CN111202612B - 一种5d脊柱牵引设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种5D脊柱牵引设备，旨在解决现在的脊柱牵引器不能对脊柱整体进行牵引和对脊柱多个方向上进行牵引的缺点。该发明包括支架和牵引部件，支架包括底架、立柱以及横梁，底架、立柱以及横梁围成沿高度方向设置的框体，底架上可调连接有坐凳，立柱上可调连接有绞盘组件和若干第一滑轮组件，横梁上可调连接有第二滑轮组件，底架和横梁之间可调连接有靠背组件，支架和所述牵引部件通过所述第一滑轮组件、第二滑轮组件、绞盘组件以及靠背组件实现牵引。它能实现对脊柱整体的进行牵引，通过人的配合实现x、y、z三个方向的平移轴迁移和对脊椎的旋转轴方向进行牵引治疗。

Description

一种5D脊柱牵引设备

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，更具体地说，它涉及一种5D脊柱牵引设备。

背景技术

目前，随着科技的发展，科技生活和科技工作进入每个人的日常生活，长时间的使用电脑和手机，使人的脊柱长时间在一个固定的姿势下工作，因此，人们的颈椎腰椎等脊柱疾病不可避免地产生，这样，多功能脊柱矫正牵引架应运而生，目前，市场上已有牵引头部的吊架，但没有矫正功能。胸椎只有背背佳一类的产品。腰椎只有腰椎绑带。但人体实际上是一个有机结合的整体，往往单一脊柱姿态的变化意味着整体各处均具有不同程度的变形，对单一脊柱段进行矫正效果较差。

脊柱疾病又较为复杂，人在实际生活中产生的脊柱变形各式各样，例如颈椎前倾，腰椎和胸椎曲率变低。目前市面上确实存在针对该病情的产品，但是，对于例如脊柱侧弯，多向性变形，脊柱的扭转偏向的问题，就少有能满足需要的产品了，并且这类问题更为隐蔽、更为普遍。急需一款能在整个空间方向上进行矫正治疗的5D脊柱矫正牵引架，能对人体进行整体的矫正和各个方向上的矫正。所谓5D是指对脊柱的X、Y、Z三个方向进行平移或对脊柱所在的轴进行旋转方向的调节。

中国专利公告号 CN2063408，名称为便携式颈椎牵引器，该申请案公开了一种便携式颈椎牵引器，包括空心立柱、折叠式悬臂、调节式固定夹、棘轮调节机构和可调式活动套架。是一种具有折叠悬挂式结构，体积小、重量轻、可折叠携带、操作简单、使用方便、可靠耐用、只要有门、窗就可悬挂固定，做牵引治疗的器械。特别适用于颈椎病患者在家庭、旅途中自行牵引治疗。它具有不能对脊柱的多段和多角度进行治疗的缺点。

发明内容

本发明克服了现在的脊柱牵引器不能对脊柱整体进行牵引和对脊柱多个方向上进行牵引的缺点，提供了一种5D脊柱牵引设备，它能实现对脊柱整体进行牵引，通过人的配合实现x、y、z三个方向的牵引以及对脊柱的非正常扭向进行矫正。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种5D脊柱牵引设备，包括支架和牵引部件，支架包括底架、立柱以及横梁，底架、立柱以及横梁围成沿高度方向设置的框体，底架上可调连接有坐凳，立柱上可调连接有绞盘组件和若干第一滑轮组件，横梁上可调连接有第二滑轮组件，底架和横梁之间可调连接有靠背组件，支架和所述牵引部件通过所述第一滑轮组件、第二滑轮组件、绞盘组件以及靠背组件实现牵引。

人可以以多种姿势治疗，沿框体宽度方向或沿框体垂直方向，可以取坐姿坐在坐凳上或取站姿人体中心线与底架对齐。座椅的高度可调节。第一滑轮组件和第二滑轮组件可以对牵引的力进行转向。通过牵引部件的不同力的方向上的牵引可以带动其在该轴向方向上平移。对应人体的脊柱所在的Y轴方向，也可以利用人体坐姿的配合，进行围绕Y轴的转动。各个部件均可以在所在的底架、立柱或横梁上进行移动并最终需要固定。通过这些组件的移动，可以改变牵引力的角度，从而实现对各个方向的牵引。由于人可以取与支架垂直的姿势，因此，可以对脊柱进行横向方向上的牵引，实现x、y、z三个方向上的牵引治疗。人可以靠在靠背组件上，以抵消牵引力的拉动，避免需要人本身作出与牵引力方向相反的力，减少疲劳，对儿童和老年人更为友好。框体呈矩形。牵引部件连接在人体和上述组件上，通过对不同的病情切换组合不同的牵引部件实现对脊柱变形问题的全覆盖治疗。

作为优选，绞盘组件包括驱动齿轮、与驱动齿轮连接的把手、与驱动齿轮啮合的绞盘主体以及止动把手，止动把手上设有可嵌入驱动齿轮的止动齿。绞盘组件是牵引力的来源之一，人转动把手，带动驱动齿轮转动，驱动齿轮进而带动绞盘主体上的齿轮转动，驱动齿轮和绞盘主体上的齿轮模数一致，驱动齿轮的齿数比绞盘主体上的齿轮少。当转动到需要对应的位置，将止动把手转动，止动齿嵌入驱动齿轮实现锁死。

作为优选，第一滑轮组件包括可在立柱上滑动的滑轮支架，滑轮支架上转动连接有滑轮，滑轮支架上固定连接有用于定位牵引部件的定位器；第二滑轮组件包括可在横梁上滑动的滑轮支架，滑轮支架上转动连接有滑轮。滑轮为单排或多排滑轮。定位器包括用于连接固定带的连接环，连接环设置在滑轮支架相对支架宽度方向的左右两侧，以及滑轮上方的定位环，定位环也用于连接对应的牵引部件。滑轮支架可以为截面为矩形的筒体或者为端部具有翻边的截面呈U字形的件。

作为优选，滑轮支架上设有配重柱，配重柱上套装有配重件。多个滑轮支架较低的可选设置安装配重件，避免弯腰拿取配重件，提高医护人员的使用体验。

作为优选，底架、立柱和横梁上设有若干等间距设置的定位孔，所述坐凳、第一滑轮组件、第二滑轮组件、绞盘组件连接有定位件，定位件包括摆杆、壳体和嵌入杆，摆杆端部铰接连接嵌入杆，摆杆靠近铰接位置转动连接在壳体上。壳体设置在在这些组件上，当摆杆在壳体上转动时，其带动嵌入杆移动，向下伸出，伸入到定位孔中，完成定位。

作为优选，靠背组件包括分别连接在底架和横梁上的端部支架和柔性支撑板，两端部支架两端分别连接有线绳，端部支架和柔性支持板通过线绳连接，柔性支撑板包括两通过线绳连接的柔性支撑副板。柔性支撑板由两片柔性副支撑板组成，之间通过线绳连接，是为了进一步的提高其柔性，更好的贴合人体，增大受力面，提高人体体验。

作为优选，底架两端分别连接有支持部，支撑部上设有配重柱，配重柱上设有配重件。支撑部为与框体宽度方向垂直的臂，支撑部两端具有用于支撑和增大摩擦力的垫块。配重柱上的配重件降低了整机的重心，提高了稳定性。配重件可用于治疗。

作为优选，牵引部件包括若干贴合人体的牵引带、线绳以及连接在线绳上的牵引器，所述牵引器包括颈椎牵引器和腰胸牵引器，牵引器呈长板状，牵引器中部可拆连接有线绳，另一端可拆连接牵引带。牵引带包括不同大小的大拉带、小拉带，不同功能的腰部/胸部固定绑带、托头带、压头带、头部辔带，通过不同的组合，可以对不同身体部位进行牵引矫正治疗。牵引器一端连接线绳，线绳为钢丝绳，另一端连接牵引带，依据需要贴合在人体的不同位置上，钢丝绳另一端绕过滑轮连接在定位器或配重件或绞盘组件上，提供各式各样的力，进行牵引。

作为优选，牵引部件还包括有固定装置，固定装置包括固定带，立柱上设有用于定位固定带的定位器，固定带两端分别固定连接在定位器上，固定带贴合人体。牵引部件牵引力对人体带来一个方向的力，需要人主动的对抗，在这个过程中人会很快疲惫，在抵抗的过程中由于肌肉的参与，造成更为复杂的脊柱变化情况。因此设置固定带，固定带一端贴合人体，另一端连接在定位器上，定位器为挂钩或具有挂钩孔的板，通过钢丝绳一端的挂环实现定位。

作为优选，线绳通过滑轮的转向绕接在绞盘主体上或连接在配重件上。牵引器一端连接的线绳绕过滑轮连接到绞盘主体或配重件上，由重力或绞盘的拉力提供牵引，具有稳定的优点。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）具有多组滑轮，支持对人体的多段脊柱进行牵引；（2）在患者的配合下可以进行X、Y、Z方向上的牵引。

附图说明

图1是本发明的支架的立体图；

图2是本发明的绞盘装置的立体图；

图3是本发明的定位件的连接示意图；

图4是本发明实施例2的局部示意图；

图5是本发明的同时牵引颈部和腰部脊柱的连接示意图；

图6 是本发明对腰椎整体进行牵引的连接示意图；

图7是本发明对腰椎横向方向上牵引的连接示意图；

图中：底架1，立柱2，横梁3，坐凳4，绞盘组件5，第一滑轮组件6，第二滑轮组件7，靠背组件8，驱动齿轮9，把手10，绞盘主体11，止动把手12，滑轮支架13，滑轮14，连接环15，定位环16，配重柱17，配重件18，定位孔19，定位件20，摆杆21，壳体22，嵌入杆23，端部支架24，线绳25，柔性支撑副板26，支持部27，牵引带28，牵引器29，固定带30，可调板31、定位杆32、花键33、7字板34。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例：

一种5D脊柱牵引设备，包括支架和牵引部件，如图1所示，支架包括底架1、立柱2以及横梁3，底架1、立柱2以及横梁3围成沿高度方向设置的框体，底架1上可调连接有坐凳4，立柱2上可调连接有绞盘组件5和两组第一滑轮组件6，如图2所示，绞盘组件5包括驱动齿轮9、与驱动齿轮9连接的把手10、与驱动齿轮9啮合的绞盘主体11以及止动把手1210，止动把手1210上设有可嵌入驱动齿轮9的止动齿。绞盘组件5是牵引力的来源之一，人转动把手10，带动驱动齿轮9转动，驱动齿轮9进而带动绞盘主体11上的齿轮转动，驱动齿轮9和绞盘主体11上的齿轮模数一致，驱动齿轮9的齿数比绞盘主体11上的齿轮少。当转动到需要对应的位置，将止动把手1210转动，止动齿嵌入驱动齿轮9实现锁死。

第一滑轮组件6包括可在立柱2上滑动的滑轮支架13，滑轮支架13上转动连接有滑轮14，滑轮支架13上固定连接有用于定位牵引部件的定位器；第二滑轮组件7包括可在横梁3上滑动的滑轮支架13，滑轮支架13上转动连接有滑轮14。滑轮14为单排或多排滑轮14。定位器包括用于连接固定带30的连接环15，连接环15设置在滑轮支架13相对支架宽度方向的左右两侧，以及滑轮14上方的定位环16，定位环16也用于连接对应的牵引部件。上方的第一滑轮组件6只有连接环15，下方的第一滑轮组件6具有定位环16和连接环15。滑轮支架13可以为截面为矩形的筒体或者为端部具有翻边的截面呈U字形的件。滑轮支架13上设有配重柱17，配重柱17上套装有配重件18。上方的第一滑轮组件6不具有配重柱17。多个滑轮支架13较低的可选设置安装配重件18，避免弯腰拿取配重件18，提高医护人员的使用体验。横梁3上可调连接有第二滑轮组件7，底架1和横梁3之间可调连接有靠背组件8，底架1、立柱2和横梁3上设有若干等间距设置的定位孔19，所述坐凳4、第一滑轮组件6、第二滑轮组件7、绞盘组件5连接有定位件20，如图3所示，定位件20包括摆杆21、壳体22和嵌入杆23，摆杆21端部铰接连接嵌入杆23，摆杆21靠近铰接位置转动连接在壳体22上。壳体22设置在在这些组件上，当摆杆21在壳体22上转动时，其带动嵌入杆23移动，向下伸出，伸入到定位孔19中，完成定位。这种定位方式简单、方便。也可以采用紧固件连接的形式。靠背组件8包括分别连接在底架1和横梁3上的端部支架24和柔性支撑板，两端部支架24两端分别连接有线绳25，端部支架24和柔性支持板通过线绳25连接，柔性支撑板包括两通过线绳25连接的柔性支撑副板26。端部支架上转动连接有滚轮，滚轮贴合底架和横梁。柔性支撑板由两片柔性副支撑板组成，之间通过线绳25连接，是为了进一步的提高其柔性，更好的贴合人体，增大受力面，提高人体体验。底架1两端分别连接有支持部27，支撑部上设有配重柱17，配重柱17上设有配重件18。支撑部为与框体宽度方向垂直的臂，支撑部两端具有用于支撑和增大摩擦力的垫块。配重柱17上的配重件18降低了整机的重心，提高了稳定性。配重件18可用于治疗。

支架和所述牵引部件通过所述第一滑轮组件6、第二滑轮组件7、绞盘组件5以及靠背组件8实现牵引。牵引部件包括若干贴合人体的牵引带28、线绳25以及连接在线绳25上的牵引器29，所述牵引器29包括颈椎牵引器和腰胸牵引器，牵引器29呈长板状，牵引器29中部可拆连接有线绳25，另一端可拆连接牵引带28。牵引带28包括不同大小的大拉带、小拉带，不同功能的腰部/胸部固定绑带、托头带、压头带、头部辔带，通过不同的组合，可以对不同身体部位进行牵引矫正治疗。牵引器29一端连接线绳25，线绳25为钢丝绳，另一端连接牵引带28，依据需要贴合在人体的不同位置上，钢丝绳另一端绕过滑轮14连接在定位器或配重件18或绞盘组件5上，提供各式各样的力，进行牵引。牵引部件还包括有固定装置，固定装置包括固定带30，立柱2上设有用于定位固定带30的定位器，固定带30两端分别固定连接在定位器上，固定带30贴合人体。牵引部件牵引力对人体带来一个方向的力，需要人主动的对抗，在这个过程中人会很快疲惫，在抵抗的过程中由于肌肉的参与，造成更为复杂的脊柱变化情况。因此设置固定带30，固定带30一端贴合人体，另一端连接在定位器上，定位器为挂钩或具有挂钩孔的板，通过钢丝绳一端的挂环实现定位。线绳25通过滑轮14的转向绕接在绞盘主体11上或连接在配重件18上。牵引器29一端连接的线绳25绕过滑轮14连接到绞盘主体11或配重件18上，由重力或绞盘的拉力提供牵引，具有稳定的优点。

人可以以多种姿势治疗，沿框体宽度方向或沿框体垂直方向，可以取坐姿坐在坐凳4上或取站姿人体中心线与底架1对齐。座椅的高度可调节。第一滑轮组件6和第二滑轮组件7可以对牵引的力进行转向。通过牵引部件的不同力的方向上的牵引可以带动其在该轴向方向上平移。对应人体的脊柱所在的Y轴方向，也可以利用人体坐姿的配合，进行围绕Y轴的转动。各个部件均可以在所在的底架1、立柱2或横梁3上进行移动并最终需要固定。通过这些组件的移动，可以改变牵引力的角度，从而实现对各个方向的牵引。由于人可以取与支架垂直的姿势，因此，可以对脊柱进行横向方向上的牵引，实现x、y、z三个方向上的牵引治疗。人可以靠在靠背组件8上，以抵消牵引力的拉动，避免需要人本身作出与牵引力方向相反的力，减少疲劳，对儿童和老年人更为友好。框体呈矩形。牵引部件连接在人体和上述组件上，通过对不同的病情切换组合不同的牵引部件实现对脊柱变形问题的全覆盖治疗。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上还具有：

如图4所示，在丝绳连接的配重件18位置设有可调板31，可调板转动连接在立柱2上。配重件18贴合可调板31。可调板31包括固定连接在立柱2上的定位杆32，定位杆32远离立柱2一端具有外凸的花键，花键为等间距分布的齿，定位杆上套装有呈“7”字的7字板34，7字板34较短的一端设有与花键对应的开孔，7字板插装在定位杆上，实现固定。通过可调板的倾斜角度实现对配重件18的分力，进而改变牵引力的大小，相比无该调节板时采用的数个配重件18具有更多的调节空间，更精准的适应患者需要。

此处列举几种治疗方式：

同时牵引颈部和腰部脊柱的连接方式：

如图5所示，人取与支架宽度方向一致的坐姿，托头带托举头部，与钢丝绳一端连接，另一端经过第二滑轮14组的滑轮14的变向，再通过靠近的第一滑轮14组与下方的第一滑轮14组的定位器连接，此处的定位器为定位环16；

人的颈部被对应的牵引带28牵引，其连接的钢丝绳绕过上方的第一滑轮组件6连接在配重块上；

人的胸部通过固定带30固定，固定带30贴合人体，另一端绕接在立柱2上，保持绷紧；

与固定带30的作用力方向相反，人的腰部被对应的牵引带28牵引，牵引带28连接有钢丝绳，其另一端经过下方的第一滑轮组件6连接到顶部的绞盘组件5上，绞盘组件5保持钢丝绳紧绷；

在腰部位置上还一个固定带30固定，固定带30固定在立柱2上，保持绷紧，其受力方向与腰部的牵引带28方向相反。

如图6所示，对腰椎整体进行牵引的方式：

取站立式，移除坐凳，胸部上方和腰部位置通过固定带30绷紧在一立柱2上，在两固定带30之间通过一个牵引带28和牵引器29的配合连接到一钢丝绳上，钢丝绳绕过上方的第一滑轮组件6连接到绞盘上。

如图7所示，对腰椎横向方向上的牵引：

腰部位置被两牵引带28一左一右方向拉动，牵引带28连接牵引器29，牵引器29经滑轮14连接到绞盘上。

以上所述的实施例只是本发明的较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (7)

1.一种5D脊柱牵引设备，包括支架和牵引部件，支架包括底架、立柱以及横梁，其特征是，底架、立柱以及横梁围成沿高度方向设置的框体，底架上连接有位置可调的坐凳，立柱上连接有位置可调的绞盘组件和若干第一滑轮组件，横梁上连接有位置可调的第二滑轮组件，底架和横梁之间连接有位置可调的靠背组件，靠背组件包括分别连接在底架和横梁上的端部支架和设置在端部支架之间的柔性支撑板，两端部支架两端分别连接有线绳，端部支架和柔性支持板通过线绳连接，柔性支撑板包括两通过线绳连接的柔性支撑副板，支架和所述牵引部件通过所述第一滑轮组件、第二滑轮组件、绞盘组件以及靠背组件实现牵引，底架两端分别连接有支持部，支持部上设有配重柱，配重柱上设有配重件，绞盘组件包括绞盘主体，第一滑轮组件包括滑轮，线绳通过滑轮的转向绕接在绞盘主体上或连接在配重件上；在线绳连接配重件的位置设有可调板，可调板转动连接在立柱上；配重件贴合可调板；可调板包括固定连接在立柱上的定位杆，定位杆远离立柱一端具有外凸的花键，定位杆上套装有呈“7”字的7字板，7字板较短的一端设有与花键对应的开孔，7字板插装在定位杆上，实现固定，通过可调板的倾斜角度实现对配重件的分力，进而改变牵引力的大小。

2.根据权利要求1所述的一种5D脊柱牵引设备，其特征是，绞盘组件包括驱动齿轮、与驱动齿轮连接的把手、与驱动齿轮啮合的绞盘主体以及止动把手，止动把手上设有可嵌入驱动齿轮的止动齿。

3.根据权利要求1所述的一种5D脊柱牵引设备，其特征是，第一滑轮组件包括可在立柱上滑动的滑轮支架，滑轮支架上转动连接有滑轮，滑轮支架上固定连接有用于定位牵引部件的定位器；第二滑轮组件包括可在横梁上滑动的滑轮支架，滑轮支架上转动连接有滑轮。

4.根据权利要求3所述的一种5D脊柱牵引设备，其特征是，滑轮支架上设有配重柱，配重柱上套装有配重件。

5.根据权利要求1所述的一种5D脊柱牵引设备，其特征是，底架、立柱和横梁上设有若干等间距设置的定位孔，所述坐凳、第一滑轮组件、第二滑轮组件、绞盘组件连接有定位件，定位件包括摆杆、壳体和嵌入杆，摆杆端部铰接连接嵌入杆，摆杆靠近铰接位置转动连接在壳体上，当摆杆在壳体上转动时，其带动嵌入杆移动，向下伸出，伸入到定位孔中，完成定位。

6.根据权利要求1所述的一种5D脊柱牵引设备，其特征是，牵引部件包括若干贴合人体的牵引带、线绳以及连接在线绳上的牵引器，牵引器呈长板状，牵引器中部可拆连接有线绳，另一端可拆连接牵引带。

7.根据权利要求6所述的一种5D脊柱牵引设备，其特征是，牵引部件还包括有固定装置，固定装置包括固定带，立柱上设有用于定位固定带的定位器，固定带两端分别固定连接在定位器上，固定带贴合人体。

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