JPH11342160A

JPH11342160A - 寝台装置

Info

Publication number: JPH11342160A
Application number: JP11014826A
Authority: JP
Inventors: Akio Hirose; 明生広瀬; Koichi Ono; 耕一小野; Motoyuki Adachi; 元之安達; Toru Takahashi; 孝橋　　徹
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1998-03-30
Filing date: 1999-01-22
Publication date: 1999-12-14
Anticipated expiration: 2019-01-22
Also published as: JP4128728B2; JP2001025490A; JP3093745B2

Abstract

(57)【要約】【課題】特に痴呆性老人のベッドに載っている状態で
の異常を検知して通報することができる寝台装置を提供
すること。【解決手段】寝台８と、寝台８の寝床部１１に掛かる
荷重を検出して荷重信号を生成する第１〜第４の荷重検
出器９ａ〜９ｂと、荷重信号に基づいて寝床部１１上に
掛かる重量を演算する重量演算手段と、荷重信号に基づ
いて寝床部１１上の使用者の体重の重心位置を演算する
重心位置演算手段と、重心位置演算手段が演算して得ら
れた複数の重心位置に基づいて重心位置の移動距離を演
算する移動距離演算手段と、重量演算手段が演算して得
られた寝床部１１上の重量が所定の重量よりも軽いと
き、重心位置演算手段が演算して得られた重心位置が寝
床部１１の領域（乗降部１４、１５）内にあるとき、又
は移動距離演算手段が演算して得られた重心位置の５つ
分の移動距離の合計移動距離が所定の上限距離よりも長
いとき、に警報を発生する表示警報部と、を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば痴呆性老
人、寝たきり老人等の病弱者を介護又は看護するために
適合させた寝台装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の寝台装置の一例を図８を参照して
説明する（特公平３−５１４１１号公報参照）。この寝
台装置は、ベッド（寝台）１が備える４本の各脚部２に
荷重検出器３を設けてあり、各荷重検出器３は、体重測
定兼監視装置４と電気的に接続している。そして、この
体重測定兼監視装置４には、警報部５が電気的に接続し
ている。

【０００３】この寝台装置によれば、ベッド１に患者等
の使用者が載ると、使用者の体重に相当する荷重信号を
荷重検出器３が生成してこの荷重信号が体重測定兼監視
装置４に入力する。体重測定兼監視装置４は、４つの荷
重信号の合計値を演算して使用者の体重を表示部（図示
ぜず）に表示させることができるものである。このよう
に、使用者がベッド１の寝床部６に載った状態で体重を
測定することができるので、使用者である患者又は痴呆
性老人等の体重の管理を容易に行うことができる。

【０００４】そして、体重測定兼監視装置４は、ベッド
１上に掛かる使用者の体重等の荷重を適宜時間ごとに演
算して荷重値を記憶部に記憶し、前回演算して得られた
荷重値と今回演算して得られた荷重値との荷重差を演算
し、そして、この演算して得られた荷重差が予め定めた
荷重差よりも大きいか否かを判定する。そして、今回演
算して得られた荷重差が予め定めた荷重差よりも大きい
と判定したときに警報部５に警報信号を送って警報ラン
プを点灯させると共に、警報音を出力させることができ
る。これにより、使用者が例えば痴呆性老人の場合に
は、その徘徊の開始を介護者や看護人に知らせることが
できるので、痴呆性老人の事故等を未然に防止すること
が可能となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図８に示す従
来の寝台装置では、使用者である例えば痴呆性老人がベ
ッド１から降りたことを介護者等に通報することができ
るが、使用者がベッド１に載っている状態でその使用者
の異常を検知することができないという問題がある。つ
まり、痴呆性老人や寝たきり老人は、介護を求めたい意
思を介護者に的確に伝えることが困難であるので、その
ような使用者がベッド１に載っている状態でその使用者
の異常を介護者等に的確に通報できるようにすることが
強く求められている。特に、夜間では、少ない人数の介
護者や看護者が多数の老人や病人の介護等を行う必要が
あるので、ベッド１に寝ている老人等の異常を介護者等
に速やかに通報できるようにすることは、介護される老
人の健康と安全を守るために、そして介護者の労力の軽
減を図るために強く望まれているものである。そこで、
ベッド１に寝ている使用者をモニターカメラで監視する
方法があるが、この方法では使用者のプライバシーを侵
害するし、介護者が１又は多数のモニターを続けて監視
することは過酷な労働であるので、モニターカメラを使
用することができない場合が多い。

【０００６】なお、使用者のベッド１に載っている状態
での異常としては、まず、使用者がベッド１上で盛んに
動くことが挙げられる。使用者が痴呆性老人の場合、自
分の住まいの布団の上と間違ってベッド１上で起立する
ことがあり、この起立しようとするときにベッド１上で
盛んに動くのである。痴呆性老人がベッド１上で起立す
ると非常に危険であるので、介護者はその老人の介護に
向かわなければならない。

【０００７】そして、使用者のベッド１に載っている状
態での異常として、痴呆性老人等の使用者がベッド１の
縁に腰掛けているときも挙げることができる。老人がベ
ッド１の縁に腰を掛けている場合は、目が覚めた状態で
あり、ベッド１から降りようとするときである。夜間に
老人が目が覚めたり、ベッド１から降りようとするとき
も、介護者はその老人の介護に向かう必要がある。

【０００８】本発明は、使用者のベッドに載っている状
態での異常を検知することができるようにすること、及
び使用者の異常を通報することができる寝台装置を提供
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、寝台と、
この寝台の寝床部に掛かる荷重を検出して荷重信号を生
成する荷重検出手段と、上記荷重信号に基づいて上記寝
床部上の使用者の体重の重心位置を演算する重心位置演
算手段と、を具備することを特徴とするものである。第
２の発明は、第１の発明の寝台装置において、上記重心
位置演算手段が演算して得られた複数の重心位置に基づ
いて重心位置の移動距離を演算する移動距離演算手段を
具備することを特徴とするものである。第３の発明は、
第１の発明の寝台装置において、上記重心位置演算手段
が演算して得られた複数の重心位置に基づいて重心位置
の移動速度を演算する移動速度演算手段を具備すること
を特徴とするものである。第４の発明は、第１の発明の
寝台装置において、上記重心位置演算手段が演算して得
られた重心位置が上記寝床部の予め定めた領域内にある
か否かを判定する重心位置判定手段を具備することを特
徴とするものである。

【００１０】第５の発明は、寝台と、この寝台の寝床部
に掛かる荷重を検出して荷重信号を生成する荷重検出手
段と、上記荷重信号に基づいて上記寝床部上の使用者の
体重の重心位置に関わる情報を演算する重心位置関連情
報演算手段と、を具備することを特徴とするものであ
る。第６の発明は、第５の発明の寝台装置において、上
記重心位置関連情報演算手段が演算して得られた情報に
基づいて重心位置の移動距離を演算する移動距離演算手
段を具備することを特徴とするものである。第７の発明
は、第５の発明の寝台装置において、上記重心位置関連
情報演算手段が演算して得られた情報に基づいて重心位
置の移動速度を演算する移動速度演算手段を具備するこ
とを特徴とするものである。第８の発明は、第５の発明
の寝台装置において、上記重心位置関連情報演算手段が
演算して得られた情報に基づいて得られた重心位置の存
在する範囲が上記寝床部の予め定めた領域内にあるか否
かを判定する重心位置存在範囲判定手段を具備すること
を特徴とするものである。

【００１１】第９の発明は、第２又は第６の発明の寝台
装置において、上記移動距離演算手段が演算して得られ
た重心位置の移動距離が、予め定めた上限距離よりも長
いか否かを判定する上限距離判定手段を具備することを
特徴とするものである。第１０の発明は、第２又は第６
の発明の寝台装置において、上記移動距離演算手段が演
算して得られた重心位置の移動距離が、予め定めた下限
距離よりも短いか否かを判定する下限距離判定手段を具
備することを特徴とするものである。第１１の発明は、
第３又は第７の発明の寝台装置において、上記移動速度
演算手段が演算して得られた重心位置の移動速度が、予
め定めた上限速度よりも速いか否かを判定する速度判定
手段を具備することを特徴とするものである。第１２の
発明は、第４の発明の寝台装置において、上記重心位置
演算手段の演算した重心位置が上記寝床部の縁部又はそ
の近傍の予め定めた領域内にあると上記重心位置判定手
段が判定したときに警報信号を生成する第１の警報手段
を具備することを特徴とするものである。

【００１２】第１３の発明は、第８の発明の寝台装置に
おいて、上記重心位置関連情報演算手段の演算した重心
位置の存在する範囲が、上記寝床部の縁部又はその近傍
の予め定めた領域内にあると上記重心位置存在範囲判定
手段が判定したときに警報信号を生成する第１の警報手
段を具備することを特徴とするものである。第１４の発
明は、第９の発明の寝台装置において、上記移動距離演
算手段の演算した重心位置の移動距離又は２以上の移動
距離の合計移動距離が、予め定めた上限距離よりも長い
と上記上限距離判定手段が判定したときに警報信号を生
成する第２の警報手段を具備することを特徴とするもの
である。第１５の発明は、第１０の発明の寝台装置にお
いて、上記移動距離演算手段の演算した重心位置の移動
距離が、予め定めた下限距離よりも短いと上記下限距離
判定手段が判定したときに警報信号を生成する第３の警
報手段を具備することを特徴とするものである。第１６
の発明は、第１０の発明の寝台装置において、上記移動
距離演算手段の演算した重心位置の移動距離が予め定め
た下限距離よりも短いと上記下限距離判定手段が判定し
た時から、上記重心位置の移動距離が予め定めた下限距
離よりも長いと上記下限距離判定手段が判定するまでの
時間を測定する計時手段と、この計時手段の計時した時
間が予め定めた上限時間よりも長いか否かを判定する時
間判定手段と、上記計時手段の計時した時間が上記上限
時間よりも長いと上記時間判定手段が判定したときに警
報信号を生成する第３の警報手段を具備することを特徴
とするものである。第１７の発明は、第１１の発明の寝
台装置において、上記移動速度演算手段の演算した重心
位置の移動速度が、予め定めた上限速度よりも速いと上
記速度判定手段が判定したときに警報信号を生成する第
４の警報手段を具備することを特徴とするものである。

【００１３】第１８の発明は、寝台と、この寝台の寝床
部に掛かる荷重を検出して荷重信号を生成する荷重検出
手段と、上記荷重信号に基づいて上記寝床部上の使用者
の体重の重心位置を演算する重心位置演算手段と、上記
重心位置演算手段が演算して得られた重心位置が上記寝
床部の縁部又はその近傍の予め定めた領域内にあるとき
に警報信号を生成する第１の警報手段と、上記重心位置
演算手段が演算して得られた複数の重心位置に基づいて
重心位置の移動距離を演算する移動距離演算手段と、上
記移動距離演算手段が演算して得られた重心位置の移動
距離が、予め定めた上限距離よりも長いときに警報信号
を生成する第２の警報手段と、上記重心位置の移動距離
が予め定めた下限距離よりも短いときに警報信号を生成
する第３の警報手段と、具備することを特徴とするもの
である。第１９の発明は、寝台と、この寝台の寝床部に
掛かる荷重を検出して荷重信号を生成する荷重検出手段
と、上記荷重信号に基づいて上記寝床部上の使用者の体
重の重心位置関連情報を演算する重心位置関連情報演算
手段と、上記重心位置関連情報演算手段が演算して得ら
れた重心位置の存在する範囲が、上記寝床部の縁部又は
その近傍の予め定めた領域内にあるときに警報信号を生
成する第１の警報手段と、上記重心位置関連情報演算手
段が演算して得られた情報に基づいて重心位置の移動距
離を演算する移動距離演算手段と、上記移動距離演算手
段が演算して得られた重心位置の移動距離が、予め定め
た上限距離よりも長いときに警報信号を生成する第２の
警報手段と、上記重心位置の移動距離が予め定めた下限
距離よりも短いときに警報信号を生成する第３の警報手
段と、具備することを特徴とするものである。

【００１４】第２０の発明は、第１乃至第１９のいずれ
か１つの発明の寝台装置において、上記荷重信号に基づ
いて上記寝床部上に掛かる重量を演算する重量演算手段
と、この重量演算手段が演算して得られた上記寝床部上
の重量が予め定めた下限重量よりも軽いときに警報信号
を生成する第５の警報手段と、具備することを特徴とす
るものである。第２１の発明は、第１乃至第２０のいず
れか１つの発明の寝台装置において、上記荷重検出手段
は、上記寝床部に掛かる荷重を３箇所で検出することを
特徴とするものである。第２２の発明は、第１乃至第２
０のいずれか１つの発明の寝台装置において、上記荷重
検出手段は、上記寝床部に掛かる荷重を２箇所で検出す
ることを特徴とするものである。

【００１５】第１の発明によると、荷重検出手段が寝台
の寝床部に掛かる荷重を検出し、この寝床部に掛かる荷
重と対応する荷重信号に基づいて重心位置演算手段が寝
床部上の使用者の体重の重心位置を演算することができ
る。第２及び第６の各発明によると、移動距離演算手段
が寝床部上の使用者の重心位置の移動距離を演算するこ
とができる。第３及び第７の各発明によると、移動速度
演算手段が寝床部上の使用者の重心位置の移動速度を演
算することができる。第４の発明によると、寝床部上の
使用者の重心位置が寝床部の予め定めた領域内にあるか
否かを重心位置判定手段が判定することができる。

【００１６】第５の発明によると、荷重検出手段が寝台
の寝床部に掛かる荷重を検出し、この寝床部に掛かる荷
重と対応する荷重信号に基づいて重心位置関連情報演算
手段が寝床部上の使用者の体重の重心位置に関わる情報
を演算することができる。第８の発明によると、寝床部
上の使用者の重心位置の存在する範囲が寝床部の予め定
めた領域内にあるか否かを重心位置存在範囲判定手段が
判定することができる。第９の発明によると、寝床部上
の使用者の重心位置の移動距離が、予め定めた上限距離
よりも長いか否かを上限距離判定手段が判定することが
できる。第１０の発明によると、寝床部上の使用者の重
心位置の移動距離が、予め定めた下限距離よりも短いか
否かを下限距離判定手段が判定することができる。

【００１７】第１１の発明によると、寝床部上の使用者
の重心位置の移動速度が、予め定めた上限速度よりも速
いか否かを速度判定手段が判定することができる。第１
２又は第１３の発明によると、寝床部上の使用者の重心
位置又は重心位置の存在する範囲が、寝床部の縁部又は
その近傍の予め定めた領域内にあると重心位置判定手段
又は重心位置存在範囲判定手段が判定したときに第１の
警報手段が警報信号を生成することができる。第１４の
発明によると、寝床部上の使用者の重心位置の移動距離
又は２以上の移動距離の合計移動距離が、予め定めた上
限距離よりも長いと上限距離判定手段が判定したときに
第２の警報手段が警報信号を生成することができる。

【００１８】第１５の発明によると、寝床部上の使用者
の重心位置の移動距離が、予め定めた下限距離よりも短
いときに第３の警報手段が警報信号を生成することがで
きる。第１６の発明によると、寝床部上の使用者の重心
位置の移動距離が予め定めた下限距離よりも短いと下限
距離判定手段が判定した時から、重心位置の移動距離が
予め定めた下限距離よりも長いと下限距離判定手段が判
定するまでの時間を計時手段が測定し、そして、この計
時手段の計時した時間が予め定めた上限時間よりも長い
か否かを時間判定手段が判定する。そして、計時手段の
計時した時間が上限時間よりも長いと時間判定手段が判
定したときに、第３の警報手段が警報信号を生成するこ
とができる。

【００１９】第１７の発明によると、寝床部上の使用者
の重心位置の移動速度が、予め定めた上限速度よりも速
いときに第４の警報手段が警報信号を生成することがで
きる。第１８の発明は、第１２、第１４及び第１５の発
明を組み合わせたものであり、各発明と同等に作用す
る。第１９の発明は、第１３、第１４及び第１５の発明
を組み合わせたものであり、各発明と同等に作用する。
第２０の発明によると、寝床部上の重量を重量演算手段
が演算することができ、重量演算手段が演算して得られ
た寝床部上の重量が予め定めた下限重量よりも軽いとき
に、第５の警報手段が警報信号を生成することができ
る。第２１、第２２の発明によると、３箇所又は２箇所
に設けてある荷重検出手段の生成する荷重信号に基づい
て第１乃至第２０の各発明と同様の作用をなす。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明に係る寝台装置の一実施形
態を各図を参照して説明する。この実施形態の寝台装置
は、例えば痴呆性老人が入居又は滞在している老人保健
施設等の各部屋に設置されて利用することができるもの
である。これらの各部屋に設置された多数の寝台装置
は、図２のブロック図に示すように、例えば介護者や看
護者が待機しているナースステーション等の待機室に設
けられている表示警報部７と電気的に接続されている。
各図に示す８は寝台、９（９ａ〜９ｂ）は第１〜第４の
荷重検出器、１０はコントローラである。

【００２１】寝台８は、図１に示すように、従来公知の
ものであり、平面形状が長方形の寝床部１１を備えてい
る。この寝床部１１は、夫々がキャスタで形成されてい
る４つの脚部１２で支持されている。この４つの脚部１
２は、寝床部１１の互いに平行する長いほうの縁に沿っ
て２つずつ配置され、寝床部１１と平行する平面内の長
方形の各頂点と対応する４箇所に設けてある。更に、こ
の４つの脚部１２は、寝床部１１の２本の対角線の交点
（中央部Ｏ）とこの４つの脚部１２の２本の対角線の交
点（０）とが上方から見て一致するように配置してあ
る。また、寝床部１１の４つの各縁部に沿って４つの柵
１３（１３ａ〜１３ｄ）を設けてあり、寝床部１１上の
使用者が寝床部１１から落ちないようにしている。ただ
し、互いに平行する長い方の２つの各縁部に設けられて
いる２つの柵１３ａと１３ｂは、寝床部１１の長い方の
縁部の約１／２の長さに形成してあり、この寝台８の使
用者は、寝床部１１の柵１３が設けられていない両側の
互いに対向する２箇所の乗降部１４、１５からこの寝台
８に対して乗り降りすることができるようになってい
る。

【００２２】各荷重検出器９（９ａ〜９ｂ）は、円板状
であり、中央の上面が窪んだ形状である。そして、図１
に示すように、４つの各脚部１２の下に敷かれており、
各脚部１２を介してこの寝台８の荷重を支えている。こ
の４つの各荷重検出器９は、それぞれが支持する荷重に
相当する荷重信号を生成して、これら各荷重信号を各荷
重検出器９と電気的に接続するコントローラ１０に出力
する。

【００２３】コントローラ１０は、図には示さないが、
中央演算処理装置（ＣＰＵ）と記憶部を備えている。記
憶部には、図６及び図７のフローチャートに示す演算処
理をＣＰＵに行わせるための各種プログラム、及び各種
データを記憶しているし、所望のデータやプログラムを
記憶することができるものである。コントローラ１０
は、重心位置演算手段、重量演算手段、移動距離演算手
段、アクティビティレベル演算手段、移動速度演算手段
（アクティビティ速度演算手段）、重量判定手段、第５
の警報手段、重心位置判定手段、第１の警報手段、上限
距離判定手段、第２の警報手段、下限距離判定手段、計
時手段、時間判定手段、第３の警報手段、速度判定手
段、及び第４の警報手段を備えている。

【００２４】また、コントローラ１０の上面には、図３
（ａ）の平面図に示すように、この寝台装置の電源のＯ
Ｎスイッチ１６とＯＦＦスイッチ１７、第１〜第５の機
能選択スイッチ１８（１８ａ〜１８ｅ）、荷重検出器９
の零点補正用スイッチ１９、各荷重検出器９のスパン調
整用スイッチ２０（２０ａ〜２０ｄ）を設けてある。第
１〜第５の機能選択スイッチ１８（１８ａ〜１８ｅ）
は、この寝台装置が備えている対応する重量判定機能
（スイッチ１８ａ）、上限距離判定機能（スイッチ１８
ｂ）、速度判定機能（スイッチ１８ｃ）、重心位置判定
機能（スイッチ１８ｄ）、及び下限距離判定機能（スイ
ッチ１８ｅ）ごとに設けてあり、各機能のうち所望の機
能を作動させるための選択スイッチである。荷重検出器
９のスパン調整用スイッチ２０は、対応する荷重検出器
９ごとに４つ設けてあり、各荷重検出器９のスパンを調
整するためのものである。各荷重検出器９のスパンの調
整をすることにより、図１に示す寝床部１１の中央部Ｏ
に使用者の重心が位置しているときに、重心位置演算手
段が演算した体重の重心位置を中央部Ｏに一致させるこ
とができる。

【００２５】そして、コントローラ１０の１つの側面に
は、図３（ｂ）の側面図に示すように、４つの荷重検出
器９が接続される４つのレセプタクル２１（２１ａ〜２
１ｄ）を設けてある。また、コントローラ１０の他の１
つの側面には、図３（ｃ）の側面図に示すように、ナー
スコールレセプタクル２２、及び閾値設定装置２３が接
続されるレセプタクル２４を設けてある。ナースコール
レセプタクル２２は、表示警報部７と接続されている。
表示警報部７は、寝台装置を使用する痴呆性老人等の使
用者を介護又は看護する介護者又は看護者が待機してい
る例えばナースステーション（待機室）に設置されてい
る。表示警報部７は、図２に示すように、多数の寝台装
置に設けられている各コントローラ１０と接続してお
り、各コントローラ１０から警報信号が入力すると、警
報信号を出力した寝台装置を使用する使用者が異常な状
態であることを看護者に通報するために、その寝台装置
の番号等を表示すると共に、警報音を発生するものであ
る。レセプタクル２４は、ＲＳ２３２Ｃケーブル２５を
介して閾値設定装置２３が接続されるものである。閾値
設定装置２３は、パーソナルコンピュータと所定のプロ
グラムで構成されており、重量判定手段、重心位置判定
手段、上限距離判定手段、下限距離判定手段、速度判定
手段、及び時間判定手段のそれぞれの判定の基準となる
閾値を設定するための装置である。なお、閾値設定装置
２３は、コントローラ１０とは別個の装置としたが、閾
値設定装置２３をコントローラ１０に組み込んだ構成と
してもよい。

【００２６】重心位置演算手段は、４つの荷重検出器９
の生成する４つの荷重信号が入力する所定時間ごとに、
これら４つの荷重信号に基づいて寝床部１１上の使用者
の体重の重心位置を演算する手段である。つまり、重心
位置演算手段は、コントローラ１０に設けられているマ
ルチプレクサを介してＣＰＵに入力する４つの荷重信号
に基づいて寝床部１１上の使用者の体重の重心位置を演
算するものである。この体重の重心位置座標（Ｘ、Ｙ）
（以下、「重心座標（Ｘ、Ｙ）」という。）は、図１及
び図４（ａ）に示すＸ、Ｙの直交座標で表される。この
Ｘ、Ｙ座標は、寝床部１１上の中央部ＯをＸ、Ｙ座標の
原点とし、Ｘ軸が寝床部１１の長さ方向と平行し、Ｙ軸
が寝床部１１の幅方向と平行している。

【００２７】次に、重心位置演算手段が体重の重心位置
を演算する方法を説明する。４つの第１〜第４の荷重検
出器９（９ａ〜９ｄ）が生成する荷重信号は、コントロ
ーラ１０に入力するが、寝床部１１に使用者が載ってい
ない状態での各荷重信号Ｗ₁₀〜Ｗ₄₀が０となるようにコ
ントローラ１０によって零点補正されている。ここで、
寝床部１１に使用者が載ったときに、使用者の体重によ
って第１〜第４の荷重検出器９ａ〜９ｄが生成する各荷
重信号の増大分をＷ₁〜Ｗ₄とすると、下記（１）、
（２）式により寝床部１１上の使用者の重心座標（Ｘ、
Ｙ）を演算することができる。

【００２８】Ｘ＝（Ｗ₁＋Ｗ₂−Ｗ₃−Ｗ₄）・（１／Ｗ_T）・（ＢＸ／２）・・（１）Ｙ＝（Ｗ₁＋Ｗ₃−Ｗ₂−Ｗ₄）・（１／Ｗ_T）・（ＢＹ／２）・・（２）ただし、Ｘ；寝床部１１の中央部Ｏを原点０とする図４（ａ）
に示すＸ軸方向の座標Ｙ；原点を０とする図４（ａ）に示すＹ軸方向の座標ＢＸ；寝台８の脚部１２のＸ軸方向の間隔ＢＹ；寝台８の脚部１２のＹ軸方向の間隔Ｗ_T；寝床部１１上の使用者の体重である。なお、使用者の体重Ｗ_Tは、Ｗ_T＝Ｗ₁＋Ｗ₂
＋Ｗ₃＋Ｗ₄であり、この体重Ｗ_Tは、重量演算手段が
演算する。

【００２９】使用者の重心座標（Ｘ、Ｙ）及び体重Ｗ_T
は、第１〜第４の荷重検出器９ａ〜９ｄの荷重信号Ｗ₁
〜Ｗ₄がコントローラ１０に入力するたびに演算され
る。つまり、コントローラ１０のマルチプレクサに入力
する各荷重信号Ｗ₁〜Ｗ₄は、このマルチプレクサのチ
ャンネルの切り替えによって０．１５秒毎に順にＣＰＵ
に入力し、０．１５秒×４＝０．６秒で４つの荷重信号
Ｗ₁〜Ｗ₄のＣＰＵへの入力が完了する。従って、重心
位置演算手段は、０．６秒毎に重心座標（Ｘ、Ｙ）を演
算し、この演算により得られた重心座標（Ｘ、Ｙ）は、
ＣＰＵと接続する記憶部（図示せず）に記憶される。ま
た、重量演算手段は、使用者の体重Ｗ_Tを演算し、この
体重Ｗ_Tも記憶部に記憶されると共に、コントローラ１
０の表示部（図示せず）に表示される。

【００３０】移動距離演算手段は、重心位置演算手段が
演算して得られた前回の重心座標（Ｘ_K-1、Ｙ_K-1）と
今回の重心座標（Ｘ_K、Ｙ_K）との間の直線距離（移動
距離）Ｄを演算する手段である。移動距離Ｄは、ピタゴ
ラスの定理より、Ｄ＝｛（Ｘ_K−Ｘ_K-1）²＋（Ｙ_K−Ｙ_K-1）²｝^1/2 ・・・（３）を演算することにより求められる。ただし、Ｋは、１、
２、・・・であり、移動距離演算手段が演算した重心座
標に付した番号である。アクティビティレベル演算手段
は、移動距離演算手段により０．６秒毎に順次演算して
得られる移動距離Ｄのうち、最新の５つ分の移動距離Ｄ
の和ＡＤ（合計移動距離）を順次演算する手段であり、
移動距離演算手段に含まれる。従って、ＡＤは０．６秒
毎に更新される。このＡＤをアクティビティレベルと言
う。アクティビティレベルＡＤは、体重Ｗ_Tの重心移動
の３秒間の総和であり、寝床部１１上の使用者の活動量
を０．６秒毎に表している。ただし、アクティビティレ
ベル演算手段は、最新の５つ分の移動距離Ｄの和ＡＤを
演算して、このＡＤをアクティビティレベルとしたが、
これに代えて、アクティビティレベル演算手段は、最新
の５つ以外の例えば４つ分又は６つ分等の移動距離Ｄの
和ＡＤを演算して、このＡＤをアクティビティレベルと
してもよい。更に、移動距離Ｄをアクティビティレベル
ＡＤとしてもよい。

【００３１】移動速度演算手段（アクティビティ速度演
算手段）は、重心位置演算手段が順次演算して得られる
最新の２つの重心座標（Ｘ、Ｙ）に基づいて重心位置の
移動速度ＡＶを演算する手段である。この移動速度ＡＶ
は、寝床部１１上の使用者の活動性を０．６秒毎に表し
ており、使用者の突発的な動きを検出することができ、
アクティビティ速度ＡＶと言う。アクティビティ速度Ａ
Ｖは、０．６秒当たりの重心の移動距離Ｄで表される。
勿論、移動距離Ｄ／０．６秒を演算して得られた速度を
アクティビティ速度としてもよい。

【００３２】重量判定手段は、重量演算手段が演算して
得られた使用者の体重Ｗ_T、即ち、寝床部１１上の重量
が予め設定されている下限重量ｗ₁よりも軽いか否かを
判定する手段である。この予め設定されている下限重量
ｗ₁は表１に示すように、３０ｋｇの閾値として設定さ
れている。寝床部１１上の重量が下限重量ｗ₁よりも軽
いと重量判定手段が判定したときは、使用者が寝床部１
１から降りていると判定することができ、この判定がさ
れたときは、第５の警報手段が警報信号を生成し、介護
者が待機している部屋に設置されている表示警報部７が
作動する。介護者は、表示警報部７の表示及び警報音に
よって当該使用者の離床を認識し、使用者のもとに行く
ことができる。これによって、使用者が痴呆性老人であ
る場合は、徘徊を防止することができる。

【００３３】

【表１】

【００３４】重心位置判定手段は、重心位置演算手段が
演算して得られた重心座標（Ｘ、Ｙ）が、図５に示す寝
床部１１の縁部とその近傍の予め設定されている領域Ｒ
₁又はＲ₂の範囲内にあるか否かを判定する手段であ
る。この領域Ｒ₁及びＲ₂は、表１に示すように、初期
設定値２０ｃｍ＜Ｘ＜７０ｃｍ、かつ、｜Ｙ｜＞２０ｃ
ｍとして設定されている。重心座標（Ｘ、Ｙ）が領域Ｒ
₁又はＲ₂の範囲内（寝床部１１の乗降部１４、１５）
に入っていると重心位置判定手段が判定したときは、使
用者が目を覚まし、寝床部１１の縁に例えば端座して離
床する前の状態にあると判定することができ、この判定
がされたときは、第１の警報手段が警報信号を生成し、
表示警報部７が作動する。介護者は、表示警報部７の表
示及び警報音によって当該使用者の行動を認識し、使用
者の離床の補助をするために使用者のもとに行くことが
できる。逆に、使用者が着床しようとするときも、重心
座標（Ｘ、Ｙ）が領域Ｒ₁又はＲ₂の範囲内に入るの
で、介護者は使用者の着床の補助をするために使用者の
もとに行くことができる。

【００３５】上限距離判定手段は、アクティビティレベ
ル演算手段が演算して得られたアクティビティレベル
（移動距離）ＡＤが、予め設定されている上限レベル
（上限距離）ａｄ₁＝１００ｃｍよりも高い（長い）か
否かを判定する手段である。アクティビティレベル（移
動距離）ＡＤがａｄ₁＝１００ｃｍを超えていると上限
距離判定手段が判定したときは、使用者が寝床部１１上
で盛んに動いて異常な行動をとっていると判定すること
ができ、この判定がされたときは、第２の警報手段が警
報信号を生成して表示警報部７が作動する。これによっ
て、介護者は、当該使用者のもとに行くことができる。

【００３６】下限距離判定手段、計時手段、時間判定手
段、及び第３の警報手段は、この寝台装置の使用者が寝
床部１１上で長時間身動きしないでいることを防止して
床擦れを防止するためのものである。下限距離判定手段
は、移動距離演算手段が演算して得られた重心位置の移
動距離Ｄが、予め設定されている下限距離ｄ₂よりも短
いか否かを判定する手段である。重心位置の移動距離Ｄ
が予め設定されている下限距離ｄ₂よりも短いと下限距
離判定手段が判定すると、使用者が寝床部１１上で身動
きしていないとみなしてこの身動きしていない時間を計
時手段により計時させることができる。

【００３７】計時手段は、移動距離演算手段の演算した
重心位置の移動距離Ｄが予め設定されている下限距離ｄ
₂よりも短いと下限距離判定手段が判定した時から、重
心位置の移動距離Ｄが下限距離ｄ₂よりも長いと下限距
離判定手段が判定するまでの時間を測定する手段であ
る。時間判定手段は、計時手段の計時した時間が予め設
定されている上限時間ｈ₁＝２ｈ（時間）よりも長いか
否かを判定する手段である。使用者が寝床部１１上で身
動きしていない時間が上限時間ｈ₁を超えると床擦れす
ることがあるので、計時手段の計時した時間が上限時間
ｈ₁よりも長いと時間判定手段が判定したときに、第３
の警報手段が警報信号を生成して表示警報部７が作動す
る。これによって、介護者は、当該使用者のもとに行っ
て使用者を寝返りさせて床擦れを防止することができ
る。

【００３８】速度判定手段は、移動速度演算手段が演算
して得られた重心位置の移動速度（アクティビティ速
度）ＡＶが、予め設定されている上限速度ａｖ₁＝２５
ｃｍ／０．６秒よりも速いか否かを判定する手段であ
る。使用者が寝床部１１上で例えば起立する等の突発的
に素早い行動をとった場合は非常に危険であるので、重
心位置の移動速度ＡＶが、上限速度ａｖ₁よりも速いと
速度判定手段が判定したときに、第４の警報手段が警報
信号を生成して表示警報部７が作動する。これによっ
て、介護者は、当該使用者のもとに行って使用者を介護
することができる。

【００３９】次に、上記のように構成された寝台装置の
作用を図６及び図７に示すフローチャートを参照して説
明する。まず、電源ＯＮスイッチ１６を操作する。そし
て、介護される使用者に応じて必要とされる機能を、重
量判定機能、上限距離判定機能、速度判定機能、重心位
置判定機能、及び下限距離判定機能のうちから選択し、
この選択した機能を作動させるために第１〜第５の機能
選択スイッチ１８ａ〜１８ｅから対応するスイッチをＯ
Ｎにする（Ｓ１００）。そして、寝床部１１上に使用者
が載っていない状態で零点補正用スイッチ１９をＯＮに
すると（Ｓ１０２）、コントローラ１０のＣＰＵが第１
〜第４の荷重検出器９の零補正を行う（Ｓ１０４）。し
かる後に、使用者の体重を測定する場合は、使用者が寝
床部１１上に載ると、ＣＰＵは、マルチプレクサを作動
させて第１〜第４の荷重検出器９が接続されているチャ
ンネルを切り替えさせて、各荷重検出器９が生成する荷
重信号Ｗ₁〜Ｗ₄を順次測定する（Ｓ１０６）。ＣＰＵ
は、入力した荷重信号の数ｎが４つ以上となったか否か
を判定し（Ｓ１０８）、入力した荷重信号の数ｎが４つ
以上となりＹＥＳと判定したときは、使用者の体重Ｗ_T
（寝床部１１上の重量）、重心座標（Ｘ、Ｙ）、アクテ
ィビティレベルＡＤ、及びアクティビティ速度ＡＶを演
算する（Ｓ１１０）。ただし、アクティビティレベルＡ
Ｄは、５つの移動距離Ｄのデータを演算して得られた後
に求められる。使用者の体重Ｗ_Tは、コントローラ１０
の表示部（図示せず）に表示される。

【００４０】次に、重量判定機能を選択する第１の機能
選択スイッチ１８ａがＯＮであるか否かを判定し（Ｓ１
１２）、ＯＮでありＹＥＳと判定したときは、演算して
得られた体重Ｗ_T、即ち、寝床部１１上の重量Ｗ_Tが予
め設定されている下限重量ｗ ₁よりも軽いか否かを判定
し（Ｓ１１４）、寝床部１１上の重量Ｗ_Tが下限重量ｗ
₁よりも軽くＹＥＳと判定したときは、第５の警報手段
が警報信号を生成して介護者が待機している部屋に設置
されている表示警報部７が作動する（Ｓ２２０）。これ
により、使用者が寝床部１１から降りたこととその寝台
装置を介護者に通報することができる。

【００４１】ただし、ステップＳ１１２において、第１
の機能選択スイッチ１８ａがＯＦＦでありＮＯと判定し
たとき、及びステップＳ１１４において、寝床部１１上
の重量Ｗ_Tが下限重量ｗ₁以上であり使用者が寝床部１
１上に載っていると判定したときは、次の第２の機能選
択スイッチ１８ｂがＯＮであるか否かを判定する（Ｓ１
１６）。ステップＳ１１４が重量判定手段である。

【００４２】次に、上限距離判定機能を選択する第２の
機能選択スイッチ１８ｂがＯＮであるか否かを判定し
（Ｓ１１６）、ＯＮでありＹＥＳと判定したときは、演
算して得られたアクティビティレベルＡＤが予め設定さ
れている上限距離ａｄ₁よりも長いか否かを判定し（Ｓ
２００）、アクティビティレベルＡＤが上限距離ａｄ₁
よりも長くＹＥＳと判定したときは、第２の警報手段が
警報信号を生成して表示警報部７が作動する（Ｓ２２
０）。これにより、使用者が寝床部１１上で盛んに動い
ていることとその寝台装置を介護者に通報することがで
きる。

【００４３】ただし、ステップＳ１１６において、第２
の機能選択スイッチ１８ｂがＯＦＦでありＮＯと判定し
たとき、及びステップＳ２００において、アクティビテ
ィレベルＡＤが上限距離ａｄ₁以下の長さで使用者が寝
床部１１上で安静にしていると判定したときは、次の第
３の機能選択スイッチ１８ｃがＯＮであるか否かを判定
する（Ｓ２０２）。ステップＳ２００が上限距離判定手
段である。

【００４４】次に、速度判定機能を選択する第３の機能
選択スイッチ１８ｃがＯＮであるか否かを判定し（Ｓ２
０２）、ＯＮでありＹＥＳと判定したときは、演算して
得られたアクティビティ速度ＡＶが予め設定されている
上限速度ａｖ₁よりも速いか否かを判定し（Ｓ２０
４）、アクティビティ速度ＡＶが上限速度ａｖ₁よりも
速くＹＥＳと判定したときは、第４の警報手段が警報信
号を生成して表示警報部７が作動する（Ｓ２２０）。こ
れにより、使用者が寝床部１１上で例えば起立する等の
突発的な行動を起こしていることとその寝台装置を介護
者に通報することができる。

【００４５】ただし、ステップＳ２０２において、第３
の機能選択スイッチ１８ｃがＯＦＦでありＮＯと判定し
たとき、及びステップＳ２０４において、アクティビテ
ィ速度ＡＶが上限速度ａｖ₁以下の速さであり、使用者
が寝床部１１上で安静にしていると判定したときは、次
の第４の機能選択スイッチ１８ｄがＯＮであるか否かを
判定する（Ｓ２０６）。ステップＳ２０４が速度判定手
段である。

【００４６】次に、重心位置判定機能を選択する第４の
機能選択スイッチ１８ｄがＯＮであるか否かを判定し
（Ｓ２０６）、ＯＮでありＹＥＳと判定したときは、演
算して得られた重心座標（Ｘ、Ｙ）が予め設定されてい
る領域Ｒ₁又はＲ₂内にあるか否かを判定し（Ｓ２０
８）、重心座標（Ｘ、Ｙ）が領域Ｒ₁又はＲ₂内にあり
ＹＥＳと判定したときは、第１の警報手段が警報信号を
生成して表示警報部７が作動する（Ｓ２２０）。これに
より、使用者が寝床部１１の乗降部１４又は１５に移動
して例えば腰掛けていることや寝床部１１から降りよう
としていること、及びその寝台装置を介護者に通報する
ことができる。

【００４７】ただし、ステップＳ２０６において、第４
の機能選択スイッチ１８ｄがＯＦＦでありＮＯと判定し
たとき、及びステップＳ２０８において、重心座標
（Ｘ、Ｙ）が領域Ｒ₁又はＲ₂の外にあると判定したと
きは、次の第５の機能選択スイッチ１８ｅがＯＮである
か否かを判定する（Ｓ２１０）。ステップＳ２０８が重
心位置判定手段である。

【００４８】次に、下限距離判定機能を選択する第５の
機能選択スイッチ１８ｅがＯＮであるか否かを判定し
（Ｓ２１０）、ＯＮでありＹＥＳと判定したときは、演
算して得られた重心位置の移動距離Ｄが、予め設定され
ている下限距離ｄ₂よりも長いか否かを判定し（Ｓ２１
２）、重心位置の移動距離Ｄが下限距離ｄ₂以下の長さ
でありＮＯと判定したときは、使用者が寝床部１１上で
身動きしていないとみなしてこの身動きしていない時間
Ｈを計時手段により計時する（Ｓ２１６）。この計時手
段は、ステップＳ２１２で重心位置の移動距離Ｄが下限
距離ｄ₂よりも長くＹＥＳと判定するまで使用者が寝床
部１１上で身動きしていない時間Ｈを計時して、移動距
離Ｄが下限距離ｄ₂よりも長くＹＥＳと判定されたとき
は、時間Ｈを元の０から計時する。そして、ステップＳ
２１８で、使用者が寝床部１１上で身動きしていない時
間Ｈが予め設定されている上限時間ｈ₁よりも短いか否
かを判定し、時間Ｈが上限時間ｈ₁と等しいか若しくは
上限時間ｈ₁よりも長くＮＯと判定したときは、第４の
警報手段が警報信号を生成して表示警報部７が作動する
（Ｓ２２０）。これにより、介護者は、当該使用者のも
とに行って使用者を寝返りさせて床擦れを防止すること
ができる。そして、ステップＳ２１８において、時間Ｈ
が上限時間ｈ₁よりも短くＹＥＳと判定したときは、計
時手段が時間Ｈの計時を続けると共に、ステップＳ１０
４に戻り、上記と同様に演算処理を繰り返して行う。

【００４９】このように、上記実施形態の寝台装置によ
ると、介護を受ける使用者が、介護を必要とするときに
自ら介護者に通報する必要がなく、使用者の状況を自動
的に検知して、使用者の状況、例えば寝床部１１から降
りようとしていることや床擦れしそうであること等を具
体的に、しかも自動的に介護者に通報することができ
る。これにより、介護を受ける者に対するサービスの向
上を図ることができるし、介護を受ける者を監視するた
めの介護者の労力の軽減を図ることができる。

【００５０】そして、この寝台装置は、従来の例えば既
設の寝台８の各脚部１２の下に第１〜第４の荷重検出器
９を敷くことにより構成することができるので既設の寝
台８を利用できて経済的である。また、表示警報部７
は、例えば病院の看護婦の詰め所（ナースステーショ
ン）に設置されている表示警報部７を利用することがで
きる。この表示警報部７は、各病室の各ベッドごとに配
設されているナースコール用スイッチと接続されてお
り、いずれかのナースコール用スイッチを患者が操作す
ると、その病室とベッドを表す表示ができ、更に警報音
を発生することができるものである。この実施形態のコ
ントローラ１０のナースコールレセプタクル２２は、ナ
ースコール用スイッチを併用してこのナースコール用ス
イッチが接続する信号線と接続している。

【００５１】更に、閾値設定装置２３は、重量判定手
段、重心位置判定手段、上限距離判定手段、下限距離判
定手段、速度判定手段、及び時間判定手段のそれぞれの
判定の基準となる表１並びに図６及び図７のフローチャ
ートに示す閾値ｗ₁、（ｘ₁、ｘ₂、ｙ₁）、ａｄ₁、
ｄ₂、ａｖ₁、及びｈ₁を、使用者の体重や病状、寝台
８の形状、構造等に応じて自由に設定することができ
る。

【００５２】ただし、上記実施形態では、重心位置演算
手段、移動距離演算手段、移動速度演算手段、重量判定
手段、重心位置判定手段、上限距離判定手段、下限距離
判定手段、速度判定手段、及び時間判定手段は、第１〜
第４の荷重検出器９の荷重信号の入力が完了するのに要
する０．６秒おきにそれぞれの演算及び判定を行った
が、これに代えて、０．６秒×２＝１．２秒、若しくは
０．６秒×３＝１．８秒、・・・等の一定時間、又は不
規則な時間等の所定時間おきに夫々の演算及び判定を行
うようにしてもよい。そして、上記実施形態では、重量
判定機能（重量判定手段）、上限距離判定機能（上限距
離判定手段）、速度判定機能（速度判定手段）、重心位
置判定機能（重心位置判定手段）、及び下限距離判定機
能（下限距離判定手段、時間判定手段）の５つの機能を
設けた構成としたが、この５つの機能のうち所望の機能
を組み合わせた構成としてもよい。

【００５３】また、上記実施形態では、図１に示すよう
に、４つの各脚部１２にそれぞれ荷重検出器９ａ〜９ｄ
を設けた構成としたが、４つの脚部１２のうちのいずれ
か３つの脚部１２に荷重検出器９ａ〜９ｃを設け、この
３つの荷重検出器９ａ〜９ｃの生成する３つの荷重信号
に基づいて上記実施形態と略同等の５つの重量判定機
能、上限距離判定機能、速度判定機能、重心位置判定機
能、及び下限距離判定機能を備える構成とすることがで
きる。なお、この場合、寝床部１１上の使用者の体重を
正確に測定することができないので、使用者の体重を予
めコントローラ１０に入力しておく。ただし、使用者の
体重を予めコントローラ１０に入力しておかない構成と
した場合は、重量演算手段は、３つの荷重検出器９ａ〜
９ｃの生成する荷重信号の合計重量Ｗ_Tを所定時間ごと
に演算し、重量判定手段は、重量演算手段が所定時間ご
とに演算して得られた合計重量Ｗ_Tの減少の変化量が予
め設定したｗ_x％（例えば７０％）以上となったとき
に、第５の警報手段が警報信号を生成するようにする。

【００５４】次に、第１〜第３の荷重検出器９ａ〜９ｃ
の生成する荷重信号に基づいて重心位置演算手段が体重
の重心座標（Ｘ、Ｙ）位置を演算する方法を説明する。
ここで、寝床部１１に使用者が載ったときに、使用者の
体重によって第１〜第３の荷重検出器９ａ〜９ｃが生成
する各荷重信号の増大分をＷ₁〜Ｗ₃とすると、下記
（４）、（５）式により寝床部１１上の使用者の重心座
標（Ｘ、Ｙ）を演算することができる。

【００５５】Ｘ＝（Ｗ₁＋Ｗ₂）・（１／Ｗ_T）・ＢＸ・・・（４）Ｙ＝（Ｗ₁＋Ｗ₃）・（１／Ｗ_T）・ＢＹ・・・（５）ただし、Ｘ；図４（ｂ）に示すように荷重検出器９が設けられ
ていない第４の脚部１２を原点ＯとするＸ軸方向の座標Ｙ；原点をＯとする図４（ｂ）に示すＹ軸方向の座標ＢＸ；寝台８の脚部１２のＸ軸方向の間隔ＢＹ；寝台８の脚部１２のＹ軸方向の間隔である。なお、第１〜第３の荷重検出器９ａ〜９ｃによ
り使用者の体重を測定する場合は、使用者は、体重が
（Ｗ₁＋Ｗ₂＋Ｗ₃）として生成されるように寝床部１
１上の所定の縁部又は角部に体重を掛ければよい。この
際、重量演算手段は、重量Ｗ_T＝Ｗ₁＋Ｗ₂＋Ｗ₃を演
算して体重を測定することができる。また、予め使用者
の体重を別の体重計で測定して、設定部（図示せず）を
操作してコントローラ１０に体重Ｗ_Tを設定しておいて
もよい。

【００５６】このように、荷重検出器９の個数を４個か
ら３個の減らすことにより、荷重検出器９のコストをそ
の分だけ削減することができる。そして、コントローラ
１０が第１〜第３の荷重検出器９ａ〜９ｃの生成する荷
重信号を入力するために必要とする時間が０．１５秒×
３＝０．４５秒であり、第１〜第４の荷重検出器９ａ〜
９ｄの荷重信号が入力する時間０．１５秒×４＝０．６
秒の３／４であり、寝床部１１上の使用者の速い動きを
移動速度演算手段が演算することができる。これによ
り、使用者の危険を上記実施形態の寝台装置よりも確実
に防止することができる。

【００５７】更に、上記実施形態では、重心位置演算手
段が（１）、（２）式により使用者の重心座標（Ｘ、
Ｙ）を演算し、移動距離演算手段がこの重心座標（Ｘ、
Ｙ）を使用して（３）式により寝床部１１上の使用者の
移動距離Ｄを演算する構成としたが、これに代えて、重
心位置関連情報演算手段が下記（１２）、（１３）式に
より使用者の重心位置に関わる情報Ｐ（Ｘ）、Ｐ（Ｙ）
を演算し、移動距離演算手段がこの情報Ｐ（Ｘ）、Ｐ
（Ｙ）を使用して下記（１６）式により寝床部１１上の
使用者の重心位置の移動距離Ｄを演算する構成としても
よい。このように構成することにより、寝床部１１上の
使用者の移動距離Ｄは、上記実施形態のように重心座標
（Ｘ、Ｙ）を求める演算をすることなく、第１〜第３の
荷重検出器９ａ〜９ｃの荷重信号Ｗ₁、Ｗ₂、Ｗ₃を含
む重心位置関連情報Ｐ（Ｘ）、Ｐ（Ｙ）を使用して求め
ることができる。

【００５８】次に、移動距離Ｄを演算して求める（１
６）式を導くための説明をする。図４（ａ）において第
４の荷重検出器９ｄをＸ、Ｙ座標の原点に置く。この新
たな原点Ｏは、図４（ａ）に示す原点ＯをＸ、Ｙ軸のマ
イナス方向にそれぞれＢＸ／２、ＢＹ／２だけ移動させ
たものであり（図４（ｂ）参照）、よって、（１）、
（２）式におけるＸ、Ｙをそれぞれ（Ｘ−ＢＸ／２）、
（Ｙ−ＢＹ／２）とおくと、（１）式より、Ｘ＝｛（Ｗ₁＋Ｗ₂−Ｗ₃−Ｗ₄）・（１／Ｗ_T）・（ＢＸ／２）｝＋ＢＸ／２＝（Ｗ₁＋Ｗ₂−Ｗ₃−Ｗ₄＋Ｗ₁＋Ｗ₂＋Ｗ₃＋Ｗ₄）・（１／Ｗ_T）・（ＢＸ／２）＝２（Ｗ₁＋Ｗ₂）・（１／Ｗ_T）・（ＢＸ／２）＝（Ｗ₁＋Ｗ₂）・（１／Ｗ_T）・ＢＸ・・・（６）同様にして（２）式より、Ｙ＝（Ｗ₁＋Ｗ₃）・（１／Ｗ_T）・ＢＹ・・・（７）となる。

【００５９】ここで、使用者の体重Ｗ_Tの重心座標
（Ｘ、Ｙ）を使用して第１〜第４の荷重検出器９ａ〜９
ｄの生成する荷重信号Ｗ₁、Ｗ₂、Ｗ₃、Ｗ₄を表す
と、Ｗ₁＝（Ｘ／ＢＸ）・（Ｙ／ＢＹ）・Ｗ_T ・・・（８）Ｗ₂＝（Ｘ／ＢＸ）・｛（ＢＹ−Ｙ）／ＢＹ｝・Ｗ_T ・・・（９）Ｗ₃＝｛（ＢＸ−Ｘ）／ＢＸ｝・（Ｙ／ＢＹ）・Ｗ_T ・・（１０）Ｗ₄＝｛（ＢＸ−Ｘ）／ＢＸ｝・｛（ＢＹ−Ｙ）／ＢＹ｝・Ｗ_T・・（１１）となる。Ｐ（Ｘ）＝Ｗ₁＋Ｗ₂、Ｐ（Ｙ）＝Ｗ₁＋Ｗ₃
とおくと、Ｐ（Ｘ）＝Ｗ₁＋Ｗ₂ ＝｛（Ｘ・Ｙ＋Ｘ・ＢＹ−Ｘ・Ｙ）／（ＢＸ・ＢＹ）｝・Ｗ_T ＝（Ｘ／ＢＸ）・Ｗ_T ・・・（１２）Ｐ（Ｙ）＝Ｗ₁＋Ｗ₃ ＝｛（Ｘ・Ｙ＋Ｙ・ＢＹ−Ｘ・Ｙ）／（ＢＸ・ＢＹ）｝・Ｗ_T ＝（Ｙ／ＢＹ）・Ｗ_T ・・・（１３）となる。Ｘ、Ｙは、（１２）、（１３）式より、Ｘ＝Ｐ（Ｘ）・（１／Ｗ_T）・ＢＸ・・・（１４）Ｙ＝Ｐ（Ｙ）・（１／Ｗ_T）・ＢＹ・・・（１５）の如く導かれる。ここで、（３）式のＸ_K、Ｙ_K、Ｘ
_K-1、Ｙ_K-1を（１４）、（１５）式を使用して表す
と、Ｘ_K＝Ｐ（Ｘ_K）・（１／Ｗ_T）・ＢＸＹ_K＝Ｐ（Ｙ_K）・（１／Ｗ_T）・ＢＹＸ_K-1＝Ｐ（Ｘ_K-1）・（１／Ｗ_T）・ＢＸＹ_K-1＝Ｐ（Ｙ_K-1）・（１／Ｗ_T）・ＢＹとなる。これらを（３）式に代入すると、Ｄ＝（１／Ｗ_T）・〔ＢＸ²・｛Ｐ（Ｘ_K）−Ｐ（Ｘ_K-1）｝²＋ＢＹ²・｛Ｐ（Ｙ_K）−Ｐ（Ｙ_K-1）｝²〕^1/2 ・・・（１６）となる。

【００６０】このように、寝床部１１上の使用者の２つ
の時点間における移動距離Ｄは、時点Ｋ−１でのＰ
（Ｘ）、Ｐ（Ｙ）の値であるＰ（Ｘ_K-1）、Ｐ
（Ｙ_K-1）と、時点ＫでのＰ（Ｘ）、Ｐ（Ｙ）の値であ
るＰ（Ｘ_K）、Ｐ（Ｙ_K）と、を（１６）式に代入する
ことにより求めることができる。この（１２）、（１
３）式により寝床部１１上の使用者の重心位置に関わる
情報Ｐ（Ｘ）、Ｐ（Ｙ）を演算するのが重心位置関連情
報演算手段であり、この情報Ｐ（Ｘ）、Ｐ（Ｙ）を使用
して（１６）式により寝床部１１上の使用者の重心位置
の移動距離Ｄを演算するのが移動距離演算手段である。
なお、移動速度演算手段は、移動距離演算手段により演
算して求めた移動距離Ｄをこの移動距離Ｄを測定した時
間間隔で除算することにより移動速度ＡＶを求めること
ができる。そして、詳細には説明しないが、上記実施形
態と同様にこの移動距離Ｄとこの移動距離Ｄを測定した
時間間隔とを使用してアクティビティレベルＡＤを求め
ることができるし、上限距離判定手段及び下限距離判定
手段等による所定の各判定及び時間の測定等を行うこと
ができる。

【００６１】次に、上記実施形態では、重心位置演算手
段が（１）、（２）式により使用者の重心座標（Ｘ、
Ｙ）を演算し、重心位置判定手段がこの重心座標（Ｘ、
Ｙ）を使用して使用者が図５に示す寝床部１１の縁部と
その近傍の予め設定されている領域Ｒ₁又はＲ₂の範囲
内にあるか否かを判定する構成としたが、これに代え
て、重心位置関連情報演算手段が（１２）、（１３）式
により使用者の重心位置に関わる情報Ｐ（Ｘ）、Ｐ
（Ｙ）を演算し、重心位置存在範囲判定手段がこの情報
Ｐ（Ｘ）、Ｐ（Ｙ）を使用して使用者が図５に示す領域
Ｒ₁又はＲ₂と略同等の範囲内にあるか否かを判定する
構成としてもよい。このように構成することにより、寝
床部１１上の使用者が領域Ｒ₁又はＲ₂と略同等の範囲
内にあるか否かの判定を、上記実施形態のように重心座
標（Ｘ、Ｙ）を求める演算をすることなく、第１〜第３
の荷重検出器９ａ〜９ｃの荷重信号Ｗ₁、Ｗ₂、Ｗ₃を
含む重心位置関連情報Ｐ（Ｘ）、Ｐ（Ｙ）を使用して行
うことができる。

【００６２】次に、重心位置存在範囲判定手段を説明す
る。使用者の体重Ｗ_T、定数Ａ（判定基準に余裕を見る
ための値）を閾値に使用して設定し、Ｐ（Ｙ）＝Ｗ₁＋Ｗ₃＞Ｗ_T−Ａが成立したときは、寝床部１１を上方から見たときのこ
の寝床部１１上の第１の荷重検出器９ａと第３の荷重検
出器９ｃとを結ぶ線上に使用者が接近していると判定す
ることができる。使用者がこの線上に位置するときは、
全体重が第１及び第３の荷重検出器９ａ、９ｃに掛か
り、Ｐ（Ｙ）＝Ｗ₁＋Ｗ₃＝Ｗ_Tとなる。また、Ｐ
（Ｙ）＜Ａが成立したときは、寝床部１１を上方から見
たときのこの寝床部１１上の第２の荷重検出器９ｂと第
４の荷重検出器９ｄとを結ぶ線上に使用者が接近してい
ると判定することができる。使用者がこの線上に位置す
るときは、全体重が第２及び第４の荷重検出器９ｂ、９
ｄに掛かり、Ｐ（Ｙ）＝Ｗ₁＋Ｗ₃＝０となる。同様
に、定数Ｂ（判定基準に余裕を見るための値）を閾値に
使用して設定し、Ｐ（Ｘ）＝Ｗ₁＋Ｗ₂＞Ｗ_T−Ｂが成立したときは、寝床部１１を上方から見たときのこ
の寝床部１１上の第１の荷重検出器９ａと第２の荷重検
出器９ｂとを結ぶ線上に使用者が接近していると判定す
ることができる。使用者がこの線上に位置するときは、
全体重が第１及び第２の荷重検出器９ａ、９ｂに掛か
り、Ｐ（Ｘ）＝Ｗ₁＋Ｗ₂＝Ｗ_Tとなる。また、Ｐ
（Ｘ）＜Ｂが成立したときは、寝床部１１を上方から見
たときのこの寝床部１１上の第３の荷重検出器９ｃと第
４の荷重検出器９ｄとを結ぶ線上に使用者が接近してい
ると判定することができる。使用者がこの線上に位置す
るときは、全体重が第３及び第４の荷重検出器９ｃ、９
ｄに掛かり、Ｐ（Ｘ）＝Ｗ₁＋Ｗ₂＝０となる。従っ
て、重心位置存在範囲判定手段がＰ（Ｘ）＞Ｗ_T−Ｂで
あり、かつＰ（Ｙ）＞Ｗ_T−Ａであると判定したとき
は、寝床部１１上の使用者が図５に示す領域Ｒ₂と略同
等の範囲内（上記実施形態で説明したＸＹ座標で表され
る２０ｃｍ＜Ｘ、かつ、Ｙ＞２０ｃｍの範囲内）にある
と判定することができる。そして、重心位置存在範囲判
定手段がＰ（Ｘ）＞Ｗ_T−Ｂであり、かつＰ（Ｙ）＜Ａ
であると判定したときは、寝床部１１上の使用者が図５
に示す領域Ｒ₁と略同等の範囲内（上記実施形態で説明
したＸＹ座標で表される２０ｃｍ＜Ｘ、かつ、Ｙ＜−２
０ｃｍの範囲内）にあると判定することができる。この
場合、寝床部１１上の使用者が上記実施形態で説明した
ＸＹ座標で表される２０ｃｍ＜Ｘ、かつ、｜Ｙ｜＞２０
ｃｍの範囲内にあるときに、重心位置存在範囲判定手段
がＰ（Ｘ）＞Ｗ_T−Ｂであり、かつＰ（Ｙ）＞Ｗ_T−
Ａ、又はＰ（Ｘ）＞Ｗ_T−Ｂであり、かつＰ（Ｙ）＜Ａ
であると判定するように定数Ａ、Ｂを定めてある。

【００６３】そして、上記実施形態では、図１に示すよ
うに、４つの各脚部１２にそれぞれ荷重検出器９ａ〜９
ｄを設けた構成としたが、これに代えて、４つの脚部１
２のうちのいずれか２つの脚部１２に荷重検出器（例え
ば９ａ、９ｃ）を設けた構成としてもよい。重心位置演
算手段は、この２つの荷重検出器９ａ、９ｃの生成する
２つの荷重信号Ｗ₁、Ｗ₃に基づいて使用者の重心座標
（Ｘ、Ｙ）を演算する。そして、上記実施形態の５つの
重量判定機能、上限距離判定機能、速度判定機能、重心
位置判定機能、及び下限距離判定機能は、この重心座標
（Ｘ、Ｙ）を使用して対応する各処理を行うことができ
る。ただし、重量演算手段は、２つの荷重検出器９ａ、
９ｃの生成する荷重信号の合計重量Ｗ_Tを所定時間ごと
に演算し、重量判定手段は、重量演算手段が所定時間ご
とに演算して得られた合計重量Ｗ _Tの減少の変化量が予
め設定したｗ_x％（例えば７０％）以上となったとき
に、第５の警報手段が警報信号を生成するようにする。
この場合、上記実施形態では、重心位置演算手段が
（１）、（２）式により使用者の重心座標（Ｘ、Ｙ）を
演算する構成であるが、これに代えて、重心位置演算手
段が（１９）、（２０）式により使用者の重心座標
（Ｘ、Ｙ）を演算する構成とする。このように荷重検出
器９の個数を４個から２個の減らすことにより、荷重検
出器９のコストをその分だけ削減することができるし、
寝床部１１上の使用者の速い動きを移動速度演算手段が
演算することができる。

【００６４】次に、重心位置演算手段が重心座標（Ｘ、
Ｙ）を演算して求める（１９）、（２０）式を導くため
の説明をする。ここで、Ｑ（Ｘ）＝Ｗ₁／（Ｗ₁＋
Ｗ₃）とおくと、（８）、（１０）式より、Ｑ（Ｘ）＝Ｗ₁／（Ｗ₁＋Ｗ₃）＝Ｘ／ＢＸとなる。故に、Ｘ＝Ｑ（Ｘ）・ＢＸ・・・（１７）となる。同様に、Ｑ（Ｙ）＝Ｗ₁／（Ｗ₁＋Ｗ₂）とお
くと、（８）、（１０）式より、Ｑ（Ｙ）＝Ｗ₁／（Ｗ
₁＋Ｗ₂）＝Ｙ／ＢＹとなる。故に、Ｙ＝Ｑ（Ｙ）・ＢＹ・・・（１８）となる。ここで、（１５）、（１７）式は、Ｙ＝Ｐ（Ｙ）・（１／Ｗ_T）・ＢＹ＝（Ｗ₁＋Ｗ₃）・（１／Ｗ_T）・ＢＹ・・・（１９）Ｘ＝Ｑ（Ｘ）・ＢＸ＝｛Ｗ₁／（Ｗ₁＋Ｗ₃）｝・ＢＸ・・・（２０）と表せる。従って、重心位置演算手段は、（１９）、
（２０）式に荷重信号Ｗ₁、Ｗ₃を代入して寝床部１１
上の使用者の重心座標（Ｘ、Ｙ）を求めることができ
る。なお、この場合、使用者の体重Ｗ_Tは、予め別の体
重計により測定して記憶部に記憶しておいてもよいし、
荷重検出器９ａ、９ｃに使用者の体重を掛かてＷ_T＝Ｗ
₁＋Ｗ₃を演算して求めて記憶部に記憶しておいてもよ
い。

【００６５】また、重心位置演算手段は、２つの荷重検
出器９ａ、９ｃの生成する荷重信号Ｗ₁、Ｗ₃を使用し
て寝床部１１上の使用者の重心座標（Ｘ、Ｙ）を演算し
て求めたが、これに代えて、２つの荷重検出器９ａ、９
ｂの生成する荷重信号Ｗ₁、Ｗ₂を使用して寝床部１１
上の使用者の重心座標（Ｘ、Ｙ）を演算して求めること
ができる。つまり、（１４）、（１８）式は、Ｘ＝Ｐ（Ｘ）・（１／Ｗ_T）・ＢＸ＝（Ｗ₁＋Ｗ₂）・（１／Ｗ_T）・ＢＸ・・・（２１）Ｙ＝Ｑ（Ｙ）・ＢＹ＝｛Ｗ₁／（Ｗ₁＋Ｗ₂）｝・ＢＹ・・・（２２）と表せる。従って、重心位置演算手段は、（２１）、
（２２）式に荷重信号Ｗ₁、Ｗ₂を代入して寝床部１１
上の使用者の重心座標（Ｘ、Ｙ）を求めることができ
る。また、上記実施形態において、図には示さないが、
体重設定装置、設定データ及び体重或いは各荷重センサ
別の重量用の表示装置、測定体重入力キー、記憶用キー
を設けてもよい。

【００６６】

【発明の効果】第１の発明によると、重心位置演算手段
が寝床部上の使用者の体重の重心位置を演算することが
できるので、使用者が寝床部上のどの位置にいるかを認
識することができる。使用者の寝床部上の位置を認識す
ることができると、使用者が目が覚めているか否かを判
断したり、寝台から降りようとしているか否か等の次の
行動を予測することができる。また、第５の発明による
と、重心位置関連情報演算手段が寝床部上の使用者の体
重の重心位置に関わる情報を演算することができるの
で、使用者が寝床部上のどの範囲の位置にいるかを認識
することができる。従って、介護の必要な使用者の寝床
部上の位置をこの寝台装置から離れた場所で認識できる
ようにすることにより、介護者は、介護が必要とされる
時に、その使用者の所へ行って介護することができ、介
護が不要であるときは介護以外のことができる。その結
果、介護を必要とする使用者の要望をその都度確実に満
たすことができるし、介護者が使用者の傍に続けている
必要がなく、介護者の労力の軽減を図ることができる。

【００６７】第２及び第６の各発明によると、移動距離
演算手段が寝床部上の使用者の重心位置の移動距離を演
算することができるので、使用者が寝床部上で動いた距
離を認識することができる。そして、使用者の動いた距
離が比較的長いときは、目覚めていること、寝台から離
れようとしていること、又は寝床部上で立ち上がろうと
していること、等を予測することができ、この場合に、
介護者が使用者の所に行って介護することができる。ま
た、使用者の動いた距離が比較的短いとき、又は長時間
動かなかったときは、床擦れの危険性があることを予測
することができ、この場合に、介護者が使用者の所に行
って使用者の体位を変更させて寝返りさせることができ
る。つまり、介護者は、介護される者を見ただけでは寝
返りさせる必要があるか否かを即座に判断することが困
難であるが、使用者の動いた距離を認識することができ
るので、その使用者に寝返りさせる必要があるか否かを
確実に判断することができ、寝返りが必要な使用者に寝
返りさせることができる。これによって、寝返りが不要
な使用者を寝返りさせることにより睡眠を妨げることが
ないし、介護者の寝返りさせるための労力の軽減を図る
ことができる。

【００６８】第３及び第７の各発明によると、移動速度
演算手段が寝床部上の使用者の重心位置の移動速度を演
算することができるので、使用者が寝床部上で動く移動
速度を認識することができる。そして、使用者の移動速
度が比較的速いときは、目覚めていること、寝床部上で
立ち上がろうとしていること、又は寝台から離れようと
していること、等を介護者が予測することができ、この
場合に、介護者が使用者の所に行って介護して、使用者
の危険を防止することができる。

【００６９】第４の発明によると、重心位置判定手段
が、また、第８の発明によると、重心位置存在範囲判定
手段が、寝床部上の使用者の重心位置が寝床部の予め定
めた領域内にあるか否かを判定することができるので、
例えば寝床部に対して乗り降りするための乗降部以外に
柵が設けられている寝台において、その寝床部の乗降部
を予め定めた領域とすることにより、使用者が寝台を降
りるか若しくは乗り込もうとしていることを介護者が確
実に認識することができる。

【００７０】第９の発明によると、寝床部上の使用者の
重心位置の移動距離が、予め定めた上限距離よりも長い
か否かを上限距離判定手段が自動的に判定するので、介
護者がその移動距離に基づいて使用者を介護する必要が
あるか否かを判定する必要がなく、適切に介護を施すこ
とができる。つまり、例えば多数の老人を介護する場
合、各老人によって寝床部上で動く程度が相違している
ので、各老人の動きの程度に応じて上限距離を設定する
ことにより多数の老人を極めて効果的に介護することが
できる。

【００７１】第１０の発明によると、寝床部上の使用者
の重心位置の移動距離が、予め定めた下限距離よりも短
いか否かを下限距離判定手段が自動的に判定するので、
介護者がその移動距離に基づいて使用者に寝返りさせる
必要があるか否かを判定する必要がなく、適切に寝返り
させることができる。第１１の発明によると、寝床部上
の使用者の重心位置の移動速度が、予め定めた上限速度
よりも速いか否かを速度判定手段が自動的に判定するの
で、介護者がその移動速度に基づいて使用者を介護する
必要があるか否かを判定する必要がなく、適切に介護を
施すことができる。

【００７２】第１２及び第１３の各発明によると、寝床
部上の使用者の重心位置が寝床部の縁部又はその近傍の
予め定めた領域内にあるときに第１の警報手段が警報信
号を生成し、第１４の発明によると、寝床部上の使用者
の重心位置の移動距離又は２以上の移動距離の合計移動
距離が、予め定めた上限距離よりも長いときに第２の警
報手段が警報信号を生成する。そして、第１５の発明に
よると、寝床部上の使用者の重心位置の移動距離が、予
め定めた下限距離よりも短いときに第３の警報手段が警
報信号を生成し、第１７の発明によると、寝床部上の使
用者の重心位置の移動速度が、予め定めた上限速度より
も速いときに第４の警報手段が警報信号を生成する。こ
れによって、介護者は、寝床部上の使用者の重心位置の
監視を続けて行う必要がなく、介護者の労力の軽減を図
ることができる。従って、多数の寝台装置を使用する病
院、施設、又は老人ホームでは、比較的少数の介護者に
より多数の老人等の使用者の介護を効率的に行うことが
できる。

【００７３】第１６の発明によると、寝床部上の使用者
が予め定めた下限距離よりも短い距離しか移動していな
いと下限距離判定手段が判定したときから、予め定めた
下限距離よりも長い距離を移動したと判定するまでの時
間を計時手段が測定し、計時手段の計時した時間が上限
時間よりも長いと時間判定手段が判定したときに、第３
の警報手段が警報信号を生成する。これにより、寝床部
上の使用者が床擦れしない程度の移動を行っているか否
かを、移動距離と時間の両方で監視することができる。

【００７４】第１８の発明は、第１２、第１４及び第１
５の発明を組み合わせたものであり、また、第１９の発
明は、第１３、第１４及び第１５の発明を組み合わせた
ものであり、使用者の充実した介護を行うことができ
る。第２０の発明によると、寝床部上の重量、例えば使
用者の体重を重量演算手段が演算することができるの
で、使用者が寝床部上にいる状態で体重の管理を行うこ
とができ、使用者及び介護者の体重測定に伴う負担の軽
減を図ることができる。そして、寝床部上の重量が予め
定めた下限重量よりも軽いときに、第５の警報手段が警
報信号を生成して、使用者が寝床部から降りたことを介
護者に通報することができる。これによって、使用者で
ある例えば痴呆性老人の徘徊を未然に防止することがで
きる。また、荷重検出手段を使用者の介護用と体重測定
用の両方に利用することができ経済的である。

【００７５】第２１の発明によると、重心位置演算手段
又は重心位置関連情報演算手段が、３箇所に設けてある
荷重検出手段の生成する荷重信号に基づいて寝床部上の
使用者の体重の重心位置又は重心位置関連情報を演算し
ているので、例えば寝台の４本の各脚部に荷重検出手段
を設けた場合と比較して、荷重信号を３／４の読み込み
時間で読み込むことができ、これによって、寝床部上の
使用者の重心位置の移動をきめ細かく測定することがで
き、不測の事態を避けることができる可能性を高めるこ
とができる。また、荷重検出器を減らすことで計測回路
の数も減らすことができるので、製作コストを低減させ
ることができる。第２２の発明によると、重心位置演算
手段又は重心位置関連情報演算手段が、２箇所に設けて
ある荷重検出手段の生成する荷重信号に基づいて寝床部
上の使用者の体重の重心位置又は重心位置関連情報を演
算しているので、例えば寝台の４本の各脚部に荷重検出
手段を設けた場合と比較して、荷重信号を２／４の読み
込み時間で読み込むことができ、これによって、寝床部
上の使用者の重心位置の移動をきめ細かく測定すること
ができ、不測の事態を避けることができる可能性を高め
ることができる。また、荷重検出器を減らすことで計測
回路の数も減らすことができるので、製作コストを低減
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態に係る寝台装置を示す斜
視図である。

【図２】同実施形態に係る寝台装置の電気回路を示すブ
ロック図である。

【図３】同実施形態に係る寝台装置のコントローラを示
し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図
である。

【図４】（ａ）は同実施形態に係る寝台装置の寝床部上
のＸ、Ｙ座標を示し、（ｂ）は他の実施形態に係る寝台
装置の寝床部上のＸ、Ｙ座標を示す図である。

【図５】同実施形態に係る寝台装置の寝床部上の第１の
警報手段が警報信号を生成する領域を示す斜視図であ
る。

【図６】同実施形態に係る寝台装置の動作手順を示すフ
ローチャートである。

【図７】同実施形態に係る寝台装置の動作手順を示すフ
ローチャートである。

【図８】従来の寝台装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

７表示警報部８寝台９（９ａ〜９ｄ）荷重検出器１０コントローラ１１寝床部２３閾値設定装置Ｒ₁、Ｒ₂ 乗降部の領域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者孝橋徹兵庫県明石市茶園場町５番22号大和製衡株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】寝台と、この寝台の寝床部に掛かる荷重
を検出して荷重信号を生成する荷重検出手段と、上記荷
重信号に基づいて上記寝床部上の使用者の体重の重心位
置を演算する重心位置演算手段と、を具備することを特
徴とする寝台装置。
【請求項２】請求項１に記載の寝台装置において、上
記重心位置演算手段が演算して得られた複数の重心位置
に基づいて重心位置の移動距離を演算する移動距離演算
手段を具備することを特徴とする寝台装置。
【請求項３】請求項１に記載の寝台装置において、上
記重心位置演算手段が演算して得られた複数の重心位置
に基づいて重心位置の移動速度を演算する移動速度演算
手段を具備することを特徴とする寝台装置。
【請求項４】請求項１に記載の寝台装置において、上
記重心位置演算手段が演算して得られた重心位置が上記
寝床部の予め定めた領域内にあるか否かを判定する重心
位置判定手段を具備することを特徴とする寝台装置。
【請求項５】寝台と、この寝台の寝床部に掛かる荷重
を検出して荷重信号を生成する荷重検出手段と、上記荷
重信号に基づいて上記寝床部上の使用者の体重の重心位
置に関わる情報を演算する重心位置関連情報演算手段
と、を具備することを特徴とする寝台装置。
【請求項６】請求項５に記載の寝台装置において、上
記重心位置関連情報演算手段が演算して得られた情報に
基づいて重心位置の移動距離を演算する移動距離演算手
段を具備することを特徴とする寝台装置。
【請求項７】請求項５に記載の寝台装置において、上
記重心位置関連情報演算手段が演算して得られた情報に
基づいて重心位置の移動速度を演算する移動速度演算手
段を具備することを特徴とする寝台装置。
【請求項８】請求項５に記載の寝台装置において、上
記重心位置関連情報演算手段が演算して得られた情報に
基づいて得られた重心位置の存在する範囲が上記寝床部
の予め定めた領域内にあるか否かを判定する重心位置存
在範囲判定手段を具備することを特徴とする寝台装置。
【請求項９】請求項２又は６に記載の寝台装置におい
て、上記移動距離演算手段が演算して得られた重心位置
の移動距離が、予め定めた上限距離よりも長いか否かを
判定する上限距離判定手段を具備することを特徴とする
寝台装置。
【請求項１０】請求項２又は６に記載の寝台装置にお
いて、上記移動距離演算手段が演算して得られた重心位
置の移動距離が、予め定めた下限距離よりも短いか否か
を判定する下限距離判定手段を具備することを特徴とす
る寝台装置。
【請求項１１】請求項３又は７に記載の寝台装置にお
いて、上記移動速度演算手段が演算して得られた重心位
置の移動速度が、予め定めた上限速度よりも速いか否か
を判定する速度判定手段を具備することを特徴とする寝
台装置。
【請求項１２】請求項４に記載の寝台装置において、
上記重心位置演算手段の演算した重心位置が上記寝床部
の縁部又はその近傍の予め定めた領域内にあると上記重
心位置判定手段が判定したときに警報信号を生成する第
１の警報手段を具備することを特徴とする寝台装置。
【請求項１３】請求項８に記載の寝台装置において、
上記重心位置関連情報演算手段の演算した重心位置の存
在する範囲が、上記寝床部の縁部又はその近傍の予め定
めた領域内にあると上記重心位置存在範囲判定手段が判
定したときに警報信号を生成する第１の警報手段を具備
することを特徴とする寝台装置。
【請求項１４】請求項９に記載の寝台装置において、
上記移動距離演算手段の演算した重心位置の移動距離又
は２以上の移動距離の合計移動距離が、予め定めた上限
距離よりも長いと上記上限距離判定手段が判定したとき
に警報信号を生成する第２の警報手段を具備することを
特徴とする寝台装置。
【請求項１５】請求項１０に記載の寝台装置におい
て、上記移動距離演算手段の演算した重心位置の移動距
離が、予め定めた下限距離よりも短いと上記下限距離判
定手段が判定したときに警報信号を生成する第３の警報
手段を具備することを特徴とする寝台装置。
【請求項１６】請求項１０に記載の寝台装置におい
て、上記移動距離演算手段の演算した重心位置の移動距
離が予め定めた下限距離よりも短いと上記下限距離判定
手段が判定した時から、上記重心位置の移動距離が予め
定めた下限距離よりも長いと上記下限距離判定手段が判
定するまでの時間を測定する計時手段と、この計時手段
の計時した時間が予め定めた上限時間よりも長いか否か
を判定する時間判定手段と、上記計時手段の計時した時
間が上記上限時間よりも長いと上記時間判定手段が判定
したときに警報信号を生成する第３の警報手段を具備す
ることを特徴とする寝台装置。
【請求項１７】請求項１１に記載の寝台装置におい
て、上記移動速度演算手段の演算した重心位置の移動速
度が、予め定めた上限速度よりも速いと上記速度判定手
段が判定したときに警報信号を生成する第４の警報手段
を具備することを特徴とする寝台装置。
【請求項１８】寝台と、この寝台の寝床部に掛かる荷
重を検出して荷重信号を生成する荷重検出手段と、上記
荷重信号に基づいて上記寝床部上の使用者の体重の重心
位置を演算する重心位置演算手段と、上記重心位置演算
手段が演算して得られた重心位置が上記寝床部の縁部又
はその近傍の予め定めた領域内にあるときに警報信号を
生成する第１の警報手段と、上記重心位置演算手段が演
算して得られた複数の重心位置に基づいて重心位置の移
動距離を演算する移動距離演算手段と、上記移動距離演
算手段が演算して得られた重心位置の移動距離が、予め
定めた上限距離よりも長いときに警報信号を生成する第
２の警報手段と、上記重心位置の移動距離が予め定めた
下限距離よりも短いときに警報信号を生成する第３の警
報手段と、具備することを特徴とする寝台装置。
【請求項１９】寝台と、この寝台の寝床部に掛かる荷
重を検出して荷重信号を生成する荷重検出手段と、上記
荷重信号に基づいて上記寝床部上の使用者の体重の重心
位置関連情報を演算する重心位置関連情報演算手段と、
上記重心位置関連情報演算手段が演算して得られた重心
位置の存在する範囲が、上記寝床部の縁部又はその近傍
の予め定めた領域内にあるときに警報信号を生成する第
１の警報手段と、上記重心位置関連情報演算手段が演算
して得られた情報に基づいて重心位置の移動距離を演算
する移動距離演算手段と、上記移動距離演算手段が演算
して得られた重心位置の移動距離が、予め定めた上限距
離よりも長いときに警報信号を生成する第２の警報手段
と、上記重心位置の移動距離が予め定めた下限距離より
も短いときに警報信号を生成する第３の警報手段と、具
備することを特徴とする寝台装置。
【請求項２０】請求項１乃至１９のいずれか１つの請
求項に記載の寝台装置において、上記荷重信号に基づい
て上記寝床部上に掛かる重量を演算する重量演算手段
と、この重量演算手段が演算して得られた上記寝床部上
の重量が予め定めた下限重量よりも軽いときに警報信号
を生成する第５の警報手段と、具備することを特徴とす
る寝台装置。
【請求項２１】請求項１乃至２０のいずれか１つの請
求項に記載の寝台装置において、上記荷重検出手段は、
上記寝床部に掛かる荷重を３箇所で検出することを特徴
とする寝台装置。
【請求項２２】請求項１乃至２０のいずれか１つの請
求項に記載の寝台装置において、上記荷重検出手段は、
上記寝床部に掛かる荷重を２箇所で検出することを特徴
とする寝台装置。