JPH119630A - 血流促進逆吊装置 - Google Patents

血流促進逆吊装置

Info

Publication number
JPH119630A
JPH119630A JP9180643A JP18064397A JPH119630A JP H119630 A JPH119630 A JP H119630A JP 9180643 A JP9180643 A JP 9180643A JP 18064397 A JP18064397 A JP 18064397A JP H119630 A JPH119630 A JP H119630A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
support plate
rotation
reverse
support
course
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9180643A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3525283B2 (ja
Inventor
Mitsusato Tamura
光識 田村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP18064397A priority Critical patent/JP3525283B2/ja
Publication of JPH119630A publication Critical patent/JPH119630A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3525283B2 publication Critical patent/JP3525283B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】腕力等の運動能力を必要とせず、療養者,健常
者を問わず誰でも手軽に,安全に,リラックスして逆吊
状態を体験することができ、血流の促進と内蔵機能の活
性化,特に自動的な椎間の牽引・伸長を介した脊椎の歪
みの矯正に抜群に効果的で、心身の健康保持と増進に寄
与する血流促進逆吊装置を提供する。 【解決手段】床面に立設する脚支柱に対し,油圧式リニ
アアクチュエ−タ等の駆動手段を介して支持板を縦方向
に回転自在に配設し、支持板に上半身支持ベッドを長さ
方向に沿って摺動可能に配設するとともに、支持板に足
首固定パッドを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、単に身体支持ベッ
ドに身体を載せ足首を固定するだけで、腕力等の体力を
必要とせず、老若男女,療養者,健常者を問わず誰でも
手軽に、自動的に、安全に、リラックスして逆立ちと同
様の逆吊状態を体験することができ、血行を良くし、脊
髄の歪を矯正し、内蔵機能を活性化する等、心身の健康
保持と増進に効果的な血流促進逆吊装置に関するもので
ある。
【0002】
【従来の技術】従来の斯かる逆吊を行い得る装置として
は、本発明者が多年の研究の結果開発した特公平3−7
5179号、意匠登録第808771号に係る装置があ
り、スポ−ツジムや医療機関等にて実施され、多大な好
評を博している。この装置は、支柱に枢着された身体支
持台に身体を載せ、両脇支持パイプや足かけ棒,足かけ
ベルト等の部材にて落下防止の安全を図り、身体支持台
をモ−タ等の駆動手段にて縦方向に回動させて逆吊状態
を体験するものであった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前記の従来装置は、誰
でも手軽に安全に健康上有用な逆吊状態を体験すること
ができる点で、画期的なものであった。しかし、身体支
持台を回転させる駆動手段として主としてギヤ−ドモ−
タを用いていたので、装置が大型化し運転音が大きい、
支持台に身体を安全に支持するために多くの部材を必要
とする、身体支持台が固定で伸縮しないため逆吊時にお
ける椎間の牽引作用を充分に輔助することができない、
という問題を有しているとともに、使用者の健康状態や
症状,レベルに応じたメニュ−の実施と運転の自動化
等、更に機能性を増強させるための改善が強く望まれて
いた。そこで本発明者は、前記の要請に鑑み、鋭意研究
の結果その改善を図り、とりわけ、逆吊時に、頸椎,胸
椎,腰椎の各椎間の牽引を自然に確実に充分に行い得る
ようになして、逆吊効果の一層の機能アップを図り得る
血流促進逆吊装置を提供することを目的とするものであ
る。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は前記の目的を達
成するために、とりわけ、逆吊時に、頸椎,胸椎,腰椎
の各椎間の牽引が充分になされるように、且つ身体の落
下防止のための安全部材の確実で簡潔化を図るために、
「床面に立設する脚支柱に対し,油圧式リニアアクチュ
エ−タ等の駆動手段を介して支持板を縦方向に回転自在
に配設し、この支持板に上半身支持ベッドをその長さ方
向に沿って摺動可能に配設するとともに、同支持板に足
首固定パッドを備えた」ことを特徴とする。また更に,
使用者の症状や体調やレベルの相違等個人差に応じて自
動運転並びに制御をなすために、「装置の運転操作並び
にコ−ス選択ボタンを有する操作パネルと、使用者の個
人差に応じてコ−ス別に分けて設定された動作プログラ
ムと選択コ−スにより支持板の回転の運転,停止,回転
の方向と角度,回転速度,所定角度での回転動作停止保
持時間,動作反復回数等を自動的に切り替え運転制御す
るコンピュ−タ等による制御手段とを備えた制御ボック
スを、脚支柱の頂部等適宜の場所に設置した」ことを特
徴とする。
【0005】
【発明の実施の形態】次に、別紙図面について、本発明
の実施の形態の一例を説明する。本発明に係る装置は、
床面Fに立設された一対の脚支柱1,1と、この脚支柱
1,1に対し,油圧式リニアアクチュエ−タ2等の駆動
手段を介して縦方向に回転自在に配設された支持板3
と、この支持板3にその長さ方向に沿って摺動可能に配
設された上半身支持ベッド4と、同じく支持板3の下側
部に備えられた足首固定パッド5とからなっている。
【0006】一対の脚支柱1,1は、前後に開いた脚部
を開閉自在に接続した折畳式となっており、頂部にはそ
の開閉接続部を覆うブラケット6が取り付けられてい
る。このブラケット6には、支持板3裏面に胴部を固定
したコ字形の接続ア−ム7が回転軸8を介して縦方向
(図1矢印方向)に回転可能に枢着されている。 接続
ア−ム7の胴部からL字形に屈曲して支持板3の両側上
方に伸びる接続端部の先端は、支持板3の両側に取り付
けられた手摺9に接続棒を介して固定されている。 従
って,支持板3は接続ア−ム7を介して回転中心部8よ
り下方に位置しており、それだけ回転駆動に要する動力
源を小さくすることができる。
【0007】支持板3の回転駆動は、図示のものにおい
ては、油圧式リニアアクチュエ−タ2を用いた駆動手段
にて行われる。 油圧式リニアアクチュエ−タ2は、電
動機・油圧ポンプ,バルブ,オイルタンク等の油圧制御
部・シリンダ−を一体化した配管レス,小型.軽量のも
ので、そのシリンダ−の基端部側を脚支柱1に掛け渡さ
れたブラケット10に枢着し、ピストンのロッド側先端
部を支持板3の裏面で回転軸8より足載せ部側寄りの部
位から突出するブラケット11に枢着して配設されてい
る。 従って,支持板3は、油圧式リニアアクチュエ−
タ2のピストンロッドの伸縮ストロ−クにより、回転軸
8を中心として時計方向・反時計方向に所定の角度回転
する。
【0008】支持板3の上面(表面)には、身体の上半
身を支持する上半身支持ベッド4と下半身を支持する下
半身支持ベッド12とが分割して配設されている。 上
半身支持ベッド4は、頸椎,胸椎,腰椎等上半身を載せ
支持するもので、下面に突出させたガイド棒13,13
を支持板3の上側部側(図面では右側)に形成したガイ
ド溝14,14内に摺動可能に嵌合させることによっ
て、支持板3に対しその長さ方向(矢印方向)に沿って
摺動自在に配設されている。 上半身支持ベッド4は、
支持板3の回転による傾斜に伴ないそれに沿って自重に
より摺動するものであっても差し支えないが、図示のも
のにおいては油圧シリンダ−15にてその摺動が制御さ
れるようになっている。 即ち,支持板3に表裏に貫通
する切欠孔16が形成されており、この切欠孔16の一
側端面にブラケット17を介して油圧シリンダ−15の
基端部側が枢着され、ピストンロッドの先端部側は上半
身維持ベッド4の下面より切欠孔16内に突出するブラ
ケット18に枢着されていて、このピストンロッドの伸
縮ストロ−クにより上半身支持ベッド4が所定に摺動す
るようになっている。 図示していないが、油圧シリン
ダ−15には、配管を通して前記油圧式リニアアクチュ
エ−タ2から圧力油が分配供給される。 下半身支持ベ
ッド12は、脚部側を載せ支持するもので、支持板3の
下側部側(図面では左側)上面に固定されている。場合
によっては、これを必ずしも設けずに支持板3が脚部側
支持を兼ねるものであっても良い。上半身支持ベッド4
と下半身支持ベッド12の上面には、バイブレ−ション
マット19,20が装備されており、背部,腰部,脚部
の部位に適宜バイブレ−ションを加えるようになってい
る。
【0009】支持板3の下側端部には、足載せ台21が
取り付けられている。また,支持板3の下側部には、足
首を挾持して固定する前記足首固定パッド5が装着され
ている。 この足首固定パッド5は、足首を前後から挾
持して固定するように、足の踵部押さえパッド5aと足
の甲部押さえパッド5bとからなっている。 踵部押さ
えパッド5aは、図7で示すように支持板3に装着され
た油圧シリンダ−22のピストンロッドの先端に枢着さ
れており、その伸縮により足首の太さに応じて矢印方向
に適宜前進・後退して踵部に密着し、適度な圧力にて該
部を押圧する。甲部押さえパッド5bは、足載せ台21
に取り付けられたブラケット23にリンク24を介して
回動可能に配設されており、その自重により足の甲部に
適度な圧力にて密接し押圧する。 またこの甲部押さえ
パッド5bは、足首の太さや足の甲の厚さの相違に応じ
てブラケット23に対する回転半径を適宜調節し得るよ
うに、リンク24と甲部押さえパッド5bとの枢着ピン
をリンク24に形成した長孔に嵌合し、この枢着ピンに
シリンダ−基端部を足載せ台21に枢着した油圧シリン
ダ−のピストンロッド先端部を回動可能に接続する場合
もある。 この甲部押さえパッド5bと踵部押さえパッ
ド5aに対する圧力調整用の油圧シリンダ−への圧力油
の供給は、前記油圧式リニアアクチュエ−タ2から配管
を介して分圧供給される。 この油圧シリンダ−の加圧
やリンク機構を介した甲部押さえパッドの自重による圧
力調整により、足首は踵部押さえパッド5aと甲部押さ
えパッド5bにて前後より適度な圧力で挟まれて確実に
ホ−ルドされる。
【0010】一方の脚支柱1頂部のブラケット6には、
制御ボックス25が接続配設されている。この制御ボッ
クス25には、装置の運転操作ボタンとコ−ス選択ボタ
ンを有する操作パネルとコ−ス別に応じた運転の自動制
御を図るコンピュ−タ等による制御手段とが搭載されて
いる。 制御手段には、使用者の個人差に応じてコ−ス
分けされた各種の動作プログラムが組み込まれており、
制御手段は、選択されたコ−スに相当する動作プログラ
ムにより、支持板3の回転の運転,停止,回転の方向と
角度,回転速度,所定角度での回転動作停止保持時間,
正逆回転の動作反復回数等を自動的に切り替え運転制御
する。また,制御ボックス25には、使用者が万一危険
性を感じたときに運転を停止させることができる非常用
停止スイッチや停電時に電源供給を切り替えるバッテリ
−等の無停電電源装置等が装備されている。更に,制御
手段からは、図6に示すイヤホ−ン26に、運転方法や
コ−スメニュ−等の使用説明情報,医師の処方指示,音
楽等の使用者にリラクセ−ションを与えるための各種情
報が送られる。
【0011】正立状態(+60度)の上半身及び下半身
支持ベッド4,12に身体を載せて、足首固定パッド5
により足首を挾持固定し、運転スイッチをオンにする
と、支持板3は水平を間に挟んで+60度と−60度の
範囲内で正逆回転する。コ−スは、次の表1に示す4種
類あり夫々動作プログラムが設定されている。
【表1】
【0012】上記表1に示すように、コ−スは初級,中
級,上級,ぎっくり腰の4種に加えて、脳梗塞患者のよ
うに特に脳内血流の促進を図る場合とに別れており、夫
々に正逆転のメニュ−と角度,回転速度,反復回数等が
異なっている。 この動作プログラムは、老人,高齢
者,中齢者以下の者,ぎっくり腰の患者,脳梗塞患者を
モニタ−して検証することにより設定したものである。
そのテストによる血圧の変化と血流の関係,動脈硬化
と血流の関係等については然るべき医療検査機間にて検
証中であるが、少なくとも脳梗塞患者については上記コ
−スにより本装置を使用した結果、脳内血流が正常値に
戻ったことが検証された。支持板3の正逆転の範囲は、
上記のとおり又図9で示すように水平位置0度を間に挟
んで+60度の正立状態から−60度の逆吊までであ
り、逆吊の効果は直角の位置まで行わなくても60度の
角度で充分に得られることが判明した。ちなみに,初級
コ−スは、+60度の正転(正立)から−10度の逆吊
までの回転であり、老人向きである。 中級コ−スは、
+60度の正立から−30度の逆吊までの回転範囲で、
高齢者向きである。 上級コ−スは、+60度の正立か
ら−60度の逆吊までの回転範囲で、中齢者以下向きで
ある。 各コ−スとも、水平位置(0度)を挟んで正立
と逆吊を反復繰り返しその間連続的に正逆転を繰り返す
ものではなく所定の角度毎に一旦回転を停止保持するも
のであるが、コ−スが上級に進につれてその停止保持時
間が長く設定されている。 また,支持板3の回転速度
は、大旨3〜15秒/30度程度である。
【0013】装置の使用に当たっては、事前に血圧,脈
拍,脳内血流等の必要事項の検診を実施し、そのメディ
カルチェックにより個人差に応じて自己に最適なコ−ス
を選択して使用する。支持板3が図6,図9の(c)の
ように時計方向に回転してその上半身支持部側が水平位
置Hより下方に降下する逆吊状態になると、使用者は足
首部が上方で固定されて頭部方向が下方に吊下げられた
状態となり,引力によって頭部方向に牽引・伸長される
作用を受けるが、その際上半身支持ベッド4が支持板3
に沿って下方にスライドし(図6,図3〜図5参照)、
それによって上半身したがって頸椎,胸椎,腰椎の各椎
間の牽引・伸長が輔助,促進される。
【0014】図8は、支持板3を支える脚支柱の他の実
施の形態を示すもので、この場合には、一対の脚支柱3
1,31を幅広で厚手のものとなすとともに、基板32
上に定立させることにより、より安定感を増すようにな
したものである。 しかし,安定性の点では、上記の実
施の形態で示した折畳式のものでも充分である。
【0015】上記実施の形態では、支持板3の回転駆動
手段として、油圧式リニアアクチュエ−タ2を用いるも
のを示したが、必ずしもこれに限らず、エアシリンダ
−,電動機等であっても差し支えない。 しかし,油圧
式リニアアクチュエ−タ2を用いた場合には、装置の全
体構造の小型,軽量化,運転音の静寂化,支持板3の回
転の円滑,効率化等の点で好適である。
【0016】
【発明の効果】本発明は上記の構成となしたので、上述
の従来装置の有する逆吊効果を更にグレ−ドアップする
ことができ、次の特有の効果を奏する。
【0017】先ず請求項1記載の発明においては、支持
板に配設した上半身支持ベッド,下半身支持ベッドに身
体を載せ足首をホ−ルドして支持板の回転により正立と
水平と逆吊りを適度に繰り返すことで、引力の作用によ
り下脚や内蔵にたまっていた古い血液や老廃物が体外に
除去されて血液の流れが円滑に促進され、平素不足がち
な脳を始め全身の隅々に至るまで新鮮な血液と酸素が充
分に供給される。 身体が足首の固定で逆吊りとなるこ
とで、やはり引力の作用により脊椎に対する圧迫や湾曲
による歪みが自動的に矯正されて脊椎が正常な真直ぐの
状態に維持され、同時に内蔵や筋肉が刺激されてその賦
活作用が充分に行われ内蔵機能が活性化するとともに身
体全体の筋肉のバランスも良好となる。 また,血行の
促進に伴いホルモンの分泌も盛んになる。従って健康の
回復と増進ならびに美容に好適である。更に以上の血行
の促進,脊椎の歪の矯正,内蔵や筋肉の機能の活性化の
点のみならず、上半身支持ベッドが支持板に沿って摺動
可能に配設されているので、逆吊り時に上半身支持ベッ
ドが支持板に沿って下方(脊椎の牽引方向)に自動的に
スライドし、その結果、引力による脊椎の牽引・伸長作
用が輔助されて頸椎,胸椎,腰椎の各椎間が自然に確実
に充分に牽引・伸長されることとなり、脊椎の牽引・伸
長による歪の矯正を一層効果的になすことができ、逆吊
り機能の効用を格段と増強することができる。更にま
た、足首が前後より挾持して固定する足首固定パッドに
より確実にホ−ルドされるので、他に格別なホ−ルド部
材を必要とせず、備え付けの手摺を把持する程度で安全
に支持板上に身体を載せておくことができ、安全性確保
のための部材点数を大幅に減少させることができ、製造
並びに使用上好適である。なお,支持板の回転駆動手段
として、上記に示した油圧式リニアアクチュエ−タを用
いれば、装置の大幅な小型,軽量化を図ることができ移
動,収納に利便であるとともに、耐久性の向上,運転の
円滑・効率化,運転音の静寂化を図ることができる。
【0018】次に請求項2記載の発明においては、以上
の点の効果に加えて、支持板の回転を制御手段により使
用者の身体的個人差に応じて自動的に運転制御するの
で、年令,体力,健康状態等の身体的条件の相違に拘ら
ず、誰でも手軽に,安全に,安心して確実に、健康と美
容に最適な逆吊り機能の効用を普く享受することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】支持板の回転を水平状態となしたときの、本発
明装置の側面図である。
【図2】同装置の背面図である。(支持板の回転は、正
立時+60度)
【図3】支持板と上半身支持ベッドの嵌合接続構造を示
す縦断側面図である。
【図4】同上の横断正面図である。
【図5】支持板に対する上半身支持ベッドの摺動制御構
造を示す縦断側面図である。
【図6】逆吊り(支持板の回転角度−60度)時の装置
の使用説明図である。
【図7】足首固定パッドの構造を示す縦断側面図であ
る。
【図8】脚支柱の他の実施形態を示し、(a)は正面
図、(b)は側面図である。
【図9】支持板の回転角度による装置の使用方法を説明
する原理図で、(a)は+60度の正立時、(b)は0
度の水平時、(c)は−60度の逆吊り時である。
【符号の説明】
1,1 脚支柱 2 油圧式リニアアクチュエ−タ 3 支持板 4 上半身支持ベッド 5 足首固定パッド 5a 踵部押さえパッド 5b 甲部押さえパッド 6 ブラケット 7 接続ア−ム 8 回転軸 9 手摺 10 ブラケット 11 ブラケット 12 下半身支持ベッド 13,13 ガイド棒 14,14 ガイド溝 15 油圧シリンダ− 16 切欠孔 17 ブラケット 18 ブラケット 19 バイブレ−ションマット 20 バイブレ−ションマット 21 足載せ台 22 油圧シリンダ− 23 ブラケット 24 リンク 25 制御ボックス 26 イヤホ−ン 31,31 脚支柱 32 基板 F 床面 H 水平面

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】床面に立設する脚支柱に対し,油圧式リニ
    アアクチュエ−タ等の駆動手段を介して支持板を縦方向
    に回転自在に配設し、この支持板に上半身支持ベッドを
    その長さ方向に沿って摺動可能に配設するとともに、同
    支持板に足首固定パッドを備えたことを特徴とする血流
    促進逆吊装置。
  2. 【請求項2】装置の運転操作並びにコ−ス選択ボタンを
    有する操作パネルと、使用者の症状や体調等に応じてコ
    −ス別に分けて設定された動作プログラムと選択コ−ス
    により支持板の回転の運転,停止,回転の方向と角度,
    回転速度,所定角度での回転動作停止保持時間,動作反
    復回数等を自動的に切り替え運転制御するコンピュ−タ
    等による制御手段とを備えた制御ボックスを、脚支柱の
    頂部等適宜の場所に設置したことを特徴とする請求項1
    記載の血流促進逆吊装置。
JP18064397A 1997-06-20 1997-06-20 血流促進逆吊装置 Expired - Fee Related JP3525283B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18064397A JP3525283B2 (ja) 1997-06-20 1997-06-20 血流促進逆吊装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18064397A JP3525283B2 (ja) 1997-06-20 1997-06-20 血流促進逆吊装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH119630A true JPH119630A (ja) 1999-01-19
JP3525283B2 JP3525283B2 (ja) 2004-05-10

Family

ID=16086787

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18064397A Expired - Fee Related JP3525283B2 (ja) 1997-06-20 1997-06-20 血流促進逆吊装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3525283B2 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004037048A1 (en) * 2002-10-28 2004-05-06 Seung Jae Lee A bed to adjust the slope of the bed according to brain waves and a method thereby
KR100503032B1 (ko) * 2002-09-16 2005-07-22 천용호 안마용 침대
CN104352334A (zh) * 2014-11-13 2015-02-18 李鸿艳 睡眠健身保健床
WO2016064988A1 (en) * 2014-10-23 2016-04-28 Mcphail Enterprises, Llc Spinal treatment system
KR20160119772A (ko) * 2014-01-15 2016-10-14 헤네 마르첼 등 스트레칭용 스트레칭 기구

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101346764B1 (ko) 2011-11-30 2014-02-03 (주)싱귤러포인트 스트레칭 장치

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100503032B1 (ko) * 2002-09-16 2005-07-22 천용호 안마용 침대
WO2004037048A1 (en) * 2002-10-28 2004-05-06 Seung Jae Lee A bed to adjust the slope of the bed according to brain waves and a method thereby
KR20160119772A (ko) * 2014-01-15 2016-10-14 헤네 마르첼 등 스트레칭용 스트레칭 기구
JP2017504398A (ja) * 2014-01-15 2017-02-09 ヘーン,マーセル 背中を伸ばすためのストレッチ器具
WO2016064988A1 (en) * 2014-10-23 2016-04-28 Mcphail Enterprises, Llc Spinal treatment system
CN104352334A (zh) * 2014-11-13 2015-02-18 李鸿艳 睡眠健身保健床

Also Published As

Publication number Publication date
JP3525283B2 (ja) 2004-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN216258145U (zh) 一种康复训练设备以及康复训练系统
US4672697A (en) Tilting exercise bed actuated by a linear electromechanical device
US9573019B2 (en) Mobility aid and rehabilitation device and related components
US20050272566A1 (en) Bed-shaped exerciser
KR100245627B1 (ko) 운동용 보조의자를 이용한 운동장치
KR101329233B1 (ko) 척추 스트레칭 운동기구
US9375599B1 (en) Assisted apparatus for lower back exercise
CN107088138A (zh) 用于筋脊调整及康复训练的系统、机器人及其抱紧装置
KR101885432B1 (ko) 기능성 침대
JP2010264287A (ja) 背中下部の痛みを防止するための又は和らげるための装置
CN109045586A (zh) 一种腿部术后康复用医疗器械
CN112169265A (zh) 一种可以腿部锻炼的康复科护理椅
JPH119630A (ja) 血流促進逆吊装置
KR101879973B1 (ko) 쿠션 모듈이 구비된 발목운동기구
CN208877822U (zh) 上肢有氧运动康复器
US20070232460A1 (en) Exercise chair and method of manufacturing the same
JP4496768B2 (ja) 運動用器具
CN117618195A (zh) 一种具有腿部训练功能的助行机器人
US6086550A (en) Apparatus for imparting a rocking motion to the legs and torso of a user
JP2001079055A (ja) 脚部の浮腫・静脈瘤軽減装置
KR102079425B1 (ko) 하지 혈액 순환 기구
CN109126030A (zh) 一种上肢有氧运动康复器
RU2084255C1 (ru) Ортопедическое тренировочное устройство
JP4241169B2 (ja) 吊りベルト式リハビリ装置
CN214910030U (zh) 一种心血管病人术后康复装置

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20031126

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040120

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040203

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090227

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100227

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110227

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130227

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees