CN112775979B - 宠物陪伴机器人的控制方法、宠物陪伴机器人及芯片 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种宠物陪伴机器人的控制方法、宠物陪伴机器人及芯片，在预设区域内检测到宠物时，启动摄像装置，然后通过摄像装置对所述预设区域进行拍摄，并获取拍摄数据，并对所述拍摄数据进行图像处理，并根据图像处理结果确定所述宠物对应的宠物类型，进而根据所述宠物类型确定饲料类型及饲料投放量，最后根据所述饲料类型及所述饲料投放量进行饲料投放。由于宠物陪伴机器人可以根据宠物类型自动确定饲料类型及投放量，从而节约用户饲养宠物的时间成本，实现智能便捷养宠物的效果。

Description

宠物陪伴机器人的控制方法、宠物陪伴机器人及芯片

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及宠物陪伴机器人的控制方法、宠物陪伴机器人及芯片。

背景技术

随着现代人的生活都变得很更加丰富，所以这也会让我们在生活中会去选择一些事物来增加它的多彩，可以说这也是我们有条件去选择的，其中养宠物应该是最主流的一种方式了，而现在有很多的人都比较喜欢养宠物。

养宠物有时会对人们产生极大的限定，例如，当人们需要上班或者需要外出旅行时，无法携带宠物，导致不能安心上班或旅行；当家里蓄养了多种宠物时，需要在不同时间分别喂食不同的饲料，耗时耗力。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种宠物陪伴机器人的控制方法、宠物陪伴机器人及芯片，旨在节约用户饲养宠物的时间成本，实现智能便捷养宠物的效果。

为实现上述目的，本发明提供一种宠物陪伴机器人的控制方法，所述宠物陪伴机器人的控制方法包括以下步骤：在预设区域内检测到宠物时，启动摄像装置；通过摄像装置对所述预设区域进行拍摄，并获取拍摄数据；对所述拍摄数据进行图像处理，并根据图像处理结果确定所述宠物对应的宠物类型；根据所述宠物类型确定饲料类型及饲料投放量；根据所述饲料类型及所述饲料投放量进行饲料投放。

可选地，所述在预设区域内检测到宠物时，启动摄像装置的步骤之前，还包括：通过红外温度检测传感器实时对所述预设区域进行扫描，并获取扫描结果；在所述扫描结果满足预设条件时，判定在所述预设区域检测到所述宠物，并执行所述启动摄像装置的步骤。

可选地，所述预设条件包括：存在可移动物体；检测到温度处于预设区间内的物体。

可选地，所述根据所述宠物类型确定饲料类型及饲料投放量的步骤包括：获取所述宠物类型关联的饲料类型；获取预设时长内所述饲料类型对应的已投放总量；根据所述已投放总量确定所述饲料投放量。

可选地，所述根据所述饲料类型及所述饲料投放量进行饲料投放的步骤包括：根据所述饲料类型确定饲料投放口；根据所述饲料类型及所述饲料投放量确定目标时长；控制所述饲料投放口打开，并在打开时长大于或等于所述目标时长后，关闭所述饲料投放口。

可选地，所述根据所述饲料类型及所述饲料投放量确定目标时长的步骤包括：获取所述投放量关联的多个投放时长；根据所述饲料类型在所述多个投放时长中选定所述目标时长。

可选地，所述根据所述饲料类型及所述饲料投放量进行饲料投放的步骤之后，还包括：检测所述宠物陪伴机器人每一所述饲料类型对应的饲料余量；在所述饲料余量小于预设余量时，向目标终端发送所述提示信息，以提示用户添加饲料。

可选地，所述根据所述饲料类型及所述饲料投放量进行饲料投放的步骤之后，还包括：将所述饲料类型及所述饲料投放量发生至目标终端。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种宠物陪伴机器人，所述宠物陪伴机器人包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的宠物陪伴机器人的控制程序，所述宠物陪伴机器人的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的宠物陪伴机器人的控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种芯片，所述芯片上存储有宠物陪伴机器人的控制程序，所述宠物陪伴机器人的控制程序被处理器执行时实现如上所述的宠物陪伴机器人的控制方法的步骤。

本发明提出的一种宠物陪伴机器人的控制方法、宠物陪伴机器人及芯片，在预设区域内检测到宠物时，启动摄像装置，然后通过摄像装置对所述预设区域进行拍摄，并获取拍摄数据，并对所述拍摄数据进行图像处理，并根据图像处理结果确定所述宠物对应的宠物类型，进而根据所述宠物类型确定饲料类型及饲料投放量，最后根据所述饲料类型及所述饲料投放量进行饲料投放。由于宠物陪伴机器人可以根据宠物类型自动确定饲料类型及投放量，从而节约用户饲养宠物的时间成本，实现智能便捷养宠物的效果。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明宠物陪伴机器人的控制方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明另一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提出一种宠物陪伴机器人的控制方法，其主要包括以下步骤：在预设区域内检测到宠物时，启动摄像装置；通过摄像装置对所述预设区域进行拍摄，并获取拍摄数据；对所述拍摄数据进行图像处理，并根据图像处理结果确定所述宠物对应的宠物类型；根据所述宠物类型确定饲料类型及饲料投放量；根据所述饲料类型及所述饲料投放量进行饲料投放。

由于宠物陪伴机器人可以根据宠物类型自动确定饲料类型及投放量，从而节约用户饲养宠物的时间成本，实现智能便捷养宠物的效果。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。本发明实施例终端可以是宠物陪伴机器人等终端设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘等，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatilememory），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及宠物陪伴机器人的控制程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的宠物陪伴机器人的控制程序，并执行以下操作：在预设区域内检测到宠物时，启动摄像装置；通过摄像装置对所述预设区域进行拍摄，并获取拍摄数据；对所述拍摄数据进行图像处理，并根据图像处理结果确定所述宠物对应的宠物类型；根据所述宠物类型确定饲料类型及饲料投放量；根据所述饲料类型及所述饲料投放量进行饲料投放。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的宠物陪伴机器人的控制程序，还执行以下操作：通过红外温度检测传感器实时对所述预设区域进行扫描，并获取扫描结果；在所述扫描结果满足预设条件时，判定在所述预设区域检测到所述宠物，并执行所述启动摄像装置的步骤。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的宠物陪伴机器人的控制程序，还执行以下操作：获取所述宠物类型关联的饲料类型；获取预设时长内所述饲料类型对应的已投放总量；根据所述已投放总量确定所述饲料投放量。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的宠物陪伴机器人的控制程序，还执行以下操作：根据所述饲料类型确定饲料投放口；根据所述饲料类型及所述饲料投放量确定目标时长；控制所述饲料投放口打开，并在打开时长大于或等于所述目标时长后，关闭所述饲料投放口。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的宠物陪伴机器人的控制程序，还执行以下操作：获取所述投放量关联的多个投放时长；根据所述饲料类型在所述多个投放时长中选定所述目标时长。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的宠物陪伴机器人的控制程序，还执行以下操作：检测所述宠物陪伴机器人每一所述饲料类型对应的饲料余量；在所述饲料余量小于预设余量时，向目标终端发送所述提示信息，以提示用户添加饲料。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的宠物陪伴机器人的控制程序，还执行以下操作：将所述饲料类型及所述饲料投放量发生至目标终端。

参照图2，在本发明宠物陪伴机器人的控制方法的一实施例中，所述宠物陪伴机器人的控制方法包括以下步骤：步骤S10、在预设区域内检测到宠物时，启动摄像装置；步骤S20、通过摄像装置对所述预设区域进行拍摄，并获取拍摄数据；步骤S30、对所述拍摄数据进行图像处理，并根据图像处理结果确定所述宠物对应的宠物类型；步骤S40、根据所述宠物类型确定饲料类型及饲料投放量；步骤S50、根据所述饲料类型及所述饲料投放量进行饲料投放。

在本实施例中，宠物陪伴机器人设置有红外温度检测传感器，通过所述红外温度检测传感器可以对以宠物陪伴机器人为圆心，红外温度检测传感器的扫描距离为半径的圆形区域内进行扫描。其中，所述圆形区域即为预设区域，从而使得宠物陪伴机器人可以通过红外温度检测传感器进行对预设区域进行扫描，并获取预设区域内的每一物体的温度数据。并将所述每一物体的温度数据作为所述扫描结果。

可选地，宠物陪伴机器人也可以通过红外温度检测传感器定时对预设区域进行扫描，进而根据每一次扫描的结果生成所述预设区域内的热谱图，并对比相邻的两次扫描生成的热谱图是否相同，当热谱图不相同时，可以判定所述预设区域内存在可以移动的物体。并将比较结果作为所述扫描结果。其中，定时扫描的时间间隔可以设置为[5,300]s。

进一步地，当在所述扫描结果满足预设条件时，可以判定当前时刻所述预设区域内存在宠物，即在预设区域内检测到宠物。其中，所述预设条件可以设置为所述预设区域内存在可移动物体，和/或检测到温度处于预设区间内的物体。

当在预设区域内检测到宠物时，启动摄像装置。其中，所述摄像装置可以是摄像头，相机等可以用于对环境进行拍摄的硬件。

当所述摄像装置启动后，可以通过所述摄像装置对所述预设区域进行拍摄，并获取拍摄数据。由于本实施例仅在预设区域内检测到宠物时，启动摄像装置，因此避免了摄像装置长时间启动，导致能量浪费的缺点。并且，由于红外温度检测传感器可以自定义调节，从而使得可以简单地确定所述预设区域的范围。

进一步地，当获取到所述拍摄数据时，若所述拍摄数据为视频数据，则先通过视频分析算法，在所述视频数据中提取包含所述宠物的关键帧。并对所述关键帧进行图像处理，进而根据图像处理结果确定所述宠物对应的宠物类型。例如，所述宠物类型可以是鸡、鸭、鹅等。

当所述拍摄数据为图片数据时，则可以直接对所述图片数据进行图像处理，进而根据图像处理结果确定所述宠物对应的宠物类型。

需要说明的是，在对视频帧获取图片数据进行图像处理时，可以基于百度、华为、阿里等的开源AI智能物体识别框架进行。使得可以根据图片确定所述宠物类型。

进一步地，当确定所述宠物类型后，可以获取所述宠物类型关联的饲料类型，然后获取预设时长内所述饲料类型对应的已投放总量，根据所述已投放总量确定所述饲料投放量。

具体地，当确定所述宠物类型后，可以获取所述宠物类型关联的饲料类型。其中，所述宠物类型与所述饲料类型之间的关联关系可以保存在所述宠物陪伴机器人可以读取的存储介质中。例如，当所述宠物类型为狗时，可以获取狗关联的饲料类型，例如：狗饲料。

当确定所述饲料类型后，可以获取当天所述饲料类型对应的已投放总量，在所述已投放总量大于或等于预设投放量时，将本次投放对应的饲料投放量设置为0或者第一预设量。当所述已投放总量小于 所述预设量时，将所述饲料投放量设置为第二预设量。其中，所述第二预设量大于所述第一预设量。

在确定所述饲料类型和所述饲料投放量后，可以根据所述饲料类型确定饲料投放口，然后根据所述饲料类型及所述饲料投放量确定目标时长，并控制所述饲料投放口打开，并在打开时长大于或等于所述目标时长后，关闭所述饲料投放口。

具体地，所述宠物陪伴机器人设置有多个饲料储存腔，用于独立存储不同饲料类型的饲料。每一所述饲料存储腔均设置有一饲料投放口。当所述饲料投放口打开时，所述饲料存储腔中的饲料可以以固定流出速度，流向饲料投放位置。从而实现饲料投放的目的。

因此，可以根据所述饲料类型选定所述饲料投放口。并根据所述饲料类型及所述饲料投放量确定目标时长。其中，在确定所述目标时长时，可以获取所述投放量关联的多个投放时长，然后根据所述饲料类型在所述多个投放时长中选定所述目标时长。

需要说明的是，所述饲料投放量与其关联的所述投放时长之间满足以下公式：

T=Q/v

其中，T为投放时长，Q为饲料投放量，v为固定数值，与所述饲料投放口的口径一一对应。

当确定所述目标时长后，控制所述饲料投放口打开，并在打开时长大于或等于所述目标时长后，关闭所述饲料投放口。从而可以实现定量投放的效果。

在本实施例公开的技术方案中，在预设区域内检测到宠物时，启动摄像装置，然后通过摄像装置对所述预设区域进行拍摄，并获取拍摄数据，并对所述拍摄数据进行图像处理，并根据图像处理结果确定所述宠物对应的宠物类型，进而根据所述宠物类型确定饲料类型及饲料投放量，最后根据所述饲料类型及所述饲料投放量进行饲料投放。由于宠物陪伴机器人可以根据宠物类型自动确定饲料类型及投放量，从而使得在养殖过程中，饲料的投放更加合理，这样达成了提高宠物饲养质量的效果。

参照图3，基于上述实施例，在另一实施例中，所述步骤S50之后，还包括：步骤S60、检测所述宠物陪伴机器人每一所述饲料类型对应的饲料余量；步骤S70、在所述饲料余量小于预设余量时，向目标终端发送所述提示信息，以提示用户添加饲料。

在本实施例中，当完成进行饲料投放后，还可以检测所述宠物陪伴机器人每一所述饲料类型对应的饲料余量，即检测所述宠物陪伴机器人的饲料存储腔体中剩余的饲料量。在所述饲料余量小于预设余量时，向目标终端发送所述提示信息，以提示用户添加饲料。

可选地，在完成一次饲料投放后，也可以将所述饲料类型及所述饲料投放量发生至目标终端。

在本实施例公开的技术方案中，检测所述宠物陪伴机器人每一所述饲料类型对应的饲料余量，在所述饲料余量小于预设余量时，向目标终端发送所述提示信息，以提示用户添加饲料，这样达成避免了宠物陪伴机器人无法进行饲料投放的效果。

此外，本发明实施例还提出一种宠物陪伴机器人，所述宠物陪伴机器人包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的宠物陪伴机器人的控制程序，所述宠物陪伴机器人的控制程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的宠物陪伴机器人的控制方法的步骤。

此外，本发明实施例还提出一种芯片，所述芯片上存储有宠物陪伴机器人的控制程序，所述宠物陪伴机器人的控制程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的宠物陪伴机器人的控制方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是宠物陪伴机器人等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种宠物陪伴机器人的控制方法，其特征在于，所述宠物陪伴机器人的控制方法包括以下步骤：

在预设区域内检测到宠物时，启动摄像装置；

通过摄像装置对所述预设区域进行拍摄，并获取拍摄数据；

对所述拍摄数据进行图像处理，并根据图像处理结果确定所述宠物对应的宠物类型；

获取所述宠物类型关联的饲料类型；

获取预设时长内所述饲料类型对应的已投放总量；

根据所述已投放总量确定饲料投放量；

根据所述饲料类型及所述饲料投放量进行饲料投放。

2.如权利要求1所述的宠物陪伴机器人的控制方法，其特征在于，所述在预设区域内检测到宠物时，启动摄像装置的步骤之前，还包括：

通过红外温度检测传感器实时对所述预设区域进行扫描，并获取扫描结果；

在所述扫描结果满足预设条件时，判定在所述预设区域检测到所述宠物，并执行所述启动摄像装置的步骤。

3.如权利要求2所述的宠物陪伴机器人的控制方法，其特征在于，所述预设条件包括：

存在可移动物体；

检测到温度处于预设区间内的物体。

4.如权利要求1所述的宠物陪伴机器人的控制方法，其特征在于，所述根据所述饲料类型及所述饲料投放量进行饲料投放的步骤包括：

根据所述饲料类型确定饲料投放口；

根据所述饲料类型及所述饲料投放量确定目标时长；

控制所述饲料投放口打开，并在打开时长大于或等于所述目标时长后，关闭所述饲料投放口。

5.如权利要求4所述的宠物陪伴机器人的控制方法，其特征在于，所述根据所述饲料类型及所述饲料投放量确定目标时长的步骤包括：

获取所述投放量关联的多个投放时长；

根据所述饲料类型在所述多个投放时长中选定所述目标时长。

6.如权利要求1所述的宠物陪伴机器人的控制方法，其特征在于，所述根据所述饲料类型及所述饲料投放量进行饲料投放的步骤之后，还包括：

检测所述宠物陪伴机器人每一所述饲料类型对应的饲料余量；

在所述饲料余量小于预设余量时，向目标终端发送提示信息，以提示用户添加饲料。

7.如权利要求1所述的宠物陪伴机器人的控制方法，其特征在于，所述根据所述饲料类型及所述饲料投放量进行饲料投放的步骤之后，还包括：

将所述饲料类型及所述饲料投放量发生至目标终端。

8.一种宠物陪伴机器人，其特征在于，所述宠物陪伴机器人包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的宠物陪伴机器人的控制程序，所述宠物陪伴机器人的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的宠物陪伴机器人的控制方法的步骤。

9.一种芯片，其特征在于，所述芯片上存储有宠物陪伴机器人的控制程序，所述宠物陪伴机器人的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的宠物陪伴机器人的控制方法的步骤。

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