CN113440382A - 一种瘫痪被动训练器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种瘫痪被动训练器，通过设置扭动机构，其包括浮动座、浮动机构和第一连杆，浮动座位于机架上方，通过驱动装置并接货组第一连杆可以驱动浮动座左右晃动，实现腰部锻炼，摆臂机构与扭动机构并列设置，驱动装置的第一输出轴转动时，通过第三连杆与第一摆臂的连接关系可以是旋转轴往复转动，并通过第四连杆与靠背支架的连接关系，使靠背支架以一定幅度上浮或下降，再通过第二连杆与摆杆、摆杆与支撑轴、以及第二连杆与转动架的连接关系，可以使摆杆上下浮动的同时绕支撑轴往复转动，手臂可以随摆杆实现锻炼的目的。
Description
技术领域
本发明属于训练器领域，尤其涉及一种瘫痪被动训练器。
背景技术
功能锻炼可以提高中枢神经系统的紧张度，调节各器官的功能活动及正常的新陈代谢，并防止因长期卧床而引起的全身生理功能衰退。中风偏瘫患者由于长期卧床，致使内脏功能减弱，呼吸功能低下，血液循环缓慢，消化力差，食量减少，身体衰弱，抵抗力低，从而影响到全身的生理功能，产生心悸、乏力、食欲减退、便秘等症状，并且容易发生压疮、肺炎、静脉血栓、尿路感染等并发症，血液循环功能及血脂改变又可导致冠心病、中风再发及广泛的骨脱钙导致的骨质疏松，这些都会增加中风患者的病死率。患者的功能锻炼虽然表现在对肢体局部的功能训练，但它可以增加来自运动的本体冲动，维持中枢神经的紧张度，并通过神经和神经一体液调节，维持心血管、呼吸、消化系统的生理功能，改善血液循环，加速新陈代谢，改善全身状态，提高抗病能力，从而预防压疮、肺炎、静脉血栓、尿路感染等，促使患者身体功能的全面康复。目前的按摩椅仅仅起到按摩作用,不能实现使患者腰部、手臂和脚部等肢体的辅助锻炼。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种能够解决上述问题的一种瘫痪被动训练器。
本发明采用的技术方案如下：
一种瘫痪被动训练器，包括机架，以及位于机架上的驱动装置、扭动机构和摆臂机构，
所述驱动装置包括驱动器、第一摇臂和第二摇臂，驱动器具有第一输出轴和第二输出轴，
所述扭动机构包括浮动座、浮动机构和第一连杆，所述浮动座位于机架上方，且浮动座借助浮动机构与机架连接，第一连杆上端与浮动座借助关节轴承与第一销轴连接，第一连杆的下端借助第一摇臂与第二输出轴连接，第一连杆与第一摇臂的一端借助第二销轴铰接，第二输出轴与第一摇臂的另一端固定；机架上在浮动座下方设置有顶座，顶座上端与浮动座底部借助横轴铰接。
所述摆臂机构与扭动机构并列设置，其包括转动架、靠背支架、第二连杆、第三连杆和摆杆，所述转动架的下端具有旋转轴，所述旋转轴借助支座与机架转动连接，旋转轴端部固定有第一摆臂，旋转轴中部固定有第二摆臂；所述靠背支架（的下端借助第一连接轴铰接有第四连杆，且第四连杆与第二摆臂通过第三销轴铰接，靠背支架的下端与机架借助靠背支杆连接，靠背支杆一端与靠背支架的下端通过第一连接轴铰接，靠背支杆的另一端与机架借助第二连接轴铰接，靠背支架上部设置有支撑轴，所述摆杆包括两个，两个摆杆对称设置且转动连接在支撑轴的两端，所述第二连杆包括两个，两个摆杆分别借助两个第二连杆与转动架上端借助第四销轴铰接，摆杆端部设置有手臂放置槽；所述第三连杆一端与第一摆臂上部借助第五销轴铰接，第三连杆另一端借助第二摇臂与第一输出轴连接，第三连杆与第二摇臂的一端借助第六销轴铰接、第一输出轴与第二摇臂的另一端固定。
进一步的技术方案在于，所述扭动机构和摆臂机构之间设置有腰部支撑器，所述腰部支撑器包括第一支架和弧形靠板，第一支架底部与机架固定，弧形靠板固定在第一支架上端，靠背支杆的下端与设置在机架上的第一支架通过第二连接轴铰接。
进一步的技术方案在于，所述扭动机构和摆臂机构之间设置有按摩装置，所述按摩装置包括第二支架和按摩辊，所述第二支架下端固定在旋转轴上，所述按摩辊借助轮轴转动连接在第二支架上端。
进一步的技术方案在于，所述扭动机构远离摆臂机构的一侧设置脚部活动装置，其包括第三支架、踏板和第五连杆，第三支架与机架固定，踏板底部与第三支架转动连接，所述第五连杆一端与第一摆臂的下端借助第七销轴铰接，第四连杆一端与踏板借助连接杆连接，连接杆与踏板借助水平设置的连接轴连接，连接杆与第四连杆借助竖直设置的第八销轴铰接。
进一步的技术方案在于，所述靠背支架的上端设置有头部支撑环。
进一步的技术方案在于，所述头部支撑环底部借助第九销轴与靠背支架铰接，支撑板底部设置有对接杆，对接杆下端借助第十销轴连接有第六连杆，第六连杆另一端与固定在旋转轴上的第四摆臂借助第十一销轴铰接。
进一步的技术方案在于，所述浮动机构包括底筒和弹簧，底筒包括四个及以上个，所有底筒对称固定在机架上，弹簧数量与底筒相对应，每一弹簧分别对应一个底筒，弹簧设置在底筒内，且弹簧下端与底筒固定，浮动座底部设置有与底筒数量和位置相对应的连接筒，弹簧上部位于对应的连接筒内部，弹簧上端与连接筒固定。
进一步的技术方案在于，所述驱动器为减速电机
进一步的技术方案在于，靠背支架上端设置有围挡。
进一步的技术方案在于，所述浮动座两侧设置有档杆。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果如下。
1. 通过设置扭动机构，其包括浮动座、浮动机构和第一连杆，浮动座位于机架上方，且浮动座借助浮动机构与机架连接，第一连杆上端与浮动座借助关节轴承与第一销轴连接，第一连杆的下端借助第一摇臂与第二输出轴连接，第一连杆与第一摇臂的一端借助第二销轴铰接，第二输出轴与第一摇臂的另一端固定，通过驱动装置并接货组第一连杆可以驱动浮动座左右晃动，实现腰部锻炼。
2.摆臂机构与扭动机构并列设置，驱动装置的第一输出轴转动时，通过第三连杆与第一摆臂的连接关系可以是旋转轴往复转动，并通过第四连杆与靠背支架的连接关系，以及靠背支杆分别与靠背支架和机架的连接关系，使靠背支架以一定幅度上浮或下降，再通过第二连杆与摆杆、摆杆与支撑轴、以及第二连杆与转动架的连接关系，可以使摆杆上下浮动的同时绕支撑轴往复转动，手臂可以随摆杆实现锻炼的目的。
3. 设置有腰部支撑器，具体的其中弧形靠板可以对人体腰部起到支撑的作用。
4. 设置脚部活动装置，具体的第五连杆一端与第一摆臂的下端借助第七销轴铰接，第四连杆一端与踏板借助连接杆连接，连接杆与踏板借助水平设置的连接轴连接，连接杆与第四连杆借助竖直设置的第八销轴铰接，通过第一摆臂的摆动可以实现踏板的往复转动，实现脚部关节的锻炼。
5. 扭动机构和摆臂机构之间设置有按摩装置按摩装置包括第二支架和按摩辊，所述第二支架下端固定在旋转轴上，按摩辊借助轮轴转动连接在第二支架上端，旋转轴转动时可以通过按摩辊在人体后背进行滚动按摩。
6. 头部支撑环底部借助第九销轴与靠背支架铰接，支撑板底部设置有对接杆，对接杆下端借助第十销轴连接有第六连杆，第六连杆另一端与固定在旋转轴上的第四摆臂借助第十一销轴铰接，在旋转轴转动时，可以通过第六连杆使头部支撑环绕第九销轴往复转动，实现颈部的锻炼。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明所述浮动机构的结构示意图。
图3是图2中A处的放大结构示意图。
图4是本发明所述第六连杆的连接结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
如图1-图4所示。一种瘫痪被动训练器，包括机架1，以及位于机架1上的驱动装置、扭动机构和摆臂机构， 所述驱动装置包括驱动器2、第一摇臂3和第二摇臂4，驱动器2具有第一输出轴5和第二输出轴6，所述扭动机构包括浮动座7、浮动机构8和第一连杆9，所述浮动座7位于机架1上方，且浮动座7借助浮动机构8与机架1连接，第一连杆9上端与浮动座7借助关节轴承与第一销轴连接，第一连杆9的下端借助第一摇臂3与第二输出轴6连接，第一连杆9与第一摇臂3的一端借助第二销轴铰接，第二输出轴6与第一摇臂3的另一端固定；机架1上在浮动座7下方设置有顶座41，顶座41上端与浮动座7底部借助横轴铰接，所述摆臂机构与扭动机构并列设置，其包括转动架10、靠背支架11、第二连杆12、第三连杆13和摆杆14，所述转动架10的下端具有旋转轴15，所述旋转轴15借助支座与机架1转动连接，旋转轴15端部固定有第一摆臂16，旋转轴15中部固定有第二摆臂17；所述靠背支架11的下端借助第一连接轴铰接有第四连杆18，且第四连杆18与第二摆臂17通过第三销轴铰接，靠背支架11的下端与机架1借助靠背支杆40连接，靠背支杆40一端与靠背支架11的下端通过第一连接轴铰接，靠背支杆40的另一端与机架1借助第二连接轴铰接，靠背支架11上部设置有支撑轴19，所述摆杆14包括两个，两个摆杆14对称设置且转动连接在支撑轴19的两端，所述第二连杆12包括两个，两个摆杆14分别借助两个第二连杆12与转动架10上端借助第四销轴铰接，摆杆14端部设置有手臂放置槽20；所述第三连杆13一端与第一摆臂16上部借助第五销轴铰接，第三连杆13另一端借助第二摇臂4与第一输出轴5连接，第三连杆13与第二摇臂4的一端借助第六销轴铰接、第一输出轴5与第二摇臂4的另一端固定。
使用时，人体先坐在浮动座7上，然后躺在靠背支架11上，可以在靠背支架11以及浮动座7上设置软垫，头部放在靠背支架11的上端，然后启动驱动器2，驱动器2缓慢驱动第一输出轴5与第二输出轴6转动，通过第一连杆9可以驱动浮动座7左右晃动，浮动机构8可以是一个大弹簧33设置在浮动座7与机架1支架并与两者固定，通过第三连杆13与第一摆臂16使旋转轴15往复转动，并通过第四连杆18与靠背支架11的连接关系，以及靠背支杆40分别与靠背支架11以及机架1的连接关系，使靠背支架11以一定幅度上浮或下降，再通过第二连杆12与摆杆14、摆杆14与支撑轴19、以及第二连杆12与转动架10的连接关系，可以使摆杆14随靠背支架11上下浮动的同时绕支撑轴19往复转动，实现手臂可以随摆杆14运动，靠背支架11的下端与机架1通过靠背支杆40连接，顶座41上端与浮动座7底部设置的轴座42借助横轴铰接。
通过设置扭动机构，其包括浮动座7、浮动机构8和第一连杆9，浮动座7位于机架1上方，且浮动座7借助浮动机构8与机架1连接，第一连杆9上端与浮动座7借助关节轴承与第一销轴连接，第一连杆9的下端借助第一摇臂3与第二输出轴6连接，第一连杆9与第一摇臂3的一端借助第二销轴铰接，第二输出轴6与第一摇臂3的另一端固定，通过驱动装置并接货组第一连杆9可以驱动浮动座7左右晃动，实现腰部锻炼；摆臂机构与扭动机构并列设置，驱动装置的第一输出轴5转动时，通过第三连杆13与第一摆臂16的连接关系可以是旋转轴15往复转动，并通过第四连杆18与靠背支架11的连接关系，使靠背支架11以一定幅度上浮或下降，再通过第二连杆12与摆杆14、摆杆14与支撑轴19、以及第二连杆12与转动架10的连接关系，可以使摆杆14上下浮动的同时绕支撑轴19往复转动，手臂可以随摆杆14实现锻炼的目的。
所述扭动机构和摆臂机构之间设置有腰部支撑器，所述腰部支撑器包括第一支架21和弧形靠板22，第一支架21底部与机架1固定，弧形靠板22固定在第一支架21上端，弧形靠板22可以对人体腰部起到支撑的作用，靠背支杆40的下端与设置在机架1上的第一支架21通过第二连接轴铰接，而不与机架1直接连接，可以避免增加单独的支撑座。
所述扭动机构和摆臂机构之间设置有按摩装置，所述按摩装置包括第二支架23和按摩辊24，所述第二支架23下端固定在旋转轴15上，所述按摩辊24借助轮轴转动连接在第二支架23上端，旋转轴15转动时可以通过按摩辊24在人体后背进行滚动按摩。
所述扭动机构远离摆臂机构的一侧设置脚部活动装置，其包括第三支架25、踏板26和第五连杆27，第三支架25与机架1固定，踏板26底部与第三支架25转动连接，所述第五连杆27一端与第一摆臂16的下端借助第七销轴铰接，第四连杆18一端与踏板26借助连接杆28连接，连接杆28与踏板26借助水平设置的连接轴连接，连接杆28与第四连杆18借助竖直设置的第八销轴铰接。
具体的第五连杆27一端与第一摆臂16的下端借助第七销轴铰接，第四连杆18一端与踏板26借助连接杆28连接，连接杆28与踏板26借助水平设置的连接轴连接，连接杆28与第四连杆18借助竖直设置的第八销轴铰接，通过第一摆臂16的摆动可以实现踏板26的往复转动，实现脚部关节的锻炼。
所述靠背支架11的上端设置有头部支撑环29。
所述头部支撑环29底部借助第九销轴与靠背支架11铰接，支撑板底部设置有对接杆30，对接杆30下端借助第十销轴连接有第六连杆31，第六连杆31另一端与固定在旋转轴15上的第四摆臂32借助第十一销轴铰接。在旋转轴15转动时，可以通过第六连杆31使头部支撑环29绕第九销轴往复转动，实现颈部的锻炼。
所述浮动机构8包括底筒34和弹簧33，底筒34包括四个及以上个，所有底筒34对称固定在机架1上，弹簧33数量与底筒34相对应，每一弹簧33分别对应一个底筒34，弹簧33设置在底筒34内，且弹簧33下端与底筒34固定，浮动座7底部设置有与底筒34数量和位置相对应的连接筒37，弹簧33上部位于对应的连接筒37内部，弹簧33上端与连接筒37固定，也可以实现浮动效果，此种结构跟家稳定。
所述驱动器2为减速电机，靠背支架11上端设置有围挡35。所述浮动座7两侧设置有档杆36。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种瘫痪被动训练器，其特征在于，包括机架（1），以及位于机架（1）上的驱动装置、扭动机构和摆臂机构，
所述驱动装置包括驱动器（2）、第一摇臂（3）和第二摇臂（4），驱动器（2）具有第一输出轴（5）和第二输出轴（6），
所述扭动机构包括浮动座（7）、浮动机构（8）和第一连杆（9），所述浮动座（7）位于机架（1）上方，且浮动座（7）借助浮动机构（8）与机架（1）连接，第一连杆（9）上端与浮动座（7）借助关节轴承与第一销轴连接，第一连杆（9）的下端借助第一摇臂（3）与第二输出轴（6）连接，第一连杆（9）与第一摇臂（3）的一端借助第二销轴铰接，第二输出轴（6）与第一摇臂（3）的另一端固定；机架（1）上在浮动座（7）下方设置有顶座（41）顶座（41）上端与浮动座（7）底部借助横轴铰接；
所述摆臂机构与扭动机构并列设置，其包括转动架（10）、靠背支架（11）、第二连杆（12）、第三连杆（13）和摆杆（14），所述转动架（10）的下端具有旋转轴（15），所述旋转轴（15）借助支座与机架（1）转动连接，旋转轴（15）端部固定有第一摆臂（16），旋转轴（15）中部固定有第二摆臂（17）；所述靠背支架（11）的下端借助第一连接轴铰接有第四连杆（18），且第四连杆（18）与第二摆臂（17）通过第三销轴铰接，靠背支架（11）的下端与机架（1）借助靠背支杆（40）连接，靠背支杆（40）一端与靠背支架的下端通过第一连接轴铰接，靠背支杆（40）的另一端与机架（1）借助第二连接轴铰接，靠背支架（11）上部设置有支撑轴（19），所述摆杆（14）包括两个，两个摆杆（14）对称设置且转动连接在支撑轴（19）的两端，所述第二连杆（12）包括两个，两个摆杆（14）分别借助两个第二连杆（12）与转动架（10）上端借助第四销轴铰接，摆杆（14）端部设置有手臂放置槽（20）；所述第三连杆（13）一端与第一摆臂（16）上部借助第五销轴铰接，第三连杆（13）另一端借助第二摇臂（4）与第一输出轴（5）连接，第三连杆（13）与第二摇臂（4）的一端借助第六销轴铰接、第一输出轴（5）与第二摇臂（4）的另一端固定。
2.根据权利要求1所述的一种瘫痪被动训练器，其特征在于，所述扭动机构和摆臂机构之间设置有腰部支撑器，所述腰部支撑器包括第一支架（21）和弧形靠板（22），第一支架（21）底部与机架（1）固定，弧形靠板（22）固定在第一支架（21）上端，靠背支杆（40）的下端与设置在机架（1）上的第一支架（21）通过第二连接轴铰接。
3.根据权利要求1所述的一种瘫痪被动训练器，其特征在于，所述扭动机构和摆臂机构之间设置有按摩装置，所述按摩装置包括第二支架（23）和按摩辊（24），所述第二支架（23）下端固定在旋转轴（15）上，所述按摩辊（24）借助轮轴转动连接在第二支架（23）上端。
4.根据权利要求1所述的一种瘫痪被动训练器，其特征在于，所述扭动机构远离摆臂机构的一侧设置脚部活动装置，其包括第三支架（25）、踏板（26）和第五连杆（27），第三支架（25）与机架（1）固定，踏板（26）底部与第三支架（25）转动连接，所述第五连杆（27）一端与第一摆臂（16）的下端借助第七销轴铰接，第四连杆（18）一端与踏板（26）借助连接杆（28）连接，连接杆（28）与踏板（26）借助水平设置的连接轴连接，连接杆（28）与第四连杆（18）借助竖直设置的第八销轴铰接。
5.根据权利要求1所述的一种瘫痪被动训练器，其特征在于，所述靠背支架（11）的上端设置有头部支撑环（29）。
6.根据权利要求1所述的一种瘫痪被动训练器，其特征在于，所述头部支撑环（29）底部借助第九销轴与靠背支架（11）铰接，支撑板底部设置有对接杆（30），对接杆（30）下端借助第十销轴连接有第六连杆（31），第六连杆（31）另一端与固定在旋转轴（15）上的第四摆臂（32）借助第十一销轴铰接。
7.根据权利要求1所述的一种瘫痪被动训练器，其特征在于，所述浮动机构（8）包括底筒（34）和弹簧（33），底筒（34）包括四个及以上个，所有底筒（34）对称固定在机架（1）上，弹簧（33）数量与底筒（34）相对应，每一弹簧（33）分别对应一个底筒（34），弹簧（33）设置在底筒（34）内，且弹簧（33）下端与底筒（34）固定，浮动座（7）底部设置有与底筒（34）数量和位置相对应的连接筒，弹簧（33）上部位于对应的连接筒内部，弹簧（33）上端与连接筒固定。
8.根据权利要求1所述的一种瘫痪被动训练器，其特征在于，所述驱动器（2）为减速电机。
9.根据权利要求1所述的一种瘫痪被动训练器，其特征在于，靠背支架（11）上端设置有围挡（35）。
10.根据权利要求1所述的一种瘫痪被动训练器，其特征在于，所述浮动座（7）两侧设置有档杆（36）。
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|---|---|---|---|
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- 2021-08-02 CN CN202110881655.4A patent/CN113440382A/zh active Pending
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