
CN209802621U (zh) 一种假肢手振动模拟实验平台
Milosevic et al. Evaluation of protective gloves and working techniques for reducing hand-arm vibration exposure in the workplace
Podobnik et al. Haptic interaction stability with respect to grasp force
Abbasi et al. Modeling and experimental study of a hand tremor suppression system
CN207586059U (zh) 一种带有登高作业装置的回弹仪
CN110530627A (zh) 一种超声刀刀头寿命测试装置及测试系统
CN115031915A (zh) 一种瞬时强冲击振动类操作平台人员安全性评估系统
EP1749588A3 (en) Diagnostic apparatus
Immel et al. A physical hand tremor simulator for use with inclusive design research
Chadefaux et al. Whole-body vibrations exposure while walking in place
Trzmiel et al. The use of the EMG signal for the arm model control
CN205286411U (zh) 一种神经内科用多功能叩诊锤
RU148990U1 (ru) Стенд для испытания электрокардиостимулятора при имитации физической активности человека
Kamble et al. Mechatronics device for tremor sensing and cancellation for accuracy enhancement in microsurgeries
CN203524781U (zh) 一种神经内科用检查床
CN215726667U (zh) 一种灭火器振动试验机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination