CN218636309U - 一种提高踝泵运动依从性的辅助设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种提高踝泵运动依从性的辅助设备，包括可伸缩的底座、支架、转动连接单元和鞋子；支架安装于底座上，支架上设有台板，台板两端安装有俯仰电机；俯仰电机和鞋子均与转动连接单元转动连接，俯仰电机用于驱动转动连接单元俯仰摆动；转动连接单元上安装有平动电机和摆动电机，平动电机用于驱动鞋子水平摆动，摆动电机用于驱动鞋子左右摆动；由于采用了伸缩底座和支架，使得该设备能够适应不同尺寸的床固定稳定；使用了电机作为踝泵运动的动力源，使踝泵运动和动作幅度能够标准化，避免因踝泵动作不标准和动作幅度过大而受伤；采用了多电机的设置使得运动时，获得更高的自由度，同时也因动作到位而提高康复效果。

Description

一种提高踝泵运动依从性的辅助设备

技术领域

本实用新型涉及医疗康复器械领域，特别涉及一种提高踝泵运动依从性的辅助设备。

背景技术

踝泵运动是指踝关节屈或过伸的一种主动活动，能够模拟人走路时小腿肌肉泵的运动，通过踝关节的运动能够促进下肢血液循环和淋巴回流，预防下肢静脉血栓的形成。在临床上通常，经医护人员指导踝泵运动后，患者出院后自行进行踝泵运动的康复训练，在实际操作中很难量化踝泵运动的幅度，导致运动幅度过大或运动幅度不足，若通过自动化设备，能够对踝泵运动进行标准化执行。

为此急需一种能够解决现有踝泵运动动作不到位的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提高踝泵运动依从性的辅助设备，以解决现有踝泵运动动作不到位的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种提高踝泵运动依从性的辅助设备，包括可伸缩的底座、支架、转动连接单元和鞋子；所述支架安装于所述底座上，所述支架上设有台板，所述台板两端安装有俯仰电机；所述俯仰电机和所述鞋子均与所述转动连接单元转动连接，所述俯仰电机用于驱动所述转动连接单元俯仰摆动；所述转动连接单元上安装有平动电机和摆动电机，所述平动电机用于驱动所述鞋子水平摆动，所述摆动电机用于驱动所述鞋子左右摆动。

在其中一个实施例中，所述底座包括套管架和套杆架；所述套管架包括横管和限位管；所述横管有两根，所述横管的一端与所述限位管相互垂直且连接固定，两根所述横管之间连接固定有加强管；所述套杆架包括横杆；所述横杆有两根，所述横杆的一端与所述限位管相互垂直且连接固定，两根所述横杆之间连接固定有所述加强管；所述横管的另一端套接于所述横杆的另一端的外侧。

在其中一个实施例中，所述支架还包括连接板和支撑杆；所述连接板连接固定于所述底座上，所述支撑杆的两端分别与所述连接板和所述台板连接固定。

在其中一个实施例中，所述支撑杆的一端设有倾角，所述台板的一侧连接固定于所述倾角的斜面上。

在其中一个实施例中，所述转动连接单元包括俯仰连接块和平动连接块；所述俯仰连接块上设有相互垂直连接的俯仰连接板和平伸连接板；所述俯仰连接板上设有俯仰轴孔，所述俯仰轴孔与所述俯仰电机的转轴传动连接；所述平伸连接板上安装有所述平动电机，所述平动电机与所述平动连接块传动连接，所述平动连接块上安装有所述摆动电机。

在其中一个实施例中，所述平动连接块上设有相互垂直的平动连接板和摆动连接板；所述平动连接板上设有平动轴孔，所述平动轴孔与所述平动电机的转轴传动连接；所述摆动连接板上安装有所述摆动电机；所述鞋子的底部设有固定板，所述固定板上设有摆动轴孔，所述摆动轴孔与所述摆动电机的转轴传动连接。

在其中一个实施例中，所述鞋子宽度方向上的两侧设有侧边护栏，所述鞋子长度方向上的一侧设有底边护栏；两所述侧边护栏上设有辅助绑带。

在其中一个实施例中，所述鞋子宽度方向上的两侧设有侧边护栏，所述鞋子长度方向上的一侧设有底边护栏；两所述侧边护栏上设有辅助绑带；所述鞋子设有可分段转动且依次转动连接的固定鞋段和翻转鞋段；所述固定鞋段的所述侧边护栏上安装有翻转电机，所述翻转电机用于驱动所述翻转鞋段上下翻转。

在其中一个实施例中，所述固定鞋段的两所述侧边护栏的外侧均设有转动支撑块，所述翻转电机至少有一个，所述翻转电机安装于所述转动支撑块上；所述翻转鞋段的两所述侧边护栏均设有轴连接块，所述轴连接块上设有翻转轴孔，所述翻转轴孔与所述翻转电机的转轴传动连接。

本实用新型的有益效果如下：

在临床上，通常将该设备放置于床上，然后人体平躺将脚放入该设备的鞋子中，开始康复运动。

1、该设备设置有可伸缩的底座，因为该设备可在医院里的床使用或者患者在家中使用，床的规格又有所不同，可伸缩的底座可横跨床面卡住床的两边沿，进行固定，使得该设备能够扩大使用场景。

2、在实际的踝泵运动实践情况中，患者出院后自行进行踝泵运动的康复训练，在实际操作中很难量化踝泵运动的幅度，导致运动幅度过大或运动幅度不足；因此该设备使用了电机作为动力源，对运动的幅度，动作进行控制，使得踝泵运动的标准化执行成为可能。

3、使在自动化设备上实施的踝泵运动能够贴近人工按摩的效果，及其动作的多样灵活，同时提升舒适度；该设备使用了多电机的设计，所述俯仰电机用于驱动所述转动连接单元俯仰摆动；所述平动电机用于驱动所述鞋子水平摆动，所述摆动电机用于驱动所述鞋子左右摆动；使设备能够进行多自由度的动作，尽模拟达到人工的灵活性。

4、为了提高踝泵运动的康复效果，充分模拟人走路时小腿肌肉泵的运动；所述鞋子设有可分段转动且依次转动连接的固定鞋段和翻转鞋段；所述固定鞋段的所述侧边护栏上安装有翻转电机，所述翻转电机用于驱动所述翻转鞋段上下翻转；使设备在模拟人走路时的踝泵运动，同时模拟人走路时脚掌的运动，提高设备的动作仿生程度，以提升踝泵运动的康复效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的第一个实施例的底座伸出示意图；

图2是本实用新型的第一个实施例的整体后轴向示意图；

图3是图2的A部分局部放大图；

图4是本实用新型的第一个实施例的整体前轴向示意图；

图5是图4的B部分局部放大图；

图6是本实用新型的第二个实施例的整体结构示意图；

图7是图6的C部分局部放大图；

图8是图6的D部分局部放大图。

附图标记如下：

1、底座；11、套管架；111、横管；112、限位管；113、加强管；12、套杆架；121、横杆；13、限位螺孔；

2、支架；21、连接板；22、支撑杆；221、倾角；23、台板；231、俯仰电机；

3、转动连接单元；31、平动电机；32、摆动电机；33、俯仰连接块；331、俯仰连接板；332、俯仰轴孔；333、平伸连接板；34、平动连接块；341、平动连接板；342、平动轴孔；343、摆动连接板；

4、鞋子；41、固定板；411、摆动轴孔；42、侧边护栏；43、底边护栏；44、辅助绑带；45、固定鞋段；451、转动支撑块；46、翻转鞋段；461、轴连接块；462、翻转轴孔；47、翻转电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

辅助设备的第一个实施例如图1至图5所示，包括可伸缩的底座1、支架2、转动连接单元3和鞋子4；支架2安装于底座1上，支架2上设有台板23，台板23两端安装有俯仰电机231；俯仰电机231和鞋子4均与转动连接单元3转动连接，俯仰电机231用于驱动转动连接单元3俯仰摆动；转动连接单元3上安装有平动电机31和摆动电机32，平动电机31用于驱动鞋子4水平摆动，摆动电机32用于驱动鞋子4左右摆动。

有关上述可伸缩的底座1，底座1包括套管架11和套杆架12；套管架11包括横管111和限位管112；横管111有两根，横管111的一端与限位管112相互垂直且连接固定，两根横管111之间连接固定有加强管113；套杆架12包括横杆121；横杆121有两根，横杆121的一端与限位管112相互垂直且连接固定，两根横杆121之间连接固定有加强管113；横管111的另一端套接于横杆121的另一端的外侧。

其中，由于横管111和横杆121的配套使用，两横杆121能够插入两横管111中，可根据使用情况，拉出横杆121，调节底座1横跨床面的长度，实现底座1的可伸缩调节功能，扩大使用范围；在横管111上，还设置了限位螺孔13，可搭配手拧螺丝使用，在底座1伸缩调节长度后，可拧紧手拧螺丝对横杆121进行限位；由于限位管112的设置，限位管112用于在底座1横跨床面时，使底座1能够卡住床面的两侧边缘，避免了设备在进行踝泵动作时的左右侧翻；提高了设备的整体稳定性。

有关上述的支架2，支架2还包括连接板21和支撑杆22；连接板21连接固定于底座1上，支撑杆22的两端分别与连接板21和台板23连接固定。

有关上述转动连接单元3和鞋子4的结构关系，此实施例如图2至图5所示，转动连接单元3包括俯仰连接块33和平动连接块34；俯仰连接块33上设有相互垂直连接的俯仰连接板331和平伸连接板333；俯仰连接板331上设有俯仰轴孔332，俯仰轴孔332与俯仰电机231的转轴传动连接；平伸连接板333上安装有平动电机31，平动电机31与平动连接块34传动连接，平动连接块34上安装有摆动电机32。平动连接块34上设有相互垂直的平动连接板341和摆动连接板343；平动连接板341上设有平动轴孔342，平动轴孔342与平动电机31的转轴传动连接；摆动连接板343上安装有摆动电机32；鞋子4的底部设有固定板41，固定板41上设有摆动轴孔411，摆动轴孔411与摆动电机32的转轴传动连接。

需要说明的是，上述的电机的转轴与轴孔的传动连接，如俯仰轴孔332与俯仰电机231的转轴传动连接，将俯仰连接板331套接固定在电机转轴上，使俯仰电机231电机的转轴转动时能够带动俯仰连接板331转动，从而带动俯仰连接块33运动；其传动连接方式，可通过增加联轴器或者在俯仰连接板331上打出与俯仰轴孔332连通的螺孔采用紧定螺钉对俯仰电机231的转轴限位的方式将俯仰连接板331与俯仰电机231的转轴进行固定，其固定方式众多，这里便不一一列举。按照所述的俯仰电机231和其对应的俯仰轴孔332的传动连接方式，上述其他的电机的转轴和其对应轴孔的传动连接方式以此类推，这里便不一一展开叙述。

在进行应用时，以图1为例，调节底座1长度，将设备安装在床面上，安装稳定后，人体平躺于床上，将脚穿入该设备的鞋子4中，然后启动设备，设备的电机会根据程序设动的动作，通过俯仰电机231、平动电机31和摆动电机32，根据动作的需要，三电机可进行单独运动或联动，进行多角度的有限转动角度的前后俯仰动作、左右摇摆动作和水平回转动作。

进一步的，为了增加使用时鞋子4承托脚时的舒适度，此实施例如图1和图2所示，支撑杆22的一端设有倾角221，台板23的一侧连接固定于倾角221的斜面上。

在进行应用时，台板23倾斜设置于支撑杆22上，使得台板23能够朝向人体倾斜，实现对人体脚部的斜向托举；同样的托举高度与垂直向上的托举相比，增加了倾斜角度，使得脚部的弯曲角度有所减少，进而增加了对角度托举的舒适度。

进一步的，为了提高鞋子4在执行踝泵动作时的完整度，增加了能够对脚起约束作用的辅助绑带44，此实施例如图1所示，鞋子4宽度方向上的两侧设有侧边护栏42，鞋子4长度方向上的一侧设有底边护栏43；两侧边护栏42上设有辅助绑带44。

在进行应用时，以图1示为例，鞋子4的左右两侧的侧边护栏42，能够防止脚部在进行踝泵动作，从鞋子4两边滑落；而鞋子4的底边护栏43则设置在鞋子4的底边对脚后跟起限位作用，同时当设备带动脚部进行俯仰动作，能够对脚后跟其承托作用。辅助绑带44的设置，能够对设备进行向下动作，绑带对脚掌进行约束，避免了因为没有对脚掌进行向下的约束，而产生做踝泵的伸展运动不到位情况，使得踝泵运动的伸展动作能够有效执行。

本实用新型的第二个实施例如图1、图6至图8所示，其与第一个实施例基本一致，区别在于，鞋子4宽度方向上的两侧设有侧边护栏42，鞋子4长度方向上的一侧设有底边护栏43；两侧边护栏42上设有辅助绑带44；鞋子4设有可分段转动且依次转动连接的固定鞋段45和翻转鞋段46；固定鞋段45的侧边护栏42上安装有翻转电机47，翻转电机47用于驱动翻转鞋段46上下翻转；固定鞋段45的两侧边护栏42的外侧均设有转动支撑块451，翻转电机47至少有一个，翻转电机47安装于转动支撑块451上；翻转鞋段46的两侧边护栏42均设有轴连接块461，轴连接块461上设有翻转轴孔462，翻转轴孔462与翻转电机47的转轴传动连接。

在进行应用时，通过翻转电机47的转动，能够带动翻转鞋段46进行上下的有限角度翻转，再配合上述的俯仰电机231、平动电机31和摆动电机32的运动，使设备在模拟人走路时的踝泵运动，同时模拟人走路时脚掌的运动，提高设备的动作仿生程度，充分模拟人走路时小腿肌肉泵的运动，以提升踝泵运动的康复效果。

其中，该设备可通过连接市电和控制器或连接电池和控制器的方式，对设备中的电机和传感器提供电源和进行控制。

另外，该设备可通过电机自带的角度传感器或转动传感器，对电机所转动的幅度进行感知，将数据反馈给控制器，控制器根据电机的执行情况进行判断控制；为了增加设备的可靠程度，可在各个动作的关节上增加外部传感器，对每个电机所转动的最大幅度和最小幅度进行限定，以增加该设备的安全性。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种提高踝泵运动依从性的辅助设备，其特征在于，

包括可伸缩的底座、支架、转动连接单元和鞋子；

所述支架安装于所述底座上，所述支架上设有台板，所述台板两端安装有俯仰电机；

所述俯仰电机和所述鞋子均与所述转动连接单元转动连接，所述俯仰电机用于驱动所述转动连接单元俯仰摆动；

所述转动连接单元上安装有平动电机和摆动电机，所述平动电机用于驱动所述鞋子水平摆动，所述摆动电机用于驱动所述鞋子左右摆动。

2.根据权利要求1所述的辅助设备，其特征在于，

所述底座包括套管架和套杆架；

所述套管架包括横管和限位管；

所述横管有两根，所述横管的一端与所述限位管相互垂直且连接固定，两根所述横管之间连接固定有加强管；

所述套杆架包括横杆；

所述横杆有两根，所述横杆的一端与所述限位管相互垂直且连接固定，两根所述横杆之间连接固定有所述加强管；

所述横管的另一端套接于所述横杆的另一端的外侧。

3.根据权利要求1所述的辅助设备，其特征在于，

所述支架还包括连接板和支撑杆；

所述连接板连接固定于所述底座上，所述支撑杆的两端分别与所述连接板和所述台板连接固定。

4.根据权利要求3所述的辅助设备，其特征在于，

所述支撑杆的一端设有倾角，所述台板的一侧连接固定于所述倾角的斜面上。

5.根据权利要求1所述的辅助设备，其特征在于，

所述转动连接单元包括俯仰连接块和平动连接块；

所述俯仰连接块上设有相互垂直连接的俯仰连接板和平伸连接板；

所述俯仰连接板上设有俯仰轴孔，所述俯仰轴孔与所述俯仰电机的转轴传动连接；

所述平伸连接板上安装有所述平动电机，所述平动电机与所述平动连接块传动连接，所述平动连接块上安装有所述摆动电机。

6.根据权利要求5所述的辅助设备，其特征在于，

所述平动连接块上设有相互垂直的平动连接板和摆动连接板；

所述平动连接板上设有平动轴孔，所述平动轴孔与所述平动电机的转轴传动连接；

所述摆动连接板上安装有所述摆动电机；

所述鞋子的底部设有固定板，所述固定板上设有摆动轴孔，所述摆动轴孔与所述摆动电机的转轴传动连接。

7.根据权利要求6所述的辅助设备，其特征在于，

所述鞋子宽度方向上的两侧设有侧边护栏，所述鞋子长度方向上的一侧设有底边护栏；

两所述侧边护栏上设有辅助绑带。

8.根据权利要求1所述的辅助设备，其特征在于，

所述鞋子宽度方向上的两侧设有侧边护栏，所述鞋子长度方向上的一侧设有底边护栏；两所述侧边护栏上设有辅助绑带；

所述鞋子设有可分段转动且依次转动连接的固定鞋段和翻转鞋段；

所述固定鞋段的所述侧边护栏上安装有翻转电机，所述翻转电机用于驱动所述翻转鞋段上下翻转。

9.根据权利要求8所述的辅助设备，其特征在于，

所述固定鞋段的两所述侧边护栏的外侧均设有转动支撑块，所述翻转电机至少有一个，所述翻转电机安装于所述转动支撑块上；

所述翻转鞋段的两所述侧边护栏均设有轴连接块，所述轴连接块上设有翻转轴孔，所述翻转轴孔与所述翻转电机的转轴传动连接。

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