TWI412354B

TWI412354B - 手指復健裝置

Info

Publication number: TWI412354B
Application number: TW100134843A
Authority: TW
Inventors: Ming Shaung Ju; Chou Ching Lin; Meng Dar Shieh; Shu Min Chen; Yu Ching Lin; Yung Nien Sun; Pin Cheng Kung; Chia Chun Hung; Yi Ting Lee
Original assignee: Univ Nat Cheng Kung
Priority date: 2011-09-27
Filing date: 2011-09-27
Publication date: 2013-10-21
Also published as: TW201313217A

Description

手指復健裝置

本發明係關於一種手指復健裝置，特別是一種可針對手指進行復健訓練的手指復健裝置。

請參照第1圖，係中華民國公告第M355708號「被動式手指復健器」專利案所揭示之手指復健裝置9，該習知的手指復健裝置9係包含一聯動機構91及一驅動機構92。

該聯動機構91具有至少二指骨護板911，該至少二指骨護板911具有適當長度且前後樞接；該驅動機構92具有至少一作動連結索921，該至少一作動連結索921之一端連接至一馬達93，該作動連結索921之另一端固定在位於外側之指骨護板911，而該作動連結索921之中段部位則貫穿其他指骨護板911之對應部位。

據此，該至少一作動連結索921可受該馬達93之牽引而沿預定方向往復移動，以改變各指骨護板911間之夾角與相對位置，俾於使用者之手指(第1圖中之虛線所示)被固定於該聯動機構91時，可被動地隨該聯動機構91移動以達復健效果。

惟，由於各使用者的手指長度並不盡相同，因此不見得所有使用者都能在手指固定於對應之聯動機構91上時，使各個指關節都能恰巧對應至相鄰之二指骨護板911的樞接處；當對位不正時，不但無法由各聯動機構91精確控制手指屈曲(flexion)與伸展(extension)的程度而影響了復健效果，勉強操作還可能因手指被不當彎折而感到不適，甚至造成手指受傷。

此外，該習知的手指復健裝置9雖可針對手指進行復健訓練，但需將欲進行復健之手指的各個指節，都固定於對應之指骨護板911，因此穿戴及操作並不方便。另，該習知的手指復健裝置9結構複雜且各零組件直接曝露，容易造成使用者直覺地產生排斥，從而降低使用者進行復健的意願。

本發明之主要目的係提供一種手指復健裝置，係可提供手指之握持及定位，並直接帶動手指反覆進行復健訓練者，可適用於任意使用者。

本發明之次一目的係提供一種手指復健裝置，係將手指固定於握把上即可進行復健訓練，以提升操作便利性者。

本發明之再一目的係提供一種手指復健裝置，係可隱藏零組件，且可變化外型以產生不同風格與質感之修飾效果者。

為達到前述目的，本發明所運用之技術內容包含有：一種手指復健裝置，係包含：一基座，設有一手臂承載部；一線性致動器，設置於該基座中並具有一輸出端；及一握把，具有一連接桿及一握持體，該連接桿之一端與該線性致動器之輸出端相接，該握持體係可轉動地套合於該連接桿之另一端；其中，該握把伸出於該基座，且該基座設有與該握持體相對之一輔助定位件。

本發明之手指復健裝置，其中，該手臂承載部呈斜向設置於該基座。

本發明之手指復健裝置，其中，該握把之握持體設有一指部固定件。

本發明之手指復健裝置，其中，該輔助定位件平行於該握持體。

本發明之手指復健裝置，其中，該連接桿向鄰近該輔助定位件處延伸。

本發明之手指復健裝置，其中，該握持體之軸向垂直於該手臂承載部。

本發明之手指復健裝置，其中，該基座在鄰近該輔助定位件處設有一輔助擋片以供手背抵靠。

本發明之手指復健裝置，其中，該手臂承載部上設有一前臂定位件，該前臂定位件與該輔助定位件相對。

本發明之手指復健裝置，其中，該基座包含一內座及一外座，該內座設置於該外座中，該內座具有一承板，該外座對應於該承板處鋪設有一軟墊，該承板與軟墊共同形成該基座之手臂承載部。

本發明之手指復健裝置，其中，該基座設有一手肘支撐件，該手肘支撐件包含一第一桿件、一第二桿件及一承件，該第一桿件結合於該基座，該第二桿件之一端可樞轉地結合於該第一桿件，該承件可樞轉地結合於該第二桿件之另一端，該承件係用以承置手肘。

本發明之手指復健裝置，其中，另設置有一固定器，該固定器包含一第一固定板及一第二固定板，該第一固定板與第二固定板間隔設置以形成一夾固空間，該第一固定板設有至少一滑槽，該基座之底部設有數個結合孔，該數個結合孔對應該至少一滑槽，該第二固定板設有數個調整件。

為讓本發明之上述及其他目的、特徵及優點能更明顯易懂，下文特舉本發明之較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：請參照第2及3圖，係為本發明較佳實施例之立體分解圖及組合剖視圖。在本實施例中，該手指復健裝置包含一基座1、一線性致動器2及一握把3，該線性致動器2結合於該基座1，該握把3可由該線性致動器2驅動產生線性位移，故使用者可握持該握把3以進行手指之復健訓練。

該基座1為一座體，用以供該手指復健裝置之各構件架設定位；在本實施例中，該基座1可分為一內座11及一外座12，該內座11設置於該外座12中(如第3圖所示)。

該內座11可以由一底板111及數個側板112搭接構成，該數個側板112可設置於該底板111之周緣，而該底板111還可以選擇性地設有數個結合孔113，且各結合孔113較佳具有螺紋。

該內座11另設有一承板114以直接或間接地承載使用者之前臂；在本實施例中，該承板114可選擇以間接承載使用者之前臂來表示，亦即，可於該外座12對應至該承板 114處鋪設有一軟墊121，使該承板114與軟墊121共同形成基座1之手臂承載部以承載使用者之前臂，並提升使用者復健時的舒適性。此外，該承板114可選擇設置於該內座11的頂部，且較佳呈斜向設置以符合人體工學，令使用者可輕鬆地將手臂斜向置放於該軟墊121上，以進一步地提升使用該手指復健裝置時的舒適性，且即使是躺臥於病床上的使用者亦可直接使用該手指復健裝置。

其中，該底板111、數個側板112及該承板114可以為分開的數個構件，並透過鎖固元件或膠黏等習知固定方式相互結合；或者，該底板111、數個側板112及該承板114也可以是一體成型(例如利用彎折方法拗折成型)而共同構成該基座1，本發明並不加以限制。

該外座12係用以包裝修飾該內座11，使該手指復健裝置之美觀度提升。該外座12具有一開口122以供置入該內座11，該內座11與外座12之結合定位，可選擇在該外座12底部開設數個結合孔123，以對應於該內座11之數個結合孔113，並透過鎖固元件鎖合定位。

另，基座1之手臂承載部設有一前臂定位件13；在本實施例中，該前臂定位件13係設置於軟墊121之上表面，以供使用者之前臂穿伸定位，避免使用者之前臂在進行復健訓練時產生大幅度的位移而影響復健效果。該前臂定位件13可具有多種不同的形式，例如可以是具有預設外型之套筒，也可以是能包覆固定使用者前臂之數個黏扣帶等等，本發明並不加以限制。

又，該基座1在對應於鄰近手肘處可選擇性地增設一手肘支撐件14，且該手肘支撐件14係向該基座1之外側延伸。在本實施例中，該手肘支撐件14包含一第一桿件141、一第二桿件142及一承件143；該第一桿件141結合於該外座12，該第二桿件142之一端樞接結合於第一桿件141，並可相對於第一桿件141樞轉預設角度，該承件143樞接結合於第二桿件142之另一端，且較佳可相對於第二桿件142樞轉預設角度，該承件143可供使用者置放手肘，以提升使用者前臂置放於基座1時的穩定度及舒適度。據此，藉由調整第二桿件142相對於第一桿件141之樞接結合角度，以及承件143相對於第二桿件142之樞接結合角度，使得手肘支撐件14相對於基座1之高度具有可調性，提供各個使用者皆能以舒適的角度擺置前臂，並操作該手指復健裝置。

該基座1另設有相鄰之一輔助定位件15及一輔助擋片16；在本實施例中，該輔助定位件15可選擇設置於該承板114與軟墊121相對之表面，並與該前臂定位件13相對，以供使用者之拇指抵靠而維持手掌之定位，該輔助擋片16則可以選擇設置於該承板114之側向表面，以供使用者之手背抵靠。

該線性致動器2設置於該基座1中並具有一輸出端21；在本實施例中，該線性致動器2可以選擇為電動缸、油壓缸、氣壓缸或齒條組件等可驅動該輸出端21產生線性運動者。該內座11的二相對側板112之間，還可以設置一定位板115，以供該線性致動器2結合定位，且該承板114在對應於該輸出端21處，可開設一穿槽116。該線性致動器2之線路可收納於該基座1中，使該手指復健裝置之外觀簡潔而無複雜的管線，不僅不必在使用前、後進行整線，使用時也不會因管線勾纏肢體而拉扯到該手指復健裝置，或是造成人員跌絆受傷等意外，具有提升使用安全及方便性之功效。

該握把3包含一連接桿31及一握持體32，該連接桿31之一端可穿過該承板114之穿槽116而連接於該線性致動器2之輸出端21，該連接桿31向鄰近該輔助定位件15處延伸，該握持體32則可轉動地套合設置於該連接桿31之另一端。又，該握持體32與該輔助定位件15相鄰，且該握持體32之軸向較佳垂直於該承板114並平行於該輔助定位件15，令使用者之前臂被固定於該前臂定位件13時，其手掌恰可對應於該握持體32而方便握持。

該握持體32還可設有一指部固定件321，該指部固定件321可將使用者之手指固定於該握持體32，以輔助手指失去握持功能之使用者，將手指維持與該握把3之握持體32結合的狀態。其中，該指部固定件321可以是黏扣帶、彈性帶或可調整長度的束帶等，甚至也可以提供一磁性手套供使用者穿戴，令使用者之手指握持至該握把3之握持體32時，可藉磁吸作用而維持手指與該握持體32結合，本發明並不加以限制。

另，為提升該手指復健裝置之使用便利性，還可增設一固定器4以將該手指復健裝置固定於病床5邊，令使用者即使是躺臥於病床5亦可直接使用該手指復健裝置，可讓使用者提早進行手部復健，以把握復健的黃金時期，進而大幅提升復健之效果。在本實施例中，該固定器4可包含一第一固定板41及一第二固定板42，該第一固定板41與第二固定板42係相對設置並間隔一預設高度以形成一夾固空間43。該第一固定板41可設有至少一滑槽411，該第二固定板42可設有數個調整件421，該夾固空間43可供該固定器4套入病床5之邊緣。組裝時，該基座1可透過外座12之底部與第一固定板41相貼接，並藉由數個鎖固件44穿過滑槽411及外座12之結合孔123而結合於底板111上對應之結合孔113，使該基座1與固定器4相互結合定位，且該基座1與固定器4之間可藉由滑槽411調整相對的位置；另一方面，可藉由調整第二固定板42之數個調整件421，使該數個調整件421之頂部可抵緊於病床5邊緣之底部，令各調整件421可將固定器4穩固結合於病床5之邊緣。

請參照第3圖，使用該手指復健裝置操作進行手指復健時，使用者可將手肘置放於該手肘支撐件14之承件143上，前臂由該前臂定位件13定位，以及將手掌握持於該握持體32，並由該指部固定件321將手指固定於該握持體32，使用者之拇指及手背則分別抵靠於該輔助定位件15及輔助擋片16。

待使用者之手部定位完成後，可藉由驅動該線性致動器2，由該輸出端21帶動該握把3之連接桿31產生位移。如第3圖所示，該握把3之連接桿31位於第一位置時，使用者之手指係呈屈曲狀而握持於該握把3之握持體32；當該輸出端21逐漸伸出於該線性致動器2時，該握把3亦同步被帶動，使得固定於該握把3之握持體32的手指可逐漸展開，如第4圖所示，該握把3之連接桿31位於第二位置時，使用者之手指可呈現完全伸展狀。據此，該手指復健裝置可帶動手指反覆進行屈曲與伸展等復健動作之訓練，以達到復健手指之效果。

綜上所述，本發明之手指復健裝置，係藉由握把及輔助定位件之設置，提供使用者之手指握持及定位，進而由致動器精確控制並驅動握把位移，以帶動手指反覆進行預設屈曲與伸展程度之復健訓練，因此可適用於任意使用者，並確實帶動各個指關節進行復健訓練，具有提升復健效果之功效。

本發明之手指復健裝置，只要將手指固定於握把上，即可隨致動器之驅動，帶動手指反覆進行預設屈曲與伸展程度之復健訓練，具有操作便利之功效。

本發明之手指復健裝置，可藉由該外座之設置，隱藏該線性致動器或鎖固元件等零組件，令人幾乎無法從外部看到該些零組件，以提升該手指復健裝置外觀的完整性；再者，更可藉由進一步地變化該外座之造型與圖樣，產生不同風格與質感的修飾效果，使該手指復健裝置不再是外觀冰冷的儀器，從而提升使用者進行復健的興趣，甚至刺激消費者的購買慾。

雖然本發明已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者在不脫離本發明之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本發明所保護之技術範疇，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

〔本發明〕

1‧‧‧基座

11‧‧‧內座

111‧‧‧底板

112‧‧‧側板

113‧‧‧結合孔

114‧‧‧承板

115‧‧‧定位板

116‧‧‧穿槽

12‧‧‧外座

121‧‧‧軟墊

122‧‧‧開口

123‧‧‧結合孔

13‧‧‧前臂定位件

14‧‧‧手肘支撐件

141‧‧‧第一桿件

142‧‧‧第二桿件

143‧‧‧承件

15‧‧‧輔助定位件

16‧‧‧輔助擋片

2‧‧‧線性致動器

21‧‧‧輸出端

3‧‧‧握把

31‧‧‧連接桿

32‧‧‧握持體

321‧‧‧指部固定件

4‧‧‧固定器

41‧‧‧第一固定板

411‧‧‧滑槽

42‧‧‧第二固定板

421‧‧‧調整件

43‧‧‧夾固空間

44‧‧‧鎖固件

5‧‧‧病床

〔習知〕

9‧‧‧手指復健裝置

91‧‧‧聯動機構

911‧‧‧指骨護板

92‧‧‧驅動機構

921‧‧‧作動連結索

93‧‧‧馬達

第1圖：習知手指復健裝置之結構示意圖。

第2圖：本發明較佳實施例之立體圖。

第3圖：本發明較佳實施例之剖視圖。

第4圖：本發明較佳實施例之手指復健實施示意圖。