JP2000225157A - 仰臥のままで行う手動シーソー型人体機能回復機 - Google Patents
仰臥のままで行う手動シーソー型人体機能回復機Info
- Publication number
- JP2000225157A JP2000225157A JP11068823A JP6882399A JP2000225157A JP 2000225157 A JP2000225157 A JP 2000225157A JP 11068823 A JP11068823 A JP 11068823A JP 6882399 A JP6882399 A JP 6882399A JP 2000225157 A JP2000225157 A JP 2000225157A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- human body
- joint
- lever
- body function
- manual
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 28
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 7
- 210000004394 hip joint Anatomy 0.000 claims description 5
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 claims description 2
- 208000003443 Unconsciousness Diseases 0.000 abstract description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 3
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 14
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 description 7
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 208000004210 Pressure Ulcer Diseases 0.000 description 5
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 4
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 4
- 208000007536 Thrombosis Diseases 0.000 description 3
- 210000000544 articulatio talocruralis Anatomy 0.000 description 3
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 3
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 3
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 2
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 238000009207 exercise therapy Methods 0.000 description 2
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 206010023230 Joint stiffness Diseases 0.000 description 1
- 206010033799 Paralysis Diseases 0.000 description 1
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 206010008118 cerebral infarction Diseases 0.000 description 1
- 208000026106 cerebrovascular disease Diseases 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000005243 fluidization Methods 0.000 description 1
- 210000001624 hip Anatomy 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 208000037921 secondary disease Diseases 0.000 description 1
- 210000002027 skeletal muscle Anatomy 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 1
- 208000019553 vascular disease Diseases 0.000 description 1
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、ベットに仰臥したまま肢体のマヒし
た患者に、僅かな力で患者自身又は介護人の助力に依っ
て、歩行状態の運動療法を行い得るクランク式シーソー
型人体機能回復機に関し、その課題とするところは、発
病後可及的速やかに歩行状態のリハビリ運動を実施し、
各関節の硬化、寝たきり、床ずれ等を防止し、血栓の流
動化を計らんとするものである。 【解決手段】ベッド又はフトンの両側に一対の支柱を設
け、此の支柱上に一本の回動軸を装着し、前記支柱の内
側の軸上に第4関節より成るクランク式人体機能回復き
本体を、外側に足重量に略等しいバランサーを夫々装着
し、前記人体機能回復機本体の手動レバーを差動さす事
に依って、僅かな力に依り仰臥したまま、歩行状態の運
動をマヒした足部に伝達し、各関節の屈伸運動を惹起し
て、各関節の硬化、床ずれ、寝たきり等の諸症状の発生
を防止し且つ回復させる如く構成した事を特徴とするも
のである。
た患者に、僅かな力で患者自身又は介護人の助力に依っ
て、歩行状態の運動療法を行い得るクランク式シーソー
型人体機能回復機に関し、その課題とするところは、発
病後可及的速やかに歩行状態のリハビリ運動を実施し、
各関節の硬化、寝たきり、床ずれ等を防止し、血栓の流
動化を計らんとするものである。 【解決手段】ベッド又はフトンの両側に一対の支柱を設
け、此の支柱上に一本の回動軸を装着し、前記支柱の内
側の軸上に第4関節より成るクランク式人体機能回復き
本体を、外側に足重量に略等しいバランサーを夫々装着
し、前記人体機能回復機本体の手動レバーを差動さす事
に依って、僅かな力に依り仰臥したまま、歩行状態の運
動をマヒした足部に伝達し、各関節の屈伸運動を惹起し
て、各関節の硬化、床ずれ、寝たきり等の諸症状の発生
を防止し且つ回復させる如く構成した事を特徴とするも
のである。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は仰臥のままで行うシーソ
ー型人体機能回復機に係り、その目的とするところは、
血管系の疾病で足等にマヒを生じた場合、意識の有る無
しに関らず寝たままで、介護人の助けを借りか又は患者
自身が、可及的早期にリハビリを行い得る安価且つ簡便
な此の種機能回復機を提供せんとするものである。
ー型人体機能回復機に係り、その目的とするところは、
血管系の疾病で足等にマヒを生じた場合、意識の有る無
しに関らず寝たままで、介護人の助けを借りか又は患者
自身が、可及的早期にリハビリを行い得る安価且つ簡便
な此の種機能回復機を提供せんとするものである。
【0002】
【従来の技術】従来、血管系その他の疾病でマイした人
体の機能回復のため、所定期間の後、その機能回復のた
めに行うリハビリ機器は多数提案されている。本出願人
も平成10年特許願第69209号に於て、シーソー型
人体機能回復装置を提案して早期の此の種疾病患者の機
能回復をを計らんとし、一応それなりの目的を達成する
事が出来た。
体の機能回復のため、所定期間の後、その機能回復のた
めに行うリハビリ機器は多数提案されている。本出願人
も平成10年特許願第69209号に於て、シーソー型
人体機能回復装置を提案して早期の此の種疾病患者の機
能回復をを計らんとし、一応それなりの目的を達成する
事が出来た。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、上記シー
ソー型人体機能回復装置は、かなりな病状回復後に使用
されるものであるから、脳梗塞患者等の急性期リハビリ
テーションで患者の意識がない場合の二次的障害の予
防、関節の硬化、床ずれの発生、筋肉の減少等、早期の
処置が必要な機器としては、やや不便且つ実効性の乏し
いものであった。
ソー型人体機能回復装置は、かなりな病状回復後に使用
されるものであるから、脳梗塞患者等の急性期リハビリ
テーションで患者の意識がない場合の二次的障害の予
防、関節の硬化、床ずれの発生、筋肉の減少等、早期の
処置が必要な機器としては、やや不便且つ実効性の乏し
いものであった。
【0004】
【課題を解決するための手段】かかる観点から本発明
は、患者の意識がない様な最悪の状態でも、介護者の助
けを借りて寝たままで手足の屈伸運動の如き運動療法を
行い得る簡便且つ安価な此の種装置を提供するものであ
る。
は、患者の意識がない様な最悪の状態でも、介護者の助
けを借りて寝たままで手足の屈伸運動の如き運動療法を
行い得る簡便且つ安価な此の種装置を提供するものであ
る。
【0005】即ち、ベッド又はフトン上に仰臥した患者
の股関節の位置に支柱上の軸受けが重なる様に、ベッド
の両側に一対の支柱を設け、此の支柱の内側の軸上に一
対の足台と手動レバーから成るクランク式人体機能回復
機本体を装着すると同時に、前記支柱の外側の軸上に、
相互にロープで連結された足重量にほぼ等しい一対のバ
ランサーを取り付け、前記手動レバーを交互に作動する
事に依って歩行動作と同じ運動を足関節に与え得る如く
構成し、僅かな力で患者自身又は介護者の助けに依って
発病初期から運動療法を行い、寝たきり、床ずれ、関節
の硬化等を予防し、発生した血栓を流動化させて機能回
復を達成し得る様に構成した事を特徴とするものであ
る。
の股関節の位置に支柱上の軸受けが重なる様に、ベッド
の両側に一対の支柱を設け、此の支柱の内側の軸上に一
対の足台と手動レバーから成るクランク式人体機能回復
機本体を装着すると同時に、前記支柱の外側の軸上に、
相互にロープで連結された足重量にほぼ等しい一対のバ
ランサーを取り付け、前記手動レバーを交互に作動する
事に依って歩行動作と同じ運動を足関節に与え得る如く
構成し、僅かな力で患者自身又は介護者の助けに依って
発病初期から運動療法を行い、寝たきり、床ずれ、関節
の硬化等を予防し、発生した血栓を流動化させて機能回
復を達成し得る様に構成した事を特徴とするものであ
る。
【0006】
【発明の実施の態様】斯の如くして本発明のシーソー型
人体機能回復機は、ベッド又はフトンに仰臥した患者自
身又は介護人の助力に依って、その手動レバーを交互に
作動する事に依り、全く歩行と同一の運動を脚部に伝達
し、その各関節を屈伸させて筋肉の硬直、床ずれ等を防
ぐと供に、その作動力も前記回復機の同一軸に装着され
たバランサーの作用で、僅かな手動力と足部の自重とで
動作し得る様に構成されているので、回復期の患者自身
でも容易にリハビリを持続する事が出来、又意識のない
患者の場合でも、仰臥のままで介護人に依って早期に、
しかも無理のないリハビリを行い得るので、上記病後の
諸後遺症を防止し、比較的容易且つ速急に人体機能を回
復する事が出来る。以下に図面を参照して本発明の実施
例を説明する。
人体機能回復機は、ベッド又はフトンに仰臥した患者自
身又は介護人の助力に依って、その手動レバーを交互に
作動する事に依り、全く歩行と同一の運動を脚部に伝達
し、その各関節を屈伸させて筋肉の硬直、床ずれ等を防
ぐと供に、その作動力も前記回復機の同一軸に装着され
たバランサーの作用で、僅かな手動力と足部の自重とで
動作し得る様に構成されているので、回復期の患者自身
でも容易にリハビリを持続する事が出来、又意識のない
患者の場合でも、仰臥のままで介護人に依って早期に、
しかも無理のないリハビリを行い得るので、上記病後の
諸後遺症を防止し、比較的容易且つ速急に人体機能を回
復する事が出来る。以下に図面を参照して本発明の実施
例を説明する。
【0007】
【実施例】図1乃至図3には、本発明の第一実施例が示
されており、主としてベッド(19)とその両側に設け
られた支柱(15)上で回動自在に支承された軸(2
6)に連設する一対のクランク式人体機能回復機本体
(2)(以下機能回復き本体と記載する)とより構成さ
れている。
されており、主としてベッド(19)とその両側に設け
られた支柱(15)上で回動自在に支承された軸(2
6)に連設する一対のクランク式人体機能回復機本体
(2)(以下機能回復き本体と記載する)とより構成さ
れている。
【0008】又此の機能回復機本体(2)夫々は、前記
軸(26)を介して支柱(15)の外側にブラケット
(16)を介して挟持された一対のバランサー(17)
を備え、此に連結したロープ(26)を介して夫々反対
側のバランサー(17)に接続され、後述する様に手動
レバー(5)の握り棒(4)の動作と連動して、相互に
上下方向に移動する如く構成されている。
軸(26)を介して支柱(15)の外側にブラケット
(16)を介して挟持された一対のバランサー(17)
を備え、此に連結したロープ(26)を介して夫々反対
側のバランサー(17)に接続され、後述する様に手動
レバー(5)の握り棒(4)の動作と連動して、相互に
上下方向に移動する如く構成されている。
【0009】一方、前記機能回復機本体(2)は、夫々
一対の握り棒(4)、此と一体的な前記手動レバー
(5)、前記軸(26)を介して手動レバー(5)に曲
折自在に連結する第2関節レバー(6)、同様に屈折自
在に此に連結された第3関節レバー(7)及び此に同様
に連接する第4関節部の足台(3)より構成されてい
る。
一対の握り棒(4)、此と一体的な前記手動レバー
(5)、前記軸(26)を介して手動レバー(5)に曲
折自在に連結する第2関節レバー(6)、同様に屈折自
在に此に連結された第3関節レバー(7)及び此に同様
に連接する第4関節部の足台(3)より構成されてい
る。
【0010】更に又、前記足台(3)は、その一端に膝
関節軸(8)を備え、此の一端を介して前記第3関節レ
バー(7)と連結すると供に一対の受け棒(10)(1
0)を装着し、此の上に滑動自在の足台中間板(9)と
L字型足首板(13)とを備えた足台先端板(11)と
を備えた構造より成り、前記L字型足首板(13)は、
ロープ(14)に依って第3関節レバー(7)に接続さ
れ、此の運動に従続して変移する様に構成されている。
関節軸(8)を備え、此の一端を介して前記第3関節レ
バー(7)と連結すると供に一対の受け棒(10)(1
0)を装着し、此の上に滑動自在の足台中間板(9)と
L字型足首板(13)とを備えた足台先端板(11)と
を備えた構造より成り、前記L字型足首板(13)は、
ロープ(14)に依って第3関節レバー(7)に接続さ
れ、此の運動に従続して変移する様に構成されている。
【0011】斯くて此の人体機能回復機(1)は、ベッ
ド(19)上のマット又はフトン(18)上に仰臥した
患者(20)の股関節(22)の位置に、その軸(2
6)が重なる様にベッド(19)の両側に据えつけら
れ、患者(20)の体格に応じてその身長方向の寸法
を、第2、第3関節レバー及び足台板の(F)(F)及
び(f)(f)方向の伸縮に依って調節し、身幅方向の
それを矢印(f’)(f’)に従う支柱(15)(1
5)の据え付け幅で調節される様に構成されている。
ド(19)上のマット又はフトン(18)上に仰臥した
患者(20)の股関節(22)の位置に、その軸(2
6)が重なる様にベッド(19)の両側に据えつけら
れ、患者(20)の体格に応じてその身長方向の寸法
を、第2、第3関節レバー及び足台板の(F)(F)及
び(f)(f)方向の伸縮に依って調節し、身幅方向の
それを矢印(f’)(f’)に従う支柱(15)(1
5)の据え付け幅で調節される様に構成されている。
【0012】此の様にして、患者自身の体格に合う位置
に据え付けられた本機は、患者自身又は介護人の補助に
依って以下の如く操作される。即ち、先ず患者又は介護
人は、膝関節(23)が足台軸(8)上に、又足首(2
5)がL字型足首板(13)上に乗る様に、第2関節レ
バー(2)及び足台(3)を整え、その結果、足部(2
4)全体がぴったりと足台(3)に乗る様に調節する。
に据え付けられた本機は、患者自身又は介護人の補助に
依って以下の如く操作される。即ち、先ず患者又は介護
人は、膝関節(23)が足台軸(8)上に、又足首(2
5)がL字型足首板(13)上に乗る様に、第2関節レ
バー(2)及び足台(3)を整え、その結果、足部(2
4)全体がぴったりと足台(3)に乗る様に調節する。
【0013】次に、握りレバー(4)の何れかを患者自
身又は介護人が矢印の手前下方向に引っ張る。するとこ
の運動は、手動レバー(5)、軸(26)を経て第2関
節レバー(6)に伝達され、その他端を上方向に引き上
げる。此の引上げ力は、第3関節レバー(7)を介して
足台軸(8)に伝達され、これを上方に引き上げ、此の
上に乗っている膝関節(23)を上向きに折り曲げると
同時に、足台(3)上の足部(24)を患者方向に引き
寄せると同時に、足首部関節を強く前方に圧迫し屈曲さ
せる。
身又は介護人が矢印の手前下方向に引っ張る。するとこ
の運動は、手動レバー(5)、軸(26)を経て第2関
節レバー(6)に伝達され、その他端を上方向に引き上
げる。此の引上げ力は、第3関節レバー(7)を介して
足台軸(8)に伝達され、これを上方に引き上げ、此の
上に乗っている膝関節(23)を上向きに折り曲げると
同時に、足台(3)上の足部(24)を患者方向に引き
寄せると同時に、足首部関節を強く前方に圧迫し屈曲さ
せる。
【0014】此の膝関節等の屈曲運動は、前記手動レバ
ー(5)の軸(26)が、支柱(15)の外側に装着さ
れた足重量のバランサー(17)を連設しているので、
極めて僅かの力で行う事が出来、又その後、足部(2
4)をもとの位置に復帰さす場合、即ち握り棒の力を抜
いた場合、足部とバランサーとは、略同重量である為
に、前者はスムースに原位置に復帰する。此の様な運動
は、左右交互に行われ、あたかも仰臥したままでの歩行
運動の如く作用し、股及び膝関節の屈曲と同時に、足首
関節の上方えの圧迫とヒラメ筋や誹腹筋の収縮、弛緩の
繰り返しに依って血流を良くし、膝関節の硬化及び床ず
れの防止、血栓の流動化等に有効に作用する。
ー(5)の軸(26)が、支柱(15)の外側に装着さ
れた足重量のバランサー(17)を連設しているので、
極めて僅かの力で行う事が出来、又その後、足部(2
4)をもとの位置に復帰さす場合、即ち握り棒の力を抜
いた場合、足部とバランサーとは、略同重量である為
に、前者はスムースに原位置に復帰する。此の様な運動
は、左右交互に行われ、あたかも仰臥したままでの歩行
運動の如く作用し、股及び膝関節の屈曲と同時に、足首
関節の上方えの圧迫とヒラメ筋や誹腹筋の収縮、弛緩の
繰り返しに依って血流を良くし、膝関節の硬化及び床ず
れの防止、血栓の流動化等に有効に作用する。
【0015】
【実施例2】図4及び図5に示す実施態様は、本発明の
他の実施例を示す。此の態様の人体機能回復機本体(4
2)は、支柱(55)(55)に回動自在に支承された
軸(66)と連結する手動レバー(45)と、前例と同
様な足部(43)を備えた第3関節部レバー(47)と
より成る。
他の実施例を示す。此の態様の人体機能回復機本体(4
2)は、支柱(55)(55)に回動自在に支承された
軸(66)と連結する手動レバー(45)と、前例と同
様な足部(43)を備えた第3関節部レバー(47)と
より成る。
【0016】此の第3関節部(47)は、図5に示す如
く、足首部(53)を備えたL字型足台部(43)を備
え、その不作動時には、左側の機能回復機本体が示す如
く、第2関節(46)と同一平面に配置されているが、
此等両者は夫々が分離した関節より成ると供に、後者は
単なる側板として形成され、前者は足部を載架するL字
型受け台(43)として形成されている。
く、足首部(53)を備えたL字型足台部(43)を備
え、その不作動時には、左側の機能回復機本体が示す如
く、第2関節(46)と同一平面に配置されているが、
此等両者は夫々が分離した関節より成ると供に、後者は
単なる側板として形成され、前者は足部を載架するL字
型受け台(43)として形成されている。
【0017】此の態様の操作に於て、患者(60)はベ
ッド(59)上に仰臥したまま、手(61)で手動レバ
ー(45)の握り棒(44)を手前方向に引き寄せれ
ば、実施例1と同様に、第2関節(46)(47)は上
方に引き上げられる。しかしながら、足台部(43)
は、前記第2関節と分離されているので、載架した足部
(64)(65)の重みに依って図示の如く下り、必然
的に膝部(63)を屈曲させると同時に、足首部も又圧
迫されて屈曲せられる。
ッド(59)上に仰臥したまま、手(61)で手動レバ
ー(45)の握り棒(44)を手前方向に引き寄せれ
ば、実施例1と同様に、第2関節(46)(47)は上
方に引き上げられる。しかしながら、足台部(43)
は、前記第2関節と分離されているので、載架した足部
(64)(65)の重みに依って図示の如く下り、必然
的に膝部(63)を屈曲させると同時に、足首部も又圧
迫されて屈曲せられる。
【0018】一方、本機も又足部の重量と略等しいバラ
ンサー(57)が支柱の外側の軸(66)上に夫々装着
され、ロープ(66)に依って相互に連結されているの
で、手(61)の力を抜くと足部(64)の重みに依っ
て徐々に操作前の位置即ち左側の位置に復帰する。斯の
如き歩行運動にも似た動作を左右交互に行えば、実施例
1と同様な膝、股関節の屈伸運動が得られる。尚、本機
も又、夫々の人体機能回復機本体(42)(42)と支
柱(55)(55)とを、矢印(f”)(f”)方向及
び(f”’)(f”’)方向に伸縮させて、患者の体格
に合わせる様に調節する事が出来る。
ンサー(57)が支柱の外側の軸(66)上に夫々装着
され、ロープ(66)に依って相互に連結されているの
で、手(61)の力を抜くと足部(64)の重みに依っ
て徐々に操作前の位置即ち左側の位置に復帰する。斯の
如き歩行運動にも似た動作を左右交互に行えば、実施例
1と同様な膝、股関節の屈伸運動が得られる。尚、本機
も又、夫々の人体機能回復機本体(42)(42)と支
柱(55)(55)とを、矢印(f”)(f”)方向及
び(f”’)(f”’)方向に伸縮させて、患者の体格
に合わせる様に調節する事が出来る。
【0019】
【発明の効果】上記の如き構成及び作用に依って、本発
明の人体機能回復機は、上記実施例で示した如く、僅か
な力で足部各関節の屈伸運動が出来、患者が仰臥したま
ま、歩行と同じ運動が得られるので、下記の如き諸効果
を備えている。 (1) 構造が簡単でありながら機能回復効果が大き
い。 (2) 本機に設置された足部重量に等しいバランサー
の作用で、僅かな力で作動し得るので、回復初期の患者
でも自力でリハビリを行う事が出来る。 (3) 患者が仰臥したまま操作出来るので、患者自身
も介護人も負担が少なく、患者の意識が無くとも発病初
期からリハビリが出来、その効果も大きい。 (4) 膝関節、股関節及び足首関節の屈伸運動が出来
るので、ミルキング.アクション効果が生じ血流が良く
なり、関節の硬化、床ずれ等を防ぎ、血栓の流動化に役
立つ。 (5) 安価で使い易い。
明の人体機能回復機は、上記実施例で示した如く、僅か
な力で足部各関節の屈伸運動が出来、患者が仰臥したま
ま、歩行と同じ運動が得られるので、下記の如き諸効果
を備えている。 (1) 構造が簡単でありながら機能回復効果が大き
い。 (2) 本機に設置された足部重量に等しいバランサー
の作用で、僅かな力で作動し得るので、回復初期の患者
でも自力でリハビリを行う事が出来る。 (3) 患者が仰臥したまま操作出来るので、患者自身
も介護人も負担が少なく、患者の意識が無くとも発病初
期からリハビリが出来、その効果も大きい。 (4) 膝関節、股関節及び足首関節の屈伸運動が出来
るので、ミルキング.アクション効果が生じ血流が良く
なり、関節の硬化、床ずれ等を防ぎ、血栓の流動化に役
立つ。 (5) 安価で使い易い。
【図1】 本発明の人体機能回復機の使用状態を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図2】 図1の平面図である。
【図3】 図1の側面図である。
【図4】 本発明の人体機能回復機の他の態様を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図5】 図4の人体機能回復機の使用状態を示す斜
視図である。
視図である。
1. シーソー型人体機能回復機 2. クランク式人体機能回復機本体 3. 足台 4. 握り棒 5. 手動レバー 6. 第2関節レバー 7. 第3関節レバー 8. 膝関節軸 9. 足台中間板 11. 足台先端板 13. L字型足首板 15. 支柱 17. バランサー 20. 患者 26. クランク式人体機能回復機軸 26’ バランサー連結ロープ
Claims (3)
- 【請求項1】ベッド又はフトン上で仰臥した患者の股関
節の位置に、軸受けを装着した一対の支柱を、ベッド又
はフトンの両側に設け、前記支柱の内側の軸上に一対の
足台と手動レバーとをクランク式に連結すると同時に、
その外側の軸上に足の重量に略等しい一個のバランサー
を夫々装着し、前記一対のクランク式足台並びに手動レ
バーを一本のワイヤーで連結して、歩行の如く手足を交
互に運動し得る如く構成した事を特徴とする仰臥のまま
で行う手動シーソー型人体機能回復機。 - 【請求項2】上記リンク式足台及び手動レバー連結体が
4関節から成り、前記4関節部分を足台先端板とした事
を特徴とする請求項1記載の仰臥のままで行う手動シー
ソー型人体機能回復機。 - 【請求項3】上記リンク式足台及び手動レバー連結体が
2関節又は3関節から成り、前記第2又は第3関節部分
を足台先端板とした事を特徴とする請求項1記載の仰臥
のままで行う手動シーソー型人体機能回復装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11068823A JP2000225157A (ja) | 1999-02-08 | 1999-02-08 | 仰臥のままで行う手動シーソー型人体機能回復機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11068823A JP2000225157A (ja) | 1999-02-08 | 1999-02-08 | 仰臥のままで行う手動シーソー型人体機能回復機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000225157A true JP2000225157A (ja) | 2000-08-15 |
Family
ID=13384829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11068823A Pending JP2000225157A (ja) | 1999-02-08 | 1999-02-08 | 仰臥のままで行う手動シーソー型人体機能回復機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000225157A (ja) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006040861A1 (ja) * | 2004-10-12 | 2006-04-20 | Hitachi Medical Corporation | 持続的他動運動装置 |
| CN101972196A (zh) * | 2010-11-05 | 2011-02-16 | 广州市章和电气设备有限公司 | 一种多体位下肢运动康复机 |
| CN102743838A (zh) * | 2012-07-13 | 2012-10-24 | 中国科学院自动化研究所 | 一种新型坐卧式下肢康复机器人下肢关节机构 |
| CN103349602A (zh) * | 2012-04-10 | 2013-10-16 | 芜湖天人智能机械有限公司 | 大范围幅度可调的上下肢康健训练装置 |
| CN105007879A (zh) * | 2012-12-12 | 2015-10-28 | 穆格公司 | 具有阴影腿的康复设备 |
| CN105919775A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-09-07 | 广东义晟实业有限公司 | 一种下肢康复训练机器人 |
| CN105007879B (zh) * | 2012-12-12 | 2016-11-30 | 穆格公司 | 具有阴影腿的康复设备 |
| CN107693303A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-02-16 | 温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院 | 一种坐立两用的复健椅 |
| CN108403382A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-08-17 | 谢博 | 一种用于腿部康复的医疗坐椅 |
| CN108670641A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-10-19 | 金华市人民医院 | 髋关节手术后护理垫 |
| CN108852741A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-11-23 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种四连杆助力行走机构 |
| CN109984914A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种抬膝装置 |
| CN111494156A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-08-07 | 安徽医科大学第一附属医院 | 半月板修复术后康复仪器 |
| CN112842736A (zh) * | 2021-03-08 | 2021-05-28 | 叶敏 | 一种膝关节扭伤康复训练装置 |
| CN113288685A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-08-24 | 黄昱 | 一种可躺卧的医用精神科膝关节康复器 |
| CN114533485A (zh) * | 2022-02-10 | 2022-05-27 | 上海市宝山区吴淞中心医院 | 腿功能康复训练助力装置 |
| CN117379278A (zh) * | 2023-10-17 | 2024-01-12 | 吉林大学 | 一种基于行动不便的心内科患者床上活动装置 |
-
1999
- 1999-02-08 JP JP11068823A patent/JP2000225157A/ja active Pending
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006040861A1 (ja) * | 2004-10-12 | 2006-04-20 | Hitachi Medical Corporation | 持続的他動運動装置 |
| CN101972196A (zh) * | 2010-11-05 | 2011-02-16 | 广州市章和电气设备有限公司 | 一种多体位下肢运动康复机 |
| CN103349602A (zh) * | 2012-04-10 | 2013-10-16 | 芜湖天人智能机械有限公司 | 大范围幅度可调的上下肢康健训练装置 |
| CN102743838A (zh) * | 2012-07-13 | 2012-10-24 | 中国科学院自动化研究所 | 一种新型坐卧式下肢康复机器人下肢关节机构 |
| CN105007879A (zh) * | 2012-12-12 | 2015-10-28 | 穆格公司 | 具有阴影腿的康复设备 |
| CN105007879B (zh) * | 2012-12-12 | 2016-11-30 | 穆格公司 | 具有阴影腿的康复设备 |
| CN105919775A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-09-07 | 广东义晟实业有限公司 | 一种下肢康复训练机器人 |
| CN107693303A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-02-16 | 温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院 | 一种坐立两用的复健椅 |
| CN107693303B (zh) * | 2017-10-19 | 2023-11-10 | 温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院 | 一种坐立两用的复健椅 |
| CN109984914A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种抬膝装置 |
| CN108403382A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-08-17 | 谢博 | 一种用于腿部康复的医疗坐椅 |
| CN108852741A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-11-23 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种四连杆助力行走机构 |
| CN108852741B (zh) * | 2018-04-10 | 2020-08-18 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种四连杆助力行走机构 |
| CN108670641A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-10-19 | 金华市人民医院 | 髋关节手术后护理垫 |
| CN111494156A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-08-07 | 安徽医科大学第一附属医院 | 半月板修复术后康复仪器 |
| CN112842736A (zh) * | 2021-03-08 | 2021-05-28 | 叶敏 | 一种膝关节扭伤康复训练装置 |
| CN113288685A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-08-24 | 黄昱 | 一种可躺卧的医用精神科膝关节康复器 |
| CN113288685B (zh) * | 2021-06-21 | 2023-10-24 | 好心情健康产业集团有限公司 | 一种可躺卧的医用精神科膝关节康复器 |
| CN114533485A (zh) * | 2022-02-10 | 2022-05-27 | 上海市宝山区吴淞中心医院 | 腿功能康复训练助力装置 |
| CN117379278A (zh) * | 2023-10-17 | 2024-01-12 | 吉林大学 | 一种基于行动不便的心内科患者床上活动装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101686893B (zh) | 用于伤残人员的训练器械 | |
| US6666798B2 (en) | Therapeutic and rehabilitation apparatus | |
| US8523792B2 (en) | Rehabilitative training devices for use by stroke patients | |
| CN106176143B (zh) | 一种多姿态下肢康健训练椅 | |
| JP4683927B2 (ja) | 機能訓練装置 | |
| JP2000225157A (ja) | 仰臥のままで行う手動シーソー型人体機能回復機 | |
| JPWO2009044568A1 (ja) | 歩行補助装置 | |
| KR20100086706A (ko) | 재활운동장치 | |
| JP2001008987A (ja) | 交差歩行訓練器 | |
| JP3420546B2 (ja) | 下肢運動装置 | |
| CN112451310B (zh) | 一种骨科关节肌力锻炼恢复器 | |
| JP2002200193A (ja) | 足腰の屈伸トレーニングする際の補助装置。 | |
| KR101937482B1 (ko) | 보행 재활장치 | |
| CN110882132A (zh) | 一种脚踝用的康复训练装置 | |
| EP0337297A1 (en) | Gymnastic-curative apparatus | |
| CN112847316A (zh) | 一种可支撑的下肢助力外骨骼 | |
| JP2007260176A (ja) | マッサージ機 | |
| CA2429219A1 (en) | Orthopedic exerciser | |
| CN112473080A (zh) | 一种多功能下肢康复训练床 | |
| JP2000334067A (ja) | 仰臥のままで行う自動足首関節屈伸運動機 | |
| JP2007111422A (ja) | 椅子 | |
| CN115154214A (zh) | 一种下肢行走辅助外骨骼机器人 | |
| CN210698031U (zh) | 多功能康复训练轮椅 | |
| RU2084255C1 (ru) | Ортопедическое тренировочное устройство | |
| CN113082605A (zh) | 一种神经内科用康复训练装置及使用方法 |