CN105852645A - 全自动泡茶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动泡茶机，属于泡茶机领域的技术方案，其包括机壳、供水装置和控制面板，所述机壳设有接茶区，所述机壳内部设有容纳腔，所述容纳腔具有通向所述接茶区的茶叶出口，且所述容纳腔内设有茶叶选择机构和多个茶叶储存罐；所述茶叶选择机构包括倒茶叶机构，通过倒茶叶机构接收从所述茶叶储存罐排出的茶叶、以及将所述接收的茶叶倒至所述茶叶出口并排出至接茶区。综上所述，本发明通过茶叶选择机构可以选择不同的茶叶，被选择后的茶叶将被倒茶叶机构倒出至茶叶出口，所以茶叶和热水将直接倒入用户的杯内，无需等待漫长的泡茶时间，不但可以满足喜欢不同口味的受众群体，而且还可以满足人们快节奏的生活需求。

Description

全自动泡茶机

技术领域

本发明涉及一种泡茶机，特别涉及一种全自动泡茶机。

背景技术

随着经济的发展，人们生活水平的不断提高，绿色健康的茶叶产品越来越受大众欢迎，除了在有悠久茶文化的中国，现在全球都开始越来越喜爱茶叶带给人们的良好体验及对身体健康的有利作用；随着饮茶成为人们日常生活不可或缺的一部分，茶叶的消耗越来越大，各种泡茶机也层出不穷；从最初的恒温泡茶机，到自动泡茶机，到当前的多功能泡茶机；泡茶机已被人们普遍接受，特别是一些茶馆，餐馆，商务场所已随处可见各式泡茶机。

目前常用泡茶机都需要人工添加茶叶，再用程序控制后序泡茶工序，同时茶叶都需要在泡茶机的茶壶中泡制一段时间才能倒出饮用；都不能进行多种茶叶的自动选择，人们也需要进行等待。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动泡茶机，以解决现有技术必须等待茶叶泡浸、浪费用户时间的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动泡茶机，包括机壳、供水装置和控制面板，所述机壳设有用于放置茶杯的接茶区，所述供水装置用于供水至所述接茶区排出，所述控制面板用于控制所述自动泡茶机自动泡茶；

所述机壳内部设有容纳腔，所述容纳腔具有通向所述接茶区的茶叶出口，且所述容纳腔内设有茶叶选择机构和多个茶叶储存罐；

所述茶叶选择机构包括倒茶叶机构、承托板和主电机；

所述倒茶叶机构设于所述承托板的一端，所述承托板的另一端与所述主电机的转轴联接，以使所述主电机能够带动所述倒茶叶机构进行圆周运动；

多个所述茶叶储存罐固定在所述容纳腔中，多个所述茶叶储存罐在水平方向上依序相邻排列，以使所述多个茶叶储存罐均设于所述倒茶叶机构的移动轨迹上方，所述茶叶储存罐的下部设有能够开闭的第一出料口；

所述茶叶出口设于所述倒茶叶机构移动轨迹的下方；

所述倒茶叶机构用于接收从所述茶叶储存罐排出的茶叶、以及将从所述茶叶储存罐排出的茶叶倒至所述茶叶出口并排出至所述接茶区；

所述控制面板与所述主电机、倒茶叶机构、茶叶储存罐、供水装置电性连接，以使得所述控制面板能够控制所述主电机、倒茶叶机构、茶叶储存罐、供水装置相互配合工作实现自动泡茶。

优选的，所述倒茶叶机构包括副电机和第一称茶杯；所述副电机设于所述承托板上，所述副电机的转轴在水平方向与所述第一称茶杯固定联接，以使所述副电机能够带动所述第一称茶杯翻转倒出茶叶。

优选的，所述第一称茶杯的底部设有用于测量所述第一称茶杯内茶叶重量的重量传感器。

优选的，所述倒茶叶机构包括第二称茶杯，所述第二称茶杯的杯口竖直朝上，所述第二称茶杯的杯壁与所述承托板的端部固定联接，所述称茶杯的杯底设有能够开闭的第二出料口。

优选的，所述主电机的转轴竖直朝上布置，所述承托板沿水平方向布置，所述承托板的端部与所述主电机的转轴相互垂直联接，以使所述主电机能够带动所述倒茶叶机构在水平面上进行周向移动。

优选的，所述茶叶选择机构还包括支撑平台，所述主电机设于所述支撑平台下方，所述承托板设于所述支撑平台的上方，所述主电机的转轴穿过所述支撑平台与所述承托板的端部固定联接。

优选的，所述茶叶储存罐的顶部设有罐盖，所述罐盖上设有搅拌电机，所述搅拌电机的转轴联接有螺旋搅拌杆，所述螺旋搅拌杆设于所述茶叶储存罐内。

优选的，所述容纳腔内还固定有茶罐安装座，所述茶罐安装座设于所述茶叶选择机构的上方，所述茶罐安装座的周边设有多个环套，多个所述环套沿所述茶罐安装座周边相邻排列布置，所述环套均置于所述倒茶叶机构移动轨迹的上方；每个所述茶叶储存罐对应安装在一个所述环套内。

优选的，所述供水装置包括水箱、水泵、第一阀门、加热模块和出水口；

所述水箱上部设有进水口、下部设有排水口；

所述水泵的输入端与所述排水口相接通，所述水泵的输出端与所述出水口相接通；

所述第一阀门设于所述水泵与所述出水口接通的通路上；

所述加热模块设于所述水泵与所述出水口接通的通路上，所述加热模块用于对所述水泵输出端排出的水进行加热；

所述出水口设于所述接茶区。

优选的，所述水箱内的上部设有上水位传感器、下部设有下水位传感器，所述进水口联接有第二阀门；

所述上水位传感器用于监测所述水箱内的水位是否到达上限高度，所述下水位传感器用于监测所述水箱内的水位是否到达下限高度，所述第二阀门用于在所述水位到达上限高度时关闭、在所述水位到达下限高度时打开。

本发明的有益效果如下：

通过茶叶选择机构可以选择不同的茶叶，被选择后的茶叶将被倒茶叶机构倒出至茶叶出口，所以茶叶和热水将直接倒入用户的杯内，无需等待漫长的泡茶时间，不但可以满足喜欢不同口味的受众群体，而且还可以满足人们快节奏的生活需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明优选实施例提供的全自动泡茶机的结构示意图；

图2是本发明优选实施例提供的全自动泡茶机的倒茶叶机构第一种实施方式结构示意图；

图3是本发明优选实施例提供的全自动泡茶机的倒茶叶机构第二种实施方式结构示意图；

图4是本发明优选实施例提供的全自动泡茶机的茶叶储存罐结构示意图；

图5是本发明优选实施例提供的全自动泡茶机的内部俯视示意图。

附图标记如下：

1、机壳；11、接茶区；12、容纳腔；121、茶叶出口；

2、供水装置；21、水箱；211、上水位传感器；212、下水位传感器；213、吊杆；22、水泵；23、第一阀门；24、出水口；25、离子加热器；26、第二阀门；

3、控制面板；

4、茶叶选择机构；41、倒茶叶机构；411、副电机；412、第一称茶杯；413、重量传感器；414、第二称茶杯；415、第二出料口；42、承托板；43、主电机；44、支撑平台；

5、茶叶储存罐；51、第一出料口；52、罐盖；53、搅拌电机；54、螺旋搅拌杆；

6、茶罐安装座；61、环套；

7、湿度控制器；

8、茶叶输出滑道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

从图1至5可知，本发明所述的全自动泡茶机包括机壳1、供水装置2和控制面板3，所述机壳1用于放置茶杯的设有接茶区11，所述供水装置2用于供水至所述接茶区11排出，所述控制面板3用于控制所述自动泡茶机自动泡茶，；所述机壳1内部设有容纳腔12，所述容纳腔12具有通向所述接茶区11的茶叶出口121，且所述容纳腔12内设有茶叶选择机构4和多个茶叶储存罐5；所述茶叶选择机构4包括倒茶叶机构41、承托板42和主电机43；所述倒茶叶机构41设于所述承托板42的一端，所述承托板42的另一端与所述主电机43的转轴联接，以使所述主电机43能够带动所述倒茶叶机构41进行圆周运动；多个所述茶叶储存罐5固定在所述容纳腔12中，多个所述茶叶储存罐5在水平方向上依序相邻排列，以使所述多个茶叶储存罐5均设于所述倒茶叶机构41的移动轨迹上方，所述茶叶储存罐5的下部设有能够开闭的第一出料口51；所述茶叶出口121设于所述倒茶叶机构41移动轨迹的下方；所述倒茶叶机构41用于接收从所述茶叶储存罐5排出的茶叶、以及将从所述茶叶储存罐5排出的茶叶倒至所述茶叶出口121并排出至所述接茶区11；所述控制面板3与所述主电机43、倒茶叶机构41、茶叶储存罐5、供水装置2电性连接，以使得所述控制面板3能够控制所述主电机43、倒茶叶机构41、茶叶储存罐5、供水装置2相互配合工作实现自动泡茶。需要指出，所述供水装置2用于供水至所述接茶区11排出，并非说明供水装置2内必须有水，而是说明供水装置2在使用过程中会使用水，而所述倒茶叶机构41用于接收从所述茶叶储存罐5排出的茶叶，也并非说明茶叶储存罐5内必须有茶叶，而是说明茶叶储存罐5在使用过程中会放置茶叶在其内，即说明本发明保护的是供水装置2和茶叶储存罐5，而非装有水的供水装置2和装有茶叶的茶叶储存罐5。其中，所述第一出料口51可以是电磁阀。

其中，为了加强整机的紧凑性，如图1所示，所述控制面板3嵌入安装于机壳1上部的侧面内，所述容纳腔12设于机壳1内部的上方，所述供水装置2设于机壳1内部的下方；而所述接茶区11设于容纳腔12的下方，所述茶叶出口121设于接茶区11的上方。

另外，所述主电机43的转轴可以直接与所述承托板42的端部联接固定，也可以在两者之间增设联轴器、减速齿轮等外部结构，即说明主电机43与承托板42之间的联接方式并不唯一，只要能够实现主电机43带动承托板42转动的目的便可。

更进一步的，本发明所述的倒茶叶机构41可以采用多种实现方式，倒茶叶机构41的第一种优选方式如图2所示，所述倒茶叶机构41包括副电机411和第一称茶杯412；所述副电机411设于所述承托板42上，所述副电机411的转轴在水平方向与所述第一称茶杯412固定联接，以使所述副电机411能够带动所述第一称茶杯412翻转倒出茶叶。需要指出，所述副电机411能够带动所述第一称茶杯412翻转倒出茶叶，并非说明第一称茶杯412内必须装有茶叶，而是说明第一称茶杯412在使用过程中会出现装有茶叶的情况，副电机411将在此情况下带动第一称茶杯412翻转倒出茶叶，即说明本发明保护的是第一称茶杯412，而非装有茶叶的第一称茶杯412。

从倒茶叶机构41的第一种优选方式可知，所述第一称茶杯412的默认状态为杯口朝上，在副电机411转动时，第一称茶杯412将在竖直方向产生转动，从而使得第一称茶杯412的杯口变为朝下布置，从而实现倒茶叶；其中，第一称茶杯412在倒茶叶时的杯口并不需要竖直向下，也可以在倾斜向下的状态倒茶叶，只要保证茶叶能够顺利倒出便可；另外，为了实现第一称茶杯412能够倒茶叶，所述副电机411的转轴与第一称茶杯412的杯壁固定联接，但这并不限定副电机411的转轴只能与第一称茶杯412的杯壁固定联接，例如副电机411的转轴也可以与第一称茶杯412的杯底联接，只要能实现第一称茶杯412倒茶叶的功能便可。

更进一步的，如图2所示，本发明为能够准确的添加定量茶叶，便在所述第一称茶杯412的底部设有用于测量所述第一称茶杯412内茶叶重量的重量传感器413。需要指出，所述第一称茶杯412的底部设有用于测量所述第一称茶杯412内茶叶重量的重量传感器413，并非说明第一称茶杯412内必须装有茶叶，而是说明第一称茶杯412在使用过程中会出现装有茶叶的情况，重量传感器413将在此情况下测量第一称茶杯412内茶叶的重量，即说明本发明保护的是第一称茶杯412，而非装有茶叶的第一称茶杯412。

在使用过程中，当茶叶倒入第一称茶杯412后，茶叶将会对第一称茶杯412的底部施加一定的力，此时重量传感器413便能通过感知该力测出第一称茶杯412内的茶叶重量。当然，测量第一称茶杯412内茶叶重量的方法并不唯一，如重量传感器413也可以设于茶叶储存罐5上，通过感知茶叶储存罐5的重量变化便能得知第一称茶杯412内的茶叶重量，但这样必须要在各个茶叶储存罐5上均设置重量传感器，大大增加了成本；又或者改用红外传感器检测茶叶储存罐5或第一称茶杯412内茶叶堆积的高度，从而推算出第一称茶杯412内的茶叶重量，但是由于各种茶叶的密度各不相同，这将导致推算过程复杂繁琐、不准确，特别当红外传感器设于茶叶储存罐5时，将要求各个茶叶储存罐5均设置红外传感器，大大增加了成本；综上可知，本发明将重量传感器413设于第一称茶杯412上，其测量准确，而且仅需设置一个重量传感器413，成本低廉，是一个更为优选的方案。

更进一步的，本发明所述倒茶叶机构41的第二种优选方式如图3所示，所述倒茶叶机构41包括第二称茶杯414，所述第二称茶杯414的杯口竖直朝上，所述第二称茶杯414的杯壁与所述承托板42的端部固定联接，所述第二称茶杯414的杯底设有能够开闭的第二出料口415。其中，所述第二出料口415可以是电磁阀。

通过倒茶叶机构41的第二种优选方式，第二称茶杯414接收茶叶后可以打开第二出料口415进行倒茶叶，无需使用电机辅助，结构更加简单；另外，在此优选方式中也可设置重量传感器，其设置方式与倒茶叶机构41的第一种优选方式相类同。

更进一步的，如图2和3所示，所述主电机43的转轴竖直朝上布置，所述承托板42沿水平方向布置，所述承托板42的端部与所述主电机43的转轴相互垂直联接，以使所述主电机43能够带动所述倒茶叶机构41在水平面上进行周向移动。

显然，这种方式只需使用主电机43和承托板42便实现了倒茶叶机构41在水平面上的周向移动，结构简单紧凑，不但可以有效控制制作成本，而且后期若出现故障也容易发现检修。

更进一步的，如图2和3所示，所述茶叶选择机构4还包括支撑平台44，所述主电机43设于所述支撑平台44下方，所述承托板42设于所述支撑平台44的上方，所述主电机43的转轴穿过所述支撑平台44与所述承托板42的端部固定联接。

这是因为承托板42仅一端与主电机43的转轴联接，而倒茶叶机构41设于承托板42的另一端，由于承托板42两端之间的距离较长，所以在倒茶叶机构41对承托板42长期施加压力的情况下，有可能导致承托板42弯曲、承托板42与主电机43的转轴联接松动等；而增设支撑平台44后，支撑平台44几乎对承托板42整体施加支撑力，从而避免了承托板42弯曲、承托板42与主电机43转轴联接松动等情况的出现，大大增强茶叶选择机构4的稳定性和耐用性。另外，支撑平台44的作用是对承托板42进行支撑，所以支撑平台44与主电机43之间连接关系并无限定，支撑平台44可以与主电机43固定联接，以使得支撑平台44无法转动，也可以是支撑平台44与主电机43之间具有活动联接关系，从而使得支撑平台44可以进行自转，但无论是哪种联接方式，只要能够实现支撑平台44对承托板42的支撑也应属于本发明的保护范围。

更进一步的，如图4所示，所述茶叶储存罐5的顶部设有罐盖52，所述罐盖52上设有搅拌电机53，所述搅拌电机53的转轴联接有螺旋搅拌杆54，所述螺旋搅拌杆54设于所述茶叶储存罐5内。

在茶叶存放的过程中，有可能出现茶叶粘结成块的现象，这种情况有可能堵塞茶叶储存罐5的第一出料口51，从而导致无法取出茶叶送至接茶区11；退一步说，成块的茶叶也有可能顺利送至接茶区11，但是成块的茶叶难以泡浸，导致泡茶效果欠佳，而且成块的茶叶也造成了不好的用户体验，会让用户认为茶叶质量欠佳、存放过久、不适合饮用等。所以本发明在茶叶储存罐5内设置螺旋搅拌杆54，该螺旋搅拌杆54能够把成块的茶叶打碎，保证了茶叶的顺利排出和良好的泡茶效果，确保用户时刻获得最佳的泡茶体验。

另外，从图4可知，所述茶叶储存罐5的下部为漏斗状，所以只有体积较小茶叶才可以到达茶叶储存罐5的底部，而体积较大的成块茶叶将继续停留在上方被螺旋搅拌杆54打碎，从而保证茶叶能够被彻底打碎。

更进一步的，氧化是造成茶叶陈化的原因之一，所以应尽量避免茶叶与空气接触，故本发明还可以在所述罐盖52与茶叶储存罐5的联接处设置密封圈，从而提高茶叶储存罐5的密封性。

更进一步的，还可以在茶叶储存罐5上设置茶叶量检测器，该茶叶量检测器用于检测茶叶储存罐5内的茶叶是否用尽、并在茶叶用尽时发送警报信号，以此提醒工作人员及时购买茶叶补充；其中，该茶叶量检测器可以是光敏传感器、重量传感器或红外传感器等。

在上述方式中，该警报信号可以发送至工作人员的后台工作站，也可以发送给控制面板3，更可以同时发送给工作人员的后台工作站和控制面板3；特别地，当控制面板3收到警报信号可以发出提示信息，提醒用户哪种茶叶已经用完，避免用户因选择了用完的茶叶而浪费时间。

更进一步的，如图5所示，所述容纳腔12内还固定有茶罐安装座6，所述茶罐安装座6设于所述茶叶选择机构4的上方，所述茶罐安装座6的周边设有多个环套61，多个所述环套61沿所述茶罐安装座6周边相邻排列布置，所述环套61均置于所述倒茶叶机构41移动轨迹的上方；每个所述茶叶储存罐5对应安装在一个所述环套61内。

更进一步的，如图1和5所示，所述容纳腔12内还设有湿度控制器7，所述湿度控制器7用于控制所述容纳腔12内的湿度。

茶叶保存是一个十分重要的环节，在潮湿的环境下，茶叶容易结块、变质，为了解决这个问题，本发明通过湿度控制器7控制容纳腔12内的湿度，从而保证茶叶长期处于干燥的环境中，避免了茶叶的结块和变质。

更进一步的，所述容纳腔12内还可以设有温度控制器，所述温度控制器用于控制所述容纳腔12内的温度。

茶叶保存的温度十分重要，因为茶叶中的氨基酸、儿茶素、维生素等物质会随着温度的升高而逐渐氧化，致使茶叶失去鲜爽味，茶味变淡，将储存茶叶的温度控制在合适的范围，便可较长时间保持茶叶原有的色泽和香味；所以设置温度控制器后能够进一步提高茶叶的保存品质。

更进一步的，如图1所示，所述容纳腔12内还设有茶叶输出滑道8，所述茶叶输出滑道8倾斜设置于所述茶叶出口121的上方，且所述茶叶输出滑道8置于所述倒茶叶机构41移动轨迹的下方。

由于茶叶从茶叶出口121直接倒出可能会四处飞溅，不但会浪费茶叶，也会导致接茶区11不整洁，影响用户的体验，所以本发明通过茶叶输出滑道8能够对茶叶进行汇聚收集，使茶叶有序地倒至用户的杯内，避免茶叶飞溅，以此提高用户体验。

更进一步的，如图1所示，所述供水装置2包括水箱21、水泵22、第一阀门23、加热模块和出水口24；所述水箱21上部设有进水口、下部设有排水口；所述水泵22的输入端与所述排水口相接通，所述水泵22的输出端与所述出水口24相接通；所述第一阀门23设于所述水泵22与所述出水口24接通的通路上；所述加热模块设于所述水泵22与所述出水口24接通的通路上，所述加热模块用于对所述水泵22输出端排出的水进行加热；所述出水口24设于所述接茶区11。其中，所述第一阀门23可以为电磁阀。

当然，所述加热模块的选择并不唯一，可以采用传统的电热管、电热丝等，而在本实施例中，所述的加热模块为离子加热器25，所述离子加热器25设于第一阀门23与出水口24接通的通路上，使用离子加热器25将具有以下有益效果：

1、因为它无热传导、热辐射的损耗，所以电热转换效率高；

2、安全性能好，其采用零相位保护技术，实现其他电热技术难以实现的无漏电技术；

3、热惯性小，升温降温迅速，其他加热技术难以达到；

4、使用寿命长，而且不怕干烧。

特别地，现有技术的用水常需反复煮沸，反复煮沸的水已破坏水分子，营养不比一次性沸腾的水，因为水在反复沸腾后，水中的亚硝、酸根离子以及砷等有害物质的浓度相对增加，喝了久沸的开水以后，会导致血液中的低铁血红蛋白结合成不能携带氧的高铁血蛋白，从而引起血液中毒。因此，如果经常饮用重复烧煮的水，可能会造成组织缺氧、呼吸急促、胸口沈闷、嘴唇及指甲呈现紫色，或是容易爱困等现象。而本发明使用的离子加热器25加热迅速，从而保证用水即热即饮，不存在用水反复煮沸，确保了用户的健康安全。

更进一步的，如图1所示，所述水箱21内的上部设有上水位传感器211、下部设有下水位传感器212，所述进水口联接有第二阀门26；所述上水位传感器211用于监测所述水箱21内的水位是否到达上限高度，所述下水位传感器212用于监测所述水箱21内的水位是否到达下限高度，所述第二阀门26用于在所述水位到达上限高度时关闭、在所述水位到达下限高度时打开。其中，所述第二阀门26可以为电磁阀。

通过上述方式，使得第二阀门26在水箱21没水时能够自动打开，以此补充水箱21内的储水，在水箱21水满时，第二阀门26又能自动关闭，避免水资源的浪费，大大提高了设备的自动化性能。

其中，所述上水位传感器211和下水位传感器212的设置方式并不唯一，可以将两者直接设置在水箱21的内壁上，又或者通过其他结构将两者分别固定于水箱21内的上下方；而上水位传感器211和下水位传感器212的一种优选设置方式如图1所示，所述水箱21内还设有吊杆213，所述吊杆213的一端与所述水箱21的顶部固定联接、另一端悬空；所述上水位传感器211设于所述吊杆213的上部，所述下水位传感器212设于所述吊杆213的下部。

更进一步的，本发明所述的接茶区11设有茶杯检测器，所述茶杯检测器用于检测茶杯是否放置在所述接茶区11上、并将茶杯检测信号送至所述控制面板3，以使所述控制面板3在茶杯未放置在所述接茶区11时能够停止接受用户的操作。其中，所述的茶杯检测器可以是重量传感器、光敏传感器或红外传感器等。

因为在实际使用中常常会出现一种情况，就是用户忘记将茶杯放置在接茶区11上，然后直接选择了茶叶泡茶，此时热水和茶叶将直接送至接茶区11，这样不但会弄脏接茶区11，更有可能因为热水飞溅而烫伤用户；所以本发明设置该茶杯检测器后便能有效防止这种情况的出现，使得用户只有将茶杯放置在接茶区11后才能获取茶叶、热水，确保了接茶区11的整洁、以及用户的安全。

综上所述，当使用倒茶叶机构41的第一种优选方式时，本发明的工作过程大致如下：

步骤1、用户将茶杯放在接茶区11，并通过控制面板3选择需要的茶叶；

步骤2、主电机43带动倒茶叶机构41移动至目标的茶叶储存罐5下方，然后主电机43停止转动，其中，目标的茶叶储存罐5内存有用户选择的茶叶；

步骤3、目标茶叶储存罐5的搅拌电机53带动螺旋搅拌杆54转动，以此将该茶叶储存罐5内的茶叶打碎，此时该茶叶储存罐5的第一出料口51打开，茶叶下落至第一称茶杯412内；

步骤4、重量传感器413感知第一称茶杯412内的茶叶重量，在第一称茶杯412装载的茶叶到达目标重量后，目标茶叶储存罐5的搅拌电机53停止转动、第一出料口51关闭；

步骤5、主电机43重新转动，并将倒茶叶机构41移动至茶叶出口121的上方，然后主电机43停止转动；

步骤6、副电机411将第一称茶杯412翻转，然后副电机411停止转动，以此将第一称茶杯412内的茶叶倒至茶叶输出滑道8，茶叶将经茶叶输出滑道8送至茶叶出口121，以此落入用户的茶杯内；然后副电机411再次转动，以将第一称茶杯412转为默认状态；

步骤7、水泵22从水箱21内抽水，此时第一阀门23打开，水泵22输出的水将经离子加热器25进行快速加热，加热后的水经出水口24送至用户的杯内。

当使用倒茶叶机构41的第二种优选方式时，其步骤与上述工作过程大致一致，区别在于步骤6为：第二出料口415打开，以此将第二称茶杯414内的茶叶倒至茶叶输出滑道8，茶叶将经茶叶输出滑道8送至茶叶出口121，以此落入用户的茶杯内，然后第二出料口415关闭。

通过上述工作过程可知，用户直接获取茶叶和热水后便可离开，无需等待漫长的泡茶时间，不但可以满足喜欢不同口味的受众群体，而且还可以满足人们快节奏的生活需求。另外还需指出，所述控制面板3的功能并不唯一，具体可根据实际需要进行增减，如该控制面板还可以控制水温、茶叶用量(如少、中、多等选择)、单独出热水等等。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动泡茶机，包括机壳、供水装置和控制面板，所述机壳设有用于放置茶杯的接茶区，所述供水装置用于供水至所述接茶区排出，所述控制面板用于控制所述自动泡茶机自动泡茶，其特征在于，

所述机壳内部设有容纳腔，所述容纳腔具有通向所述接茶区的茶叶出口，且所述容纳腔内设有茶叶选择机构和多个茶叶储存罐；

所述茶叶选择机构包括倒茶叶机构、承托板和主电机；

所述倒茶叶机构设于所述承托板的一端，所述承托板的另一端与所述主电机的转轴联接，以使所述主电机能够带动所述倒茶叶机构进行圆周运动；

多个所述茶叶储存罐固定在所述容纳腔中，多个所述茶叶储存罐在水平方向上依序相邻排列，以使所述多个茶叶储存罐均设于所述倒茶叶机构的移动轨迹上方，所述茶叶储存罐的下部设有能够开闭的第一出料口；

所述茶叶出口设于所述倒茶叶机构移动轨迹的下方；

所述倒茶叶机构用于接收从所述茶叶储存罐排出的茶叶、以及将从所述茶叶储存罐排出的茶叶倒至所述茶叶出口并排出至所述接茶区；

所述控制面板与所述主电机、倒茶叶机构、茶叶储存罐、供水装置电性连接，以使得所述控制面板能够控制所述主电机、倒茶叶机构、茶叶储存罐、供水装置相互配合工作实现自动泡茶。

2.根据权利要求1所述的全自动泡茶机，其特征在于，所述倒茶叶机构包括副电机和第一称茶杯；所述副电机设于所述承托板上，所述副电机的转轴在水平方向与所述第一称茶杯固定联接，以使所述副电机能够带动所述第一称茶杯翻转倒出茶叶。

3.根据权利要求2所述的全自动泡茶机，其特征在于，所述第一称茶杯的底部设有用于测量所述第一称茶杯内茶叶重量的重量传感器。

4.根据权利要求1所述的全自动泡茶机，其特征在于，所述倒茶叶机构包括第二称茶杯，所述第二称茶杯的杯口竖直朝上，所述第二称茶杯的杯壁与所述承托板的端部固定联接，所述称茶杯的杯底设有能够开闭的第二出料口。

5.根据权利要求1至4任一项所述的全自动泡茶机，其特征在于，所述主电机的转轴竖直朝上布置，所述承托板沿水平方向布置，所述承托板的端部与所述主电机的转轴相互垂直联接，以使所述主电机能够带动所述倒茶叶机构在水平面上进行周向移动。

6.根据权利要求5所述的全自动泡茶机，其特征在于，所述茶叶选择机构还包括支撑平台，所述主电机设于所述支撑平台下方，所述承托板设于所述支撑平台的上方，所述主电机的转轴穿过所述支撑平台与所述承托板的端部固定联接。

7.根据权利要求1所述的全自动泡茶机，其特征在于，所述茶叶储存罐的顶部设有罐盖，所述罐盖上设有搅拌电机，所述搅拌电机的转轴联接有螺旋搅拌杆，所述螺旋搅拌杆设于所述茶叶储存罐内。

8.根据权利要求1所述的全自动泡茶机，其特征在于，所述容纳腔内还固定有茶罐安装座，所述茶罐安装座设于所述茶叶选择机构的上方，所述茶罐安装座的周边设有多个环套，多个所述环套沿所述茶罐安装座周边相邻排列布置，所述环套均置于所述倒茶叶机构移动轨迹的上方；每个所述茶叶储存罐对应安装在一个所述环套内。

9.根据权利要求1所述的全自动泡茶机，其特征在于，所述供水装置包括水箱、水泵、第一阀门、加热模块和出水口；

所述水箱上部设有进水口、下部设有排水口；

所述水泵的输入端与所述排水口相接通，所述水泵的输出端与所述出水口相接通；

所述第一阀门设于所述水泵与所述出水口接通的通路上；

所述加热模块设于所述水泵与所述出水口接通的通路上，所述加热模块用于对所述水泵输出端排出的水进行加热；

所述出水口设于所述接茶区。

10.根据权利要求9所述的全自动泡茶机，其特征在于，所述水箱内的上部设有上水位传感器、下部设有下水位传感器，所述进水口联接有第二阀门；

所述上水位传感器用于监测所述水箱内的水位是否到达上限高度，所述下水位传感器用于监测所述水箱内的水位是否到达下限高度，所述第二阀门用于在所述水位到达上限高度时关闭、在所述水位到达下限高度时打开。