JP2017217087A - マッサージ機およびマッサージ機の診断システム - Google Patents

Abstract

【課題】 異常が生じた場合に、異常の原因または修理（交換／調整）が必要な部品を迅速に特定することができるマッサージ機およびマッサージ機の診断システムを提供する。【解決手段】 使用者に対して施療を行う施療部を有するマッサージ機本体と、マッサージ機本体を構成する複数の所定の部品のそれぞれにおける稼働状態を検出する稼働状態検出部と、稼働状態を記憶する記憶部と、マッサージ機本体の動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、マッサージ機本体に関する異常の有無を判定する異常判定部と、異常判定部において異常があると判定された場合に、当該異常に関する情報と、稼働状態に関する情報とを出力する異常出力部と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、マッサージ機およびマッサージ機の診断システムに関する。

マッサージ機を、ネットワークを介してサーバ装置と接続し、サーバ装置とマッサージ機との間で情報をやり取りするシステムが提案されている。例えば、特許文献１の構成では、マッサージ機等の健康増進機器からの情報に基づいてサーバ装置から点検時期を健康増進機器に報知する態様が開示されている。また、特許文献１では、健康増進機器が動作不良を検出した場合に、サーバ装置を介して健康増進機器の管理者に当該動作不良を報知する態様が開示されている。

特開２００９−１１２３３７号公報

しかし、マッサージ機における動作不良等の異常を管理者に送っただけでは、管理者が十分に対応することが困難であった。

マッサージ機は、使用者に対して施療を行う施療部を有するマッサージ機本体を構成する多数の部品から構成されており、同じ異常（例えば同じエラーコード）でもどのような原因で異常が生じ、どの部品を修理（調整、交換等）すればよいかはすぐに分からない場合が多い。

そこで、本発明は、異常が生じた場合に、異常の原因または修理が必要な部品を迅速に特定することができるマッサージ機およびマッサージ機の診断システムを提供する。

本発明の一態様に係るマッサージ機は、使用者に対して施療を行う施療部を有するマッサージ機本体と、前記マッサージ機本体を構成する複数の所定の部品のそれぞれにおける稼働状態を検出する稼働状態検出部と、前記稼働状態を記憶する記憶部と、前記マッサージ機本体の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記マッサージ機本体に関する異常の有無を判定する異常判定部と、前記異常判定部において異常があると判定された場合に、当該異常に関する情報と、前記稼働状態に関する情報とを出力する異常出力部と、を備えたものである。

本発明によれば、異常が生じた場合に、異常の原因または修理（交換／調整）が必要な部品を迅速に特定することができる。

図１は、本発明の一実施の形態に係るマッサージ機の全体構成を示す概略斜視図である。 図２は、図１に示すマッサージ機を含む診断システムの概略構成を示すブロック図である。 図３は、本実施の形態における機械式施療機構の主な構成部品の例を示すブロック図である。 図４は、本実施の形態における稼働状態に関する情報のリストの一例を示す図である。 図５は、本実施の形態における異常出力部の出力態様の一例を示す図である。 図６は、本実施の形態における原因分析処理の一例を示すフローチャートである。

［本発明の一態様の概要］
本発明の一態様に係るマッサージ機は、使用者に対して施療を行う施療部を有するマッサージ機本体と、前記マッサージ機本体を構成する複数の所定の部品のそれぞれにおける稼働状態を検出する稼働状態検出部と、前記稼働状態を記憶する記憶部と、前記マッサージ機本体の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記マッサージ機本体に関する異常の有無を判定する異常判定部と、前記異常判定部において異常があると判定された場合に、当該異常に関する情報と、前記稼働状態に関する情報とを出力する異常出力部と、を備えたものである。

上記構成によれば、異常発生時において、異常に関する情報とともにマッサージ機本体を構成する部品の稼働状態に関する情報が出力されるため、異常の原因または修理（交換／調整）が必要な部品を迅速に特定することができる。

前記記憶部は、複数の異常状態を記憶するとともに、前記複数の所定の部品のうち、各異常状態に関連する部品の稼働状態を当該異常状態に対応付けて記憶し、前記異常判定部は、前記マッサージ機本体の状態が、前記複数の異常状態のうちの何れかに該当する場合に、前記異常があると判定し、前記異常出力部は、前記異常判定部において異常があると判定された場合に、対応する前記異常状態と、当該異常状態に関連する部品の稼働状態に関する情報とを対応付けて出力してもよい。これにより、予め対応付けられた異常状態およびそれに関連する部品の情報を一度に得ることができるため、より迅速な原因特定または修理が必要な部品の特定を行うことができる。

前記複数の所定の部品の稼働状態は、数値で表される稼働指標として構成され、前記記憶部は、前記稼働指標について予め定められた基準値を当該稼働指標に対応付けて記憶し、前記異常出力部は、前記稼働状態に関する情報として、前記稼働指標の値が対応する前記基準値以上となった部品を強調表示可能に出力してもよい。これによれば、部品の稼働状態が稼働指標によって表され、当該稼働指標が予め定められた基準値以上となった部品が強調表示される。したがって、異常があると判定された場合に、当該異常の情報とともに稼働指標が基準値以上となった部品の情報を取得することができる。このため、基準値を部品の交換時期または異常状態のしきい値とすることにより、原因特定または修理が必要な部品の特定を容易に行うことができる。

前記稼働指標は、前記所定の部品ごとの稼働時間および／または稼働回数として構成されてもよい。これにより、稼働時間および／または稼働回数により交換時期が設定されている部品の交換時期を容易に知ることができる。

前記マッサージ機は、前記異常出力部から出力される情報を、通信ネットワークを介して所定のコンピュータ装置に送信可能な通信部を備えてもよい。これにより、マッサージ機の管理者等がマッサージ機を遠隔管理することができる。また、異常が生じた場合に、原因特定または修理が必要な部品の特定を使用者からの報告よりも前に行うことができる。

前記マッサージ機は、前記マッサージ機本体の設置位置を検出する位置検出部を備え、前記通信部は、前記異常出力部から出力される情報とともに前記マッサージ機本体の設置位置の情報を前記所定のコンピュータ装置に送信してもよい。これにより、マッサージ機の管理者等が、異常が生じたマッサージ機の設置場所を容易に知ることができ、管理者等が修理等に迅速に向かうことができる。

前記制御部は、前記複数の所定の部品の稼働状態に基づいて、前記マッサージ機本体の利用状況についての情報を生成し、当該利用状況についての情報を前記所定のコンピュータに送信してもよい。これにより、使用者とは離れた場所にいる第三者が使用者のマッサージ機（マッサージ機本体）の利用状況を、通信ネットワークを通じて取得することができる。したがって、購入者または借り主は、使用者の安否確認を、当該利用状況を通じて行うことができる。

前記記憶部は、複数の異常状態を記憶するとともに、前記複数の所定の部品のうち、各異常状態に関連する部品の稼働状態を当該異常状態に対応付けて記憶し、前記異常判定部は、前記マッサージ機本体の状態が、前記複数の異常状態のうちの何れかに該当する場合に、前記異常があると判定し、前記制御部は、前記異常判定部において異常があると判定され、対応する前記異常状態に関連する前記部品が複数ある場合に、当該複数の部品の前記稼働状態から原因を分析する原因分析部を備えてもよい。これにより、マッサージ機に異常が発生した場合に、自動的にその原因が分析されるため、当該異常に対する修理等を容易に行うことができる。

前記制御部は、前記複数の所定の部品の稼働状態から使用者に応じたコースを生成してもよい。例えば、これにより、部品の稼働状態から使用者により好適なコースを提供することができ、使用者へのマッサージ効果を高めることができる。

本発明の他の態様に係るマッサージ機の診断システムは、マッサージ機と、通信ネットワークを介して前記マッサージ機と通信可能に構成された所定のコンピュータ装置と、を備えたマッサージ機の診断システムであって、前記マッサージ機は、使用者に対して施療を行う施療部を有するマッサージ機本体と、前記マッサージ機本体を構成する複数の所定の部品の稼働状態を検出する稼働状態検出部と、前記マッサージ機本体の動作を制御する制御部と、通信部と、を備え、前記制御部は、前記マッサージ機本体に関する異常の有無を判定する異常判定部と、前記異常判定部において異常があると判定された場合に、当該異常に関する情報を出力する異常出力部と、を備え、前記通信部は、前記所定の部品の稼働状態に関する情報を、前記通信ネットワークを介して前記所定のコンピュータ装置に送信するとともに、前記異常出力部から出力される情報を、前記通信ネットワークを介して前記所定のコンピュータ装置に送信するように構成され、前記所定のコンピュータ装置は、前記異常に関する情報から、前記複数の所定の部品のうち当該異常に関連する部品を抽出して出力するものである。

上記構成によれば、マッサージ機の異常発生時において、発生した異常に関する情報が所定のコンピュータ装置に送られるとともに、マッサージ機本体を構成する部品の稼働状態に関する情報が所定のコンピュータ装置に送られることにより、当該コンピュータ装置において異常に関連する部品を抽出することができ、異常の原因または修理（交換／調整）が必要な部品を迅速に特定することができる。

［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態に係るマッサージ機およびマッサージ機の診断システムについて、図面を参照しながら具体的に説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係るマッサージ機の全体構成を示す概略斜視図である。また、図２は、図１に示すマッサージ機を含む診断システムの概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、マッサージ機１は、使用者が着座する座部２と、座部２の後部側に設けられた背凭れ部３とを備えたマッサージ機本体５を備えている。本実施の形態におけるマッサージ機本体５は、椅子型マッサージ機として構成されている。さらに、マッサージ機本体５は、使用者の脚部を支持するフットレスト４を備えている。なお、マッサージ機本体５は、アームレスト、ヘッドレスト等を備えていてもよい。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、座部２に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。

マッサージ機本体５には、施療部６が設けられている。施療部６は、座部２、背凭れ部３およびフットレスト４の各部に設けられた複数の施療子により構成されている。これにより、施療部６は、座部２に座った使用者の全身をマッサージ可能に構成されている。施療部６を構成する複数の施療子には、機械式施療機構７、エアセル機構８、バイブ機構９、ローラ機構１０等が含まれる。

機械式施療機構７は、背凭れ部３の左右方向中央部に設けられ、使用者の背部をマッサージするように構成されている。図３は、本実施の形態における機械式施療機構の主な構成部品の例を示すブロック図である。図３に示すように、機械式施療機構７は、もみモータ１１ａ、もみ軸１２、もみ減速器１３、もみセンサ１４ａ、たたきモータ１１ｂ、たたきセンサ１４ｂ、昇降モータ１１ｃ、昇降センサ１４ｃ、電磁弁１５、エアポンプ１６、エアセル１７、押出センサ１４ｄ等から構成される。さらに、機械式施療機構７は、左右一対のアームに配された複数のもみ玉を有する施療子（図示せず）を有している。

左右一対のアームには、もみ軸１２が接続されている。もみ軸１２には、プーリおよびベルトまたは各種の歯車などからなるもみ減速器１３を介してもみモータ１１ａが接続されている。もみモータ１１ａの回転により、もみ軸１２が回転し、もみ軸１２に接続された左右一対のアームが互いに近接および離反することにより、使用者の背をもみ込む動作が実現される。また、アームには、リンク機構を介してたたきモータ１１ｂが接続されている。たたきモータ１１ｂの回転により、施療子のアームを介してもみ玉が背凭れ部３の表面に交差する方向に動作し、使用者の背をたたく動作が実現される。

また、本施療子は、背凭れ部３内において上下方向に沿って移動可能に設けられている。施療子は、昇降モータ１１ｃの回転により、上下方向に沿った昇降動作が実現される。また、施療子は、全体がエアセル１７の膨縮によって背凭れ部３の表面に交差する方向に移動するように構成されている。エアセル１７は、電磁弁１５を介してエア配管によってエアポンプ１６に接続されている。エアポンプ１６による空気の給排によってエアセル１７は膨張および圧縮する。

機械式施療機構７は、上記のような構成を有することにより、使用者の背部に対してもみ、叩き、および指圧などの様々なマッサージ動作を施すことが可能になっている。もみセンサ１４ａがもみモータ１１ａの回転数を検出し、たたきセンサ１４ｂがたたきモータ１１ｂの回転数を検出し、昇降センサ１４ｃが施療子の上下位置を検出し、押出センサ１４ｄが施療子の押出量を検出することで、機械式施療機構７における施療子の動作がフィードバック制御される。

エアセル機構８は、背凭れ部３およびフットレスト４に設けられた複数のエアセルが膨縮することによって使用者を押圧することでマッサージを行うよう構成されている。このため、各エアセルは、対応する電磁弁を介してエア配管によってエアポンプに接続されている。エアポンプによる空気の給排によって各エアセルは膨張および圧縮し、使用者を押圧する。なお、エアポンプは、マッサージ機本体５に設けられる複数のエアセルに対して１つ設けられてもよいし、複数設けられてもよい。機械式施療機構７におけるエアポンプ１６とエアセル機構８のエアポンプとで共通するエアポンプが用いられてもよい。

バイブ機構９は、座部２に設けられ、振動部が振動することによって、使用者をマッサージするよう構成されている。また、ローラ機構１０は、フットレスト４に設けられ、ローラ部が回転することによって、使用者をマッサージするよう構成されている。これらの機構の詳細は説明を省略するが、機械式施療機構７と同様、複数の部品（例えばモータ、減速器等）により構成される。

なお、施療部６の各機構の配置は、上記態様に限定されない。例えば、座部２にエアセル機構８を配置してもよいし、背凭れ部３またはフットレスト４にはエアセル機構８を設けないこととしてもよい。また、アームレストまたはヘッドレストを有するマッサージ機本体においては、当該アームレースまたはヘッドレストにも施療部６を構成する何れかの機構が設けられてもよい。また、施療部６として機械式施療機構７、エアセル機構８、バイブ機構９、ローラ機構１０のうちの少なくとも１つがマッサージ機本体５に設けられていればよく、これらの機構の何れかがマッサージ機本体５に設けられていなくてもよい。

マッサージ機本体５は、施療部６以外に、ヒータ機構１８、起倒機構１９およびリモコン２０等を備えている。ヒータ機構１８は、熱源部およびサーモスタット等から構成される。ヒータ機構１８は、例えば座部２に設けられ、使用者の尻部を温めるよう構成されている。起倒機構１９は、座部２に対する背凭れ部３の角度を調整可能なように構成される。さらに、起倒機構１９は、座部２に対するフットレスト４の角度を調整可能なように構成される。背凭れ部３の起倒動作とフットレスト４の起動動作とが連動するように構成されてもよい。起倒機構１９は、例えば、モータ、リンク機構等の機械式の機構として構成されてもよいし、エアセル機構を用い、エアセルの膨縮で背凭れ部３および／またはフットレスト４の角度が変化するよう構成されてもよい。

リモコン２０は、マッサージ機本体５に有線または無線通信可能に接続されている。リモコン２０は、表示部と操作部とを備え、使用者がマッサージ機本体５の操作入力を行い得るように構成される。

マッサージ機１は、マッサージ機本体５の施療部６および各機構１８〜２０の動作を制御する制御部２１と、各種のデータを記憶する記憶部２６と、を備えている。制御部２１および記憶部２６は、例えばマイクロコントローラ等のコンピュータにより構成される。制御部２１は、通信バス２９を介して記憶部２６およびマッサージ機本体５の各構成６，１８〜２０と信号伝達可能に構成されている。制御部２１は、リモコン２０による操作入力等に基づいて各構成６，１８〜２０に対する駆動信号を生成する駆動信号生成部２２を含んでいる。

マッサージ機本体５の各構成６，１８〜２０は、制御部２１から送られる駆動信号に基づいて動作する。マッサージ機１は、マッサージ機本体５の各構成６（各機構７〜１０），１８〜２０の動作状態を検出し、制御部２１にフィードバックする動作検出器Ｄｉ（ｉ＝７〜１０，１８〜２０、ｉは各構成の符号に対応している）を備えている。動作検出器Ｄｉは、例えば、モータ等の電動部品に印加される電圧または入力される電流を検出する電圧または電流検出器、モータ等の回転部品の回転数を検出する回転数検出器、ヒータの温度を検出する温度検出器、駆動信号に基づく所定位置に到達しているかどうかを検出する位置センサ、所定の部位の応力を検出するひずみセンサ等の応力検出器等を含み得る。図２においては、施療部６の各機構７〜１０およびその他の各構成１８〜２０に対応して動作検出器Ｄｉが１つずつ設けられるように例示されているが、これに限られない。本実施の形態において、機械式施療機構７の動作検出器Ｄ７は、図３に示すように、もみセンサ１４ａ、たたきセンサ１４ｂ、昇降センサ１４ｃおよび押出センサ１４ｄを含んでいる。他の構成の動作を検出する動作検出器Ｄｉについても同様に、複数の動作検出器で構成されてもよい。

制御部２１は、マッサージ機本体５に関する異常の有無を判定する（異常判定を行う）異常判定部２３を備えている。異常判定部２３は、動作検出器Ｄｉからの検出信号（フィードバック信号）に基づいて異常判定を行う。記憶部２６には、各動作検出器Ｄｉの検出値について予め設定された正常範囲（またはしきい値）が記憶されている。異常判定部２３は、各動作検出器Ｄｉの検出値を記憶部２６に記憶されている対応する正常範囲と比較し、正常範囲外である場合に対応する構成ｉが異常であると判定する。例えば、異常判定部２３は、機械式施療機構７に対応する動作検出器Ｄ７の検出値が所定の正常範囲外である場合に、機械式施療機構７が異常であると判定する。

制御部２１は、異常判定部２３において異常があると判定された場合に、当該異常に関する情報を出力する異常出力部２４を備えている。駆動信号生成部２２、異常判定部２３および異常出力部２４は、１つの集積回路等で構成されてもよいし、複数の集積回路等で構成されてもよい。例えば、制御部２１は、駆動信号生成部２２として機能する第１のＩＣチップと、異常判定部２３および異常出力部２４として機能する第２のＩＣチップとを備えてもよい。

本実施の形態において、記憶部２６は、複数の異常状態を記憶し、異常判定部２３は、マッサージ機本体５の状態が複数の異常状態のうちの何れかに該当する場合に、異常があると判定する。異常出力部２４は、異常があると判定された場合に、複数の異常状態のうちの該当する異常状態を異常情報として出力する。例えば、異常出力部２４は、異常判定部２３において異常があると判定された場合に、検出値が正常範囲外となった動作検出器Ｄｉに応じて異なる異常情報を出力する。本実施の形態において、機械式施療機構７に対応する動作検出器Ｄ７は、センサ１４ａ〜１４ｄに応じて異なる検出信号を制御部２１に送り、異常判定部２３がセンサ１４ａ〜１４ｄに応じて異なる判定を行い、異常出力部２４は、検出値が正常範囲外となったセンサ１４ａ〜１４ｄに応じて異なる異常情報を出力する。

複数の異常状態に基づく複数の異常情報は、例えば互いに異なるエラー番号（エラーコード）により構成される。例えば、エラー番号Ｎｏ．１が機械式施療機構７のもみ動作に関連する異常（動作検出器Ｄ７のもみセンサ１４ａに基づく異常）を示し、エラー番号Ｎｏ．２が機械式施療機構７のたたき動作に関連する異常（動作検出器Ｄ７のたたきセンサ１４ｂに基づく異常）を示し、エラー番号Ｎｏ．３が機械式施療機構７の昇降動作に関連する異常（動作検出器Ｄ７の昇降センサ１４ｃに基づく異常）を示し、エラー番号Ｎｏ．４が機械式施療機構７の押出動作に関連する異常（動作検出器Ｄ７の押出センサ１４ｄに基づく異常）を示し、エラー番号Ｎｏ．５がエアセル動作に関連する異常（動作検出器Ｄ８に基づく異常）を示す。複数の異常状態は、動作検出器Ｄｉごとに異なってもよいし、複数の動作検出器Ｄｉのうちの少なくとも一部が共通の異常状態に対応してもよい。

ところで、上述したように、マッサージ機本体５は、複数の部品で構成される。マッサージ機１は、これらの部品のうち、所定の部品のそれぞれにおける稼働状態を検出する稼働状態検出部２５を備えている。本実施の形態において、稼働状態検出部２５は、施療部６の各機構７〜１０を構成する少なくとも１つの部品、ヒータ機構１８、起倒機構１９およびリモコン２０を構成する少なくとも１つの部品の稼働状態を検出する。稼働状態検出部２５は、機械式施療機構７を構成するもみモータ１１ａ、もみ軸１２、もみ減速器１３、もみセンサ１４のぞれぞれの稼働状態を検出し、エアセル機構８を構成する第１電磁弁１５ａ、第２電磁弁１５ｂ、エアポンプ１６、第１エアセル１７ａ、第２エアセル１７ｂのそれぞれの稼働状態を検出する。

稼働状態は、数値で表される稼働指標として構成される。例えば、稼働指標は、部品の稼働（使用）回数、稼働時間、モータ等の電動部品における電圧または電流値（平均値、最高値等）、または、部品の作動音（周波数、音量、音圧、音の高低）等が例示される。部品に応じて稼働指標の種類は異なっていてもよい。

稼働指標として部品の稼働回数または稼働時間等を検出する稼働状態検出部２５は、制御部２１の駆動信号生成部２２で生成される駆動信号（すなわち指令値）に基づいて稼働指標を取得するように構成されてもよい。すなわち、稼働状態検出部２５は、制御部２１と同様の構成としてもよい。言い換えると、稼働状態検出部２５は、駆動信号生成部２２を構成するマイクロコントローラ等と同じまたは別のマイクロコントローラ等で構成されてもよい。これに代えて稼働状態検出部２５は、部品の稼働回数または稼働時間等を実際に検出してもよい。すなわち、稼働状態検出部２５は、動作検出器Ｄｉにより構成されてもよい。電動部品における電圧／電流値を検出する動作検出器Ｄｉも稼働状態検出部２５として機能し得る。また、動作検出器Ｄｉとは別に、稼働状態を検出するための（専用の）構成が稼働状態検出部２５として設けられてもよい。例えば部品の作動音を検出するための集音マイクが稼働状態検出部２５として設けられており、収録した作動音を数値化して検出信号が生成されてもよい。

稼働状態検出部２５で検出された稼働状態（稼働指標）は、記憶部２６に記憶される。例えば、稼働指標が部品の稼働回数または稼働時間の場合、対応する部品が稼働する毎に、稼働回数を１回増やしたり、当該１回における稼働時間を積算したりして、記憶部２６に記憶されている稼働指標のデータを更新する。また、例えば、稼働指標が電圧または電流値の最高値である場合、制御部２１は、記憶部２６に既に記憶されている電圧または電流値の最高値と動作検出器Ｄｉにおける検出値とを比較して、検出値が高ければ当該検出値を記憶部２６に最高値として更新記憶する。これに代えて、検出値が所定のしきい値以上である場合に、制御部２１は、当該検出値を記憶部２６に記憶させてもよい。この場合、記憶部２６に記憶される電圧または電流値は、日付、きっかけとなる動作、所定の動作開始時から検出値がしきい値以上となるまでの経過時間等の使用状態の情報とともに記憶部２６に記憶されてもよい。

なお、記憶部２６に記憶される稼働指標は、１つの部品に対して１つの稼働指標であってもよいし、１つの部品に対して複数の稼働指標であってもよい。例えば、もみモータ１１ａの稼働回数および稼働時間のそれぞれがもみモータ１１ａの稼働指標として記憶部２６に記憶されてもよい。

本実施の形態において、異常出力部２４は、異常に関する情報を出力するとともに稼働状態検出部２５で検出された稼働状態に関する情報を記憶部２６から読み出し、出力するよう構成されている。これにより、異常発生時において、異常に関する情報とともにマッサージ機本体５を構成する部品の稼働状態に関する情報が出力される。したがって、異常の原因または修理（交換／調整）が必要な部品を迅速に特定することができる。

図４は、本実施の形態における稼働状態に関する情報のリストの一例を示す図である。図４においてはある時点における機械式施療機構７の稼働状態に関する情報が示されている。図４に示すように、リストＬ１には、各部品の部品名を示す部品名欄Ｌ１１と、稼働状態に関する情報として、対応する部品に応じた稼働指標の値（上述した積算値、最高値等）を示す稼働指標欄Ｌ１２とが設けられ、両者が対応付けて示されている。例えば、電磁弁１５に対する稼働指標は、稼働回数であり、その他の部品に対する稼働指標は、稼働時間である。これにより、稼働時間および／または稼働回数により交換時期が設定されている部品の交換時期を容易に知ることができる。

さらに、本実施の形態において、対応する部品が原因で生じ得るエラー番号が当該部品と対応付けて示される対応エラー番号欄Ｌ１３が設けられている。このために、本実施の形態における記憶部２６は、所定の複数の部品のうち、各異常状態に関連する部品の稼働状態を当該異常状態に対応付けて記憶している。そして、図４に示すように、異常出力部２４は、異常判定部２３において異常があると判定された場合に、対応する異常状態（エラー番号）と、当該異常状態に関連する部品の稼働状態に関する情報とを対応付けて出力する。これにより、予め対応付けられた異常状態およびそれに関連する部品の情報を一度に得ることができるため、より迅速な原因特定または修理が必要な部品の特定を行うことができる。

リストＬ１には、各部品の稼働指標に対する基準値を示す基準値欄Ｌ１４が設けられている。すなわち、記憶部２６は、稼働指標について予め定められた基準値を当該稼働指標に対応付けて記憶している。また、異常出力部２４は、稼働状態に関する情報として、対応する基準値を稼働指標とともに出力する。

さらに、本実施の形態において、異常出力部２４は、稼働指標の値が基準値以上となった部品を強調表示可能に出力する。図４に示すリストＬ１には、部品ごとにアラート欄Ｌ１５が設けられ、稼働指標の値が基準値との比較結果に応じて複数の段階に色分け表示される（図４においてはハッチングの態様を変えることで色分け表示されていることを示している）。図４においては、稼働指標の値が基準値未満の部品にも色分け表示されており、より細かい稼働状況を一見して把握できるようになっている。

このような強調表示を行うことにより、異常があると判定された場合に、当該異常の情報とともに稼働指標が基準値以上または基準値に近い値となった部品の情報を取得することができる。このため、基準値を部品の交換時期または異常状態のしきい値とすることにより、原因特定または修理が必要な部品の特定を容易に行うことができる。

リストＬ１には、さらに、機械式施療機構７の稼働時間の総和（部品名欄Ｌ１１にＴＯＴＡＬと表記される）が示されてもよい。これについても基準値が設定される。稼働時間の総和は、エラー番号には対応付けられていなくてもよい。また、施療部６を構成する複数の機構または複数の部位を順に作動させるマッサージコースが設定されている場合には、当該マッサージコースの使用回数、使用時間等が記憶部２６に蓄積され、これがリストＬ１に示されてもよい。

異常出力部２４は、異常判定部２３において異常があると判定された場合に、対応する異常情報（エラー番号）とともに上記のようなリストＬ１を出力してもよい。これに代えて、より異常状態に関連する部品の稼働状態を抽出した部分リストを出力してもよい。

図５は、本実施の形態における異常出力部の出力態様の一例を示す図である。図５（ａ）は、異常情報Ｅとともに、リストＬ１のうち、当該異常情報に対応付けられた部品の稼働情報が表示される態様を示している。図５（ａ）においては、異常情報Ｅがエラー番号Ｎｏ．１（もみ動作に関する異常）を示すものであるため、リストＬ１のうち、エラー番号Ｎｏ．１に対応する部品の稼働情報が抽出された部分リストＬ２が生成されている。図５（ａ）において、さらに、機械式施療機構７の稼働時間の総和の欄が示されていてもよい。

図５（ｂ）は、異常情報Ｅとともに当該異常情報に対応付けられた部品のうち、アラートが所定段階以上の部品のみについて稼働情報の一覧が表示される態様を示している。すなわち、図５（ａ）で抽出された部品のうち、稼働指標が基準値に近い値以上である（４段階のアラートのうち、上から２段階に含まれる）部品の稼働情報のみが抽出された部分リストＬ３が生成されている。

なお、本実施の形態においては、部品の強調表示として、リストＬ１にアラート欄Ｌ１５を設ける構成としたが、これに限られない。例えば、リストＬ１のアラート欄Ｌ１５に代えて、部品名欄Ｌ１１、稼働指標欄Ｌ１２、対応エラー番号欄Ｌ１３および基準値欄Ｌ１４の少なくとも何れか１つの欄において色分け表示することとしてもよい。また、色分け表示に加えてまたはこれに代えて、強調表示する部品名、稼働指標の値等を点滅表示させてもよい。また、稼働指標Ｖｒと基準値Ｖｂとの差（Δ＝Ｖｒ−Ｖｂ）または比率（ρ＝Ｖｒ／Ｖｂ）に応じてリストＬ１に示される部品の順番を並び替えてもよい。例えばΔが正の値である（基準値Ｖｂを超えている）部品がリストＬ１の上位に配置されてもよい。

本実施の形態において、マッサージ機１は、異常出力部２４から出力される情報を、通信ネットワーク３１を介してクラウドサーバ等の所定のサーバ装置３２に送信可能な通信部２８を備えている。通信部２８は、無線または有線によりインターネット等の通信ネットワーク３１に接続可能な構成であればよい。マッサージ機１は、通信部２８を通じて異常出力部２４から出力される情報を含むマッサージ機１の情報を送信する。この際、マッサージ機１は、当該マッサージ機１に割り当てられた識別番号とともに当該マッサージ機１の情報を送信する。

サーバ装置３２は、サーバ記憶部３４およびサーバ制御部３５を備えている。サーバ制御部３５は、マッサージ機１から送信される情報をマッサージ機１ごとに（識別番号ごとに）識別可能なようにサーバ記憶部３４に記憶する。これにより、サーバ装置３２は、通信ネットワーク３１に複数のマッサージ機１が接続されている場合に、各マッサージ機１から送信される情報をマッサージ機１毎に区別して記憶することができる。

本実施の形態において、少なくとも１つのマッサージ機１およびサーバ装置３２がマッサージ機１の診断システム３０を構成する。さらに、診断システム３０は、管理用コンピュータ３３を含む。管理用コンピュータ３３は、通信ネットワーク３１を介してサーバ装置３２に通信接続可能に構成される。これに代えて、管理用コンピュータ３３は、例えばサーバ装置３２に直接シリアル接続される等、通信ネットワーク３１を介さずに接続されてもよい。また、サーバ装置３２を用いずに、通信ネットワーク３１を介して管理用コンピュータ３３とマッサージ機１とが通信接続され、マッサージ機１からの情報が管理用コンピュータ３３の記憶部（図示せず）に直接記憶されるようにしてもよい。すなわち、特許請求の範囲における「所定のコンピュータ装置」は、サーバ装置３２であってもよいし、管理用コンピュータ３３であってもよい。

サーバ装置３２は、マッサージ機１から異常情報が送信された場合に、管理用コンピュータ３３に当該異常が生じたマッサージ機１の識別番号、異常情報および稼働情報を送信する。管理用コンピュータ３３に送信する情報は、マッサージ機１から送信された情報と同じ情報でもよいし、マッサージ機１から送信された情報に基づいて加工された情報でもよい。例えば、サーバ装置３２は、マッサージ機１の識別番号および異常が生じたことのみを管理用コンピュータ３３に送信するようにしてもよい。この場合、管理者は、管理用コンピュータ３３によってサーバ装置３２のサーバ記憶部３４にアクセスすることにより、各マッサージ機１のより詳細な情報（異常情報および稼働情報）を取得することができる。

このような構成により、マッサージ機１の管理者等がマッサージ機１を通信ネットワーク３１を介して遠隔管理することができる。また、異常が生じた場合に、管理者は、原因特定または修理が必要な部品の特定を使用者からの報告よりも前に行うことができる。管理者は、マッサージ機１の製造者、修理業者、マッサージ機１を貸し出す業態における貸出業者等が含まれる。

本実施の形態における診断システム３０においては、マッサージ機１の通信部２８は、異常出力部２４から出力される情報を、通信ネットワーク３１を介してサーバ装置３２に送信する。すなわち、異常判定部２３が異常があると判定した場合に、通信部２８は、対応する異常情報とともにマッサージ機本体５における所定の部品の稼働状態に関する情報を、通信ネットワーク３１を介してサーバ装置３２に送信する。すなわち、通信部２８は、図５（ａ）または図５（ｂ）に示すような、異常情報ＥおよびリストＬ１，Ｌ２またはＬ３をサーバ装置３２に送信する。

このような診断システム３０によれば、マッサージ機１の異常発生時において、発生した異常に関する情報がサーバ装置３２に送られるとともに、マッサージ機本体５を構成する部品の稼働状態に関する情報がサーバ装置３２に送られることにより、当該サーバ装置３２において異常に関連する部品を抽出することができ、異常の原因または修理（交換／調整）が必要な部品を迅速に特定することができる。

本実施の形態において、マッサージ機１は、マッサージ機本体５の設置位置を検出する位置検出部２７を備えている。位置検出部２７は、ＧＰＳ、ＷｉＦｉ、ＬＴＥ等、公知の位置検出器が採用可能である。通信部２８は、異常出力部２４から出力される情報とともにマッサージ機本体５の設置位置の情報をサーバ装置３２に送信する。これにより、マッサージ機１の管理者が、異常が生じたマッサージ機１の設置場所を容易に知ることができ、管理者が修理等に迅速に向かうことができる。

サーバ制御部３５は、異常判定部２３において異常があると判定され、対応する異常状態に関連する部品が複数ある場合に、当該複数の部品の稼働状態から原因を分析する原因分析部３６を備えている。これにより、マッサージ機１に異常が発生した場合に、自動的にその原因が分析されるため、当該異常に対する修理等を容易に行うことができる。

図６は、本実施の形態における原因分析処理の一例を示すフローチャートである。図６に示すように、原因分析部３６は、異常に関連する各部品について稼働指標Ｖｒと基準値Ｖｂとの比率ρ（＝Ｖｒ／Ｖｂ）を算出する（ステップＳ１）。例えば、図５（ａ）または図５（ｂ）に示すように、異常情報Ｅがエラー番号Ｎｏ．１（もみ動作に関する異常）を示すものである場合、原因分析部３６は、もみモータ１１ａ、もみ軸１２、もみ減速器１３およびもみセンサ１４ａのそれぞれについて比率ρを算出する。

原因分析部３６は、各部品に対して、算出した比率ρが所定のしきい値ｒｏ以上の値となっているか否かを判定する（ステップＳ２）。比率ρが所定のしきい値ｒｏ以上の値となっている部品がある場合（ステップＳ２でＹｅｓ）、原因分析部３６は、該当する部品を抽出する（ステップＳ３）。

原因分析部３６は、抽出した部品の異常寄与度Ｃを算出する（ステップＳ４）。例えば、異常寄与度Ｃは、過去の故障頻度の蓄積または予想される耐久度等に基づいて予め設定された寄与係数Ｆを用いて、Ｃ＝ρ×Ｆとして与えられる。寄与係数Ｆは、故障頻度が高いほど、予想される耐久度が低いほど、大きい値として部品ごとに定められる。原因分析部３６は、異常寄与度Ｃに基づいて異常の原因となった可能性の高い部品を特定し、分析結果として出力する（ステップＳ５）。例えば、原因分析部３６は、抽出した部品を異常寄与度Ｃが高い順に並べたリストを分析結果として出力する。これに加えて、またはこれに代えて、原因分析部３６は、異常寄与度Ｃを所定のしきい値Ｃｏと比較して異常寄与度Ｃがしきい値Ｃｏ以上の値である部品のみを分析結果として出力してもよい。

一方、比率ρが所定のしきい値ｒｏ以上の値となっている部品がない場合（ステップＳ２でＮｏ）、原因分析部３６は、当該態様での原因分析は不能である（原因不明である）ことを分析結果として出力する（ステップＳ６）。この場合は、他の分析手法（例えば管理者の経験等に基づく分析等）によって原因を特定することになる。

本例のように、部品の稼働状態に加えて、過去の分析データや故障し易さの予想を加味して異常の原因となった部品を特定することにより、分析精度をより高くすることができる。原因分析部３６は、上記例における原因分析結果を次回以降の分析に用いてもよい。例えば、原因分析結果に基づいて寄与係数Ｆが補正されてもよい。

なお、上記例では寄与係数Ｆを用いた異常寄与度Ｃに基づいて原因分析を行う態様について説明したが、これに限られず、種々の分析態様が採用できる。例えば、稼働指標Ｖｒが基準値Ｖｂ異常である部品が複数ある場合に、複数の部品間で予め定められた優先順位に基づいて原因分析を行ってもよい。

また、上記例では比率ρを用いて原因分析を行う態様について説明したが、これに限られず、種々の分析態様が採用できる。例えば、図４に示すＬ１において色分け表示したアラート表示の段階を用いて原因分析を行ってもよい。例えばアラートの段階に応じて数値を付与し、当該数値に上記寄与係数Ｆを掛けて異常寄与度Ｃが演算されてもよい。

また、これらの分析態様に代えてまたは加えて、原因分析部３６は、部品の稼働状態だけでなく、マッサージ機１の使用態様（使用コース等）の履歴、使用地域（国、地方、気候）、気圧、温度、湿度、使用頻度、主な使用者の性別、年齢等から総合的に分析を行ってもよい。このような分析は、いわゆる公知のビッグデータ分析に基づいて行われ得る。この場合、使用地域は、位置検出部２７によって検出され、検出された位置に基づいて、原因分析部３６が当該地域の平均気温等の気候情報を取得し、当該情報を原因分析に加味するようにしてもよい。

このような原因分析の分析結果、マッサージ機１の使用履歴等をサーバ装置３２のサーバ記憶部３４に蓄積して記憶してもよい。このような情報からマッサージ機１の改良や新機種の開発に利用することも可能である。

以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更、修正が可能である。

例えば、上記実施の形態では、マッサージ機１が異常情報をサーバ装置３２に送信する際に、稼働情報を送信する態様について説明したが、これに限られない。例えば、マッサージ機１の稼働情報は、マッサージ機１の使用タイミングごとまたは定期的（例えば１週間ごと）に通信ネットワーク３１を介してサーバ装置３２に送信され、サーバ記憶部３４に蓄積されてもよい。そして、マッサージ機１から異常情報が送信された場合に、サーバ装置３２のサーバ制御部３５が異常情報に関連する部品の稼働情報をサーバ記憶部３４から読み出し、異常情報と、当該異常情報に関連する部品の稼働情報とを管理用コンピュータ３３に送信するようにしてもよい。すなわち、制御部２１に代えて、サーバ装置３２のサーバ制御部３５が、図４または図５に示すリストＬ１，Ｌ２，またはＬ３を生成してもよい。

また、上記実施の形態では、マッサージ機１が通信する所定のコンピュータ装置としてサーバ装置３２または管理用コンピュータ３３を例示したが、これに限られず、通信ネットワーク３１に接続可能なコンピュータ装置である限り適用可能である。例えば、使用者のパソコン、携帯端末等のコンピュータにマッサージ機１の情報を送信してもよい。また、マッサージ機１の購入者または借り主と使用者とが異なる場合には、マッサージ機１の購入者または借り主のパソコン、携帯端末等のコンピュータにマッサージ機１の情報を送信してもよい。例えば、子が親のためにマッサージ機１を購入して親に贈答した場合等にマッサージ機１の購入者である子に当該マッサージ機１の情報を送信してもよい。

この場合、マッサージ機１の制御部２１は、所定の部品の稼働状態に基づいて、使用者によるマッサージ機本体５の利用状況（使用日時、使用コース等）についての情報を生成し、当該利用状況についての情報を購入者のコンピュータに送信することとしてもよい。このような利用状況は、サーバ装置３２または管理用コンピュータ３３に送信してもよい。これにより、使用者とは離れた場所にいる購入者または借り主が使用者のマッサージ機１（マッサージ機本体５）の利用状況を、通信ネットワーク３１を通じて取得することができる。したがって、購入者または借り主は、使用者の安否確認を、当該利用状況を通じて行うことができる。

また、マッサージ機１は、通信部２８を備えない構成としてもよい。この場合、異常出力部２４は、例えば、リモコン２０の表示部等、マッサージ機本体５に設けられる表示部等に異常情報および稼働情報を表示してもよい。これらの情報が表示される表示部は、モニタにより構成されてもよいし、マッサージ機本体５に設けられた複数のランプにより構成され、異常情報および当該異常情報に関連する部品に応じて点灯するランプが異なる用に構成されてもよい。また、異常出力部２４から出力された内容が記憶部２６に記憶され、管理者等が所有する外部機器（診断器等）が接続された場合に、当該外部機器に各情報が出力されるように構成されてもよい。

また、上記実施の形態では、原因分析部３６がサーバ装置３２に設けられる構成として説明したが、マッサージ機１の制御部２１または管理用コンピュータ３３の制御部（図示せず）が原因分析部３６として機能してもよい。

制御部２１またはサーバ制御部３５は、複数の所定の部品の稼働状態から使用者に応じたコースを生成してもよい。例えば、制御部２１またはサーバ制御部３５は、使用者の利用頻度の高いコースの動作に関連する部品の稼働状態を分析して、使用者の体型または各部位の大きさ等を推測し、当該コースを最適化したり、当該使用者により好適なコースを新たに生成したりしてもよい。これにより、部品の稼働状態から使用者により好適なコースを提供することができ、使用者へのマッサージ効果を高めることができる。

また、上記実施の形態では、椅子型マッサージ機について説明したが、マッサージ機の種類、施療部６等の構成は、限定されず、種々のマッサージ機に本発明を適用可能である。

本発明は、マッサージ機またはマッサージ機の診断システムにおいて、異常が生じた場合に、異常の原因または修理（交換／調整）が必要な部品を迅速に特定するために有用である。

１ マッサージ機
５ マッサージ機本体
６ 施療部
２１ 制御部
２３ 異常判定部
２４ 異常出力部
２５ 稼働状態検出部
２６ 記憶部
２７ 位置検出部
２８ 通信部
３１ 通信ネットワーク
３２ サーバ装置（所定のコンピュータ装置）
３３ 管理用コンピュータ（所定のコンピュータ装置）

Claims (10)

1. 使用者に対して施療を行う施療部を有するマッサージ機本体と、
   前記マッサージ機本体を構成する複数の所定の部品のそれぞれにおける稼働状態を検出する稼働状態検出部と、
   前記稼働状態を記憶する記憶部と、
   前記マッサージ機本体の動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記マッサージ機本体に関する異常の有無を判定する異常判定部と、
   前記異常判定部において異常があると判定された場合に、当該異常に関する情報と、前記稼働状態に関する情報とを出力する異常出力部と、を備えた、マッサージ機。
2. 前記記憶部は、複数の異常状態を記憶するとともに、前記複数の所定の部品のうち、各異常状態に関連する部品の稼働状態を当該異常状態に対応付けて記憶し、
   前記異常判定部は、前記マッサージ機本体の状態が、前記複数の異常状態のうちの何れかに該当する場合に、前記異常があると判定し、
   前記異常出力部は、前記異常判定部において異常があると判定された場合に、対応する前記異常状態と、当該異常状態に関連する部品の稼働状態に関する情報とを対応付けて出力する、請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記複数の所定の部品の稼働状態は、数値で表される稼働指標として構成され、
   前記記憶部は、前記稼働指標について予め定められた基準値を当該稼働指標に対応付けて記憶し、
   前記異常出力部は、前記稼働状態に関する情報として、前記稼働指標の値が対応する前記基準値以上となった部品を強調表示可能に出力する、請求項１または２に記載のマッサージ機。
4. 前記稼働指標は、前記所定の部品ごとの稼働時間および／または稼働回数として構成される、請求項３に記載のマッサージ機。
5. 前記異常出力部から出力される情報を、通信ネットワークを介して所定のコンピュータ装置に送信可能な通信部を備えた、請求項１から４の何れかに記載のマッサージ機。
6. 前記マッサージ機本体の設置位置を検出する位置検出部を備え、
   前記通信部は、前記異常出力部から出力される情報とともに前記マッサージ機本体の設置位置の情報を前記所定のコンピュータ装置に送信する、請求項５に記載のマッサージ機。
7. 前記制御部は、前記複数の所定の部品の稼働状態に基づいて、前記マッサージ機本体の利用状況についての情報を生成し、当該利用状況についての情報を前記所定のコンピュータに送信する、請求項５または６に記載のマッサージ機。
8. 前記記憶部は、複数の異常状態を記憶するとともに、前記複数の所定の部品のうち、各異常状態に関連する部品の稼働状態を当該異常状態に対応付けて記憶し、
   前記異常判定部は、前記マッサージ機本体の状態が、前記複数の異常状態のうちの何れかに該当する場合に、前記異常があると判定し、
   前記制御部は、前記異常判定部において異常があると判定され、対応する前記異常状態に関連する前記部品が複数ある場合に、当該複数の部品の前記稼働状態から原因を分析する原因分析部を備えた、請求項１から７の何れかに記載のマッサージ機。
9. 前記制御部は、前記複数の所定の部品の稼働状態から使用者に応じたコースを生成する、請求項１から８の何れかに記載のマッサージ機。
10. マッサージ機と、
    通信ネットワークを介して前記マッサージ機と通信可能に構成された所定のコンピュータ装置と、を備えたマッサージ機の診断システムであって、
    前記マッサージ機は、
    使用者に対して施療を行う施療部を有するマッサージ機本体と、
    前記マッサージ機本体を構成する複数の所定の部品の稼働状態を検出する稼働状態検出部と、
    前記マッサージ機本体の動作を制御する制御部と、
    通信部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記マッサージ機本体に関する異常の有無を判定する異常判定部と、
    前記異常判定部において異常があると判定された場合に、当該異常に関する情報を出力する異常出力部と、を備え、
    前記通信部は、前記所定の部品の稼働状態に関する情報を、前記通信ネットワークを介して前記所定のコンピュータ装置に送信するとともに、前記異常出力部から出力される情報を、前記通信ネットワークを介して前記所定のコンピュータ装置に送信するように構成され、
    前記所定のコンピュータ装置は、
    前記異常に関する情報から、前記複数の所定の部品のうち当該異常に関連する部品を抽出して出力する、マッサージ機の診断システム。
    

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