RU167679U1 - Устройство для физической реабилитации пациентов с нарушенной функцией плечевого сустава после коронарного шунтирования - Google Patents
Устройство для физической реабилитации пациентов с нарушенной функцией плечевого сустава после коронарного шунтирования Download PDFInfo
- Publication number
- RU167679U1 RU167679U1 RU2016103194U RU2016103194U RU167679U1 RU 167679 U1 RU167679 U1 RU 167679U1 RU 2016103194 U RU2016103194 U RU 2016103194U RU 2016103194 U RU2016103194 U RU 2016103194U RU 167679 U1 RU167679 U1 RU 167679U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tripod
- handle
- patients
- crossbar
- spring element
- Prior art date
Links
- 210000000323 shoulder joint Anatomy 0.000 title claims description 10
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims abstract description 11
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 claims abstract description 9
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims abstract 2
- 210000004351 coronary vessel Anatomy 0.000 claims description 2
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 21
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 abstract description 14
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 abstract description 10
- 238000012549 training Methods 0.000 abstract description 6
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 abstract description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 2
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 abstract description 2
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 208000006111 contracture Diseases 0.000 description 3
- 208000016285 Movement disease Diseases 0.000 description 2
- 206010062575 Muscle contracture Diseases 0.000 description 2
- 208000007542 Paresis Diseases 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 208000011092 Hand injury Diseases 0.000 description 1
- 208000010428 Muscle Weakness Diseases 0.000 description 1
- 206010028372 Muscular weakness Diseases 0.000 description 1
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 1
- 208000014306 Trophic disease Diseases 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 230000002802 cardiorespiratory effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000004064 dysfunction Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000030214 innervation Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 210000003041 ligament Anatomy 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 230000037023 motor activity Effects 0.000 description 1
- 230000004118 muscle contraction Effects 0.000 description 1
- 230000002107 myocardial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 1
- 238000000554 physical therapy Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000000250 revascularization Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000011477 surgical intervention Methods 0.000 description 1
- 208000011580 syndromic disease Diseases 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Предложенное устройство относится к медицинской технике и предназначено для реабилитации больных с нарушенной функцией сгибания плеча в результате ослабления мышц плечевого пояса после коронарного шунтирования. При этом, устройство выполнено в виде основания с запрессованным в нем шарнирным подшипником, в которое устанавливают штатив с рукоятью и прорезными отверстиями. Предварительно штатив продевают через стопорное кольцо и пружинящий элемент, жестко закрепленный по краю внутреннего кольца шарнирного подшипника. Дополнительно на свободном конце штатива имеется возможность закрепления поперечной составной перекладины, содержащей площадку для опоры предплечья в центре, которой закреплена рукоять. Высота устройства может быть изменена в зависимости от роста пациента за счет подъема и погружения штатива относительно пружинящего элемента, удержание штатива на определенной высоте осуществляется при помощи втулки, проходящей через прорезные отверстия и упирающейся в стопорное кольцо. В углубление стопорного кольца закреплен динамометр. Устройство оснащено поперечной составной перекладиной, закрепленной на свободном конце штатива, и заканчивается площадкой для удержания предплечья, в центре которой монтирована рукоять и ремень фиксации кисти. Предложенная конструкция позволяет повысить эффективность физических тренировок у пациентов с нарушенной функцией за счет распределения веса руки и увеличить объем активно-пассивных движений поврежденной верхней конечности.
Description
Полезная модель относится к медицинской технике, а именно к устройствам механотерапии, и предназначено для реабилитации больных с нарушенной функцией плеча в результате ослабления мышц плечевого пояса после коронарного шунтирования.
В физической реабилитации пациентов после коронарного шунтирования (КШ) в последнее время уделяется особое внимание терапии миофасциальных изменений мышц, имеющих общую сегментарную иннервацию с сердцем. В литературе приводятся данные, свидетельствующие о более эффективной реабилитации пациентов с использованием корригирующих гимнастических упражнений, способствующих снижению мышечного дисбаланса, что проявляется в виде повышения компенсаторно-приспособительных реакций кардио-респираторной системы у больных после реваскуляризации миокарда.
В течение первого месяца после КШ у пациентов нередко наблюдаются расстройства движения одной из верхних конечностей, сопровождающиеся болевым синдромом. Двигательные нарушения проявляются мышечной слабостью, тремором и ограничением объема движений в верхней конечности. При наличии значительно выраженных трофических нарушениях, стойких контрактурах суставов конечности, а в некоторых случаях невозможность купирования болевого синдрома приводит к необходимости проведения повторных курсов лечения. В связи, с чем сроки нетрудоспособности значительно увеличиваются, а в ряде случаев наступает инвалидность.
Для восстановления нарушенной функции верхней конечности проводят реабилитационные мероприятия, включающие физические упражнения с использованием различных приборов и устройств. Однако недостатки аппаратного метода лечения заключаются либо в невозможности интенсивных тренировок у пациентов после КШ, либо в дефицитности тренажеров и их дороговизне.
Известен тренажер для восстановления двигательной активности в плечевом поясе (Пат 2283677 Рос. Федерация, МПК А63В 23/00. Устройство для двигательной реабилитации и тренировки / Блюм Е.Э.; заявитель и патентообладатель Блюм Е.Э. (RU). - №2005105805/12; заявл. 02.03.05; опубл. 20.09.06, Бюл. №26 - 6 с.) Тренажер содержит раму с вертикальными стойками, двумя физическими маятниками и площадками для стоп. Согласно изобретению, каждый из маятников выполнен в виде U-образной рамы, свободные концы которой подвижно закреплены на горизонтальных перекладинах, образуя ось вращения маятника, а площадки для стоп подвижно закреплены на горизонтальной полке U-образной рамы. Маятники закреплены на горизонтальных перекладинах с возможностью изменения расстояния между их осями вращения и фиксации угла между вертикальной стойкой и свободным концом U-образной рамы.
Недостатком данного технического решения является то, что устройство предназначено для выполнения интенсивной нагрузки и не может быть использовано для пациентов после оперативных вмешательств, поскольку тренировки плечевого сустава осуществляются за счет маятниковых движений рук и ног пациента с наклоном его лицом вниз.
Известно устройство для реабилитации больных с парезом верхней конечности по патенту РФ 2114594 (Пат Рос. Федерации МПК А61Н 1/00. Способ реабилитации больных с парезом верхней конечности и устройство для его осуществления / Спивак Б.Г., Кричевец А.Н.; заявитель и патентообладатель Центральный научно-исследовательский инст-т протезирования и протезостроения. - №93045152/14; заявл. 22.09.1993). Устройство содержит ложемент кисти с противовесом, струбцину, регулировочные зажимы, датчики угла с осями и штанги. При этом датчики связанны с дисплеем компьютера для визуального отображения перемещения конечности самим пациентом. Тренировки осуществляют при помощи игровой компьютерной программы, одновременно регистрируя перемещение углов в суставах конечности потенциометрами.
Недостатком устройства является то, что его действие направлено в основном на координирование движений согласно заданной программе, и не включает упражнения на увеличение интенсивности силового компонента занятий.
Для лечения травмы руки в плечевом суставе известен аппарат ARTROMOT S3, который относится к роботизированной технике и позволяет выполнять пассивно-активные движения с учетом возможностей пациента согласно индивидуально подобранной программе (найдено в Интернет. Googl. «РеаМед» ARTROMOT S3).
Недостатком известного устройства является - сложность его изготовления в не заводских условиях, а так же высокая стоимость, что ограничивает доступность для пациентов.
Известен тренажер компании DEMLX «Напольный боксерский мешок». Тренажер предназначен для скоростных ударов руками, для улучшения координации движений и увеличения силы мышц. Устройство содержит основание, соединенное с усиленной пружиной со стержнем и грушу. В комплекте имеется металлическое крепление для прочной установки на горизонтальные и вертикальные поверхности. (найдено в Интернет. Googl.www.demix.ru.).
Наиболее близким к заявляемому устройству является многофункциональный тренажер GRAHAMTZER-II модель 5023 для реабилитации верхних конечностей (Найдено в Интернет: http://ingmeds.ru/page/trenazher_5023.html). Аппарат имеет специальную систему двойного шарнира. При разработке верхних конечностей с помощью такого тренажера увеличиваются амплитуды круговых движений. Прибор оснащен фиксатором предплечья и съемной конусообразной ручкой для кисти.
Недостатком устройство является отсутствие возможности выполнения упражнений с сопротивлением для восстановления силы мышц окружающих плечевой сустав.
Технический результат полезной модели заключается в повышении эффективности реабилитационных мероприятий при нарушении функции плечевого сустава у пациентов после операции коронарного шунтирования, за счет регулируемого дозирования интенсивности и амплитуды активных и пассивных движений плеча при выполнении физических тренировок.
Технический результат достигается за счет использования в предложенном устройстве штатива, фиксированного в основание и вращающегося на шарнирном подшипнике, при этом интенсивность нагрузки регулируют изменением высоты штатива и упором его в пружинящий элемент. Дополнительно для выполнения круговых движений, в верхней части штатива укрепляют перекладину, на завершающем конце которой установлена площадка для опоры предплечья и рукоять. При необходимости фиксацию суставов руки осуществляют при помощи съемных ремней или ортезов, а эффективность физической реабилитации контролируют съемным динамометром.
Существенные отличия заявленного устройства от избранного прототипа заключается в следующем:
- пружинный элемент и вращающийся штатив позволяют выполнять движения в разных плоскостях, что облегчает выполнение комплекса упражнений на увеличение степени подвижности плечевого сустава;
- пружинящий элемент компенсирует вес конечности, являясь ограничителем, что способствует физиологичному мышечному сокращению, предотвращая большую нагрузку на суставы и связки;
- размещение руки на съемной составной перекладине обеспечивает возможность выполнения пассивно - активных упражнений для людей с ограниченными возможностями.
Предлагаемое устройство позволяет облегчить тренировочный процесс и одновременно достичь высоких результатов у пациентов с ограниченной мышечной силой, разработать многоосные движения в плечевом суставе и осуществлять выполнение тренировочных задач в режиме симуляции реальных жизненных ситуаций.
Значительный объем упражнений обеспечивается особенностями соединений устройства, так центральное отверстие в основании устройства обеспечивает свободный ход и вращение штатива при сжимании -разжимании пружины, соединенной с подшипником. Составная перекладина выполнена из нескольких равных по длине и диаметру элементов, соединенных при помощи резьбового крепления, что позволяет индивидуально подобрать длину устройства под рост пациента.
Детали устройства, кроме основания, могут быть изготовлены из легких металлических материалов. Основанием может служить металлическая плита произвольной конфигурации с выполненным по центру отверстием для установки подшипника и штатива. Штатив заканчивается рукоятью для выполнения комплекса упражнений, воздействующих на мышцы кистей, трицепса и плечевого пояса, и имеет поперечные отверстия для фиксации, которые ограничивают высоту штатива за счет упора втулки для фиксации в стопорное кольцо пружинящего элемента, жестко закрепленного по краю внутреннего кольца шарнирного подшипника. На дистальном конце штатива закреплена поперечная составная перекладина, имеющая резьбовые крепления и завершающую рукоять для выполнения активных круговых движений.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображено устройство в собранном состоянии, вид спереди, на фиг. 2 - детализировано, в разобранном виде, на фиг. 3, 4, 5, показаны варианты выполнения упражнений. При этом, на всех чертежах сквозной нумерацией обозначены: 1 - основание; 2 - шариковый подшипник; 3 - пружинящий элемент; 4 - штатив с рукоятью и отверстиями для фиксации; 5 - втулка фиксации; 6 - составная перекладина на резьбовом соединении с площадкой для опоры предплечья; 7 - рукоять перекладины; 8 - стопорное кольцо, с углубленной выемкой для фиксации штыря динамометра; 9 - динамометр на сжатие ПДУ; 10 - площадка для опоры предплечья; 11 - ремни фиксации, 12 - центральное отверстие основания.
Устройство имеет не сложную сборную конструкцию, для чего на основании 1 с запрессованным в нем шариковым подшипником 2, закрепляют штатив с рукоятью 4, предварительно продев его через центральное отверстие основания 12 и пружинящий элемент 3, который жестко закреплен по краю внутреннего кольца шарнирного подшипника 2. Для регулировки высоты штатива 4 на пружинящий элемент 3 накладывают стопорное кольцо 8 и закрепляют его втулкой фиксации 5 в отверстиях штатива 4. На свободном конце штатива 4 в резьбовое отверстие вкручивают поперечную перекладину 6, на которой расположена площадка для опоры предплечья 10, округлой формы, с расположенной по центру рукоятью перекладины 7.
В отверстия на штативе 4 возможна установка дополнительной втулки, к которой прикреплен динамометр 9, нижний край которого упирается на стопорное кольцо 8, сопряженное с пружинящим элементом 3, что обеспечивает проведение различных процедур и исследований. Размещение на пружинном элементе 3 стопорного кольца 9 и втулок 5 позволяет дозировать степень мышечных усилий. Наличие рукояти на свободном конце штатива 4 и рукояти перекладины 7 упрощает выполнение пассивного сгибания плеча самим пациентом.
Заявленное устройство предназначено для выполнения:
- сжимающих-разжимающих движений с помощью пружинного элемента 3 вдоль вертикальной оси;
- при установлении в верхней части штатива 4 составной перекладины 6 с площадкой для опоры предплечья 10, возможно выполнение активно-пассивных вращательных движений по диаметру или радиусу при помощи сгибания пружинного элемента по наклонной оси, имеющий принцип работы маятникового элемента.
Пример реализации предлагаемого устройства.
Пример 1. У пациента Б. после коронарного шунтирования развилась комбинированная имобилизационно-миогенная форма сгибательной контрактуры левого плечевого сустава. При осмотре выявлена тугоподвижность в плечевом суставе в пределах 18°, активное и пассивное отведение руки в сторону недоступно из-за выраженного болевого синдрома, снижена сила мышц сгибателей. Пациенту показана лечебная физкультура для предупреждения развития гемиплегической контрактуры.
Для выполнения упражнения по изображениям на фиг. 3-5: собранный прибор устанавливают на пол, на рукоять штатива 4 пациент кладет кисть руки. Для дозирования степени сгибания пружины 3 штатив 4 устанавливают на определенную высоту, закрепляя его упором в стопорное кольцо 8 втулками для фиксации. Упражнение заключается в перемещении рукой штатива 4 в переднеезаднем направлении при помощи сгибания-разгибания пружинного элемента 3 по наклонной оси или круговые движения по диаметру.
При выполнении комплекса упражнений для укрепления мышц плечевого пояса (фиг. 4) на штатив 4 прикрепляют составную перекладину 6, которую для удобства подбирают по длине с помощью составных частей на резьбовом соединении. Пациент, находится сбоку от устройства на расстоянии вытянутой руки, кисть обхватывает рукоять перекладины 7, а предплечье при помощи ремней 11 фиксируют на площадке для опоры 10. Пациент последовательно выполняет активно-пассивные вращательные движения «к себе от себя», штатив 4 при этом должен быть зафиксирован втулками 5 с применением стопорного кольца 8.
Для укрепления мышц свободной верхней конечности и мышц плечевого пояса (фиг. 5) пациент, опираясь на рукоять штатива 4, выполняет сжимающие пружину 3 движения вдоль вертикальной оси. При этом штатив 4 должен быть опущен в углубление основания 1, закреплен втулками 5 на необходимую степень сжатия пружины 3 с обязательным применением стопорного кольца 8. Перекладину 6 предварительно отсоединяют от штатива 4.
Таким образом, использование устройства обеспечивает возможность выполнения пассивных и активных движений с регулируемой нагрузкой для мышц и суставов свободной верхней конечности, что способствует их укреплению и увеличению объема активных движений, выполняемых пациентом после оперативного вмешательства. А возможность оценить результаты восстановления утраченных функций с помощью измерительных приборов, способствует повышению качества реабилитационных мероприятий. Простое в изготовлении и использовании без применения электроэнергии устройство с его невысокой стоимостью расширяет возможности применения его даже в домашних условиях со снижением затрат на самореабилитацию.
Claims (3)
1. Устройство для физической реабилитации пациентов с нарушенной функцией плечевого сустава после коронарного шунтирования, включающее основание и рукоятки для кисти, отличающееся тем, что в основание устройства запрессован шарнирный подшипник с центральным отверстием, в котором установлен штатив с рукоятью и прорезными отверстиями, выполненными по всей длине; при этом штатив предварительно продет через стопорное кольцо и пружинящий элемент, жестко закрепленный по краю внутреннего кольца шарнирного подшипника, причем на свободном конце штатива закреплена поперечная составная перекладина, содержащая площадку для опоры предплечья, в центре которой закреплена рукоять перекладины, при этом удержание штатива осуществляется при помощи втулки, проходящей через прорезные отверстия и упирающейся в стопорное кольцо.
2. Устройство для физической реабилитации по п. 1, отличающееся тем, что в углубление стопорного кольца при помощи дополнительной втулки закреплен динамометр, а при необходимости надежное удержание руки на устройстве обеспечивается за счет ремней фиксации кисти, расположенных у основания рукояти штатива и рукояти составной перекладины.
3. Устройство для физической реабилитации по п. 1, отличающееся тем, что поперечная составная перекладина состоит из нескольких частей, скрепленных между собой при помощи резьбового соединения.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016103194U RU167679U1 (ru) | 2016-02-01 | 2016-02-01 | Устройство для физической реабилитации пациентов с нарушенной функцией плечевого сустава после коронарного шунтирования |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016103194U RU167679U1 (ru) | 2016-02-01 | 2016-02-01 | Устройство для физической реабилитации пациентов с нарушенной функцией плечевого сустава после коронарного шунтирования |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU167679U1 true RU167679U1 (ru) | 2017-01-10 |
Family
ID=58451730
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016103194U RU167679U1 (ru) | 2016-02-01 | 2016-02-01 | Устройство для физической реабилитации пациентов с нарушенной функцией плечевого сустава после коронарного шунтирования |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU167679U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU223740U1 (ru) * | 2022-11-11 | 2024-02-29 | Алексей Анатольевич Кириллов | Устройство для растягивания позвоночника и мышц плечевого сустава |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4310154A (en) * | 1980-04-21 | 1982-01-12 | Kauffman Peter T | Exercising device for the fingers, wrist and forearm |
RU2029535C1 (ru) * | 1990-07-09 | 1995-02-27 | Акционерное общество "ГАЗ" | Устройство для активно-пассивной разработки плечевого сустава |
RU2179009C2 (ru) * | 1998-02-06 | 2002-02-10 | Предприятие "Васиа" | Способ и устройство для реабилитации нервной, мышечной и двигательной координации больных с нарушениями центральной нервной системы |
RU2325895C2 (ru) * | 2005-07-22 | 2008-06-10 | Вячеслав Александрович Руднев | Устройство для восстановления двигательных функций в верхней конечности |
-
2016
- 2016-02-01 RU RU2016103194U patent/RU167679U1/ru active IP Right Revival
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4310154A (en) * | 1980-04-21 | 1982-01-12 | Kauffman Peter T | Exercising device for the fingers, wrist and forearm |
RU2029535C1 (ru) * | 1990-07-09 | 1995-02-27 | Акционерное общество "ГАЗ" | Устройство для активно-пассивной разработки плечевого сустава |
RU2179009C2 (ru) * | 1998-02-06 | 2002-02-10 | Предприятие "Васиа" | Способ и устройство для реабилитации нервной, мышечной и двигательной координации больных с нарушениями центральной нервной системы |
RU2325895C2 (ru) * | 2005-07-22 | 2008-06-10 | Вячеслав Александрович Руднев | Устройство для восстановления двигательных функций в верхней конечности |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU223740U1 (ru) * | 2022-11-11 | 2024-02-29 | Алексей Анатольевич Кириллов | Устройство для растягивания позвоночника и мышц плечевого сустава |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Calabrò et al. | Robotic gait rehabilitation and substitution devices in neurological disorders: where are we now? | |
US10232209B2 (en) | Postural dynamics exercise system | |
KR101261650B1 (ko) | 운동 장치 | |
Zhang et al. | Intelligent stretching of ankle joints with contracture/spasticity | |
CN101663071B (zh) | 在治疗和锻炼器械上使用的振动装置以及为所述器械提供能够控制的振动的方法 | |
US6846270B1 (en) | Method and apparatus for assisting or resisting postures or movements related to the joints of humans or devices | |
RU2768670C2 (ru) | Многофункциональный тренажер для коррекции осанки | |
US7121981B2 (en) | Bilateral arm trainer and method of use | |
US8083654B1 (en) | Apparatus for rehabilitation | |
RU2687573C2 (ru) | Голеностопное звено ортеза или экзоскелета | |
US8096922B2 (en) | Training apparatus | |
Matjačić et al. | BalanceReTrainer: a new standing-balance training apparatus and methods applied to a chronic hemiparetic subject with a neglect syndrome | |
RU145508U1 (ru) | Тренажер многофункциональный реабилитационный | |
Kirkesola | Sling exercise therapy (SET): a total concept for exercise and active treatment of musculoskeletal disorders | |
RU140060U1 (ru) | Устройство для тренировок | |
RU167679U1 (ru) | Устройство для физической реабилитации пациентов с нарушенной функцией плечевого сустава после коронарного шунтирования | |
Li et al. | A musculoskeletal modeling of hand-foot crawling with different heights | |
RU112638U1 (ru) | Имитатор ходьбы | |
RU2179009C2 (ru) | Способ и устройство для реабилитации нервной, мышечной и двигательной координации больных с нарушениями центральной нервной системы | |
RU2672482C1 (ru) | Способ стимуляции произвольного сокращения мышц и устройство его реализации | |
Cochrane et al. | Biomechanics of Vibration Exercise | |
RU2773598C2 (ru) | Способ лечения патологий мышц и суставов при дисплазии соединительной ткани | |
RU2620146C1 (ru) | Способ тренировки мышц | |
RU2236210C1 (ru) | Способ обучения стоянию инвалидов с параплегией, глубоким парапарезом | |
UA116609C2 (uk) | Гімнастично-реабілітаційний тренажер |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20170311 |
|
NF9K | Utility model reinstated |
Effective date: 20200421 |