CN108247653A - 一种能够提供多种茶水的喝茶机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够提供多种茶水的喝茶机器人，包括底座，所述底座上端固定安装有放置板，所述放置板下表面设置有电池箱，所述放置板上表面设置有立柱和茶杯，所述立柱上端固定安装有机箱，所述机箱上端可拆卸安装有盖板，所述盖板下表面内侧竖直固定安装有多个呈环形阵列分布的粉碎电机。有益效果在于：本发明所述的一种能够提供多种茶水的喝茶机器人可提供多种茶水服务，客户能够根据自己喜好接取相应的茶水，功能丰富，操作简便，实用性好。

Description

一种能够提供多种茶水的喝茶机器人

技术领域

本发明涉及服务机器人领域，具体涉及一种能够提供多种茶水的喝茶机器人。

背景技术

饮茶不但是传统饮食文化，同时，由于茶中含有多种抗氧化物质与抗氧化营养素，对于消除自由基有一定的效果。因此喝茶也有助防老，具有一定的养生保健功能，每天喝三两杯茶可起到防老的作用。茶叶中含有多种维生素和氨基酸，喝茶对于清油解腻，增强神经兴奋以及消食利尿也具有一定的作用。

目前，在喝茶时人们只能只能喝某一种茶叶的茶水，因为泡茶的茶壶内只能装一种茶叶，而且冲茶一般需要手工操作，虽然目前市场上有泡茶机器人存在，但是现有的泡茶机器人也只能代替人工泡茶，使用前还是需要人工先准备好茶叶、热水和杯子，仅仅冲茶环节依靠机器人来完成，故使用起来仍比较麻烦，而且不能根据自己的喜好挑选茶水，尤其是在接待客户时，无法为客户提供其喜欢的茶水，导致客户无法享受到多种茶水服务，这无疑会影响商务活动的开展。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够提供多种茶水的喝茶机器人，以解决现有技术中还没有一种设备能够同时提供多种茶水服务等问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现提供多种茶水服务，客户能够根据自己喜好接取茶水，功能丰富，操作简便，实用性好等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种能够提供多种茶水的喝茶机器人，包括底座，所述底座上端固定安装有放置板，所述放置板下表面设置有电池箱，所述放置板上表面设置有立柱和茶杯，所述立柱上端固定安装有机箱，所述机箱上端可拆卸安装有盖板，所述盖板下表面内侧竖直固定安装有多个呈环形阵列分布的粉碎电机，每个所述粉碎电机下端输出轴上均连接有粉碎轴，每个所述粉碎轴侧面均固定安装有粉碎刀；所述盖板上表面设置有拎手，所述拎手上安装有与所述粉碎电机电连接的粉碎开关；

所述机箱内侧面上端设置有数量与所述粉碎电机相等且呈环形阵列分布的多个茶叶筒，每根所述粉碎轴下端位于所述茶叶筒内侧底部，每个所述茶叶筒下端连接有茶叶排出管，每根所述茶叶排出管上设置有出茶控制阀；多个所述茶叶筒内侧设置有热水桶，所述热水桶内壁上设置有补水管、水温传感器、液位传感器和电加热器，所述补水管上设置有补水控制阀，所述热水桶外侧面下端设置有与所述茶叶排出管数量相等且呈环形阵列分布的多个热水排出管，每根所述热水排出管上均安装有排水控制阀，一根所述热水排出管的下端出口与一根所述茶叶排出管下端出口粘贴在一起并从所述机箱下表面伸出；

所述机箱外侧面下端设置有数量与所述茶叶筒数量相等且呈环形阵列分布的多个茶叶开关、热水开关和标签，一个所述茶叶开关与一个所述出茶控制阀电连接，一个所述热水开关与一个所述排水控制阀电连接；所述机箱外侧面上端设置有显示器、与所述水温传感器、所述显示器、所述液位传感器电连接的处理器和与所述电加热器、所述补水控制阀、所述处理器电连接的上位机。

作为优选，所述盖板下表面粘贴有密封垫。

作为优选，所述放置板上表面设置有数量与所述茶叶筒数量相等且呈环形阵列分布的多个定位槽；

其中，一个所述定位槽位于一个所述茶叶筒下部与之相连的所述热水排出管和所述茶叶排出管的正下方；

其中，每个所述定位槽内均放置有一个所述茶杯。

作为优选，所述热水桶桶底为锥形斗。

作为优选，所述机箱外侧面设置有与所述电加热器电连接的电源开关。

作为优选，所述立柱竖直固定安装在所述放置板上表面中部或边缘处；

其中，当所述立柱位于所述放置板上表面边缘处时，所述立柱数量有多个，且呈环形阵列分布。

作为优选，所述茶叶开关和所述热水开关均采用弹簧开关。

作为优选，所述粉碎刀数量有多个，且均匀分布在所述粉碎轴侧面中部及其下端。

上述一种能够提供多种茶水的喝茶机器人，所述标签上写有茶叶的名字，使用者可根据自身喜好选择一种茶叶，之后，先按下写有所选茶叶的所述标签正下方的所述茶叶开关，所述茶叶开关控制所述出茶控制阀打开，所述茶叶筒内的茶叶经所述茶叶排出管排出并落入所述茶杯内，使用者可根据自身喜好控制选取的茶叶量，当感觉茶叶量刚刚好时，立即松开所述茶叶开关，所述出茶控制阀关闭，所述茶叶筒内的茶叶便无法继续从所述茶叶排出管排出；之后，按下所述热水开关，所述热水开关控制所述排水控制阀打开，所述热水桶内的热水经所述热水排出管流入所述茶杯内，当所述茶杯内的热水块接满时，松开所述热水开关，所述排水控制阀关闭，所述热水排出管便停止出水，之后，便可端走所述茶杯。

有益效果在于：本发明所述的一种能够提供多种茶水的喝茶机器人可提供多种茶水服务，客户能够根据自己喜好接取相应的茶水，功能丰富，操作简便，实用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的图1去掉盖板的内部结构图；

图4是本发明的盖板的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、底座；2、放置板；3、立柱；4、机箱；5、标签；6、茶叶开关；7、热水开关；8、茶杯；9、定位槽；10、电池箱；11、显示器；12、上位机；13、处理器；14、盖板；15、拎手；16、粉碎开关；17、茶叶筒；18、热水桶；19、补水控制阀；20、补水管；21、液位传感器；22、水温传感器；23、茶叶排出管；24、出茶控制阀；25、电加热器；26、热水排出管；27、排水控制阀；28、锥形斗；29、电源开关；30、密封垫；31、粉碎电机；32、粉碎轴；33、粉碎刀。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-图4所示，本发明提供的一种能够提供多种茶水的喝茶机器人，包括底座1，底座1上端固定安装有放置板2，放置板2下表面设置有电池箱10，放置板2上表面设置有立柱3和茶杯8，立柱3用于支撑固定机箱4，立柱3上端固定安装有机箱4，机箱4上端可拆卸安装有盖板14，盖板14下表面内侧竖直固定安装有多个呈环形阵列分布的粉碎电机31，粉碎电机31用于驱动粉碎轴32旋转，带动粉碎刀33粉碎茶叶，保证茶叶能够顺利从茶叶排出管23排出，避免茶叶卡在茶叶排出管23内，而且茶叶粉碎后短时间内即可泡开，冲茶时间短，实用性好，每个粉碎电机31下端输出轴上均连接有粉碎轴32，每个粉碎轴32侧面均固定安装有粉碎刀33；盖板14上表面设置有拎手15，拎手15上安装有与粉碎电机31电连接的粉碎开关16，粉碎开关16用于控制粉碎电机31转动；

机箱4内侧面上端设置有数量与粉碎电机31相等且呈环形阵列分布的多个茶叶筒17，每个茶叶筒17内可盛装一种茶叶，每根粉碎轴32下端位于茶叶筒17内侧底部，每个茶叶筒17下端连接有茶叶排出管23，每根茶叶排出管23上设置有出茶控制阀24，出茶控制阀24用于控制茶叶排出管23排出茶叶；多个茶叶筒17内侧设置有热水桶18，热水桶18内壁上设置有补水管20、水温传感器22、液位传感器21和电加热器25，补水管20用于向热水桶18内补充饮用水，水温传感器22用于检测热水桶18内的热水水温，液位传感器21用于检测热水桶18内的热水水位，电加热器25用于加热热水，补水管20上设置有补水控制阀19，补水控制阀19用于控制补水管20开启或关闭，热水桶18外侧面下端设置有与茶叶排出管23数量相等且呈环形阵列分布的多个热水排出管26，每根热水排出管26上均安装有排水控制阀27，排水控制阀27用于控制热水排出管26排水，一根热水排出管26的下端出口与一根茶叶排出管23下端出口粘贴在一起并从机箱4下表面伸出；

机箱4外侧面下端设置有数量与茶叶筒17数量相等且呈环形阵列分布的多个茶叶开关6、热水开关7和标签5，茶叶开关6用于控制茶叶排出管23排出茶叶，热水开关7用于控制热水排出管26排出热水，标签5用于书写茶叶名字，一个茶叶开关6与一个出茶控制阀24电连接，一个热水开关7与一个排水控制阀27电连接；机箱4外侧面上端设置有显示器11、与水温传感器22、显示器11、液位传感器21电连接的处理器13和与电加热器25、补水控制阀19、处理器13电连接的上位机12，显示器11用于显示热水桶18内的热水水位、水温，处理器13能够处理液位传感器21和水温传感器22传递来的检测数据并将数据信息显示在显示器11上，当水温低于标准100℃时，处理器13给上位机12发送控制指令，上位机12根据指令控制电加热器25工作加热热水，直至水温升高至100℃为止，当水位低于设定水位时，处理器13给上位机12发送控制指令，上位机12根据指令打开补水控制阀19，通过补水管20向热水桶18内补水。

作为可选的实施方式，盖板14下表面粘贴有密封垫30，密封垫30用于密封盖板14与机箱4的连接处，防止热水桶18内热量从盖板14与热水桶18的连接处泄露，同时也防止茶叶筒17内的茶叶在粉碎过程中从茶叶筒17与盖板14的连接处泄露。

放置板2上表面设置有数量与茶叶筒17数量相等且呈环形阵列分布的多个定位槽9；

其中，一个定位槽9位于一个茶叶筒17下部与之相连的热水排出管26和茶叶排出管23的正下方；

其中，每个定位槽9内均放置有一个茶杯8，定位槽9用于放置茶杯8，保证茶杯8能够及时、准确、方便的放置在热水排出管26和茶叶排出管23的正下方。

热水桶18桶底为锥形斗28，锥形斗28可避免当热水桶18内热水较少时，热水排出管26无法继续排出热水。

机箱4外侧面设置有与电加热器25电连接的电源开关29，这样设计，当打开电源开关29时，电加热器25便开始加热热水。

立柱3竖直固定安装在放置板2上表面中部或边缘处；

其中，当立柱3位于放置板2上表面边缘处时，立柱3数量有多个，且呈环形阵列分布。

茶叶开关6和热水开关7均采用弹簧开关，这样设计，当松开茶叶开关6和热水开关7时，与茶叶开关6和热水开关7连接的电路断开，方便使用者根据自身喜好选取适量茶叶。

粉碎刀33数量有多个，且均匀分布在粉碎轴32侧面中部及其下端，多个粉碎刀33确保能够将茶叶筒17内的茶叶粉碎完全。

上述一种能够提供多种茶水的喝茶机器人，标签5上写有茶叶的名字，使用者可根据自身喜好选择一种茶叶，之后，先按下写有所选茶叶的标签5正下方的茶叶开关6，茶叶开关6控制出茶控制阀24打开，茶叶筒17内的茶叶经茶叶排出管23排出并落入茶杯8内，使用者可根据自身喜好控制选取的茶叶量，当感觉茶叶量刚刚好时，立即松开茶叶开关6，出茶控制阀24关闭，茶叶筒17内的茶叶便无法继续从茶叶排出管23排出；之后，按下热水开关7，热水开关7控制排水控制阀27打开，热水桶18内的热水经热水排出管26流入茶杯8内，当茶杯8内的热水块接满时，松开热水开关7，排水控制阀27关闭，热水排出管26便停止出水，之后，便可端走茶杯8。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种能够提供多种茶水的喝茶机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端固定安装有放置板（2），所述放置板（2）下表面设置有电池箱（10），所述放置板（2）上表面设置有立柱（3）和茶杯（8），所述立柱（3）上端固定安装有机箱（4），所述机箱（4）上端可拆卸安装有盖板（14），所述盖板（14）下表面内侧竖直固定安装有多个呈环形阵列分布的粉碎电机（31），每个所述粉碎电机（31）下端输出轴上均连接有粉碎轴（32），每个所述粉碎轴（32）侧面均固定安装有粉碎刀（33）；所述盖板（14）上表面设置有拎手（15），所述拎手（15）上安装有与所述粉碎电机（31）电连接的粉碎开关（16）；

所述机箱（4）内侧面上端设置有数量与所述粉碎电机（31）相等且呈环形阵列分布的多个茶叶筒（17），每根所述粉碎轴（32）下端位于所述茶叶筒（17）内侧底部，每个所述茶叶筒（17）下端连接有茶叶排出管（23），每根所述茶叶排出管（23）上设置有出茶控制阀（24）；多个所述茶叶筒（17）内侧设置有热水桶（18），所述热水桶（18）内壁上设置有补水管（20）、水温传感器（22）、液位传感器（21）和电加热器（25），所述补水管（20）上设置有补水控制阀（19），所述热水桶（18）外侧面下端设置有与所述茶叶排出管（23）数量相等且呈环形阵列分布的多个热水排出管（26），每根所述热水排出管（26）上均安装有排水控制阀（27），一根所述热水排出管（26）的下端出口与一根所述茶叶排出管（23）下端出口粘贴在一起并从所述机箱（4）下表面伸出；

所述机箱（4）外侧面下端设置有数量与所述茶叶筒（17）数量相等且呈环形阵列分布的多个茶叶开关（6）、热水开关（7）和标签（5），一个所述茶叶开关（6）与一个所述出茶控制阀（24）电连接，一个所述热水开关（7）与一个所述排水控制阀（27）电连接；所述机箱（4）外侧面上端设置有显示器（11）、与所述水温传感器（22）、所述显示器（11）、所述液位传感器（21）电连接的处理器（13）和与所述电加热器（25）、所述补水控制阀（19）、所述处理器（13）电连接的上位机（12）。

2.根据权利要求1所述的一种能够提供多种茶水的喝茶机器人，其特征在于：所述盖板（14）下表面粘贴有密封垫（30）。

3.根据权利要求1所述的一种能够提供多种茶水的喝茶机器人，其特征在于：所述放置板（2）上表面设置有数量与所述茶叶筒（17）数量相等且呈环形阵列分布的多个定位槽（9）；

其中，一个所述定位槽（9）位于一个所述茶叶筒（17）下部与之相连的所述热水排出管（26）和所述茶叶排出管（23）的正下方；

其中，每个所述定位槽（9）内均放置有一个所述茶杯（8）。

4.根据权利要求1所述的一种能够提供多种茶水的喝茶机器人，其特征在于：所述热水桶（18）桶底为锥形斗（28）。

5.根据权利要求1所述的一种能够提供多种茶水的喝茶机器人，其特征在于：所述机箱（4）外侧面设置有与所述电加热器（25）电连接的电源开关（29）。

6.根据权利要求1所述的一种能够提供多种茶水的喝茶机器人，其特征在于：所述立柱（3）竖直固定安装在所述放置板（2）上表面中部或边缘处；

其中，当所述立柱（3）位于所述放置板（2）上表面边缘处时，所述立柱（3）数量有多个，且呈环形阵列分布。

7.根据权利要求1所述的一种能够提供多种茶水的喝茶机器人，其特征在于：所述茶叶开关（6）和所述热水开关（7）均采用弹簧开关。

8.根据权利要求1所述的一种能够提供多种茶水的喝茶机器人，其特征在于：所述粉碎刀（33）数量有多个，且均匀分布在所述粉碎轴（32）侧面中部及其下端。