CN108420314B - 一种即热式多路茶叶选择的茶饮机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种即热式多路茶叶选择的茶饮机及其控制方法，该茶饮机包括中心布设茶叶漏斗、周围布设多通道的多通道环形选择器、单片机、制冷模块、接茶机构、泡茶机构、触摸显示屏、出茶口；单片机内置模糊控制算法；多通道环形选择器包括嵌入在每个通道的茶叶储藏罐以及贯穿每个茶叶储藏罐的茶叶推进机构；在多通道环形选择器的下方依次设置接茶机构、泡茶机构；泡茶机构通过茶水流通管路与出茶口连通，且茶水流通管路还穿过制冷模块。通过本发明茶饮机中多通道环形选择器实现多类茶品种的选择和切换，满足不同茶叶的泡制以及多种茶叶的混合泡制；通过本发明茶饮机中的单片机、制冷模块，使茶饮机适应于不同的室温满足不同的需求。

Description

一种即热式多路茶叶选择的茶饮机及其控制方法

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，特别涉及一种即热式多路茶叶选择的茶饮机及其控制方法。

背景技术

当下，国民的物质文化需求越来越高，茶文化作为中国一项悠久而又充满生机与活力的文化，广受人民群众的欢迎。在中国茶饮品市场需求很大，然而目前市面上的茶饮机存在着许多不足之处，比如出茶温度不合适、速度慢，而且并没有针对不同茶叶进行相应的泡制和隔离。又因为不同室温导致初始水温不同，最终导致温度控制的不精准，控制速度慢。

发明内容

本发明的目的是提供一种即热式多路茶叶选择的茶饮机及其控制方法，能够实现实现不同茶叶的泡制以及多种茶叶的混合泡制，并且适应于不同的室温满足不同的需求，实现即开即饮的功能。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种即热式多路茶叶选择的茶饮机，所述茶饮机包括双层结构的柜体，设置在上层柜体内部的多通道环形选择器、单片机、制冷模块、第一温度传感器、接茶机构、泡茶机构，设置在上层柜体外部的触摸显示屏，设置在所述触摸显示屏下方且镶嵌在上层柜体外部的出茶口；所述单片机内置模糊控制算法；

所述多通道环形选择器为中心布设茶叶漏斗、周围布设多通道的选择器；所述多通道环形选择器包括嵌入在每个通道的茶叶储藏罐以及贯穿每个所述茶叶储藏罐的茶叶推进机构；

所述接茶机构位于所述多通道环形选择器的正下方；所述接茶机构包括传动部以及安装在所述传动部上的接茶杯；通过所述传动部使所述接茶杯移至所述茶叶漏斗处以接收从所述茶叶漏斗滑落的茶叶；

所述泡茶机构位于所述接茶机构的下方；所述泡茶机构通过茶水流通管路与所述出茶口连通；所述茶水流通管路还穿过所述制冷模块；通过所述传动部使所述接茶杯移至所述泡茶杯处并旋转所述接茶杯以使所述茶叶从所述接茶杯滑落至所述泡茶机构的泡茶杯；

所述第一温度传感器设置在所述茶水流通管路上；所述制冷模块设置在上层柜体内壁上且靠近所述出茶口处；所述单片机，分别与所述制冷模块、所述第一温度传感器、所述触摸显示屏、所述茶叶推进机构、所述接茶机构、所述泡茶机构电连接。

可选的，所述茶饮机还包括T型支撑台；所述T型支撑台包括竖直板以及固定在所述竖直板上的水平板；所述多通道环形选择器固定在所述水平板上，所述接茶机构、所述泡茶机构均固定在所述竖直板的竖直面上，且所述茶叶漏斗、所述接茶机构、所述泡茶机构均位于同侧。

可选的，所述茶叶推进机构包括茶叶推进电机、螺旋推杆以及推进电磁阀门；所述推进电磁阀门设置在所述茶叶漏斗处；所述单片机，分别与所述推进电磁阀门、所述茶叶推进电机电连接；所述茶叶推进电机将所述茶叶搅碎并通过所述螺旋推杆将搅碎的茶叶送入到所述茶叶漏斗处。

可选的，所述传动部包括固定在所述竖直面上的直线导轨、固定在所述竖直面上的同步带、控制所述同步带运动的皮带驱动电机、安装在所述同步带上的接茶杯支撑架、以及安装在所述接茶杯支撑架一侧的接茶杯旋转电机；所述接茶杯放置在所述接茶杯支撑架内；所述接茶杯支撑架的外侧面设置滑轨槽，且所述滑轨槽与所述直线导轨相匹配；所述单片机，分别与所述皮带驱动电机、所述接茶杯旋转电机连接。

可选的，所述茶饮机还包括安装在所述接茶杯底部的压力传感器和位移传感器；所述压力传感器用于将获取的所述接茶杯内的茶叶重量信息发送至所述茶叶推进电机以控制所述螺旋推杆运动状态；所述位移传感器用于实时获取所述接茶杯的位置信息；所述单片机，分别与所述位移传感器、所述压力传感器电连接。

可选的，所述茶饮机包括三组所述泡茶机构，且每组所述泡茶机构中除了所述泡茶杯的容量不同，其他相同；每组所述泡茶机构包括泡茶杯、泡茶杯支撑架、控制所述泡茶杯支撑架旋转的泡茶杯旋转电机、设置在所述泡茶杯底部的万向接头、以及安装在所述万向接头的流通电磁阀门；所述单片机，分别与所述流通电磁阀门、所述泡茶杯旋转电机电连接。

可选的，所述茶饮机还包括供水机构；所述供水机构包括依次连通的水桶、水泵、兑水箱；所述兑水箱的出水口通过管路还与所述万向接头连通；所述水泵上设置水泵电磁阀门，且所述水泵电磁阀门与所述单片机电连接。

可选的，所述茶饮机还包括制热模块和第二温度传感器；所述制热模块和所述第二温度传感器均与所述单片机电连接；所述制热模块，设置在所述兑水箱的一侧，用于对所述兑水箱内的水进行加热处理；所述第二温度传感器，设置在所述兑水箱上，用于检测所述兑水箱内的水温。

可选的，所述茶饮机还包括出茶口电磁阀门、废茶漏斗以及废茶箱；所述出茶口电磁阀门设置在所述出茶口，且与所述单片机电连接；所述废茶漏斗，设置在所述泡茶机构的下方；所述废茶箱设置在所述柜体的下层，且位于所述废茶漏斗的正下方。

本发明还提供了一种基于即热式多路茶叶选择的茶饮机的控制方法，所述控制方法包括：

获取用户需求；所述用户需求包括茶叶信息、茶水温度以及茶水容量；所述茶叶信息为茶叶种类信息；所述茶叶种类信息包括一种茶叶信息或者多种茶叶信息；

当所述单片机获取到所述茶水容量时输出第一控制命令，并将所述第一控制命令传输至水泵电磁阀门以驱动所述水泵工作使所述茶水容量对应的泡茶水从水桶流动到兑水箱内；

将实时获取的兑水箱内水温传输至所述单片机，所述单片机根据获取水温和所述茶叶信息对应的泡茶温度输出第一电压信号，并将所述第一电压信号传输至制热模块以使兑水箱内水温达到泡茶温度；

当所述单片机获取到所述茶叶信息时输出第二控制命令，并将所述第二控制命令传输至所述皮带驱动电机以驱动所述接茶杯移动至所述茶叶漏斗；

当所述单片机获取到所述接茶杯到达所述茶叶漏斗的位置信息时输出第三控制命令，并将所述第三控制命令传输至所述茶叶信息对应的所述推进电磁阀门和所述茶叶推进电机以控制所述推进电磁阀门打开，启动所述茶叶推进电机；

当所述接茶杯内茶叶的重量到达所述茶叶信息对应的泡茶所需茶叶重量时，所述单片机输出第四控制命令，并将所述第四控制命令传输至所述皮带驱动电机以驱动所述接茶杯移动至所述茶水容量对应的泡茶杯；

当所述单片机获取到所述接茶杯到达所述茶水容量对应的泡茶杯的位置信息时输出第五控制命令，并将所述第五控制命令传输至所述接茶杯旋转电机以控制所述接茶杯旋转将茶叶倒入所述茶水容量对应的泡茶杯；

当茶叶倒入所述茶水容量对应的泡茶杯后，所述单片机输出第六控制命令，并将所述第六控制命令传输至所述流通电磁阀门以打开所述流通电磁阀门使兑水箱内的水通过管路流入所述茶水容量对应的泡茶杯中，并当兑水箱内的水全部流入所述茶水容量对应的泡茶杯后关闭所述流通电磁阀门；

当泡茶时间到达所述茶叶信息对应的泡茶时间后，所述单片机输出第七控制命令，并将所述第七控制命令传输至所述流通电磁阀门以打开所述流通电磁阀门使茶水流入所述茶水流通管路中；

实时获取的所述茶水流通管路的温度，并将所述温度传输至所述单片机，所述单片机根据获取的所述温度和茶水温度输出第二电压信号，并将所述第二电压信号传输至所述制冷模块以启动所述制冷模块直至所述茶水流通管路的温度达到所述茶水温度；

当所述茶水流通管路的温度达到所述茶水温度时，所述单片机输出第八控制命令，并将所述第八控制命令传输至所述出茶口电磁阀门以打开所述出茶口电磁阀门使茶水从所述出茶口流出；

当所述泡茶杯中的茶水完全流入所述茶水流通管路后，关闭所述流通电磁阀门，所述单片机输出第九控制命令，并将所述第九控制命令传输至所述泡茶杯旋转电机以旋转所述泡茶杯使所述泡茶杯的废茶从所述泡茶杯滑落至所述废茶漏斗。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明提供了一种即热式多路茶叶选择的茶饮机及其控制方法，该茶饮机包括双层结构的柜体，设置在上层柜体内部的多通道环形选择器、单片机、制冷模块、第一温度传感器、接茶机构、泡茶机构，设置在上层柜体外部的触摸显示屏，设置在所述触摸显示屏下方且镶嵌在上层柜体外部的出茶口；所述单片机内置模糊控制算法；所述多通道环形选择器为中心布设茶叶漏斗、周围布设多通道的选择器；所述多通道环形选择器包括嵌入在每个通道的茶叶储藏罐以及贯穿每个所述茶叶储藏罐的茶叶推进机构；所述接茶机构位于所述多通道环形选择器的正下方；所述接茶机构包括传动部以及安装在所述传动部上的接茶杯；通过所述传动部使所述接茶杯移至所述茶叶漏斗处以接收从所述茶叶漏斗滑落的茶叶；所述泡茶机构位于所述接茶机构的下方；所述泡茶机构通过茶水流通管路与出茶口连通；所述茶水流通管路还穿过所述制冷模块；通过所述传动部使所述接茶杯移至所述泡茶杯处并旋转所述接茶杯以使所述茶叶从所述接茶杯滑落至所述泡茶杯；所述第一温度传感器设置在所述茶水流通管路上；所述制冷模块设置在上层柜体内壁上且靠近所述出茶口处；所述单片机，分别与所述制冷模块、所述第一温度传感器、所述触摸显示屏、所述茶叶推进机构、所述接茶机构、所述泡茶机构电连接。通过本发明茶饮机中多通道环形选择器，实现多类茶品种的选择和切换，满足不同茶叶的泡制以及多种茶叶的混合泡制；通过本发明茶饮机中内置模糊算法的单片机、制冷模块，使茶饮机适应于不同的室温满足不同的需求，实现即开即饮的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例即热式多路茶叶选择的茶饮机的内部结构图；

图2为本发明实施例即热式多路茶叶选择的茶饮机的外形图；

图3为本发明多通道环形选择器的结构示意图；

图4为本发明接茶机构及泡茶机构的示意图；

图5为本发明供水机构的结构示意图；

图6为本发明温度控制结构图；

图7为本发明实施例即热式多路茶叶选择的茶饮机的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种即热式多路茶叶选择的茶饮机及其控制方法，能够实现不同茶叶的泡制以及多种茶叶的混合泡制，并且适应于不同的室温满足不同的需求，实现即开即饮的功能。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例即热式多路茶叶选择的茶饮机的内部结构图，图2为本发明实施例即热式多路茶叶选择的茶饮机的外形图。

参见图1以及图2，本发明实施例提供的即热式多路茶叶选择的茶饮机的外形为双层柜体结构；在上层柜体内部设置多通道环形选择器1、单片机、制冷模块2、第一温度传感器、接茶机构3、泡茶机构、T型支撑台4、废茶漏斗5，在上层柜体外部设置触摸显示屏6，在上层柜体外部且在所述触摸显示屏6下方镶嵌出茶口7；供水机构一部分设置在上层柜体内部，另一部分设置在下层柜体内部；在下层柜体内部还设置废茶箱8。所述单片机内置模糊控制算法。优选的，制冷模块2为半导体制冷模块。

所述T型支撑台4包括竖直板以及固定在所述竖直板上的水平板；所述多通道环形选择器1固定在所述水平板上，所述接茶机构3、所述泡茶机构均固定在所述竖直板的竖直面上，且多通道环形选择器1的茶叶漏斗、所述接茶机构3、所述泡茶机构均位于同侧，而部分设置在上层柜体内部的供水机构固定在所述竖直板的另一竖直面，即不与所述茶叶漏斗、所述接茶机构3、所述泡茶机构同侧。

所述接茶机构3位于所述多通道环形选择器1的正下方；所述泡茶机构位于所述接茶机构3的下方；所述泡茶机构通过茶水流通管路与出茶口7连通；所述第一温度传感器，设置在所述茶水流通管路上，用于采集所述茶水流通管路中茶水温度；所述茶水流通管路穿过制冷模块2；所述制冷模块2安装在上层柜体内壁上且靠近所述出茶口7处；所述单片机，分别与所述制冷模块2、所述第一温度传感器、所述触摸显示屏6、所述多通道环形选择器1的茶叶推进机构、所述接茶机构3、所述泡茶机构电连接。

在所述出茶口7处还设置出茶口电磁阀门，该出茶口电磁阀门也与所述单片机电连接。

所述废茶漏斗5设置在所述泡茶机构的下方；所述废茶箱8位于所述废茶漏斗5的正下方，用于回收从废茶漏斗5滑落的废茶茶叶。

图3为本发明多通道环形选择器的结构示意图，如图3所示，所述多通道环形选择器1为中心布设茶叶漏斗101、周围布设多通道的选择器；所述多通道环形选择器1包括嵌入在每个通道的茶叶储藏罐102以及贯穿每个所述茶叶储藏罐102的茶叶推进机构；所述茶叶储藏罐102内设置茶叶拨片103。所述茶叶储藏罐102为密封结构且每个所述茶叶储藏罐102装有的茶叶各不相同。优选的，所述多通道环形选择器1为八通道环形选择器1，即有八个密封的茶叶储藏罐102和八个茶叶推进机构。

所述茶叶推进机构包括茶叶推进电机104、螺旋推杆105以及推进电磁阀门；所述推进电磁阀门设置在所述茶叶漏斗101处；所述推进电磁阀门为可控茶叶出口；所述单片机，分别与所述推进电磁阀门、所述茶叶推进电机104电连接；所述茶叶推进电机104将所述茶叶搅碎通过所述螺旋推杆105将搅碎的茶叶送入到所述茶叶漏斗101处。本发明提供的茶叶推进电机104可根据用户需求打开对应的推进电磁阀门，即根据用户需求可以打开一个或者多个推进电磁阀门打开，以实现多种茶叶的混合泡制。

本发明通过多个茶叶储藏罐实现了多路茶叶的选择，推进电磁阀门不仅保证了不同茶叶的隔离，而且实现了用户自选多种茶叶的混合。因此，本发明提供的多通道环形选择器实现多种茶叶的选择、切换以及隔离，满足了客户对不同茶叶的需求。

图4为本发明接茶机构及泡茶机构的示意图，所述接茶机构3包括传动部以及安装在所述传动部上的接茶杯301；通过所述传动部使所述接茶杯301移至所述茶叶漏斗101处以接收从所述茶叶漏斗101滑落的茶叶。

所述传动部包括固定在所述竖直面上的直线导轨302、固定在所述竖直面上的同步带303、控制所述同步带303运动的皮带驱动电机304、安装所述同步带303上的接茶杯支撑架、以及安装在所述接茶杯支撑架一侧的接茶杯旋转电机305；所述接茶杯301放置在所述接茶杯支撑架内；所述接茶杯支撑架的外侧面设置滑轨槽，且所述滑轨槽与所述直线导轨302相匹配；所述单片机，分别与所述皮带驱动电机304、所述接茶杯旋转电机305连接。

所述茶饮机包括三组所述泡茶机构，且每组所述泡茶机构中除了所述泡茶杯的容量不同，其他相同；所述泡茶机构包括泡茶杯306、泡茶杯支撑架、控制所述泡茶杯支撑架旋转的泡茶杯旋转电机307、设置在泡茶杯底部的万向接头308、安装在所述万向接头308上流通电磁阀门；通过所述传动部使所述接茶杯301移至所述泡茶杯306处并旋转所述接茶杯301以使所述茶叶从所述接茶杯301滑落至所述泡茶杯306。万向接头308还与茶水流通管路连通，实现泡茶杯306与出茶口7的连通。

所述单片机，分别与所述流通电磁阀门、所述泡茶杯旋转电机307电连接。

所述茶饮机还包括安装在所述接茶杯底部的压力传感器和位移传感器；所述压力传感器用于将获取的所述接茶杯内的茶叶重量信息发送至所述茶叶推进电机以控制所述螺旋推杆运动状态；所述位移传感器用于实时获取所述接茶杯的位置信息；所述单片机，分别与所述位移传感器、所述压力传感器电连接。

图5为本发明供水机构的结构示意图，如图5所示，所述供水机构包括依次连通的水桶501、水泵502、兑水箱503；所述兑水箱503的出水口通过管路还与所述泡茶杯306连通，具体的是所述兑水箱503的出水口通过管路与万向接头308连通，进而实现与所述泡茶杯306连通；所述水泵502上设置水泵电磁阀门，且所述水泵电磁阀门与所述单片机电连接。

所述茶饮机还包括制热模块504和第二温度传感器；所述制热模块504和所述第二温度传感器均与所述单片机电连接；所述制热模块504，设置在所述兑水箱503的一侧，用于对所述兑水箱503内的水进行加热处理；所述第二温度传感器，设置在所述兑水箱503上，用于检测所述兑水箱503内的水温。优选的，所述制热模块504为镀膜石英管加热器。

本发明提供的茶饮机控制流程如下：

首先，用户在触摸显示屏上选择要泡制的茶叶、茶水容量以及茶水温度，单片机会根据用户要求打开相应的推进电磁阀门，通过茶叶推进电机将茶叶绞碎后驱动螺旋推杆送入茶叶漏斗处，并经过打开的推进电磁阀门使得绞碎的茶叶滑落至茶叶漏斗中；单片机控制皮带驱动电机使接茶杯移动至茶叶漏斗处，在接茶杯处设置压力传感器感知茶叶量，并将茶叶量作为反馈信息控制茶叶推进电机以驱动螺旋推杆运动：如果茶叶少了，会继续驱动螺旋推杆运动，如果茶叶多了，则停止茶叶推进电机。当接茶杯获得合适的茶叶量后，单片机再次控制皮带驱动电机将接茶杯移动到泡茶杯所在位置的上方，在此过程中，位移传感器反馈控制保证接茶杯出现在茶叶漏斗和泡茶杯正上方。之后单片机控制接茶杯旋转电机旋转接茶杯，使得茶叶落入泡茶杯里。之后单片机控制供水机构，将适合的泡茶水从供水机构流入泡茶杯内；等待特定泡茶时间后，根据茶水温度来控制出茶温度，即单片机控制制冷模块，实现对出茶温度的控制，进而适应于不同的室温，提高适应性，达到即开即饮的要求。

图6为本发明温度控制结构图，温度控制是基于模糊控制算法，此模糊控制算法能够提高控制的稳定性、自适应性。如图6所示，温度控制的硬件包括单片机(模糊控制器)，第一温度传感器、第二温度传感器，制热模块(即热式加热模块)、制冷模块(二极管制冷模块)。温度控制的输入为需求温度和环境温度的差值，输出为制冷模块和制热模块的电压信号。模糊控制算法采用连续论域，使用简单的线性化处理方法，将输入和输出按照温差和需求程度划分。具体为，输入为温度偏差T，其定义为T＝需求温度-环境温度。利用三角隶属度函数，将T划分为五个区域{NB,NS,Z0,PS,PB}，其中一般NB：(-20，-10)，NS：(-10，-1)，Z0(-1，1)，PS：(1，30)，PB：(30，90)。输出为ΔV1，ΔV2。其中ΔV1∈{NB,NS,Z0,PS,PB}为即热式加热模块，ΔV2∈{NB,NS,Z0,PS,PB}为二极管制冷模块。模糊控制算法为重心法推理。

模糊控制算法的设立原则为：当输入(温度偏差)为负时，开启制冷模块，且输入负值越大，制冷模块电压越高，制热模块关闭。当输入(温度偏差)为正时，开启制热模块，制冷模块关闭，输入正值越大，制热模块电压越高。当输入为零，制冷模块和制热模块的电压信号则不输出。

写入本发明实施例单片机中的模糊规则如下：

如果T∈NB则ΔV1∈Z0，ΔV2∈PB

如果T∈NS则ΔV1∈Z0，ΔV2∈PS

如果T∈Z0则ΔV1∈Z0，ΔV2∈Z0

如果T∈PS则ΔV1∈PS，ΔV2∈Z0

如果T∈PB则ΔV1∈PB，ΔV2∈Z0

一般温度控制算法中初始温度不同，算法一样，效率低下，精准度和控制速度较慢。而本发明提供的温度控制算法是根据不同温度环境使用不同方案，自适应强，满足高精度高速度的要求。

本发明实施例通过多通道环形选择器实现对不同茶叶的泡制，并且通过即热式加热模式将出茶温度控制在一个合适的温度内并适应于不同的室温满足不同的需求，实现了即开即饮的功能，满足了人民对茶的需要以及快节奏社会生活的要求。

为了实现上述目的，本发明还提供了一种基于即热式多路茶叶选择的茶饮机的控制方法。

图7为本发明实施例即热式多路茶叶选择的茶饮机的控制方法的流程示意图，如图7所示，所述控制方法包括：

步骤701：获取用户需求；所述用户需求包括茶叶信息、茶水温度以及茶水容量。所述茶叶信息为茶叶种类信息；所述茶叶种类信息包括一种茶叶信息或者多种茶叶信息。

步骤702：当所述单片机获取到所述茶水容量时输出第一控制命令，并将所述第一控制命令传输至水泵电磁阀门以驱动所述水泵工作使所述茶水容量对应的泡茶水从水桶流动到兑水箱内。

步骤703：将实时获取的兑水箱内水温传输至所述单片机，所述单片机根据获取水温和所述茶叶信息对应的泡茶温度输出第一电压信号，并将所述第一电压信号传输至制热模块以使兑水箱内水温达到泡茶温度。

步骤704：当所述单片机获取到所述茶叶信息时输出第二控制命令，并将所述第二控制命令传输至所述皮带驱动电机以驱动所述接茶杯移动至所述茶叶漏斗。

步骤705：当所述单片机获取到所述接茶杯到达所述茶叶漏斗的位置信息时输出第三控制命令，并将所述第三控制命令传输至所述茶叶信息对应的所述推进电磁阀门和所述茶叶推进电机以控制所述推进电磁阀门打开，启动所述茶叶推进电机。

步骤706：当所述接茶杯内茶叶的重量到达所述茶叶信息对应的泡茶所需茶叶重量时，所述单片机输出第四控制命令，并将所述第四控制命令传输至所述皮带驱动电机以驱动所述接茶杯移动至所述茶水容量对应的泡茶杯。

步骤707：当所述单片机获取到所述接茶杯到达所述茶水容量对应的泡茶杯的位置信息时输出第五控制命令，并将所述第五控制命令传输至所述接茶杯旋转电机以控制所述接茶杯旋转将茶叶倒入所述茶水容量对应的泡茶杯。

步骤708：当茶叶倒入所述茶水容量对应的泡茶杯后，所述单片机输出第六控制命令，并将所述第六控制命令传输至所述流通电磁阀门以打开所述流通电磁阀门使兑水箱内的水通过管路流入所述茶水容量对应的泡茶杯中，并当兑水箱内的水全部流入所述茶水容量对应的泡茶杯后关闭所述流通电磁阀门。

步骤709：当泡茶时间到达所述茶叶信息对应的泡茶时间后，所述单片机输出第七控制命令，并将所述第七控制命令传输至所述流通电磁阀门以打开所述流通电磁阀门使茶水流入所述茶水流通管路中。

步骤710：实时获取的所述茶水流通管路的温度，并将所述温度传输至所述单片机，所述单片机根据获取的所述温度和茶水温度输出第二电压信号，并将所述第二电压信号传输至所述制冷模块以启动所述制冷模块直至所述茶水流通管路的温度达到所述茶水温度。

步骤711：当所述茶水流通管路的温度达到所述茶水温度时，所述单片机输出第八控制命令，并将所述第八控制命令传输至所述出茶口电磁阀门以打开所述出茶口电磁阀门使茶水从所述出茶口流出。

步骤712：当所述泡茶杯中的茶水完全流入所述茶水流通管路后，关闭所述流通电磁阀门，所述单片机输出第九控制命令，并将所述第九控制命令传输至所述泡茶杯旋转电机以旋转所述泡茶杯使所述泡茶杯的废茶从所述泡茶杯滑落至所述废茶漏斗。

通过本发明提供的茶饮机以及其控制方法，用户可以根据自己喜好，通过触摸显示屏自主选择茶叶种类(包括一种或者多种茶叶)、茶水温度以及茶水容量，实现多种茶叶的混合泡制，从而满足不同用户需求。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种即热式多路茶叶选择的茶饮机，其特征在于，所述茶饮机包括双层结构的柜体，设置在上层柜体内部的多通道环形选择器、单片机、制冷模块、第一温度传感器、接茶机构、泡茶机构，设置在上层柜体外部的触摸显示屏，设置在所述触摸显示屏下方且镶嵌在上层柜体外部的出茶口；所述单片机内置模糊控制算法；

所述多通道环形选择器为中心布设茶叶漏斗、周围布设多通道的选择器；所述多通道环形选择器包括嵌入在每个通道的茶叶储藏罐以及贯穿每个所述茶叶储藏罐的茶叶推进机构；

所述接茶机构位于所述多通道环形选择器的正下方；所述接茶机构包括传动部以及安装在所述传动部上的接茶杯；通过所述传动部使所述接茶杯移至所述茶叶漏斗处以接收从所述茶叶漏斗滑落的茶叶；

所述泡茶机构位于所述接茶机构的下方；所述泡茶机构通过茶水流通管路与所述出茶口连通；所述茶水流通管路还穿过所述制冷模块；通过所述传动部使所述接茶杯移至泡茶杯处并旋转所述接茶杯以使所述茶叶从所述接茶杯滑落至所述泡茶机构的泡茶杯；

所述第一温度传感器设置在所述茶水流通管路上；所述制冷模块设置在上层柜体内壁上且靠近所述出茶口处；所述单片机，分别与所述制冷模块、所述第一温度传感器、所述触摸显示屏、所述茶叶推进机构、所述接茶机构、所述泡茶机构电连接；

所述茶饮机还包括安装在所述接茶杯底部的压力传感器和位移传感器；所述压力传感器用于将获取的所述接茶杯内的茶叶重量信息发送至所述茶叶推进机构中的茶叶推进电机以控制所述茶叶推进机构中的螺旋推杆运动状态；所述位移传感器用于实时获取所述接茶杯的位置信息；所述单片机，分别与所述位移传感器、所述压力传感器电连接。

2.根据权利要求1所述即热式多路茶叶选择的茶饮机，其特征在于，所述茶饮机还包括T型支撑台；所述T型支撑台包括竖直板以及固定在所述竖直板上的水平板；所述多通道环形选择器固定在所述水平板上，所述接茶机构、所述泡茶机构均固定在所述竖直板的竖直面上，且所述茶叶漏斗、所述接茶机构、所述泡茶机构均位于同侧。

3.根据权利要求2所述即热式多路茶叶选择的茶饮机，其特征在于，所述茶叶推进机构包括茶叶推进电机、螺旋推杆以及推进电磁阀门；所述推进电磁阀门设置在所述茶叶漏斗处；所述单片机，分别与所述推进电磁阀门、所述茶叶推进电机电连接；所述茶叶推进电机将所述茶叶搅碎并通过所述螺旋推杆将搅碎的茶叶送入到所述茶叶漏斗处。

4.根据权利要求2所述即热式多路茶叶选择的茶饮机，其特征在于，所述传动部包括固定在所述竖直面上的直线导轨、固定在所述竖直面上的同步带、控制所述同步带运动的皮带驱动电机、安装在所述同步带上的接茶杯支撑架、以及安装在所述接茶杯支撑架一侧的接茶杯旋转电机；所述接茶杯放置在所述接茶杯支撑架内；所述接茶杯支撑架的外侧面设置滑轨槽，且所述滑轨槽与所述直线导轨相匹配；所述单片机，分别与所述皮带驱动电机、所述接茶杯旋转电机连接。

5.根据权利要求1所述即热式多路茶叶选择的茶饮机，其特征在于，所述茶饮机包括三组所述泡茶机构，且每组所述泡茶机构中除了所述泡茶杯的容量不同，其他相同；每组所述泡茶机构包括泡茶杯、泡茶杯支撑架、控制所述泡茶杯支撑架旋转的泡茶杯旋转电机、设置在所述泡茶杯底部的万向接头、以及安装在所述万向接头的流通电磁阀门；所述单片机，分别与所述流通电磁阀门、所述泡茶杯旋转电机电连接。

6.根据权利要求5所述即热式多路茶叶选择的茶饮机，其特征在于，所述茶饮机还包括供水机构；所述供水机构包括依次连通的水桶、水泵、兑水箱；所述兑水箱的出水口通过管路还与所述万向接头连通；所述水泵上设置水泵电磁阀门，且所述水泵电磁阀门与所述单片机电连接。

7.根据权利要求6所述即热式多路茶叶选择的茶饮机，其特征在于，所述茶饮机还包括制热模块和第二温度传感器；所述制热模块和所述第二温度传感器均与所述单片机电连接；所述制热模块，设置在所述兑水箱的一侧，用于对所述兑水箱内的水进行加热处理；所述第二温度传感器，设置在所述兑水箱上，用于检测所述兑水箱内的水温。

8.根据权利要求1所述即热式多路茶叶选择的茶饮机，其特征在于，所述茶饮机还包括出茶口电磁阀门、废茶漏斗以及废茶箱；所述出茶口电磁阀门设置在所述出茶口，且与所述单片机电连接；所述废茶漏斗，设置在所述泡茶机构的下方；所述废茶箱设置在所述柜体的下层，且位于所述废茶漏斗的正下方。

9.一种基于即热式多路茶叶选择的茶饮机的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于一种即热式多路茶叶选择的茶饮机，所述茶饮机包括双层结构的柜体，设置在上层柜体内部的多通道环形选择器、单片机、制冷模块、第一温度传感器、接茶机构、泡茶机构，设置在上层柜体外部的触摸显示屏，设置在所述触摸显示屏下方且镶嵌在上层柜体外部的出茶口；所述单片机内置模糊控制算法；

所述多通道环形选择器为中心布设茶叶漏斗、周围布设多通道的选择器；所述多通道环形选择器包括嵌入在每个通道的茶叶储藏罐以及贯穿每个所述茶叶储藏罐的茶叶推进机构；

所述接茶机构位于所述多通道环形选择器的正下方；所述接茶机构包括传动部以及安装在所述传动部上的接茶杯；通过所述传动部使所述接茶杯移至所述茶叶漏斗处以接收从所述茶叶漏斗滑落的茶叶；

所述泡茶机构位于所述接茶机构的下方；所述泡茶机构通过茶水流通管路与所述出茶口连通；所述茶水流通管路还穿过所述制冷模块；通过所述传动部使所述接茶杯移至泡茶杯处并旋转所述接茶杯以使所述茶叶从所述接茶杯滑落至所述泡茶机构的泡茶杯；

所述第一温度传感器设置在所述茶水流通管路上；所述制冷模块设置在上层柜体内壁上且靠近所述出茶口处；所述单片机，分别与所述制冷模块、所述第一温度传感器、所述触摸显示屏、所述茶叶推进机构、所述接茶机构、所述泡茶机构电连接；

所述茶饮机还包括安装在所述接茶杯底部的压力传感器和位移传感器；所述压力传感器用于将获取的所述接茶杯内的茶叶重量信息发送至所述茶叶推进机构中的茶叶推进电机以控制所述茶叶推进机构中的螺旋推杆运动状态；所述位移传感器用于实时获取所述接茶杯的位置信息；所述单片机，分别与所述位移传感器、所述压力传感器电连接；

所述茶饮机还包括T型支撑台；所述T型支撑台包括竖直板以及固定在所述竖直板上的水平板；所述多通道环形选择器固定在所述水平板上，所述接茶机构、所述泡茶机构均固定在所述竖直板的竖直面上，且所述茶叶漏斗、所述接茶机构、所述泡茶机构均位于同侧；

所述茶叶推进机构包括茶叶推进电机、螺旋推杆以及推进电磁阀门；所述推进电磁阀门设置在所述茶叶漏斗处；所述单片机，分别与所述推进电磁阀门、所述茶叶推进电机电连接；所述茶叶推进电机将所述茶叶搅碎并通过所述螺旋推杆将搅碎的茶叶送入到所述茶叶漏斗处；

所述传动部包括固定在所述竖直面上的直线导轨、固定在所述竖直面上的同步带、控制所述同步带运动的皮带驱动电机、安装在所述同步带上的接茶杯支撑架、以及安装在所述接茶杯支撑架一侧的接茶杯旋转电机；所述接茶杯放置在所述接茶杯支撑架内；所述接茶杯支撑架的外侧面设置滑轨槽，且所述滑轨槽与所述直线导轨相匹配；所述单片机，分别与所述皮带驱动电机、所述接茶杯旋转电机连接；

所述茶饮机包括三组所述泡茶机构，且每组所述泡茶机构中除了所述泡茶杯的容量不同，其他相同；每组所述泡茶机构包括泡茶杯、泡茶杯支撑架、控制所述泡茶杯支撑架旋转的泡茶杯旋转电机、设置在所述泡茶杯底部的万向接头、以及安装在所述万向接头的流通电磁阀门；所述单片机，分别与所述流通电磁阀门、所述泡茶杯旋转电机电连接；

所述茶饮机还包括供水机构；所述供水机构包括依次连通的水桶、水泵、兑水箱；所述兑水箱的出水口通过管路还与所述万向接头连通；所述水泵上设置水泵电磁阀门，且所述水泵电磁阀门与所述单片机电连接；

所述茶饮机还包括制热模块和第二温度传感器；所述制热模块和所述第二温度传感器均与所述单片机电连接；所述制热模块，设置在所述兑水箱的一侧，用于对所述兑水箱内的水进行加热处理；所述第二温度传感器，设置在所述兑水箱上，用于检测所述兑水箱内的水温；

所述茶饮机还包括出茶口电磁阀门、废茶漏斗以及废茶箱；所述出茶口电磁阀门设置在所述出茶口，且与所述单片机电连接；所述废茶漏斗，设置在所述泡茶机构的下方；所述废茶箱设置在所述柜体的下层，且位于所述废茶漏斗的正下方；

所述控制方法包括：

获取用户需求；所述用户需求包括茶叶信息、茶水温度以及茶水容量；所述茶叶信息为茶叶种类信息；所述茶叶种类信息包括一种茶叶信息或者多种茶叶信息；

当单片机获取到所述茶水容量时输出第一控制命令，并将所述第一控制命令传输至水泵电磁阀门以驱动水泵工作使所述茶水容量对应的泡茶水从水桶流动到兑水箱内；

将实时获取的兑水箱内水温传输至所述单片机，所述单片机根据获取水温和所述茶叶信息对应的茶水温度输出第一电压信号，并将所述第一电压信号传输至制热模块以使兑水箱内水温达到茶水温度；

当所述单片机获取到所述茶叶信息时输出第二控制命令，并将所述第二控制命令传输至皮带驱动电机以驱动接茶杯移动至茶叶漏斗；

当所述单片机获取到所述接茶杯到达所述茶叶漏斗的位置信息时输出第三控制命令，并将所述第三控制命令传输至所述茶叶信息对应的推进电磁阀门和茶叶推进电机以控制所述推进电磁阀门打开，启动所述茶叶推进电机；

当所述接茶杯内茶叶的重量到达所述茶叶信息对应的泡茶所需茶叶重量时，所述单片机输出第四控制命令，并将所述第四控制命令传输至所述皮带驱动电机以驱动所述接茶杯移动至所述茶水容量对应的泡茶杯；

当所述单片机获取到所述接茶杯到达所述茶水容量对应的泡茶杯的位置信息时输出第五控制命令，并将所述第五控制命令传输至接茶杯旋转电机以控制所述接茶杯旋转将茶叶倒入所述茶水容量对应的泡茶杯；

当茶叶倒入所述茶水容量对应的泡茶杯后，所述单片机输出第六控制命令，并将所述第六控制命令传输至流通电磁阀门以打开所述流通电磁阀门使兑水箱内的水通过管路流入所述茶水容量对应的泡茶杯中，并当兑水箱内的水全部流入所述茶水容量对应的泡茶杯后关闭所述流通电磁阀门；

当泡茶时间到达所述茶叶信息对应的泡茶时间后，所述单片机输出第七控制命令，并将所述第七控制命令传输至所述流通电磁阀门以打开所述流通电磁阀门使茶水流入茶水流通管路中；

实时获取的所述茶水流通管路的温度，并将所述茶水流通管路的温度传输至所述单片机，所述单片机根据获取的所述茶水流通管路的温度和茶水温度输出第二电压信号，并将所述第二电压信号传输至制冷模块以启动所述制冷模块直至所述茶水流通管路的温度达到所述茶水温度；

当所述茶水流通管路的温度达到所述茶水温度时，所述单片机输出第八控制命令，并将所述第八控制命令传输至出茶口电磁阀门以打开所述出茶口电磁阀门使茶水从出茶口流出；

当所述泡茶杯中的茶水完全流入所述茶水流通管路后，关闭所述流通电磁阀门，所述单片机输出第九控制命令，并将所述第九控制命令传输至泡茶杯旋转电机以旋转所述泡茶杯使所述泡茶杯的废茶从所述泡茶杯滑落至废茶漏斗。

Images