KR20170137627A

KR20170137627A - 마사지기 및 마사지기의 진단 시스템

Info

Publication number: KR20170137627A
Application number: KR1020170063392A
Authority: KR
Inventors: 니치무 이나다; 유타 이시도우; 유지 노츠; 이즈미 사사키
Original assignee: 패밀리 이나다 가부시키가이샤
Priority date: 2016-06-03
Filing date: 2017-05-23
Publication date: 2017-12-13
Also published as: TW201808247A; EP3252683A1; US20170348180A1; CN107456369A; JP6866989B2; JP2017217087A

Abstract

[과제] 이상이 발생하였을 때, 이상의 원인 또는 수리가 필요한 부품을 신속하게 특정할 수 있는 마사지기 및 마사지기의 진단 시스템을 제공한다.
[해결수단] 사용자에 대해 시료를 시행하는 시료부를 가지는 마사지기 본체와, 마사지기 본체를 구성하는 복수의 소정의 부품 각각에 대한 가동상태를 검출하는 가동상태 검출부와, 가동상태를 기억하는 기억부와, 마사지기 본체의 동작을 제어하는 제어부를 구비하며, 제어부는, 마사지기 본체에 관한 이상의 유무를 판정하는 이상 판정부와, 이상 판정부에서 이상이 있다고 판정된 경우에, 해당 이상에 관한 정보와, 가동상태에 관한 정보를 출력하는 이상 출력부를 구비한다.

Description

마사지기 및 마사지기의 진단 시스템{MASSAGE MACHINE AND DIAGNOSIS SYSTEM OF MASSAGE MACHINE}

본 발명은 마사지기 및 마사지기의 진단 시스템에 관한 것이다.

마사지기를, 네트워크를 통해 서버 장치와 접속하고, 서버 장치와 마사지기 사이에 정보를 주고받는 시스템이 제안되어 있다. 예를 들면, 특허문헌 1의 구성에서는, 마사지기 등의 건강증진 기기로부터의 정보에 근거하여 서버 장치로부터 점검 시간을 건강증진 기기에 고지하는 형태가 개시되어 있다. 또한, 특허문헌 1에서는, 건강증진 기기가 동작불량을 검출한 경우, 서버 장치를 통해 건강증진 기기의 관리자에게 해당 동작불량을 고지하는 형태가 개시되어 있다.

일본 특개2009-112337호 공보

그러나 마사지기의 동작불량 등의 이상을 관리자에게 보내는 것만으로는, 관리자가 충분히 대응하는 것이 곤란하였다.

마사지기는, 사용자에 대해 시료를 시행하는 시료부를 가지는 마사지기 본체를 구성하는 다수의 부품으로 구성되어 있어, 동일한 이상(예를 들면, 동일 에러 코드)에도 어떠한 원인으로 이상이 발생하는지, 어떤 부품을 수리(조정, 교환 등)하면 좋을지를 그 즉시 판단할 수 없는 경우가 많다.

그래서 본 발명은, 이상이 발생하였을 때, 이상의 원인 또는 수리가 필요한 부품을 신속하게 특정할 수 있는 마사지기 및 마사지기의 진단 시스템을 제공한다.

본 발명의 한 형태에 따른 마사지기는, 사용자에 대해 시료를 시행하는 시료부를 가지는 마사지기 본체와, 상기 마사지기 본체를 구성하는 복수의 소정의 부품 각각에 대한 가동상태를 검출하는 가동상태 검출부와, 상기 가동상태를 기억하는 기억부와, 상기 마사지기 본체의 동작을 제어하는 제어부를 구비하며, 상기 제어부는, 상기 마사지기 본체에 관한 이상의 유무를 판정하는 이상 판정부와, 상기 이상 판정부에서 이상이 있다고 판정된 경우에, 해당 이상에 관한 정보와 상기 가동상태에 관한 정보를 출력하는 이상 출력부를 구비한 것이다.

본 발명에 의하면, 이상이 발생하였을 때, 이상의 원인 또는 수리(교환/조정)가 필요한 부품을 신속하게 특정할 수가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 마사지기의 전체 구성을 나타내는 개략 사시도 이다.
도 2는 도 1에 도시한 마사지기를 포함하는 진단 시스템의 개략 구성을 나타내는 블록도 이다.
도 3은 본 실시형태에서의 기계식 시료기구의 주요 구성부품의 예를 나타내는 블록도 이다.
도 4는 본 실시형태에서의 가동상태에 관한 정보 리스트의 일례를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 실시형태에서의 이상 출력부의 출력 형태의 일례를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 실시형태에서의 원인 분석 처리의 일례를 나타내는 플로차트이다.

[본 발명의 한 형태의 개요]

본 발명의 한 형태에 따른 마사지기는, 사용자에 대해 시료를 시행하는 시료부를 가지는 마사지기 본체와, 상기 마사지기 본체를 구성하는 복수의 소정의 부품 각각에 대한 가동상태를 검출하는 가동상태 검출부와, 상기 가동상태를 기억하는 기억부와, 상기 마사지기 본체의 동작을 제어하는 제어부를 구비하며, 상기 제어부는, 상기 마사지기 본체에 관한 이상의 유무를 판정하는 이상 판정부와, 상기 이상 판정부에서 이상이 있다고 판정된 경우에, 해당 이상에 관한 정보와, 상기 가동상태에 관한 정보를 출력하는 이상 출력부를 구비한 것이다.

상기 구성에 의하면, 이상 발생 시에, 이상에 관한 정보와 함께 마사지기 본체를 구성하는 부품의 가동상태에 관한 정보가 출력되기 때문에, 이상의 원인 또는 수리(교환/조정)가 필요한 부품을 신속하게 특정할 수가 있다.

상기 기억부는, 복수의 이상 상태를 기억함과 함께, 상기 복수의 소정의 부품 중, 각 이상 상태에 관련된 부품의 가동상태를 해당 이상 상태에 대응시켜서 기억하고, 상기 이상 판정부는, 상기 마사지기 본체의 상태가, 상기 복수의 이상 상태 중 어느 하나에 해당하는 경우에, 상기 이상이 있다고 판정하며, 상기 이상 출력부는, 상기 이상 판정부에서 이상이 있다고 판정된 경우에, 대응하는 상기 이상 상태와, 해당 이상 상태에 관련된 부품의 가동상태에 관한 정보를 대응시켜서 출력하여도 좋다. 이에 따라, 미리 대응시킨 이상 상태 및 그것에 관련된 부품의 정보를 한꺼번에 얻을 수 있기 때문에, 더 신속한 원인 특정 또는 수리가 필요한 부품의 특정을 수행할 수가 있다.

상기 복수의 소정의 부품의 가동상태는, 수치로 표시되는 가동지표로 구성되고, 상기 기억부는, 상기 가동지표에 대해 미리 정해진 기준치를 해당 가동지표에 대응시켜서 기억하며, 상기 이상 출력부는, 상기 가동상태에 관한 정보로서, 상기 가동지표 값이 대응하는 상기 기준치 이상이 된 부품을 강조표시 가능하게 출력하여도 좋다. 이것에 의하면, 부품의 가동상태가 가동지표에 의해서 표시되고, 해당 가동지표가 미리 정해진 기준치 이상이 된 부품이 강조표시된다. 따라서, 이상이 있다고 판정된 경우에, 해당 이상정보와 함께 가동지표가 기준치 이상이 된 부품의 정보룰 취득할 수가 있다. 이 때문에, 기준치를 부품 교환시기 또는 이상 상태 최종 값으로 하는 것에 의해, 원인 특정 또는 수리가 필요한 부품의 특정을 용이하게 수행할 수가 있다.

상기 가동지표는, 상기 소정의 부품마다의 가동시간 및/또는 가동횟수로 구성되어도 좋다. 이에 따라, 가동시간 및/또는 가동횟수에 의해 교환시기가 설정되어 있는 부품의 교환시기를 용이하게 알 수가 있다.

상기 마사지기는, 상기 이상 출력부로부터 출력되는 정보를, 통신 네트워크를 통해 소정의 컴퓨터 장치에 송신 가능한 통신부를 구비하여도 좋다. 이에 따라, 마사지기의 관리자 등이 마사지기를 원격관리할 수가 있다. 또한, 이상이 발생할 경우에, 원인 특정 또는 수리가 필요한 부품의 특정을 사용자로부터의 고지보다도 먼저 할 수가 있다.

상기 마사지기는, 상기 마사지기 본체의 설치 위치를 검출하는 위치 검출부를 구비하고, 상기 통신부는, 상기 이상 출력부로부터 출력되는 정보와 함께 상기 마사지기 본체의 설치 위치 정보를 상기 소정의 컴퓨터 장치에 송신하여도 좋다. 이에 따라, 마사지기의 관리자 등이, 이상이 발생한 마사지기의 설치 장소를 용이하게 알 수 있고, 관리자 등이 수리 등에 신속하게 대처할 수가 있다.

상기 제어부는, 상기 복수의 소정의 부품의 가동상태에 의거하여, 상기 마사지기 본체의 이용상황에 관한 정보를 생성하고, 해당 이용상황에 관한 정보를 상기 소정의 컴퓨터에 송신하여도 좋다. 이에 따라, 사용자는 멀리 떨어진 장소에 있는 제3자가 사용자의 마사지기(마사지기 본체)의 이용상황을, 통신 네트워크를 통해 취득할 수가 있다. 따라서, 구입자 또는 임차인은, 사용자의 안부 확인을, 해당 이용상황을 통하여 수행할 수 있다.

상기 기억부는, 복수의 이상 상태를 기억함과 함께, 상기 복수의 소정의 부품 중, 각 이상 상태에 관련된 부품의 가동상태를 해당 이상 상태에 대응시켜서 기억하고, 상기 이상 판정부는, 상기 마사지기 본체의 상태가, 상기 복수의 이상 상태 중 어느 하나에 해당하는 경우에, 상기 이상이 있다고 판정하며, 상기 제어부는, 상기 이상 판정부에서 이상이 있다고 판정되고, 대응하는 상기 이상 상태에 관련된 상기 부품이 복수일 경우에, 해당 복수의 부품의 상기 가동상태로부터 원인을 분석하는 원인 분석부를 구비하여도 좋다. 이에 따라, 마사지기에 이상이 발생한 경우에, 자동으로 그 원인이 분석되기 때문에, 해당 이상에 대해 수리 등을 용이하게 수행할 수가 있다.

상기 제어부는, 상기 복수의 소정의 부품의 가동상태로부터 사용자에 대응한 코스를 생성하여도 좋다. 예를 들면, 이에 따라, 부품의 가동상태로부터 사용자에게 더욱 알맞은 코스를 제공할 수가 있다. 사용자의 마사지 효과를 높일 수가 있다.

본 발명의 다른 형태에 따른 마사지기의 진단 시스템은, 마사지기와, 통신 네트워크를 통해 상기 마사지기와 통신 가능하게 구성된 소정의 컴퓨터 장치를 구비한 마사지기의 진단 시스템으로서, 상기 마사지기는, 사용자에 대해 시료를 시행하는 시료부를 가지는 마사지기 본체와, 상기 마사지기 본체를 구성하는 복수의 소정의 부품의 가동상태를 검출하는 가동상태 검출부와, 상기 마사지기 본체의 동작을 제어하는 제어부와, 통신부를 구비하며, 상기 제어부는, 상기 마사지기 본체에 관한 이상 유무를 판정하는 이상 판정부와, 상기 이상 판정부에서 이상이 있다고 판정된 경우에, 해당 이상에 관한 정보를 출력하는 이상 출력부를 구비하며, 상기 통신부는, 상기 소정의 부품의 가동상태에 관한 정보를, 상기 통신 네트워크를 통해 상기 소정의 컴퓨터 장치에 송신함과 함께, 상기 이상 출력부로부터 출력되는 정보를, 상기 통신 네트워크를 통해 상기 소정의 컴퓨터 장치에 송신하도록 구성되며, 상기 소정의 컴퓨터 장치는, 상기 이상에 관한 정보로부터, 상기 복수의 소정의 부품 중 해당 이상에 관련된 부품을 추출하여 출력하는 것이다.

상기 구성에 의하면, 마사지기의 이상 발생 시에, 발생한 이상에 관한 정보가 소정의 컴퓨터 장치에 전송됨과 함께, 마사지기 본체를 구성하는 부품의 가동상태에 관한 정보가 소정의 컴퓨터 장치에 전송되는 것에 의해, 해당 컴퓨터 장치에서 이상에 관련된 부품을 추출할 수 있고, 이상의 원인 또는 수리(교환/조정)가 필요한 부품을 신속하게 특정할 수가 있다.

[실시형태]

이하, 본 발명의 실시형태에 따른 마사지기 및 마사지기의 진단 시스템에 대해 도면을 참조하면서 구체적으로 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 마사지기의 전체 구성을 나타내는 개략 사시도 이다. 또한, 도 2는 도 1에 도시한 마사지기를 포함하는 진단 시스템의 개략 구성을 나타내는 블록도 이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 마사지기(1)는, 사용자가 착석하는 좌석부(2)와, 좌석부(2)의 후방 측에 설치된 등받이부(3)를 갖춘 마사지기 본체(5)를 구비하고 있다. 본 실시형태에서의 마사지기 본체(5)는, 의자형 마사지기로 구성되어 있다. 또한, 마사지기 본체(5)는, 사용자의 다리부를 지지하는 풋 레스트(4)를 구비하고 있다. 또한, 마사지기 본체(5)는, 암 레스트, 헤드 레스트 등을 구비하여도 좋다. 또한, 이하의 설명에서 사용하는 방향의 개념은, 좌석부(2)에 앉은 사용자가 바라볼 때의 방향의 개념과 일치하는 것으로 하고, 그밖의 경우는 적절히 설명하는 것으로 한다.

마사지기 본체(5)에는, 시료부(6)가 설치되어 있다. 시료부(6)는, 좌석부(2), 등받이부(3) 및 풋 레스트(4) 각부에 설치된 복수의 시료자(施療子)에 의해 구성되어 있다. 이에 따라, 시료부(6)는, 좌석부(2)에 앉은 사용자의 전신을 마사지 가능하게 구성되어 있다. 시료부(6)를 구성하는 복수의 시료자에는, 기계식 시료기구(7), 에어 셀 기구(8), 진동 기구(9), 롤러 기구(10) 등이 포함된다.

기계식 시료기구(7)는, 등받이부(3)의 좌우방향 중앙부에 설치되어, 사용자의 등 부분을 마사지하도록 구성되어 있다. 도 3은, 본 실시형태에서의 기계식 시료기구의 주요 구성부품의 예를 나타내는 블록도 이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 기계식 시료기구(7)는, 주무르기 모터(11a), 주무르기 축(12), 주무르기 감속기(13), 주무르기 센서(14a), 두드리기 모터(11b), 두드리기 센서(14b), 승강 모터(11c), 승강 센서(14c), 전자밸브(15), 에어 펌프(16), 에어 셀(17), 압출 센서(14d) 등으로 구성된다. 또한, 기계식 시료기구(7)는, 좌우 한 쌍의 암(arm)에 배치된 복수의 주무르기 구슬을 가지는 시료자(도시하지 않음)를 가진다.

좌우 한 쌍의 암에는, 주무르기 축(12)이 접속되어 있다. 주무르기 축(12)에는, 풀리 및 벨트 또는 각종의 치차 등으로 이루어지는 주무르기 감속기(13)를 통해 주무르기 모터(11a)가 접속되어 있다. 주무르기 모터(11a)의 회전에 의해, 주무르기 축(12)이 회전하고, 주무르기 축(12)에 접속된 좌우 한 쌍의 암이 서로 접근 및 이반 하는 것에 의해, 사용자의 등을 주물러 들어가는 동작이 실현된다. 또한, 암에는, 링크 기구를 통해 두드리기 모터(11b)가 접속되어 있다. 두드리기 모터(11b)의 회전에 의해, 시료자의 암을 통해 주무르기 구슬이 등받이부(3)의 표면에 교차하는 방향으로 동작하여 사용자의 등을 두드리는 동작이 실현된다.

또한, 본 시료자는, 등받이부(3) 안에서 상하 방향을 따라 이동 가능하게 설치되어 있다. 시료자는, 승강 모터(11c)의 회전에 의해, 상하 방향을 따른 승강 동작이 실현된다. 또한, 시료자는, 전체가 에어 셀(17)의 팽창에 의해 등받이부(3)의 표면에 교차하는 방향으로 이동하도록 구성되어 있다. 에어 셀(17)은, 전자밸브(15)를 통해서 에어 배관에 의해 에어 펌프(16)에 접속되어 있다. 에어 펌프(16)에 의한 공기의 공급, 배출에 의해 에어 셀(17)은 팽창 및 수축한다.

기계식 시료기구(7)는, 상기와 같은 구성을 가짐에 따라, 사용자의 등 부분에 대하여 주무르기, 두드리기 및 지압 등의 여러 가지 마사지 동작을 제공할 수 있게 되어 있다. 주무르기 센서(14a)가 주무르기 모터(11a)의 회전수를 검출하고, 두드리기 센서(14b)가 두드리기 모터(11b)의 회전수를 검출하며, 승강 센서(14c)가 시료자의 상하 위치를 검출하고, 압출 센서(14d)가 시료자의 압출량을 검출하는 것으로, 기계식 시료기구(7)에서의 시료자의 동작이 피드백 제어된다.

에어 셀 기구(8)는, 등받이부(3) 및 풋 레스트(4)에 설치된 복수의 에어 셀이 팽창, 수축함에 따라 사용자를 압박하는 것으로 마사지를 시행하도록 구성되어 있다. 이 때문에, 각 에어 셀은, 대응하는 전자밸브를 통해 배관에 의해서 에어 셀에 접속되어 있다. 에어 펌프에 의한 공기의 공급, 배출에 따라서 각 에어 셀은 팽창 및 압축하여, 사용자를 압박한다. 또한, 에어 펌프는, 마사지기 본체(5)에 설치되는 복수의 에어 셀에 대해 1개 설치되어도 좋고, 복수 개 설치되어도 좋다. 기계식 시료기구(7)에서의 에어 펌프(16)와, 에어 셀 기구(8)의 에어 펌프에 공통하는 에어 펌프가 이용되어도 좋다.

진동 기구(9)는, 좌석부(2)에 설치되어, 진동부가 진동하는 것에 의해서 사용자를 마사지하도록 구성되어 있다. 또한, 롤러 기구(10)는, 풋 레스트(4)에 설치되어, 롤러 부가 회전하는 것에 의해서 사용자를 마사지하도록 구성되어 있다. 이러한 구성의 상세한 사항은 설명을 생략하지만, 기계식 시료기구(7)와 동일한, 복수의 부품(예를 들면, 모터, 감속기 등)에 의해 구성된다.

또한, 시료부(6)의 각 기구의 배치는, 상기 형태에 한정되지 않는다. 예를 들면, 좌석부(2)에 에어 셀 기구(8)를 배치하여도 좋고, 등받이부(3) 또는 풋 레스트(4)에는 에어 셀 기구(8)를 설치하지 않아도 좋다. 또한, 암 레스트 또는 풋 레스트를 가지는 마사지기 본체에서는, 해당 암 레스트 또는 풋 레스트에도 시료부(6)를 구성하는 어떤 기구가 설치되어도 좋다. 또한, 시료부(6)로서 기계식 시료기구(7), 에어 셀 기구(8), 진동 기구(9), 롤러 기구(10) 중 적어도 하나가 마사지기 본체(5)에 설치되어 있으면 좋고, 이러한 기구 중 어느 것이나 마사지기 본체(5)에 설치되어 있어도 좋다.

마사지기 본체(5)는, 시료부(6) 이외에, 히터 기구(18), 각도조절 기구(19) 및 리모컨(20) 등을 구비하고 있다. 히터 기구(18)는, 열원부 및 서모스탯 등으로 구성된다. 히터 기구(18)는, 예를 들면, 좌석부(2)에 설치되어, 사용자의 엉덩이 부분을 따뜻하게 하도록 구성되어 있다. 각도조절 기구(19)는, 좌석부(2)에 대한 등받이부(3)의 각도를 조정 가능하게 구성되어 있다. 또한, 각도조절 기구(19)는, 좌석부(2)에 대한 풋 레스트(4)의 각도를 조정 가능하게 구성되어 있다. 등받이부(3)의 각도조절 동작과 풋 레스트(4)의 각도조절 동작이 연동하도록 구성되어도 좋다. 각도조절 기구(19)는, 예를 들면, 모터, 링크 기구 등의 기계식 기구로 구성되어도 좋고, 에어 셀 기구를 이용하여 에어 셀의 팽창으로 등받이부(3) 및/또는 풋 레스트(4)의 각도가 변화하도록 구성되어도 좋다.

리모컨(20)은, 마사지기 본체(5)에 유선 또는 무선 통신 가능하게 접속되어 있다. 리모컨(20)은, 표시부와 조작부를 구비하고, 사용자가 마사지기 본체(5)의 조작 입력을 수행할 수 있도록 구성된다.

마사지기(1)는, 마사지기 본체(5)의 시료부(6) 및 각 기구(18 ~ 20)의 동작을 제어하는 제어부(21)와, 각종의 데이터를 기억하는 기억부(26)를 구비하고 있다. 제어부(21) 및 기억부(26)는, 예를 들면, 마이크로 컨트롤러 등의 컴퓨터에 의해 구성된다. 제어부(21)는, 통신 서버(29)를 통해 기억부(26) 및 마사지기 본체(5)의 각 구성요소(6, 18 ~ 20)와 신호전달 가능하게 구성되어 있다. 제어부(21)는, 리모컨(20)에 의한 조작 입력 등에 의거하여 각 구성요소(6, 18 ~ 20)에 대한 구동신호를 생성하는 구동신호 생성부(22)를 포함하고 있다.

마사지기 본체(5)의 각 구성요소(6, 18 ~ 20)는, 제어부(21)로부터 전송되는 구동신호에 의거하여 작동한다. 마사지기(1)는, 마사지기 본체(5)의 각 구성요소(6(각 기구(7 ~ 10), 18 ~ 20)의 동작상태를 검출하고, 제어부(21)에 피드백하는 동작 검출기(Di)((i=7~10, 18~20), i는 각 구성요소의 부호에 대응한다)를 구비하고 있다. 동작 검출기(Di)는, 예를 들면, 모터 등의 전동부품에 인가되는 전압 또는 입력되는 전류를 검출하는 전압 또는 전류 검출기, 모터 등의 회전 부품의 회전수를 검출하는 회전수 검출기, 히터의 온도를 검출하는 온도 검출기, 구동 신호에 의거한 소정 위치에 도달하고 있는지 어떤지를 검출하는 위치 센서, 소정 부위의 응력을 검출하는 변형 센서 드의 응력 검출기 등을 포함할 수 있다. 도 2에서는, 시료부(6)의 각 기구(7 ~ 10) 및 그 밖의 각 구성요소(18 ~ 20)에 대응하여 동작 검출기(Di)가 하나씩 설치되도록 예시되어 있으나, 이것에 한정되지 않는다. 본 실시형태에서, 기계식 시료기구(7)의 동작 검출기(D7)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 주무르기 센서(14a), 두드리기 센서(14b), 승강 센서(14c) 및 압출 센서(14d)를 포함하고 있다. 다른 구성요소의 동작을 검출하는 동작 검출기(Di)에 대해서도 마찬가지로, 복수의 동작 검출기로 구성되어도 좋다.

제어부(21)는, 마사지기 본체(5)에 관한 이상의 유무를 판정하는(이상 판정을 수행하는) 이상 판정부(23)를 구비하고 있다. 이상 판정부(23)는, 동작 검출기(Di)로부터의 검출신호(피드백 신호)에 의거하여 이상판정을 수행한다. 기억부(26)에는, 각 동작 검출기(Di)의 검출치에 대해 미리 설정된 정상범위(또는 허용치)가 기억되어 있다. 이상 판정부(23)는, 각 동작 검출기(Di)의 검출치를 기억부(26)에 기억되어 있는 대응하는 정상범위와 비교하고, 정상범위를 벗어나는 경우 대응하는 구성요소(i)가 이상(異常)이라고 판정한다. 예를 들면, 이상 판정부(23)는, 기계식 시료기구(7)에 대응하는 동작 검출기(D7)의 검출치가 소정의 정상범위를 벗어날 경우에, 기계식 시료기구(7)가 이상이라고 판정한다.

제어부(21)는, 이상 판정부(23)에서 이상이 있다고 판정된 경우에, 해당 이상에 관한 정보를 출력하는 이상 출력부(24)를 구비하고 있다 구동신호 생성부(22), 이상 판정부(23) 및 이상 출력부(24)는, 하나의 집적회로 등으로 구성되어도 좋고, 복수의 집적회로 등으로 구성되어도 좋다, 예를 들면, 제어부(21)는, 구동신호 생성부(22)로서 기능을 수행하는 제1 IC 칩과, 이상 판정부(23) 및 이상 출력부(24)로서 기능을 수행하는 제2 IC 칩을 구비하여도 좋다.

본 실시형태에서, 기억부(26)는, 복수의 이상 상태를 기억하고, 이상 판정부(23)는, 마사지기 본체(5)의 상태가 복수의 이상 상태 중 어느 하나에 해당하는 경우에, 이상이 있다고 판정한다. 이상 출력부(24)는, 이상이 있다고 판정된 경우에, 복수의 이상 상태 중 해당하는 이상 상태를 이상정보로서 출력한다. 예를 들면, 이상 출력부(24)는, 이상 판정부(23)에서 이상이 있다고 판정된 경우에, 검출치가 정상범위를 벗어난 동작 검출기(Di)에 대응해 상이한 이상정보를 출력한다. 본 실시형태에서, 기계식 시료기구(7)에 대응하는 동작 검출기(D7)는, 센서(14a ~ 14d)에 대응하여 상이한 검출신호를 제어부(21)에 전송하고, 이상 판정부(23)가 센서(14a ~ 14d)에 대응하여 상이한 판정을 수행하며, 이상 출력부(24)는, 검출치가 정상범위를 벗어난 센서(14a ~ 14d)에 대응하여 상이한 이상정보를 출력한다.

복수의 이상 상태에 의거한 복수의 이상정보는, 예를 들면, 서로 상이한 에러 번호(에러 코드)에 의해 구성된다, 예를 들면, 에러 번호 No.1은 기계식 시료기구(7)의 주무르기 동작에 관련된 이상(동작 검출기(D7)의 주무르기 센서(14a)에 의거한 이상)을 나타내고, 에러 번호 No.2는 기계식 시료기구(7)의 두드리기 동작에 관련된 이상(동작 검출기(D7)의 두드리기 센서(14b)에 의거한 이상)을 나타내고, 에러 번호 No.3은 기계식 시료기구(7)의 승강 동작에 관련된 이상(동작 검출기(D7)의 승강 센서(14c)에 의거한 이상)을 나타내고, 에러 번호 No.4는 기계식 시료기구(7)의 압출 동작에 관련된 이상(동작 검출기(D7)의 압출 센서(14d)에 의거한 이상)을 나타내며, 에러 번호 No.5는 에어 셀 동작에 관련된 이상(동작 검출기(D8)에 의거한 이상)을 나타낸다. 복수의 이상 상태는, 동작 검출기(Di)마다 상이하여도 좋고, 복수의 동작 검출기(Di) 중 적어도 일부가 공통의 이상 상태에 대응하여도 좋다.

그런데 상술한 바와 같이, 마사지기 본체(5)는, 복수의 부품으로 구성된다. 마사지기(1)는, 이러한 부품 중, 소정의 부품 각각에 대한 가동상태를 검출하는 가동상태 검출부(25)를 구비하고 있다. 본 실시형태에서, 가동상태 검출부(25)는, 시료부(6)의 각 기구(7 ~ 10)를 구성하는 적어도 하나의 부품, 히터 기구(18), 각도조절 기구(19) 및 리모컨(20)을 구성하는 적어도 하나의 부품의 가동상태를 검출한다. 가동상태 검출부(25)는, 기계식 시료기구(7)를 구성하는 주무르기 모터(11a), 주무르기 축(12), 주무르기 감속기(13), 풋레스트(14) 각각의 가동상태를 검출하고, 에어 셀 기구(8)를 구성하는 제1 전자밸브(15a), 제2 전자밸브(15b), 에어 셀(16), 제1 에어 셀(17a), 제2 에어 셀(17b) 각각의 가동상태를 검출한다.

가동상태는, 수치로 표시되는 가동지표로 구성된다. 예를 들면, 가동지표는, 부품의 가동(사용) 횟수, 가동시간, 모터 등의 전동부품에 대한 전압 또는 전류 값(평균값, 최고 값 등), 또는, 부품의 동작음(주파수, 음량, 음압, 음의 고저) 등이 예시된다. 부품에 따라 가동지표의 종류는 달라져도 좋다.

가동지표로서 부품의 가동횟수 또는 가동시간 등을 검출하는 가동상태 검출부(25)는, 제어부(21)의 구동신호 생성부(22)에서 생성되는 구동신호(즉, 지령값)에 의거하여 가동지표를 취득하도록 구성되어도 좋다. 즉, 가동상태 검출부(25)는, 제어부(21)와 동일 구성으로 하여도 좋다. 바꾸어 말하면, 가동상태 검출부(25)는, 구동신호 생성부(22)를 구성하는 마이크로 컨트롤러 등과 동일 또는 별도의 마이크로 컨트롤러 등으로 구성되어도 좋다. 이에 대신하여, 가동상태 검출부(25)는, 부품의 가동횟수 또는 가동시간 등을 실제로 검출하여도 좋다. 즉, 가동상태 검출부(25)는, 동작 검출기(Di)에 의해 구성되어도 좋다. 전동부품에 대한 전압/전류 값을 검출하는 동작 검출기(Di)도 가동상태 검출부(25)로서의 기능을 수행할 수 있다. 또한, 동작 검출기(Di)와는 별도로, 가동상태를 검출하기 위한 (전용의)구성이 가동상태 검출부(25)로서 마련되어도 좋다. 예를 들면, 동작음을 검출하기 위한 집음 마이크가 가동상태 검출부(25)로서 마련되고, 수록한 동작음을 수치화하여 검출신호가 생성되어도 좋다.

가동상태 검출부(25)에서 검출된 가동상태(가동지표)는, 기억부(26)에 기억된다. 예를 들면, 가동지표가 부품의 가동횟수 또는 가동시간일 경우, 대응하는 부품이 가동할 때마다, 가동횟수를 1회 증가시키거나, 해당 1회에 대한 가동시간을 적산하여, 기억부(26)에 기억되어 있는 가동지표 데이터를 변경한다. 또한, 예를 들면, 가동지표가 전압 또는 전류 값의 최곳값일 경우, 제어부(21)는, 기억부(26)에 이미 기억되어 있는 전압 또는 전류 값의 최곳값과 동작 검출기(Di)에서의 검출 값을 비교하여, 검출 값이 크면 해당 검출 값을 기억부(26)에 최곳값으로 갱신기억시킨다. 이에 대신하여, 검출 값이 소정의 최종 값 이상일 경우에, 제어부(21)는 해당 검출 값을 기억부(26)에 기억시켜도 좋다. 이 경우, 기억부(26)에 기억되는 전압 또는 전류 값은, 날짜, 시초가 되는 동작, 소정의 작동 개시 시간으로부터 검출 값이 최종 값 이상이 되기까지의 경과시간 등의 사용상태 정보와 함께 기억부(26)에 기억시켜도 좋다.

또한, 기억부(26)에 기억되는 가동지표는, 하나의 부품에 대해 하나의 가동지표여도 좋고, 하나의 부품에 대해 복수의 가동지표여도 좋다. 예를 들면, 주무르기 모터(11a)의 가동횟수 및 가동시간 각각이 주무르기 모터(11a)의 가동지표로서 기억부(26)에 기억되어도 좋다.

본 실시형태에서, 이상 출력부(24)는, 이상에 관한 정보를 출력함과 함께 가동상태 검출부(25)에서 검출된 가동상태에 관한 정보를 기억부(26)로부터 독출하여 출력하도록 구성되어 있다. 이에 따라, 이상 발생 시에, 이상에 관한 정보와 함께 마사지기 본체(5)를 구성하는 부품의 가동상태에 관한 정보가 출력된다. 따라서, 이상의 원인 또는 수리(교환/조정)가 필요한 부품을 신속하게 특정할 수가 있다.

도 4는, 본 실시형태의 가동상태에 관한 정보 리스트의 일례를 나타내는 도면이다. 도 4에서는 어떤 시점에서의 기계식 시료기구(7)의 가동상태에 관한 정보가 도시되어 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 리스트(L1)에는, 각 부품의 부품명을 나타내는 부품명 칸(L11)과, 가동상태에 관한 정보로서, 대응하는 부품에 대한 가동지표의 값(상술한 적산치, 최곳값 등)을 나타내는 가동지표 칸(L12)이 마련되고, 양자가 대응되어 표시되어 있다. 예를 들면, 전자밸브(15)에 대한 가동지표는 가동횟수이고, 그 밖의 부품에 대한 가동지표는 가동시간이다. 이에 따라, 가동시간 및/또는 가동횟수에 의해 교환시기가 설정되어 있는 부품의 교환시기를 용이하게 알 수가 있다.

또한, 본 실시형태에서, 대응하는 부품이 원인으로 발생할 수 있는 에러 번호가 해당 부품과 대응시켜서 표시되는 대응 에러 번호 칸(L13)이 마련되어 있다. 이 때문에, 본 실시형태에서의 기억부(26)는, 소정의 복수의 부품 중, 각 이상 상태에 관련된 부품의 가동상태를 해당 이상 상태에 대응시켜서 기억하고 있다. 그리고 도 4에 도시된 바와 같이, 이상 출력부(24)는, 이상 판정부(23)에서 이상이 있다고 판정된 경우에, 대응하는 이상 상태(에러 번호)와, 해당 이상 상태에 관련된 부품의 가동상태에 관한 정보를 대응시켜서 출력한다. 이에 따라, 미리 대응시켜 둔 이상 상태 및 그것에 관련된 부품의 정보를 한꺼번에 얻을 수가 있기 때문에, 더욱 신속한 원인 특정 또는 수리가 필요한 부품의 특정을 수행할 수가 있다.

리스트(L1)에는, 각 부품의 가동지표에 대한 기준치를 나타내는 기준치 칸(L14)이 마련되어 있다. 즉, 기억부(26)는, 가동지표에 대하여 미리 정해진 기준치를 해당 가동지표에 대응시켜서 기억하고 있다. 또한, 이상 출력부(24)는, 가동상태에 관한 정보로서, 대응하는 기준치를 가동지표와 함께 출력한다.

또한, 본 실시형태에서, 이상 출력부(24)는, 가동지표 값이 기준치 이상이 된 부품을 강조표시 가능하게 출력한다. 도 4에 도시된 리스트(L1)에는, 부품마다 경보(alert) 칸(L15)이 마련되고, 가동지표 값이 기준치와 비교결과에 따라서 복수의 단계로 채색으로 구분되어 표시된다(도 4에서는 해칭(hatching)의 형태를 바꾸는 것으로 채색으로 구분하여 표시되어 있는 것을 나타내고 있다). 도 4에서는, 가동지표 값이 기준치 미만인 부품에도 채색으로 구분하여 표시되어 있어, 더욱 세밀하게 가동상황을 한눈에 파악할 수 있도록 되어 있다.

이와 같은 강조표시를 하는 것에 의해, 이상이 있다고 판정된 경우에, 해당 이상정보와 함께 가동지표가 기준치 이상 또는 기준치에 가까운 값이 된 부품의 정보를 취득할 수가 있다. 이 때문에, 기준치를 부품의 교환시기 또는 이상 상태의 최종 값으로 하는 것에 의해, 원인 특정 또는 수리가 필요한 부품의 특정을 용이하게 수행할 수가 있다.

리스트(L1)에는, 또한, 기계식 시료기구(7)의 가동시간의 총계(부품명 칸(L11)에 'TOTAL'이라고 표기됨)가 표시되어도 좋다. 이것에 대해서도 기준치가 설정된다. 가동시간의 총계는, 에러 번호에는 대응시켜 두지 않아도 좋다. 또한, 시료부(6)를 구성하는 복수의 기구 또는 복수의 부위를 차례로 동작시키는 마사지 코스가 설정되어 있는 경우에는, 해당 마사지 코스의 사용횟수, 사용시간 등이 기억부(26)에 축적되고, 이것이 리스트(L1)에 표시되어도 좋다.

이상 출력부(24)는, 이상 판정부(23)에서 이상이 있다고 판정된 경우에, 대응하는 이상정보(에러 번호)와 함께 상기한 리스트(L1)를 출력하여도 좋다. 이에 대신하여, 이상 상태에 한층 더 관련된 부품의 가동상태를 추출한 부분 리스트를 출력하여도 좋다.

도 5는, 본 실시형태에서의 이상 출력부의 출력 형태의 일례를 나타내는 도면이다. 도 5의 (a)는, 이상정보(E)와 함께, 리스트(L1) 중, 해당 이상정보에 대응시킨 부품의 가동정보가 표시되는 형태를 나타내고 있다. 도 5의 (a)에서는, 이상정보(E)가 에러 번호 No.1(주무르기 동작에 관한 이상)을 나타내는 것이기 때문에, 리스트(L1) 중, 에러 번호 No.1에 대응하는 부품의 가동정보가 추출된 부분 리스트(L2)가 생성되어 있다. 도 5의 (a)에서, 또한, 기계식 시료기구(7)의 가동시간의 총계의 칸이 표시되어 있어도 좋다.

도 5의 (b)는, 이상정보(E)와 함께 해당 이상정보에 대응된 부품 중, 경보(alert)가 소정 단계 이상인 부품에 대해서만 가동정보의 일람이 표시되는 형태를 나타내고 있다. 즉, 도 5의 (a)에서 추출된 부품 중, 가동지표가 기준치에 가까운 값 이상인(4단계의 경보 중, 위로부터 2단계에 포함된다) 부품의 가동정보만이 추출된 부분 리스트(L3)가 생성되어 있다.

또한, 본 실시형태에서는, 부품의 강조표시로서, 리스트(L1)에 경보 칸(L15)을 마련하는 구성으로 하였으나, 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 리스트(L1)의 경보 칸(L15)에 대신하여, 부품명 칸(L11), 가동지표 칸(L12), 대응 에러 번호 칸(L13) 및 기준치 칸(L14) 중 적어도 어느 하나의 칸에 채색으로 구분하여 표시하는 것으로 하여도 좋다. 또한, 채색 구분 표시에 추가하여 또는 이것에 대신하여, 강조표시할 부품명, 가동지표 값 등을 점멸 표시되도록 하여도 좋다. 또한, 가동지표(Vr)와 기준치(Vb)의 차(Δ = Vr - Vb) 또는 비율(ρ = Vr / Vb)에 따라 리스트(L1)에 표시되는 부품의 순번을 바꿀수도 있다. 예를 들면, Δ가 양(+)의 값인(기준치(Vb)를 초과하는) 부품이 리스트(L1)의 상위에 배치되어도 좋다.

본 실시형태에서, 마사지기(1)는, 이상 출력부(24)로부터 출력되는 정보를, 통신 네트워크(31)를 통해 클라우드 서버 등의 소정의 서버 장치(32)에 송신 가능한 통신부(28)를 구비하고 있다. 통신부(28)는, 무선 또는 유선에 의해 인터넷 등의 통신 네트워크(31)에 접속 가능한 구성이라면 좋다. 마사지기(1)는, 통신부(28)를 통하여 이상 출력부(24)로부터 출력되는 정보를 포함하는 마사지기(1)의 정보를 송신한다. 이때, 마사지기(1)는, 해당 마사지기(1)에 할당된 식별번호와 함께 해당 마사지기(1)의 정보를 송신한다.

서버 장치(32)는, 서버 기억부(34) 및 서버 제어부(35)를 구비하고 있다. 서버 제어부(35)는, 마사지기(1)로부터 송신되는 정보를 마사지기(1)마다(식별번호 마다) 식별 가능하도록 서버 기억부(34)에 기억된다. 이에 따라, 서버 장치(32)는, 통신 네트워크(31)에 복수의 마사지기(1)가 접속되어 있는 경우, 각 마사지기(1)로부터 송신되는 정보를 마사지기(1)마다 구별하여 기억할 수 있다.

본 실시형태에서, 적어도 하나의 마사지기(1) 및 서버 장치(32)가 마사지기(1)의 진단 시스템(30)을 구성한다. 또한, 진단 시스템(30)은, 관리용 컴퓨터(33)를 포함한다. 관리용 컴퓨터(33)는, 통신 네트워크(31)를 통해 서버 장치(32)에 통신 접속 가능하게 구성된다. 이에 대신하여, 관리용 컴퓨터(33)는, 예를 들면, 서버 장치(32)에 직접 시리얼 접속(serial connection)되는 등, 통신 네트워크(31)를 통하지 않고 접속되어도 좋다. 또한, 서버 장치(32)를 이용하지 않고, 통신 네트워크(31)를 통해 관리용 컴퓨터(33)아 마사지기(1)가 통신 접속되어, 마사지기(1)로부터의 정보가 관리용 컴퓨터(33)의 기억부(도시하지 않음)에 직접 기억되도록 하여도 좋다. 즉, 청구범위에서의 '소정의 컴퓨터 장치'는, 서버 장치(32)여도 좋고, 관리용 컴퓨터(33)여도 좋다.

서버 장치(32)는, 마사지기(1)로부터 이상정보가 송신된 경우, 관리용 컴퓨터(33)에 해당 이상이 발생한 마사지기(1)의 식별번호, 이상정보 및 가동정보를 송신한다. 관리용 컴퓨터(33)에 송신하는 정보는, 마사지기(1)로부터 송신된 정보와 동일한 정보여도 좋고, 마사지기(1)로부터 송신된 정보에 기초하여 가공된 정보여도 좋다. 예를 들면, 서버 장치(32)는, 마사지기(1)의 식별번호 및 이상이 발생한 것만을 관리용 컴퓨터(33)에 송신하도록 하여도 좋다. 이 경우, 관리자는, 관리용 컴퓨터(33)에 의해서 서버 장치(32)의 서버 기억부(34)에 액세스하는 것에 의해, 각 마사지기(1)의 더욱 상세한 정보(이상정보 및 가동정보)를 취득할 수가 있다.

이와 같은 구성에 의해, 마사지기(1)의 관리자 등이 마사지기(1)를 통신 네트워크(31)를 통해서 원격 관리할 수가 있다. 또한, 이상이 발생한 경우에, 관리자는, 원인 특정 또는 수리가 필요한 부품의 특정을 사용자로부터의 보고보다도 먼저 수행할 수가 있다. 관리자는, 마사지기(1)의 제조자, 수리업자, 마사지기(1)를 대여하는 업태인 경우의 대여업자 등이 포함된다.

본 실시형태의 진단 시스템(30)에서는, 마사지기(1)의 통신부(28)는, 이상 출력부(24)로부처 출력되는 정보를, 통신 네트워크(31)를 통해 서버 장치(32)에 송신한다. 즉, 이상 판정부(23)가 이상이 있다고 판정한 경우에, 통신부(28)는, 대응하는 이상정보와 함께 마사지기 본체(5)의 소정의 부품의 가동상태에 관한 정보를, 통신 네트워크(31)를 통해 서버 장치(32)에 송신한다. 즉, 통신부(28)는, 도 5의 (a) 또는 도 5의 (b)에 도시된 이상정보(E) 및 리스트(L1, L2, 또는 L3)를 서버 장치(32)에 송신한다.

이와 같은 진단 시스템(30)에 의하면, 마사지기(1)의 이상 발생 시에, 발생한 이상에 관한 정보가 서버 장치(32)에 전송됨과 함께, 마사지기 본체(5)를 구성하는 부품의 가동상태에 관한 정보가 서버 장치(32)에 전송되는 것에 의해, 해당 서버 장치(32)에서 이상에 관련된 부품을 추출할 수가 있고, 이상의 원인 또는 수리(교환/조정)이 필요한 부품을 신속하게 특정할 수가 있다.

본 실시형태에서, 마사지기(1)는, 마사지기 본체(5)의 설치위치를 검출하는 위치 검출부(27)를 구비하고 있다. 위치 검출부(27)는, GPS, WiFi, LTE 등, 공지의 위치 검출기를 채용할 수 있다. 통신부(28)는, 이상 출력부(24)에서 출력되는 정보와 함께 마사지기 본체(5)의 설치위치정보를 서버 장치(32)에 송신한다. 이에 따라, 마사지기(1)의 관리자가, 이상이 발생한 마사지기(1)의 설치장소를 용이하게 인지할 수가 있고, 관리자가 수리 등에 신속하게 대처할 수가 있다.

서버 제어부(35)는, 이상 판정부(23)에서 이상이 있다고 판정되고, 대응하는 이상 상태에 관련된 부품이 복수일 경우에, 해당 복수의 부품의 가동상태로부터 원인을 분석하는 원인 분석부(36)를 구비하고 있다. 이에 따라, 마사지기(1)에 이상이 발생할 경우에, 자동으로 그 원인이 분석되기 때문에, 해당 이상에 관한 수리 등을 용이하게 수행할 수가 있다.

도 6은 본 실시형태에서의 원인 분석 처리의 일례를 나타내는 플로차트이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 원인 분석부(36)는, 이상에 관련된 각 부품에 대하여 가동지표(Vr)와 기준치(Vb)의 비율(ρ)(= Vr / Vb)을 산출한다(단계 S1). 예를 들면, 도 5의 (a) 또는 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 이상정보(E)가 에러 번호 No.1(주무르기 동작에 관한 이상)을 나타내는 것일 경우, 원인 분석부(36)는, 주무르기 모터(11a), 주무르기 축(12), 주무르기 감속기(13) 및 주무르기 센서(14a) 각각에 대한 비율(ρ)을 산출한다.

원인 분석부(36)는, 각 부품에 대하여, 산출한 비율(ρ)이 소정의 최종 값(ro) 이상의 값이 되는지 아닌지를 판정한다(단계 S2). 비율(ρ)이 소정의 최종 값(ro) 이상의 값이 되는 부품이 있는 경우(단계 S2에서 '예'), 원인 분석부(36)는, 해당하는 부품을 추출한다(단계 S3).

원인 분석부(36)는, 추출한 부품의 이상 기여도(C)를 산출한다(단계 S4), 예를 들면, 이상 기여도(C)는, 과거의 고장 빈도의 축적 또는 예상되는 내구도 등에 근거하여 미리 설정된 기여 계수(F)를 이용하여, C = ρ × F로 주어진다. 기여 계수(F)는, 고장 빈도가 높은 만큼, 예상되는 내구도가 낮은 만큼, 큰 값으로 부품마다 정해진다. 원인 분석부(36)는, 이상 기여도(C)에 근거하여 이상의 원인이 된 가능성이 큰 부품을 특정하고, 분석결과로서 출력한다(단계 S5), 예를 들면, 원인 분석부(36)는, 추출한 부품을 이상 기여도(C)가 높은 순서로 정렬한 리스트를 분석결과로 출력한다. 이것에 더하여, 또는 이것에 대신하여, 원인 분석부(36)는, 이상 기여도(C)를 소정의 최종 값(ro)과 비교하여 이상 기여도(C)가 최종 값(ro) 이상의 값인 부품만을 분석결과로 출력하여도 좋다.

한편, 비율(ρ)이 소정의 최종 값(ro) 이상의 값이 되는 부품이 없을 경우(단계 2에서 '아니오'), 원인 분석부(36)는, 해당 형태에서의 원인 분석은 불능(원인 불명)임을 분석결과로서 출력한다(단계 S6). 이 경우, 다른 분석기법(예를 들면, 관리자의 경험 등에 기초한 분석 등)에 의해서 원인을 특정하게 된다.

본 예와 같이, 부품의 가동상태에 더하여, 과거의 분석 데이터나 고장 용이성 예상을 가미하여 이상의 원인이 된 부품을 특정하는 것에 의해, 분석 정밀도를 더욱 높일 수가 있다. 원인 분석부(36)는, 상기 예에서의 원인분석 결과를 차회 이후의 분석에 이용하여도 좋다. 예를 들면, 원인분석 결과에 근거하여 기여 계수(F)가 보정되어도 좋다.

또한, 상기 예에서는 기여 계수(F)를 이용한 이상 기여도(C)에 근거하여 원인분석을 수행하는 형태에 대해 설명하였으나, 이것에 한정되지 않고, 다양한 분석 형태가 채용될 수 있다. 예를 들면, 가동지표(Vr)가 기준치(Vb) 이상인 부품이 복수인 경우, 복수의 부품 간에 미리 정해진 우선순위에 의거하여 원인분석을 수행하여도 좋다.

또한, 상기 예에서는 비율(ρ)을 이용하여 원인분석을 수행하는 형태에 대해 설명하였으나, 이것에 한정되지 않고, 다양한 분석 형태가 채용될 수 있다. 예를 들면, 도 4에 도시된 L1에서 채색으로 구분하여 표시된 경보 표시의 단계를 이용하여 원인분석을 수행하여도 좋다. 예를 들면, 경보의 단계에 따라 수치를 부여하고, 해당 수치에 상기 기여 계수(F)를 곱하여 이상 기여도(C)가 연산 되어도 좋다.

또한, 이러한 분석 형태에 대신하여 또는 더하여, 원인 분석부(36)는, 부품의 가동상태만이 아니라, 마사지기(1)의 사용상태(사용 코스 등)의 이력, 사용 지역(국가, 지방, 기후), 기압, 온도, 습도, 사용빈도, 주요 사용자의 성별, 연령 등으로부터 종합적으로 분석을 수행하여도 좋다. 이와 같은 분석은, 이른바 '공지의 데이터 분석'에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 사용지역은, 위치 검출부(27)에 의해서 검출되고, 검출된 위치에 근거하여, 원인 분석부(36)가 해당 지역의 평균 기온 등의 기후정보를 취득하고, 해당 정보를 원인분석에 가미하도록 하여도 좋다.

이와 같은 원인분석의 분석결과, 마사지기(1)의 사용 이력 등을 서버 장치(32)의 서버 기억부(34)에 축적하여 기억해도 좋다. 이와 같은 정보로부터 마사지기(1)의 개량이나 신종의 개발에 이용하는 것도 가능하다.

이상, 본 발명의 일 실시형태에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 그 취지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 개량, 변경, 수정이 가능 하다.

예를 들면, 상기 실시형태에서는, 마사지기(1)가 이상정보를 서버 장치(32)에 송신할 때에, 가동정보를 송신하는 형태에 대해 설명하였으나. 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 마사지기(1)의 가동정보는, 마사지기(1)의 사용 타이밍 마다 또는 정기적(예를 들면, 1주일마다)으로 통신 네트워크(31)를 통해 서버 장치(32)에 송신되어, 서버 기억부(34)에 축적되어도 좋다. 그리고 마사지기(1)로부터 이상정보가 송신된 경우에, 서버 장치(32)의 서버 제어부(35)가 이상정보에 관련된 부품의 가동정보를 서버 기억부(34)가 독출 하여, 이상정보와, 해당 이상정보에 관련된 부품의 가동정보를 관리용 컴퓨터(33)에 송신하도록 하여도 좋다. 즉, 제어부(21)에 대신하여, 서버 장치(32)의 서버 제어부(35)가, 도 4 또는 도 5에 도시된 리스트(L1, L2, 또는 L3)를 생성하여도 좋다.

또한, 상시 실시형태에서는, 마사지기(1)가 통신하는 소정의 컴퓨터 장치로서 서버 장치(32) 또는 관리용 컴퓨터(33)를 예시하였으나, 이것에 한정되지 않고, 통신 네트워크(31)에 접속 가능한 컴퓨터 장치라면 적용이 가능하다. 예를 들면, 사용자의 퍼스널 컴퓨터, 휴대 단말 등의 컴퓨터에 마사지기(1)의 정보를 송신하여도 좋다. 또한, 마사지기(1)의 구입자 또는 임차인과 사용자가 다른 경우에는, 마사지기(1)의 구입자 또는 임차인의 퍼스널 컴퓨터, 휴대 단말 등의 컴퓨터에 마사지기(1)의 정보를 송신하여도 좋다. 예를 들면, 자식이 부모를 위해 마사지기(1)를 구입하여 부모에게 선사한 경우 등에 마사지기(1)의 구입자인 자식에게 해당 마사지기(1)의 정보를 송신하여도 좋다.

이 경우, 마사지기(1)의 제어부(21)는, 소정의 부품의 가동상태에 근거하여, 사용자에 의한 마사지기 본체(5)의 이용상황(사용 일시, 사용 코스 등)에 관한 정보를 생성하고, 해당 이용상황에 관한 정보를 구입자의 컴퓨터에 송신하는 것으로 하여도 좋다. 이와 같은 이용상황은, 서버 장치(32) 또는 관리용 컴퓨터(33)에 송신하여도 좋다. 이에 따라, 사용자와 멀리 떨어진 장소에 있는 구입자 또는 임차인이 사용자의 마사지기(1)(마사지기 본체(5))의 이용상황을, 통신 네트워크(31)를 통해 취득할 수가 있다. 따라서, 구입자 또는 임차인은, 사용자의 안부 확인을, 해당 이용상황을 통해서 행할 수가 있다.

또한, 마사지기(1)는, 통신부(28)를 구비하지 않는 구성으로 하여도 좋다. 이 경우, 이상 출력부(24)는, 예를 들면, 리모컨(20)의 표시부 등, 마사지기 본체(5)에 마련되는 표시부 등에 이상정보 및 가동정보를 표시하여도 좋다. 이러한 정보가 표시되는 표시부는, 모니터로 구성되어도 좋고, 마사지기 본체(5)에 마련된 복수의 램프에 의해 구성되고, 이상정보 및 해당 이상정보에 관련된 부품에 대응하여 점등하는 램프가 상이한 용도로 구성되어도 좋다. 또한, 이상 출력부(24)로부터 출력된 내용이 기억부(26)에 기억되고, 관리자 등이 소유하는 외부 기기(진단기 등)가 접속된 경우, 해당 외부 기기에 각 정보가 출력되도록 구성되어도 좋다.

또한, 상기 실시형태에서는, 원인 분석부(36)가 서버 장치(32)에 마련되는 구성으로 설명하였으나, 마사지기(1)의 제어부(21) 또는 관리용 컴퓨터(33)의 제어부(도시하지 않음)가 원인 분석부(36)로서의 기능을 수행하여도 좋다.

제어부(21) 또는 서버 제어부(35)는, 복수의 소정의 부품의 가동상태로부터 사용자에 대응한 코스를 생성하여도 좋다. 예를 들면, 제어부(21) 또는 서버 제어부(35)는, 사용자의 이용빈도가 높은 코스의 동작에 관련된 부품의 가동상태를 분석하여, 사용자의 체형 또는 각 부위의 크기 등을 추측하고, 해당 코스를 최적화하거나, 해당 사용자에게 더 알맞은 코스를 새롭게 생성하여도 좋다. 이에 따라, 부품의 가동상태로부터 사용자에게 더 알맞은 코스를 제공할 수 있고, 사용자의 마사지 효과를 높일 수가 있다.

또한, 본 실시형태에서는, 의자형 마사지기에 대해 설명하였으나, 마사지기의 종류, 시료부(6) 등의 구성은, 한정되지 않고, 다양한 마사지기에 본 발명을 적용 가능하다.

본 발명은, 마사지기 또는 마사지기의 진단 시스템에서, 이상이 발생할 경우에, 이상의 원인 또는 수리(교환/조정)가 필요한 부품을 신속하게 특정하기에 유용하다.

1: 마사지기
5: 마사지기 본체
6: 시료부
21: 제어부
23: 이상 판정부
24: 이상 출력부
25: 가동상태 검출부
26: 기억부
27: 위치 검출부
28: 통신부
31: 통신 네트워크
32: 서버 장치(소정의 컴퓨터 장치)
33: 관리용 컴퓨터(소정의 컴퓨터 장치)

Claims

사용자에 대해 시료를 시행하는 시료부를 가지는 마사지기 본체와,
상기 마사지기 본체를 구성하는 복수의 소정의 부품 각각에 대한 가동상태를 검출하는 가동상태 검출부와,
상기 가동상태를 기억하는 기억부와,
상기 마사지기 본체의 동작을 제어하는 제어부를 구비하며,
상기 제어부는,
상기 마사지기 본체에 관한 이상의 유무를 판정하는 이상 판정부와,
상기 이상 판정부에서 이상이 있다고 판정된 경우에, 해당 이상에 관한 정보와, 상기 가동상태에 관한 정보를 출력하는 이상 출력부를 구비한 마사지기.
제1항에서,
상기 기억부는, 복수의 이상 상태를 기억함과 함께, 상기 복수의 소정의 부품 중, 각 이상 상태에 관련된 부품의 가동상태를 해당 이상 상태에 대응시켜서 기억하고,
상기 이상 판정부는, 상기 마사지기 본체의 상태가, 상기 복수의 이상 상태 중 어느 하나에 해당하는 경우에, 상기 이상이 있다고 판정하며,
상기 이상 출력부는, 상기 이상 판정부에서 이상이 있다고 판정된 경우에, 대응하는 상기 이상 상태와, 해당 이상 상태에 관련된 부품의 가동상태에 관한 정보를 대응시켜서 출력하는 마사지기.
제1항 또는 제2항에서,
상기 복수의 소정의 부품의 가동상태는, 수치로 표시되는 가동지표로 구성되고,
상기 기억부는, 상기 가동지표에 대해 미리 정해진 기준치를 해당 가동지표에 대응시켜서 기억하며,
상기 이상 출력부는, 상기 가동상태에 관한 정보로서, 상기 가동지표 값이 대응하는 상기 기준치 이상이 된 부품을 강조표시 가능하게 출력하는 마사지기.
제3항에서,
상기 가동지표는, 상기 소정의 부품마다 가동시간 및/또는 가동횟수로 구성되는 마사지기.
제1항 또는 제2항에서,
상기 이상 출력부로부터 출력되는 정보를, 통신 네트워크를 통해 소정의 컴퓨터 장치에 송신 가능한 통신부를 구비하는 마사지기.
제5항에서,
상기 마사지기 본체의 설치 위치를 검출하는 위치 검출부를 구비하고,
상기 통신부는, 상기 이상 출력부로부터 출력되는 정보와 함께 상기 마사지기 본체의 설치 위치 정보를 상기 소정의 컴퓨터 장치에 송신하는 마사지기.
제5항에서,
상기 제어부는, 상기 복수의 소정의 부품의 가동상태에 의거하여, 상기 마사지기 본체의 이용상황에 관한 정보를 생성하고, 해당 이용상황에 관한 정보를 상기 소정의 컴퓨터에 송신하는 마사지기.
제1항 또는 제2항에서,
상기 기억부는, 복수의 이상 상태를 기억함과 함께, 상기 복수의 소정의 부품 중, 각 이상 상태에 관련된 부품의 가동상태를 해당 이상 상태에 대응시켜서 기억하고,
상기 이상 판정부는, 상기 마사지기 본체의 상태가, 상기 복수의 이상 상태 중 어느 하나에 해당하는 경우에, 상기 이상이 있다고 판정하며,
상기 제어부는, 상기 이상 판정부에서 이상이 있다고 판정되고, 대응하는 상기 이상 상태에 관련된 상기 부품이 복수일 경우에, 해당 복수의 부품의 상기 가동상태로부터 원인을 분석하는 원인 분석부를 구비하는 마사지기.
제1항 또는 제2항에서,
상기 제어부는, 상기 복수의 소정의 부품의 가동상태로부터 사용자에 대응한 코스를 생성하는 마사지기.
마사지기와, 통신 네트워크를 통해 상기 마사지기와 통신 가능하게 구성된 소정의 컴퓨터 장치를 구비한 마사지기의 진단 시스템으로서,
상기 마사지기는,
사용자에 대해 시료를 시행하는 시료부를 가지는 마사지기 본체와,
상기 마사지기 본체를 구성하는 복수의 소정의 부품의 가동상태를 검출하는 가동상태 검출부와,
상기 마사지기 본체의 동작을 제어하는 제어부와,
통신부를 구비하며,
상기 제어부는, 상기 마사지기 본체에 관한 이상 유무를 판정하는 이상 판정부와,
상기 이상 판정부에서 이상이 있다고 판정된 경우에, 해당 이상에 관한 정보를 출력하는 이상 출력부를 구비하며,
상기 통신부는, 상기 소정의 부품의 가동상태에 관한 정보를, 상기 통신 네트워크를 통해 상기 소정의 컴퓨터 장치에 송신함과 함께, 상기 이상 출력부로부터 출력되는 정보를, 상기 통신 네트워크를 통해 상기 소정의 컴퓨터 장치에 송신하도록 구성되며,
상기 소정의 컴퓨터 장치는,
상기 이상에 관한 정보로부터, 상기 복수의 소정의 부품 중 해당 이상에 관련된 부품을 추출하여 출력하는 마사지기의 진단 시스템.