CN111803867A - 一种脑瘫、脑损伤后遗症康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种脑瘫、脑损伤后遗症康复训练装置，包括主体机构以及往复驱动机构，所述主体机构包括壳体、驱动轴一、驱动轴二、转动轮盘、链条机构一、滑块、限位块、电机、链条机构二、蓄电池、电动伸缩杆、支撑杆和底板，所述壳体底部的两端分别贯穿设置有驱动轴一与驱动轴二。本发明在运动过程中，在驱动盘一转动时，通过固定柱一可带动滑动杆一一端做圆周运动，由于滑动杆一手滑块的限制，始终保持竖直状态，故在驱动盘一转动时，滑块在滑动槽内部前后进行移动，滑动杆一上下进行移动，从而L型固定板带动患者手部模拟人爬行动作，同理驱动盘二转动时，带动弧形固定板带动患者腿部模拟人爬行动作。

Description

一种脑瘫、脑损伤后遗症康复训练装置

技术领域

本发明涉及训练装置技术领域，具体为一种脑瘫、脑损伤后遗症康复训练装置。

背景技术

脑瘫（cerebral palsy），全称脑性瘫痪。是指婴儿出生前到出生后一个月内脑发育早期，由于多种原因导致的非进行性脑损伤综合征。主要表现为中枢性运动障碍以及姿势异常，还可伴有智力低下、癫痫、感知觉障碍、语言障碍及精神行为异常等，是引起小儿机体运动残疾的主要疾病之一。

脑损伤后遗症，是颅脑损伤后最多见的一种后遗症。约有20%的病人伤后有此症。病人的多种多样，主要的有、多梦、注意力不能集中、健忘、不能耐受噪声、耳鸣、眼花、步伐不稳、疲乏、无力、食欲不振、人格改变、消极悲观、郁抑寡欢、颈项酸痛等，往往1人身兼症状十数种之多。

对于脑瘫、脑损伤后遗症造成运动障碍的人的来说，需要恢复正常运动的话，1、由家属辅助运动训练，2、送至康复中心由专门的医护人员配合医疗器械来辅导运动训练，但是由家属辅助患者进行运动，会造成训练不专业，导致康复效果差，且劳动强度高，而送至康复中心由专门的医护人员配合医疗器械来辅导其进行运动训练，虽然康复效果好，但是费用高，所以对于这些情况，设计一种脑瘫、脑损伤后遗症康复训练装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种脑瘫、脑损伤后遗症康复训练装置以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种脑瘫、脑损伤后遗症康复训练装置，包括主体机构以及往复驱动机构，所述主体机构包括壳体、驱动轴一、驱动轴二、转动轮盘、链条机构一、滑块、限位块、电机、链条机构二、蓄电池、电动伸缩杆、支撑杆和底板，所述壳体底部的两端分别贯穿设置有驱动轴一与驱动轴二，且驱动轴一与驱动轴二的两端皆设置有转动轮盘，所述壳体一侧的驱动轴一与驱动轴二之间通过链条机构一连接，所述驱动轴一与驱动轴二两端正上方的壳体顶部皆贯穿滑动槽，且所述滑动槽两侧皆设置有限位槽，所述滑动槽的内部滑动设置有滑块，所述滑块的两侧皆设置有限位块，且所述限位块卡设在限位槽内部，所述壳体远离链条机构一一侧靠近驱动轴二的一端固定有电机，所述电机的输出端通过链条机构二与驱动轴二连接，所述驱动轴一与驱动轴二之间的壳体内部中间位置处设置有蓄电池，所述壳体内部顶端的四个拐角位置处皆垂直设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端固定连接有支撑杆，四个所述支撑杆的自由端延伸至壳体底端固定连接底板；

所述往复驱动机构包括往复驱动件一与往复驱动件二，所述往复驱动件一包括半齿轮一、半齿轮二、转动轴一、驱动盘一、齿轮一、固定柱一、滑动杆一、L型固定板和固定带一，所述壳体内部的驱动轴一两端分别设置有半齿轮一与半齿轮二，且半齿轮一与半齿轮二相互对立，所述半齿轮一与半齿轮二正上方的壳体内侧壁皆通过轴承垂直设置有转动轴一，所述转动轴一的自由端固定连接有驱动盘一，所述半齿轮一与半齿轮二上方的转动轴一外侧皆设置有齿轮一，所述齿轮一与半齿轮一、半齿轮二相互匹配，两个所述驱动盘一远离转动轴一侧边缘处交错垂直设置有固定柱一，且固定柱一上铰接有一垂直水平面的滑动杆一，所述固定柱一位于半齿轮二齿与其圆心延长面上，所述滑动杆一的顶端贯穿其上方对应的滑块固定连接有L型固定板，所述L型固定板侧壁设置有固定带一；

所述往复驱动件二包括半齿轮三、半齿轮四、转动轴二、驱动盘二、齿轮二、固定柱二、滑动杆二、弧形固定板和固定带二，所述壳体内部的驱动轴二两端分别设置有半齿轮三与半齿轮四，且半齿轮三与半齿轮四相互对立，所述半齿轮三与半齿轮一的齿相互对应，所述半齿轮四与半齿轮二相互对应，所述半齿轮三与半齿轮四正上方的壳体内侧壁皆通过轴承垂直设置有转动轴二，所述转动轴二的自由端固定连接有驱动盘二，所述半齿轮三与半齿轮四上方的转动轴二外侧皆设置有齿轮二，所述齿轮二与半齿轮三与半齿轮四相互匹配，两个所述驱动盘二远离转动轴二侧边缘处交错垂直设置有固定柱二，所述固定柱二位于半齿轮三齿与其圆心延长面上，且固定柱二上铰接有一垂直水平面的滑动杆二，所述滑动杆二的顶端贯穿其上方对应的滑块固定连接有弧形固定板，所述弧形固定板顶部两端皆设置有固定带二。

优选的，所述壳体顶部的中间位置处设置有辅托部件，所述辅托部件包括设置在壳体顶部两侧的中间位置处的一对支撑板以及通过弹性布片设置在一对支撑板之间的弧形托板。

优选的，所述壳体靠近电机一端设置有U型推杆。

优选的，所述L型固定板与弧形固定板的内侧皆设置有防护垫。

优选的，所述转动轮盘上设置有负重调节组件，所述负重调节组件包括沿转动轮盘圆周方向均匀设置在转动轮盘远离壳体一侧的挂钩以及挂设在挂钩上的砝码。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过在壳体内部顶端的四个拐角位置处皆垂直设置电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端固定连接支撑杆，四个支撑杆的自由端延伸至壳体底端固定连接底板，且驱动轴一与驱动轴二之间通过链条机构一连接，壳体的侧壁固定的电机输出端通过链条机构二与驱动轴二连接，壳体内部的驱动轴一两端分别设置半齿轮一与半齿轮二，半齿轮一与半齿轮二相互对立，转动轴一的自由端固定连接驱动盘一，半齿轮一与半齿轮二上方的转动轴一外侧皆设置齿轮一，齿轮一与半齿轮一、半齿轮二相互匹配，两个驱动盘一远离转动轴一侧边缘处交错垂直设置固定柱一，且固定柱一上铰接一垂直水平面的滑动杆一，固定柱一位于半齿轮二齿与其圆心延长面上，滑动杆一的顶端贯穿其上方对应的滑块固定连接L型固定板，壳体内部的驱动轴二两端分别设置半齿轮三与半齿轮四，且半齿轮三与半齿轮四相互对立，半齿轮三与半齿轮一的齿相互对应，半齿轮四与半齿轮二相互对应，转动轴二的自由端固定连接驱动盘二，半齿轮三与半齿轮四上方的转动轴二外侧皆设置齿轮二，齿轮二与半齿轮三与半齿轮四相互匹配，两个驱动盘二远离转动轴二侧边缘处交错垂直设置固定柱二，固定柱二位于半齿轮三齿与其圆心延长面上，且固定柱二上铰接一垂直水平面的滑动杆二，滑动杆二的顶端贯穿其上方对应的滑块固定连接弧形固定板，并在转动轮盘上设置负重调节组件，所述负重调节组件包括沿转动轮盘圆周方向均匀设置在转动轮盘远离壳体一侧的挂钩以及挂设在挂钩上的砝码，通过上述结构，实现了以下优点。

（1）本发明在应用前，电动伸缩杆输出端运行通过支撑杆带动底板向下移动，当底板接触地面后，电动伸缩杆的输出端继续运行，从而使得壳体的滚动轮盘离开地面，患者可放置在L型固定板上，通过固定带一进行固定，双脚跪在弧形固定板通过固定带二进行固定，应用时，电机的输出端转动通过链条机构二带动驱动轴二转动，由于驱动轴二与驱动一之间通过链条机构一连接，进而也带动驱动轴一进行同步转动，而驱动轴一与驱动轴二发生同步转动时，由于驱动轴一两端的半齿轮一与半齿轮二相互对立，驱动轴二半齿轮三与半齿轮四相互对立，且半齿轮三与半齿轮一相互对应，半齿轮四与半齿轮二相互对应，故在驱动轴一与驱动轴二发生同步转动时，当半齿轮一与转动轴一的齿轮一刚啮合时，半齿轮二与转动轴一的齿轮一刚脱离，半齿轮三与转动轴二的齿轮二刚啮合，半齿轮四与转动轴二的齿轮二刚脱离，当半齿轮一与转动轴一的齿轮一刚脱离时，半齿轮二与转动轴一的齿轮一刚啮合，半齿轮三与转动轴二的齿轮二刚脱离，半齿轮四与转动轴二的齿轮二刚啮合，即当位于半齿轮一一端转动轴一的驱动盘一与位于半齿轮三一端转动轴二的驱动盘二保持同步转动时通过滑动杆一与滑动杆二带动其对应的L型固定板与弧形固定板运动，且其在转动时，位于半齿轮二一端转动轴一的驱动盘一与位于半齿轮四一端转动轴二的驱动盘二保持不动，当位于半齿轮二一端转动轴一的驱动盘一与位于半齿轮四一端转动轴二的驱动盘二保持同步转动时通过滑动杆一与滑动杆二带动其对应的L型固定板与弧形固定板运动，且其在转动时，位于半齿轮一一端转动轴一的驱动盘一与位于半齿轮三一端转动轴二的驱动盘二保持不动，从而模拟人体爬行动作，右手与左脚同步移动，左手与右脚不动，然后左手与右脚同步移动，右手与左脚不动，实现右手与左脚，左手与右脚交替运动，使得患者进行爬行训练，并且本发明结构简单，使用方便。

（2）本发明在运动过程中，在驱动盘一转动时，通过固定柱一可带动滑动杆一一端做圆周运动，由于滑动杆一手滑块的限制，始终保持竖直状态，故在驱动盘一转动时，滑块在滑动槽内部前后进行移动，滑动杆一上下进行移动，从而L型固定板带动患者手部模拟人爬行动作，同理驱动盘二转动时，带动弧形固定板带动患者腿部模拟人爬行动作。

（3）本发明在患者训练一段时间后，可将电机输出端的链条机构二的链条取下，并在转动轮盘的挂钩上挂上砝码，患者自主进行爬行动作，右手与左脚，左手与右脚交替运动，通过（1）原理，反向推理可知，带动驱动轴一与驱动轴二转动，进而带动转动轮盘转动，而转动轮盘砝码可进行更换，改变其阻力，使得患者自主进行负重训练。

（4）本发明通过电动伸杆输出端带动支撑杆向上移动，使得底板向上移动，进而使得转动轮盘着地，家属可通过U型推杆推动壳体移动，使得得转动轮盘发生转动，从而使得驱动轴一与驱动轴二发生转动，通过（1）原理可知，即无需电力，壳体在移动过程中，带动患者右手与左脚同步移动，左手与右脚不动，然后左手与右脚同步移动，右手与左脚不动，实现右手与左脚，左手与右脚交替运动，使得患者进行爬行训练。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为本发明的正视结构示意图；

图3为图1的A-A面结构示意图；

图4为图2的B-B面结构示意图；

图5为图2的C-C面结构示意图。

图中：1、壳体；2、驱动轴一；3、驱动轴二；4、转动轮盘；5、链条机构一；6、滑动槽；7、限位槽；8、滑块；9、限位块；10、电机；11、链条机构二；12、蓄电池；13、电动伸缩杆；14、支撑杆；15、底板；16、半齿轮一；17、半齿轮二；18、转动轴一；19、驱动盘一；20、齿轮一；21、固定柱一；22、滑动杆一；23、L型固定块；24、固定带一；25、半齿轮三；26、半齿轮四；27、转动轴二；28、驱动盘二；29、齿轮二；30、固定柱二；31、滑动杆二；32、弧形固定板；33、固定带二；34、支撑板；35、弹性布片；36、弧形托板；37、U型推杆；38、挂钩；39、砝码。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种脑瘫、脑损伤后遗症康复训练装置，包括主体机构以及往复驱动机构，主体机构包括壳体1、驱动轴一2、驱动轴二3、转动轮盘4、链条机构一5、滑块8、限位块9、电机10、链条机构二11、蓄电池12、电动伸缩杆13、支撑杆14和底板15，壳体1底部的两端分别贯穿设置有驱动轴一2与驱动轴二3，且驱动轴一2与驱动轴二3的两端皆设置有转动轮盘4，转动轮盘4上设置有负重调节组件，负重调节组件包括沿转动轮盘4圆周方向均匀设置在转动轮盘4远离壳体1一侧的挂钩38以及挂设在挂钩38上的砝码39，壳体1一侧的驱动轴一2与驱动轴二3之间通过链条机构一5连接，驱动轴一2与驱动轴二3两端正上方的壳体1顶部皆贯穿滑动槽6，且滑动槽6两侧皆设置有限位槽7，滑动槽6的内部滑动设置有滑块8，滑块8的两侧皆设置有限位块9，且限位块9卡设在限位槽7内部，壳体1远离链条机构一5一侧靠近驱动轴二3的一端固定有电机10，电机10的输出端通过链条机构二11与驱动轴二3连接，壳体1靠近电机10一端设置有U型推杆37，驱动轴一2与驱动轴二3之间的壳体1内部中间位置处设置有蓄电池12，壳体1内部顶端的四个拐角位置处皆垂直设置有电动伸缩杆13，且电动伸缩杆13的输出端固定连接有支撑杆14，四个支撑杆14的自由端延伸至壳体1底端固定连接底板15，壳体1顶部的中间位置处设置有辅托部件，辅托部件包括设置在壳体1顶部两侧的中间位置处的一对支撑板34以及通过弹性布片35设置在一对支撑板34之间的弧形托板36；

往复驱动机构包括往复驱动件一与往复驱动件二，往复驱动件一包括半齿轮一16、半齿轮二17、转动轴一18、驱动盘一19、齿轮一20、固定柱一21、滑动杆一22、L型固定板23和固定带一24，壳体1内部的驱动轴一2两端分别设置有半齿轮一16与半齿轮二17，且半齿轮一16与半齿轮二17相互对立，半齿轮一16与半齿轮二17正上方的壳体1内侧壁皆通过轴承垂直设置有转动轴一18，转动轴一18的自由端固定连接有驱动盘一19，半齿轮一16与半齿轮二17上方的转动轴一18外侧皆设置有齿轮一20，齿轮一20与半齿轮一16、半齿轮二17相互匹配，两个驱动盘一19远离转动轴一18侧边缘处交错垂直设置有固定柱一21，且固定柱一21上铰接有一垂直水平面的滑动杆一22，固定柱一21位于半齿轮二17齿与其圆心延长面上，滑动杆一22的顶端贯穿其上方对应的滑块8固定连接有L型固定板23，L型固定板23侧壁设置有固定带一24；

往复驱动件二包括半齿轮三25、半齿轮四26、转动轴二27、驱动盘二28、齿轮二29、固定柱二30、滑动杆二31、弧形固定板32和固定带二33，壳体1内部的驱动轴二3两端分别设置有半齿轮三25与半齿轮四26，且半齿轮三25与半齿轮四26相互对立，半齿轮三25与半齿轮一16的齿相互对应，半齿轮四26与半齿轮二17相互对应，半齿轮三25与半齿轮四26正上方的壳体1内侧壁皆通过轴承垂直设置有转动轴二27，转动轴二27的自由端固定连接有驱动盘二28，半齿轮三25与半齿轮四26上方的转动轴二27外侧皆设置有齿轮二29，齿轮二29与半齿轮三25与半齿轮四26相互匹配，两个驱动盘二28远离转动轴二27侧边缘处交错垂直设置有固定柱二30，固定柱二30位于半齿轮三25齿与其圆心延长面上，且固定柱二30上铰接有一垂直水平面的滑动杆二31，滑动杆二31的顶端贯穿其上方对应的滑块8固定连接有弧形固定板32，弧形固定板32顶部两端皆设置有固定带二33，L型固定板23与弧形固定板32的内侧皆设置有防护垫。

工作原理：应用时，电机10的输出端转动通过链条机构二11带动驱动轴二3转动，由于驱动轴二3与驱动轴一2之间通过链条机构一5连接，进而也带动驱动轴一2进行同步转动，而驱动轴一2与驱动轴二3发生同步转动时，由于驱动轴一2两端的半齿轮一16与半齿轮二17相互对立，驱动轴二3半齿轮三25与半齿轮四26相互对立，且半齿轮三25与半齿轮一16相互对应，半齿轮四26与半齿轮二17相互对应，故在驱动轴一2与驱动轴二3发生同步转动时，当半齿轮一16与转动轴一18的齿轮一20刚啮合时，半齿轮二17与转动轴一18的齿轮一20刚脱离，半齿轮三25与转动轴二17的齿轮二29刚啮合，半齿轮四26与转动轴二17的齿轮二29刚脱离，当半齿轮一16与转动轴一19的齿轮一20刚脱离时，半齿轮二17与转动轴一18的齿轮一20刚啮合，半齿轮三25与转动轴二17的齿轮二29刚脱离，半齿轮四26与转动轴二17的齿轮二29刚啮合，即当位于半齿轮一16一端转动轴一18的驱动盘一19与位于半齿轮三25一端转动轴二17的驱动盘二28保持同步转动时通过滑动杆一22与滑动杆二31带动其对应的L型固定板23与弧形固定板32运动，且其在转动时，位于半齿轮二17一端转动轴一18的驱动盘一19与位于半齿轮四26一端转动轴二27的驱动盘二28保持不动，当位于半齿轮二17一端转动轴一18的驱动盘一19与位于半齿轮四26一端转动轴二27的驱动盘二28保持同步转动时通过滑动杆一22与滑动杆二31带动其对应的L型固定板23与弧形固定板32运动，且其在转动时，位于半齿轮一16一端转动轴一18的驱动盘一19与位于半齿轮三25一端转动轴二17的驱动盘二28保持不动，从而模拟人体爬行动作，右手与左脚同步移动，左手与右脚不动，然后左手与右脚同步移动，右手与左脚不动，实现右手与左脚，左手与右脚交替运动，使得患者进行爬行训练，并且本发明结构简单，使用方便，而在运动过程中，驱动盘一19转动时，通过固定柱一21可带动滑动杆一22一端做圆周运动，由于滑动杆一22受滑块8的限制，始终保持竖直状态，故在驱动盘一19转动时，滑块8在滑动槽6内部前后进行移动，滑动杆一22上下进行移动，从而使得L型固定板23带动患者手部模拟人爬行动作，同理驱动盘二28转动时，带动弧形固定板32带动患者腿部模拟人爬行动作，在患者训练一段时间后，可将电机10输出端的链条机构二11的链条取下，并在转动轮盘4的挂钩上挂上砝码，患者自主进行爬行动作，右手与左脚，左手与右脚交替运动，通过上述原理，反向推理可知，带动驱动轴一2与驱动轴二3转动，进而带动转动轮盘4转动，而转动轮盘4砝码39可进行更换，改变其阻力，使得患者自主进行负重训练，同时本发明通过电动伸杆13输出端带动支撑杆14向上移动，使得底板15向上移动，进而使得转动轮盘4着地，家属可通过U型推杆37推动壳体1移动，使得得转动轮盘4发生转动，从而使得驱动轴一2与驱动轴二3发生转动，通过上述原理可知，即无需电力，壳体1在移动过程中，带动患者右手与左脚同步移动，左手与右脚不动，然后左手与右脚同步移动，右手与左脚不动，实现右手与左脚，左手与右脚交替运动，使得患者进行爬行训练。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种脑瘫、脑损伤后遗症康复训练装置，包括主体机构以及往复驱动机构，其特征在于，所述主体机构包括壳体（1）、驱动轴一（2）、驱动轴二（3）、转动轮盘（4）、链条机构一（5）、滑块（8）、限位块（9）、电机（10）、链条机构二（11）、蓄电池（12）、电动伸缩杆（13）、支撑杆（14）和底板（15），所述壳体（1）底部的两端分别贯穿设置有驱动轴一（2）与驱动轴二（3），且驱动轴一（2）与驱动轴二（3）的两端皆设置有转动轮盘（4），所述壳体（1）一侧的驱动轴一（2）与驱动轴二（3）之间通过链条机构一（5）连接，所述驱动轴一（2）与驱动轴二（3）两端正上方的壳体（1）顶部皆贯穿滑动槽（6），且所述滑动槽（6）两侧皆设置有限位槽（7），所述滑动槽（6）的内部滑动设置有滑块（8），所述滑块（8）的两侧皆设置有限位块（9），且所述限位块（9）卡设在限位槽（7）内部，所述壳体（1）远离链条机构一（5）一侧靠近驱动轴二（3）的一端固定有电机（10），所述电机（10）的输出端通过链条机构二（11）与驱动轴二（3）连接，所述驱动轴一（2）与驱动轴二（3）之间的壳体（1）内部中间位置处设置有蓄电池（12），所述壳体（1）内部顶端的四个拐角位置处皆垂直设置有电动伸缩杆（13），且电动伸缩杆（13）的输出端固定连接有支撑杆（14），四个所述支撑杆（14）的自由端延伸至壳体（1）底端固定连接底板（15）；

所述往复驱动机构包括往复驱动件一与往复驱动件二，所述往复驱动件一包括半齿轮一（16）、半齿轮二（17）、转动轴一（18）、驱动盘一（19）、齿轮一（20）、固定柱一（21）、滑动杆一（22）、L型固定板（23）和固定带一（24），所述壳体（1）内部的驱动轴一（2）两端分别设置有半齿轮一（16）与半齿轮二（17），且半齿轮一（16）与半齿轮二（17）相互对立，所述半齿轮一（16）与半齿轮二（17）正上方的壳体（1）内侧壁皆通过轴承垂直设置有转动轴一（18），所述转动轴一（18）的自由端固定连接有驱动盘一（19），所述半齿轮一（16）与半齿轮二（17）上方的转动轴一（18）外侧皆设置有齿轮一（20），所述齿轮一（20）与半齿轮一（16）、半齿轮二（17）相互匹配，两个所述驱动盘一（19）远离转动轴一（18）侧边缘处交错垂直设置有固定柱一（21），且固定柱一（21）上铰接有一垂直水平面的滑动杆一（22），所述固定柱一（21）位于半齿轮二（17）齿与其圆心延长面上，所述滑动杆一（22）的顶端贯穿其上方对应的滑块（8）固定连接有L型固定板（23），所述L型固定板（23）侧壁设置有固定带一（24）；

所述往复驱动件二包括半齿轮三（25）、半齿轮四（26）、转动轴二（27）、驱动盘二（28）、齿轮二（29）、固定柱二（30）、滑动杆二（31）、弧形固定板（32）和固定带二（33），所述壳体（1）内部的驱动轴二（3）两端分别设置有半齿轮三（25）与半齿轮四（26），且半齿轮三（25）与半齿轮四（26）相互对立，所述半齿轮三（25）与半齿轮一（16）的齿相互对应，所述半齿轮四（26）与半齿轮二（17）相互对应，所述半齿轮三（25）与半齿轮四（26）正上方的壳体（1）内侧壁皆通过轴承垂直设置有转动轴二（27），所述转动轴二（27）的自由端固定连接有驱动盘二（28），所述半齿轮三（25）与半齿轮四（26）上方的转动轴二（27）外侧皆设置有齿轮二（29），所述齿轮二（29）与半齿轮三（25）与半齿轮四（26）相互匹配，两个所述驱动盘二（28）远离转动轴二（27）侧边缘处交错垂直设置有固定柱二（30），所述固定柱二（30）位于半齿轮三（25）齿与其圆心延长面上，且固定柱二（30）上铰接有一垂直水平面的滑动杆二（31），所述滑动杆二（31）的顶端贯穿其上方对应的滑块（8）固定连接有弧形固定板（32），所述弧形固定板（32）顶部两端皆设置有固定带二（33）。

2.根据权利要求1所述的一种脑瘫、脑损伤后遗症康复训练装置，其特征在于：所述壳体（1）顶部的中间位置处设置有辅托部件，所述辅托部件包括设置在壳体（1）顶部两侧的中间位置处的一对支撑板（34）以及通过弹性布片（35）设置在一对支撑板（34）之间的弧形托板（36）。

3.根据权利要求1所述的一种脑瘫、脑损伤后遗症康复训练装置，其特征在于：所述壳体（1）靠近电机（10）一端设置有U型推杆（37）。

4.根据权利要求1所述的一种脑瘫、脑损伤后遗症康复训练装置，其特征在于：所述L型固定板（23）与弧形固定板（32）的内侧皆设置有防护垫。

5.根据权利要求1所述的一种脑瘫、脑损伤后遗症康复训练装置，其特征在于：所述转动轮盘（4）上设置有负重调节组件，所述负重调节组件包括沿转动轮盘（4）圆周方向均匀设置在转动轮盘（4）远离壳体（1）一侧的挂钩（38）以及挂设在挂钩（38）上的砝码（39）。

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