CN111568210A - 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，该方法包括：当检测到所述置物平台放置有容器时，根据每个所述压力传感器采集到的压力值，确定所述容器的容器口的中心位置在所述置物平台上的目标位置坐标；根据所述目标位置坐标和所述出水口的预设位置坐标，确定所述容器的容器口是否处于所述出水范围内；若所述容器的容器口未处于所述出水范围内，则调整所述容器在所述置物平台上的位置，使得所述容器的容器口处于所述出水范围内；若所述容器的容器口处于所述出水范围内，则控制所述饮水机出水。本申请能够智能的控制饮水机出水，能够有效的防止水溅落在容器外，减少水资源的浪费和避免安全隐患，极大的提高了用户体验。

Description

饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及饮水机控制的技术领域，尤其涉及一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，饮水机的越来越普及，人们对饮水机的功能要求也越来越高。用户使用饮水机时，通常需要用户手动将容器放置在出水口，在接水时需要不停的关注容器内水位的变化，依靠人眼判断出水量，并手动通过按键来控制出水及停水等，然而，用户在放置容器时，需要观察容器是否处于饮水机的出水口下方，如果容器不位于出水口下方，需要用户手动调整容器的位置，对于儿童或者老年人，无法准确的将容器放置在出水口下方，容易出现水溅落在容器外的情况，存在一定的安全隐患。因此，如何智能的控制饮水机出水是目前亟待解决的问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，旨在智能的控制饮水机出水，提高用户体验。

第一方面，本申请提供一种饮水机控制方法，所述饮水机包括出水口和置物平台，所述出水口位于所述置物平台上方，所述置物平台设置有预设数量的压力传感器，所述方法包括：

当检测到所述置物平台放置有容器时，根据每个所述压力传感器采集到的压力值，确定所述容器的容器口的中心位置在所述置物平台上的目标位置坐标；

根据所述目标位置坐标和所述出水口的预设位置坐标，确定所述容器的容器口是否处于所述出水范围内；

若所述容器的容器口未处于所述出水范围内，则调整所述容器在所述置物平台上的位置，使得所述容器的容器口处于所述出水范围内；

若所述容器的容器口处于所述出水范围内，则控制所述饮水机出水。

第二方面，本申请还提供一种饮水机，所述饮水机包括压力传感器、处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现本申请实施例提供的任一种饮水机控制方法。

第三方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例提供的任一种饮水机控制方法。

本申请提供一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，本申请实施例当容器放置于饮水机的置物平台时，根据每个压力传感器采集到的压力值，确定容器的容器口的中心位置在置物平台上的目标位置坐标，并根据该目标位置坐标和饮水机的出水口的预设位置坐标，确定容器的容器口是否处于出水口的出水范围内，以便在容器口未处于出水口的出水范围内时，智能的调整容器在置物平台上的位置，使得容器口处于出水口的出水范围内，从而能够在容器口处于出水口的出水范围内时，智能的控制饮水机出水，整个过程不需要用户手动的调整的容器的在置物平台的位置即可实现容器的容器口位于出水口的出水范围内，能够有效的防止水溅落在容器外，减少水资源的浪费和避免安全隐患，极大的提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种饮水机控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的饮水机中的压力传感器的一布局示意图；

图3是本申请实施例提供的饮水机中的置物平台放置有容器的一示意图；

图4是本申请实施例提供的饮水机中的置物平台放置有容器的一示意图；

图5是本申请实施例提供的一种饮水机的结构示意性框图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请的实施例提供了一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质。其中，该饮水机控制方法可以应用于饮水机中，该饮水机控制方法还可以应用于移动终端中，该移动终端包括智能手机、平板电脑或掌上电脑等，例如，移动终端可以获取置物平台内的每个压力传感器采集到的压力值，并根据每个压力传感器采集到的压力值，确定容器的容器口的中心位置在置物平台上的目标位置坐标，并根据该目标位置坐标和饮水机的出水口的预设位置坐标，确定容器的容器口是否处于出水口的出水范围内，以便在容器口未处于出水口的出水范围内时，智能的调整容器在置物平台上的位置，使得容器口处于出水口的出水范围内，从而能够在容器口处于出水口的出水范围内时，智能的控制饮水机出水。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下将以饮水机控制方法应用于饮水机中为例进行详细说明。

请参照图1，图1是本申请的实施例提供的一种饮水机控制方法的流程示意图。如图1所示，该饮水机控制方法包括步骤S101至步骤S104等，具体可以如下。

步骤S101、当检测到所述置物平台放置有容器时，根据每个所述压力传感器采集到的压力值，确定所述容器的容器口的中心位置在所述置物平台上的目标位置坐标。

其中，饮水机包括置物平台和出水口，该出水口位于该置物平台上方，该置物平台上设置有预设数量的压力传感器，该压力传感器包括压阻式压力传感器、陶瓷压力传感器、扩散硅压力传感器、蓝宝石压力传感器、压电式压力传感器。容器的类型可以根据实际需要进行灵活设置，例如，该容器是塑料杯、陶瓷杯、玻璃杯、或保温杯等水杯，预设数量也可以根据实际情况进行设置，例如，预设数量为5。

如图2所示，该饮水机包括出水口10和置物平台20，置物平台20上设置有5个压力传感器，分别为压力传感器21、压力传感器22、压力传感器23、压力传感器24和压力传感器25。

在一实施方式中，饮水机的出水口周围可以预先设置摄像头，用于采集饮水机的出水口下方的容器的图像，其中，该摄像头可以是红外摄像头或者其他类型的摄像头，该摄像头安装的具体位置可以根据实际需要进行灵活设置，例如，摄像头可以安装在出水口的斜上方或靠近出水口位置等，从而使得摄像头可以准确采集到饮水机的出水口下方预设区域的图像。

由于在没有容器等物体置于饮水机的出水口下方的接水区域时，摄像头采集到的画面(即图像)一般是固定的，因此可以当接水的容器未放置于饮水机的出水口下方时，通过饮水机预先设置的摄像头采集饮水机的出水口下方的图像，得到背景图像，该背景图像中不包含容器。

如图2所示，接水的容器未放置于饮水机的置物平台20。由于当有容器等物体置于饮水机的置物平台20时，容器所在区域的画面会和背景图像有明显差异，因此，此时可以将采集到的图像与背景图像进行像素比对，如果采集到的图像与背景图像存在像素差异，则确定饮水机的置物平台20上放置有容器。通过背景图像和置物平台的当前图像，可以准确的确定饮水机的置物平台是否放置有容器。

在一实施例中，当检测到置物平台放置有容器时，获取每个压力传感器采集到的压力值，并根据每个压力传感器采集到的压力值，确定容器的容器口的中心位置在该置物平台上的目标位置坐标。其中，预先以置物平台任意一个角点为坐标原点，该角点的一条边为X轴，另一条边为水平向前为Y轴，建立直角坐标系，并确定位于置物平台上的任一个压力传感器在该直角坐标系中的位置坐标，以及确定出水口投影在置物平台上的投影点在该直角坐标系中的位置坐标，并给每个压力传感器进行编码，得到每个压力传感器的位置编码，从而建立位置编码与位置坐标之间的关系表。

在一实施例中，当检测到所述置物平台放置有容器时，将每个所述压力传感器采集到的压力值与预设压力值进行比较；获取所述压力值大于或等于预设压力值的所述压力传感器在所述置物平台上的位置坐标；根据每个所述位置坐标，确定所述容器的容器口的中心位置在所述置物平台上的目标位置坐标。其中，预设压力值可以根据实际情况进行设置，本申请实施例对此不作具体限定，例如，预设压力值为0.1N或者0.2N。

具体地，获取压力值大于或等于预设压力值的压力传感器的位置编码，并获取预存的位置编码与位置坐标之间的关系表；查询该关系表，获取每个该位置编码对应的位置坐标，得到压力值大于或等于预设压力值的压力传感器在该置物平台上的位置坐标。

如图3所示，接水的容器放置于饮水机的置物平台20上，且压力传感器21、压力传感器22和压力传感器23采集到的压力值大于预设压力值，也即压力传感器21、压力传感器22和压力传感器23被容器所压迫，则获取压力传感器21、压力传感器22和压力传感器23的位置坐标，从而根据压力传感器21、压力传感器22和压力传感器23的位置坐标，确定容器的容器口的中心位置在该置物平台上的目标位置坐标。

具体地，根据每个所述位置坐标的横坐标，确定所述横坐标的平均值；根据每个所述位置坐标的纵坐标，确定所述纵坐标的平均值；将所述横坐标的平均值和所述纵坐标的平均值作为所述容器的容器口的中心位置在所述置物平台上的目标位置坐标。

示例性的，如图3所示，接水的容器放置于饮水机的置物平台20上，且压力传感器21、压力传感器22和压力传感器23被容器所压迫，且压力传感器21、压力传感器22和压力传感器23的位置坐标分别为(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)，则容器口的中心位置在置物平台上的目标位置坐标为[(x1+x2+x3)/3,(y1+y2+y3)/3]。

步骤S102、根据所述目标位置坐标和所述出水口的预设位置坐标，确定所述容器的容器口是否处于所述出水范围内。

其中，所述预设位置坐标为所述出水口投影在所述置物平台上的投影点的位置坐标。

在一实施例中，确定所述目标位置坐标与所述预设位置坐标之间的横坐标差值和纵坐标差值；确定所述横坐标差值的绝对值和纵坐标差值的绝对值是否小于或等于预设阈值；若所述横坐标差值的绝对值和纵坐标差值的绝对值小于或等于预设阈值，则确定所述容器的容器口处于所述出水口的出水范围内；若所述横坐标差值的绝对值或纵坐标差值的绝对值大于预设阈值，则确定所述容器的容器口未处于所述出水口的出水范围内。其中，预设阈值可以基于实际情况进行设置，例如，预设阈值为0.5或者0.3。

示例性的，如图3所示，接水的容器放置于饮水机的置物平台20上，且压力传感器21、压力传感器22和压力传感器23被容器所压迫，且压力传感器21、压力传感器22和压力传感器23的位置坐标分别为(1,1)、(3,2)和(5,1.5)，且预设位置坐标为(5,1.5)，预设阈值为0.5，则目标位置坐标为(3,1.5)，目标位置坐标与预设位置坐标之间的横坐标差值为2，纵坐标差值为0，因此可以确定容器的容器口未处于出水口的出水范围内。

示例性的，如图4所示，接水的容器放置于饮水机的置物平台20上，且压力传感器22、压力传感器23和压力传感器24被容器所压迫，且压力传感器22、压力传感器23和压力传感器24的位置坐标分别为(3,2)、(5,1.5)和(7,2)，且预设位置坐标为(5,1.5)，预设阈值为0.5，则目标位置坐标为(5,1.8)，目标位置坐标与预设位置坐标之间的横坐标差值为0，纵坐标差值为0.3，因此可以确定容器的容器口处于出水口的出水范围内。

步骤S103、若所述容器的容器口未处于所述出水范围内，则调整所述容器在所述置物平台上的位置，使得所述容器的容器口处于所述出水范围内。

如果容器的容器口未处于饮水机的出水口的出水范围内，则调整容器在该置物平台上的位置，使得该容器的容器口位于出水口的出水范围内。其中，该置物平台的表面设置有履带，该履带通过转轴与电机连接，电机转动时，通过转轴带动履带移动，从而能够调整容器在置物平台上的位置，当然，也可以通过其余方式调整容器在置物平台上的位置，本申请对此不作具体限定。

在一实施例中，确定所述目标位置坐标和预设位置坐标之间的坐标差值；根据所述坐标差值，确定所述容器的移动方向和移动距离；根据所述移动方向和移动距离，调整所述容器在所述置物平台上的位置，使得所述容器的容器口处于所述出水范围内。其中，该坐标差值包括横坐标差值和纵坐标差值，可以根据横坐标差值，确定容器在横轴上的移动方向和移动距离；和/或根据纵坐标差值，确定容器在纵轴上的移动方向和移动距离。

具体地，容器的移动方向的确定方式具体为：如果横坐标差值大于零，则容器的移动方向为横轴(X轴)的正方向，也即容器的右方向，如果横坐标差值小于零，则容器的移动方向为横轴X轴的负方向，也即容器的左方向，或者如果横坐标差值大于零，则容器的移动方向为横轴(X轴)的负方向，也即容器的左方向，如果横坐标差值小于零，则容器的移动方向为横轴(X轴)的正方向，也即容器的右方向，类似的，如果纵坐标差值大于零，则容器的移动方向为纵轴(Y轴)的正方向，也即容器的前方向，如果纵坐标差值小于零，则容器的移动方向为纵轴(Y轴)的负方向，也即容器的后方向，或者如果纵坐标差值大于零，则容器的移动方向为纵轴(Y轴)的负方向，也即容器的后方向，如果纵坐标差值小于零，则容器的移动方向为纵轴(Y轴)的正方向，也即容器的前方向。

具体地，获取预设尺寸比例，其中，预设尺寸比例为单位横坐标或者纵坐标与单位厘米、单位分米或者单位米之间的比例；计算该横坐标差值与预设尺寸比例的乘积，并将该横坐标差值与预设尺寸比例的乘积作为容器在横轴上的移动距离，和/或计算该纵坐标差值与预设尺寸比例的乘积，并将该纵坐标差值与预设尺寸比例的乘积作为容器在纵轴上的移动距离。其中，预设尺寸比例按照实际情况进行设置，例如，预设尺寸比例为单位横坐标或者纵坐标与单位厘米之间的比例，且为1:2，示例性的，横坐标差值为1，则容器在横轴上的移动距离为2厘米。

在一实施例中，根据所述移动方向和移动距离，调整所述容器在所述置物平台上的位置的方式具体可以为：若容器的移动方向为右方向，则根据该移动距离，确定电机的转动圈数，并控制第一电机按照该转动圈数正转，从而通过转轴带动置物平台上的履带向右移动，以使容器向右移动；若容器的移动方向为左方向，则根据该移动距离，确定电机的转动圈数，并控制第一电机按照该转动圈数反转，从而通过转轴带动置物平台上的履带向左移动，以使容器向左移动；若容器的移动方向为前方向，则根据该移动距离，确定电机的转动圈数，并控制第二电机按照该转动圈数正转，从而通过转轴带动置物平台上的履带向前移动，以使容器向前移动；若容器的移动方向为后方向，则根据该移动距离，确定电机的转动圈数，并控制第二电机按照该转动圈数反转，从而通过转轴带动置物平台上的履带向后移动，以使容器向后移动。

可以理解的是，也可以通过控制第一电机反转，从而通过转轴带动置物平台上的履带向右移动，以使容器向右移动，而通过控制第一电机正转，从而通过转轴带动置物平台上的履带向左移动，以使容器向左移动；类似的，也可以通过控制第二电机反转，从而通过转轴带动置物平台上的履带向前移动，以使容器向前移动，而通过控制第二电机正转，从而通过转轴带动置物平台上的履带向后移动，以使容器向后移动。

步骤S104、若所述容器的容器口处于所述出水范围内，则控制所述饮水机出水。

如果容器的容器口处于饮水机的出水口的出水范围内，则控制饮水机出水，即控制饮水机的出水口开启，从而出水。

在一实施例中，如果容器的容器口处于饮水机的出水口的出水范围内，则确定所述容器的容积；根据所述容积控制所述饮水机出水，并在所述饮水机的出水量与所述容积的差值的绝对值位于预设数值范围时，控制所述饮水机停止出水。其中，预设数值范围可基于实际情况进行设置，例如，预设数值范围为3-5毫升或者5至10毫升。通过不同容器的容积控制饮水机出水，可以适用不同的容积的容器，能够在容器中的水即将装满时，自动控制饮水机停止出水，整个过程不需要用户手动控制，极大的提高了用户体验。

具体地，在确定容器的容积之后，可以根据该容积控制饮水机出水，并在出水过程中，通过流量计获取饮水机的当前出水量；确定该当前出水量与该容积的比值，并确定该比值是否位于预设比值范围内，若该比值位于预设比值范围内，则控制饮水机停止出水，若该比值不位于预设比值范围内，则继续控制饮水机出水。其中，该预设比值范围可以根据实际需要进行设置，例如，预设比值范围为0.8-0.95、0.85-1或者0.8-1。

示例性的，预设比值范围为0.8-0.95，容器的容积为1升，该饮水机的当前出水量为0.75升，则可以确定饮水机的当前出水量与容积的比值为0.75，0.75不位于预设比值范围0.8-0.95内，则继续控制饮水机出水，饮水机的当前出水量增加，而当饮水机的当前出水量增加到0.82升时，则可以确定饮水机的当前出水量与容积的比值为0.82，0,82位于预设比值范围0.8-0.95内，则控制饮水机停止出水。

在一实施例中，通过预置摄像头采集包含所述容器的图像，得到目标图像，并从所述目标图像中提取所述容器的容器图像；将所述容器图像与预设容器图像库中的预设容器图像进行匹配；若匹配到所述容器图像对应的预设容器图像，则获取匹配到的所述预设容器图像对应的容积，以确定所述容器的容积。其中，预置摄像头设置于饮水机的出水口周围。

其中，云端或者饮水机的存储器中预先存储有容器图像库以及该容器图像库中每个容器图像对应的容积，饮水机的厂家或者用户将不同的容器的放置在出水口下方，摄像头拍摄放置在出水口下方的容器的图像，并手动控制饮水机出水，然后在容器装满水时，记录饮水机的出水量，从而得到容器的容积，并从拍摄得到图像中裁剪得到容器图像，且建立容器图像与容积之间的关系，从而得到容器图像库以及该容器图像库中每个容器图像对应的容积。

具体地，由于在没有容器等物体置于饮水机的出水口下方的接水区域时，摄像头采集到的画面(即图像)一般是固定的，因此可以当接水的容器未放置于饮水机的出水口下方时，通过饮水机预先设置的红外摄像头采集饮水机的出水口下方的图像，得到背景图像，该背景图像中不包含容器。由于当有容器等物体置于饮水机的出水口下方的接水区域水时，容器所在区域的画面会和背景图像有明显差异，因此，此时可以将采集到的容器图像与背景图像进行像素比对，例如将容器图像与背景图像进行差分处理，得到像素差异，该像素差异可以是容器图像中像素值与背景图像中像素值不匹配的区域的像素，根据像素差异所在的区域即可确定容器所在的区域，从而可以从目标图像中裁剪得到容器图像。通过背景差分法，可以快速的从目标图像中获取容器图像，提高处理速度。

在一实施例中，该背景图像也可以是实时采集到的，具体地，首先控制预置摄像头以间隔预设时间采集饮水机的出水口下方的图像，得到多帧图像，该预设时间可以根据时间需要进行灵活设置，例如，预设时间可以设置为0.5或1秒，当预设时间设置为0.5时，在3秒钟内可以采集到6帧图像。然后将多帧图像进行比对，判断多帧图像中每帧图像之间的差异是否小于预设阈值，该预设阈值可以根据实际需要进行灵活设置。当多帧图像中每帧图像之间的差异小于预设阈值时，说明饮水机的出水口下方未放置有容器，此时可以从多帧图像中选择一张图像作为背景图像，例如，可以将采集到的第一帧或最后一帧图像作为背景图像。

在一实施例中，容器图像与预设容器图像库中的预设容器图像的匹配方式具体可以为：计算该容器图像与每个预设容器图像之间的相似度，并确定是否存在该相似度大于或等于预设相似度的预设容器图像，若存在该相似度大于或等于预设相似度的预设容器图像，则确定该预设容器图像库中存在预设容器图像与该容器图像相匹配，并将该相似度最大的预设容器图像作为与该容器图像匹配的图像，若不存在该相似度大于或等于预设相似度的预设容器图像，则确定该预设容器图像库中不存在预设容器图像与该容器图像相匹配。其中，预设相似度可根据实际情况进行设置，例如，预设相似度为98％或99％。

在一实施例中，如果匹配到该容器图像对应的预设容器图像，则查询预设容积表，获取匹配到的预设容器图像对应的容积，从而得到该容器的容积。通过将容器图像与预设容器图像库中的预设容器图像进行匹配，可以快速准确的获取容器的容积，提高处理速度，使得饮水机可以在短时间出水，提高用户体验。

在一实施例中，若未匹配到该容器图像对应的预设容器图像，则根据该目标图像，确定该容器的形状轮廓、形状轮廓大小和高度；根据所述形状轮廓、形状轮廓大小和高度，确定所述容器的容积。通过容器的形状轮廓、形状轮廓大小和高度，可以准确且快速的获取容器的容积。

在一实施例中，饮水机存储有预设容积表，其中，该预设容积表存储有形状轮廓、形状轮廓大小和高度，与容积之间的关系，该容积的确定方式为：获取该预设容积表，并根据该形状轮廓、形状轮廓大小和高度，查询该预设容积表，得到该容器的容积。其中，饮水机的厂家或者用户将不同的容器的放置在出水口下方，摄像头拍摄放置在出水口下方的容器的图像，并根据该图像，确定该容器的形状轮廓、形状轮廓大小和高度，然后手动控制饮水机出水，并在容器装满水时，记录饮水机的出水量，从而得到容器的容积，且建立形状轮廓、形状轮廓大小和高度，与容积之间的关系，从而预设容积表。

在一实施例中，该容器的形状轮廓的确定方式具体为：获取预设背景图像，其中，所述预设背景图像为摄像头在所述饮水机的出水口下方未放置容器时所拍摄的图像；将所述目标图像与所述预设背景图像进行像素比对，例如将目标图像与预设背景图像进行差分处理，得到像素差异，该像素差异可以是目标图像中像素值与预设背景图像中像素值不匹配的区域的像素；根据所述像素差异确定所述容器的形状轮廓。

在一实施例中，该容器的形状轮廓的确定方式具体还可以为：通过训练后的识别模型对目标图像进行形状轮廓识别，得到容器的形状轮廓。该识别模型的类型可以根据实际需要进行灵活设置，该识别模型可以是目标检测模型SSD或YOLOv3，该识别模型还可以是卷积神经网络CNN或R-CNN。其中，可以通过多张包含不同类型的容器的形状轮廓的样本图像，对识别模型进行训练，得到训练后的识别模型。

在一实施例在中，获取放置于饮水机的出水口下方的容器的端口轮廓；根据端口轮廓确定水位阈值；控制所述饮水机出水，采集包含所述容器的当前图像；从所述当前图像中提取基于所述容器与水形成张力所生成的水面边界；当所述水面边界与所述水位阈值匹配时，控制所述饮水机停止出水。

在一实施例中，获取容器的端口轮廓可以包括：通过饮水机的出水口周围预设的摄像头，从容器的上方采集包含容器的容器图像；从容器图像中提取容器的端口轮廓；或者，接收用户输入的半径值或直径值，根据半径值或直径值，确定容器的端口轮廓。其中，从容器图像中提取容器的端口轮廓可以包括：当接水的容器未放置于饮水机的出水口下方时，采集饮水机的出水口下方的图像，得到背景图像；将容器图像与背景图像进行像素比对，得到像素差异；根据像素差异确定容器的端口轮廓，并当端口轮廓包括多个时，将多个端口轮廓中最小的端口轮廓设置为容器的端口轮廓；或者，通过训练后的识别模型对容器图像进行端口轮廓识别，得到容器的端口轮廓。

或者，可以通过训练后的识别模型对容器图像进行端口轮廓识别，得到容器的端口轮廓。该识别模型的类型可以根据实际需要进行灵活设置，该识别模型可以是目标检测模型SSD或YOLOv3，该识别模型还可以是卷积神经网络CNN或R-CNN。其中，可以通过多张包含不同类型的容器的端口轮廓的样本图像，对识别模型进行训练，得到训练后的识别模型。

其中，水位阈值可以是水面边界的大小等，为了提高水位阈值确定的准确性和便捷性，可以预先设置多个不同的端口轮廓的直径区间，与不同的水位阈值之间的映射关系，并存储该映射关系，例如，水位阈值可以根据端口轮廓的大小来设定，即端口轮廓越大，水位阈值越大；端口轮廓越小，水位阈值越小。不同的直径区间和不同的水位阈值等具体取值可以根据实际需要进行灵活设置，具体内容在此处不做限定。

在一实施例中，根据端口轮廓确定水位阈值可以包括：获取端口轮廓的直径大小；确定直径大小所在的直径区间，得到目标直径区间；根据不同直径区间与不同水位阈值之间的映射关系，确定目标直径区间对应的水位阈值。

在确定水位阈值后，可以控制饮水机出水，以及实时或每间隔预设时间采集饮水机出水口下方放置容器的接水区域的图像，得到包括容器的当前图像，该预设时间可以根据实际需要进行灵活设置。

其中，容器中的水因为张力的存在，会在容器内壁形成附着效果，从而在光学上表现出异常的折射效果等光学特性，从视觉识别技术的角度，这种光学特性可以通过摄像头进行捕捉和识别。因此，在饮水机出水的过程中，采集到包含容器的当前图像后，可以从当前图像中提取基于容器与水形成张力所生成的水面边界。即饮水机在放水过程中，容器中水面因为张力，会使水面产生波动，并且在容器内壁交界处有明显的反光边界，从而能通过图像分析得到水面的边界。例如，将多帧当前图像中的最后一帧当前图像会与前N帧(N的具体数值根据实际需要进行灵活设置)图像进行对比，从而得到有明显亮暗差异的区域，该区域就是当前水面的区域，即水面边界。

在一些实施方式中，当水面边界与水位阈值匹配时，控制饮水机停止出水可以包括：当水面边界与水位阈值之间的大小差异小于预设阈值时，确定水面边界与水位阈值匹配，控制饮水机停止出水；或者，当水面边界与水位阈值之间的大小相等时，确定水面边界与水位阈值匹配，控制饮水机停止出水。

本申请实施例当容器放置于饮水机的置物平台时，根据每个压力传感器采集到的压力值，确定容器的容器口的中心位置在置物平台上的目标位置坐标，并根据该目标位置坐标和饮水机的出水口的预设位置坐标，确定容器的容器口是否处于出水口的出水范围内，以便在容器口未处于出水口的出水范围内时，智能的调整容器在置物平台上的位置，使得容器口处于出水口的出水范围内，从而能够在容器口处于出水口的出水范围内时，智能的控制饮水机出水，整个过程不需要用户手动的调整的容器的在置物平台的位置即可实现容器的容器口位于出水口的出水范围内，能够有效的防止水溅落在容器外，减少水资源的浪费和避免安全隐患，极大的提高了用户体验。

请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种饮水机的结构示意性框图。

如图5所示，该饮水机200包括通过系统总线201连接的处理器202、存储器203、通信接口204和压力传感器205，其中，存储器203可以包括非易失性存储介质和内存储器。该饮水机200包括出水口和置物平台，所述出水口位于所述置物平台上方，所述置物平台设置有预设数量的压力传感器205。

非易失性存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种饮水机控制方法。

处理器202用于提供计算和控制能力，支撑整个饮水机的运行。

存储器203为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器202执行时，可使得处理器202执行任意一种饮水机控制方法。

该通信接口204用于通信。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的饮水机的限定，具体的饮水机可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

压力传感器205用于感受容器的放置于置物平台时所产生的压力，压力传感器205可以为压阻式压力传感器、陶瓷压力传感器、扩散硅压力传感器、蓝宝石压力传感器、压电式压力传感器。

应当理解的是，该总线201比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线，存储器203可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等，处理器202可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，在一个实施例中，所述处理器202用于运行存储在存储器203中的计算机程序，以实现如下步骤：

当检测到所述置物平台放置有容器时，根据每个所述压力传感器采集到的压力值，确定所述容器的容器口的中心位置在所述置物平台上的目标位置坐标；

根据所述目标位置坐标和所述出水口的预设位置坐标，确定所述容器的容器口是否处于所述出水范围内；

若所述容器的容器口未处于所述出水范围内，则调整所述容器在所述置物平台上的位置，使得所述容器的容器口处于所述出水范围内；

若所述容器的容器口处于所述出水范围内，则控制所述饮水机出水。

在一个实施例中，所述处理器202在实现当检测到所述置物平台放置有容器时，根据每个所述压力传感器采集到的压力值，确定所述容器的容器口的中心位置在所述置物平台上的目标位置坐标时，用于实现：

当检测到所述置物平台放置有容器时，将每个所述压力传感器采集到的压力值与预设压力值进行比较；

获取所述压力值大于或等于预设压力值的所述压力传感器在所述置物平台上的位置坐标；

根据每个所述位置坐标，确定所述容器的容器口的中心位置在所述置物平台上的目标位置坐标。

在一个实施例中，所述处理器202在实现根据每个所述位置坐标，确定所述容器的容器口的中心位置在所述置物平台上的目标位置坐标时，还用于实现：

根据每个所述位置坐标的横坐标，确定所述横坐标的平均值；

根据每个所述位置坐标的纵坐标，确定所述纵坐标的平均值；

将所述横坐标的平均值和所述纵坐标的平均值作为所述容器的容器口的中心位置在所述置物平台上的目标位置坐标。

在一个实施例中，所述预设位置坐标为所述出水口投影在所述置物平台上的投影点的位置坐标；所述处理器202在实现根据所述目标位置坐标和所述出水口的预设位置坐标，确定所述容器的容器口是否处于所述出水范围内时，用于实现：

确定所述目标位置坐标与所述预设位置坐标之间的横坐标差值和纵坐标差值；

确定所述横坐标差值的绝对值和纵坐标差值的绝对值是否小于或等于预设阈值；

若所述横坐标差值的绝对值和纵坐标差值的绝对值小于或等于预设阈值，则确定所述容器的容器口处于所述出水口的出水范围内；

若所述横坐标差值的绝对值或纵坐标差值的绝对值大于预设阈值，则确定所述容器的容器口未处于所述出水口的出水范围内。

在一个实施例中，所述处理器202在实现所述调整所述容器在所述置物平台上的位置，使得所述容器的容器口处于所述出水范围内时，用于实现：

确定所述目标位置坐标和预设位置坐标之间的坐标差值；

根据所述坐标差值，确定所述容器的移动方向和移动距离；

根据所述移动方向和移动距离，调整所述容器在所述置物平台上的位置，使得所述容器的容器口处于所述出水范围内。

在一个实施例中，所述坐标差值包括横坐标差值和纵坐标差值；所述处理器202在实现根据所述坐标差值，确定所述容器的移动方向和移动距离时，用于实现：

根据所述横坐标差值，确定所述容器在横轴上的移动方向和移动距离；和/或

根据所述纵坐标差值，确定所述容器在纵轴上的移动方向和移动距离。

在一个实施例中，所述处理器202在实现控制所述饮水机出水时，用于实现：

确定所述容器的容积；

根据所述容积控制所述饮水机出水，并在所述饮水机的出水量与所述容积的差值的绝对值位于预设数值范围时，控制所述饮水机停止出水。

在一个实施例中，所述处理器202在实现确定所述容器的容积时，用于实现：

通过预置摄像头采集包含所述容器的图像，得到目标图像，并从所述目标图像中提取所述容器的容器图像；

将所述容器图像与预设容器图像库中的预设容器图像进行匹配；

若匹配到所述容器图像对应的预设容器图像，则获取匹配到的所述预设容器图像对应的容积，以确定所述容器的容积。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的饮水机的具体工作过程，可以参考前述饮水机控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例当容器放置于饮水机的置物平台时，根据每个压力传感器采集到的压力值，确定容器的容器口的中心位置在置物平台上的目标位置坐标，并根据该目标位置坐标和饮水机的出水口的预设位置坐标，确定容器的容器口是否处于出水口的出水范围内，以便在容器口未处于出水口的出水范围内时，智能的调整容器在置物平台上的位置，使得容器口处于出水口的出水范围内，从而能够在容器口处于出水口的出水范围内时，智能的控制饮水机出水，整个过程不需要用户手动的调整的容器的在置物平台的位置即可实现容器的容器口位于出水口的出水范围内，能够有效的防止水溅落在容器外，减少水资源的浪费和避免安全隐患，极大的提高了用户体验。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本申请饮水机控制方法的各个实施例。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的饮水机的内部存储单元，例如所述饮水机的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述饮水机的外部存储设备，例如所述饮水机上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

由于该计算机可读存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本申请实施例所提供的任一种饮水机控制方法，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种饮水机控制方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种饮水机控制方法，其特征在于，所述饮水机包括出水口和置物平台，所述出水口位于所述置物平台上方，所述置物平台设置有预设数量的压力传感器，所述方法包括：

当检测到所述置物平台放置有容器时，根据每个所述压力传感器采集到的压力值，确定所述容器的容器口的中心位置在所述置物平台上的目标位置坐标；

根据所述目标位置坐标和所述出水口的预设位置坐标，确定所述容器的容器口是否处于所述出水范围内；

若所述容器的容器口未处于所述出水范围内，则调整所述容器在所述置物平台上的位置，使得所述容器的容器口处于所述出水范围内；

若所述容器的容器口处于所述出水范围内，则控制所述饮水机出水。

2.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述当检测到所述置物平台放置有容器时，根据每个所述压力传感器采集到的压力值，确定所述容器的容器口的中心位置在所述置物平台上的目标位置坐标，包括：

当检测到所述置物平台放置有容器时，将每个所述压力传感器采集到的压力值与预设压力值进行比较；

获取所述压力值大于或等于预设压力值的所述压力传感器在所述置物平台上的位置坐标；

根据每个所述位置坐标，确定所述容器的容器口的中心位置在所述置物平台上的目标位置坐标。

3.根据权利要求2所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述根据每个所述位置坐标，确定所述容器的容器口的中心位置在所述置物平台上的目标位置坐标，包括：

根据每个所述位置坐标的横坐标，确定所述横坐标的平均值；

根据每个所述位置坐标的纵坐标，确定所述纵坐标的平均值；

将所述横坐标的平均值和所述纵坐标的平均值作为所述容器的容器口的中心位置在所述置物平台上的目标位置坐标。

4.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述预设位置坐标为所述出水口投影在所述置物平台上的投影点的位置坐标；所述根据所述目标位置坐标和所述出水口的预设位置坐标，确定所述容器的容器口是否处于所述出水范围内，包括：

确定所述目标位置坐标与所述预设位置坐标之间的横坐标差值和纵坐标差值；

确定所述横坐标差值的绝对值和纵坐标差值的绝对值是否小于或等于预设阈值；

若所述横坐标差值的绝对值和纵坐标差值的绝对值小于或等于预设阈值，则确定所述容器的容器口处于所述出水口的出水范围内；

若所述横坐标差值的绝对值或纵坐标差值的绝对值大于预设阈值，则确定所述容器的容器口未处于所述出水口的出水范围内。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述调整所述容器在所述置物平台上的位置，使得所述容器的容器口处于所述出水范围内，包括：

确定所述目标位置坐标和预设位置坐标之间的坐标差值；

根据所述坐标差值，确定所述容器的移动方向和移动距离；

根据所述移动方向和移动距离，调整所述容器在所述置物平台上的位置，使得所述容器的容器口处于所述出水范围内。

6.根据权利要求5所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述坐标差值包括横坐标差值和纵坐标差值；所述根据所述坐标差值，确定所述容器的移动方向和移动距离，包括：

根据所述横坐标差值，确定所述容器在横轴上的移动方向和移动距离；和/或

根据所述纵坐标差值，确定所述容器在纵轴上的移动方向和移动距离。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述控制所述饮水机出水，包括：

确定所述容器的容积；

根据所述容积控制所述饮水机出水，并在所述饮水机的出水量与所述容积的差值的绝对值位于预设数值范围时，控制所述饮水机停止出水。

8.根据权利要求7所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述确定所述容器的容积，包括：

通过预置摄像头采集包含所述容器的图像，得到目标图像，并从所述目标图像中提取所述容器的容器图像；

将所述容器图像与预设容器图像库中的预设容器图像进行匹配；

若匹配到所述容器图像对应的预设容器图像，则获取匹配到的所述预设容器图像对应的容积，以确定所述容器的容积。

9.一种饮水机，其特征在于，所述饮水机包括压力传感器、处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的饮水机控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的饮水机控制方法的步骤。

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