TWI650158B - 手腕驅動之輔具 - Google Patents

Abstract

本發明係為一種手腕驅動之輔具，其包括一手腕固定單元、一第一指固定單元、一第二指固定單元及一連桿單元。手腕固定單元固定於一使用者之手腕；第一指固定單元固定於使用者之第一指；第二指固定單元固定於使用者之第二指，並與第一指固定單元樞接而可相對轉動。連桿單元樞接手腕固定單元、第一指固定單元及第二指固定單元。藉此，透過手腕控制手腕固定單元與第一指固定單元相對轉動，可連動第一指及第二指相對張開與相對閉合，當閉合時可用以抓取。本案兼具可轉動手腕而控制兩指動作、可利用腕部之動作操作筷子便於手部失能者，及具有調整孔便於不同的使用者調整夾取角度相當便利。

Description

手腕驅動之輔具

本發明係有關一種手腕驅動之輔具，尤指一種兼具可轉動手腕而控制兩指動作、可利用腕部之動作操作筷子便於手部失能者，及具有調整孔便於不同的使用者調整夾取角度相當便利之手腕驅動之輔具。

許多脊髓損傷、中風患者或手部受傷之患者，其腕部還能活動但是手指卻是失能，在這種情況下，即喪失以手指進行抓取的功能，更無法以手指拿持筷子進而夾取食物，造成日常生活上極大的不便。 市面上的輔具之多，目前為止，尚無利用手腕活動即能連動手指進行抓取，或是輔助手指拿持筷子進而夾取的功能。 有鑑於此，必須研發出可解決上述習用缺點之技術。

本發明之目的，在於提供一種手腕驅動之輔具，其兼具可轉動手腕而控制兩指動作、可利用腕部之動作操作筷子便於手部失能者，及具有調整孔便於不同的使用者調整夾取角度相當便利等優點。特別是，本發明所欲解決之問題係在於市面上有相當多的手部輔具，目前為止，尚無利用手腕活動即能連動手指進行抓取，或是輔助手指拿持筷子進而夾取的功能等問題。 解決上述問題之技術手段係提供一種手腕驅動之輔具，其包括： 一手腕固定單元，係具有一手腕固定部及一第一樞接部；該手腕固定部係用以固定於一使用者之手腕； 一第一指固定單元，係具有一第一指固定部、一第二樞接部及一第一指轉軸部；該第一指固定部係用以固定於該使用者之第一指； 一第二指固定單元，係具有一第二指固定部、一第三樞接部及一第二指轉軸部；該第二指固定部係用以固定於該使用者之第二指，該第二指轉軸部係用以樞設於該第一指轉軸部，使該第一指固定單元及該第二指固定單元可相對轉動； 一連桿單元，係具有一連動組件、一輸入組件及一輸出組件；該連動組件係具有至少一連動輸入部、一連動部及至少一連動輸出部；該至少一連動輸入部係用以樞接該輸入組件之一端，該輸入組件之另端係樞接該第一樞接部；該連動部係用以樞接該第二樞接部，該至少一連動輸出部係用以樞接該輸出組件之一端，該輸出組件之另端係用以樞接該第三樞接部； 藉此，當該手腕固定部位於一第一角度，係透過該連桿單元，連動該第二指固定部位於一未抓取位置，該第一指與該第二指呈相對張開；並當該手腕固定部從該第一角度移動至一第二角度，係透過該連桿單元，連動該第二指固定部從該未抓取位置移動至一抓取位置，該第一指與該第二指呈相對閉合而可用以抓取。 本發明之上述目的與優點，不難從下述所選用實施例之詳細說明與附圖中，獲得深入瞭解。 茲以下列實施例並配合圖式詳細說明本發明於後：

參閱第1、第2及第3圖，本發明係為一手腕驅動之輔具，其包括一手腕固定單元10、一第一指固定單元20、一第二指固定單元30及一連桿單元40。 關於該手腕固定單元10，係具有一手腕固定部11及一第一樞接部12；該手腕固定部11係用以固定於一使用者之手腕91(參閱第4A及第4B圖)。 關於該第一指固定單元20，係具有一第一指固定部21、一第二樞接部23及一第一指轉軸部24；該第一指固定部21係用以固定於該使用者之第一指92。 關於該第二指固定單元30，係具有一第二指固定部31、一第三樞接部33及一第二指轉軸部34；該第二指固定部31係用以固定於該使用者之第二指93，該第二指轉軸部34係用以樞設於該第一指轉軸部24，使該第一指固定單元20及該第二指固定單元30可相對轉動。 關於該連桿單元40，係具有一連動組件41、一輸入組件42及一輸出組件43。該連動組件41係具有至少一連動輸入部411、一連動部412及至少一連動輸出部413。該至少一連動輸入部411係用以樞接該輸入組件42之一端，該輸入組件42之另端係樞接該第一樞接部12。該連動部412係用以樞接該第二樞接部23，該至少一連動輸出部413係用以樞接該輸出組件43之一端，該輸出組件43之另端係用以樞接該第三樞接部33。 藉此，當該手腕固定部11位於一第一角度θ1(參閱第6圖)，係透過該連桿單元40，連動該第二指固定部31位於一未抓取位置PA，該第一指92與該第二指93呈相對張開(參閱第4A圖)。並當該手腕固定部11從該第一角度θ1移動至一第二角度θ2(參閱第7圖)，係透過該連桿單元40，連動該第二指固定部31從該未抓取位置PA移動至一抓取位置PB，該第一指92與該第二指92呈相對閉合(參閱第4B圖，實際上可能未完全接觸，而是位於能達成抓取物件之位置)而可用以抓取。 實務上，該手腕固定部11係包括一固定框架111及一對固定件112，該固定框架111係用以設於該手腕91上，該對固定件112係用以將該固定框架111與該手腕91相互(綁縛)固定。 該固定框架111概呈ㄇ字形結構；該對固定件112可為綁縛帶件，並可配合魔鬼氈、迫鈕或是公母扣進行固定。 該第一指固定部21係為管套結構，便於該第一指92直接伸入定位。 該第一指固定單元20可再包括一第一夾取固定部22，該第一夾取固定部22係用以固定一第一筷81。 該第一夾取固定部22係為活動式管套結構，而可於放鬆時，取下該第一筷81進行清洗，並可於夾緊時固定該第一筷81，以備進行夾取。 該第二指固定部31係為管套結構，便於該第二指93直接伸入定位。 該第二指固定單元30可再包括一第二夾取固定部32，該第二夾取固定部32係用以固定一第二筷82。 該第二夾取固定部32係為活動式管套結構，而可於放鬆時，取下該第二筷82進行清洗，並可於夾緊時固定該第二筷82，以備進行夾取。 藉此，當該手腕固定部11位於該第一角度θ1(參閱第6圖)，係透過該連桿單元40，連動該第二筷82位於一張開位置P1(參閱第5A圖)，該第一筷81與該第二筷82呈相對張開。並當該手腕固定部11從該第一角度θ1移動至該第二角度θ2，係透過該連桿單元40，連動該第二筷82從該張開位置P1移動至一夾取位置P2(參閱第5B圖)，該第一筷81與該第二筷82呈相對閉合而可用以夾取。 該連動組件41概呈V字桿件(片)結構；該至少一連動輸入部411係為孔洞結構，並可設複數個；該連動部412係為孔洞結構；該至少一連動輸出部413係為孔洞結構，並可設複數個。 該輸入組件42概呈桿件(片)結構，並具有複數個孔洞，而供對外樞接。 該輸出組件43概呈桿件(片)結構，並具有複數個孔洞，而供對外樞接。 該第一筷81係具有一第一夾取工作端811(參閱第8及第9圖)，係呈鋸齒結構。 該第二筷82係對應該第一夾取工作端811，而具有一第二夾取工作端821，係呈鋸齒結構，用以與該第一夾取工作端811相互密合，而可進行夾取。 該第一指92係為拇指、食指其中之一。 該第二指93對應該第一指92而為拇指、食指其中之另一。 本發明原則上用於輔助手指失能而進行抓取，或是手指失能而無法拿持筷子進行夾取食用者。當然，只要將該第一筷81及該第二筷82更換成其他相對應之輔助夾取件，亦可應用於其他需要輔助夾取之適當領域。 本發明之使用方式係如下所述： 參閱第4A圖，將該手腕91、該第一指92及該第二指93，分別穿戴固定於該手腕固定部11、該第一指固定單元20及該第二指固定單元30。接著，控制該手腕91之角度，可達成手指抓取動作： [a] 兩指張開動作：參閱第4A及第6圖，該手腕91控制該手腕固定部11與該第一指固定部12相對轉動至第一角度θ1，進而透過該第一樞接部12連動該輸入組件42、該連動輸入部411、該連動部412、該連動輸出部413、該輸出組件43及該第三樞接部33，控制該第二指固定單元30與該第一指固定單元20相對轉動張開，連動該第二指固定部31位於未抓取位置PA，該第一指92與該第二指93呈相對張開。 [b] 兩指抓取動作：參閱第4B及第7圖，該手腕91控制該手腕固定部11與該第一指固定部12，從該第一角度θ1相對轉動至第二角度θ2，進而透過該第一樞接部12連動該輸入組件42、該連動輸入部411、該連動部412、該連動輸出部413、該輸出組件43及該第三樞接部33，控制該第二指固定單元30與該第一指固定單元20相對轉動閉合，連動該第二指固定部31從該未抓取位置PA移動至該抓取位置PB，該第一指92與該第二指93呈相對閉合。 亦即，該第一指92與該第二指93從相對張開至相對閉合的過程，可用以進行抓取(例如抓取食物)。 進一步，參閱第5A圖，將該第一筷81及該第二筷82，分別固定於該第一夾取固定部22與該第二夾取固定部32，同樣控制該手腕91之角度，而進行拿持筷子夾取個動作： [a] 張開動作：參閱第5A及第6圖，該手腕91控制該手腕固定部11與該第一指固定部12相對轉動至第一角度θ1，進而透過該第一樞接部12連動該輸入組件42、該連動輸入部411、該連動部412、該連動輸出部413、該輸出組件43及該第三樞接部33，控制該第二指固定單元30與該第一指固定單元20相對轉動張開，連動該第二筷82位於張開位置P1，該第一筷81與該第二筷82呈相對張開。 [b] 夾取動作：參閱第5B 及第7圖，該手腕91控制該手腕固定部11與該第一指固定部12，從該第一角度θ1相對轉動至第二角度θ2，進而透過該第一樞接部12連動該輸入組件42、該連動輸入部411、該連動部412、該連動輸出部413、該輸出組件43及該第三樞接部33，控制該第二指固定單元30與該第一指固定單元20相對轉動閉合，連動該第二筷82從該張開位置P1移動至該夾取位置P2，該第一筷81與該第二筷82呈相對閉合。 亦即，該第一筷81與該第二筷82從相對張開至相對閉合的過程，可用以進行夾取(例如夾取食物)。 而本發明之重點係在於，在該拇指(例如該第一指91)與該食指(例如該第二指92)『不主動』的狀態下，只要控制該手腕91於該第一角度θ1與該第二角度θ2之間變換，即可透過該第一指固定單元20與該第二指固定單元30，『輔助帶動』該拇指與該食指相對移動而進行抓取。 進一步，若設置該第一筷81及該第二筷82，則可控制該第一筷81及該第二筷82能進行夾取食物。對於手指失能或是復健中無法對筷子施力而夾取者，相當有利。 另外，本發明之該連桿單元40之每一樞接位置，均具有複數個孔洞，旨在隨不同手部大小、不同張握習慣者，能自由調整樞接位置，達到最舒適之輔助夾取者。 再者，透過組裝上的角度變化，可改變為左手用，或是右手用，此簡易變化不脫本發明保護之範疇。 本發明之優點及功效可歸納如下： [1] 可轉動手腕而控制兩指動作。一般手指失能(或是較無抓著力)患者(使用者)雖然手指無法控制，但其手腕仍可自由轉動，因此可轉動手腕而連動兩指(例如食指及拇指)，進而達成抓取目的。故，可轉動手腕而控制兩指動作。 [2] 可利用腕部之動作操作筷子便於手部失能者。同理，可利用腕部之動作來輔助操作筷子，造福眾多手指失能患者(使用者)。故，可利用腕部之動作操作筷子便於手部失能者。 [3] 具有調整孔便於不同的使用者調整夾取角度相當便利。配合老女老少不同的使用者，其手部、手指各有長短不同，本發明之連桿單元之每一樞接位置，均具有複數個孔洞，旨在隨不同手部大小、不同張握習慣者，能自由調整樞接位置，達到最舒適之輔助夾取者。故，具有調整孔便於不同的使用者調整夾取角度相當便利。 以上僅是藉由較佳實施例詳細說明本發明，對於該實施例所做的任何簡單修改與變化，皆不脫離本發明之精神與範圍。

10‧‧‧手腕固定單元

11‧‧‧手腕固定部

111‧‧‧固定框架

112‧‧‧固定件

12‧‧‧第一樞接部

20‧‧‧第一指固定單元

21‧‧‧第一指固定部

22‧‧‧第一夾取固定部

23‧‧‧第二樞接部

24‧‧‧第一指轉軸部

30‧‧‧第二指固定單元

31‧‧‧第二指固定部

32‧‧‧第二夾取固定部

33‧‧‧第三樞接部

34‧‧‧第二指轉軸部

40‧‧‧連桿單元

41‧‧‧連動組件

411‧‧‧連動輸入部

412‧‧‧連動部

413‧‧‧連動輸出部

42‧‧‧輸入組件

43‧‧‧輸出組件

81‧‧‧第一筷

811‧‧‧第一夾取工作端

82‧‧‧第二筷

821‧‧‧第二夾取工作端

91‧‧‧手腕

92‧‧‧第一指

93‧‧‧第二指

θ1‧‧‧第一角度

θ2‧‧‧第二角度

PA‧‧‧未抓取位置

PB‧‧‧抓取位置

P1‧‧‧張開位置

P2‧‧‧夾取位置

第1圖係本發明之分解之示意圖 第2圖係本發明之外觀之示意圖 第3圖係第2圖之另一角度之示意圖 第4A圖係本發明之第一種輔助功能之動作前之示意圖 第4B圖係本發明之第一種輔助功能之動作後之示意圖 第5A圖係本發明之第二種輔助功能之動作前之示意圖 第5B圖係本發明之第二種輔助功能之動作後之示意圖 第6圖係本發明之夾取前之連桿動作之示意圖 第7圖係本發明之夾取後之連桿動作之示意圖 第8圖係本發明之夾取工作端之實施例之示意圖 第9圖係第8圖之夾取剖視圖

Claims (9)

1. 一種手腕驅動之輔具，係包括：一手腕固定單元，係具有一手腕固定部及一第一樞接部；該手腕固定部係用以固定於一使用者之手腕；一第一指固定單元，係具有一第一指固定部、一第二樞接部及一第一指轉軸部；該第一指固定部係用以固定於該使用者之第一指；一第二指固定單元，係具有一第二指固定部、一第三樞接部及一第二指轉軸部；該第二指固定部係用以固定於該使用者之第二指，該第二指轉軸部係用以樞設於該第一指轉軸部，使該第一指固定單元及該第二指固定單元可相對轉動；一連桿單元，係具有一連動組件、一輸入組件及一輸出組件；該連動組件係具有至少一連動輸入部、一連動部及至少一連動輸出部；該至少一連動輸入部係用以樞接該輸入組件之一端，該輸入組件之另端係樞接該第一樞接部；該連動部係用以樞接該第二樞接部，該至少一連動輸出部係用以樞接該輸出組件之一端，該輸出組件之另端係用以樞接該第三樞接部；藉此，當該手腕固定部位於一第一角度，係透過該連桿單元，連動該第二指固定部位於一未抓取位置，該第一指與該第二指呈相對張開；並當該手腕固定部從該第一角度移動至一第二角度，係透過該連桿單元，連動該第二指固定部從該未抓取位置移動至一抓取位置，該第一指與該第二指呈相對閉合而可用以抓取。
2. 如申請專利範圍第1項所述之手腕驅動之輔具，其中，該手腕固定部係包括一固定框架及一對固定件，該固定框架係用以設於該手腕上，該對固定件係用以將該固定框架與該手腕相互固定。
3. 如申請專利範圍第2項所述之手腕驅動之輔具，其中：該固定框架概呈ㄇ字形結構；該對固定件係為綁縛帶件，並設魔鬼氈、迫鈕、公母扣其中至少一者進行固定。
4. 如申請專利範圍第1項所述之手腕驅動之輔具，其中：該第一指固定部係為管套結構，用以供該第一指直接伸入定位；該第二指固定部係為管套結構，用以供該第二指直接伸入定位。
5. 如申請專利範圍第1項所述之手腕驅動之輔具，其中：該第一指固定單元係包括一第一夾取固定部，該第一夾取固定部係用以固定一第一筷；該第二指固定單元係包括一第二夾取固定部，該第二夾取固定部係用以固定一第二筷。
6. 如申請專利範圍第5項所述之手腕驅動之輔具，其中：該第一夾取固定部係為活動式管套結構，而可於放鬆時取下該第一筷進行清洗，並可於夾緊時固定該第一筷，以備進行夾取； 該第二夾取固定部係為活動式管套結構，而可於放鬆時取下該第二筷進行清洗，並可於夾緊時固定該第二筷，以備進行夾取。
7. 如申請專利範圍第6項所述之手腕驅動之輔具，其中：該第一筷係具有一第一夾取工作端，係呈鋸齒結構；該第二筷係對應該第一夾取工作端，而具有一第二夾取工作端，係呈鋸齒結構，用以與該第一夾取工作端相互密合，而可進行夾取。
8. 如申請專利範圍第1項所述之手腕驅動之輔具，其中：該連動組件概呈V字桿件結構；該至少一連動輸入部係為孔洞結構，並設複數個；該連動部係為孔洞結構；該至少一連動輸出部係為孔洞結構，並設複數個；該輸入組件概呈桿件結構，並具有複數個孔洞，而供對外樞接；該輸出組件概呈桿件結構，並具有複數個孔洞，而供對外樞接。
9. 如申請專利範圍第1項所述之手腕驅動之輔具，其中：該第一指係為拇指、食指其中之一；該第二指係對應該第一指，而為拇指、食指其中之另一。