CN211050082U - 一种肘关节辅助运动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种肘关节辅助运动装置，涉及医疗设备领域，其主要解决了在进行肘关节辅助运动时，只能对单人进行恢复的问题，此装置主要包括支撑板，所述支撑板上设有支撑机构、乘坐机构、控制机构、辅助运动机构、辅助锻炼机构，在进行辅助运动时，病人根据自身身高调整升降旋转座椅的高度，并坐在上面，根据需要恢复的手臂将匚形升降板旋转调整方向，将手臂放入匚形升降板内，件手臂固定后，通过电机带动将手臂进行弯曲运动，开始恢复训练。本实用新型的有益效果是，可以多人同时使用，并且可以根据病人高度和左右手臂进行调节，增加其实用性。

Description

一种肘关节辅助运动装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，特别是一种肘关节辅助运动装置。

背景技术

手臂受伤的病人需要打石膏固定，在将石膏拆除后，由于手臂长时间不运动，肘关节会僵化，不方便移动，需要进行辅助运动。

常见的肘关节辅助运动装置，例如专利号为CN201810256062，专利名称为一种肘关节辅助运动座椅，其主要通过座椅架下方的左右平移装置提 供了前臂左右方向平移的动力，设置在平移板下方的楔形挡块限制了左右平移的极限位 置，前臂辅助运动装置中起到放置前臂作用的前臂运动件可以在球槽中实现多方向转动， 配合直线电机的升降运动，实现肘关节的运动。

但是其在使用时存在一些问题，其只能单人使用，并且此装置无需长期使用，若单独购买所需成本较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种肘关节辅助运动装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种肘关节辅助运动装置，包括支撑板，所述支撑板上设有支撑机构、乘坐机构、控制机构，所述支撑板上设有辅助运动机构，辅助运动机构一侧设有辅助锻炼机构，

所述辅助运动机构包括位于支撑板前侧的多个匚形升降板，匚形升降板一侧设有调节机构，匚形升降板内一侧安装有固定台，固定台前侧设有转动台，固定台和转动台前侧表面开有方形通槽，方形通槽内上下表面开有盛放凹槽，盛放凹槽一侧安装有多个挂钩，方形通槽内侧表面连接有多个弹性带，弹性带外侧开有多个连接孔，转动台靠近固定台的一侧上下表面安装有转动轴，匚形升降板上下端开有通孔，转动轴一端插入通孔中，转动台上下表面开有多个球形凹槽，球形凹槽内放置有球形滚珠，匚形升降板下表面一侧安装有L形盛放板，L形盛放板上安装有伺服电机，伺服电机旋转端转动轴同心对应，伺服电机旋转端安装有转动板，匚形升降板下表面一侧开有弧形开口，转动板通过连接机构与转动台下表面固定连接。

所述调节机构包括固定安装在支撑板前侧表面的滑道，滑道内设有滑块，滑块前侧表面开有圆形凹槽，圆形凹槽内安装有固定轴承，滑块前方设有转动杆，转动杆一端伸入固定轴承内，转动杆另一端与匚形升降板内侧表面固定连接，匚形升降板上表面两侧安装有插销，支撑板两侧开有多个固定孔。

所述连接机构包括位于转动板末端的螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹连接有连接螺柱，转动台下表面一侧开有贯穿孔。

所述支撑机构包括固定安装在地面上的固定板，支撑板固定安装在固定板上表面前侧，支撑板在固定板上向后侧倾斜放置，固定板上表面后侧安装有多个支撑腿，支撑腿上端与固定板后侧表面固定连接。

所述辅助锻炼机构包括固定安装在匚形升降板下表面一侧的旋转电机，旋转电机旋转端上缠绕有弹力绳，弹力绳上设有刻度线，弹力绳末端连接有连接钩，转动台一侧表面安装有固定环，连接钩一端与固定环连接，旋转电机旋转端开有限位孔，限位孔一侧安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆伸缩端安装有限位柱。

所述乘坐机构包括固定安装在固定板上表面两侧的多个升降旋转座椅，升降旋转座椅在固定板上纵向分布，升降旋转座椅后侧安装有靠背，靠背下端前侧两端安装有粘扣带。

所述控制机构包括固定安装在支撑板上端一侧的控制器，匚形升降板上表面一侧安装有固定柱，固定柱上表面开有方形缺口，方形缺口处安装有连接轴，连接轴上套装有旋转轴，旋转轴一端安装有控制板，控制板上安装有小型显示屏，小型显示屏一侧安装有多个调节按钮。

所述辅助运动机构位于支撑板前侧，辅助锻炼机构位于辅助运动机构内的匚形升降板一侧，支撑机构位于支撑板后侧下方，乘坐机构位于支撑机构内的固定板两侧，控制机构位于支撑板前侧。

利用本实用新型的技术方案制作的肘关节辅助运动装置，将其放置在医疗康复中心中进行使用，可以多人同时使用，此装置可根据使用者的身高体型调整位置，并且通过转动匚形升降板，便于切换左右臂，此装置将病人的手臂横向带动弯曲，相对减小消耗，降低功率，节省电能。

附图说明

图1是本实用新型所述肘关节辅助运动装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述肘关节辅助运动装置的局部放大图；

图3是本实用新型所述辅助运动机构的局部示意图；

图4是本实用新型所述辅助锻炼机构的局部放大图；

图5是本实用新型所述调节机构的局部示意图；

图6是本实用新型所述控制机构的局部放大图；

图中，1、支撑板；2、匚形升降板；3、固定台；4、转动台；5、方形通槽；6、盛放凹槽；7、挂钩；8、弹性带；9、连接孔；10、转动轴；11、通孔；12、球形凹槽；13、球形滚珠；14、L形盛放板；15、伺服电机；16、转动板；17、弧形开口；18、滑道；19、滑块；20、圆形凹槽；21、固定轴承；22、转动杆；23、插销；24、固定孔；25、螺纹孔；26、连接螺柱；27、贯穿孔；28、固定板；29、支撑腿；30、旋转电机；31、弹力绳；32、刻度线；33、连接钩；34、固定环；35、限位孔；36、电动伸缩杆；37、小型显示屏；38、调节按钮；38、限位柱；39、升降旋转座椅；40、靠背；41、粘扣带；43、控制器；44、固定柱；45、方形缺口；46、连接轴；47、旋转轴；48、控制板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-6所示。

在本实施方案中，通过控制器43进行控制，控制器43的型号为SNC-310,控制器43的电源接入端与工业用电接口电性连接从而通电，工业用电接口分别与伺服电机15、旋转电机30、电动伸缩杆36、小型显示屏37、调节按钮38电性连接并进行供电，控制器43的控制信号输出端通过与伺服电机15、旋转电机30、电动伸缩杆36、小型显示屏37、调节按钮38电性连接并通过继电器控制其运行。

本申请的创造点在于辅助运动机构的结构设计，在本装置中结合附图1、附图2、附图3和附图5，辅助运动机构包括位于支撑板1前侧的多个匚形升降板2，匚形升降板2一侧设有调节机构，匚形升降板2内一侧安装有固定台3，固定台3前侧设有转动台4，固定台3和转动台4前侧表面开有方形通槽5，方形通槽5内上下表面开有盛放凹槽6，盛放凹槽6一侧安装有多个挂钩7，方形通槽5内侧表面连接有多个弹性带8，弹性带8外侧开有多个连接孔9，转动台4靠近固定台3的一侧上下表面安装有转动轴10，匚形升降板2上下端开有通孔11，转动轴10一端插入通孔11中，转动台4上下表面开有多个球形凹槽12，球形凹槽12内放置有球形滚珠13，匚形升降板2下表面一侧安装有L形盛放板14，L形盛放板14上安装有伺服电机15，伺服电机15旋转端转动轴10同心对应，伺服电机15旋转端安装有转动板16，匚形升降板2下表面一侧开有弧形开口17，转动板16通过连接机构与转动台4下表面固定连接，其主要解决的问题为：常见的肘关节辅助运动装置只能单人使用，通过调节机构将多个匚形升降板2进行高度和方向调整，并通过弹性带8将病人的手臂进行固定，通过伺服电机15带动转动台4进行转动，进行恢复训练，并且可以多人使用，

本申请的创造点还在于辅助锻炼机构的结构设计，在本装置中结合附图4，辅助锻炼机构包括固定安装在匚形升降板2下表面一侧的旋转电机30，旋转电机30旋转端上缠绕有弹力绳31，弹力绳31上设有刻度线32，弹力绳31末端连接有连接钩33，转动台4一侧表面安装有固定环34，连接钩33一端与固定环34连接，旋转电机30旋转端开有限位孔35，限位孔35一侧安装有电动伸缩杆36，电动伸缩杆36伸缩端安装有限位柱38，其主要解决的问题为：一般的辅助运动装置不能对病人的手臂进行负重训练，将连接钩33与固定环34连接，通过旋转电机30转动调整弹力绳31的长度，对手臂进行负重训练，

本申请内还设有支撑机构、乘坐机构、控制机构，在使用时，通过支撑机构内的固定板28和支撑腿29进行支撑，通过调整乘坐机构内的升降旋转座椅39调整高度，通过粘扣带41将病人高度，通过控制机构内的调节按钮42进行弯曲角度的调整，进行辅助运动，其具体工作步骤如下：

第一步、使用调整：根据病人身高和左右手臂进行调整，将插销23从固定孔24中拉出，将滑块19在滑道18内上下移动，进行高度调整，根据左右手臂将匚形升降板2上的转动杆22在固定轴承21内转动，将匚形升降板2方向转动，在转动方向后，控制板48在重力的作用下通过旋转轴47绕连接轴46旋转，并调整方向，将插销23插入固定孔24中，将匚形升降板2进行固定，病人调整升降旋转座椅39的高度，病人坐在升降旋转座椅39上，并通过粘扣带41将自身固定，病人将胳膊放置在固定台3上的盛放凹槽6内，将手臂放置在转动台4上的盛放凹槽6内，将弹性带8上的连接孔9与挂钩7连接，将胳膊进行固定，在此过程中，病人可自行调节使用的高度和方向，使用更加舒适，件自身固定在升降旋转座椅39上，使用更加安全，

第二步、辅助运动：将连接螺柱26穿过螺纹孔25伸入固定孔24中进行连接，通过按动调节按钮42，改变运动时的角度和速度，并在小型显示屏37上进行显示，设定完成后，开始进行运动，由控制器43控制启动伺服电机15进行转动，并带动转动板16转动，通过连接螺柱26带动转动台4绕着转动轴10进行转动，在转动时，连接螺柱26在弧形开口17内进行转动，由控制器43控制伺服电机15进行往复运动，从而对肘关节进行辅助运动，在此过程中，将肘关节横向弯曲转动，并且通过球形滚珠13的转动，可以减小摩擦力，从而降低功率消耗，节省电能，

第三步：负重训练：将连接螺柱26从螺纹孔25中取出，将连接钩33与固定环34连接，启动电动伸缩杆36缩短，将限位柱38从限位孔35中取出，启动旋转电机30转动，将弹力绳31收紧或放松，并通过刻度线32进行观察，调整弹力绳31的弹力，启动电动伸缩杆36伸长，将限位柱38插入限位孔35中，进行限位，通过并且自己主动弯曲手臂，进行辅助训练，在此过程中，可根据病人的自身情况进行调节辅助，便于病人更好的恢复力气。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种肘关节辅助运动装置，包括支撑板（1），所述支撑板（1）上设有支撑机构、乘坐机构、控制机构，其特征在于，所述支撑板（1）上设有辅助运动机构，辅助运动机构一侧设有辅助锻炼机构，

所述辅助运动机构包括位于支撑板（1）前侧的多个匚形升降板（2），匚形升降板（2）一侧设有调节机构，匚形升降板（2）内一侧安装有固定台（3），固定台（3）前侧设有转动台（4），固定台（3）和转动台（4）前侧表面开有方形通槽（5），方形通槽（5）内上下表面开有盛放凹槽（6），盛放凹槽（6）一侧安装有多个挂钩（7），方形通槽（5）内侧表面连接有多个弹性带（8），弹性带（8）外侧开有多个连接孔（9），转动台（4）靠近固定台（3）的一侧上下表面安装有转动轴（10），匚形升降板（2）上下端开有通孔（11），转动轴（10）一端插入通孔（11）中，转动台（4）上下表面开有多个球形凹槽（12），球形凹槽（12）内放置有球形滚珠（13），匚形升降板（2）下表面一侧安装有L形盛放板（14），L形盛放板（14）上安装有伺服电机（15），伺服电机（15）旋转端转动轴（10）同心对应，伺服电机（15）旋转端安装有转动板（16），匚形升降板（2）下表面一侧开有弧形开口（17），转动板（16）通过连接机构与转动台（4）下表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种肘关节辅助运动装置，其特征在于，所述调节机构包括固定安装在支撑板（1）前侧表面的滑道（18），滑道（18）内设有滑块（19），滑块（19）前侧表面开有圆形凹槽（20），圆形凹槽（20）内安装有固定轴承（21），滑块（19）前方设有转动杆（22），转动杆（22）一端伸入固定轴承（21）内，转动杆（22）另一端与匚形升降板（2）内侧表面固定连接，匚形升降板（2）上表面两侧安装有插销（23），支撑板（1）两侧开有多个固定孔（24）。

3.根据权利要求1所述的一种肘关节辅助运动装置，其特征在于，所述连接机构包括位于转动板（16）末端的螺纹孔（25），螺纹孔（25）内通过螺纹连接有连接螺柱（26），转动台（4）下表面一侧开有贯穿孔（27）。

4.根据权利要求1所述的一种肘关节辅助运动装置，其特征在于，所述支撑机构包括固定安装在地面上的固定板（28），支撑板（1）固定安装在固定板（28）上表面前侧，支撑板（1）在固定板（28）上向后侧倾斜放置，固定板（28）上表面后侧安装有多个支撑腿（29），支撑腿（29）上端与固定板（28）后侧表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种肘关节辅助运动装置，其特征在于，所述辅助锻炼机构包括固定安装在匚形升降板（2）下表面一侧的旋转电机（30），旋转电机（30）旋转端上缠绕有弹力绳（31），弹力绳（31）上设有刻度线（32），弹力绳（31）末端连接有连接钩（33），转动台（4）一侧表面安装有固定环（34），连接钩（33）一端与固定环（34）连接，旋转电机（30）旋转端开有限位孔（35），限位孔（35）一侧安装有电动伸缩杆（36），电动伸缩杆（36）伸缩端安装有限位柱（38）。

6.根据权利要求1所述的一种肘关节辅助运动装置，其特征在于，所述乘坐机构包括固定安装在固定板（28）上表面两侧的多个升降旋转座椅（39），升降旋转座椅（39）在固定板（28）上纵向分布，升降旋转座椅（39）后侧安装有靠背（40），靠背（40）下端前侧两端安装有粘扣带（41）。

7.根据权利要求1所述的一种肘关节辅助运动装置，其特征在于，所述控制机构包括固定安装在支撑板（1）上端一侧的控制器（43），匚形升降板（2）上表面一侧安装有固定柱（44），固定柱（44）上表面开有方形缺口（45），方形缺口（45）处安装有连接轴（46），连接轴（46）上套装有旋转轴（47），旋转轴（47）一端安装有控制板（48），控制板（48）上安装有小型显示屏（37），小型显示屏（37）一侧安装有多个调节按钮（42）。

8.根据权利要求1所述的一种肘关节辅助运动装置，其特征在于，所述辅助运动机构位于支撑板（1）前侧，辅助锻炼机构位于辅助运动机构内的匚形升降板（2）一侧，支撑机构位于支撑板（1）后侧下方，乘坐机构位于支撑机构内的固定板（28）两侧，控制机构位于支撑板（1）前侧。

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