CN109008620A - 具有茶分析装置的自动泡茶机以及用于自动冲泡茶饮的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动泡茶机(2)，其设置用于在冲泡室(4)中自动冲泡茶饮，其中，自动泡茶机(2)具有茶分析装置(40)，其设置用于测量在冲泡室(4)内的液体中的预先设定的一种或多种物质的浓度值，并且其中，自动泡茶机(2)具有用于控制自动泡茶机(2)的控制装置(10)，其设置用于根据测得的浓度值控制自动泡茶机(2)。此外，本发明还涉及一种用于自动冲泡茶饮的方法，其中，在冲泡过程开始时，配料成份(24)、尤其一份茶叶在冲泡室(4)中与热水形成接触，其中，在冲泡过程期间，测量在冲泡室(4)内的水中的预先设定的一种或多种物质的浓度值，并且其中，根据测得的数值控制冲泡过程，尤其当测得的数值超过预先设定的阀值时结束冲泡过程。

Description

具有茶分析装置的自动泡茶机以及用于自动冲泡茶饮的方法

技术领域

本发明涉及一种自动泡茶机，其设置用于在冲泡室中自动冲泡茶饮。此外，本发明还涉及一种用于自动冲泡茶饮的方法。

背景技术

很久以来就已知用于自动冲泡咖啡饮品的自动咖啡机，而近期才研发出专门用于自动冲泡茶饮的自动泡茶机。

在冲泡室中冲泡茶饮时，茶叶在冲泡室中与热水接触并在那保持设定的冲泡时间，从而色素和芳香剂能够从茶叶进入到水中，由此使茶叶变为制成的茶饮。根据使用的茶叶品种，不同种类的物质进入水中，并且其以不同的速率进入，此速率受到其它冲泡参数的影响，如所用的水的温度(冲泡温度)。

如冲泡时间和冲泡温度等冲泡参数可随着不同的茶叶品种以及根据用户明显变化，从而匹配用户希望的茶饮的口味。

在现有技术的泡茶机中，需要用户亲自设置各个冲泡参数，希望由此获得其喜欢的茶饮组成。这一方面对用户来说不方便，而且有时无法达到希望的结果。

发明内容

在此背景下，本发明的目的在于，提供一种自动泡茶机以及一种用于自动冲泡茶饮的方法，其改善用户友好度，并且借助其能改善冲泡的茶饮的特性，尤其更可靠地匹配用户的需求。

根据本发明，此目的在设置用于在冲泡室中自动冲泡茶饮的自动泡茶机中由此实现，使自动泡茶机具有茶分析装置，其设置用于测量在冲泡室中含有的液体中的一种或多种设定物质的浓度值，并且使自动泡茶机具有用于控制自动泡茶机的控制装置，其设置用于根据测 量的浓度值控制自动泡茶机。

此外，根据本发明，上述目的还通过一种用于自动冲泡茶饮的方法实现，其中，在冲泡过程开始时，使配料成份、尤其一份茶叶和热水在冲泡室中接触，其中，在冲泡过程中测量在冲泡室中的水中的一种或多种物质的浓度值，并且其中，根据测量的数值控制冲泡过程，尤其当测量的数值超过设定的阀值时结束冲泡过程。

通过设置茶分析装置，可在冲泡过程中分析茶饮，从而实现根据茶饮的成份控制冲泡过程。由此方式，可尤其实现在冲泡过程结束时制成的茶饮的成份与用户的预期一致。尤其可由此方式冲泡茶饮，从而满足用户预期目的(放松、兴奋、促进胃口等)的茶饮成份。

自动泡茶机设置用于在冲泡室内自动冲泡茶饮。为此目的，自动泡茶机尤其具有冲泡室以及控制在冲泡室中茶饮的自动冲泡的控制装置。此外，自动咖啡机还具有其他对自动冲泡茶饮所需的部件。尤其自动泡茶机可具有以下部件中的一个或多个：热水供应装置，用于散茶叶的填充开口，滤茶插入件以及用于使滤茶插入件在冲泡室中移动的移动装置，用于从自动冲泡室中输出制成的茶饮的输出装置。

自动泡茶机具有茶分析装置，其设置用于测量在容纳在冲泡室中的液体内的一种或多种设定物质的浓度值。此一种或多种设定物质可尤其为设定的可能存在于冲泡室内的液体中的化合物，例如典型的茶成份，如茶因(咖啡因)，单宁以及类似物质。为了测量浓度值，茶分析装置可使用例如物理的或化学的方法。

自动泡茶机的控制装置设置用于根据测得的浓度值控制自动泡茶机。由此方式，可例如根据在冲泡室中的液体内的特定物质的浓度是否位于设定的范围内或者是否超过了设定的阀值而控制冲泡过程。

替代地或额外地，根据测得的数值，自动泡茶机的控制也可包含通过用户界面、例如通过自动泡茶机的显示屏上的显示而输出与此数值相关的用户信息。例如，在自动泡茶机的显示屏上可显示特定材料的浓度，或者达到材料的设定浓度时的时间。

下面对自动泡茶机以及方法的不同实施形式进行说明，其中，各个实施形式分别对自动泡茶机以及对方法有效并还可以彼此结合。

在一种实施形式中，一种或多种设定的物质为下列化合物中的一种或多种：茶因或咖啡因，苦味材料，尤其单宁，儿茶素，维他命，氨基酸，茶碱，茶氨酸，叶绿素，类胡萝卜素，蛋白，纤维素，多酚，奎宁酸，可可碱，3-邻-没食子酰奎尼酸，黄酮醇。这些物质为典型的茶饮成份，其中，各个物质的浓度决定茶饮的特性，尤其其味觉和嗅觉特性。借助茶分析装置检测上述物质中的一种或多种实现了对茶饮特性的监测和控制，并由此更好地满足用户的需求。

在另一实施形式中，茶分析装置具有红外线光度计。通过红外线光度计能够光学地确定不同成份的浓度值。为此目的，红外线光度计优选设置用于获取待分析的物质特有的分子振动。测得的谱带可接着与保存在控制装置的存储器中的参考值或参考带相比较，从而可得出对涉及物质在冲泡室中的液体内的浓度的结论。此外，还可由带积分的时间变化得知观测成份的增长。由带积分可确定相应物质的绝对浓度。

为了改善精确度，可例如借助校准液例如执行初始校准。替代地，自动泡茶机的控制装置可设置用于执行对茶分析装置的校准，其中，用户需要在冲泡室中放置校准液。

由现有技术原则上已知红外线光谱学的技术和应用，尤其红外线光度计的结构以及光谱学信号的评定，因此在此可以不再赘述。

在另一实施形式中，茶分析装置具有压电石英秤。借助此压电石英秤同样能够确定气相中的不同物质的浓度值，从而此种测量仪器也适用于茶分析装置。压电石英秤的技术和应用、尤其其结构和测量信号的评定原则上由现有技术已知并因此在此可不再赘述(例如参见Günter Sauerbrey in Z.Phys.155,Nr.2,1959,S.206)。

由茶中出现的材料或物质是对茶典型的并可借助压电石英秤从数量上和质量上确定。为此，压电石英优选具有表层，对茶典型的物质根据其在茶中的浓度吸附在其上。

在冲泡过程中，优选水蒸气从冲泡室中升起，其可经过压电石英。茶中含有的或者冲泡室内的液体中含有的材料或物质根据其材料特有的蒸汽压力和/或由水蒸气携带而离开冲泡室并物理吸附在压电 石英表面。物理吸附为材料特殊的并与物理吸附的材料或物理吸附的冲泡室内的液体中的物质的浓度成正比。

在另一实施形式中，茶分析装置设置用于重复地或连续地测量液体中设定物质的浓度值。由此方式可监测在冲泡过程中设定的一种物质(或多种物质)的浓度的改变。

在另一实施形式中，控制装置设置用于监测测得的一种或多种设定物质的浓度值是否超过设定的阀值，并根据监测结果控制自动泡茶机。尤其控制装置可设置用于在超过设定阀值时结束冲泡过程。由此方式可例如使冲泡过程刚好执行至特定的一种或多种物质达到希望的阀值。由此方式，能够在茶饮中刚好调节到特定物质的目标浓度。此外，还可由此方式例如防止冲泡的茶饮超过特定苦味材料的最大浓度并变得太苦。在超过阀值时，优选通过例如将滤网或滤茶插入件抬起而从冲泡室中去除配料成份、尤其茶叶来导致冲泡过程的自动结束。

在另一实施形式中，自动泡茶机具有茶叶检测装置，其设置用于在填充到自动泡茶机的配料成份上执行光学测量，并根据测量确定用于配料成份的特性、尤其茶叶品种的数值，并且控制装置设置用于根据确定的用于配料成份的特性的数值控制自动泡茶机。由此方式，在冲泡过程开始之前就可以分析填充在自动泡茶机中的配料成份的特性，从而尤其可根据此特性执行冲泡过程。

茶叶检测装置设置用于对填充在自动泡茶机中的配料成份执行光学测量。为此目的，茶叶检测装置优选具有摄像头，其定位在用于自动泡茶机的配料成份的容纳区域中，从而其能够获取并处理填充在容纳室中的配料成份的图像数据。

尤其茶叶检测装置可设置用于由获取的图像数据中确定配料成份的茶叶的颜色、形状和/或大小。通过茶叶的颜色例如可区别红茶和绿茶。此外，不同的绿茶品种典型地具有茶叶特有的断裂尺寸，因此可通过分析茶叶的大小而彼此区分。确定茶叶的大小和/或形状可例如通过对获取的图像数据的图像分析完成。

对配料成份特性的确定优选通过将在光学测量数据中获取的用 于茶叶的颜色、大小和/或形状的数值与参考值相比较而完成，参考值例如可保存在自动泡茶机的存储器中。

为了从测量中确定用于配料成份特性的数值，茶叶检测装置可具有独立于控制装置的计算装置。替代地，自动泡茶机的控制装置也可构成茶叶检测装置的计算装置。

根据用于配料成份特性的数值控制自动泡茶机可尤其通过根据配料成份特性选择用于待借助配料成份执行的冲泡过程的冲泡参数。如果，例如茶叶检测装置确定了在自动泡茶机中填充有绿茶或红茶，那么，控制装置则可设置用于为绿茶或红茶选择相应的冲泡参数。

在另一实施形式中，控制装置设置用于根据用于配料成份特性的数值选择一种或多种物质，其中，茶分析装置设置用于确定用于一种或多种所选物质的浓度值，并且控制装置还设置用于根据测得的一种或多种所选物质的浓度值而控制自动泡茶机。

由此方式可在冲泡过程中监测根据在自动泡茶机中填充的配料成份有针对性地确定的物质。例如，当配料成份含有绿茶茶叶时，可监测绿茶典型的物质，或者当配料成份含有红茶茶叶时，可监测对红茶典型的物质。这是有利的，因为如绿茶、白茶或红茶等不同的茶叶品种由于不同的发酵程度而含有不同的物质。

可由此进行物质的选择，使茶分析装置的控制装置设定，茶分析装置应为哪些成分确定浓度值。替代地，茶分析装置可确定不同物质的浓度值，控制装置可从其中选择特定物质的数值。

在另一实施形式中，控制装置设置用于根据用于配料成份的特性、尤其茶叶品种的数值确定阀值，监测测得的一种或多种设定物质的浓度值是否超过特定的阀值，并且根据监测的结果控制自动泡茶机，尤其在超过阀值时结束冲泡过程。已经确定，在茶饮中期望的特定物质的阀值可能由于冲泡的茶叶品种不同而不同。通过此实施形式，涉及的阀值根据配料成份的特性、尤其根据在自动泡茶机中填充的配料成份的茶叶品种而设定，从而可根据相应的茶叶品种执行冲泡过程。

在另一实施形式中，控制装置设置用于根据由茶分析装置测得 的数值而校验或进一步准确地显示确定的用于配料成份的特性、尤其茶叶品种的数值。因为不同茶叶品种含有典型的物质，可根据在冲泡过程中由茶分析装置确定的浓度而检验或必要时更改由茶叶检测装置确定的用于配料成份特性的数值。此外，通过特定物质或特定茶叶品种的浓度能够彼此区分通过光学测量仅能很差地彼此区分的品种。如果控制装置确定由茶分析装置测得的浓度值与由茶叶检测装置确定的用于配料成份特性的数值不符，那么，控制装置则输出错误通知和/或调节冲泡参数。

在另一实施形式中，控制装置设置用于使用同一份配料执行多次彼此相继的冲泡过程，并且控制各次冲泡过程，使得在各次冲泡过程结束后一种或多种设定物质的浓度值都位于设定的范围内。

一些用户希望使用同一份配料执行多次冲泡过程(沏制)。因为在冲泡过程中浸析配料成份，所以，在冲泡参数保持不变的情况下，冲泡的茶饮的成份却一泡一泡地改变。在此所述的实施形式实现了，通过根据由茶分析装置测得的数值调节各个冲泡过程，从而在多次冲泡过程中也保持茶饮的特性恒定。

在另一实施形式中，控制装置设置用于以学习模式和应用模式运行自动泡茶机，其中，控制装置在执行学习模式的冲泡过程时保存冲泡参数的数值、尤其在冲泡过程开始和结束时或者在茶饮从冲泡室中排出时的水温和/或冲泡时间，其中，控制装置在执行应用模式的冲泡过程时根据在学习模式期间存储的用于冲泡参数的数值调节冲泡参数。

例如，可在第一次使用自动泡茶机时在设定的时间内或设定次数的冲泡过程中保持学习模式，之后再将自动泡茶机切换至应用模式。在学习模式期间，自动泡茶机保存由用户选择的冲泡参数的数值并由此方式认识用户专有的饮用习惯。在应用模式，自动泡茶机则可根据此饮用习惯自动地调整冲泡参数，使得茶饮特性符合用户的预期。由此方式，用户无需在每次冲泡过程中亲自选择冲泡参数，而是自动泡茶机根据用户习惯自主地将其获取。

在另一实施形式中，控制装置设置用于根据前述方法控制自动 泡茶机。为此目的，控制装置尤其具有微处理器和与其相连的数字存储器，指令存储于此数字存储器上，在微处理器上运行此指令引起此方法的执行。

下面说明自动泡茶机的其他实施形式1至12以及方法的实施形式13。其可彼此结合并与前述实施形式相结合：

1.自动泡茶机，设置用于在冲泡室中自动冲泡茶饮，其特征在于，所述自动泡茶机具有茶分析装置，此茶分析装置设置用于测量在容纳在所述冲泡室中的液体内的一种或多种设定物质的浓度值，并且其中，所述自动泡茶机具有用于控制所述自动泡茶机的控制装置，所述控制装置设置用于根据测得的浓度值控制所述自动泡茶机。

2.根据实施形式1所述的自动泡茶机，其特征在于，一种或多种设定的物质为下列化合物中的一种或多种：茶因或咖啡因，苦味材料，尤其单宁，儿茶素，维他命，氨基酸，茶碱，茶氨酸，叶绿素，类胡萝卜素，蛋白，纤维素，多酚，奎宁酸，可可碱，3-邻-没食子酰奎尼酸，黄酮醇。

3.根据实施形式1或2所述的自动泡茶机，其特征在于，所述自动泡茶机具有红外线光度计或者压电石英秤。

4.根据实施形式1至3中任一种所述的自动泡茶机，其特征在于，所述茶分析装置设置用于重复地或连续地测量在液体内的设定物质的浓度值。

5.根据实施形式1至4中任一种所述的自动泡茶机，其特征在于，所述控制装置设置用于监测测得的一种或多种设定物质的浓度值是否超过设定的阀值，并根据监测的结果控制所述自动泡茶机，尤其在超过所述阀值时结束冲泡过程。

6.根据实施形式1至5中任一种所述的自动泡茶机，其特征在于，所述自动泡茶机具有茶叶检测装置，所述茶叶检测装置设置用于在填充在所述自动泡茶机中的配料成份上执行光学测量，并根据测量确定用于所述配料成份的特性、尤其茶叶品种的数值，并且所述控制装置设置用于，根据用于配料成份的特性的所述数值控制所述自动泡茶机。

7.根据实施形式6所述的自动泡茶机，其特征在于，所述控制装置设置用于根据用于配料成份的特性的所述数值选择一种或多种物质，其中，所述茶分析装置设置用于确定一种或多种所选物质的浓度值，并且所述控制装置进一步设置用于，根据测得的一种或多种所选物质的浓度值控制所述自动泡茶机。

8.根据实施形式6或7所述的自动泡茶机，其特征在于，所述控制装置设置用于根据用于配料成份的特性的数值确定阀值，监测测得的一种或多种设定物质的浓度值是否超过确定的所述阀值并根据监测结果控制所述自动泡茶机，尤其在超过所述阀值时结束冲泡过程。

9.根据实施形式6至8中任一种所述的自动泡茶机，其特征在于，所述控制装置设置用于根据由所述茶分析装置测得的数值校验或进一步准确地显示确定的用于配料成份的特性、尤其茶叶品种的数值。

10.根据实施形式1至9中任一种所述的自动泡茶机，其特征在于，所述控制装置设置用于使用同一份配料实施多次彼此相继的冲泡过程，并且控制各次冲泡过程，使得在各次冲泡过程结束时，一种或多种设定物质的浓度值位于设定的范围内。

11.根据实施形式1至10中任一种所述的自动泡茶机，其特征在于，所述控制装置设置用于以学习模式和应用模式运行所述自动泡茶机，其中，在以学习模式执行冲泡过程时，所述控制装置保存冲泡参数的数值、尤其在冲泡过程开始和结束时或者在茶饮从冲泡室中排出时的水温和/或冲泡时间，并且其中，在以应用模式执行冲泡过程时，所述控制装置根据在所述学习模式期间存储的用于冲泡参数的数值调节冲泡参数。

12.根据实施形式1至11中任一种所述的自动泡茶机，其特征在于，所述控制装置设置用于根据实施形式13中的方法控制所述自动泡茶机。

13.用于自动冲泡茶饮的方法，其中，在冲泡过程开始时，配料成份、尤其一份茶叶与热水在冲泡室中接触，其中，在冲泡过程中 测量容纳在冲泡室内的水中的一种或多种设定物质的浓度值，并且其中，根据测得的数值控制冲泡过程，尤其当测得的数值超过设定的阀值时，结束冲泡过程。

附图说明

由下文中对多个实施例的说明中得出自动泡茶机和方法的其他特征及优势，其中参考附图。在附图中示出：

图1a-b示出了根据本发明的自动泡茶机的第一实施例，

图2示出了根据本发明的方法的第一实施例，

图3示出了根据本发明的方法的第二实施例，

图4示出了根据本发明的方法的另一实施例中的与沏制编号相关的冲泡时间的图表，并且

图5示出了根据本发明的用于自动冲泡茶饮的方法的另一实施例中的不同冲泡过程的冲泡参数的图表。

具体实施方式

图1a-b示出了自动泡茶机的一个实施例。自动泡茶机2设置用于自动在冲泡室4中冲泡茶饮。为此目的，自动泡茶机具有带有冲泡室容纳部8的壳体6，冲泡室4能够装入此冲泡室容纳部中。自动泡茶机2则具有可拆卸的冲泡室4。替代地，冲泡室也可与壳体6集成构造。

在壳体6中布置有其他自动冲泡茶饮所需的部件。如此，自动泡茶机则具有控制装置10，热水供应装置12以及呈触屏形式的用户界面14。

控制装置10设置用于控制自动泡茶机。为此目的，在与控制单元10相连的存储器16上储存有具有指令的程序，在控制装置10的微处理器上执行此程序会引起对自动泡茶机2的各个部件的控制。例如，控制装置10可控制热水供应装置12以自动冲泡茶饮，从而其为了执行冲泡过程而通过相应的输入导管18将热水经过分配头20导入冲泡室4中。

此外，控制装置10还可通过用户界面14引起用户信息的发放，例如结束冲泡过程或者接收用户输入，例如对执行冲泡过程的用户指令。

为了借助自动泡茶机2冲泡茶饮，用户可将构造为可翻转的盖子22的壳体6的上部如图1a中所示地向上翻开，从而冲泡室4向上敞开。用户则可将一份配料、尤其一份散茶叶24添入滤茶插入件26中，此滤茶插入件安装在冲泡室4中。接着，重新关闭盖子22，并且用户可通过相应的、借助用户界面14的输入启动冲泡过程。

然后，根据用户指令，控制装置10控制热水供应装置12，从而将设定量的、具有设定温度的水导入冲泡室4中。此外，滤茶插入件26通过由控制装置10控制的、例如与滤茶插入件26磁性耦合的移动装置28在冲泡室中上下移动，从而茶叶24可以在那与导入的热水接触。

在设定的冲泡时间过去以后，控制装置10控制移动装置28，使得移动装置将滤茶插入件26并由此将茶叶24再次从冲泡室4中的水中抬出。制成的茶饮可接着根据用户的例如通过用户界面14输入的要求、或者自动地借助可控的阀门30通过排放处32填充到置于冲泡室4下方的用于制成的茶饮的容器34中，例如茶杯或茶壶。

在传统的泡茶机中，用户通过用户界面14手动选择用于冲泡过程的冲泡参数，例如冲泡温度或冲泡时间。这对用户来说不方便，并且还无法保证冲泡完成的茶饮具有用户期望的特性。

因此，为了改善可操作性和制成茶饮的质量，自动泡茶机2具有茶分析装置40，其设置用于测量在冲泡室4中包含的液体的一个或多个设定的物质的浓度值。例如，茶分析装置40可设置用于确定茶因(咖啡因)的浓度值或者例如单宁等特定的苦味物质的浓度值。

茶分析装置40将为此物质的浓度确定的数值传递到控制装置10，并且控制装置10根据这些数值控制自动泡茶机2。例如，茶分析装置40可以在冲泡过程中连续地或以一定时间间隔地确定在冲泡室4中的液体的单宁浓度值，并且控制装置10可在单宁浓度超过设定的阀值时停止冲泡过程。由此方式可防止由于过长的冲泡时间导致 茶饮的味道变得太苦。

此外，自动泡茶机2还包含具有摄像头的茶叶检测装置42，摄像头能够获取添入滤茶插入件26中的配料成份、在图1a中为添加的茶叶24的图像数据。从茶叶24获取的图像数据由控制装置10借助图像处理技术的方法分析，其中，尤其确定用于茶叶颜色的数值、用于其形状和/或其大小的数值(例如借助轮廓识别)。通过与保存在存储器16中的参照值比较这些数值，控制装置10能够得出茶叶24的特性、尤其茶叶品种的结论。如果茶叶24例如具有绿色，那么可确定茶叶品种为“绿茶”；在黑色的情况下能够相应地确定茶叶品种为“红茶”。此外，还可根据叶片大小彼此区分不同类别的绿茶。

控制装置10接着可根据获取的用于茶叶24的特性、尤其茶叶品种的数值设定用于冲泡过程的冲泡参数，尤其冲泡温度和/或冲泡时长。此外，控制装置10还可选择特定的物质，在冲泡过程中应监测其由茶分析装置40确定的浓度值是否超过对已知的茶叶品种选择的阀值，从而例如在超过阀值时自动地结束冲泡过程。

如果通过茶叶检测装置42确定配料成份包含白茶或绿茶，那么，在冲泡茶饮的期间则优选监测在白茶或绿茶中含有的下列物质中的一种或多种：茶氨酸，叶绿素，类胡萝卜素，蛋白，纤维素，多酚，奎宁酸，可可碱，3-邻-没食子酰奎尼酸和黄酮醇。尤其证实，由于白茶和绿茶相对于红茶发酵程度较低，可以这样保持前述成份不变，从而能够根据前述物质控制冲泡过程。此外，从对前述物质的识别还可以确定特定茶叶品种的存在，从而通过由茶分析装置40获取的数值能够校验或进一步准确地显示由茶叶检测装置42识别的茶叶品种。

具有高发酵程度的红茶基本包含少量的对氧敏感的物质，例如儿茶素、维他命或氨基酸，但也包含单宁和茶碱。因此，如果通过茶叶检测装置42确定配料成份24含有红茶，则在冲泡茶饮时优选检测这些物质中的一种或多种。

在所有茶叶品种中都典型地含有咖啡因或茶因以及儿茶素，从而也可以无论对哪种已知的茶叶品种都监测咖啡因和/或儿茶素。但 是，优选根据已知的茶叶品种选择对这些物质设定的阀值。

图2示出了根据本发明的用于自动冲泡茶饮的方法的第一实施例。控制装置10尤其可设置用于根据图3中所示的方法控制自动泡茶机2。

在第一步S1中，控制装置10通过用户界面14接收用户启动冲泡过程的用户输入。接着，控制装置10从用户通过用户界面14进行的输入或者通过从存储器16中读取的冲泡参数来确定用于冲泡过程的冲泡参数，例如水量、冲泡温度和冲泡时长。接着，控制装置控制热水供应装置12，从而以特定的冲泡温度通过输入导管18将特定的水量导入冲泡室中。此外，移动装置28控制使滤茶插入件26连同之前由用户加入自动泡茶机2中的茶叶24在冲泡室4中上下移动，从而开始冲泡过程。

在冲泡过程中，监测位于冲泡室4中的水中的一种或多种物质的浓度，例如咖啡因和/或苦味物质的。为此，在步骤S2中，茶分析装置40获取一种或多种物质的浓度值并将其传输至控制装置10，在此控制装置中，在步骤S3中将此数值与设定的用于相应物质的阀值相比较。阀值可为预先设定的固定的阀值、由用户针对冲泡过程而通过用户界面14选择的阀值、或者也可为由控制装置10由存储器16中自动读取的阀值。

在步骤S4中，根据比较的结果，当测量的设定物质的浓度值超过对应的阀值时，则继续进行步骤S5，否则退回到步骤S2。

在步骤S5中，结束冲泡过程。为此，控制装置10使得移动装置28向上移动滤茶插入件27，从而茶叶24从现在完成冲泡的茶饮中脱离。

此外，控制装置10还可以自动地或根据用户通过用户界面输入的相应需求控制阀门30，从而将制成的茶饮从冲泡室4中导入相应的茶饮容器34中。

通过在冲泡过程中监测设定的物质、尤其咖啡因或苦味物质的浓度，并且在达到设定的浓度阀值时结束冲泡过程，实现了根据用户的期望调节冲泡的茶饮的特性。

图3示出了方法的第二实施例的流程图。当控制装置10通过用户界面14接收到用户的相应输入时，此方法以步骤S11开始。替代地，也可使盖子22的关闭触发开始此方法。

在步骤S12中，借助茶叶检测装置42摄取图像数据并且分析茶叶是否位于滤茶插入件26中。如果结果为否，控制装置10则可例如通过用户界面14输出相应的提示。

如果在步骤S12中识别到茶叶，则在接下来的步骤S13中，通过从获取的图像数据中确定茶叶24的颜色、形状和/或大小并通过与保存在存储器16中的参考值以评估茶叶24为哪种茶叶品种，从而完成对茶叶品种的光学识别。为此，例如可以从一定量的参考数据中选出与获取的数值最匹配的参考数据，并将搜索的茶叶品种认定为所选的此参考数据对应的茶叶品种。

在识别茶叶品种之后，控制装置10优选根据前述识别出的茶叶品种选择出在冲泡过程中需要监测的物质，因为在不同的茶叶品种中含有不同独特的物质。这样，当识别到茶叶品种“绿茶”时，控制装置可例如选择物质咖啡因和茶氨酸，当识别到茶叶品种“红茶”时，控制装置可例如选择物质咖啡因和茶碱。此外，优选还根据识别的茶叶品种，控制装置为所选的物质选出相应的阀值。

接着或者根据通过用户界面14的相应用户输入，在步骤S14中启动冲泡过程(类似于图3中的步骤S1)，其中，优选根据识别的茶叶品种选择冲泡参数。

在步骤S15中，在冲泡过程期间通过茶分析装置40获取所选的一种或多种物质的浓度值，并在接下来的步骤S16中与所选的对应的阀值相比较。在步骤S17中，则根据比较结果，在超过阀值时继续进行步骤S18，在步骤S18中，通过抬出滤茶插入件26而结束冲泡过程，或者否则回到步骤S15。

通过在步骤S12中根据茶叶检测装置42识别茶叶品种，自动泡茶机2可自动选择冲泡参数以及在冲泡过程中需要监测的物质，而用户无须通过用户界面14对此进行设定。这简化了自动泡茶机2的使用。在最终的冲泡过程中，则又实现了对所选物质的浓度的控制，从 而以用户期望的质量冲泡茶饮。

图4示出了方法的另一实施例相应的冲泡参数的图表。在此实施例中，相继进行多个冲泡过程(沏制)，而期间并未将茶叶24从自动泡茶机2中去除。也就是说，使用同一份茶叶实施了多次沏制。

因为，茶叶24在水中浸析，所以，对相继进行的沏制使用相同的冲泡参数会导致冲泡的茶饮的特性从一次到另一次地沏制明显地变化了，尤其恶化了。

但是，自动泡茶机2能够根据茶饮中特定物质的浓度调节冲泡时间。因此，考虑到了由于茶叶的浸析在茶叶中的相应物质的含量会从一次到另一次的沏制中越来越少，并且必须相应地延长冲泡时间，从而使得在冲泡好的茶饮中包含保持一致的浓度的涉及的物质。

图4以条形图示出了由于此种调节导致的相继以同一份茶叶24实施的沏制1至5的冲泡时间。如所示的那样，通过调节，从一次到另一次沏制的冲泡时间延长，从而由此能够最终实现冲泡的茶饮保持一致的质量。

图5示出了根据本发明的方法的另一实施例的冲泡参数的图表。在方法的此实施例中，自动泡茶机2首先以学习模式运行N次冲泡过程，接着，从第N+1次冲泡过程开始切换到应用模式。

在学习模式期间，用户可通过用户界面14设定用于冲泡过程的参数，尤其冲泡温度T和冲泡时间t。在每次冲泡过程结束时，茶分析装置40确定以此参数运行达到的设定物质的浓度。冲泡温度和达到的设定物质的浓度在每次冲泡过程结束时保存。在图5中示例性地以条形图示出了用于水温T和用于单次冲泡过程1至N的咖啡因浓度C的冲泡参数，其中，带有水平条纹的条形表示温度T，带有斜向条纹的条形表示浓度。

在经过设定次数的冲泡过程N之后，自动泡茶机2自动切换至应用模式。替代地，自动泡茶机2也可在设定的时间之后，尤其一个月后，或者在用户通过用户界面14提出相应要求后切换到应用模式。在到应用模式的切换中，控制装置10从存储的冲泡过程1至N的参数中计算出具有典型的期望的冲泡参数的用户资料，冲泡参数优选例 如用于冲泡温度以及例如咖啡因等设定物质的浓度。例如，控制装置可通过计算平均值获得期望的冲泡参数。在应用模式中，对冲泡过程的控制则基于用户资料的特定参数进行，从而从第N+1次冲泡过程开始根据此设定冲泡沏制的茶饮，并且其由此具有对用户来说优选的特性。

通过设置这两种运行种类，自动泡茶机2可自动地匹配用户的喜好，而无须用户将其期望的参数亲自输入。由此，简化了自动泡茶机2的运行方式。

Claims (13)

1.自动泡茶机(2)，设置用于在冲泡室(4)内自动冲泡茶饮，

其特征在于，

-所述自动泡茶机(2)具有茶分析装置(40)，所述茶分析装置设置用于测量在所述冲泡室(4)内的液体中的预先设定的一种或多种物质的浓度值，并且

-所述自动泡茶机(2)具有用于控制所述自动泡茶机(2)的控制装置(10)，所述控制装置设置用于根据测得的浓度值控制所述自动泡茶机(2)。

2.根据权利要求1所述的自动泡茶机，

其特征在于，预先设定的一种或多种所述物质为下列化合物中的一种或多种：茶因或咖啡因，苦味材料，尤其单宁，儿茶素，维他命，氨基酸，茶碱，茶氨酸，叶绿素，类胡萝卜素，蛋白，纤维素，多酚，奎宁酸，可可碱，3-邻-没食子酰奎尼酸，黄酮醇。

3.根据权利要求1或2所述的自动泡茶机，

其特征在于，所述茶分析装置(40)具有红外线光度计或者压电石英秤。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动泡茶机，

其特征在于，所述茶分析装置(40)设置用于重复地或者连续地测量液体中的预先设定的所述物质的浓度值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动泡茶机，

其特征在于，所述控制装置(10)设置用于监测测得的预先设定的一种或多种所述物质的浓度值是否超过预先设定的阀值，并根据监测结果控制所述自动泡茶机(2)，尤其当超过所述阀值时结束冲泡过程。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动泡茶机，

其特征在于，所述自动泡茶机(2)具有茶叶检测装置(42)，所述茶叶检测装置设置用于对添入所述自动泡茶机(2)中的配料成份(24)进行光学测量，并根据测量确定用于所述配料成份(24)的特性的、尤其茶叶品种的数值，并且所述控制装置(10)设置用于根据用于配料成份(24)的特性的所述数值控制所述自动泡茶机(2)。

7.根据权利要求6所述的自动泡茶机，

其特征在于，所述控制装置(10)设置用于根据用于配料成份(24)的特性的所述数值选择一种或多种物质，其中，所述茶分析装置(40)设置用于确定所选的一种或多种所述物质的浓度值，并且所述控制装置(10)进一步设置用于根据测得的用于所选的一种或多种所述物质的浓度值控制所述自动泡茶机(2)。

8.根据权利要求6或7所述的自动泡茶机，

其特征在于，所述控制装置(10)设置用于根据用于配料成份(24)的特性的所述数值确定阀值，监测测得的预先设定的一种或多种所述物质的浓度值是否超过确定的所述阀值，并且根据监测结果控制所述自动泡茶机(2)，尤其当超过所述阀值时结束冲泡过程。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的自动泡茶机，

其特征在于，所述控制装置(10)设置用于根据由所述茶分析装置(40)测得的数值校验或进一步准确地显示确定的用于配料成份(24)的特性的、尤其茶叶品种的数值。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的自动泡茶机，

其特征在于，所述控制装置(10)设置用于使用同一份配料成份(24)执行多次彼此相继的冲泡过程，并且控制各次冲泡过程，使得在各次冲泡过程结束后预先设定的一种或多种物质的浓度值都位于设定的范围内。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的自动泡茶机，

其特征在于，所述控制装置(10)设置用于以学习模式和应用模式运行所述自动泡茶机(2)，其中，所述控制装置(10)在以学习模式执行冲泡过程时保存冲泡参数的数值、尤其在冲泡过程开始和结束时或者在茶饮从冲泡室(4)中排出时的水温和/或冲泡时间，其中，所述控制装置(10)在以应用模式执行冲泡过程时根据在学习模式期间存储的用于冲泡参数的数值调节冲泡参数。

12.根据权利要求1至11所述的自动泡茶机，

其特征在于，所述控制装置(10)设置用于根据权利要求13所述的方法控制所述自动泡茶机(2)。

13.用于自动冲泡茶饮的方法，

-其中，在冲泡过程开始时，配料成份(24)、尤其一份茶叶与热水在冲泡室(4)中形成接触，

-其中，在冲泡过程期间，测量在所述冲泡室(4)内的水中的预先设定的一种或多种物质的浓度值，并且

-其中，根据测得的数值控制冲泡过程，尤其当测得的数值超过预先设定的阀值时结束冲泡过程。