CN110393443A - 智能茶艺机及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能茶艺机及使用方法，它包含智能选茶组件，沏茶平台，茶艺机械臂，供水系统，所述智能选茶组件将用户所选品类的储茶筒在旋转云台驱动下旋转到指定取茶点，之后螺旋驱动式出茶器的步进电机带动螺旋推进杆转动送出定量的茶叶；所述茶艺机械臂带动泡茶杯从取茶点到达水龙头下方取水点，然后水龙头流出定量热水，再到达泡茶点等待泡茶所需时间，接着带动泡茶杯到达沏茶点依次沏茶，然后带动泡茶杯到达水龙头下方取水点接水，最后到达水槽上方清茶点，翻转泡茶杯，以此重复接水并倾倒2‑3次，达到清除弃茶的目的。

Description

智能茶艺机及使用方法

技术领域

本发明涉及智能家电设备，尤其涉及一种具有机器人茶艺表演的全自动选茶沏茶机。

背景技术

中国是茶叶大国，自古以来都有喝茶的传统，现今社会，喝茶更是商务洽谈，聚会交友的重要方式。传统茶艺活动，用手工方式选茶、泡茶和沏茶，工序复杂，过程冗长，某些场合还需要由专门人士现场服务。能否在没有专门人士服务下，通过机器人完成一系列茶艺动作，让人们在喝茶时，既能喝上好茶，又能欣赏机器人的茶艺表演，这是商务人士和时尚青年所期待的场景。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能茶艺机及使用方法，可让用户在商务洽谈，聚会交友时的喝茶活动更为愉悦，更具时尚感。

为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：智能茶艺机，它包括智能选茶组件、沏茶平台、茶艺机械臂和供水系统；所述茶艺机械臂安装于沏茶平台长边的中部位置，所述茶艺机械臂的执行端位置固定有泡茶杯；所述智能选茶组件安装于沏茶平台上，并位于茶艺机械臂侧面；所述供水系统所包含的桶装纯净水和温控电开水器放置于沏茶平台下方的支撑板上，所述供水系统所包含的水龙头安装于所述茶艺机械臂的侧面；所述茶艺机械臂上的泡茶杯从智能选茶组件中取茶，到水龙头下方取水泡茶，泡茶到设定时间后，给沏茶平台面向用户的水杯沏茶。

所述智能选茶组件包括储茶筒、螺旋驱动式出茶器、支撑架和旋转云台；所述旋转云台底部与沏茶平台用螺钉连接，所述旋转云台顶部的旋转盘上安装有支撑架，并能驱动支撑架旋转，所述螺旋驱动式出茶器有多个并通过螺钉固定在支撑架的圆形盘面上，每个所述螺旋驱动式出茶器的出茶口分别穿过支撑架圆形盘面上的环形分布的通孔；所述储茶筒采用直插的方式与螺旋驱动式出茶器的进茶口衔接。

所述螺旋驱动式出茶器包括出茶器外壳、步进电机、电机安装套、螺旋推进杆和菱形座轴承；所述电机安装套和菱形座轴承通过螺钉安装在出茶器外壳上；所述步进电机固定在电机安装套外侧；所述螺旋推进杆一端由步进电机驱动，另一端支撑在菱形座轴承上；茶叶通过所述出茶器外壳的进茶口进入螺旋推进杆叶片之间，步进电机带动螺旋推进杆转动，使位于螺旋叶片之间的茶叶向前推进，当茶叶到达出茶口时，茶叶在重力的作用下，从出茶口落入泡茶杯中。

所述沏茶平台包括桌子，所述桌子桌面左侧设有废茶过滤篮、水槽和废水出水管；所述水槽内放置有用于过滤出弃茶的废水过滤篮；所述废水出水管安装于水槽底部出水口下方，并将废水引流到废水桶中；所述废水桶放置于桌子下方的支撑板上；所述桌子桌面右侧下方设置电控盒，所述电控盒用于放置主控电路板；所述桌子桌面右侧上方设置用于人机交互的安卓平板显示器；所述桌子桌面正前方有多个可以定位茶杯的圆形凹槽。

所述茶艺机械臂包括泡茶杯和数控机械臂；所述泡茶杯安装在数控机械臂的执行端，可在茶杯不翻转情况下，通过舵机按压其出水杆，使其底部出水口打开，给茶杯沏茶，而松开出水杆，则出水口复位关闭；所述数控机械臂底座与所述桌子桌面固定，并能带动泡茶杯顺序移动到取茶点、取水点、泡茶点、沏茶点和清茶点。

所述供水系统包括水龙头、管道、桶装纯净水和温控电开水器；所述水龙头通过主控电路控制实现出水开闭功能；所述温控电开水器内含水泵，驱动供水系统中水的流动，所述温控电开水器内部安装有用于控制水温的水温调节器，并调节泡茶水温。

任意一项所述智能茶艺机的使用方法，包括以下步骤：

Step1：用户在安卓平板显示器上选择自己想要品类的茶叶并确认，信息传入主控电路板，主控电路板按程序驱动智能选茶组件、茶艺机械臂和供水系统工作；

Step2：数控机械臂带动泡茶杯到达智能选茶组件处的指定取茶点；

Step3：智能选茶组件将用户所选品类的储茶筒在旋转云台驱动下旋转到指定取茶点，之后螺旋驱动式出茶器的步进电机带动螺旋推进杆转动送出定量的茶叶；

Step4：数控机械臂带动泡茶杯到达水龙头下方取水点，然后水龙头流出定量热水，再到达泡茶点等待泡茶所需时间；

Step5：数控机械臂带动泡茶杯到达桌子上三个茶杯处的沏茶点依次沏茶；

Step6：数控机械臂带动泡茶杯到达水龙头下方取水点接水，然后到达水槽上方清茶点，翻转泡茶杯，以此重复接水并倾倒2-3次，达到清除弃茶的目的。

本发明有如下有益效果：

1、本发明产品有多种茶叶供用户选择，可自动完成从选茶、取水、泡茶、沏茶和清除弃茶一系列动作。

2、本发明的茶艺机械臂完成动作精准流畅，客户喝茶的同时，也能欣赏机器人的茶艺表演，使喝茶活动更具时尚感。

3、水源的使用是桶装纯净水，无需自来水源，可使茶艺机部署在任意喝茶场地。

4、通过上述的智能选茶组件能够用于自动选茶，进而能够根据客户的个人喜好，自动的选择相应的茶叶。

5、通过上述的螺旋驱动式出茶器能够将储茶筒内部的茶叶自动的排出。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明整体结构图。

图2为本发明的沏茶平台结构图。

图3为本发明的智能选茶组件结构图。

图4为本发明的供水系统结构图。

图5为本发明的茶艺机械臂结构图。

图6为本发明的供水系统结构图。

图中：智能选茶组件10、沏茶平台20、茶艺机械臂30、供水系统40；

储茶筒101、螺旋驱动式出茶器102、支撑架103、旋转云台104；

出茶器外壳1021、步进电机1022、电机安装套1023、螺旋推进杆1024、菱形座轴承1025；

废茶过滤篮201、水槽202、废水出水管203、废水桶204、支撑板205、电控盒206、安卓平板显示器207、桌子208；

泡茶杯301、数控机械臂302；

水龙头401、管道402、桶装纯净水403、温控电开水器404。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

如图1，智能茶艺机它包括智能选茶组件10，沏茶平台20，茶艺机械臂30，供水系统40；所述茶艺机械臂30安装于沏茶平台20长边的中部位置并通过螺钉进行连接，其执行端位置固定有泡茶杯301；所述智能选茶组件10安装于所述茶艺机械臂30右侧，通过螺钉固定于沏茶平台20上；所述供水系统40所包含的桶装纯净水403和温控电开水器404放置于沏茶平台20下方的支撑板205上，所包含的水龙头401安装于所述茶艺机械臂30左侧。

通过上述结构的茶艺机能够全自动的实现沏茶的工作，在具体使用过程中，通过所述茶艺机械臂30上的泡茶杯301从智能选茶组件10中取茶，到水龙头401下方取水泡茶，泡茶到设定时间后，给沏茶平台20面向用户的水杯沏茶。

如图2，进一步的，所述智能选茶组件10由5个储茶筒101、5个螺旋驱动式出茶器102、支撑架103和旋转云台104组成；所述旋转云台104底部与沏茶平台20用螺钉连接，其顶部的旋转盘带动支撑架103旋转，所述 5个螺旋驱动式出茶器102的出茶口分别穿过支撑架103圆形盘面上的5个环形分布的通孔，并用螺钉固定在圆形盘面上；所述储茶筒101采用直插的方式与螺旋驱动式出茶器102的进茶口衔接。通过上述的智能选茶组件10能够用于自动选茶，进而能够根据客户的个人喜好，自动的选择相应的茶叶，在具体工作过程中，通过旋转云台104驱动支撑架103转动，再由支撑架103驱动其顶部的螺旋驱动式出茶器102转动，进而将螺旋驱动式出茶器102旋转到需要接茶的杯子内部，实现其选茶的工艺过程。待其转动到位之后，通过螺旋驱动式出茶器102将相应的茶叶输送到茶杯内部。

如图3，进一步的，所述螺旋驱动式出茶器102包括出茶器外壳1021、步进电机1022、电机安装套1023、螺旋推进杆1024、菱形座轴承1025；所述电机安装套1023和菱形座轴承1025通过螺钉安装在出茶器外壳1021上；所述步进电机1022固定在电机安装套1023外侧；所述螺旋推进杆1024一端由步进电机1022驱动，另一端支撑在菱形座轴承1025上；在具体出茶过程中，茶叶通过所述出茶器外壳1021的进茶口进入螺旋推进杆1024叶片之间，步进电机1022带动螺旋推进杆1024转动，使位于螺旋叶片之间的茶叶向前推进，到达出茶口。出茶口的茶叶将自动的进入到茶杯内部，以便于后续的沏茶。

如图4，进一步的，所述沏茶平台20包含桌子208，所述桌子208桌面左侧设有废茶过滤篮201、水槽202、废水出水管203；所述水槽202内放置有废水过滤篮201，用于过滤出弃茶；所述废水出水管203安装于水槽202底部出水口下方，把废水引流到废水桶204中；所述废水桶204放置于桌子208下方的支撑板205上；所述桌子208桌面右侧下方设置电控盒206，用于放置主控电路板；所述桌子208桌面右侧上方设置用于人机交互的安卓平板显示器207；所述桌子208桌面正前方有3个可以定位茶杯的圆形凹槽。

如图5，进一步的，所述茶艺机械臂30包括泡茶杯301和数控机械臂302；所述泡茶杯301安装在数控机械臂302执行端，可在茶杯不翻转情况下，通过舵机按压其出水杆，使其底部出水口打开，给茶杯沏茶，而松开出水杆，则出水口复位关闭；所述数控机械臂302带动泡茶杯301顺序移动到取茶点、取水点、泡茶点、沏茶点和清茶点。

如图6，进一步的，所述供水系统40包括水龙头401，管道402，桶装纯净水403和温控电开水器404；所述水龙头401通过主控电路控制实现出水开闭功能；所述温控电开水器404内含水泵，驱动供水系统40中水的流动，也含有水温调节器，调节泡茶水温。

实施例2：

在优选实施例1中智能茶艺机的使用方法为：

1)用户在安卓平板显示器207上选择自己想要品类的茶叶并确认，信息传入主控电路板，主控电路板按程序驱动智能选茶组件10、茶艺机械臂30和供水系统40工作；

2)数控机械臂302带动泡茶杯301到达智能选茶组件10处的指定取茶点；

3)智能选茶组件10将用户所选品类的储茶筒101在旋转云台104驱动下旋转到指定取茶点，之后螺旋驱动式出茶器102的步进电机1022带动螺旋推进杆1024转动送出定量的茶叶；

4)数控机械臂302带动泡茶杯301到达水龙头401下方取水点，然后水龙头401流出定量热水，再到达泡茶点等待泡茶所需时间；

5)数控机械臂302带动泡茶杯301到达桌子208上三个茶杯处的沏茶点依次沏茶；

6)数控机械臂302带动泡茶杯301到达水龙头401下方取水点接水，然后到达水槽202上方清茶点，翻转泡茶杯301，以此重复接水并倾倒2-3次，达到清除弃茶的目的。

Claims (7)

1.智能茶艺机，其特征在于：它包括智能选茶组件（10）、沏茶平台（20）、茶艺机械臂（30）和供水系统（40）；所述茶艺机械臂（30）安装于沏茶平台（20）长边的中部位置，所述茶艺机械臂（30）的执行端位置固定有泡茶杯（301）；所述智能选茶组件（10）安装于沏茶平台（20）上，并位于茶艺机械臂（30）侧面；所述供水系统（40）所包含的桶装纯净水（403）和温控电开水器（404）放置于沏茶平台（20）下方的支撑板（205）上，所述供水系统（40）所包含的水龙头（401）安装于所述茶艺机械臂（30）的侧面；所述茶艺机械臂（30）上的泡茶杯（301）从智能选茶组件（10）中取茶，到水龙头（401）下方取水泡茶，泡茶到设定时间后，给沏茶平台（20）面向用户的水杯沏茶。

2.根据权利要求1所述的智能茶艺机，其特征在于：所述智能选茶组件（10）包括储茶筒（101）、螺旋驱动式出茶器（102）、支撑架（103）和旋转云台（104）；所述旋转云台（104）底部与沏茶平台（20）用螺钉连接，所述旋转云台（104）顶部的旋转盘上安装有支撑架（103），并能驱动支撑架（103）旋转，所述螺旋驱动式出茶器（102）有多个并通过螺钉固定在支撑架（103）的圆形盘面上，每个所述螺旋驱动式出茶器（102）的出茶口分别穿过支撑架（103）圆形盘面上的环形分布的通孔；所述储茶筒（101）采用直插的方式与螺旋驱动式出茶器（102）的进茶口衔接。

3.根据权利要求2所述的智能茶艺机，其特征在于：所述螺旋驱动式出茶器（102）包括出茶器外壳（1021）、步进电机（1022）、电机安装套（1023）、螺旋推进杆（1024）和菱形座轴承（1025）；所述电机安装套（1023）和菱形座轴承（1025）通过螺钉安装在出茶器外壳（1021）上；所述步进电机（1022）固定在电机安装套（1023）外侧；所述螺旋推进杆（1024）一端由步进电机（1022）驱动，另一端支撑在菱形座轴承（1025）上；茶叶通过所述出茶器外壳（1021）的进茶口进入螺旋推进杆（1024）叶片之间，步进电机（1022）带动螺旋推进杆（1024）转动，使位于螺旋叶片之间的茶叶向前推进，当茶叶到达出茶口时，茶叶在重力的作用下，从出茶口落入泡茶杯（301）中。

4.根据权利要求1所述的智能茶艺机，其特征在于：所述沏茶平台（20）包括桌子（208），所述桌子（208）桌面左侧设有废茶过滤篮（201）、水槽（202）和废水出水管（203）；所述水槽（202）内放置有用于过滤出弃茶的废水过滤篮（201）；所述废水出水管（203）安装于水槽（202）底部出水口下方，并将废水引流到废水桶（204）中；所述废水桶（204）放置于桌子（208）下方的支撑板（205）上；所述桌子（208）桌面右侧下方设置电控盒（206），所述电控盒（206）用于放置主控电路板；所述桌子（208）桌面右侧上方设置用于人机交互的安卓平板显示器（207）；所述桌子（208）桌面正前方有多个可以定位茶杯的圆形凹槽。

5.根据权利要求1所述的智能茶艺机，其特征在于：所述茶艺机械臂（30）包括泡茶杯（301）和数控机械臂（302）；所述泡茶杯（301）安装在数控机械臂（302）的执行端，可在茶杯不翻转情况下，通过舵机按压其出水杆，使其底部出水口打开，给茶杯沏茶，而松开出水杆，则出水口复位关闭；所述数控机械臂（302）底座与所述桌子（208）桌面固定，并能带动泡茶杯（301）顺序移动到取茶点、取水点、泡茶点、沏茶点和清茶点。

6.根据权利要求1所述的智能茶艺机，其特征在于：所述供水系统（40）包括水龙头（401）、管道（402）、桶装纯净水（403）和温控电开水器（404）；所述水龙头（401）通过主控电路控制实现出水开闭功能；所述温控电开水器（404）内含水泵，驱动供水系统（40）中水的流动，所述温控电开水器（404）内部安装有用于控制水温的水温调节器，并调节泡茶水温。

7.权利要求1-6任意一项所述智能茶艺机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

Step1：用户在安卓平板显示器（207）上选择自己想要品类的茶叶并确认，信息传入主控电路板，主控电路板按程序驱动智能选茶组件（10）、茶艺机械臂（30）和供水系统（40）工作；

Step2：数控机械臂（302）带动泡茶杯（301）到达智能选茶组件（10）处的指定取茶点；

Step3：智能选茶组件（10）将用户所选品类的储茶筒（101）在旋转云台（104）驱动下旋转到指定取茶点，之后螺旋驱动式出茶器（102）的步进电机（1022）带动螺旋推进杆（1024）转动送出定量的茶叶；

Step4：数控机械臂（302）带动泡茶杯（301）到达水龙头（401）下方取水点，然后水龙头（401）流出定量热水，再到达泡茶点等待泡茶所需时间；

Step5：数控机械臂（302）带动泡茶杯（301）到达桌子（208）上三个茶杯处的沏茶点依次沏茶；

Step6：数控机械臂（302）带动泡茶杯（301）到达水龙头（401）下方取水点接水，然后到达水槽（202）上方清茶点，翻转泡茶杯（301），以此重复接水并倾倒2-3次，达到清除弃茶的目的。