CN108351109B - 加热烹调器 - Google Patents

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Abstract

在加热烹调器中，在加热前利用拍摄部(19)对加热仓(12)内的图像进行了拍摄时，控制部(100)判定识别部(103)是否能够识别该图像。在识别部(103)无法识别图像的情况下，控制部(100)判定为由于在拍摄部(19)的前方存在搅拌器叶片(14a)的叶片部，因此无法进行拍摄，并对旋转控制部(102)进行控制，从而驱动电机(15a)，使搅拌器叶片(14a)旋转规定角度。

Description

加热烹调器
技术领域
本发明涉及对食品进行加热的加热烹调器。
背景技术
作为加热烹调器的一例的微波炉能够在不使用锅或者平底锅的前提下，在将食品放入到容器中的状态下进行加热。因此，在便利店等商店中，有时会在利用微波炉进行加热后提供盒饭和菜肴等食品。
通常情况下，一般会显示对于盒饭和菜肴等而言、利用微波炉加热最适合的加热时间，商店的店员看着该显示，利用微波炉来设定加热时间。
具体而言，店员能够通过操作配置于微波炉的操作部的数字键来进行加热时间的设定。此外，在使用具有多个与加热时间和瓦特数对应的烹调按钮的微波炉的情况下，店员能够通过操作与要加热的食品对应的按钮来进行适合于该食品的加热。
但是，利用数字键来设定加热时间存在操作较为繁琐的问题。此外，在向多个操作按钮分别分配了不同食品的加热时间的微波炉中，店员需要记忆多个按钮与食品的对应关系，从而存在如下问题，商品的种类越增多，则店员记忆该对应关系的负担也越增加。
为了解决这样的问题，也考虑提供如下微波炉：由店员来读取向商品添加的条形码的信息，从而以与条形码对应的加热控制内容来对商品进行加热。
或者，还公开了如下技术：在微波炉的加热仓内顶面具有对加热仓内进行拍摄的照相机，从投入到仓内的商品的图像中提取条形码部分，并读取该条形码，由此从代码信息中调用与商品对应的加热控制内容，并进行恰当的加热(例如专利文献1)。
一般情况下，在处理盒饭和菜肴等的商店中用于加热服务的微波炉具备多个磁控管以便能够以较短时间来进行加热，将磁控管上下配置于加热仓内，成为从上下进行加热的结构。
并且，在商店所使用的微波炉中，为了使加热分布优良，采用使搅拌器叶片旋转而对微波进行搅拌的结构。
因此，当在加热仓内的顶面中央附近处安装照相机时，搅拌器叶片会遮挡照相机前方，从而有时无法拍摄到仓内图像。
为了解决该问题，只要在加热仓的端部安装照相机，从端部斜向对仓内进行拍摄即可，但如果从端部拍摄，则与相反侧的端部较近的位置距照相机的距离较远，不但拍摄得较小，角度也小，从而图像较大程度地变形，难以识别拍摄到的图像。
此外，当从端部拍摄时，与照相机较近侧和与照相机较远侧的距离的差较大，难以使照相机在双方位置处都对焦，还是难以识别拍摄到的图像。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2001-349546号公报
发明内容
本发明是为了解决这种课题而完成的，提供如下的微波炉：在加热仓内的顶面具备搅拌器叶片的微波炉中，即使将照相机配置在顶部大致中央处也能够可靠地对商品和字符等进行识别。
具体而言，本发明实施方式的一例的加热烹调器具有：加热仓；磁控管，其输出微波；以及搅拌器叶片，其具有搅拌微波的叶片部。并且，本发明实施方式的一例的加热烹调器具有：拍摄部，其配置在加热仓的顶部侧，拍摄加热仓内；以及控制部，其具有对拍摄部拍摄到的图像进行识别的功能。控制部构成为，在根据拍摄部拍摄到的图像而判定为搅拌器叶片的叶片部处于拍摄部与被拍摄物之间的情况下，进行如下控制：使搅拌器叶片旋转规定的角度而使得能够设置成能够利用拍摄部对加热仓内进行拍摄的状态、或者使搅拌器叶片移动到能够设置成能够利用拍摄部对加热仓内进行拍摄的状态的规定位置。
另外，本发明实施方式的另一例的加热烹调器具有：加热仓；磁控管，其输出微波；以及搅拌器叶片，其具有搅拌微波的叶片部。并且，本发明实施方式的一例的加热烹调器具有：拍摄部，其配置在加热仓的顶部侧，拍摄加热仓内；以及控制部，其具有对拍摄部拍摄到的图像进行识别的功能。控制部构成为，在无法根据拍摄部拍摄到的图像来判定加热条件的情况下，进行如下控制：使搅拌器叶片旋转规定的角度而使得能够设置成能够利用拍摄部对加热仓内进行拍摄的状态、或者使搅拌器叶片移动到能够设置成能够利用拍摄部对加热仓内进行拍摄的状态的规定位置。
另外，本发明实施方式的另一例的加热烹调器具有：加热仓；磁控管，其输出微波；以及搅拌器叶片，其具有搅拌微波的叶片部。并且，本发明实施方式的一例的加热烹调器具有：拍摄部，其配置在加热仓的顶部侧，拍摄加热仓内；以及控制部，其具有对拍摄部拍摄到的图像进行识别的功能。控制部构成为，在判定为无法从拍摄部拍摄到的图像中识别出特定的字符或者图形的情况下，进行如下控制：使搅拌器叶片旋转规定的角度而使得能够设置成能够利用拍摄部对加热仓内进行拍摄的状态、或者使搅拌器叶片移动到能够设置成能够利用拍摄部对加热仓内进行拍摄的状态的规定位置。
另外，本发明实施方式的另一例的加热烹调器具有：加热仓；磁控管，其向加热仓内输出微波；搅拌器叶片，其具有搅拌微波的叶片部；拍摄部，其配置在加热仓的顶部侧，对加热仓内进行拍摄；控制部，其具有对拍摄部拍摄到的图像进行识别的功能，电机，其使搅拌器叶片旋转；旋转控制部，其对电机的旋转进行控制；识别部，其对拍摄部拍摄到的图像进行识别；加热条件判定部，其根据识别部识别出的图像，对加热条件进行判定；以及加热控制部，其根据加热条件判定部判定出的加热条件，对磁控管进行控制。加热烹调器构成为：在拍摄部对加热仓内进行拍摄时，判定为搅拌器叶片的叶片部遮挡住拍摄部的视野的情况下，旋转控制部使搅拌器叶片旋转规定角度而使得能够设置成能够利用拍摄部对加热仓内进行拍摄的状态。
根据这样的结构，在加热前利用拍摄部对加热仓内进行了拍摄时，如果处于搅拌器叶片遮挡住拍摄部的视野的状态，则使搅拌器叶片旋转，从而可设置成能够利用拍摄部对加热仓内进行拍摄的状态。由此，在加热仓内的顶面上具有搅拌器叶片的加热烹调器中，即使将照相机配置在顶部的大致中央处，也能够更可靠地拍摄商品和字符等，而不需要使用者设定加热时间等烦杂的操作。
附图说明
图1是本发明实施方式1和实施方式2的加热烹调器的外观立体图。
图2是示出本发明实施方式1和实施方式2的加热烹调器的结构的概要图。
图3是示出本发明实施方式1和实施方式2的包含商品所示出的加热控制信息的、商品信息的一例的图。
图4是本发明实施方式的一例的加热烹调器的搅拌器叶片的俯视图。
图5是示出本发明实施方式1的加热烹调器的动作流程的流程图。
图6是示出本发明实施方式2的加热烹调器的动作流程的流程图。
具体实施方式
(实施方式1)
图1是本发明实施方式1的加热烹调器的外观立体图。图2是示出本发明实施方式1的加热烹调器的结构的概要图。
如图1所示，作为本发明实施方式1的加热烹调器的一例的微波炉1具有壳体2、和以能够使壳体2开闭的方式被枢转支承的门3。
为了令使用者能够看到壳体2的内部，门3具有透明的玻璃窗4。此外，为了令使用者容易地把持门3，门3具有把手5。
在门3的旁边配置有操作显示部6，操作显示部6具有液晶显示器7、时间设定按钮组8、加热开始按钮9、取消按钮10和暂停按钮11。
本实施方式的微波炉1构成为：利用拍摄部19来拍摄作为加热对象的商品，由识别部103对商品上所示出的加热控制方法进行识别，加热部以该加热控制方法来对商品进行加热。在液晶显示器7上显示识别部103识别出的加热控制方法(例如加热时间和瓦特数等)。
但是，也会存在识别部103无法正确地识别加热控制方法的情况、或者对没有示出加热时间的商品进行加热的情况。
因此，本实施方式的微波炉1具有时间设定按钮组8，使用者能够通过使用时间设定按钮组8的数字按钮和分以及秒的按钮等来设定加热时间。此外，液晶显示器7显示所设定的加热时间等。
加热开始按钮9是用于在使用者利用液晶显示器7确认了加热时间和瓦特数等之后，使加热开始的按钮。取消按钮10是用于在按下加热开始按钮9而开始加热后使加热停止、或者取消液晶显示器7上所显示的加热时间的设定的按钮。
此外，暂停按钮11是用于在加热中途暂时停止加热的按钮，在使加热暂时停止后，使用者能够通过再次按下加热开始按钮9而从中途起进行剩下的加热。
微波炉1具有向收纳食品等的加热仓12内输出微波的2个磁控管13a、13b。
磁控管13a配置在加热仓12的顶部侧，从上部向加热仓12内输出微波。另一方面，磁控管13b配置在加热仓12的底面侧，从下部向加热仓12内输出微波。
此外，在加热仓12的顶部侧配置有搅拌器叶片14a，在加热仓12的底面侧配置有搅拌器叶片14b。
通过使搅拌器叶片14a旋转，使从磁控管13a输出的微波在加热仓12内部均匀地扩散。
此外，通过使搅拌器叶片14b旋转，使从磁控管13b输出的微波在加热仓12内部均匀地扩散。
在加热仓12的顶部侧配置有拍摄部19。拍摄部19由例如CCD(Charge CoupledDevice：电荷耦合器件)那样的摄像元件构成，进行加热仓12内部的拍摄。
拍摄部19配置在搅拌器叶片14a的叶片部21(参照后述的图4)的旋转区域的上方。
在拍摄部19拍摄加热仓12内的食品(商品)时，与斜向拍摄食品相比，从正上方拍摄更能够准确地拍摄到食品表面上所记载的条形码和字符等。基于这样的理由，拍摄部19配置在加热仓12的顶部侧，更加具体而言，以与设置于加热仓12的顶部的搅拌器叶片14a的旋转轴接近的方式而配置。优选为，配置在加热仓12内的载置商品的位置的正上方附近(也包括正上方)且接近搅拌器叶片14a的旋转轴的位置处。在本实施方式中，例如成为在后述的电机15a的旁边配置拍摄部19的结构，但只要能够准确地拍摄到食品表面上所记载的条形码和字符等即可，并不特别限定于该位置。
此外，当微波接触拍摄部19时，会使拍摄部19破损，因此可以在拍摄部19与加热仓12之间配置能够开闭的挡板等，使得在对食品进行加热时，拍摄部19不会在加热仓12内露出。此外，也可以采用拍摄部19能够移动(例如旋转等)的结构，使得在对食品进行加热时，使拍摄部19不会在加热仓12内露出。
门开关20是用于检测门3的开闭的开关。
控制部100进行微波炉1的各电路的控制，由例如CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)那样的微型计算机等构成。
控制部100具有加热控制部101、旋转控制部102、识别部103以及可否判定部104。控制部100还可以具有后述的加热条件判定部105。
换言之，可以说，控制部100执行加热控制部101、旋转控制部102、识别部103以及可否判定部104(以及在控制部100具有加热条件判定部105的情况下的、加热条件判定部105)的功能。
另外，在本实施方式中例示了加热控制部101、旋转控制部102、识别部103、可否判定部104和加热条件判定部105被配置在控制部100内的结构，但这些也可以由独立的半导体元件构成。或者，还可以将加热控制部101、旋转控制部102、识别部103、可否判定部104和加热条件判定部105中的一部分结构要素配置在控制部100内，将其他的结构要素配置在控制部100外部。
加热控制部101进行磁控管13a和磁控管13b的控制。
旋转控制部102进行搅拌器叶片14a和搅拌器叶片14b的旋转控制。
搅拌器叶片14a与电机15a连接，搅拌器叶片14b与电机15b连接。旋转控制部102能够通过控制电机15a和电机15b，进行搅拌器叶片14a和搅拌器叶片14b的旋转控制。
在本实施方式中，当使用者将食品16放置在加热仓12的底部，并进行加热的开始操作时，从磁控管13a和磁控管13b输出微波，通过使搅拌器叶片14a和搅拌器叶片14b进行旋转，使微波在加热仓12内部均匀地扩散。
因此，无需如一般的家庭用微波炉那样，在加热仓12内底部配置载置着食品进行旋转的旋转台。
识别部103根据拍摄部19拍摄到的图像，进行食品等物体的识别和贴附于食品等的条形码和字符等的识别等。
可否判定部104判定识别部103是否处于能够利用拍摄部19来识别出记载于食品贴纸等的加热控制信息等的状态。
即，可否判定部104根据识别部103是否能够从拍摄部19拍摄到的图像中识别出后述的作为标记的方框30，来对是否能够识别加热控制信息进行判定。具体而言，可否判定部104在判定为识别部103识别出了方框30时，判定为能够利用拍摄部19对加热仓12内进行拍摄，另一方面，可否判定部104在判定为识别部103未识别出方框30时，判定为无法利用拍摄部19来对加热仓12内进行拍摄。
图3是示出本发明实施方式1和实施方式2中的包含商品所示出的加热控制信息的、商品信息的一例的图。作为图3所示的包含商品所示出的加热控制信息的商品信息，例如有食品上粘贴的贴纸等。
向加热仓12放入盒饭、饭团和菜肴等商品并进行加热。在这些商品上粘贴有贴纸，该贴纸上示出有上述的为了烹调商品所需的加热功率和加热时间等。
另外，在本实施方式中，将加热功率和加热时间等用于进行烹调的信息称为加热控制信息。
在贴纸22上示出有商品名称23、加热控制信息24、金额信息25、保质期信息26、确定商品的条形码27、营养信息28和告知信息29等信息。在本实施方式中，以方框30来包围加热控制信息24以便容易地从这样的信息中提取加热控制信息24。
此外，在贴纸22上一并记载有：作为利用一般的家庭用微波炉来进行加热时的标准而例如以500W来进行加热的情况下的加热时间，和作为利用商用的较大加热功率进行短时间加热时的标准而例如以1500W进行加热的情况下的加热时间。具体而言，例如示出“500W 2分00秒1500W 0分40秒”。
当使用者打开门3并将食品放入时，拍摄部19进行加热仓12内的拍摄，识别部103从拍摄部19拍摄到的图像中识别示出了加热控制信息24的部位，并对加热控制信息24的字符和数字等进行识别。
具体而言，识别部103从拍摄部19拍摄到的图像中识别方框30。
接下来，识别部103对被方框30包围的英文数字等的字符串、例如“500W2001500W040”这样的字符串进行识别。
然后，按照预先规定的分析方法，识别部103分解出了，至“W”为止的数字列、“W”之后的3位的数字列、接下来的至“W”为止的数字列、“W”之后的3位的数字列，例如识别为“500”、“200”、“1500”和“040”。然后，识别部103以如下方式进行识别：将第2个数字列和第4个数字列的第1位设为“分”，将后2位设为秒，此外，使第1个数字列的加热功率与第2个数字列的时间对应，使第3个数字列的加热功率与第4个数字列的时间对应，从而识别出以500W加热2分钟，以1500W加热40秒这样的加热控制信息。
在控制部100具有加热条件判定部105的情况下，加热条件判定部105根据识别部103识别出的图像来判定加热条件。加热条件判定部105根据加热控制部101能够控制磁控管的加热功率来判定加热条件。例如，在加热控制部101能够以1500W以上来控制磁控管的情况下，加热条件判定部105将加热控制信息24中的较大一方的加热功率、即1500W和与该加热功率对应的加热时间即40秒设为加热条件。此外，在加热控制部101只能够以不到1500W的功率来控制磁控管的情况下，加热条件判定部105将加热控制信息24中的较小一方的加热功率、即500W和与该加热功率对应的加热时间即2分钟设为加热条件。
图4是本发明实施方式的一例的加热烹调器的搅拌器叶片的俯视图。如图4所示，搅拌器叶片14a、14b用于进行搅拌以使得磁控管产生的微波均匀地分布于加热仓12内，例如由金属构成。
此外，如图4所示，搅拌器叶片14a、14b的多个叶片部21从旋转轴起呈放射状延伸。另外，搅拌器叶片14a、14b例如如图4所示，各叶片部21可以具有不同的形状。
通过使具有图4所示那样的复杂形状的叶片部21的搅拌器叶片14a、14b旋转，微波以沿着搅拌器叶片14a、14b的方式被引导，从而在加热仓12的空间中，在有叶片部21和没有叶片部21的位置处，微波的流动产生变化。由此，能够更加高效地将微波在加热仓12内搅拌成均匀。
图5是示出本发明实施方式1的加热烹调器的动作流程的流程图。
以下，使用图5的流程图对本实施方式的加热烹调器的动作进行说明。
在步骤S1中，控制部100在通过门开关20的接通(或断开)而判定为门3被打开时，使处理前进到步骤S2。另外，控制部100在判定为门3被打开时，通过计时部(未图示)开始规定时间的计时。
在步骤S2中，控制部100通过控制拍摄部19来进行加热仓12内的拍摄。
在步骤S3中，当识别部103从拍摄部19拍摄到的图像中识别出方框时，控制部100使处理前进到步骤S4。在识别部103未从拍摄部19拍摄到的图像中识别出方框的情况下，控制部100使处理前进到步骤S12。
在步骤S4中，识别部103进行方框内的字符串的识别(读取、分析等)。
具体而言，识别部103例如对作为标记的方框30内的英文数字等字符串进行识别。在图3所示的贴纸的例子中，识别部103识别出“500W 200 1500W 040”这一字符串，控制部100利用预先规定的分析方法而分析出该字符串是以500W加热2分钟、以1500W加热40秒这2种加热控制信息24，并进行判定。
接下来，在步骤S5中，控制部100开始对识别部103是否正确地识别出了字符串进行判定，在步骤S6中，对识别部103是否正确地识别出了字符串进行判定。
具体而言，控制部100判定在加热控制信息24中，第2加热控制信息在与第1加热控制信息即利用500W加热2分钟成反比的关系下，是否处于±10％以内的范围。
例如，如果是上述示例，第1加热控制信息是500W，相对于此，第2加热控制信息是1500W，是500W的3倍。第1加热控制信息的加热时间是2分钟，因此只要第2加热控制信息的加热时间是2分钟的3分之1(3倍的反比)、即40秒的±10％以内(36秒～44秒)，控制部100便会判定为识别部103正确地识别出了字符串。
在步骤S6中，控制部100在判定为识别部103正确地识别出了字符串时，使处理向S7步骤前进，控制部100在未判定出识别部103正确地识别出了字符串的情况下，使处理向步骤S14前进。
在步骤S7中，控制部100使识别部103识别出的用于进行烹调的时间(例如40秒)等显示在液晶显示器7上。
另外，在控制部100和加热控制部101由独立的半导体元件构成的情况下，控制部100向加热控制部101发送以500W加热2分钟，和以1500W加热40秒这2种加热控制信息24。在加热控制部101最大能够以1500W来控制磁控管的情况下，控制部100使液晶显示器7显示40秒。
另外，在一般家庭用的加热烹调器和商业用的加热烹调器中，用于加热的功率是不同的，因此共用控制部100，并由不同的半导体元件来构成加热控制部101会降低成本。
当在步骤S8中，控制部100根据来自门开关20的信号判定为门3被关闭时，使处理向S9步骤前进，而在未判定为门3被关闭的情况下，使处理返回步骤S2。
另外，在步骤S8中门3未被关闭的情况下，加热控制信息24的读取失败(错误)，使用者没有想要将门3关闭并开始烹调的可能性较高，因此控制部100判定为加热控制信息24的读取失败(错误)，使处理返回到步骤S2。
在步骤S9中，控制部100在判定为已按下取消按钮10时，使处理向步骤S15前进，在未判定出已按下取消按钮10的情况下，使处理向步骤S10前进。
根据这样的结构，在使用者确认了液晶显示器7上显示的加热时间而判断出加热控制信息的读取错误的情况下，或者在想以另外的加热时间来进行加热等情况下，使用者能够通过按下取消按钮10而以识别部103识别出的加热条件以外的条件来进行烹调。
在步骤S10中，控制部100在判定为加热开始按钮9已被按下时，使处理向步骤S11前进并开始加热，而在未判定出加热开始按钮9已被按下的情况下，使处理返回到步骤S9。
在步骤S12中，控制部100在判定为从门3被打开起经过了规定时间时，使处理向步骤S13前进，而在未判定出从门3被打开起经过了规定时间的情况下，使处理向步骤S14前进。
步骤S12中的规定时间是指，从门3被打开起至盒饭等食品被放置到加热仓12内为止的时间(例如2～5秒)。
在经过了规定时间，识别部103仍不能识别出方框30的情况下，认为图4所示的搅拌器叶片14a的叶片部21遮挡住了拍摄部19的视野。
因此，在步骤S13中，在经过了规定时间后，由可否判定部104判定为加热控制信息24未被识别，通过旋转控制部102使电机15a通电规定时间，使搅拌器叶片14a旋转规定角度。由此，能够设置成拍摄部19的前方不被搅拌器叶片14a的叶片部21遮挡的状态。
规定角度根据搅拌器叶片14a的叶片部21的形状来确定即可。例如，如图4所示，在4片叶片被均等(按照每90度)配置的情况下，希望设为45度。即，希望将规定角度设为，搅拌器叶片14a的叶片部21所具有的叶片的安装间隙(角度)的大致1/2的角度。由此，能够以最小限度的旋转设置成拍摄部19的前方不被搅拌器叶片14a的叶片部21遮挡的状态。
电机15a的通电时间与旋转角度成比例。例如通电0.5秒能够旋转45度。由此，在步骤S13中搅拌器叶片14a的叶片部21遮挡了拍摄部19的视野的情况下，控制部100将搅拌器叶片14a控制(旋转)在搅拌器叶片14a的叶片部21不会遮挡拍摄部19的视野的位置处。
另外，虽然在本实施方式中，采用了在步骤S13中使电机15a通电规定时间，从而使搅拌器叶片14a旋转规定角度(例如45度)的结构，但是也可以采用使搅拌器叶片14a旋转至规定位置的结构。规定位置例如是初始位置(例如工厂出货时或者最初接通电源时等的搅拌器叶片14a的位置、且搅拌器叶片14a的叶片部21没有遮挡拍摄部19的前方(加热仓内侧)的位置)。不过，在该情况下，需要计测从工厂出货时或者使用开始时起、搅拌器叶片14a旋转了多少度或旋转了几周。此外，规定位置是预先所确定的搅拌器叶片14a的叶片部21没有遮挡拍摄部19的视野的位置。
另外，对于步骤S12中没有经过规定时间的情况，还考虑例如使用者还没有将盒饭等食品6放入到加热仓12中的情况。因此，在步骤S12中没有经过规定时间的情况下，控制部100跳过步骤S13而前进到步骤S14。
此外，在步骤S6中控制部100判定为识别字符串错误的情况下，也向步骤S14前进，在步骤S14中控制部100对门3是否被关闭进行判定，当判定为门3已被关闭时，向步骤S15前进。另一方面，控制部100在判定为门3未被关闭时，返回至步骤S2，利用拍摄部19来进行加热仓12内的拍摄。
在步骤S9中控制部100判定为取消按钮10已被按下的情况下，或者在步骤S14中控制部100判定为门3已被关闭的情况下，使处理向步骤S15前进。在步骤S15中，控制部100接收以手动来设定加热时间的输入。
由此，即使是在对未示出加热控制信息24的食品进行加热的情况下，和在因为污渍等识别部3无论如何也无法识别出加热控制信息24的情况下，也能够由使用者使用时间设定按钮组8来设定加热时间等。
在步骤S16中，控制部100在判定为按下了加热开始按钮9时，使处理向S11步骤前进，而在未判定出加热开始按钮9已被按下的情况下，使处理返回到S15步骤。
如以上所说明那样，利用本实施方式的加热烹调器(微波炉1)，能够自动地设定加热时间，而无需店员输入商品的加热时间、或选择与商品对应的按钮。
并且，本实施方式的加热烹调器构成为：在利用拍摄部19对加热仓12内进行拍摄时，由旋转控制部102对叶片部21的位置进行控制以使得叶片部21不会造成遮挡，因此，能够减轻店员用手来旋转叶片部21或者利用输入部的操作来旋转叶片部21等的负担。
(实施方式2)
接下来，对本发明实施方式2的加热烹调器(微波炉1)进行说明。
实施方式1的加热烹调器和实施方式2的加热烹调器的不同点在于，在实施方式2的加热烹调器中，控制部100在加热结束后，利用可否判定部104来判定拍摄部19的视野是否被搅拌器叶片14a遮挡，在视野被遮挡了的情况下，利用旋转控制部102使搅拌器叶片14a旋转规定角度。
由此，在加热结束后，成为拍摄部19的视野未被搅拌器叶片14a遮挡的状态。因此，在该加热后、使用者对别的食品等进行加热时，识别部103能够迅速地识别加热控制信息24。
因此，在使用者为了再一次进行加热而将门3打开并将食品放入到加热仓12中时，搅拌器叶片14a处于不会造成遮挡的位置，因此不需要步骤S3中的、在识别不到方框时使电机启动等。
在本实施方式中，主要针对与实施方式1的不同点进行说明，对于进行的与实施方式1相同的控制则省略其说明。
图6是示出本发明实施方式2的加热烹调器的动作流程的流程图。如图6所示，在作为本发明实施方式2的加热烹调器的一例的、微波炉1中，当在步骤S11中结束加热时，在步骤S21中由拍摄部19进行加热仓12内的拍摄，并且控制部100使处理向步骤S22前进。
在步骤S22中，识别部103从步骤S21中拍摄到的图像中识别方框30。控制部100在判定为识别部103已进行了方框30的识别时，通过可否判定部104而判定为，处于识别部103能够识别加热控制信息24的状态，即处于拍摄部19的前方未被叶片部21遮挡的状态，从而结束处理。由此，微波炉1成为待机状态。
另一方面，控制部100在识别部103无法进行方框30的识别时，通过可否判定部104而判定为处于识别部103无法识别加热控制信息24的状态，即处于拍摄部19的视野(用于拍摄被拍摄物的视野)被叶片部21遮挡的状态，并使处理向步骤S23前进。
在步骤S23中，控制部100通过利用旋转控制部102来控制电机15a，使搅拌器叶片14a旋转规定角度(例如45度)，从而设定成拍摄部19能够拍摄食品的状态。
电机15a的通电时间与旋转角度成比例。例如通电0.5秒能够旋转45度。由此，在步骤S13中搅拌器叶片14a的叶片部21遮挡了拍摄部19的视野的情况下，控制部100使搅拌器叶片14a移动至搅拌器叶片14a的叶片部21不遮挡拍摄部19的视野的位置。
另外，虽然在本实施方式中采用了在步骤23中使搅拌器叶片14a旋转规定角度(例如45度)的结构，但也可以采用使搅拌器叶片14a旋转至规定位置(例如作为初始位置，是工厂出货时或者初次接通电源时等的搅拌器叶片14a的位置，且搅拌器叶片14a的叶片部21未遮挡拍摄部19前方的位置)的结构。不过，在该情况下，希望计测从工厂出货时或者使用开始时起、搅拌器叶片14a旋转了多少度或者旋转了几周。
此外，除了上述以外，实施方式1与实施方式2的不同点还在于，在实施方式2中，在步骤S3中，控制部100在判定为识别部103无法识别方框时，使处理向步骤S14前进，对门3是否已被打开进行判定。
如上述那样，在实施方式2中，控制部100构成为：在加热(步骤S11)结束后，判定识别部103是否能够进行方框30的识别，在无法识别的情况下(步骤S22的否)，利用旋转控制部102使搅拌器叶片14a旋转规定的角度(步骤S23)，从而设定成叶片部21未遮挡住拍摄部19前方的状态。通过这样的结构，在使用者下一次想要打开门3(步骤S1)而将食品放入到加热仓12内进行加热时，能够成为拍摄部19的视野不被搅拌器叶片14a遮挡的状态。由此，在使用者下一次将食品放入到加热仓12内并进行加热时，无需进行确认识别部103是否能够识别方框30这样的确认动作，因此能够立即开始加热动作。
如以上所说明那样，根据本实施方式的加热烹调器(微波炉1)，能够自动地设定加热时间，而无需店员输入商品的加热时间、或选择与商品对应的按钮。
并且，本实施方式的加热烹调器构成为：在加热部进行加热后，旋转控制部102控制叶片部21的位置以使得叶片部21不会成为障碍，因此能够减轻店员用手来旋转叶片部21或利用输入部的操作来旋转叶片部21等的负担。
以上，在本实施方式中，以如下加热烹调器为例进行了说明：可否判定部104对是否能够从拍摄部19拍摄到的图像中识别出作为标记的方框30进行判定，然后，根据该判定结果基来判定搅拌器叶片14a的叶片部21是否处于拍摄部19的视野内，但判定搅拌器叶片14a的叶片部21是否处于拍摄部19的视野内的方法和结构不限定于此。
例如也可以采用如下方法和结构：将发光元件和受光元件配置在搅拌器叶片14a附近(例如隔着叶片部21的位置)，在受光元件无法接收到来自发光元件的光的情况下，可否判定部判定为搅拌器叶片14a的叶片部21处于拍摄部19的视野内。此外，还可以采用如下结构：在搅拌器叶片14a附近仅配置受光元件，当受光元件所接收到的光的强度变弱时，可否判定部判定为搅拌器叶片14a的叶片部21处于拍摄部19的视野内。
或者，还可以采用如下结构：在识别部103从拍摄部19拍摄到的图像中识别出搅拌器叶片14a的情况下，可否判定部104判定为搅拌器叶片14a的叶片部21处于拍摄部19的视野内。
除此以外，例如还可以采用如下结构：利用霍尔元件等来检测搅拌器叶片14a或者电机15a的旋转位置。
此外，采用了识别部103为了识别加热条件而对印刷在贴纸22上的字符串进行识别的结构，但也能够应用于读取印刷在贴纸上的条形码等情况。此外，也可以采用如下结构：不识别条形码和字符等符号化了的信息，而是从商品的图像中识别例如米饭和菜等的种类及分量，并根据所识别识别出的种类及分量来识别加热条件。
在本实施方式中，如图4所示，例示了搅拌器叶片14a具有多个叶片部21的形状，但也可以是圆形或者三角形等其他的形状。例如，搅拌器叶片14a具有圆形形状，还可以具有在圆形的搅拌器叶片14a上形成有槽或者孔等的形状。在本实施方式中，叶片部21是搅拌器叶片14a所具有的部位，是除了搅拌器叶片14a上所形成的槽或者孔等空间以外的部分。
虽然在本实施方式中，例示了可否判定部104和识别部103被设置在加热烹调器内的结构，但也可以使加热烹调器能够利用无线或有线而与其他通信终端或者网络连接，并在外部的服务器等搭载本实施方式的控制部100(例如可否判定部104和识别部103等)所处理的功能。此外，加热烹调器可以构成为：经由网络向服务器发送供可否判定部104和识别部103等处理的信息，使由可否判定部104和识别部103等进行的处理在服务器侧进行。在该情况下，加热烹调器可以构成为：根据从服务器发送而来的处理结果来控制搅拌器叶片14a以使其旋转规定的角度或者移动到规定位置。
如以上所述，本发明实施方式的一例的加热烹调器具有：加热仓；磁控管，其输出微波；搅拌器叶片，其具有搅拌微波的叶片部；拍摄部，其对加热仓内进行拍摄；以及控制部，其具有对拍摄部拍摄到的图像进行识别的功能。控制部构成为：根据拍摄部拍摄到的图像，进行使搅拌器叶片旋转规定的角度或者移动到规定位置的控制。
根据这样的结构，在加热前利用拍摄部对加热仓内的图像进行拍摄，如果处于搅拌器叶片遮挡住拍摄部的视野的状态，则使搅拌器叶片旋转，从而可设置成能够利用拍摄部对加热仓内进行拍摄的状态。由此，能够更可靠地对载置在加热仓内的商品和字符等进行拍摄，从而不需要使用者设定加热时间等烦杂的操作。
此外，在本发明实施方式的一例的加热烹调器中，控制部可以构成为：在根据拍摄部拍摄到的图像判定为搅拌器叶片的叶片部处于拍摄部的视野内时，进行使搅拌器叶片旋转规定的角度或者移动到规定位置的控制。根据这样的结构，在加热前利用拍摄部对加热仓内的图像进行拍摄，如果处于搅拌器叶片遮挡住拍摄部的视野的状态，则使搅拌器叶片旋转，从而可设置成能够利用拍摄部对加热仓内进行拍摄的状态。由此，能够更可靠地对载置于加热仓内的商品和字符等进行拍摄，从而不需要使用者设定加热时间等烦杂的操作。
此外，在本发明实施方式的一例的加热烹调器中，控制部也可以构成为：在无法从拍摄部拍摄到的图像中识别出加热控制信息的情况下，进行使搅拌器叶片旋转规定的角度或者移动到初始位置的控制。
根据这样的结构，在加热前利用拍摄部对加热仓内的图像进行拍摄，如果处于搅拌器叶片遮挡住拍摄部的视野的状态，则使搅拌器叶片旋转，从而可设置成能够利用拍摄部来对加热仓内进行拍摄的状态。由此，能够更可靠地拍摄载置在加热仓内的商品和字符等，从而不需要使用者设定加热时间等烦杂的操作。
此外，在本发明实施方式的一例的加热烹调器中，控制部也可以构成为：在无法从拍摄部拍摄到的图像中识别出特定的字符或者图形的情况下，进行使搅拌器叶片旋转规定的角度或者移动到规定位置的控制。根据这样的结构，在加热前利用拍摄部对加热仓内的图像进行拍摄，如果处于搅拌器叶片遮挡住拍摄部的前方的状态，则使搅拌器叶片旋转，从而可设置成能够利用拍摄部对加热仓内进行拍摄的状态。由此，能够更可靠地对载置在加热仓内的商品和字符等进行拍摄，从而不需要使用者设定加热时间等烦杂的操作。
此外，在本发明实施方式的一例的加热烹调器中，可以将搅拌器叶片、磁控管和拍摄部配置在加热仓的顶部。根据这样的结构，在加热前利用配置在顶部的拍摄部对加热仓内的图像进行拍摄，如果处于配置于顶部的搅拌器叶片遮挡拍摄部的前方的状态，则使配置在顶部的搅拌器叶片旋转，从而可设置成能够利用配置在顶部的拍摄部来对加热仓内进行拍摄的状态。由此，能够更可靠地对载置在加热仓内的商品和字符等进行拍摄，从而不需要使用者设定加热时间等烦杂的操作。
此外，在本发明实施方式的一例的加热烹调器中，拍摄部也可以构成为：在加热烹调的开始前或者结束后对加热仓内进行拍摄。根据这样的结构，在加热烹调的开始前利用拍摄部对加热仓内的图像进行拍摄，如果处于搅拌器叶片遮挡拍摄部的前方的状态，使搅拌器叶片旋转，从而可设置成能够利用拍摄部对加热仓内进行拍摄的状态。此外，在加热烹调结束后进行拍摄的情况下，在开始进行下一次的加热烹调时，无需对搅拌器叶片的位置进行调整，从而能够使烹调的时间缩短。
此外，本发明实施方式的一例的加热烹调器具有：加热仓，其收纳食品；磁控管，其在加热仓内产生微波；以及拍摄部，其对加热仓内进行拍摄。并且加热烹调器还可以具有：搅拌器叶片，其设置在拍摄部的下方，具有在加热仓内搅拌微波的叶片部；电机，其使搅拌器叶片旋转；以及旋转控制部，其对电机的旋转进行控制。加热烹调器还具有：识别部，其对拍摄部拍摄到的图像进行识别；加热条件判定部，其根据识别部识别出的图像来判定加热条件；以及加热控制部，其根据加热条件判定部判定出的加热条件来控制磁控管。并且，加热烹调器构成为：在拍摄部对加热仓内进行拍摄时，判定为搅拌器叶片的叶片部遮挡住拍摄部的前方的情况下，旋转控制部使搅拌器叶片旋转规定角度。
根据这样的结构，在加热前利用拍摄部对加热仓内的图像进行拍摄，在根据拍摄到的图像判定为处于搅拌器叶片遮挡住拍摄部的前方的状态的情况下，使搅拌器叶片旋转，由此可设定成能够利用拍摄部来对加热仓内进行拍摄的状态。由此，能够更可靠地拍摄载置在加热仓内的商品和字符等，从而不需要使用者设定加热时间等烦杂的操作。
此外，本发明实施方式的一例的加热烹调器具有：加热仓，其收纳食品；磁控管，其在加热仓内产生微波；拍摄部，其对加热仓内进行拍摄；搅拌器叶片，其处于拍摄部的下方，具有在加热仓内搅拌微波的叶片部。加热烹调器还具有：电机，其使搅拌器叶片旋转；旋转控制部，其对电机的旋转进行控制；识别部，其对拍摄部拍摄到的图像进行识别；以及加热条件判定部，其根据识别部识别出的图像，对加热条件进行判定。加热烹调器还具有：加热控制部，其根据加热条件判定部判定出的加热条件来控制磁控管；以及控制部。本发明实施方式的一例的加热烹调器也可以构成为：拍摄部对加热仓内进行拍摄，识别部对拍摄部拍摄到的图像进行识别，控制部根据识别部的识别结果，对是否利用旋转控制部使搅拌器叶片旋转规定角度进行判定。根据这样的结构，在加热前利用拍摄部来对加热仓内的图像进行拍摄，如果处于搅拌器叶片遮挡住拍摄部的前方的状态，则使搅拌器叶片旋转，由此可设置成能够利用拍摄部来对加热仓内进行拍摄的状态。由此，能够更可靠地对载置在加热仓内的商品和字符等进行拍摄，从而不需要使用者设定加热时间等烦杂的操作。
此外，在本发明实施方式的一例的加热烹调器中，控制部也可以构成为：在判定为识别部无法识别与加热条件相关的图像或者字符的情况下，利用旋转控制部使搅拌器叶片旋转规定角度。根据这样的结构，在加热前利用拍摄部对加热仓内的图像进行拍摄，如果处于搅拌器叶片遮挡住拍摄部的前方的状态，则使搅拌器叶片旋转，从而可设置成能够利用拍摄部对加热仓内进行拍摄的状态。由此，能够更可靠地拍摄载置在加热仓内的商品和字符等，从而不需要使用者设定加热时间等烦杂的操作。
产业上的利用可能性
如以上所述，本发明提供尽管将拍摄部配置在加热仓内的顶部中央附近处，但依然能够利用拍摄部来识别商品的加热时间和加热功率的加热烹调器。由此，除了商店中所使用的微波炉以外，还能够广泛地用于家庭用的微波炉等加热烹调设备等。
标号说明
1：微波炉(加热烹调器)；2：壳体；3：门；4：玻璃窗；5：把手；6：操作显示部；7：液晶显示器；8：时间设定按钮组；9：加热开始按钮；10：取消按钮；11：暂停按钮；12：加热仓；13a、13b：磁控管(加热部)；14a、14b：搅拌器叶片；15a、15b：电机；16：食品；19：照相机(拍摄部)；20：门开关；21：叶片部；22：贴纸；23：商品名称；24：加热控制信息；25：金额信息；26：保质期信息；27：条形码；28：营养信息；29：告知信息；30：方框(标记)；100：控制部；101：加热控制部；102：旋转控制部；103：识别部；104：可否判定部；105：加热条件判定部。

Claims (12)

1.一种加热烹调器，其具有：
加热仓；磁控管，其向所述加热仓内输出微波；搅拌器叶片，其具有搅拌所述微波的叶片部；拍摄部，其配置在所述加热仓的顶部侧，对所述加热仓内进行拍摄；以及控制部，其具有对所述拍摄部拍摄到的图像进行识别的功能，
所述控制部构成为，在根据所述拍摄部拍摄到的所述图像而判定为所述搅拌器叶片的所述叶片部处于所述拍摄部与被拍摄物之间的情况下，进行如下控制：使所述搅拌器叶片旋转规定的角度而使得能够设置成能够利用所述拍摄部对所述加热仓内进行拍摄的状态、或者使所述搅拌器叶片移动到能够设置成能够利用所述拍摄部对所述加热仓内进行拍摄的状态的规定位置。
2.根据权利要求1所述的加热烹调器，其中，
所述搅拌器叶片配置在所述加热仓的顶部侧。
3.根据权利要求1或2所述的加热烹调器，其中，
所述拍摄部构成为：在加热烹调的开始前和结束后中的至少任意一个时机进行拍摄。
4.一种加热烹调器，其具有：
加热仓；磁控管，其向所述加热仓内输出微波；搅拌器叶片，其具有搅拌所述微波的叶片部；拍摄部，其配置在所述加热仓的顶部侧，对所述加热仓内进行拍摄；以及控制部，其具有对所述拍摄部拍摄到的图像进行识别的功能，
所述控制部构成为，在无法根据所述拍摄部拍摄到的所述图像来判定加热条件的情况下，进行如下控制：使所述搅拌器叶片旋转规定的角度而使得能够设置成能够利用所述拍摄部对所述加热仓内进行拍摄的状态、或者使所述搅拌器叶片移动到能够设置成能够利用所述拍摄部对所述加热仓内进行拍摄的状态的规定位置。
5.根据权利要求4所述的加热烹调器，其中，
所述搅拌器叶片配置在所述加热仓的顶部侧。
6.根据权利要求4或5所述的加热烹调器，其中，
所述拍摄部构成为：在加热烹调的开始前和结束后中的至少任意一个时机进行拍摄。
7.一种加热烹调器，其具有：
加热仓；磁控管，其向所述加热仓内输出微波；搅拌器叶片，其具有搅拌所述微波的叶片部；拍摄部，其配置在所述加热仓的顶部侧，对所述加热仓内进行拍摄；以及控制部，其具有对所述拍摄部拍摄到的图像进行识别的功能，
所述控制部构成为，在判定为无法从所述拍摄部拍摄到的图像中识别出特定的字符或者图形的情况下，进行如下控制：使所述搅拌器叶片旋转规定的角度而使得能够设置成能够利用所述拍摄部对所述加热仓内进行拍摄的状态、或者使所述搅拌器叶片移动到能够设置成能够利用所述拍摄部对所述加热仓内进行拍摄的状态的规定位置。
8.根据权利要求7所述的加热烹调器，其中，
所述搅拌器叶片配置在所述加热仓的顶部侧。
9.根据权利要求7或8所述的加热烹调器，其中，
所述拍摄部构成为：在加热烹调的开始前和结束后中的至少任意一个时机进行拍摄。
10.一种加热烹调器，其具有：
加热仓；
磁控管，其向所述加热仓内输出微波；
搅拌器叶片，其具有搅拌所述微波的叶片部；
拍摄部，其配置在所述加热仓的顶部侧，对所述加热仓内进行拍摄；
控制部，其具有对所述拍摄部拍摄到的图像进行识别的功能；
电机，其使所述搅拌器叶片旋转；
旋转控制部，其对所述电机的旋转进行控制；
识别部，其对所述拍摄部拍摄到的所述图像进行识别；
加热条件判定部，其根据所述识别部识别出的所述图像，对加热条件进行判定；以及
加热控制部，其根据所述加热条件判定部判定出的所述加热条件，对所述磁控管进行控制，
所述加热烹调器构成为：在所述拍摄部对所述加热仓内进行拍摄时，判定为所述搅拌器叶片的所述叶片部遮挡住所述拍摄部的视野的情况下，所述旋转控制部使所述搅拌器叶片旋转规定角度而使得能够设置成能够利用所述拍摄部对所述加热仓内进行拍摄的状态。
11.根据权利要求10所述的加热烹调器，其中，
所述加热烹调器还具有如下控制部，该控制部根据所述识别部识别出的所述图像，对是否利用所述旋转控制部使所述搅拌器叶片旋转所述规定角度进行判定。
12.根据权利要求11所述的加热烹调器，其中，
所述控制部构成为：在判定为所述识别部无法识别与所述加热条件相关的所述图像或者字符的情况下，利用所述旋转控制部使所述搅拌器叶片旋转所述规定角度。
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