CN109598850B - 自动盒饭机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动盒饭机，包括箱体；加热装置，设于所述箱体内，包括第一导液槽组和第二导液槽组，所述第一导液槽组和所述第二导液槽组均包括多个导液槽，所述第一导液槽组/所述第二导液槽组内的每两个相邻的导液槽均设有连接管，所述第一导液槽组和所述第二导液槽组分别设有阀门组件，所述阀门组件包括若干塞子、拉杆及动力元件，每一个所述导液槽对应所述连接管上端所在的位置均开设有出液口，所述塞子设于所述出液口，所述导液槽设有支撑板，所述动力元件设于所述支撑板上并连接于所述拉杆，每一个所述塞子均与所述拉杆相连接。通过将多个导液槽进行分组，使得第一导液槽组/第二导液槽组的排液过程相互独立，能够有效提高效率。

Description

自动盒饭机

技术领域

本发明涉及自动售货机技术领域，特别是涉及一种自动盒饭机。

背景技术

盒饭机内设置有多层储放架，对应每一层储放架设置有导液槽，导液槽内盛装有热水。需要对盒饭进行加热时，将放置于储放架的盒饭浸入热水内，一段时间后，加热完毕，导液槽内的热水经由排水管路排出。现有技术中每一个导热槽的排水过程都是相互独立的，管路构造复杂，装配难度大。

发明内容

基于此，有必要针对排水管路复杂的问题，提供一种自动盒饭机。

一种自动盒饭机，包括：

箱体；

储放架，设于所述箱体内，所述储放架包括间隔设置的多个承托机构，所述承托机构包括若干用于放置盒饭的存储单元；

加热装置，设于所述箱体内，包括第一导液槽组和第二导液槽组，所述第一导液槽组和所述第二导液槽组均包括多个导液槽，所述导液槽与所述承托机构一一对应设置，所述第一导液槽组/所述第二导液槽组内的每两个相邻的导液槽均设有连接管，所述第一导液槽组和所述第二导液槽组分别设有阀门组件，所述阀门组件包括若干塞子、拉杆及动力元件，每一个所述导液槽对应所述连接管上端所在的位置均开设有出液口，所述塞子设于所述出液口，所述导液槽设有支撑板，所述动力元件设于所述支撑板上并连接于所述拉杆，每一个所述塞子均与所述拉杆相连接，所述动力元件能够带动所述塞子打开或堵塞所述出液口。

上述自动盒饭机，将所有导液槽划分为第一导液槽组和第二导液槽组，在第一导液槽组或第二导液槽组内，通过在两个相邻的导液槽之间设置连接管，当塞子打开出液口时，导液槽之间能够相互连通。第一导液槽组或第二导液槽组内的阀门组件能够实现对多个导液槽的排液过程的同步控制，效率高。并且，通过将多个导液槽进行分组，从而使得第一导液槽组或第二导液槽组的排液过程相互独立，能够有效提高效率。

在其中一个实施例中，所述导液槽包括进液口和溢出管，所述进液口设于所述支撑板，所述溢出管设于所述导液槽的底壁，在所述第一导液槽组和/或所述第二导液槽组内，其中一个所述导液槽的溢出管与相邻设置的另一个所述导液槽的进液口连通。

在其中一个实施例中，所述自动盒饭机还包括储液箱和泵体，所述储液箱设于所述加热装置的下方，用于盛装导热介质，在所述第一导液槽组/所述第二导液槽组内，位于顶部的导液槽的进液口与所述泵体的抽液管连接，位于底部的导液槽的溢出管与所述储液箱连通。

在其中一个实施例中，所述导液槽包括底壁、设于所述底壁的第一环形侧壁及第二环形侧壁，所述导液槽内设有隔板，所述隔板依次连接于所述第一环形侧壁、所述底壁及所述第二环形侧壁，所述进液口和所述溢出管分别位于所述隔板的两侧。

在其中一个实施例中，所述自动盒饭机还包括升降装置，用于带动所述储放架升降，当所述升降装置带动所述储放架下降时，所述承托机构能够承载盒饭下移以使得所述盒饭浸入相应的导液槽内；当所述升降装置带动所述储放架上升时，所述承托机构能够承载所述盒饭上移以使得所述盒饭离开所述导液槽并与所述取出口相对。

在其中一个实施例中，所述升降装置包括第一固定板、活动板、第二固定板、若干支撑柱、螺杆及驱动组件，所述第一固定板设于所述箱体，所述若干支撑柱设于所述第一固定板，所述活动板套设于所述支撑柱，所述第二固定板连接于所述支撑柱远离所述第一固定板的一端，所述螺杆分别与所述第一固定板和所述第二固定板转动连接并且与所述活动板螺纹配合，所述驱动组件用于带动所述螺杆转动以使所述活动板沿所述支撑柱升降，所述活动板连接有升降杆，所述升降杆连接于所述储放架。

在其中一个实施例中，所述升降装置还包括检测组件，所述检测组件包括两个感应元件和检测条，所述检测条设于所述活动板上，两个所述感应元件分别设于所述第一固定板和所述第二固定板，所述检测条能够跟随所述活动板运动并进入所述感应元件的检测区域。

在其中一个实施例中，所述升降装置还包括限位块，所述限位块设于所述第一固定板和/或所述第二固定板并套设于所述支撑柱，当所述活动板运动到位时，所述限位块能够对所述活动板形成限位。

在其中一个实施例中，所述自动盒饭机还包括：

转动装置，包括电机和传动组件，所述电机能够通过所述传动组件带动所述储放架转动；

检测装置，包括检测元件和感应盘，所述检测元件包括间隔设置的第一传感器和第二传感器，所述感应盘能够与所述储放架同步转动，所述感应盘沿周向设有多个定位齿，每一个所述定位齿与其中一个所述存储单元对应设置，所述定位齿包括第一定位齿和第二定位齿，所述第一定位齿能够被所述第一传感器和所述第二传感器的其中之一检测到，所述第二定位齿能够被所述第一传感器和所述第二传感器同时检测到：

所述第一定位齿的个数为1，所述第二定位齿的个数为多个，初始状态时，所述第一定位齿位于所述第一传感器或所述第二传感器的检测区域内，且其中一个所述存储单元对准所述取出口；或，

所述第一定位齿的个数为多个，所述第二定位齿的个数为1，初始状态时，所述第二定位齿同时位于所述第一传感器和所述第二传感器的检测区域内，且其中一个所述存储单元对准所述取出口。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括相互配合的第一传动件和第二传动件，所述电机的输出端连接于所述第一传动件，所述第二传动件与所述储放架同轴设置，所述感应盘上开设有若干弧形槽，若干连接件穿设所述弧形槽以将所述感应盘固定于所述第二传动件。

附图说明

图1为一实施例中自动盒饭机的结构示意图；

图2为图1所示自动盒饭机中加热装置的结构示意图；

图3为图2所示加热装置中导液槽的结构示意图；

图4为图1所示自动盒饭机中升降装置的结构示意图；

图5为图1所示自动盒饭机中转动装置和检测装置的结构示意图；

图6为图5所示检测装置中感应盘的第一实施例的结构示意图；

图7为图5所示检测装置中感应盘的第二实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1、图2和图3，一种自动盒饭机1000包括储放架100、加热装置300及箱体500。箱体500设有若干取出口510，储放架100设于箱体500内，储放架100具有多层承托机构20，承托机构20用于放置盒饭200。加热装置300设于箱体500内，加热装置300包括第一导液槽组300a和第二导液槽组300b，第一导液槽组300a和第二导液槽组300b均包括多个导液槽310，导液槽310与承托机构20一一对应设置，导液槽310盛装有导热介质，用于对盒饭200进行加热。第一导液槽组300a/第二导液槽组300b内的每两个相邻的导液槽310均设有连接管330，第一导液槽组300a和第二导液槽组300b分别设有阀门组件320，阀门组件320包括若干塞子321、拉杆322及动力元件323，每两个相邻的导液槽310之间均设有连接管330，每一个导液槽310对应连接管330上端所在的位置均开设有出液口316，塞子321设于每一个导液槽310的出液口316，导液槽310设有支撑板311，动力元件323设于支撑板311上并连接于拉杆322，每一个塞子321均与拉杆322相连接，动力元件323能够带动塞子321打开或堵塞出液口316。

上述自动盒饭机1000，将所有导液槽310划分为第一导液槽组300a和第二导液槽组300b，在第一导液槽组300a或第二导液槽组300b内，通过在两个相邻的导液槽310之间设置连接管330，当塞子321打开出液口316时，导液槽310之间能够相互连通。第一导液槽组300a或第二导液槽组300b内的阀门组件320能够实现对多个导液槽310的排液过程的同步控制。通过将导液槽310进行分组，从而第一导液槽组300a或第二导液槽组300b的排液过程相互独立，能够有效提高效率。

动力元件323可为气缸或步进电机等。出液口316设于导液槽310的底壁，以确保导液槽310内的导液介质能够排放干净。

导液槽310均包括进液口313和溢出管314，进液口313设于支撑板311，溢出管314设于导液槽310的底壁，在第一导液槽组300a/第二导液槽组300b内，其中一个导液槽310的溢出管314与相邻设置的另一个导液槽310的进液口313连通。例如，当需要对第一导液槽组300a所对应的盒饭200进行加热时，向第一导液槽组300a内位于顶部的导液槽310注入导热介质，在重力作用下，导热介质经由溢出管314流向下一导液槽310内。由于第一导液槽组300a和第二导液槽组300b相互独立，能够同时进行注液操作，提高加热效率。

自动盒饭机1000还包括储液箱(未图示)和泵体，储液箱设于加热装置300的下方，用于盛装导热介质，在第一导液槽组300a/第二导液槽组300b内，位于顶部的导液槽310的进液口313与泵体的抽液管连接，通过泵体将储液箱内的导热介质抽送至位于顶部的导液槽310内，进而由位于顶部的导液槽310逐步流入其他导液槽310中。

位于底部的导液槽310的溢出管314与储液箱连通。第一导液槽组300a/第二导液槽组300b内的盒饭200加热完毕后，动力元件323通过拉杆322带动塞子321打开出液口316，导热介质能够由位于上层的导液槽310流向位于下层的导液槽310，并通过位于底部的导液槽310的溢出管314流向储液箱。也就是说，导热介质能够由导液槽310回收至储液箱中，实现对导热介质的循环利用。

请参阅图3，支撑板311设有套管312，塞子321穿设于套管312。塞子321为管状结构，塞子321末端形成有凸缘321a，一方面，当塞子321堵塞出液口时，凸缘321a抵持于导液槽310的内壁，防止导热介质发生泄露，另一方面，当塞子321向上运动时，凸缘321a抵持于套管312的端部，对塞子321形成限位。此外，套管312的设置，对塞子321的运动过程形成限位，同时确保塞子321运动过程中保持平稳。

进一步地，螺钉穿设塞子321并螺纹连接于拉杆322，使得塞子321和拉杆322固定连接。

导液槽310包括底壁310a、设于底壁310a的第一环形侧壁310b及第二环形侧壁310c，导液槽310内设有隔板315，隔板315依次连接于第一环形侧壁310b、底壁310a及第二环形侧壁310c，进液口313和溢出管314位于隔板315的两侧。上述设置方式，使得位于上层的导液槽310注满后，导热介质才能够流入位于下层的导液槽310内，确保每个导液槽310内都能够注入足量的导热介质以对盒饭200进行加热。

在一些实施例中，溢出管314的侧壁开设有溢水孔，请参阅图3，导液槽310还包括溢出板317，溢出板317依次连接第二环形侧壁310c、底壁310a及隔板315，且溢出板317的高度低于隔板315的高度，当导液槽310内液面高度超过溢出板317时，导热介质能够流入位于下层的导液槽310内，溢出板317的设置确保导液槽310内保存足够的导热介质以对盒饭进行加热。在其他实施例中，将溢出管314的高度设计为低于隔板315的高度，此时溢出管314无需开设溢出孔，当导液槽310内液面高度超过溢出管314时，导热介质能够流入位于下层的导液槽310内。

请参阅图1和图4，自动盒饭机1000还包括升降装置400。升降装置400包括第一固定板410、活动板420、第二固定板430、若干支撑柱440、螺杆450及驱动组件460，第一固定板410设于箱体，若干支撑柱440设于第一固定板410，活动板420套设于支撑柱440，第二固定板430连接于支撑柱440远离第一固定板410的一端，螺杆450分别与第一固定板410和第二固定板430转动连接并且与活动板420螺纹配合，驱动组件460用于带动螺杆450转动以使活动板420沿支撑柱440升降，活动板420连接有升降杆470，升降杆470连接于储放架100。升降装置400设于箱体的顶部，请一并参阅图2和图4，储放架100的中部设有中心轴10，升降杆470与中心轴10固定连接。

具体的，驱动组件460带动螺杆450转动，由于螺杆450与活动板420为螺纹配合，螺杆450能够带动活动板420做升降运动，而储放架100通过升降杆470连接于活动板420，当活动板420升降时，相应地，储放架100发生上升或下降运动。支撑柱440用于固定第一固定板410和第二固定板430的相对位置，并且对活动板420形成导向作用。可以理解的，支撑柱440的个数为四个，四个支撑柱440对称设置于第一固定板410/第二固定板430。

驱动组件460包括第一齿轮461、第二齿轮462及旋转电机463，第一齿轮461和第二齿轮462相互啮合，旋转电机463的输出端连接于第一齿轮461，第二齿轮462与螺杆450同轴设置。旋转电机463为减速电机，可在活动板420接近上升到位或者下降到位时减速，从而防止出现急停而产生大幅震动。

在一实施例中，升降装置400还包括检测组件480，检测组件480包括两个感应元件481和检测条482，检测条482设于活动板420上，检测条482能够跟随活动板420运动并进入感应元件481的检测区域，以判断活动板420是否运动到位。两个感应元件481分别设于第一固定板410和第二固定板430。感应元件481与控制器通讯连接，当感应元件481检测到活动板420上升或下降的到位信号时，将该到位信号传递至控制器，控制器向驱动组件460发出停止运转信号，实现对活动板420运动状态的实时监测，防止活动板420超出最大运动范围，导致储放架100与箱体500内的其他部件发生撞击。

需要说明的是，可以只设置一个检测条482，两个感应元件481在箱体500顶部的投影重合，该检测条482随活动板420向上或向下运动时，进入相应的感应元件481的检测区域内。或者，针对每一个感应元件481分别设置一个检测条482。

升降装置400还包括限位块490，限位块490套设于支撑柱440，并且限位块490连接于第一固定板410、第二固定板430或活动板420。当活动板420升降时，限位块490夹持于第一固定板410和活动板420(或第二固定板430和活动板420)之间，能够对活动板420形成限位，防止检测组件480出故障时活动板420超出最大升降行程。

感应元件481包括相对设置的光信号发射器和光信号接收器，检测条482能够遮挡光信号发射器发射的光信号。光信号发射器和光信号接收器之间的区域即为检测区域，当检测条482进入检测区域内，光信号发射器发出的光信号被阻断，光信号接收器接收不到光信号，此时感应元件481得到出活动板420的到位信号。

需要说明的是，感应元件481还可以是接触式传感器或电位器。

在一实施例中，第一固定板410和箱体为一体结构。换言之，第一固定板410为箱体的一部分，从而可以将支撑柱440的一端直接设于箱体上。

请参阅图5，自动盒饭机1000还包括转动装置600和检测装置700，转动装置600包括电机和传动组件620，电机能够通过传动组件620带动储放架100转动。检测装置700包括检测元件710和感应盘720，检测元件710包括间隔设置的第一传感器711和第二传感器712，感应盘720能够与储放架100同步转动，感应盘720沿周向设有多个定位齿，每一个定位齿与其中一个存储单元22对应设置。定位齿包括第一定位齿721和第二定位齿722，第一定位齿721能够被第一传感器711和第二传感器712的其中之一检测到，第二定位齿722能够被第一传感器711和第二传感器712同时检测到。

在第一实施例中，第一定位齿721的个数为1，第二定位齿722的个数为多个，初始状态时，第一定位齿721位于第一传感器711或第二传感器712的检测区域内，且其中一个存储单元22对准取出口。感应盘720跟随储放架100同步转动，当检测元件710检测到第二定位齿722时，表明下一个存储单元22已到达与取出口对准的位置，电机停止运转，以便将放置于存储单元22上的盒饭取走。当检测元件710再次检测到第一定位齿721时，表明储放架100已旋转一周，即所有存储单元22上的盒饭均已被取走。

在第二实施例中，第一定位齿721的个数为多个，第二定位齿722的个数为1，初始状态时，第二定位齿722同时位于第一传感器711和第二传感器712的检测区域内，且其中一个存储单元22对准取出口。感应盘720跟随储放架100同步转动，当检测元件710检测到第一定位齿721时，表明下一个存储单元22已到达与取出口对准的位置，电机停止运转，以便将放置于存储单元22上的盒饭取走。当检测元件710再次检测到第二定位齿722时，表明储放架100已旋转一周，即所有存储单元22上的盒饭均已被取走。

请参阅图5，传动组件620包括相互啮合的第一传动件621和第二传动件622，电机的输出端连接于第一传动件621，第二传动件622与储放架100同轴设置，请参阅图6和图7，感应盘720上开设有若干弧形槽723，若干连接件穿设弧形槽723以将感应盘720固定于第二传动件上。弧形槽723的设置便于调整感应盘720与储放架100的相对位置，使得感应盘720上的第一定位齿721/第二定位齿722的位置与储放架100上的存储单元22的位置相对应。

第一传感器711和第二传感器712均包括相对设置的光信号发射器和光信号接收器，当感应盘720转动时，第一定位齿721/第二定位齿722能够选择性地遮挡光信号发射器发射的光信号。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动盒饭机，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体设有多个取出口；

储放架，设于所述箱体内，所述储放架包括间隔设置的多个承托机构，所述承托机构包括若干用于放置盒饭的存储单元；

加热装置，设于所述箱体内，包括第一导液槽组和第二导液槽组，所述第一导液槽组和所述第二导液槽组均包括多个导液槽，所述导液槽与所述承托机构一一对应设置，所述第一导液槽组和/或所述第二导液槽组内的每两个相邻的导液槽之间均设有连接管；

所述第一导液槽组和所述第二导液槽组分别设有阀门组件，所述阀门组件包括若干塞子、拉杆及动力元件，所述导液槽对应所述连接管上端所在的位置均开设有出液口，所述塞子设于所述出液口，所述导液槽设有支撑板，所述动力元件设于所述支撑板上并连接于所述拉杆，每一个所述塞子均与所述拉杆相连接，所述动力元件能够带动所述塞子打开或堵塞所述出液口，所述塞子为中空的管状结构，所述拉杆穿设于所述塞子；

升降装置，用于带动所述储放架升降，包括第一固定板、活动板、第二固定板、若干支撑柱、螺杆及驱动组件，所述第一固定板设于所述箱体，所述若干支撑柱设于所述第一固定板，所述活动板套设于所述支撑柱，所述第二固定板连接于所述支撑柱远离所述第一固定板的一端，所述螺杆分别与所述第一固定板和所述第二固定板转动连接并且与所述活动板螺纹配合，所述驱动组件用于带动所述螺杆转动以使所述活动板沿所述支撑柱升降，所述活动板连接有升降杆，所述升降杆连接于所述储放架。

2.根据权利要求1所述的自动盒饭机，其特征在于，所述导液槽包括进液口和溢出管，所述进液口设于所述支撑板，所述溢出管设于所述导液槽的底壁，在所述第一导液槽组和/或所述第二导液槽组内，其中一个所述导液槽的溢出管与相邻设置的另一个所述导液槽的进液口连通。

3.根据权利要求2所述的自动盒饭机，其特征在于，所述自动盒饭机还包括储液箱和泵体，所述储液箱设于所述加热装置的下方，用于盛装导热介质，在所述第一导液槽组和/或所述第二导液槽组内，位于顶部的导液槽的进液口与所述泵体的抽液管连接，位于底部的导液槽的溢出管与所述储液箱连通。

4.根据权利要求3所述的自动盒饭机，其特征在于，所述导液槽包括底壁、设于所述底壁的第一环形侧壁及第二环形侧壁，所述导液槽内设有隔板，所述隔板依次连接于所述第一环形侧壁、所述底壁及所述第二环形侧壁，所述进液口和所述溢出管分别位于所述隔板的两侧。

5.根据权利要求1所述的自动盒饭机，其特征在于，当所述升降装置带动所述储放架下降时，所述承托机构能够承载盒饭下移以使得所述盒饭浸入相应的导液槽内；当所述升降装置带动所述储放架上升时，所述承托机构能够承载所述盒饭上移以使得所述盒饭离开所述导液槽并与所述取出口相对。

6.根据权利要求1所述的自动盒饭机，其特征在于，所述升降装置还包括检测组件，所述检测组件包括两个感应元件和检测条，所述检测条设于所述活动板上，两个所述感应元件分别设于所述第一固定板和所述第二固定板，所述检测条能够跟随所述活动板运动并进入所述感应元件的检测区域。

7.根据权利要求1所述的自动盒饭机，其特征在于，所述升降装置还包括限位块，所述限位块设于所述第一固定板和/或所述第二固定板并套设于所述支撑柱，当所述活动板运动到位时，所述限位块能够对所述活动板形成限位。

8.根据权利要求1所述的自动盒饭机，其特征在于，所述自动盒饭机还包括：

转动装置，包括电机和传动组件，所述电机能够通过所述传动组件带动所述储放架转动。

9.根据权利要求8所述的自动盒饭机，其特征在于，所述自动盒饭机还包括：

检测装置，包括检测元件和感应盘，所述检测元件包括间隔设置的第一传感器和第二传感器，所述感应盘能够与所述储放架同步转动，所述感应盘沿周向设有多个定位齿，每一个所述定位齿与其中一个所述存储单元对应设置，所述定位齿包括第一定位齿和第二定位齿，所述第一定位齿能够被所述第一传感器和所述第二传感器的其中之一检测到，所述第二定位齿能够被所述第一传感器和所述第二传感器同时检测到：

所述第一定位齿的个数为1，所述第二定位齿的个数为多个，初始状态时，所述第一定位齿位于所述第一传感器或所述第二传感器的检测区域内，且其中一个所述存储单元对准所述取出口；或，

所述第一定位齿的个数为多个，所述第二定位齿的个数为1，初始状态时，所述第二定位齿同时位于所述第一传感器和所述第二传感器的检测区域内，且其中一个所述存储单元对准所述取出口。

10.根据权利要求9所述的自动盒饭机，其特征在于，所述传动组件包括相互配合的第一传动件和第二传动件，所述电机的输出端连接于所述第一传动件，所述第二传动件与所述储放架同轴设置，所述感应盘上开设有若干弧形槽，若干连接件穿设所述弧形槽以将所述感应盘固定于所述第二传动件。

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