CN107318680A - 宠物投食控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种宠物投食控制方法和装置。其中，宠物投食控制方法包括：获取与宠物之间的相对距离；根据所述相对距离判断宠物是否位于投食区域内；当宠物位于所述投食区域内时，监测宠物位于所述投食区域内的时间；当宠物位于所述投食区域内的时间达到预设停留时间阈值时，获取在投食物重量；生成携带有所述在投食物重量信息的投放请求，将所述投放请求发送给用户终端；接收所述用户终端返回的携带有增投食物重量的投放指令；根据所述投放指令向在投食物中投放重量与所述增投食物重量一致的食物。该方法能够合理控制宠物食物的投放。

Description

宠物投食控制方法和装置

技术领域

本发明涉及计算机控制领域，特别是涉及一种宠物投食控制方法和装置。

背景技术

目前，越来越多的人都在家中饲养宠物，也不可避免的会遇到宠物的主人因出差、外出旅行而导致宠物在一段时间内无人照看。

通常情况下，主人都是在固定地点放置食物或是宠物投食器。但是，现在的宠物投食器只能在固定时间投放食物，经常会出现宠物在需要进食时没有投放的食物，或者投放的食物过多造成宠物过量进食的情况，还有可能出现食物因长期暴露在空气下而变质，影响宠物的健康的问题。因此，目前的宠物投食方法均无法合理控制食物的投放，使宠物无法合理进食，影响宠物健康。

发明内容

基于此，有必要针对上述无法合理控制宠物食物投放的的问题，提供一种宠物投食控制方法和装置。

一种宠物投食控制装置，所述装置包括：

距离检测模块，用于检测与宠物之间的相对距离；

与所述距离检测模块连接的处理器，用于接收距离检测模块发送的相对距离，根据所述相对距离判断宠物是否位于投食区域内，并监测宠物位于所述投食区域内的时间；

与所述处理器连接的重量测量模块，用于测量在投食物重量；

所述处理器还用于接收重量测量模块发送的在投食物重量，生成携带有所述在投食物重量信息的投放请求；

与所述处理器连接的远程通信模块，用于接收所述处理器发送的投放请求，将所述投放请求发送给用户终端，并接收所述用户终端返回携带有增投食物重量的投放指令，将所述投放指令发送给所述处理器；

与所述处理器连接的食物投放模块，用于接收所述处理器发送的投放指令，根据所述投放指令向在投食物中投放与重量所述增投食物重量一致的食物。

在其中一个实施例中，所述处理器还用于：对从所述重量测量模块接收的在投食物的重量进行监测，将监测到的在投食物重量发生变化时的时间记录为宠物进食时间，监测到在投食物的重量稳定不变时，计算在投食物的减少重量，并将所述较少重量记录为宠物进食量。

在其中一个实施例中，所述装置还包括：

与所述处理器连接的视频捕获模块，用于当宠物位于所述投食区域内时跟踪拍摄宠物视频，将所述宠物视频发送给处理器；

所述处理器还用于将所述宠物视频发送给所述远程通信模块；

所述远程通信模块还用于将接收的所述宠物视频发送给所述客户终端。

在其中一个实施例中，所述处理器还用于当监测到宠物未在所述投食区域中出现的时间超过预警时间时，通过所述远程通信模块向所述用户终端发送宠物进食预警提示，通过所述远程通信模块接收所述用户终端发送的的根据所述宠物进行预警提示作出的诱导指令；

所述装置还包括与所述处理器连接的播放模块，用于根据所述诱导指令播放多媒体文件以诱导宠物进食。

一种宠物投食控制方法，所述方法包括：

获取与宠物之间的相对距离；

根据所述相对距离判断宠物是否位于投食区域内；

当宠物位于所述投食区域内时，监测宠物位于所述投食区域内的时间；

当宠物位于所述投食区域内的时间达到预设停留时间阈值时，获取在投食物重量；

生成携带有所述在投食物重量信息的投放请求，将所述投放请求发送给用户终端；

接收所述用户终端返回的携带有增投食物重量的投放指令；

根据所述投放指令向在投食物中投放重量与所述增投食物重量一致的食物。

在其中一个实施例中，根据所述投放指令通过食物投放模块投放食物的步骤之后，还包括：

对在投食物的重量进行监测；

将监测到的在投食物重量发生变化时的时间记录为宠物进食时间；

当监测到在投食物的重量稳定不变时，计算在投食物的减少重量，并将所述减少重量记录为宠物进食量。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当宠物位于所述投食区域内的时间达到预设停留时间阈值时，获取最近一次的宠物进食时间；

计算所述最近一次的宠物进食时间与当前时间的时间间隔；

当所述时间间隔超过预设最小间隔阈值时，执行所述获取在投食物重量的步骤。

在其中一个实施例中，所述生成携带有所述在投食物重量信息的投放请求的步骤包括：

读取最近一次的宠物进食时间和最近一次的宠物进食量；

根据所述最近一次的宠物进食时间和最近一次的宠物进食量计算出应进食重量；

根据所述应进食重量和所述在投食物重量计算得到建议投放重量；

根据所述建议投放重量生成投放请求。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当宠物位于所述投食区域内时，跟踪拍摄宠物视频，将所述拍摄的宠物视频发送给所述用户终端。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当监测到宠物未在所述投食区域中出现的时间超过预警时间时，向所述用户终端发送宠物进食预警提示；

接收所述用户终端发送的根据所述宠物进行预警提示作出的诱导指令；

根据所述诱导指令播放多媒体文件以诱导宠物进食。

上述宠物投食控制方法和装置，通过对宠物相对于投食装置的距离进行检测，根据检测的相对距离判断宠物是否位于投食区域中，以判断宠物是否有进行需求，当判断出宠物位于投食区域中时，检测现在投放中的食物重量，根据在投食物重量生成投放请求发送用户终端，使用户根据投放请求获取在投食物的重量信息，当用户决定需要投放食物时返回投放指令。接收到用户终端返回的投放指令后，根据投放指令投放食量的食物。由此，实现用户实时监控宠物进食状态和远程控制宠物进食量，根据宠物的进食需求和在投食物重量，能够实现合理控制食物投放量，有利于宠物合理进食和身体健康。

附图说明

图1为一实施例中宠物投食控制装置的结构示意图；

图2为另一实施例中宠物投食控制装置的结构示意图；

图3为又一实施例中宠物投食控制装置的结构示意图；

图4为一实施例中宠物投食控制方法的方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

在详细说明根据本发明的实施例前，应该注意到的是，所述的实施例主要在于与宠物投食装置方法和装置相关的步骤和系统组件的组合。因此，所属系统组件和方法步骤已经在附图中通过常规符号在适当的位置表示出来了，并且只示出了与理解本发明的实施例有关的细节，以免因对于得益于本发明的本领域普通技术人员而言显而易见的那些细节模糊了本发明的公开内容。

在本文中，诸如左和右，上和下，前和后之类的关系术语仅仅用来区分一个实体或动作与另一个实体或动作，而不一定要求或暗示这种实体或动作之间的任何实际的这种关系或顺序。术语“包括”、“包含”或任何其他变体旨在涵盖非排他性的包含，由此使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包含这些要素，而且还包含没有明确列出的其他要素，或者为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

请参阅图1所示，图1为一实施例中宠物投食控制装置的示意图，该宠物投食控制装置安装在宠物投食器上。该装置可以包括距离检测模块100、处理器200、重量测量模块300、远程通信模块400以及食物投放模块500，其中距离检测模块100、重量测量模块300、远程通信模块400以及食物投放模块500分别与处理器200相连接。

具体地，距离检测模块100可以用于检测宠物投食器与宠物之间的相对距离。

距离检测模块100可以为距离传感器，如激光测距传感器、超声测距传感器以及红外测距传感器等。在一个实施例中，距离检测模块100为红外测距传感器，可以安装在宠物投食装置的外壳上或者嵌入在外壳中。红外测距传感器发射红外光，接收热源反射回来的红外信号，通常采用脉冲法、相位法计算传感器与热源之间的相对距离。红外测距传感器将检测到的反射信号、回波时间等信息发送给处理器200，由处理器200进行处理，计算出传感器与热源之间的相对距离。由于主人外出不在家，所有在房屋内能够检测出的热源只有宠物，所以计算出的传感器与热源之间的相对距离即为宠物投食器与宠物之间的相对距离。

处理器200可以是单片机等数字信号处理器等，优选地，处理器200可以是CPU(中央处理器)和GPU(图形处理器)。CPU执行逻辑判断较复杂的串行任务，GPU执行大量高度并行化的计算任务，这样可以提高处理器200的处理速度，增强交互性。处理器200可以设置在宠物投食装置的外壳内，以对处理器200进行保护。

处理器200可以用于根据计算出的宠物投食器与宠物之间的相对距离判断宠物是否位于投食区域内。

处理器200中事先设定有投食圈定距离，例如，可以将投食圈定距离设定为5米，当然，投食圈定距离的范围并不限于此，也可以2米、3米等。投食圈定距离也可以由用户根据实际需要进行人工设定。处理器200将计算出的相对距离与投食圈定距离进行比较，当相对距离小于或投食圈地距离时，处理器200判定宠物位于投食区域内，反之，判定宠物不位于投食区域内。即在距离宠物投食装置半径为投食圈定距离的范围内均为投食区域。

处理器200还可以用于当判定出宠物位于投食区域内时，监测宠物位于投食区域内的时间，并判断宠物位于投食区域内的时间是否达到预设停留时间阈值。

预设停留时间阈值事先存储在处理器200中，例如，预设停留时间阈值可以设定为10s，20s，30s等。当宠物位于投食区域并在投食区域停留的时间达到预设停留时间阈值时，初步判断宠物有进食的意向。具体地，处理器200能够持续接收到反射信号，且根据反射信号计算出的相对距离均小于投食圈定距离时，判断接收到反射信号的时间是否达到预设停留时间阈值。

在另一个实施例中，距离检测模块100可以为红外感温传感器，红外感温传感器发射特定距离范围的红外光，特定距离范围即为投食圈定范围。特定距离范围可以由用户进行设定，例如，设置为2米、3米、5米等。当红外感温传感器接收到热源的反射信号时，表明热源位于所设定的投食圈定范围内。红外感温传感器将检测到的反射信号发送给处理器200，处理器200接收到反射信号后判定宠物位于投食区域内。处理器200判定出宠物位于投食区域内后，持续监测反射信号，并判断信号的持续时间是否达到预设停留时间阈值。

当处理器200判断出宠物位于投食区域内的时间达到预设停留时间阈值时，处理器200通过重量测量模块300获取在投食物重量。

具体地，重量测量模块300可以为重力传感器，重力传感器可以设置在宠物投食器的投放食物的食槽的底部。在投食物重量为目前置于食槽中的食物的重量。在一个实施例中，重力传感器可以测量出的物体的上限为5kg，测量精度能够达到毫克级别，在其他实施例中，也可以进一步提高重力传感器的测量上限值和测量精度。重量测量模块300测量置于食槽内的在投食物的重量，并将在投食物的重量发送给处理器200。

在本实施例中，宠物投食器具有两个食槽，两个食槽分别盛放宠物口粮和饮用水。在两个食槽的底部均设置有重力传感器，两个重力传感器分别检测出各自食槽中宠物口粮和饮用水的重量，并将检测出的重量均发送给处理器200。在其他实施例中，宠物投食器还可以设置多个食槽，分别盛放不同类型的口粮和饮用水，以丰富宠物的饮食。

处理器200还用于接收重量测量模块300发送的在投食物重量，并生成携带有在投食物重量信息的投放请求，处理器200将生成的投放请求通过远程通信模块400发送给用户终端。

投放请求包含测量出的各食槽内食物或饮用水的重量信息，投放请求用于告知用户宠物有进食意向、目前在投食物的重量以及询问是否要进行投食。具体地，远程通信模块400可以采用3G模块、4G模块、5G模块、wifi或无线电等。用户终端可以为手机、平板电脑、智能穿戴设备等智能移动设备。

用户终端通过自身的远程通信模块接收投放请求后，将投放请求的内容进行显示。例如，可以显示为“宠物长期处于投食区域，在投口粮的重量为0.3kg，在投饮用水的重量为0.5kg，现在是否要投放食物？”。此外，在用户终端的显示界面还提供确认投放和暂不投放的操作选项。当用户进行暂不投放操作时，用户终端向宠物投食器发送放弃投放指令，处理器200通过远程通信模块400接收放弃投放指令后不做处理。

当用户进行确认投放的操作时，显示需增投放食物重量的操作框，如“需投放_kg口粮，_kg饮用水”等，用户可以通过操作框输入希望投放的食物重量。用户输入重量值并确认后，生成投放指令，投放指令中携带用户输入的需要增投的食物重量信息，用户终端将生成的投放指令发送给宠物投食器。

处理器200通过远程通信模块400接收投放指令，并读取投放指令中的增投食物重量，将读取出的增投食物重量发送给食物投放模块500。

具体地，食物投放模块500可以为食物存储器，宠物投食器中的食物存储器与食槽的数量一致。例如，食物存储器的数量可以为两个，分别盛放宠物口粮和饮用水。处理器200分别将各类食物的增投食物重量分别发送给对应的食物存储器。每个食物存储器都设置有开口并设置有开关按钮，开口可以根据指令进行开合。从食物存储器开口投放食物的速率是确定并已知的，根据增投食物重量和食物存储器的投放速率可以计算出需要将开口打开、进行食物投放的时间。在本实施例中，计算过程可以由处理器200进行处理，也可以由食物存储器中的微处理器进行处理。食物存储器得到开口开放时间后，开启开口，投放食物，并在到达开放时间后关闭开口，从而完成食物的投放工作。在其他实施例中，也可以采用其他方式控制投放食物的重量。

上述宠物投食控制装置，通过判断宠物是否位于投食区域中，并判断宠物位于投食区域中的时间是否超过预停留时间阈值，可以初步判断宠物是否存在进食意向，当判断出宠物有进食意向时，获取在投食物信息并发送给用户，使用户决定是否投放食物以及投放多少食物，从而能够实现对宠物进食状态和在投食物重量的实时监控，并使用户能够远程控制食物的投放量，从而能够更加合理有效地投放食物，有助于宠物健康饮食。

在一个实施例中，处理器200还用于对从所述重量测量模块300接收的在投食物的重量进行监测，将监测到的在投食物重量发生变化时的时间记录为宠物进食时间，监测到在投食物的重量稳定不变时，计算在投食物的减少重量，并将所述较少重量记录为宠物进食量。

向食槽投放食物之后，处理器200通过重量测量模块300实时监测食槽中在投食物的重量，并根据前后两个采样时刻食物重量的比较来判断食物重量是否发生了变化，从而监测相食槽投食后宠物是否进食，以及监测宠物的具体进食情况。

在一个实施例中，处理器200中预先设定重量变化阈值，如5mg，10mg等，当食物减少的重量大于预设的重量变化阈值时，判定在投食物重量发生了变化，将重量发生变化的时刻记录为宠物进食的起始时刻，并将在投食物的重量停止变化的时刻记录为宠物进食的终止时刻，起始时刻至终止时刻的这段时间为宠物的进食时间。处理器200计算起始时刻与终止时刻的在投食物重量的差值重量，将差值重量记录为宠物进食量。需要说明的是，若有多个食槽，多个食槽的宠物进行时间和宠物进食量分别监测和记录。

在本实施例中，处理器200通过重量测量模块300可以实时监测食槽内在投食物的重量，从而能够实现对宠物进食时间和进食量的监控。

在一个实施例中，处理器200还用于当宠物位于投食区域内的时间达到预设停留时间阈值时，获取最近一次的宠物进食时间；计算最近一次的宠物进食时间与当前时间的时间间隔；当时间间隔超过预设最小间隔阈值时，执行通过重量测量模块300获取在投食物重量。

当处理器200监测到宠物位于投食区域内的时间达到预设停留时间阈值时，获取记录的最近一次的宠物进食时间，具体地，获取宠物进食的终止时间。处理器200获取当前时间，并计算出当前时间与最近一次宠物进食的终止时间的时间间隔。处理器200获取实现设定的预设最小间隔阈值，预设最小间隔阈值规定了宠物两次进食之间的最小时间间隔，可由用户自主设定。处理器200将计算出的时间间隔与预设最小间隔阈值进行比较，当计算出的时间间隔小于预设最小间隔阈值，处理器200判定当前宠物不宜进食，不向用户终端发送投放请求。当计算出的时间间隔大于预设最小间隔阈值，处理器200继续执行通过重量测量模块300获取在投食物重量的步骤，以向用户终端请求投放食物。

在一个实施例中，处理器200还用于读取最近一次的宠物进食时间和最近一次的宠物进食量；根据最近一次的宠物进食时间和最近一次的宠物进食量计算出应进食重量；根据应进食重量和在投食物重量计算得到建议投放重量；根据建议投放重量生成投放请求。

处理器200获取记录的最近一次的宠物进食时间和最近一次的宠物进食量。具体地，获取宠物进食的终止时间。处理器200获取当前时间，并计算出当前时间与最近一次宠物进食的终止时间的时间间隔。在一个实施例中，服务器获取宠物进食对照表，宠物进食对照表中记录了时间间隔与进食量的对应关系。时间间隔可以以0.5小时、1小时、2小时等为层级单位。不同品种、不同年龄宠物的宠物进食对照表均不同，根据用户输入的宠物品种和宠物年龄获取与之相对应的对照表。处理器200从对照表中查找与计算出的时间间隔相对应的进食量，并将最近一次的宠物进食量与查找到的进食量进行比较，当最近一次的宠物进食量大于或等于查找到的进食量时，将应进食重量记为0，当小于查找到的进食量时，将查找到的进食量与最近一次宠物进食量的差值作为应进食重量。在其他实施例中，也可以采用其他计算方法计算应进食重量，并不限于本实施例中的计算方法。

处理器200通过重量测量模块300获取当前食槽内的在投食物重量，计算应进食重量与在投食物重量的差值重量，将计算得到的差值重量作为建议投放重量。处理器200生成携带有建议投放重量的投放请求，并将投放请求通过远程通信模块400发送给用户终端。

在本实施例中，处理器200通过记录最近一次的宠物进食时间和进食重量，可以自动计算出宠物应进食重量，并检测当前的在投食物重量，由此计算出建议投放重量，在向用户发送请求时告知用户建议的投放量，便于用户操作和控制宠物进食。

在一个实施例中，如图2所示，宠物投食控制装置还包括：与处理器200连接的视频捕获模块600，用于当宠物位于投食区域内时跟踪拍摄宠物视频，将宠物视频发送给处理器200；处理器还用于将宠物视频发送给远程通信模块400；远程通信模块400还用于将接收的宠物视频发送给客户终端。

视频捕获模块600可以采用常用的摄像装置，一般采用可见光摄像装置，也可采用红外摄像装置，摄像装置安装在宠物投食器的外壳上。摄像装置的镜头可以采用广角镜头，并且镜头可以全角度转动。当处理器200通过距离检测模块100检测到宠物位于投食区域内时，处理器200开启摄像装置，摄像装置对宠物进行跟踪拍摄，并将拍摄的宠物视频发送给处理器200。处理器200在向客户终端发送投放请求时，将接收到的宠物视频也实时发送传输给用户终端。由此，可以使用户观察到当前宠物的状态，更加准确地判断宠物是否需要进食。

在一个实施例中，如图3所示，宠物投食控制装置还包括与处理器200连接的播放模块700，处理器200还用于当监测到宠物未在投食区域中出现的时间超过预警时间时，通过远程通信模块400向用户终端发送宠物进食预警提示，通过远程通信模块400接收用户终端发送的的根据宠物进行预警提示作出的诱导指令，播放模块700用于根据诱导指令播放多媒体文件以诱导宠物进食。

处理器200中预先设置有预警时间，以对宠物出现长时间未进食的情况进行监测和预警。当处理器200监测到宠物未在投食区域中出现的时间超过预警时间时，生成宠物进食预警提示，预警提示中包含宠物未进食的时间，并通过远程通信模块400将宠物进食预警提示发送给用户终端。用户接收到预警提示后，可以向宠物投食器发送诱导指令。处理器200接收用户终端发送的诱导指令后，查找本地存储的诱导多媒体文件。多媒体文件可以是音频、视频等，播放模块700可以是音频播放器、视频播放器等。多媒体文件的内容可以是宠物的叫声，也可以是音乐，还可以是主人录制的音视频，除此之外，多媒体文件也可以是其他能够诱导宠物靠近的音、视频文件。处理器200向播放模块700发送多媒体文件播放指令，播放模块700接收指令后播放相应的多媒体文件。

在一个实施例中，用户也可以将自己录制的诱导视频连同诱导指令一起发送给宠物投食器，处理器200接收到诱导视频后，通过播放模块700播放诱导视频。在另一实施例中，用户可以与宠物投食器进行远程视频互动，处理器200接收到互动指令后，打开视频播放器，将从客户终端传输的用户视频进行实时播放，从而可以引导宠物靠近，与主人进行远程互动。

在本实施例中，处理器200对宠物的进食进行监测，当宠物未进食的时间超过预警时间后，会向用户发送预警通知，使用户采取措施诱导宠物进食。通过设置播放模块，可以播放具有诱导功能的多媒体文件以引诱宠物靠近进食，使宠物合理进食，也可以同时对宠物的安全进行监控。

在一个实施例中，食槽为双向槽，食槽上部为敞开的，盛饭干净的食物，食槽下方为封闭的盛放弃食的存食槽。处理器200中存储有预先设定的自动清理时间，当到达自动清理时间后，处理器200控制食槽进行反转倾倒，倾倒掉食槽内宠物未食用的食物。一般地，将自动清理时间设置为每日零点，也可以设定为其他时间，以将白天宠物未食用的食物倾倒掉，保证宠物饮食的安全性。

如图4所示，提供了一种宠物投食控制方法，所述方法包括以下步骤：

步骤410：获取与宠物之间的相对距离。

宠物投食控制装置中的处理器获取宠物投食器与宠物之间的相对距离。距离检测模块发射红外光，接收热源反射回来的红外信号，通常采用脉冲法、相位法计算传感器与热源之间的相对距离。红外测距传感器将检测到的反射信号、回波时间等信息发送给处理器，由处理器进行处理，计算出传感器与热源之间的相对距离。由于主人外出不在家，所有在房屋内能够检测出的热源只有宠物，所以计算出的传感器与热源之间的相对距离即为宠物投食器与宠物之间的相对距离。

步骤420：根据相对距离判断宠物是否位于投食区域内。

处理器中事先设定有投食圈定距离，投食圈定距离也可以由用户根据实际需要进行人工设定。处理器将计算出的相对距离与投食圈定距离进行比较，当相对距离小于或投食圈地距离时，处理器判定宠物位于投食区域内，反之，判定宠物不位于投食区域内。即在距离宠物投食装置半径为投食圈定距离的范围内均为投食区域。

步骤430：当宠物位于投食区域内时，监测宠物位于投食区域内的时间。

处理器还可以用于当判定出宠物位于投食区域内时，监测宠物位于投食区域内的时间，并判断宠物位于投食区域内的时间是否达到预设停留时间阈值。

步骤440：当宠物位于投食区域内的时间达到预设停留时间阈值时，获取在投食物重量。

预设停留时间阈值事先存储在处理器中，例如，预设停留时间阈值可以设定为10s，20s，30s等。当宠物位于投食区域并在投食区域停留的时间达到预设停留时间阈值时，初步判断宠物有进食的意向。具体地，处理器能够持续接收到反射信号，且根据反射信号计算出的相对距离均小于投食圈定距离时，判断接收到反射信号的时间是否达到预设停留时间阈值。

当处理器判断出宠物位于投食区域内的时间达到预设停留时间阈值时，处理器通过重量测量模块获取在投食物重量。在投食物重量为目前置于食槽中的食物的重量。在一个实施例中，重力传感器可以测量出的物体的上限为5kg，测量精度能够达到毫克级别，在其他实施例中，也可以进一步提高重力传感器的测量上限值和测量精度。重量测量模块测量置于食槽内的在投食物的重量，并将在投食物的重量发送给处理器。宠物投食器还可以设置多个食槽，分别盛放不同类型的口粮和饮用水，以丰富宠物的饮食，对多个食槽的在投食物重量分别进行测量。

步骤450：生成携带有在投食物重量信息的投放请求，将投放请求发送给用户终端。

投放请求包含测量出的各食槽内食物或饮用水的重量信息，投放请求用于告知用户宠物有进食意向、目前在投食物的重量以及询问是否要进行投食。用户终端通过自身的远程通信模块接收投放请求后，将投放请求的内容进行显示。例如，可以显示为“宠物长期处于投食区域，在投口粮的重量为0.3kg，在投饮用水的重量为0.5kg，现在是否要投放食物？”。此外，在用户终端的显示界面还提供确认投放和暂不投放的操作选项。当用户进行暂不投放操作时，用户终端向宠物投食器发送放弃投放指令，处理器通过远程通信模块接收放弃投放指令后不做处理。

当用户进行确认投放的操作时，显示需增投放食物重量的操作框，如“需投放_kg口粮，_kg饮用水”等，用户可以通过操作框输入希望投放的食物重量。用户输入重量值并确认后，生成投放指令，投放指令中携带用户输入的需要增投的食物重量信息，用户终端将生成的投放指令发送给宠物投食器。

步骤460：接收用户终端返回的携带有增投食物重量的投放指令。

处理器通过远程通信模块接收投放指令，并读取投放指令中的增投食物重量，将读取出的增投食物重量发送给食物投放模块。

步骤470：根据投放指令向在投食物中投放重量与增投食物重量一致的食物。

处理器分别将各类食物的增投食物重量分别发送给对应的食物存储器，获取食物存储器的投放速率，根据增投食物重量和食物存储器的投放速率可以计算出需要将开口打开、进行食物投放的时间。食物投放模块开口开放时间进行食物投放并控制投放食物的重量。

上述宠物投食控制方法，通过判断宠物是否位于投食区域中，并判断宠物位于投食区域中的时间是否超过预停留时间阈值，可以初步判断宠物是否存在进食意向，当判断出宠物有进食意向时，获取在投食物信息并发送给用户，使用户决定是否投放食物以及投放多少食物，从而能够实现对宠物进食状态和在投食物重量的实时监控，并使用户能够远程控制食物的投放量，从而能够更加合理有效地投放食物，有助于宠物健康饮食。

在一个实施例中，根据投放指令向在投食物中投放重量与增投食物重量一致的食物的步骤470之后，还包括：对在投食物的重量进行监测；将监测到的在投食物重量发生变化时的时间记录为宠物进食时间；当监测到在投食物的重量稳定不变时，计算在投食物的减少重量，并将减少重量记录为宠物进食量。

处理器通过重量测量模块实时监测食槽中在投食物的重量，并根据前后两个采样时刻食物重量的比较来判断食物重量是否发生了变化，从而监测相食槽投食后宠物是否进食，以及监测宠物的具体进食情况。

在一个实施例中，处理器中预先设定重量变化阈值，如5mg，10mg等，当食物减少的重量大于预设的重量变化阈值时，判定在投食物重量发生了变化，将重量发生变化的时刻记录为宠物进食的起始时刻，并将在投食物的重量停止变化的时刻记录为宠物进食的终止时刻，起始时刻至终止时刻的这段时间为宠物的进食时间。处理器计算起始时刻与终止时刻的在投食物重量的差值重量，将差值重量记录为宠物进食量。需要说明的是，若有多个食槽，多个食槽的宠物进行时间和宠物进食量分别监测和记录。

在一个实施例中，宠物投食控制方法还包括：当宠物位于投食区域内的时间达到预设停留时间阈值时，获取最近一次的宠物进食时间；计算最近一次的宠物进食时间与当前时间的时间间隔；当时间间隔超过预设最小间隔阈值时，执行获取在投食物重量的步骤。

当处理器监测到宠物位于投食区域内的时间达到预设停留时间阈值时，获取记录的最近一次的宠物进食时间，具体地，获取宠物进食的终止时间。处理器获取当前时间，并计算出当前时间与最近一次宠物进食的终止时间的时间间隔。处理器获取实现设定的预设最小间隔阈值，预设最小间隔阈值规定了宠物两次进食之间的最小时间间隔，可由用户自主设定。处理器将计算出的时间间隔与预设最小间隔阈值进行比较，当计算出的时间间隔小于预设最小间隔阈值，处理器判定当前宠物不宜进食，不向用户终端发送投放请求。当计算出的时间间隔大于预设最小间隔阈值，处理器继续执行通过重量测量模块获取在投食物重量的步骤，以向用户终端请求投放食物。

在一个实施例中，生成携带有在投食物重量信息的投放请求的步骤之后还包括：读取最近一次的宠物进食时间和最近一次的宠物进食量；根据最近一次的宠物进食时间和最近一次的宠物进食量计算出应进食重量；根据应进食重量和在投食物重量计算得到建议投放重量；根据建议投放重量生成投放请求。

处理器获取记录的最近一次的宠物进食时间和最近一次的宠物进食量。具体地，获取宠物进食的终止时间。处理器获取当前时间，并计算出当前时间与最近一次宠物进食的终止时间的时间间隔。在一个实施例中，服务器获取宠物进食对照表，宠物进食对照表中记录了时间间隔与进食量的对应关系。时间间隔可以以0.5小时、1小时、2小时等为层级单位。不同品种、不同年龄宠物的宠物进食对照表均不同，根据用户输入的宠物品种和宠物年龄获取与之相对应的对照表。处理器从对照表中查找与计算出的时间间隔相对应的进食量，并将最近一次的宠物进食量与查找到的进食量进行比较，当最近一次的宠物进食量大于或等于查找到的进食量时，将应进食重量记为0，当小于查找到的进食量时，将查找到的进食量与最近一次宠物进食量的差值作为应进食重量。在其他实施例中，也可以采用其他计算方法计算应进食重量，并不限于本实施例中的计算方法。

处理器通过重量测量模块获取当前食槽内的在投食物重量，计算应进食重量与在投食物重量的差值重量，将计算得到的差值重量作为建议投放重量。处理器生成携带有建议投放重量的投放请求，并将投放请求通过远程通信模块发送给用户终端。

在一个实施例中，宠物投食控制方法还包括：当宠物位于投食区域内时，跟踪拍摄宠物视频，将拍摄的宠物视频发送给用户终端。

当处理器通过距离检测模块检测到宠物位于投食区域内时，处理器开启摄像装置，摄像装置对宠物进行跟踪拍摄，并将拍摄的宠物视频发送给处理器。处理器在向用户终端发送投放请求时，将接收到的宠物视频也实时发送传输给用户终端。

用户可以通过观看宠物视频判断宠物是在休息还是在讨食，当用户判断宠物在讨食时，可以在终端上进行投食操作，向宠物投食器发送远程投食指令。当用户判断宠物在休息时，可以在终端上设定自动投食时间，例如每隔6个小时投食一次，并在终端上设定每次投食的重量。终端获取用户的投食设定操作后生成投食设定指令并发送给宠物投食器，处理器收到投食设定指令后，按照指令中的时间间隔和投食重量定时投食。

在一个实施例中，宠物投食控制方法还包括：当监测到宠物未在投食区域中出现的时间超过预警时间时，向用户终端发送宠物进食预警提示；接收用户终端发送的根据宠物进行预警提示作出的诱导指令；根据诱导指令播放多媒体文件以诱导宠物进食。

处理器中预先设置有预警时间，以对宠物出现长时间未进食的情况进行监测和预警。当处理器监测到宠物未在投食区域中出现的时间超过预警时间时，生成宠物进食预警提示，预警提示中包含宠物未进食的时间，并通过远程通信模块将宠物进食预警提示发送给用户终端。用户接收到预警提示后，可以向宠物投食器发送诱导指令。处理器接收用户终端发送的诱导指令后，查找本地存储的诱导多媒体文件。多媒体文件可以是音频、视频等，多媒体文件的内容可以是宠物的叫声、呼吸声，也可以是音乐，还可以是主人录制的音视频，除此之外，多媒体文件也可以是其他能够诱导宠物靠近的音、视频文件。处理器向播放模块7发送多媒体文件播放指令，播放模块接收指令后播放相应的多媒体文件。

在一个实施例中，用户也可以将自己录制的诱导视频连同诱导指令一起发送给宠物投食器，处理器接收到诱导视频后，通过播放模块播放诱导视频。在另一实施例中，用户可以与宠物投食器进行远程视频互动，处理器接收到互动指令后，打开视频播放器，将从客户终端传输的用户视频进行实时播放，从而可以引导宠物靠近，与主人进行远程互动。

在一个实施例中，宠物投食控制方法还包括：处理器中设定有自动清理时间，当到达自动清理时间后，处理器向食槽控制模块发送指令，食槽控制模块控制食槽倾倒掉食槽内宠物未食用的食物。一般地，将自动清理时间设置为每日零点，也可以设定为其他时间，已将白天宠物未食用的食物倾倒掉，保证宠物饮食的安全性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种宠物投食控制装置，其特征在于，所述装置包括：

距离检测模块，用于检测与宠物之间的相对距离；

与所述距离检测模块连接的处理器，用于接收距离检测模块发送的相对距离，根据所述相对距离判断宠物是否位于投食区域内，并监测宠物位于所述投食区域内的时间；

与所述处理器连接的重量测量模块，用于测量在投食物重量；

所述处理器还用于接收所述重量测量模块发送的在投食物重量，生成携带有所述在投食物重量信息的投放请求；

与所述处理器连接的远程通信模块，用于接收所述处理器发送的投放请求，将所述投放请求发送给用户终端，并接收所述用户终端返回携带有增投食物重量的投放指令，将所述投放指令发送给所述处理器；

与所述处理器连接的食物投放模块，用于接收所述处理器发送的投放指令，根据所述投放指令向在投食物中投放与重量所述增投食物重量一致的食物。

2.根据权利要求1所述的宠物投食控制装置，其特征在于，所述处理器还用于：对从所述重量测量模块接收的在投食物的重量进行监测，将监测到的在投食物重量发生变化时的时间记录为宠物进食时间，监测到在投食物的重量稳定不变时，计算在投食物的减少重量，并将所述减少重量记录为宠物进食量。

3.根据权利要求1所述的宠物投食控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

与所述处理器连接的视频捕获模块，用于当宠物位于所述投食区域内时跟踪拍摄宠物视频，将所述宠物视频发送给处理器；

所述处理器还用于将所述宠物视频发送给所述远程通信模块；

所述远程通信模块还用于将接收的所述宠物视频发送给所述客户终端。

4.根据权利要求1所述的宠物投食控制装置，其特征在于，所述处理器还用于当监测到宠物未在所述投食区域中出现的时间超过预警时间时，通过所述远程通信模块向所述用户终端发送宠物进食预警提示，通过所述远程通信模块接收所述用户终端发送的的根据所述宠物进行预警提示作出的诱导指令；

所述装置还包括与所述处理器连接的播放模块，用于根据所述诱导指令播放多媒体文件以诱导宠物进食。

5.一种宠物投食控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取与宠物之间的相对距离；

根据所述相对距离判断宠物是否位于投食区域内；

当宠物位于所述投食区域内时，监测宠物位于所述投食区域内的时间；

当宠物位于所述投食区域内的时间达到预设停留时间阈值时，获取在投食物重量；

生成携带有所述在投食物重量信息的投放请求，将所述投放请求发送给用户终端；

接收所述用户终端返回的携带有增投食物重量的投放指令；

根据所述投放指令向在投食物中投放重量与所述增投食物重量一致的食物。

6.根据权利要求5所述的宠物投食控制方法，其特征在于，所述根据所述投放指令通过食物投放模块投放食物的步骤之后，还包括：

对在投食物的重量进行监测；

将监测到的在投食物重量发生变化时的时间记录为宠物进食时间；

当监测到在投食物的重量稳定不变时，计算在投食物的减少重量，并将所述减少重量记录为宠物进食量。

7.根据权利要求6所述的宠物投食控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当宠物位于所述投食区域内的时间达到预设停留时间阈值时，获取最近一次的宠物进食时间；

计算所述最近一次的宠物进食时间与当前时间的时间间隔；

当所述时间间隔超过预设最小间隔阈值时，执行所述获取在投食物重量的步骤。

8.根据权利要求6所述的宠物投食控制方法，其特征在于，所述生成携带有所述在投食物重量信息的投放请求的步骤包括：

读取最近一次的宠物进食时间和最近一次的宠物进食量；

根据所述最近一次的宠物进食时间和最近一次的宠物进食量计算出应进食重量；

根据所述应进食重量和所述在投食物重量计算得到建议投放重量；

根据所述建议投放重量生成投放请求。

9.根据权利要求5所述的宠物投食控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当宠物位于所述投食区域内时，跟踪拍摄宠物视频，将所述拍摄的宠物视频发送给所述用户终端。

10.根据权利要求5所述的宠物投食控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当监测到宠物未在所述投食区域中出现的时间超过预警时间时，向所述用户终端发送宠物进食预警提示；

接收所述用户终端发送的根据所述宠物进行预警提示作出的诱导指令；

根据所述诱导指令播放多媒体文件以诱导宠物进食。