CN111568225A - 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，通过所述拍摄装置获取所述饮水机的接水区域的物体图像，并确定接水容器是否放置于所述接水区域；若所述接水区域放置有所述接水容器，从所述物体图像中提取基于所述接水容器与所述定位结构所确定的相对位置信息；根据所述相对位置信息控制所述饮水机出水。当用户接水时，该方案可以避免水洒出，提高饮水机的使用安全性和用户体验度。

Description

饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及家电设备技术领域，具体涉及一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质。

背景技术

随着我国经济的发展，人们生活水平不断提高，各种家用电器进入人们的生活。饮水机作为一种小巧便捷的饮水设备也已经代替了过去生活中的热水瓶，成为日常饮用水的取水处。饮水机凭借着美观、智能、安全等优势，也成了办公室、商店、公共场所必不可少的饮水设备。然而目前的饮水机，用户在接水时，需要仔细观察饮水机的水出口与接水容器的接水口是否对准。用户稍有不注意，接水容器的接水口与饮水机的出水口没有对准，接水时就会造成洒水，从而打湿用户，甚至可能烫伤用户。

发明内容

本申请实施例提供一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，当用户接水时，可以避免水洒出，提高饮水机的使用安全性和用户体验度。

第一方面，本申请实施例提供了一种饮水机控制方法，所述饮水机包括座体、接水台和拍摄装置，所述接水台上设有定位结构，所述座体上设有出水口，所述出水口位于所述接水台的上方；所述饮水机控制方法包括：通过所述拍摄装置获取所述饮水机的接水区域的物体图像，并确定接水容器是否放置于所述接水区域；若所述接水区域放置有所述接水容器，从所述物体图像中提取基于所述接水容器与所述定位结构所确定的相对位置信息；根据所述相对位置信息控制所述饮水机出水。

在本申请的饮水机控制方法中，所述饮水机上设有出水按钮；所述通过所述拍摄装置获取所述饮水机的接水区域的物体图像包括：若检测到所述出水按钮被按下，控制所述拍摄装置采集位于所述接水区域的物体图像；接收所述拍摄装置发送的物体图像。

在本申请的饮水机控制方法中，所述确定接水容器是否放置于所述接水区域包括：当所述物体图像背景图像之间的差异大于预设阈值时，确定接水容器放置于所述接水区域，所述背景图像为所述饮水机的接水区域未放置接水容器时接水区域处的图像；当所述物体图像与背景图像之间的差异小于或者等于预设阈值时，确定接水容器未放置于所述接水区域。

在本申请的饮水机控制方法中，所述从所述物体图像中提取基于所述接水容器与所述定位结构所确定的相对位置信息，包括：从所述物体图像中提取所述接水容器的边界框、所述定位结构的边界框、所述接水容器的边界框对应的接水容器数据信息和所述定位结构的边界框对应的定位数据信息；根据所述接水容器数据信息和所述定位数据信息，确定的相对位置信息。

在本申请的饮水机控制方法中，所述接水容器数据信息包括所述接水容器的边界框在所述物体图像中的接水容器位置信息，所述定位数据信息包括所述定位结构的边界框在所述物体图像中的定位位置信息；所述根据所述接水容器数据信息和所述定位数据信息，确定的相对位置信息，包括：根据所述接水容器位置信息和所述定位位置信息，判断所述接水容器是否正对所述出水口，以得到相对位置信息。

在本申请的饮水机控制方法中，所述接水容器位置信息包括所述接水容器的边界框的接水容器轮廓中心，所述定位位置信息包括定位结构的边界框的定位结构轮廓中心；所述根据所述接水容器位置信息和所述定位位置信息，判断所述接水容器是否正对所述出水口，包括：若所述接水容器轮廓中心与所述定位结构轮廓中心之间的距离小于预设距离阈值时，判定所述接水容器正对所述出水口；若所述底部轮廓的轮廓中心与所述边缘轮廓的轮廓中心之间的距离大于或者等于预设距离阈值时，判定所述接水容器未正对所述出水口。

在本申请的饮水机控制方法中，所述从所述物体图像中提取所述接水容器的边界框包括：当接水的接水容器未放置于所述饮水机的接水区域时，采集所述饮水机的接水区域的图像，得到背景图像；将所述物体图像与所述背景图像进行像素比对，得到像素差异；根据所述像素差异确定所述接水容器的边界框；或者，所述从所述物体图像中提取所述接水容器的边界框和所述定位结构的边界框包括：通过训练后的识别模型对所述物体图像进行轮廓识别，得到所述接水容器的边界框和所述定位结构的边界框。

在本申请的饮水机控制方法中，所述根据所述相对位置信息控制饮水机出水，包括：若所述相对位置信息表示所述接水容器正对所述出水口，控制饮水机出水；若所述相对位置信息表示所述接水容器未正对所述出水口，控制饮水机不出水并发送提示信息。

第二方面，本申请实施例还提供了一种饮水机，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行本申请实施例提供的任一种饮水机控制方法。

第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器加载，以执行本申请实施例提供的任一种饮水机控制方法。

本申请实施例饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，通过所述拍摄装置获取所述饮水机的接水区域的物体图像，并确定接水容器是否放置于所述接水区域；若所述接水区域放置有所述接水容器，从所述物体图像中提取基于所述接水容器与所述定位结构所确定的相对位置信息；根据所述相对位置信息控制所述饮水机出水。当用户接水时，该控制方法可以避免水洒出，提高饮水机的使用安全性和用户体验度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的饮水机控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的饮水机接水区域未放置接水容器的示意图；

图3是本申请实施例提供的饮水机接水区域放置接水容器的示意图；

图4是本申请实施例提供的接水容器和定位结构的边界框的示意图；

图5是本申请实施例提供的接水容器和定位结构的边界框的示意图；

图6是本申请实施例提供的饮水机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请的实施例提供了一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质。其中，该饮水机控制方法可以应用于饮水机中，该饮水机控制方法还可以应用于移动终端中，该移动终端可以包括智能手机、平板电脑或者掌上电脑等，例如，移动终端可以通过所述拍摄装置获取所述饮水机的接水区域的物体图像，并确定接水容器是否放置于所述接水区域；若所述物体图像中存在接水容器，从所述物体图像中提取基于所述接水容器与所述定位结构所确定的相对位置信息；根据所述相对位置信息控制所述饮水机出水；等等。

以下将以饮水机控制方法应用于饮水机中为例进行详细说明。

其中，饮水机包括座体、接水台和拍摄装置。接水台可以设置在座体的相应位置处配合连接，使接水台和座体固定在一起，方便为用户供应饮用水。座体上设置有出水口，出水口位于接水台的下方。所述出水口与接水台之间形成有用于容纳接水接水容器的容纳部。该容纳部的高度与接水容器的高度配合。

拍摄装置可以设置在饮水机的任意合适位置，示例性地，拍摄装置设置于座体上并能够拍摄到接水台表面和/或接水容器在接水区域内的图像。拍摄装置可以为摄像头等。

在一些实施例中，接水台能够盛装从出水口流出的多余的水以及在接水容器水满时洒出的水。

在一些实施例中，接水台上设有定位结构。饮水机能够从所述物体图像中提取基于所述接水容器与所述定位结构所确定的相对位置信息，并根据所述相对位置信息控制所述饮水机出水，从而将接水容器放置在接水台的相应位置处，并处于出水口的正下方，使得接水容器与饮水机的出水口对准。用户在接水时，不需要观察饮水机的出水口与接水容器的接水口是否对准，操作简单，并避免了因饮水机的出水口与接水容器的接水口没有对准，造成水洒出，从而打湿用户的情况发生，同时也避免了当用户接开水时甚至可能会烫伤用户的情况发生。

请参阅图1，图1是本申请一实施例提供的饮水机控制方法的流程示意图。该饮水机控制方法可以包括步骤S101至步骤S103等，具体可以如下：

S101、通过所述拍摄装置获取所述饮水机的接水区域的物体图像，并确定接水容器是否放置于所述接水区域。

其中，接水容器的类型可以根据实际需要进行灵活设置，例如，该接水容器是塑料杯、陶瓷杯、玻璃杯、或保温杯等水杯。端口轮廓可以是接水容器的进出水的上端口边缘(例如水杯边缘)。

在一些实施例中，所述饮水机上设有出水按钮。所述通过所述拍摄装置获取所述饮水机的接水区域的物体图像包括：若检测到所述出水按钮被按下，控制所述拍摄装置采集位于所述接水区域的物体图像；接收所述拍摄装置发送的物体图像。

示例性地，当用户需要使用接收容器接水时，通常会将接收容器放置于接水区域，然后用户可以按压饮水机的出水按钮。当饮水机检测到所述出水按钮被按下时，饮水机控制所述拍摄装置采集位于所述接水区域的物体图像。所述拍摄装置采集到物体图像后，将该物体图像发送至饮水机。饮水机相应地接收所述拍摄装置发送的物体图像。如此，所述拍摄装置只需要用户按压所述出水按钮后拍摄物体，无需实时采集位于所述接水区域的物体图像，延长拍摄装置的使用寿命。

为了判定所述饮水机的接水区域是否放置有接水容器，在获取所述饮水机的接水区域的物体图像后，需要确定接水容器是否放置于所述接水区域。在一些实施例中，所述确定接水容器是否放置于所述接水区域包括：当所述物体图像与背景图像之间的差异大于预设阈值时，确定接水容器放置于所述接水区域；当所述物体图像与背景图像之间的差异小于或者等于预设阈值时，确定接水容器未放置于所述接水区域。其中，所述背景图像为所述饮水机的接水区域未放置接水容器时接水区域处的图像。接水区域位于出水口的下方。

具体地，背景图像可以饮水机中预先存储，例如可以是饮水机出产时拍摄装置拍摄未放置接水容器时接水区域处的图像，也可以是用户预先通过拍摄装置拍摄未放置接水容器时接水区域处的图像等。

在一些实施例中，通过所述拍摄装置获取所述饮水机的接水区域的物体图像，并确定接水容器是否放置于所述接水区域包括：每间隔预设时间采集所述饮水机的接水区域的物体图像，得到多帧物体图像；当多帧物体图像之间的差异小于第一预设差异阈值时，从多帧物体图像中选择一张图像作为背景图像；采集所述饮水机的接水区域的初始图像；当初始图像与所述背景图像之间的差异大于第二预设差异阈值时，确定接水容器放置于所述饮水机的接水区域。

为了提高对接水容器识别的准确性，可以通过背景差除法在判定接水容器是否放置于所述饮水机的接水区域。具体地，所述饮水机的出水口周围可以预先设置拍摄装置，用于采集所述饮水机的出水口下方或接水区域的物体图像。其中该拍摄装置可以是红外摄像头或者其他类型的摄像头等，该拍摄装置可以安装在出水口的斜上方或靠近出水口位置等，从而使得拍摄装置可以准确采集到饮水机的出水口下方的接水区域的物体图像。示例性地，可以每间隔预设时间通过所述拍摄装置采集所述饮水机的接水区域的物体图像，得到多帧物体图像。该预设时间可以根据实际需要进行灵活设置，例如预设时间可以设置为0.2秒或1秒。当预设时间设置为1秒时，在5秒钟内可以采集5帧图像。

然后，将多帧物体图像进行比对，判断多帧图像中每帧物体图像之间的差异是否小于第一预设差异阈值，该第一预设差异阈值可以根据实际需求进行灵活设置。当多帧物体图像中每帧物体图像之间的差异小于第一预设差异阈值时，说明所述物饮水机的接水区域未放置有接水容器，如图2所示，此时可以从多帧图像中选择一张图像作为背景图像，例如可以将采集到的第一帧或最后一帧图像作为背景图像。当多帧物体图像中每帧图像之间的差异大于或等于第二预设阈值时，说明所述饮水机的接水区域放置有接水容器等物体，此时无法确定背景图像。

在得到背景图像后，可以实时或每间隔预设时间通过拍摄装置采集饮水机的接水区域的物体图像，得到初始图像，将初始图像与背景图像进行比较，判断初始图像与背景图像之间的差异是否大于第二预设差异阈值，该第二预设差异阈值可以根据实际需要进行灵活设置。当初始图像与背景图像之间的差异大于第二预设阈值时，确定接水容器放置于饮水机的接水区域，如图3所示。当初始图像与背景图之间的差异小于或等于第二预设阈值时，说明饮水机的接水区域未放置接水容器。

S102、若所述接水区域放置有所述接水容器，从所述物体图像中提取基于所述接水容器与所述定位结构所确定的相对位置信息。

具体地，在确定接水容器是否放置于所述接水区域后，若所述接水区域中放置有所述接水容器，从所述物体图像中提取基于所述接水容器与所述定位结构所确定的相对位置信息。

在一些实施例中，所述从所述物体图像中提取基于所述接水容器与所述定位结构所确定的相对位置信息，包括：从所述物体图像中提取所述接水容器的边界框、所述定位结构的边界框、所述接水容器的边界框对应的接水容器数据信息和所述定位结构的边界框对应的定位数据信息；根据所述接水容器数据信息和所述定位数据信息，确定的相对位置信息。

具体地，在一些实施例中，所述从所述物体图像中提取所述接水容器的边界框包括：当接水的接水容器未放置于所述饮水机的接水区域时，采集所述饮水机的接水区域的图像，得到背景图像；将所述物体图像与所述背景图像进行像素比对，得到像素差异；根据所述像素差异确定所述接水容器的边界框。

示例性地，由于在没有接水容器等物体放置于饮水机的接水区域时，拍摄装置采集到的画面或图像通常是固定的，因此，可以当接水的接水容器未放置于饮水机的接水区域时，通过饮水机预先设置的拍摄装置采集饮水机的接水区域处的图像，得到背景图像，该背景图像中不含接水容器。而当接水容器等物体置于饮水机的接水区域时，接水容器所在区域的图像会和背景图像有明显区别，因此此时可以将所采集到的接水容器所在区域的图像与背景图像进行像素比对，例如将二者进行差分处理，得到像素差异，该像素差异可以是接水容器所在区域的图像中像素值与背景图像中像素值不匹配的区域的像素，根据所述像素差异可以确定接水容器所在的区域。接水容器所在的区域的边缘即为接水容器的边界框。

所述从所述物体图像中提取所述定位结构的边界框和所述定位位置信息包括：当接水的接水容器未放置于所述饮水机的接水区域时，采集所述饮水机的接水区域的图像，得到背景图像；根据所述定位结构在所述背景图像中的水平宽度和竖直长度确定所述定位结构的边界框；提取所述水平宽度、竖直宽度以及所述定位结构的边界框的中心坐标作为所述定位结构的定位位置信息。

在一些实施例中，通过训练后的识别模型对所述物体图像进行轮廓识别，得到所述接水容器的边界框和所述定位结构的边界框。具体地，可以通过训练后的边界框识别模型对物体图像进行接水容器的边界框识别和定位结构的边界框识别，得到所述接水容器的边界框和所述定位结构的边界框。该边界框识别模型的类型可以根据实际需要进行灵活设置，比如可以是卷积神经网络模型、YOLOv3等。其中，可以通过多张包含不同类型的接水容器的边界框和定位结构的边界框的样本图像，对边界框识别模型进行训练，得到训练后的边界框识别模型。

在一些实施例中，所述接水容器数据信息包括所述接水容器的边界框在所述物体图像中的接水容器位置信息，所述定位数据信息包括所述定位结构的边界框在所述物体图像中的定位位置信息；所述根据所述接水容器数据信息和所述定位数据信息，确定的相对位置信息，包括：根据所述接水容器位置信息和所述定位位置信息，判断所述接水容器是否正对所述出水口，以得到相对位置信息。

在得到接水容器数据信息后，可以根据所述接水容器位置信息和所述定位位置信息，确定所述接水容器的相对位置。定位结构可以根据实际需求预设设计为与出水口相对设置。为了提高所述接水容器的相对位置信息的准确性和可靠性，可以在接水容器的边界框选取多个第一容器点和多个第二容器点，将该第一容器点和第二容器点的位置坐标作为接水容器位置信息。在定位结构的边界框上等间隔选取与第一容器点对应的第一定位点和与第一容器点对应的第二定位点，将该第一定位点和第二定位点的位置坐标作为定位位置信息。

计算各第一定位点与相应的第一容器点之间的距离，以得到多个第一点距离。计算各第二定位点与相应的第二容器点之间的距离，以得到多个第二点距离。若各第一点距离之间的差值小于第一差值阈值，且各第二点距离之间的差值小于第二差值阈值，则判定所述接水容器正对所述饮水机的出水口，得到所述节水容器正对所述饮水机的出水口的相对位置信息。若各第一点距离之间的差值大于或等于第一差值阈值，或者，各第二点距离之间的差值大于或等于第二差值阈值，则判定所述接水容器未正对所述饮水机的出水口，得到所述节水容器未正对所述饮水机的出水口的相对位置信息。其中第一差值阈值和第二差值阈值可以根据实际需求进行灵活设置，例如第一差值阈值为0.2cm、0.5cm 等，第二差值阈值为0.1cm或01cm等。其中某二者的差值为将二者相减后的绝对值。

比如，请参阅图4，在接水容器的边界框选取两个第一容器点，分别为点 A1、B1；选取两个第二容器点，分别为点C1和D1，点A1、C1、B1和D1 沿接水容器的边界框等间隔设置。在定位结构的边界框选取两个第一定位点，分别为点A2、B2；选取两个第二定位点，分别为点C2和D2，点A2、C2、 B2和D2沿定位结构的边界框等间隔设置。则可以计算点A1与点A2之间的第一点距离A1A2，点B1与点B2之间的第一点距离B1B2，点C1与点C2之间的第二点距离C1C2，点D1与点D2之间的第二点距离D1D2。

若第一点距离A1A2与第一点距离B1B2之间的差值小于第一差值阈值，第二点距离C1C2与第二点距离D1D2的差值小于第二差值阈值，则判定所述接水容器正对所述饮水机的出水口，得到所述节水容器正对所述饮水机的出水口的相对位置信息。若第一点距离A1A2与第一点距离B1B2之间的差值大于或等于第一差值阈值，或者，第二点距离C1C2与第二点距离D1D2的差值大于或等于第二差值阈值，则判定所述接水容器未正对所述饮水机的出水口，得到所述节水容器未正对所述饮水机的出水口的相对位置信息。

在一些实施例中，所述接水容器位置信息包括所述接水容器的边界框的接水容器轮廓中心，所述定位位置信息包括定位结构的边界框的定位结构轮廓中心；所述根据所述接水容器位置信息和所述定位位置信息，判断所述接水容器是否正对所述出水口，包括：若所述接水容器轮廓中心与所述定位结构轮廓中心之间的距离小于预设距离阈值时，判定所述接水容器正对所述出水口；若所述底部轮廓的轮廓中心与所述边缘轮廓的轮廓中心之间的距离大于或者等于预设距离阈值时，判定所述接水容器未正对所述出水口。其中，预设距离阈值可以根据实际需求进行设计。

示例性地，请参阅图5，所述接水容器的边界框的接水容器轮廓中心为E1，定位结构的边界框的定位结构轮廓中心为E2。若E1与E2之间的距离小于 0.5cm，判定所述接水容器正对所述出水口，得到所述节水容器正对所述饮水机的出水口的相对位置信息。若E1与E2之间的距离大于或者等于0.5cm，判定所述接水容器未正对所述出水口，得到所述节水容器未正对所述饮水机的出水口的相对位置信息。

S103、根据所述相对位置信息控制所述饮水机出水。

具体地，在得到相对位置信息后，根据相对位置信息控制所述饮水机出水。如此，当用户在饮水机上接水时，可以避免水洒出，提高饮水机的使用安全性和用户体验度。

在一些实施例中，所述根据所述相对位置信息控制饮水机出水，包括：若所述相对位置信息表示所述接水容器正对所述出水口，控制饮水机出水；若所述相对位置信息表示所述接水容器未正对所述出水口，控制饮水机不出水并发送提示信息，以提示用户所述接水容器未正对所述出水口。提示信息可以包括声音报警信息、灯光闪烁报警信息等中的至少一种。

上述实施例的饮水机控制方法，通过所述拍摄装置获取所述饮水机的接水区域的物体图像，并确定接水容器是否放置于所述接水区域；若所述接水区域放置有所述接水容器，从所述物体图像中提取基于所述接水容器与所述定位结构所确定的相对位置信息；根据所述相对位置信息控制所述饮水机出水。当用户接水时，该控制方法可以避免水洒出，提高饮水机的使用安全性和用户体验度。

请参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种饮水机的结构示意性框图。

如图6所示，该饮水机300可以包括通过系统总线301连接的处理器302、存储器303和通信接口304，其中，存储器303可以包括非易失性计算机可读存储介质和内存储器。

非易失性计算机可读存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种饮水机控制方法。

处理器302用于提供计算和控制能力，支撑整个饮水机的运行。

存储器303为非易失性计算机可读存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器302执行时，可使得处理器302执行任意一种饮水机控制方法。

该通信接口304用于通信。本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的饮水机300的限定，具体的饮水机300可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，该总线301比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线，存储器303可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等，处理器302可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器302还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit， ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，在一些实施例中，处理器302用于运行存储在存储器303中的计算机程序，以执行如下步骤：

通过所述拍摄装置获取所述饮水机的接水区域的物体图像，并确定接水容器是否放置于所述接水区域；若所述接水区域放置有所述接水容器，从所述物体图像中提取基于所述接水容器与所述定位结构所确定的相对位置信息；根据所述相对位置信息控制所述饮水机出水。

在一些实施例中，所述饮水机上设有出水按钮。在所述通过所述拍摄装置获取所述饮水机的接水区域的物体图像时，所述处理器用于执行：若检测到所述出水按钮被按下，控制所述拍摄装置采集位于所述接水区域的物体图像；接收所述拍摄装置发送的物体图像。

在一些实施例中，在所述确定接水容器是否放置于所述接水区域时，所述处理器用于执行：当所述物体图像背景图像之间的差异大于预设阈值时，确定接水容器放置于所述接水区域，所述背景图像为所述饮水机的接水区域未放置接水容器时接水区域处的图像；当所述物体图像与背景图像之间的差异小于或者等于预设阈值时，确定接水容器未放置于所述接水区域。

在一些实施例中，在所述从所述物体图像中提取基于所述接水容器与所述定位结构所确定的相对位置信息时，所述处理器用于执行：从所述物体图像中提取所述接水容器的边界框、所述定位结构的边界框、所述接水容器的边界框对应的接水容器数据信息和所述定位结构的边界框对应的定位数据信息；根据所述接水容器数据信息和所述定位数据信息，确定的相对位置信息。

在一些实施例中，所述接水容器数据信息包括所述接水容器的边界框在所述物体图像中的接水容器位置信息，所述定位数据信息包括所述定位结构的边界框在所述物体图像中的定位位置信息。在所述根据所述接水容器数据信息和所述定位数据信息，确定的相对位置信息时，所述处理器用于执行：根据所述接水容器位置信息和所述定位位置信息，判断所述接水容器是否正对所述出水口，以得到相对位置信息。

在一些实施例中，所述接水容器位置信息包括所述接水容器的边界框的接水容器轮廓中心，所述定位位置信息包括定位结构的边界框的定位结构轮廓中心。在所述根据所述接水容器位置信息和所述定位位置信息，判断所述接水容器是否正对所述出水口时，所述处理器用于执行：若所述接水容器轮廓中心与所述定位结构轮廓中心之间的距离小于预设距离阈值时，判定所述接水容器正对所述出水口；若所述底部轮廓的轮廓中心与所述边缘轮廓的轮廓中心之间的距离大于或者等于预设距离阈值时，判定所述接水容器未正对所述出水口。

在一些实施例中，在所述从所述物体图像中提取所述接水容器的边界框时，所述处理器用于执行：当接水的接水容器未放置于所述饮水机的接水区域时，采集所述饮水机的接水区域的图像，得到背景图像；将所述物体图像与所述背景图像进行像素比对，得到像素差异；根据所述像素差异确定所述接水容器的边界框；

或者，在所述从所述物体图像中提取所述接水容器的边界框和所述定位结构的边界框时，所述处理器用于执行：通过训练后的识别模型对所述物体图像进行轮廓识别，得到所述接水容器的边界框和所述定位结构的边界框。

在一些实施例中，在所述根据所述相对位置信息控制饮水机出水时，所述处理器用于执行：若所述相对位置信息表示所述接水容器正对所述出水口，控制饮水机出水；若所述相对位置信息表示所述接水容器未正对所述出水口，控制饮水机不出水并发送提示信息。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对饮水机控制方法的详细描述，此处不再赘述。

本申请实施例的饮水机通过所述拍摄装置获取所述饮水机的接水区域的物体图像，并确定接水容器是否放置于所述接水区域；若所述接水区域放置有所述接水容器，从所述物体图像中提取基于所述接水容器与所述定位结构所确定的相对位置信息；根据所述相对位置信息控制所述饮水机出水。当用户接水时，该控制方法可以避免水洒出，提高饮水机的使用安全性和用户体验度。

本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序中包括程序指令，处理器执行程序指令，实现本申请实施例提供的任一项饮水机控制方法。例如，该计算机程序被处理器加载，可以执行如下步骤：

通过所述拍摄装置获取所述饮水机的接水区域的物体图像，并确定接水容器是否放置于所述接水区域；若所述接水区域放置有所述接水容器，从所述物体图像中提取基于所述接水容器与所述定位结构所确定的相对位置信息；根据所述相对位置信息控制所述饮水机出水。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，计算机可读存储介质可以是前述实施例的饮水机的内部存储单元，例如饮水机的硬盘或内存。计算机可读存储介质也可以是饮水机的外部存储设备，例如饮水机上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

由于该计算机可读存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本申请实施例所提供的任一种饮水机控制方法，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种饮水机控制方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种饮水机控制方法，其特征在于，所述饮水机包括座体、接水台和拍摄装置，所述接水台上设有定位结构，所述座体上设有出水口，所述出水口位于所述接水台的上方；所述饮水机控制方法包括：

通过所述拍摄装置获取所述饮水机的接水区域的物体图像，并确定接水容器是否放置于所述接水区域；

若所述接水区域放置有所述接水容器，从所述物体图像中提取基于所述接水容器与所述定位结构所确定的相对位置信息；

根据所述相对位置信息控制所述饮水机出水。

2.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述饮水机上设有出水按钮；所述通过所述拍摄装置获取所述饮水机的接水区域的物体图像包括：

若检测到所述出水按钮被按下，控制所述拍摄装置采集位于所述接水区域的物体图像；

接收所述拍摄装置发送的物体图像。

3.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述确定接水容器是否放置于所述接水区域包括：

当所述物体图像背景图像之间的差异大于预设阈值时，确定接水容器放置于所述接水区域，所述背景图像为所述饮水机的接水区域未放置接水容器时接水区域处的图像；

当所述物体图像与背景图像之间的差异小于或者等于预设阈值时，确定接水容器未放置于所述接水区域。

4.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述从所述物体图像中提取基于所述接水容器与所述定位结构所确定的相对位置信息，包括：

从所述物体图像中提取所述接水容器的边界框、所述定位结构的边界框、所述接水容器的边界框对应的接水容器数据信息和所述定位结构的边界框对应的定位数据信息；

根据所述接水容器数据信息和所述定位数据信息，确定的相对位置信息。

5.根据权利要求4所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述接水容器数据信息包括所述接水容器的边界框在所述物体图像中的接水容器位置信息，所述定位数据信息包括所述定位结构的边界框在所述物体图像中的定位位置信息；所述根据所述接水容器数据信息和所述定位数据信息，确定的相对位置信息，包括：

根据所述接水容器位置信息和所述定位位置信息，判断所述接水容器是否正对所述出水口，以得到相对位置信息。

6.根据权利要求5所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述接水容器位置信息包括所述接水容器的边界框的接水容器轮廓中心，所述定位位置信息包括定位结构的边界框的定位结构轮廓中心；所述根据所述接水容器位置信息和所述定位位置信息，判断所述接水容器是否正对所述出水口，包括：

若所述接水容器轮廓中心与所述定位结构轮廓中心之间的距离小于预设距离阈值时，判定所述接水容器正对所述出水口；

若所述底部轮廓的轮廓中心与所述边缘轮廓的轮廓中心之间的距离大于或者等于预设距离阈值时，判定所述接水容器未正对所述出水口。

7.根据权利要求4所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述从所述物体图像中提取所述接水容器的边界框包括：

当接水的接水容器未放置于所述饮水机的接水区域时，采集所述饮水机的接水区域的图像，得到背景图像；

将所述物体图像与所述背景图像进行像素比对，得到像素差异；

根据所述像素差异确定所述接水容器的边界框；或者，所述从所述物体图像中提取所述接水容器的边界框和所述定位结构的边界框包括：

通过训练后的识别模型对所述物体图像进行轮廓识别，得到所述接水容器的边界框和所述定位结构的边界框。

8.根据权利要求1-7任一项所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述根据所述相对位置信息控制饮水机出水，包括：

若所述相对位置信息表示所述接水容器正对所述出水口，控制饮水机出水；

若所述相对位置信息表示所述接水容器未正对所述出水口，控制饮水机不出水并发送提示信息。

9.一种饮水机，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行如权利要求1至8任一项所述的饮水机控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器加载以执行权利要求1至8任一项所述的饮水机控制方法。

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