CN114694801A - 用于宠物驯养的控制方法、装置及宠物空调 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于宠物驯养的控制方法，包括：采集宠物的姿态信息及声音信息；确定与宠物的姿态信息及声音信息匹配的宠物的目标情绪特征信息；根据宠物的目标情绪特征信息，控制宠物驯养设备执行与目标情绪特征信息关联的宠物驯养模式。通过采集宠物的姿态信息及声音信息，可以确定与姿态信息及声音信息匹配的目标情绪特征信息，以此确定宠物当前的情绪状态，并根据宠物当前的情绪状态，获取并执行与目标情绪特征信息关联的宠物驯养模式，以使宠物在主人不在家时，依旧能够对宠物进行驯养与陪伴。本申请还公开一种宠物驯养装置及宠物空调。

Description

用于宠物驯养的控制方法、装置及宠物空调

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于宠物驯养的控制方法、装置及宠物驯养空调。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的人开始饲养宠物。然而，由于现代人生活节奏快，工作繁忙，除了节假日平常一般没有时间驯养宠物。因此，如何照料、驯养宠物，是宠物主人们比较关心的问题。在驯养宠物时，宠物主人通常通过与宠物进行互动的方式对宠物进行驯养，或者通过调整空调温度的方式调整室内温度至宠物适宜的温度。

但是这种驯养方式人为依赖型强，若宠物主人不在家时无法根据宠物的状态进行驯养以及调控温度。而且，在宠物主人不在家时，宠物由于独自在家会产生焦虑心理，进而造成一系列的啃咬家具的行为，影响其他家具的美观度。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于宠物驯养的控制方法、装置及宠物空调，以解决主人不在家时无法对宠物实现驯养、陪伴的问题。

在一些实施例中，所述方法包括：采集宠物的姿态信息及声音信息；确定与宠物的姿态信息及声音信息匹配的宠物的目标情绪特征信息；根据宠物的目标情绪特征信息，控制宠物驯养设备执行与目标情绪特征信息关联的宠物驯养模式。

在一种实施例中，宠物驯养设备配置有用于投射球类的投射模块，则根据宠物的目标情绪特征信息，控制宠物驯养设备执行与目标情绪特征信息关联的驯养模式，包括若确定宠物的目标情绪特征信息为焦虑时，控制宠物驯养设备执行投射球类的宠物驯养模式。

在一种实施例中，宠物驯养设备配置有发光模块，发光模块设置于球体的回收位置，则控制宠物驯养设备执行投射球类的宠物驯养模式，包括控制投射模块投射球体；在宠物触碰球体时，控制发光模块发光，以引导宠物携带球体至球体的回收位置。

在一种实施例中，在宠物携带球体至球体的回收位置后，方法还包括生成宠物激励指令，并发送至与宠物驯养设备关联的自动喂食装置，控制自动喂食装置接收并执行宠物激励指令。

在一种实施例中，宠物驯养设备配置有语音模块，则根据宠物的目标情绪特征信息，控制宠物驯养设备执行与目标情绪特征信息关联的驯养模式，包括若确定宠物的目标情绪特征信息为躁动不安时，控制宠物驯养设备执行语音互动的宠物驯养模式。

在一种实施例中，宠物驯养设备为宠物空调，则获取宠物的图像信息，并根据宠物的图像信息确定目标宠物种类；控制宠物空调执行与所述目标宠物种类关联的送风模式。

在一种实施例中，宠物驯养设备配置有投影模块，则根据姿态信息，确定目标宠物的种类，并获取目标宠物种类关联的图案；控制宠物驯养设备向地面投射所述图案。

在一些实施例中，所述装置包括：包括采集模块，被配置为采集宠物的姿态信息及声音信息；确定模块，被配置为确定与宠物的姿态信息及声音信息匹配的宠物的目标情绪特征信息；控制模块，被配置为根据宠物的目标情绪特征信息，控制宠物驯养设备执行与目标情绪特征信息关联的宠物驯养模式。

在一些实施例中，所述装置包括：包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行程序指令时，执行前述的用于宠物驯养的控制方法。

在一些实施例中，所述宠物空调包括：前述用于宠物驯养的控制装置。

本公开实施例提供的宠物驯养的方法、装置和宠物空调，可以实现以下技术效果：

通过采集宠物的姿态信息及声音信息，可以确定与姿态信息及声音信息匹配的目标情绪特征信息，以此确定宠物当前的情绪状态，并根据宠物当前的情绪状态，获取并执行与目标情绪特征信息关联的宠物驯养模式，以使宠物在主人不在家时，依旧能够对宠物进行驯养与陪伴。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于宠物驯养的控制方法的示意图；

图2是本公开实施例提供的一个用于宠物驯养的控制装置的示意图；

图3是本公开实施例提供的另一个用于宠物驯养的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

在实际应用中，宠物驯养设备可以为宠物空调，可以在宠物空调底座上设置摄像头及声音采集器，在宠物出现在宠物空调的感应区域中，采集宠物的姿态信息和声音信息，确定宠物的目标情绪信息和宠物的种类，从而根据该宠物的目标情绪特征信息确定与目标情绪特征信息关联的宠物驯养方式。若确定的目标情绪特征信息为焦虑时，则确定与目标情绪信息关联的宠物驯养模式为投射球类。并根据宠物的种类确定投射的球体，从而在宠物焦虑时向宠物投射该球体。在宠物触碰球体时，控制提示灯发光，以引导宠物携带球体至球体的回收位置。并在宠物携带球体至球体回收位置时，向设置在宠物空调底座上的自动喂食器发送添加食物的激励指令，以激励宠物完成规定活动。也可以根据宠物种类确定并控制宠物空调执行与该种类的宠物关联的送风模式。同时，通过确定宠物的种类还可以获取该种类关联的图案，在宠物主人不在家时，依旧能够对宠物实现驯养。

图1是本公开实施例提供的一个用于宠物驯养控制方法的示意图，结合图1所示，本公开实施例提供一种用于宠物驯养的控制方法，包括：

S11，采集宠物的姿态信息及声音信息。

S12，确定与宠物的姿态信息及声音信息匹配的宠物的目标情绪特征信息。

S13，根据宠物的目标情绪特征信息，控制宠物驯养设备执行与目标情绪特征信息关联的宠物驯养模式。

本公开实施例提供的宠物驯养方法，应用于宠物驯养设备，宠物驯养设备可以为具有宠物驯养功能的设备、智能家居设备等，或其任意组合。在一些实施例中，智能家居设备例如可以包括空调、冰箱等，或其任意组合。

在步骤11中，可以通过宠物驯养设备采集宠物的姿态信息及声音信息。

在本方案中，可以通过在宠物驯养设备上设置图像采集模块和声音采集模块采集宠物的姿态信息和声音信息。具体地，图像采集模块可以为摄像头，姿态信息可以为摄像头采集的宠物姿态，例如趴着。声音采集模块可以为声音采集器，声音信息可以为宠物的叫声。在一种示例中，宠物驯养设备可以为宠物空调，并在宠物空调底座上设置有摄像头和声音采集器，进而通过摄像头采集的宠物姿态及声音采集器采集的宠物叫声，作为分析宠物情绪状态的依据。作为一种优化方案，可以在宠物空调上设置感应模块，并在感应模块感应到有宠物接近时，采集宠物的姿态信息及声音信息。以此方案，可以在需要采集宠物信息时，对宠物的姿态信息和声音信息进行采集，避免了反复采集造成的资源浪费，有效的节约了电能。

在步骤12中，可以根据宠物驯养设备采集的宠物的姿态信息及声音信息，确定与宠物的姿态信息及声音信息匹配的宠物的目标情绪特征信息。

在本方案中，可以提前预存宠物姿态信息及声音信息与情绪特征信息之间的匹配关系，在一种示例中，也可以预存不同种类宠物的姿态信息及声音信息与情绪特征信息之间的匹配关系，以在识别宠物种类后，进一步根据不同种类的宠物进行姿态信息及声音信息与情绪特征信息之间的对应。例如：若采集的姿态信息为啃咬家居、声音信息为声音急促且音调很高，则确定目标情绪特征信息为焦虑。以此方案，能够根据采集的姿态信息及声音信息确定宠物的情绪特征信息，进而准确的判断宠物的情绪。

在步骤13中，在确定宠物的目标情绪特征信息后，能够通过宠物的目标情绪特征信息控制宠物驯养设备执行与目标情绪特征信息关联的宠物驯养模式。

在本方案中，可以在宠物驯养设备中预存情绪特征信息与宠物驯养模式的关联关系，以此方案，能够根据宠物当前的情绪状态，获取并执行与目标情绪特征信息关联的宠物驯养模式，以使宠物在主人不在家时，依旧能够对宠物进行驯养与陪伴。

可选地，为了在宠物情绪为焦躁时，对宠物实现驯养，在本方案中，在宠物驯养设备上配置有用于投射球类的投射模块，若确定宠物的目标情绪特征信息为焦虑时，控制宠物驯养设备执行投射球类的宠物驯养模式。

在本方案中，宠物驯养设备可以为宠物空调，为了对宠物实现驯养，可以在宠物空调的底座上设置投射球类的装置，并在确定宠物的目标情绪特征为焦虑时投射球类。具体地，可以根据宠物的位置确定投射球类的目标方向，并据此调整投射球类的装置的投射角度。在一种示例中，目标方向可以是向宠物周侧进行球类投射，以便吸引宠物的注意力。在另外一种示例中，也可以向距宠物较远的地方投射球类，以帮助宠物进行运动。以此方案，能够通过投射球体吸引宠物的注意，以在宠物主人未在家时，对宠物实现驯养。

进一步地，为了在投射球体后引导宠物携带球体至球体的回收位置。在本方案中，宠物驯养设备还配置有发光模块，发光模块设置于球体的回收位置，则可以控制投射模块投射所述球体；在宠物触碰球体时，控制发光模块发光。

在本方案中，为了方便宠物携带，可以在多个球类中确定合适的球体。具体地，可以根据宠物的种类确定合适的球体，以防止球比宠物体积大，导致宠物难以携带球体的事件发生。进一步地，在球体回收位置处还设置有发光模块。其中，发光模块可以为提示灯。回收位置可以设置在宠物驯养设备上，以便再次投射该球体。也可以根据环境情况设置球体的回收位置，在本方案中具体不做限定。在投射模块投射球体后，在宠物触碰球体时，控制发光模块发光，以此方案，能够在宠物触碰球体后，通过发光模块的引导，将球体放入回收位置，以实现宠物驯养。

可选地，为了在宠物将球体放入回收位置后，对宠物进行激励，在本方案中，可以在宠物携带球体至球体的回收位置后，生成宠物激励指令，并发送至与宠物驯养设备关联的自动喂食装置，控制自动喂食装置接收并执行宠物激励指令。

在本方案中，与宠物驯养设备关联的自动喂食装置可以设置在宠物驯养设备上，也可以是独立的宠物喂食装置。具体地，在宠物携带球体至回收位置后，可以生成并发送用于控制自动喂食装置添加食物的宠物激励指令，以使自动喂食装置在收到该激励指令后添加食物，以此方案，能够在宠物携带球体至回收位置时，对宠物进行激励。

可选地，为了在宠物躁动不安时，对宠物实现驯养，在本方案中，宠物驯养设备还配置有语音模块，若确定宠物的目标情绪特征信息为躁动不安时，控制宠物驯养设备执行语音互动的宠物驯养模式。

在本方案中，若目标情绪特征信息为躁动不安时，需要对宠物进行安慰，则在宠物驯养设备上还设置有语音模块，语音模块具有音频播放功能。具体地，可以在语音模块上预存宠物主人的语音信息，并在确定目标特征信息为躁动不安时，控制宠物驯养设备播放宠物主人预存的语音信息，以通过播放语音信息与宠物进行交互，以此方案能够有效安抚宠物情绪，根据目标情绪特征信息进行个性化的宠物驯养。

可选地，为了在宠物主人不在家时，为宠物提供适宜的环境温度，在本方案中，若宠物驯养设备为宠物空调，则可以通过配置在宠物驯养设备的图片采集模块采集宠物的图像信息，并根据宠物的图像信息确定目标宠物种类，进而控制宠物空调执行与目标宠物种类关联的送风模式。

在本方案中，预先设置了宠物种类与空调送风模式的关联关系，通过图像信息能够确定宠物的种类，进而根据宠物的种类确定该种类宠物关联的送风模式，从而控制宠物空调执行该送风模式。以此方案，能够在宠物主人不在家时，根据宠物的种类对宠物空调的送风模式进行调整，为宠物提供适宜的环境温度。

可选地，为了向地面投射宠物感兴趣的图案，在本方案中，可以在宠物驯养设备上配置有投影模块，能够根据姿态信息，确定目标宠物的种类，并获取目标宠物种类关联的图案，进而控制宠物驯养设备向地面投射图案。

在本方案中，可以预先设置多种宠物种类与其感兴趣的图案的关联关系，并可以通过获取的宠物姿态信息确定目标宠物的种类，进而根据目标宠物的种类获取该宠物种类关联的图案，并控制宠物驯养设备向地面投射图案。以此方案，能够弥补宠物在宠物主人未在身边时的孤独感，通过向地面投射宠物感兴趣的图案以丰富宠物的生活。

图2是本公开实施例提供的一个用于宠物驯养的控制装置的示意图，结合图2所示，本公开实施例提供一种用于宠物驯养的控制装置，包括采集模块21、确定模块22和控制模块23。采集模块21被配置为采集宠物的姿态信息及声音信息；确定模块22被配置为确定与宠物的姿态信息及声音信息匹配的宠物的目标情绪特征信息；控制模块23被配置为根据宠物的目标情绪特征信息，控制宠物驯养设备执行与目标情绪特征信息关联的宠物驯养模式。

采用本公开实施例提供的用于宠物驯养的控制装置，能够通过采集宠物的姿态信息及声音信息，可以确定与姿态信息及声音信息匹配的目标情绪特征信息，以此确定宠物当前的情绪状态，并根据宠物当前的情绪状态，获取并执行与目标情绪特征信息关联的宠物驯养模式，以使宠物在主人不在家时，依旧能够对宠物进行驯养与陪伴。

结合图3所示，本公开实施例提供用于宠物驯养的控制装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于宠物驯养的控制方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于宠物驯养的控制方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种宠物驯养设备，包含上述的用于宠物驯养的控制装置。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于宠物驯养的控制方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于宠物驯养的控制方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于宠物驯养的控制方法，其特征在于，应用于宠物驯养设备，所述方法包括：

采集宠物的姿态信息及声音信息；

确定与所述宠物的姿态信息及声音信息匹配的所述宠物的目标情绪特征信息；

根据所述宠物的目标情绪特征信息，控制所述宠物驯养设备执行与所述目标情绪特征信息关联的宠物驯养模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述宠物驯养设备配置有用于投射球类的投射模块，则所述根据所述宠物的目标情绪特征信息，控制所述宠物驯养设备执行与所述目标情绪特征信息关联的驯养模式，包括：

若确定所述宠物的目标情绪特征信息为焦虑时，控制所述宠物驯养设备执行投射球类的宠物驯养模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述宠物驯养设备配置有发光模块，所述发光模块设置于球体的回收位置，则所述控制所述宠物驯养设备执行投射球类的宠物驯养模式，包括：

控制所述投射模块投射所述球体；

在所述宠物触碰所述球体时，控制所述发光模块发光，以引导所述宠物携带所述球体至所述球体的回收位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述宠物携带所述球体至所述球体的回收位置后，所述方法还包括：

生成宠物激励指令，并发送至与所述宠物驯养设备关联的自动喂食装置，控制所述自动喂食装置接收并执行所述宠物激励指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述宠物驯养设备配置有语音模块，则所述根据所述宠物的目标情绪特征信息，控制所述宠物驯养设备执行与所述目标情绪特征信息关联的驯养模式，包括：

若确定所述宠物的目标情绪特征信息为躁动不安时，控制所述宠物驯养设备执行语音互动的宠物驯养模式。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述宠物驯养设备为宠物空调，所述方法还包括：

获取所述宠物的图像信息，并根据所述宠物的图像信息确定目标宠物种类；

控制所述宠物空调执行与所述目标宠物种类关联的送风模式。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述宠物驯养设备配置有投影模块，所述方法还包括：

根据所述姿态信息，确定目标宠物的种类，并获取所述目标宠物种类关联的图案；

控制所述宠物驯养设备向地面投射所述图案。

8.一种宠物驯养的装置，其特征在于，包括：

采集模块，被配置为采集宠物的姿态信息及声音信息；

确定模块，被配置为确定与所述宠物的姿态信息及声音信息匹配的所述宠物的目标情绪特征信息；

控制模块，被配置为根据所述宠物的目标情绪特征信息，控制所述宠物驯养设备执行与所述目标情绪特征信息关联的宠物驯养模式。

9.一种宠物驯养的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于宠物驯养的控制方法。

10.一种宠物空调，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的用于宠物驯养的控制装置。

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