CN109008619A - 具有用于获取配料成份的传感装置的自动泡茶机以及用于控制自动泡茶机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动泡茶机(2)，其设置用于在冲泡室(4)内自动冲泡茶饮，其中，自动泡茶机(2)具有传感装置(40)，其设置用于，测量添入自动泡茶机(2)中的配料成份(24)、尤其一份茶叶，并且确定用于配料成份(24)的特性的数值，并且其中，自动泡茶机(2)具有用于控制自动泡茶机(2)的控制装置(10)，其设置用于根据用于配料成份(24)的特性的数值控制自动泡茶机(2)。本发明还涉及一种用于控制自动泡茶机(2)的方法，其中，光学地获取添入自动泡茶机(2)的配料成份(24)、尤其一份茶叶，并且确定用于配料成份(24)的特性的数值，尤其用于其颜色、颗粒、堆积密度和/或体积的数值，并且其中，根据确定的用于配料成份(24)的特性的数值控制使用配料成份(24)的冲泡过程。

Description

具有用于获取配料成份的传感装置的自动泡茶机以及用于控 制自动泡茶机的方法

技术领域

本发明涉及一种自动泡茶机，其设置用于在冲泡室中自动冲泡茶饮。此外，本发明还涉及一种用于控制自动泡茶机的方法。

背景技术

很久以来就已知用于自动冲泡咖啡饮品的自动咖啡机，而近期才研发出专门用于自动冲泡茶饮的自动泡茶机。

在冲泡室中冲泡茶饮时，茶叶在冲泡室中与热水接触并在那保持设定的冲泡时间，从而色素和芳香剂能够从茶叶进入到水中，由此使茶叶变为制成的茶饮。为了获得最佳的冲泡结果，应使用合适的用于冲泡过程的冲泡参数，尤其正确的冲泡时间和正确的冲泡温度。这可根据茶叶品种以及根据用户的期望大幅变化。

在现有技术的泡茶机中，需要用户亲自设置各个冲泡参数。这一方面对用户不太方便，另一方面，当用户错误地设定冲泡参数时可能造成冲泡茶饮的失败。

发明内容

在此背景下，本发明的目的在于，提供一种自动泡茶机以及一种用于控制自动泡茶机的方法，其能够提供改善的操作舒适性，并且借助其能够可靠地达到冲泡过程的良好结果。

根据本发明，在设置用于在冲泡室中自动冲泡茶饮的自动泡茶机中，此目的由此实现，使自动泡茶机具有传感装置，其设置用于获取添入自动泡茶机中的配料成份并确定用于配料成份特性的数值，以及使自动泡茶机具有用于控制自动泡茶机的控制装置，其设置用于，根据此用于配料成份特性的数值控制自动泡茶机。配料成份尤其可为一份茶叶。

此外，根据本发明，上述目的还通过一种用于控制自动泡茶机、尤其前述自动泡茶机的方法实现，其中，光学地获取添入自动泡茶机中的配料成份并确定用于配料成份特性的数值，配料成份特性尤其为其颜色、颗粒、堆积密度和/或体积，并且其中，根据确定的用于配料成份特性的数值控制配料成份的冲泡过程。

由此方式，可由自动泡茶机自动识别用户加入自动泡茶机中的配料成份、尤其一份茶叶，从而自动泡茶机能够为配料成份选择合适的冲泡参数，或者在设定了不合适的冲泡参数时能够输出提醒。

自动泡茶机设置用于在冲泡室中自动冲泡茶饮。为此目的，自动泡茶机具有冲泡室以及控制在冲泡室中自动冲泡茶饮的控制装置。此外，自动泡茶机还具有自动冲泡茶饮所需的其他部件。自动泡茶机可尤其具有下列部件中的一个或多个：热水供应装置，用于配料成份的添加开口，滤茶插入件以及用于在冲泡室中移动滤茶插入件的移动装置，用于从冲泡室中输出制成的茶饮的输出装置。

自动泡茶机具有传感装置。传感装置包含至少一个传感器。传感器优选为光学传感器，例如摄像头。优选传感装置具有至少两个摄像头，这些摄像头有利地提供用于三维获取装入的或添加的配料成份的图像数据。传感装置设置用于测量添入自动泡茶机中的配料成份。为此目的，传感装置的至少一个传感器定位得使其能够获取添入自动泡茶机中的配料成份的信号，例如图像。例如，传感器可布置在用于配料成份或滤茶插入件的容纳部区域内。

传感装置还设置用于确定用于配料成份特性的数值。传感装置由其借助至少一个传感器获取的数据确定此数值，例如由配料成份的图像数据。用于配料成份特性的数值可例如为数字数值，其表示配料成份的一种特性，例如配料成份的体积和/或配料成份组成部分、尤其茶叶的颜色、形状和/或大小。根据一种有利的实施形式，通过传感装置确定体积、优选堆积密度和/或由体积和堆积密度确定配料成份的质量。

控制装置设置用于根据用于配料成份特性的数值控制自动泡茶机。例如，控制装置可根据确定的数值选择用于随后的冲泡过程的冲泡参数，或者引起用户信息通过自动泡茶机的用户界面的输出。

下面说明自动泡茶机和方法的不同实施形式，其中，各个实施形式分别既适用于自动泡茶机，又适用于方法，并且还能够彼此随意组合。

在第一实施形式中，用于获取配料成份的传感装置具有光学传感器，尤其用于获取图像数据的摄像头。借助光学传感器可非接触式地获取配料成份。尤其保证能够简单地通过对摄像头获取的图像数据的分析确定配料成份、尤其茶叶的典型特性。这样，能够从图像数据推导出茶叶的颜色、其大小和形状，但也可确定堆积密度以及配料成份占据的体积。为此目的，可借助图像处理技术的方法分析图像数据。在一种优选的实施形式中，传感装置具有3D摄像头，从而能够三维地获取配料成份或其组成部分。由此方式可例如更可靠地确定配料成份占据的体积。

在另一实施形式中，传感装置设置用于确定用于添入自动泡茶机中的配料成份的颜色、颗粒、堆积密度和/或体积的数值。传感装置可尤其设置用于确定用于处于自动泡茶机中的配料成份的量的数值，例如根据配料成份所占据的体积和获得的堆积密度。例如可根据获得的配料成份的量确定用于接下来的冲泡过程的水量。

在另一实施形式中，传感装置设置用于获取处于冲泡室中的或处于插入冲泡室内的滤茶插入件中的配料成份。为此目的，传感装置的传感器优选布置在冲泡室之上或在插入冲泡室内的滤茶插入件之上。

在另一实施形式中，传感装置设置用于根据用于配料成份特性的数值确定用于冲泡参数的数值。冲泡参数可例如为冲泡温度、冲泡时间和/或水量。

确定的冲泡参数可例如直接用于后续的冲泡过程。由此方式，自动确定冲泡参数并无须由用户输入冲泡参数。这提高了操作舒适性并避免了用户造成的错误输入。替代地，也可将确定的冲泡参数与用户预先设定的冲泡参数相比较，并在存在超过预先设定的允许范围的偏差时通过自动泡茶机的用户界面向用户输出相应的警报。

控制装置可尤其设置用于通过将确定的用于配料成份特性的数值与预先设定的参照值相比较而确定用于冲泡参数的数值。例如，控制装置可由一定量的预先设定的参照值中确定与用于配料成份特性的数值最匹配的参照值，并且接着选出与所选的参照值对应的冲泡参数数值。

在另一实施形式中，传感装置设置用于测量是否有配料成份位于自动泡茶机中，并且控制装置设置用于，当传感装置测量到在自动泡茶机中没有配料成份时，阻止冲泡过程的执行。例如，可借助定位在冲泡室之上的或在插入冲泡室的滤茶插入件之上的摄像头确定在自动泡茶机中是否存在配料成份。由此方式避免了用户粗心地触发冲泡过程启动，而却没有配料成份处于自动泡茶机中。

在另一实施形式中，传感装置设置用于在冲泡过程期间获取悬浮在冲泡室内的水中的配料成份的组成部分、尤其茶叶，并确定配料成份的组成部分的特性的数值。由此方式，在进行冲泡过程期间也可获取配料成份或其组成部分，从而例如实现了根据配料成份控制在进行的冲泡过程。

为此目的，传感装置可例如具有摄像头，优选3D摄像头，其获取配料成份悬浮在水中的组成部分的图像数据。传感装置的所述摄像头可例如布置在冲泡室之上或侧面上。

传感装置可尤其设置用于确定用于配料成份每个单元体积的组成部分的量的数值、用于配料成份的组成部分的大小和/或大小分布的、尤其茶叶大小分布的数值。由此数值也可例如获得配料成份的量。

通过在配料成份的组成部分、尤其茶叶悬浮在水中时获取其特性，可更加精确地研究配料成份，尤其以单个叶片为精度。这实现了更加精确地获取配料成份的特性并由此更加精细地设定用于运行的冲泡过程的冲泡参数。此外，还可尤其通过确定每单元体积的组成部分、尤其茶叶的数量而推导出组成部分在水中如何分布。如果茶叶例如十分不均匀地分布在冲泡室内的水中，则会导致不良的冲泡结果。为了避免此种情况，控制装置可例如在确定配料成份的组成部分分布不均匀时促使滤茶插入件移动。

在方法的一种相应的实施形式中，在执行冲泡过程期间，获取配料成份悬浮在水中的组成部分，确定用于其每单元体积的数量的数值、用于其大小的数值和/或用于其大小分布的数值，并根据确定的一个或多个数值控制在进行的冲泡过程。

在另一实施形式中，控制装置设置用于根据用于配料成份的悬浮在水中的组成部分的特性的数值控制在进行的冲泡过程。由此方式能够使在进行的冲泡过程更好地匹配配料成份的特性。

在另一实施形式中，控制装置设置用于根据前述方法或其实施形式控制自动泡茶机。为此目的，控制装置优选具有微处理器和与其相连的数字存储器，在此存储器上保存有指令，在微处理器上实施此指令可促使根据方法控制自动泡茶机。

下面说明自动泡茶机的其他实施形式1至10以及方法的实施形式11和12。其可彼此以及与前述实施形式相互结合。

1.自动泡茶机，设置用于在冲泡室中自动冲泡茶饮，其特征在于，自动泡茶机具有传感装置，其设置用于获取填充在自动泡茶机中的配料成份、尤其一份茶叶，并确定用于配料成份特性的数值，自动泡茶机具有用于控制自动泡茶机的控制装置，其设置用于根据用于配料成份特性的数值控制自动泡茶机。

2.根据实施形式1所述的自动泡茶机，其特征在于，用于获取配料成份的传感装置具有光学传感器，尤其用于获取图像数据的摄像头。

3.根据实施形式1或2所述的自动泡茶机，传感装置设置用于确定用于添入自动泡茶机中的配料成份的颜色、颗粒、堆积密度和/或体积的数值。

4.根据实施形式1至3中任一项所述的自动泡茶机，其特征在于，传感装置设置用于获取位于冲泡室中或位于插入冲泡室内的滤茶插入件中的配料成份。

5.根据实施形式1至4中任一项所述的自动泡茶机，其特征在于，控制装置设置用于根据用于配料成份特性的数值确定用于冲泡参数的数值。

6.根据实施形式1至5中任一项所述的自动泡茶机，其特征在于，传感装置设置用于测量是否有配料成份位于自动泡茶机内，并且控制装置设置用于在传感装置测量到在自动泡茶机中没有配料成份时阻止冲泡过程的执行。

7.根据实施形式1至6中任一项所述的自动泡茶机，其特征在于，传感装置设置用于在冲泡过程期间获取悬浮在冲泡室内的水中的配料成份的组成部分、尤其茶叶，并确定组成部分特性的数值。

8.根据实施形式7的自动泡茶机，其特征在于，传感装置设置用于确定用于组成部分、尤其茶叶的每单位体积的数量的数值，用于组成部分的大小和/或大小分布的数值。

9.根据实施形式7或8所述的自动泡茶机，其特征在于，控制装置设置用于根据用于配料成份的悬浮在水中的组成部分特性的数值控制进行的冲泡过程。

10.根据实施形式1至9中任一项所述的自动泡茶机，其特征在于，控制装置设置用于根据实施形式11或12所述的方法控制自动泡茶机。

11.用于控制自动泡茶机、尤其根据实施形式1至10中任一项所述的自动泡茶机的方法，其中，光学地获取添入自动泡茶机中的配料成份、尤其一份茶叶，并且确定用于配料成份特性的数值，尤其用于其颜色、颗粒、堆积密度和/或体积的数值，并且其中，根据确定的用于配料成份特性的数值控制对配料成份的冲泡过程。

12.根据实施形式11所述的方法，其特征在于，在执行冲泡过程期间获取悬浮在水中的配料成份的组成部分，确定用于其每单位体积的数量、其大小和/或其大小分布的数值，并根据确定的数值控制进行的冲泡过程。

附图说明

本发明的其他特征和优势由下面对多个实施例的说明中给出，其中参考了附图。

附图中示出：

图1a-c示出了自动泡茶机的一个实施例，

图2示出了方法的一种实施例的流程图，

图3示出了用于说明图2中的方法的示图，

图4示出了方法的另一实施例的流程图，并且

图5示出了方法的另一实施例的流程图。

具体实施方式

图1a-c示出了自动泡茶机的一个实施例。自动泡茶机2设置用于在冲泡室4中自动冲泡茶饮。为此目的，自动泡茶机具有带有冲泡室容纳部8的壳体6，冲泡室4能够装入此冲泡室容纳部中。自动泡茶机2具有能够拆卸的冲泡室4。替代地，冲泡室也可与壳体6集成地构造。

在壳体6中设置有自动冲泡茶饮所需的其他部件。在此，自动泡茶机具有控制装置10、热水供应装置12和呈触屏形式的用户界面14。

控制装置10设置用于自动泡茶机的控制。为此目的，在与控制装置10相连的存储器16上保存有具有指令的程序，指令在控制装置10的微处理器上的执行引起对自动泡茶机2的各个部件的控制。例如，为了自动冲泡茶饮，控制装置10可控制热水供应装置12，使得其为了执行冲泡过程而通过相应的输入导管18将热水经过分配头20导入冲泡室4中。

此外，控制装置10还可通过用户界面14引起用户信息的发放，例如结束冲泡过程或者接收用户输入，例如对执行冲泡过程的用户指令。

为了借助自动泡茶机2冲泡茶饮，用户可将构造为可翻转的盖子22的壳体6的上部如图1a中所示地向上翻开，从而冲泡室4向上敞开。用户则可将一份配料、尤其一份散茶叶24添入滤茶插入件26中，此滤茶插入件安装在冲泡室4中。接着，重新关闭盖子22，并且用户可通过相应的、借助用户界面14的输入启动冲泡过程。

然后，根据用户指令，控制装置10控制热水供应装置12，从而将设定量的、具有设定温度的水导入冲泡室4中(参见图1b)。此外，滤茶插入件26通过由控制装置10控制的、例如与滤茶插入件26磁性耦合的移动装置28在冲泡室中向下移动，从而茶叶24可以在那与导入的热水接触(参见图1c)。

在设定的冲泡时间过去以后，控制装置10控制移动装置28，使得移动装置将滤茶插入件26并由此将茶叶24再次从冲泡室4中的水中抬出。制成的茶饮可接着根据用户的例如通过用户界面14输入的要求、或者自动地借助可控的阀门30通过排放处32填充到置于冲泡室4下方的用于制成的茶饮的容器34中，例如茶杯或茶壶中。

在传统的泡茶机中，用户通过用户界面14手动选择用于冲泡过程的冲泡参数，例如冲泡温度和冲泡时间。这对用户来说不方便，并且还可能出现通过用户对冲泡参数的错误设置。

为了改善可操作性和制成茶饮的质量，自动泡茶机2具有传感装置40，其具有作为光学传感器的摄像头42。摄像头42设置用于获取置于滤茶插入件26中的配料成份24的图像数据。此图像数据从摄像头42传递给控制装置10，并在那借助图像处理技术的方法分析。尤其控制装置通过对图像数据的图像分析确定到底是否有配料成份处于滤茶插入件26中。此外，控制装置10根据图像数据分析在滤茶插入件26中的作为配料成份24的茶叶的粮的颜色、颗粒(即配料成份的组成部分的大小)、堆积密度和/或体积。

由得出的配料成份的颜色和必要时的颗粒，控制装置10则通过与保存在存储器16中的参照值比较此得出的颜色和必要时的颗粒而确定茶叶品种。例如，由黑色可确定为红茶，由绿色可确定为绿茶。此外，可通过其典型的颗粒而彼此区分不同的绿茶品种。此外，控制装置10还由得出的体积和必要时的堆积密度确定用于配料成份的量的数值。

控制装置10还设置用于借助为茶叶品种和配料成份24的量确定的数值控制自动泡茶机2。例如，控制装置10可从保存在存储器16中的数据库中调取对应于特定茶叶品种的冲泡参数，并以此冲泡参数控制之后的冲泡过程。根据确定的配料成份24的量，控制装置10还可分配在之后的冲泡过程中导入冲泡室4中的水量。

由此方式，自动泡茶机2自动地根据添加的配料成份24选择冲泡参数，从而简化自动泡茶机2的操作。

下面进一步根据图2说明自动泡茶机2的运行，附图2也示出了根据本发明的用于控制自动泡茶机的方法的第一实施例。控制装置10可尤其设置用于根据图2中示出的方法控制前述自动泡茶机2。

在第一步S1中触发冲泡过程。这可例如由此完成，即控制装置10通过用户界面14接收相应的用户输入。替代地，也可当用户将盖子22放置到图1b中所示的关闭位置时自动开始步骤S1。

在步骤S2中，传感装置40的摄像头42获取处于滤茶插入件26中的配料成份24的图像数据。

此图像数据在步骤S3中由控制装置10以图像处理技术的方法分析，从而确定配料成份24占据的体积及其堆积密度。接着，由体积和堆积密度可估算出用于配料成份24的量的数值。此外，控制装置10从图像数据中推导出用于配料成份24的颜色和必要时的颗粒以及必要时用于配料成份的组成部分的形状的数值。

根据在步骤S3中确定的数值，通过将由图像数据确定的用于配料成份24的特性的数据与保存在存储器16中的数据库内的参照值相比较，控制装置接着在步骤S4中为配料成份24选择合适的冲泡参数。下面根据图3阐述此过程。

图3示出了用于展示基于由图像数据确定的数值进行的冲泡参数的选择过程的图表。作为对此步骤S4的输入，存在由控制装置10确定的用于配料成份24的特性的数值。在图3中，这示作柱状图50，其中，三个画有不同阴影线的柱状表示典型的、为三种特性确定的数值。例如，左侧的柱状代表展示配料成份颜色的数字性数值，例如测得的相对的绿色比重。中间的柱状可例如表示用于颗粒的数字性数值，并且右侧的柱状可代表用于单个茶叶形状的数字性数值，例如长宽比。

此组数值由控制装置10与保存在存储器16中的参照值的数据库52相比较。参照值54同样在图3中示意性地示作柱状图。这些参照值中的每个都在数据库52中分别对应一个用于茶叶品种56的数值以及对应的冲泡参数58。

控制装置通过给定的函数获得与确定的数值50最匹配的那组参照值。然后，为其他冲泡过程S4选出并设定对应于此组的用于茶叶品种56的数值以及冲泡参数58。在此示例中，在图3中，数值50与数据库内容“绿茶类型A”最匹配，从而相应地从数据库52中读取茶叶品种“绿茶类型A”以及对应的冲泡参数(冲泡温度T＝80℃和冲泡时间t-3min)。

如在图3中所示，由此方式不仅可区分不同的茶叶品种(红茶、白茶、绿茶)，还可区分茶叶品种的不同亚种，例如精细研磨的绿茶或粗糙研磨的绿茶(在此以类型A和类型B表示)。

在图2中，在步骤S4中选择的冲泡参数接着用于执行步骤S5中的冲泡过程，也就是说，控制装置10促使冲泡过程以所选的冲泡温度(T＝80℃)执行所选的冲泡时间(t＝3min)。

在冲泡时间过去之后，在步骤S6中结束冲泡过程，并且冲泡好的茶饮自动地或者根据通过用户界面14输入的用户要求从排放处32排入茶容器34中。

在图2所示的方法中，控制装置10促使以前述根据图像数据选择的冲泡参数自动执行冲泡过程。由此方式，可自动设定用于添入自动泡茶机2中的配料成份24的冲泡参数，从而一方面简化了操作，并且避免了可能由用户进行的错误输入。

替代地，控制装置10也可进行在步骤S4中所选的冲泡参数与例如由用户预先设定的冲泡参数的比较，并且在偏差超过预先设定的允许范围时引发通过用户界面14输出相应的警报，或者阻止冲泡过程的执行。由此方式实现了对由用户预先设定的冲泡参数的自动控制，从而能够避免错误输入。

图4示出了根据本发明的方法的另一实施例。在步骤S11中由控制装置10触发冲泡过程，例如根据通过用户界面14输入的用户需求。控制装置10接着促使热水供应装置12将设定量的具有设定温度的水通过分配头20导入冲泡室4中，并且移动装置28将具有配料成份24的滤茶插入件26沉入冲泡室4中。配料成份的组成部分，在此为茶叶，则接着分散在处于冲泡室4中的水里，如图1c中所示。

接着，在步骤S12中，通过摄像头42在进行的冲泡方法期间获取悬浮在水中的茶叶24的图像数据。为了三维地测量茶叶24，也可设置3D摄像头。此外，除了摄像头42以外，还可在冲泡室4的侧面设置其他摄像头(未示出)，以从不同的视角测量茶叶。

由摄像头42获取的图像数据在步骤S13中由控制装置10通过图像处理技术手段分析，从而由此确定用于茶叶24的数量和大小及其在冲泡室4中的分布的数值。

然后，在步骤S14中，控制装置10根据此确定的数值控制进行的冲泡过程。例如，控制装置可由确定的茶叶数量和大小及其分布确定冲泡时间，并且在此冲泡时间过去之后通过将滤茶插入件26从水中移出而结束冲泡过程。由此方式，在冲泡过程进行的期间才确定冲泡时长。其优点在于，当茶叶悬浮在液体中时，茶叶24的量能够更精确地确定，从而冲泡参数能够更加匹配于实际的茶量。

控制装置10也可根据茶叶24在冲泡室4中的分布控制冲泡过程。如果控制装置例如根据图像数据确定了茶叶十分不均匀地分布在冲泡室中，例如沉在滤茶插入件26的底部上或者浮在水面上，那么，控制装置则可通过移动装置28促使滤茶插入件26移动，从而使茶叶24更好地分布在冲泡室4中。由此方式改善冲泡过程。

图5示出了方法的另一实施例。在步骤S21中，此方法在冲泡过程开始之前开始。在此步骤中，控制装置10首先阻止冲泡过程的执行，例如通过将关于许可冲泡过程的特征值设为“假”。在接着的步骤S22中，由摄像头42获取可能在滤茶插入件26中的配料成份24的图像数据并且传递到控制装置10。图像数据的获取可例如在盖子22从图1a中所示的位置翻转到图1b中所示的位置时自动进行。替代地，也可在接受到通过用户界面14进行的特定的用户输入之后进行图像数据的获取，例如当用户要求执行冲泡过程时。

在步骤S23中，控制装置10通过借助图像处理技术的方法分析获取的图像数据而确定在滤茶插入件26中是否存在配料成份24。如果不存在，则在步骤S24中返回到步骤S22，其中，继续保持阻止冲泡过程的执行。由此方式避免了，尽管在滤茶插入件26中没有配料成份24也执行冲泡过程的情况。替代地或额外地，控制装置10也可在用户界面14上输出警报。

如果相反，在步骤S23中，控制装置10确定有配料成份24位于滤茶插入件26中，那么，控制装置10则在步骤S25中允许执行冲泡过程，例如通过控制装置将关于许可冲泡过程的特征值设为“真”。

由此方式实现了，除非有配料成份处于滤茶插入件26中，否则不能启动冲泡过程。由此避免了自动泡茶机2的错误操作。

Claims (11)

1.自动泡茶机(2)，设置用于在冲泡室(4)内自动冲泡茶饮，其特征在于，

-所述自动泡茶机(2)具有传感装置(40)，所述传感装置设置用于获取添入所述自动泡茶机(2)中的配料成份(24)、尤其一份茶叶，并确定用于所述配料成份(24)的特性的数值，即用于添入所述自动泡茶机(2)中的配料成份(24)的颜色、颗粒和/或堆积密度的数值，并且

-所述自动泡茶机(2)具有用于控制所述自动泡茶机(2)的控制装置(10)，所述控制装置设置用于根据用于所述配料成份(24)的特性的所述数值控制所述自动泡茶机(2)。

2.根据权利要求1所述的自动泡茶机，

其特征在于，用于获取配料成份(24)的所述传感装置(40)具有光学传感器、尤其用于摄取图像数据的摄像头(42)。

3.根据权利要求1或2所述的自动泡茶机，

其特征在于，所述传感装置(40)设置用于，获取处于所述冲泡室(4)内的或者处于插入所述冲泡室(4)中的滤茶插入件(26)内的配料成份(24)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动泡茶机，

其特征在于，所述控制装置(10)设置用于，根据用于配料成份(24)的特性的所述数值确定用于冲泡参数的数值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动泡茶机，

其特征在于，所述传感装置(40)设置用于，测量是否有配料成份(24)位于所述自动泡茶机(2)中，并且所述控制装置(10)设置用于，当传感装置(40)测量到没有配料成份(24)位于所述自动泡茶机(2)中时，阻止冲泡过程的执行。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动泡茶机，

其特征在于，所述传感装置(40)设置用于，获取在冲泡过程期间在所述冲泡室(4)内悬浮在水中的配料成份(24)的组成部分、尤其茶叶，并且确定组成部分的特性的数值。

7.根据权利要求6所述的自动泡茶机，

其特征在于，所述传感装置(40)设置用于，确定用于在每单元体积中的组成部分、尤其茶叶的数量的数值、用于其大小和/或组成部分的大小分布的数值。

8.根据权利要求6或7所述的自动泡茶机，

其特征在于，所述控制装置(10)设置用于根据用于悬浮在水中的配料成份(24)的组成部分的特性的数值控制在进行的冲泡过程。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的自动泡茶机，

其特征在于，所述控制装置(10)设置用于，根据权利要求10或11所述的方法控制所述自动泡茶机(2)。

10.用于控制自动泡茶机(2)、尤其根据权利要求1至9中任一项所述的自动泡茶机的方法，

-其中，光学地获取添入所述自动泡茶机(2)中的配料成份(24)、尤其一份茶叶，并确定用于配料成份(24)的特性的数值、即用于其颜色、颗粒和/或堆积密度的数值，并且

-其中，根据确定的用于配料成份(24)的特性的所述数值控制使用配料成份(24)的冲泡过程。

11.根据权利要求10所述的方法，

其特征在于，在执行冲泡过程期间，获取悬浮在水中的配料成份(24)的组成部分，确定用于其每单位体积的数量的、其大小的和/或其大小分布的数值，并根据确定的所述数值控制在进行的冲泡过程。