JP3825644B2 - 電子レンジ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子レンジに関し、特に、加熱室内の特定の場所を集中して加熱できる電子レンジに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電子レンジには、特許第２８９４２５０号に開示されているように、加熱室内の、食品が載置されている場所を集中して加熱させようとしていた。具体的には、加熱室全体をまんべんなく加熱した際の、加熱室内の温度上昇の分布に基づいて、食品の載置場所が決定され、当該場所が、集中的に加熱されていた。
【０００３】
なお、上記の電子レンジにおいて、加熱室に複数の食品が載置されていると判断された場合には、当該複数の食品の載置場所の中心が、集中して加熱されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の電子レンジでは、加熱室に複数の食品が載置された場合、エネルギ効率が悪くなるおそれがあったため、適切に加熱が行なえていたとは言い難かった。このような場合、集中して加熱される場所である、複数の食品の載置場所の中心には、食品が載置されていない場合もあるため、食品が載置されている場所を集中して加熱する場合よりも、食品が、マグネトロンの発振したマイクロ波を吸収する率が低下すると考えられるからである。
【０００５】
なお、複数の食品が載置された場合、当該複数の食品の中の一つのみを集中して加熱すれば、他の場所にある食品の加熱が不充分となるおそれがある。また、複数の食品の載置場所を、一箇所ずつ、順次、集中的に加熱したのでは、調理時間が長時間に及ぶおそれがあり、この場合も、適切に加熱が行なえていたとは言い難かった。
【０００６】
本発明は、かかる実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、同時に、加熱室内の複数の場所に食品が載置された場合でも、すべての食品を適切に加熱できる電子レンジを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のある局面に従った電子レンジは、食品を収容する加熱室を内部に設けた本体枠と、前記加熱室の底面に設けた底板と、前記食品を加熱するためにマイクロ波を発振するマグネトロンと、該マグネトロンと前記本体枠の底部とを接続する導波管と、前記底板と前記本体枠の底部との間に配置され、前記マグネトロンの発振したマイクロ波を、導波管を介して前記加熱室内に放射するアンテナと、該アンテナを回転させるアンテナモータと、前記加熱室内の複数の場所の温度を検出する赤外線センサと、該赤外線センサの検知結果に応じて前記マグネトロン及び前記アンテナモータの動作を制御する制御部と、を備え、前記アンテナは、マイクロ波が他の部分に比べて強く放射される領域を有し、前記制御部は、前記アンテナを回転させて前記マグネトロンで発振したマイクロ波を前記加熱室内に拡散しつつ供給するために、前記マグネトロンと前記アンテナモータとを駆動させる第１のモードと、前記加熱室内の特定の場所に前記マグネトロンで発振したマイクロ波を集中的に供給するために、前記特定の場所に対応する位置に前記アンテナのマイクロ波が強く放射される前記領域を位置させるように前記アンテナモータの動作を停止させて前記アンテナの回転を停止させる第２のモードと、が実行可能である電子レンジであって、前記制御部は、前記第１のモードを実行して加熱を開始させるとともに、前記赤外線センサで加熱開始時に検出した温度のうち最低温度を検出した場所における所定時間の温度上昇値を検出して一定値と比較した結果、前記温度上昇値が一定値未満なら前記第１のモードの実行を継続し、また前記温度上昇値が一定値未満でないなら、低温部分を集中的に加熱しつつ前記加熱室内全体も加熱するために、前記第１のモードと前記最低温度を検出した場所を前記特定の場所として行なう前記第２のモードとを交互に実行することを特徴とする。
【０００８】
これにより、電子レンジにおいて、加熱室内の特定の場所に載置された食品を集中的に加熱しながらも、加熱室内の他の場所に載置された食品も、加熱できる。また、電子レンジにおいて、集中的に加熱したい食品の場所が決定されるため、ユーザは、どの食品を集中的に加熱すべきかを判断する作業、および、当該食品の場所を電子レンジ側に入力する作業を行なう必要がない。
【０００９】
したがって、電子レンジにおいて、同時に、加熱室内の複数の場所に食品が載置された場合でも、すべての食品を適切に加熱できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００２３】
１．電子レンジの構造
図１は、本発明の一実施の形態の電子レンジの斜視図である。
【００２４】
図１を参照して、電子レンジ１は、主に、本体２と、ドア３とからなる。本体２は、その外郭を、外装部４に覆われている。また、本体２の前面には、ユーザが、電子レンジ１に各種の情報を入力するための操作パネル６が備えられている。なお、本体２は、複数の脚に支持されている。
【００２５】
ドア３は、下端を軸として、開閉可能に構成されている。ドア３の上部には、把手３ａが備えられている。図２に、ドア３が開状態とされたときの電子レンジ１を左前方より見た、電子レンジ１の部分的な斜視図を示す。
【００２６】
本体２の内部には、本体枠５が備えられている。本体枠５の内部には、加熱室１０が設けられている。加熱室１０の右側面上部には、孔１０ａが形成されている。孔１０ａには、加熱室１０の外側から、検出経路部材４０が接続されている。加熱室１０の底面には、底板９が備えられている。
【００２７】
図３に、外装部４を外した状態にある電子レンジ１を右上方から見た、電子レンジ１の斜視図を示す。また、図４に、図１のＩＶ−ＩＶ線に沿う矢視断面図を示す。なお、本体枠５の右側面には、加熱室１０に隣接するようにマグネトロン１２（図４参照）等の各種の部品が搭載されているが、図３では省略している。
【００２８】
図３および図４を参照して、孔１０ａに接続された検出経路部材４０は、開口を有し、当該開口を孔１０ａに接続された箱形状を有している。なお、検出経路部材４０を構成する当該箱形状の底面には、赤外線センサ７が取付けられている。そして、検出経路部材４０を構成する箱形状の底面には、検出窓１１が形成されている。赤外線センサ７は、検出窓１１を介して、加熱室１０内の赤外線をキャッチする。
【００２９】
外装部４の内部には、加熱室１０の右下に隣接するように、マグネトロン１２が備えられている。また、加熱室１０の下方には、マグネトロン１２と本体枠５の下部を接続させる導波管１９が備えられている。マグネトロン１２は、導波管１９を介して、加熱室１０に、マイクロ波を供給する。
【００３０】
また、本体枠５の底部と底板９の間には、回転アンテナ２０が備えられている。導波管１９の下方には、アンテナモータ１６が備えられている。回転アンテナ２０とアンテナモータ１６とは、軸１５ａで接続されている。そして、アンテナモータ１６が駆動することにより、回転アンテナ２０が回転する。
【００３１】
加熱室１０内では、底板９上に、食品が配置される。マグネトロン１２の発したマイクロ波は、導波管１９を介し、回転アンテナ２０によって攪拌されつつ、加熱室１０内に供給される。これにより、底板９上の食品が加熱される。
【００３２】
加熱室１０の後方には、図示は省略しているが、ヒータユニットが備えられている。ヒータユニットには、ヒータ（図１１のヒータ１３）、および、当該ヒータの発する熱を加熱室１０内に効率よく送るためのファンが収納されている。また、加熱室１０の上方にも、食品の表面に焦げ目をつけるためのヒータが備えられている。
【００３３】
また、回転アンテナ２０には、補助アンテナ２１が取付けられている。回転アンテナ２０および補助アンテナ２１は、板状である。そして、補助アンテナ２１は、回転アンテナ２０に、絶縁体によって取付けられている。つまり、回転アンテナ２０と補助アンテナ２１は、絶縁されている。なお、回転アンテナ２０は、軸１５ａの上端に取付けられている。
【００３４】
回転アンテナ２０の下方には、軸１５ａが１回転するごとに、つまり、回転アンテナ２０が１回転するごとに、１度オンされるスイッチ８９が取付けられている。回転軸１５ａの回転は、ボックス８８内の周知の機構を介して、スイッチ８９に伝えられる。
【００３５】
図５は、回転アンテナ２０の平面図である。また、図６は、補助アンテナ２１の、回転アンテナ２０と重なった状態での平面図である。
【００３６】
回転アンテナ２０は、図５に示すように、中央部に、軸１５ａと接続するための孔２０Ｘが形成されている。また、回転アンテナ２０は、孔２０Ｘから放射状に延びた部分２０Ａ〜２０Ｃを備えている。孔２０Ｘ付近の外周は、円弧状となっている。部分２０Ａの端部の、孔２０Ｘからの距離Ａは約６０ｍｍであり、部分２０Ｂおよび２０Ｃの端部の、孔２０Ｘからの距離Ｂは約８０ｍｍである。なお、距離Ａは、マグネトロン１２の発振するマイクロ波の波長の約１／２の長さに相当する。
【００３７】
補助アンテナ２１は、回転アンテナ２０に固定されることにより、回転アンテナ２０と同じ周期で、回転される。また、補助アンテナ２１の、部分２０Ａ付近には、マイクロ波の主な伝播方向（図６中の矢印Ｅ）に垂直な方向に長手方向を有するようなスリット状の孔２１Ａ〜２１Ｆが形成されている。これにより、孔２１Ａ〜２１Ｆから、強く、マイクロ波が放射される。また、孔２１Ｂ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆからは、特に、強く、マイクロ波が放射される。なお、孔２１Ｂ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆから効率良くマイクロ波を放射するために、これらの孔の長手方向の寸法は、５５ｍｍ〜６０ｍｍ程度とされる。
【００３８】
電子レンジ１では、孔２１Ａ〜２１Ｆが加熱室１０内のドア３側に位置するように、回転アンテナ２０および補助アンテナ２１が停止させられている。これにより、これらのアンテナが停止されてマグネトロン１２が運転される場合には、加熱室１０の内の前の方に食品が載置されると、当該食品に集中的にマイクロ波が供給され、効率良く、加熱されることになる。なお、底板９を透明にする等して補助アンテナ２１を加熱室１０内から視認可能とし、補助アンテナ２１の孔２１Ａ〜２１Ｆが形成される付近（図６の領域Ｆ部分）に、このことを示す表示がなされることが好ましい。この場合の表示とは、文字で「パワーゾーン」等、集中的に加熱される旨を記載してもよいし、その部分の表面にうねりを設けて（つまり、断面が図６（Ｂ）に示すようにして）もよい。
【００３９】
なお、補助アンテナ２１には、領域Ｆに対して、当該補助アンテナ２１について対象な位置に、孔２１Ｘが形成されている。
【００４０】
また、回転アンテナ２０は、軸１５ａの上端に、当該軸１５ａの上端をかしめることにより、取付けられている。そして、かしめる部分の断面は、円形ではなく、多角形となっている。そして、図５に示すように、孔２０Ｘの断面形状も八角形となっている。軸１５ａのかしめられている断面が多角形であるため、軸１５ａを回転させることにより回転アンテナ２０を矢印Ｗ方向に回転させた場合、回転アンテナ２０が軸１５ａに対して滑ることを回避できる。つまり、軸１５ａの回転角度を制御することにより、確実に、回転アンテナ２０の回転角度を制御できることになる。
【００４１】
２．赤外線センサの視野
赤外線センサ７は、吸収した赤外線をデータに変換するための赤外線検出素子（図１１の赤外線検出素子７ａ）を、複数備えている。図７は、赤外線センサ７が、加熱室１０の奥行き方向に一列に並んだ赤外線検出素子を備えている場合の、赤外線センサ７の視野を示す図である。なお、以下には、赤外線センサ７の視野とは、複数の赤外線検出素子の視野をまとめたものを意味する。また、図７では、加熱室１０の内部を容易に視認できるように、外装部４およびドア３を省略し、かつ、本体枠５の中の、加熱室１０の左側壁を構成する部分を省略している。また、図７では、加熱室１０の、幅方向にｘ軸が、奥行き方向にｙ軸が、高さ方向にｚ軸が定義されている。これらの３軸は、互いに直交している。
【００４２】
電子レンジ１では、赤外線センサ７に、ｙ軸方向に並んだ８個の赤外線検出素子が備えられている。赤外線センサ７が８個の赤外線検出素子を備えることから、加熱室１０の底面９ａ（底板９を含む）上では、実線で記載された、ｙ軸方向に並ぶ８個の視野７０ａが、同時に投影される。なお、底面９ａは、８個の視野７０ａによって、ｘ方向の或る領域について、ｙ方向の一方端から他方端までを覆われている。
【００４３】
また、電子レンジ１には、赤外線センサ７を両矢印９３方向に移動させることのできる部材（後述する図１１の移動部７２）が備えられている。両矢印９３は、ｘ−ｚ平面上の回転方向を示している。
【００４４】
赤外線センサ７が両矢印９３方向に移動されることにより、底面９ａ上に投影される視野７０ａの位置が両矢印９１方向（ｘ軸方向：加熱室１０の幅方向）に移動する。詳しくは、赤外線センサ７が両矢印９３方向に移動されることにより、視野７０ａは、実線で示される視野７０ａの位置から、破線で示される視野７０ａの位置までの範囲内で、移動する。
【００４５】
図８は、視野７０ａが底面９ａ上を移動する状態を模式的に示す図である。図８におけるｘ軸およびｙ軸は、図７と同様のものである。また、図８では、底面９ａ上に、ｘ方向に１４点、ｙ軸方向に８点が取られている。そして、底面９ａ上の８個の赤外線検出素子の視野７０ａの位置をＰ（ｘ，ｙ）という座標形式を用いると、それぞれ、Ｐ（１，１）〜Ｐ（１４，１），Ｐ（１，２）〜Ｐ（１４，２），Ｐ（１，３）〜Ｐ（１４，３），Ｐ（１，４）〜Ｐ（１４，４），Ｐ（１，５）〜Ｐ（１４，５），Ｐ（１，６）〜Ｐ（１４，６），Ｐ（１，７）〜Ｐ（１４，７），Ｐ（１，８）〜Ｐ（１４，８）の範囲で変化する、と記載できる。
【００４６】
一方、図９は、赤外線センサ７が、加熱室１０の幅方向に一列に並んだ赤外線検出素子を備えている場合の、赤外線センサ７の視野を示す図である。なお、図９におけるｘ軸，ｙ軸，ｚ軸は、それぞれ、図７と同じ方向を示している。
【００４７】
図９を参照して、この例では、赤外線センサ７が移動部７２（後述する図１１参照）によって適宜移動されると、底面９ａ上に投影される視野７０ａの位置が両矢印９９方向（ｙ軸方向：加熱室１０の奥行き方向）に移動する。詳しくは、赤外線センサ７が移動されることにより、視野７０ａは、実線で示される視野７０ａの位置から、破線で示される視野７０ａの位置までの範囲内で、移動する。
【００４８】
図１０は、図９に示した赤外線センサ７を備える電子レンジ１において、視野７０ａが底面９ａ上を移動する状態を模式的に示す図である。図１０におけるｘ軸およびｙ軸は、図９と同様のものである。また、図１０では、底面９ａ上に、ｘ方向に８点、ｙ軸方向に１４点が取られている。そして、この例では、底面９ａ上の８個の赤外線検出素子の視野７０ａの位置をＰ（ｘ，ｙ）という座標形式を用いると、それぞれ、Ｐ（１，１）〜Ｐ（１，１４），Ｐ（２，１）〜Ｐ（２，１４），Ｐ（３，１）〜Ｐ（３，１４），Ｐ（４，１）〜Ｐ（４，１４），Ｐ（５，１）〜Ｐ（５，１４），Ｐ（６，１）〜Ｐ（６，１４），Ｐ（７，１）〜Ｐ（７，１４），Ｐ（８，１）〜Ｐ（８，１４）の範囲で変化する、と記載できる。
【００４９】
３．制御ブロック図
図１１に、電子レンジ１の制御ブロック図を示す。電子レンジ１は、当該電子レンジ１の動作を全体的に制御する制御部３０を備えている。制御部３０は、マイクロコンピュータを含む。
【００５０】
制御部３０は、操作部６０および赤外線センサ７から種々の情報を入力される。操作部６０とは、操作パネル６で入力された情報を制御部３０に送る部分である。そして、制御部３０は、該入力された情報等に基づいて、アンテナモータ１６，冷却ファンモータ３１，表示部６１，移動部７２，マグネトロン１２およびヒータ１３の動作を制御する。冷却ファンモータ３１は、マグネトロン１２を冷却するためのファンを駆動するモータである。表示部６１は、操作パネル６に備えられた表示装置である。
【００５１】
ここで、赤外線センサ７から制御部３０に入力される情報について、詳細に説明する。赤外線センサ７から制御部３０へは、加熱室内の位置情報と、当該位置情報に対応した温度情報が、送られる。ここで、図９および図１０を用いて説明した電子レンジ１について温度情報の送信の態様を説明する。赤外線センサ７は、加熱室１０の幅方向の位置情報を、それぞれの赤外線検出素子に対応させて、１〜８のチャンネル（ＣＨ）から、出力する。ＣＨ１〜ＣＨ８は、それぞれ、加熱室１０の幅方向の座標（１〜８）に対応する。そして、各ＣＮから、奥行き方向の位置情報を、奥行き方向に対して定義された座標値（１〜１４）の中から、出力する。つまり、加熱室１０の底面９ａは、赤外線センサ７から出力される位置情報に合わせると、図１２に示すような座標が定義されていることになる。
【００５２】
図１２では、横軸にｘ軸が、縦軸にｙ軸が、定義されている。このｘ軸、ｙ軸は、それぞれ、図９および図１０の両軸に対応している。つまり、加熱室１０の右から左へＣＨ１〜８が定義されており、加熱室１０の奥から手前にｙ座標１〜１４が定義されている。また、図１２では、ＣＨ３のｙ座標３，１３、ＣＨ７のｙ座標１３，３に、順に、点Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４が取られている。この４点は、加熱室１０の手前の左右隅または奥の左右隅に位置しており、食品の載置されにくい位置であると言える。そして、この４点において検出される温度は、後述するように、マグネトロン１２の加熱動作を開始させる際に、食品が載置されていない底面９ａの温度（棚温度）として、利用される。具体的には、これらの４点での温度の中の、最大値と最小値を除いた２点の温度の平均が、棚温度とされる。
【００５３】
また、制御部３０は、後述するように、赤外線センサ７の検出出力に基づいて食品が載置されていると判断された位置の真下または近傍に、補助アンテナ２１の領域Ｆを位置させた状態で、回転アンテナ２０の回転を停止させる。回転アンテナ２０の停止位置について、図１３および図１４を参照して、具体的に説明する。
【００５４】
図１３は、図１２に定義された座標を、補助アンテナ２１の向きに対応させて８個の領域に分けて示した図であり、図１４は、補助アンテナ２１を停止させる向きについて説明するための図である。
【００５５】
まず、図１４を参照して、本実施の形態では、補助アンテナ２１の向きを、矢印１００と定義する。矢印１００は、補助アンテナ２１の回転中心から、領域Ｆに向かう方向である。図１４では、補助アンテナ２１の回転中心から延びる８本の線（一点破線）が記載され、それぞれに、向き１〜向き８とされている。そして、図１４に示す状態では、補助アンテナ２１は、向き１の向きにある、といえる。向き１は、加熱室１０の中心から前方に伸びる向きである。
【００５６】
また、図１４では、向き１から、反時計方向に、順に、向き２〜向き８が定義されている。たとえば、向き５は、加熱室１０の中心から後方に伸びる向きであり、向き７は、加熱室１０の中心から左方に伸びる向きである。
【００５７】
さらに、図１３を参照して、底面９ａ上の座標が、向き１〜向き８に対応する８個の領域に分かれている。向き１〜向き８のそれぞれに対応する座標領域を、表１に示す。
【００５８】
【表１】
【００５９】
表１または図１３を参照すると、たとえば食品の載置位置がＣＨ６のｙ座標１１であると判断された場合、この点は「向き１」の領域に属するため、電子レンジ１では、補助アンテナ２１を向き１の向きで停止させて加熱動作が実行されるような処理がなされる。
【００６０】
補助アンテナ２１の向きが変わることにより、領域Ｆの位置も変化する。領域Ｆは、補助アンテナ２１の他の位置と比べて、強力にマイクロ波を放射できる位置である。また、図１３から理解されるように、底面９ａ上で、食品の存在位置が検出された場合、当該位置に、領域Ｆが位置するように、補助アンテナ２１の停止時の向きが決定される。つまり、食品が載置されていると判断された位置を、強力に、集中的に、加熱するよう、補助アンテナ２１の停止位置が決定される。なお、食品の載置位置は、必ずしも電子レンジ１側で検出される必要はない。たとえば、ユーザが、食品の載置位置を入力し、入力された載置位置に応じ、図１３の関係に従って、補助アンテナ２１の停止時の向きが決定されてもよい。
【００６１】
また、制御部３０は、カムスイッチ８９のオン／オフの情報を入力される。これに従って、回転アンテナ２０および補助アンテナ２１の停止位置が制御される。この停止位置の制御について、具体的に説明する。
【００６２】
補助アンテナ２１を回転させている際、カムスイッチ８９がオンされてから、上記の向き１〜向き８となる時間を、表２に示す。
【００６３】
【表２】
【００６４】
表２を参照して、制御部３０は、たとえば、電源周波数が６０Ｈｚの場合、補助アンテナ２１を向き１で停止させるには、カムスイッチ８９がオンされてから１．１８秒後にアンテナモータ１６を停止させて、補助アンテナ２１の回転を停止させる。
【００６５】
つまり、制御部３０は、カムスイッチ８９がオンされてから表２に従ったタイミングでアンテナモータ１６を停止させることにより、補助アンテナ２１の停止位置を向き１〜向き８のいずれかに制御できる。
【００６６】
また、制御部３０には、サーチ回数カウンタ部３２が接続されている。サーチ回数カウンタ部３２は、赤外線センサ７のサーチ回数をカウントするものである。赤外線センサ７のサーチ回数とは、加熱室１０の底面９ａ全域の温度が検出された回数を言う。本実施の形態では、図７や図９を参照すると、視野７０ａが、実線で示された位置から破線で示された位置まで、または、破線で示された位置から実線で示された位置まで、移動された回数を言う。
【００６７】
赤外線センサ７は、複数の赤外線検出素子７ａを備えている。また、赤外線センサ７は、各赤外線検出素子７ａの、ロット毎の検出誤差を補正するためのデータを記憶するメモリ７ｘを備えている。制御部３０は、初めて電力を投入された時点で、メモリ７ｘに記憶されている補正データを、赤外線センサ７とは別体で備えられている不揮発性メモリ３３に記憶させる。これにより、メモリ７ｘには、赤外線センサ７が電子レンジ１の中の比較的高温となる部位に取付けられても、メモリ７ｘを構成する部品には、当該部位に対応するまでの耐熱性は要求されない。つまり、メモリ７ｘを、耐熱性の低い、安価なものとすることができる。したがって、制御部３０が、メモリ７ｘの記憶内容を、不揮発性メモリ３３に移すことにより、電子レンジ１のコストを低減できる。
【００６８】
４．電子レンジの動作
１） 一般的な動作
次に、電子レンジ１において、電力が投入されてから実行される処理を、フローチャートを参照しつつ、説明する。図１５および図１６は、電子レンジにおいて、電源投入時の処理のフローチャートである。
【００６９】
まず、図１５および図１６を参照して、電子レンジ１に対して電源から電力が投入されると、Ｓ１で、初期設定がなされる。なお、電子レンジ１に対して初めて電力が投入された場合、Ｓ１において、前述のように、メモリ７ｘの記憶内容が不揮発性メモリ３３に記憶される。なお、電子レンジ１では、操作パネル６上の所定のキーが操作されるか、閉状態にあるドア３が開状態とされることにより、電力の投入が開始される。
【００７０】
次に、Ｓ２で、オートパワーオフタイマ（Ｔｏｆｆ）のカウント値がリセットされる。オートパワーオフタイマとは、電子レンジ１に対して何ら操作がなされず、かつ、電子レンジ１が何ら動作を行なわない状態が継続した期間カウントダウンされるタイマである。当該タイマがカウントダウンされ、カウント値が０となると、自動的に、電子レンジ１への電力の供給を停止される。
【００７１】
次に、Ｓ３では、Ｔｏｆｆのカウントダウンが開始される。
次に、Ｓ４では、Ｔｏｆｆのカウント値が０であるか否かが判断される。０であると判断されると、Ｓ２２で、電子レンジ１に対する電源からの電力の投入をオフし、処理を終了する。一方、まだ０ではないと判断されると、Ｓ５に進む。
【００７２】
Ｓ５では、ドア３が開状態であるか否かが判断され、開状態であると判断されると、処理がＳ２に戻される。つまり、電子レンジ１において、少なくともドア３が開状態とされている間は、Ｔｏｆｆは、リセットされる。一方、閉状態であると判断されれば、処理は、Ｓ６に進められる。
【００７３】
Ｓ６では、操作パネル６上のキーのいずれかに対して、操作がなされたか否かが判断され、操作がなされたと判断されると、Ｓ７でＴｏｆｆがリセットされた後、処理は、Ｓ８に進められる。一方、操作がなされていないと判断されると、処理がＳ４に戻される。
【００７４】
なお、以下に記載する各種のキーは、操作パネル６上に設けられ、当該キーに対する操作がなされたとこは、操作部６０から制御部３０に伝えられる。
【００７５】
Ｓ８では、操作されたキーが「あたためキー」であったか否かが判断される。「あたためキー」とは、一般的な食品を加熱させる際に操作されるキーであり、電子レンジ１に、食品の状態を検出させることにより、自動的に、加熱動作の終了時期を決定させる調理を実行させるためのキーである。「あたためキー」であったと判断されると、処理がＳ９に進められ、他のキーであったと判断されると、処理がＳ１２に進められる。
【００７６】
Ｓ９では、「あたためキー」が操作された後、他のキーの操作によりさらなる加熱条件の設定があったか否かが判断される。さらなる加熱条件の設定があったと判断されると、処理がＳ１１に進められ、当該他のキーに応じた処理がなされた後、処理がＳ２に戻される。一方、さらなる加熱条件の設定がなく、加熱を開始させる操作がなされたと判断すると、処理がＳ１０に進められる。
【００７７】
Ｓ１０では、自動あたためコースに対応した処理が実行された後、処理がＳ２に戻される。自動あたためコースに対応した処理については、図１７および図１８を参照して、後述する。
【００７８】
一方、Ｓ１２では、操作されたキーが「スピードキー」であったか否かが判断される。「スピードキー」とは、少量の食品を、急速に加熱するために操作されるキーである。「スピードキー」であったと判断されると、処理がＳ１３に進められ、他のキーであったと判断されると、処理がＳ１４に進められる。
【００７９】
Ｓ１３では、スピードあたためコースに対応した処理が実行された後、処理がＳ２に戻される。スピードあたためコースに対応した処理については、図１９を参照して、後述する。
【００８０】
一方、Ｓ１４では、操作されたキーが「取消キー」であったか否かが判断される。「取消キー」であったと判断されると、処理がＳ１５で、キー操作によりそれまで設定された内容が取消され、処理がＳ２に戻される。一方、他のキーであったと判断されると、処理がＳ１６に進められる。
【００８１】
Ｓ１６では、操作されたキーが「お好み温度キー」であったか否かが判断される。「お好み温度キー」とは、食品を、入力された温度まで加熱するために操作されるキーである。「お好み温度キー」であったと判断されると、処理がＳ１７に進められ、他のキーであったと判断されると、処理がＳ１８に進められる。
【００８２】
Ｓ１８では、操作されたキーが「根菜キー」であったか否かが判断される。「根菜キー」とは、じゃがいも等の根菜を適切に加熱するために操作されるキーである。「根菜キー」であったと判断されると、処理がＳ１９に進められ、他のキーであったと判断されると、処理がＳ２０に進められる。
【００８３】
Ｓ２０では、操作されたキーがＳ１８までに判断対象となったキーとは異なる他のキーであったか否かが判断される。他のキーであったと判断されると、処理がＳ２１に進められ、当該他のキーに相当する処理が実行された後、処理がＳ２に戻される。一方、他のキーとして挙げられるキーのいずれでもなかったと判断されると、処理がＳ４に戻される。
【００８４】
Ｓ１７では、お好み温度コースに対応した処理が実行された後、処理がＳ２に戻される。また、Ｓ１９では、根菜コースに対応した処理が実行された後、処理がＳ２に戻される。お好み温度コース、根菜コースのそれぞれに対応した処理については、図２０および図２１を参照して、後述する。
【００８５】
２） 自動あたためコースにおける動作
以下に、自動あたためコースに対応した処理について説明する。図１７は、図１５の自動あたためコース処理（Ｓ１０）のサブルーチンのフローチャートである。
【００８６】
まず、Ｓ１００１で、マグネトロン１２による加熱動作を開始させた後、加熱開始時の温度サーチとして、底面９ａ上の全体（ＣＨ１〜ＣＨ８のｙ座標１〜１４）の温度検出がなされる。なお、ここでは、回転アンテナ２０および補助アンテナ２１を継続して回転させながら、マグネトロン１２による加熱動作が実行されている。
【００８７】
次に、Ｓ１００２で、Ｓ１００１で検出出力から、図１２のＲ１〜Ｒ４の４点の温度の中で、最高温度と最低温度を除いた２点の温度の平均を、棚温度Ｔ0 と決定する。
【００８８】
次に、Ｓ１００３で、Ｔ0 が４０℃以上であるか否かが判断され、４０℃以上ではないと判断されると、処理は、Ｓ１００４の後Ｓ１００５に進められ、４０℃以上であると判断されると、処理は、直接Ｓ１００５に進められる。
【００８９】
Ｓ１００４では、赤外線センサ７の出力値を補正する処理がなされた後、処理がＳ１００５に進められる。この補正とは、具体的には、赤外線センサ７の検出温度から、棚温度によって高く検出されたと考えられる温度だけ差し引くような補正である。赤外線センサ７の赤外線検出素子の視野７０ａには、食品と底面９ａとが同時に含まれるためである。つまり、この補正により、食品の温度として検出される温度が、加熱室１０自体の温度に影響を受けることを、極力回避できる。
【００９０】
なお、食品の温度として検出される温度に、加熱室１０自体の温度の影響を与えないための別の方法としては、棚温度Ｔ0 を温度検出の基準とすること、つまり、赤外線センサ７に加熱室１０内の各検出場所の温度として検出温度の棚温度との差を出力させることも考えられる。
【００９１】
Ｓ１００５では、Ｓ１００１における検出温度から、最低温度Ｓｍｉｎが抽出される。
【００９２】
次に、Ｓ１００６で、Ｓｍｉｎが（Ｔ0 −４℃）を下回っているか否かが判断される。下回っていると判断されると処理がＳ１００９に進められ、（Ｔ0 −４℃）以上であると判断されると処理がＳ１００７に進められる。
【００９３】
Ｓ１００７では、底面９ａ上の最高温度と最低温度との温度差が抽出され、Ｓ１００８で当該温度差が５℃以上であるか否かが判断される。Ｓ１００７およびＳ１００８の処理は、温度差が５℃以上であると判断されるまで継続される。そして、温度差が５℃以上であると判断されると、処理は、Ｓ１０１１に進められる。
【００９４】
一方、Ｓ１００９では、異なるタイプの食材が、加熱室１０内に配置されているか否かが判断される（異食材判別処理）。ここで言う食材のタイプとしては、冷凍食材、冷蔵食材、常温食材を挙げることができる。そして、Ｓ１００９では、これらのタイプの中の複数のタイプの食材が加熱室１０内に同時に配置されているか否かが、底面９ａ上の温度分布から判断される。そして、異なるタイプの食材が同時に加熱室１０内にあると判断されると、処理はＳ１０１６に進められ、ないと判断されると、Ｓ１０１０に処理が進められる。
【００９５】
Ｓ１０１０，Ｓ１０１６では、それぞれ、アンテナ制御処理が実行された後、Ｓ１０１１，Ｓ１０１７に処理が進められる。ここで、アンテナ制御処理の詳細な内容を、図１８を参照して、説明する。
【００９６】
図１８は、図１７のアンテナ制御処理（Ｓ１０１０，Ｓ１０１６）のサブルーチンのフローチャートである。
【００９７】
アンテナ制御処理では、まず、Ｓ９０１で、Ｓ１００５（図１７参照）と同様に、Ｓｍｉｎの抽出がなされる。
【００９８】
次に、現在実行されている処理が、スピードあたためコース（図１９参照）であるか否かが判断され、そうであると判断されるとＳ９１２に処理が進められ、そうではないと判断されると、Ｓ９０３に処理が進められる。
【００９９】
Ｓ９０３では、Ｓｍｉｎが５℃未満であるか否かが判断され、そうであると判断されると、Ｓ９０４に処理が進められ、そうではないと判断されると、Ｓ９０９に処理が進められる。
【０１００】
Ｓ９０４では、Ｓｍｉｎが検出された座標（Ｐｍｉｎ：チャンネルおよびｙ座標の値）が制御部３０内に記憶される。
【０１０１】
次に、Ｓ９０５では、或る時間内の、Ｐｍｉｎにおける温度上昇値（検出温度の温度差：△Ｖ）が検出される。この場合の或る時間とは、たとえば、加熱室１０の底面９ａ全域の温度がある回数検出される期間を言い、サーチ回数カウンタ部３２の検出出力に基づいて計測できる。或る時間について、より具体的に例示すると、底面９ａ全域の温度が３回検出される、５秒程度を挙げることができる。
【０１０２】
次に、Ｓ９０６で、△Ｖが１５℃以上であるか否かの判断がなされる。１５℃以上であると判断されると、Ｓ９０７に処理が進められ、そうではないと判断されると、リターンする。
【０１０３】
Ｓ９０７では、Ｐｍｉｎの位置に対応した向き（表１参照）で補助アンテナ２１を停止させ、Ｓ９０８で、Ｓ９０７での向きで補助アンテナ２１を停止させた状態と補助アンテナ２１の回転を再開させる状態とを、５秒ごとに入れ替えながら、マグネトロン１２による加熱動作を継続させて、リターンする。これにより、補助アンテナ２１を停止させて加熱室１０内の低温の食品を集中的に加熱しつつも、補助アンテナ２１を回転させて加熱室１０全体をまんべんなく加熱できる。なお、Ｐｍｉｎが複数有る場合には、当該複数のＰｍｉｎの中央位置を改めてＰｍｉｎとして、処理が続行される。
【０１０４】
また、ここで、状態の入れ替えが、５秒、という、底面９ａ全域の温度検出が整数回実行されるタイミングとされている。つまり、電子レンジ１において、部材の制御のタイミングが、赤外線センサ７が加熱室１０全域の温度検出を完了するタイミングに合わせられている。これにより、サーチ回数カウンタ部３２で１回とカウントされる期間中、つまり、図７または図９において、視野７０ａが破線から実線へまたは実線から破線へと一度だけ移動される期間中、加熱室１０内の食品に対する加熱条件が変更されることを回避できる。したがって、サーチ回数カウンタ部３２で１回とカウントされる期間中は、加熱室１０の全域の温度検出が、同じ条件で実行される、と考えられる。なお、図７または図９において、視野７０ａが、破線から実線へまたは実線から破線へと一度だけ移動される態様を、赤外線センサ７による加熱室１０全域のサーチパターンと言う。
【０１０５】
つまり、本実施の形態では、加熱動作に関連のある部材の動作の制御態様変更のタイミングは、赤外線センサ７による加熱室１０全域のサーチパターンが終了または開始されるタイミングに合わせられることになる。加熱動作に関連のある部材には、マグネトロン１２、回転アンテナ２０、および、補助アンテナ２１が含まれる。
【０１０６】
なお、Ｓ９０６で、△Ｖが１５℃未満であると判断されると、補助アンテナ２１が回転されたまま、リターンする。これは、△Ｖが１５℃未満であると判断された場合、食品が比較的大きいものと考えられ、補助アンテナ２１の向きを固定して局所的な加熱を行なう必要がないからである。
【０１０７】
一方、Ｓ９０９では、底面９ａにおける最大温度Ｓｍａｘを抽出する処理がなされる。
【０１０８】
次に、Ｓ９１０で、底面９ａにおいて、Ｓｍａｘから７℃以内の温度が検出された位置が有ったか否かが判断される。このような位置がなかったと判断されると、リターンし、有ったと判断されると、処理がＳ９１１に進められる。なお、ここでの判断では、Ｓｍａｘが検出された位置のＣＨに隣接するＣＨは、対象外とされる。
【０１０９】
Ｓ９１１では、Ｓｍａｘから７℃以内の温度が検出された位置の中での最小温度を抽出し、当該最低温度が検出された位置をＰｍｉｎとして、Ｓ９０７に処理が進められる。
【０１１０】
Ｓ９０９〜Ｓ９１１の処理により、加熱室１０内に複数の食品が載置された場合、２番目以降に加熱されやすい食品の位置がＳ９１０で検出され、その中で、加熱の度合いが低いものが、Ｓ９１１，Ｓ９０７，Ｓ９０８の処理で、集中的に加熱されることになる。なお、Ｓ９１０での判断対象が、Ｓｍａｘから７℃以内、とされているのは、棚温度を食品の載置されている位置の温度に含めないためである。Ｓｍａｘから７℃を越えて温度が離れていれば、その温度は棚温度である可能性が高いためである。なお、７℃は一例であり、このような思想に基づくのであれば、判断対象とする温度範囲は、電子レンジ１の形状等によって変更されてもよい。
【０１１１】
一方、Ｓ９１２では、Ｓ９０１で抽出したＳｍｉｎが５℃未満であるか否か判断し、５℃未満であると判断すると、Ｓ９１３に処理が進められ、５℃以上であると判断すると、Ｓ９１７に処理が進められる。
【０１１２】
Ｓ９１３では、Ｓｍｉｎの検出された位置の座標が制御部３０に記憶される。次に、Ｓ９１４で、加熱室１０内での検出温度について、ＣＨ１〜ＣＨ８が存在したが、各ＣＨのｙ座標１〜１４で少なくとも一度は５℃以下の温度が検出された、というＣＨの数がチェックされる。
【０１１３】
そして、Ｓ９１５で、Ｓ９１４でチェックしたＣＨの数が１以上３以下であるか否かが判断される。そして、この範囲内であれば、Ｓ９１６に処理が進められる。一方、この範囲外であれば、そのままリターンする。
【０１１４】
Ｓ９１６では、Ｓ９０７と同様に、Ｐｍｉｎの位置に対応した向き（表１参照）で補助アンテナ２１を停止させ、さらにＳ９２０で、Ｓ９０８と同様に、補助アンテナ２１を停止させた状態（Ｓ９１６）と補助アンテナ２１の回転を再開させる状態とを、５秒ごとに入れ替えながら、マグネトロン１２による加熱動作を継続させて、リターンする。
【０１１５】
つまり、Ｓ９１５、Ｓ９１６およびＳ９２０で実行される、加熱室１０内の特定の場所の集中的な加熱を含む加熱処理は、Ｓ９１３〜９１６およびＳ９２０が実行される際のＳｍｉｎと同様の温度である５℃以下の温度が、１以上３以下のＣＨでのみ検出された場合にのみ、実行されることにある。
【０１１６】
一方、Ｓ９１７では、その時点で検出された温度と、Ｓ１００１（図１７参照）で検出された加熱開始時の検出温度とを比較することにより、最も温度上昇の大きい場所の座標Ｐｍａｘ、および、上昇温度△Ｖｍａｘが抽出される。
【０１１７】
次に、Ｓ９１８で、△Ｖｍａｘが７℃よりも小さいか否かが判断される。７℃よりも小さい場合には、Ｓ９１９に処理が進められる。一方、△Ｖｍａｘが７℃以上であると判断されると、そのままリターンする。
【０１１８】
Ｓ９１９では、Ｓ９１７と同様に、検出された温度が比較されることにより、各場所の温度上昇値が算出され、当該温度上昇値が７℃以上となった場所の存在するＣＨ数が算出される。ここでは、たとえば、ＣＨ３とＣＨ４とに７℃以上の温度上昇を示した場所が存在する場合は、ＣＨ数として、「２」が算出されるのである。
【０１１９】
次に、Ｓ９１５で、Ｓ９１９で算出されたＣＨ数が１以上３以下であるか否かの判断がなされ、判断結果に応じて、そのままリターンしたり、Ｓ９１６に処理が進められたりする。
【０１２０】
再度、図１７を参照して、Ｓ１０１７では、Ｓｍｉｎが１１℃以下であるか否かが判断され、そうであると判断されるとＳ１０１８に処理が進められ、そうではないと判断されるとＳ１０１１に処理が進められる。
【０１２１】
Ｓ１０１８では、Ｓｍｉｎが５℃以上であるか否かが判断され、そうであると判断されるとＳ１０１９に処理が進められ、そうではないと判断されるとＳ１０２２に処理が進められる。
【０１２２】
Ｓ１０１９では、Ｓｍｉｎが２０℃に到達するのを待って、Ｓ１０２０に処理が進められる。
【０１２３】
Ｓ１０２０では、サーチ回数カウンタ部３２のカウント値がチェックされ、Ｓ１０２１で、当該カウント値が１１以上であるか否かが判断される。１１以上であれば、Ｓ１０２２に処理が進められ、１１未満であれば、Ｓ１０１１に処理が進められる。
【０１２４】
Ｓ１０２２では、その時点での加熱室１０全域の温度の検出結果において、Ｓ１００１における温度の検出結果から１５℃以上温度が上昇した位置があるか否かが判断される。そのような位置がある場合には、Ｓ１０１１に処理が進められ、そのような位置がない場合には、Ｓ１０２３に処理が進められる。
【０１２５】
Ｓ１０２３では、Ｓｍｉｎが２０℃に到達したと判断されるのを待って、処理がＳ１０１１に進められる。
【０１２６】
Ｓ１０１１では、底面９ａ上のいずれかの位置で、７５℃に到達した位置があると判断されるのを待って、処理が、Ｓ１０１２に進められる。ここで、７５℃とは、自動あたためコースにおいて、加熱を終了させる温度である。つまり、このコースでは、食品は、７５℃まで加熱される。
【０１２７】
Ｓ１０１２では、Ｓ１０１１で検出された位置とは他の位置で、７０℃以上の温度が検出された位置があるか否かが判断され、そのような位置が存在すれば、Ｓ１０１３に処理が進められる。一方、そのような位置が存在しなければ、Ｓ１０１４に処理が進められる。
【０１２８】
Ｓ１０１３では、Ｓ１０１２で検出された位置で検出された温度が７５℃に到達したと判断されるのを待って、処理が、Ｓ１０１４に進められる。
【０１２９】
Ｓ１０１４では、マグネトロン１２による加熱動作が終了され、Ｓ１０１５で、補助アンテナ２１の回転を「向き１」（リセット位置）で停止させて、リターンする。
【０１３０】
以上説明したＳ１０１１〜Ｓ１０１４の処理により、加熱室１０内のある位置の温度が７５℃に到達し、当該位置に配置された食品の加熱が完了したと判断された際、他に７０℃以上の温度が検出されている位置があれば、その位置の温度が７５℃以上となるのを待って、加熱動作を停止させる。これにより、加熱室１０内に複数の食品が配置されても、加熱動作の停止時期を、すべての食品の加熱が完了するよう、適切に、決定できる。
【０１３１】
また、Ｓ１０１２の処理では、Ｓ１０１１で検出された位置以外のすべての位置を対象としていた。しかしながら、Ｓ１０１１で検出された位置と同じ食品について処理対象としないように、Ｓ１０１１で検出された位置についてのＣＨと同じＣＨの位置は、Ｓ１０１２の処理の対象外としてもよい。
【０１３２】
３） スピードあたためコースにおける動作
以下に、スピードあたためコースに対応した処理について説明する。図１９は、図１５のスピードあたためコース処理（Ｓ１３）のサブルーチンのフローチャートである。
【０１３３】
Ｓ１３１では、マグネトロン１２に、最大出力で加熱動作を開始させ、補助アンテナ２１が回転され、かつ、底面９ａ全域の温度検出が開始される。次に、Ｓ１３２では、Ｓ１００２（図１７参照）と同様に棚温度Ｔ0 が決定される。
【０１３４】
次に、Ｓ１３３で、Ｔ0 が４０℃以下であるか否かが判断され、そうであると判断されると、Ｓ１３５に処理が進められる。一方、そうではないと判断されると、Ｓ１３４で、Ｓ１００４（図１７参照）と同様に赤外線センサ７の検出出力に対して補正がなされる処理が行なわれた後、Ｓ１３５に処理が進められる。
【０１３５】
Ｓ１３５では、図１８を用いて説明したアンテナ制御処理が実行される。
なお、アンテナ制御処理が、スピードあたためコースのサブルーチンとして実行された際には、Ｓ９１２〜Ｓ９２０の処理により、スピードあたためコースでは、食品が存在すると考えられる領域の大きさ（Ｓ９１４またはＳ９１９で算出されるＣＨ数）に応じて、食品が載置されているとされる場所への集中的な加熱を含む加熱制御（Ｓ９２０）が実行されるか否かが決定される（Ｓ９１５）。
【０１３６】
次に、Ｓ１３６で、いずれかの位置の温度が７５℃となるのを待って、処理がＳ１３７に進められる。
【０１３７】
Ｓ１３７では、マグネトロン１２による加熱動作を停止させる処理がなされ、次に、Ｓ１３８では、補助アンテナ２１の回転をリセット位置で停止させる処理がなされ、リターンする。
【０１３８】
４） お好み温度コースにおける動作
以下に、お好み温度コースに対応した処理について説明する。図２０は、図１６のお好み温度コース処理（Ｓ１７）のサブルーチンのフローチャートである。
【０１３９】
まず、Ｓ１７０１で、最大出力で加熱動作が開始され、補助アンテナ２１が回転され、かつ、底面９ａ全域の温度検出が開始される。次に、Ｓ１７０２では、Ｓ１００２（図１７参照）と同様に棚温度Ｔ0 が決定される。
【０１４０】
次に、Ｓ１７０３で、Ｔ0 が４０℃未満であるか否かが判断され、そうであると判断されると、Ｓ１７０５に処理が進められる。一方、そうではないと判断されると、Ｓ１７０４で、Ｓ１００４（図１７参照）と同様に赤外線センサ７の検出出力に対して補正がなされる処理が行なわれた後、Ｓ１７０５に処理が進められる。
【０１４１】
Ｓ１７０５では、ユーザが設定した温度（設定温度：Ｓｓｅｔ）を制御部３０に記憶する処理がなされる。
【０１４２】
次に、Ｓ１７０６では、Ｓｓｅｔが１０℃以下であるか否かが判断される。１０℃以下であると判断されると、Ｓ１７０７に処理が進められ、１０℃を越えると判断されると、Ｓ１７１４に処理が進められる。
【０１４３】
Ｓ１７０７では、マグネトロン１２の加熱出力を６０Ｗと変更して、加熱室１０における温度検出を続行する。なお、マグネトロン１２の加熱出力が６０Ｗに変更されるタイミングは、上記した加熱室１０全域のサーチパターンが開始されるタイミングと合わさせることが好ましい。また、６０Ｗという加熱出力は、マグネトロン１２の最大出力と比較すると、かなり低い出力である。つまり、たとえば冷凍食品等を、１０℃以下の温度にまで上昇させて、加熱動作を終了させるような場合には、電子レンジ１では、マグネトロン１２の出力を低下させて、加熱動作が実行される。
【０１４４】
次に、Ｓ１７０８では、加熱時間の最大時間Ｔｍａｘが３０分と設定される。これにより、赤外線センサ７によって、加熱室１０内でＳｓｅｔに到達したものが検出されなくとも、３０分が経過した時点で、加熱動作が終了される。
【０１４５】
次に、Ｓ１７０９で、赤外線センサ７が、視野７０ａが、Ｓ１７０１で最低温度Ｓｍｉｎが検出された場所に位置するように、固定される。
【０１４６】
次に、Ｓ１７１０では、図１８を用いて説明したアンテナ制御処理が実行される。
【０１４７】
次に、Ｓ１７１１では、ＳｍｉｎがＳｓｅｔに到達したと判断されるのを待って、処理がＳ１７１２に進められる。なお、ＳｍｉｎがＳｓｅｔに到達する前に、加熱開始からＴｍａｘに設定した時間が経過した場合には、ＳｍｉｎがＳｓｅｔに到達するのを待たずに、Ｓ１７１２に処理が進められる。
【０１４８】
Ｓ１７１３では、補助アンテナ２１の回転が停止され、リターンする。
一方、Ｓ１７１４では、Ｓｓｅｔが４５℃以下であるか否かが判断される。４５℃以下であると判断されると、Ｓ１７１５に処理が進められ、４５℃を越えると判断されると、Ｓ１７１６に処理が進められる。
【０１４９】
Ｓ１７１５では、マグネトロン１２の出力が２００Ｗに変更され、上記のＴｍａｘが７分と設定され、かつ、加熱室１０全域のサーチパターンが開始され、Ｓ１７２２に処理が進められる。なお、Ｓ１７１５における出力の変更、Ｔｍａｘの設定は、サーチパターンの開始のタイミングに合わせて、実行されるのが好ましい。
【０１５０】
一方、Ｓ１７１６では、Ｓｓｅｔが９０℃以下であるか否かが判断され、９０°以下であると判断されるとＳ１７１８に処理が進められる。一方、９０℃を越えると判断されると、Ｓ１７２５でエラーである旨を表示する処理がなされた後、リターンする。
【０１５１】
Ｓ１７１８では、マグネトロン１２による最大出力での加熱動作が継続され、かつ、加熱室１０全域のサーチパターンが開始される。
【０１５２】
次に、Ｓ１７１９では、Ｓｓｅｔが８０℃以下であるか否かの判断がなされる。８０℃以下であると判断されるとＳ１７２０に処理が進められ、Ｔｍａｘが７分と設定されて、Ｓ１７２２に処理が進められる。
【０１５３】
一方、Ｓ１７２１では、Ｔｍａｘが１１分と設定されて、Ｓ１７２２に処理が進められる。
【０１５４】
Ｓ１７２２では、ＳｍａｘがＳｓｅｔに到達したと判断されるのを待って、Ｓ１７２３に処理が進められる。
【０１５５】
Ｓ１７２３では、マグネトロン１２による加熱動作が停止された後、補助アンテナ２１の回転をリセット位置で停止させて、リターンする。
【０１５６】
以上説明したお好み温度コース処理において、Ｓ１７０６でＳｓｅｔが１０℃以下であると判断されると、赤外線センサ７の視野７０ａは、Ｓｍｉｎの検出された位置を含むように固定される。このような処理がなされるのは、Ｓｍｉｎが、常温よりも低く、かつ、棚温度に対して十分低温であると考えられるため、加熱期間中に視野７０ａを移動させると、Ｓｍｉｎに大きく誤差が含まれると考えられるからである。つまり、このような処理により、電子レンジ１において、赤外線センサ７の検出出力の精度が低下することを回避していることになる。
【０１５７】
５） 根菜コースにおける動作
以下に、根菜コースに対応した処理について説明する。図２１は、図１６の根菜コース処理（Ｓ１９）のサブルーチンのフローチャートである。
【０１５８】
まず、Ｓ１９１では、マグネトロン１２に、最大出力で加熱動作を開始させ、補助アンテナ２１が回転され、かつ、底面９ａ全域の温度検出が開始される。次に、Ｓ１９２では、Ｓ１００２（図１７参照）と同様に棚温度Ｔ0 が決定される。
【０１５９】
次に、Ｓ１９３で、Ｔ0 が４０℃未満であるか否かが判断され、そうであると判断されると、Ｓ１９５に処理が進められる。一方、そうではないと判断されると、Ｓ１９４で、Ｓ１００４（図１７参照）と同様に赤外線センサ７の検出出力に対して補正がなされる処理が行なわれた後、Ｓ１９５に処理が進められる。
【０１６０】
Ｓ１９５では、Ｔ0 が５０℃以上の位置があったか否かの判断がなされ、そのような位置があったと判断されると、Ｓ１９６に処理が進められ、そのような位置を、今回の加熱調理における温度検出の対象から外すよう設定された後、処理がＳ１９７に進められる。一方、そのような位置がなかったと判断されると、そのまま、Ｓ１９７に処理が進められる。
【０１６１】
Ｓ１９７では、図１８を用いて説明したアンテナ制御処理が実行される。
次に、Ｓ１９８で、根菜シーケンスが実行された後、リターンする。
【０１６２】
根菜シーケンスとは、加熱動作を続行しながら、以下の処理を行なうシーケンスである。まず、加熱開始時から、加熱室１０内のいずれかの位置が８０℃に到達するまでの時間Ｔ80が検出される。そして、加熱室１０内のいずれかの位置が８０℃に到達した後、Ｔ80に所定の係数をかけた時間だけ、さらに加熱動作を実行して、その後、加熱動作、補助アンテナ２１の回転を停止させる。なお、根菜シーケンスにおいて、いずれの位置においても８０℃に到達しないと判断された場合には、最長５分間で、加熱動作は停止される。
【０１６３】
以上説明した根菜コース処理では、Ｓ１９５でＴ0 が５０℃であると判断された位置は、今回の温度検出の対象外とされる。これにより、直前に、高温の食品が載置されていた場所等、予め高温となっていた場所を、現在も高温の食品が載置されていると誤って判断されることを回避できる。
【０１６４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０１６５】
また、今回の各コースにおいて開示された技術は、単独でも、組合わされても、電子レンジ１に適用することが可能である。
【０１６６】
また、赤外線センサ７の備える赤外線検出素子の数は、必ずしも８でなくてもよく、それ以外の数であってもよいし、単数であってもよい。なお、必要であれば、赤外線センサ７を、両矢印９９等の一方向だけでなく、二次元に、つまり、互いに交わる二方向に、移動すればよい。
【０１６７】
また、本実施の形態では、補助アンテナ２１の向きを、加熱室１０内で集中して加熱したい食品の載置場所に応じて、向き１〜向き８のいずれかに停止させる場合があった。なお、集中して加熱したい食品の載置場所は、赤外線センサ７の検出出力に基づいて決定されていた。ただし、集中して加熱したい食品の載置場所は、電子レンジ１において予め定められていても良いし、ユーザが、調理毎に、操作パネル６の所定のキーを操作してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態である電子レンジの斜視図である。
【図２】 図１の電子レンジのドアが開状態とされた状態の斜視図である。
【図３】 図１の電子レンジの外装部を外した状態の斜視図である。
【図４】 図１の電子レンジのＩＶ−ＩＶ線に沿う矢視断面図である。
【図５】 図１に示す電子レンジの、回転アンテナの平面図である。
【図６】 図１に示す電子レンジの、補助アンテナの、回転アンテナと重なった状態での平面図である。
【図７】 図１の電子レンジにおける赤外線センサの視野の一例を示す図である。
【図８】 図７の例において、赤外線検出素子の視野が加熱室の底面上を移動する状態を模式的に示す図である。
【図９】 図１の電子レンジにおける赤外線センサの視野の別の例を示す図である。
【図１０】 図９の例において、赤外線検出素子の視野が加熱室の底面上を移動する状態を模式的に示す図である。
【図１１】 図１の電子レンジの制御ブロック図である。
【図１２】 図１の電子レンジにおいて、赤外線センサから制御部に出力される位置情報に対応して、加熱室の底面に定義されている座標を示す図である。
【図１３】 図１２に定義された座標を、補助アンテナの向きに対応させて８個の領域に分けて示した図である。
【図１４】 図１の電子レンジにおいて、補助アンテナを停止させる向きについて説明するための図である。
【図１５】 図１の電子レンジにおいて、電源投入時の処理のフローチャートである。
【図１６】 図１の電子レンジにおいて、電源投入時の処理のフローチャートである。
【図１７】 図１５の自動あたためコース処理のサブルーチンのフローチャートである。
【図１８】 図１７のアンテナ制御処理のサブルーチンのフローチャートである。
【図１９】 図１５のスピードあたためコース処理のサブルーチンのフローチャートである。
【図２０】 図１６のお好み温度コース処理のサブルーチンのフローチャートである。
【図２１】 図１６の根菜コース処理のサブルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
１ 電子レンジ、６ 操作パネル、７ 赤外線センサ、７ａ 赤外線検出素子、９ 底板、９ａ 底面、１０ 加熱室、１２ マグネトロン、２０ 回転アンテナ、２１ 補助アンテナ、３０ 制御部、４０ 検出経路部材、７０ａ 視野。
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子レンジに関し、特に、加熱室内の特定の場所を集中して加熱できる電子レンジに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電子レンジには、特許第２８９４２５０号に開示されているように、加熱室内の、食品が載置されている場所を集中して加熱させようとしていた。具体的には、加熱室全体をまんべんなく加熱した際の、加熱室内の温度上昇の分布に基づいて、食品の載置場所が決定され、当該場所が、集中的に加熱されていた。
【０００３】
なお、上記の電子レンジにおいて、加熱室に複数の食品が載置されていると判断された場合には、当該複数の食品の載置場所の中心が、集中して加熱されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の電子レンジでは、加熱室に複数の食品が載置された場合、エネルギ効率が悪くなるおそれがあったため、適切に加熱が行なえていたとは言い難かった。このような場合、集中して加熱される場所である、複数の食品の載置場所の中心には、食品が載置されていない場合もあるため、食品が載置されている場所を集中して加熱する場合よりも、食品が、マグネトロンの発振したマイクロ波を吸収する率が低下すると考えられるからである。
【０００５】
なお、複数の食品が載置された場合、当該複数の食品の中の一つのみを集中して加熱すれば、他の場所にある食品の加熱が不充分となるおそれがある。また、複数の食品の載置場所を、一箇所ずつ、順次、集中的に加熱したのでは、調理時間が長時間に及ぶおそれがあり、この場合も、適切に加熱が行なえていたとは言い難かった。
【０００６】
本発明は、かかる実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、同時に、加熱室内の複数の場所に食品が載置された場合でも、すべての食品を適切に加熱できる電子レンジを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のある局面に従った電子レンジは、食品を収容する加熱室を内部に設けた本体枠と、前記加熱室の底面に設けた底板と、前記食品を加熱するためにマイクロ波を発振するマグネトロンと、該マグネトロンと前記本体枠の底部とを接続する導波管と、前記底板と前記本体枠の底部との間に配置され、前記マグネトロンの発振したマイクロ波を、導波管を介して前記加熱室内に放射するアンテナと、該アンテナを回転させるアンテナモータと、前記加熱室内の複数の場所の温度を検出する赤外線センサと、該赤外線センサの検知結果に応じて前記マグネトロン及び前記アンテナモータの動作を制御する制御部と、を備え、前記アンテナは、マイクロ波が他の部分に比べて強く放射される領域を有し、前記制御部は、前記アンテナを回転させて前記マグネトロンで発振したマイクロ波を前記加熱室内に拡散しつつ供給するために、前記マグネトロンと前記アンテナモータとを駆動させる第１のモードと、前記加熱室内の特定の場所に前記マグネトロンで発振したマイクロ波を集中的に供給するために、前記特定の場所に対応する位置に前記アンテナのマイクロ波が強く放射される前記領域を位置させるように前記アンテナモータの動作を停止させて前記アンテナの回転を停止させる第２のモードと、が実行可能である電子レンジであって、前記制御部は、前記第１のモードを実行して加熱を開始させるとともに、前記赤外線センサで加熱開始時に検出した温度のうち最低温度を検出した場所における所定時間の温度上昇値を検出して一定値と比較した結果、前記温度上昇値が一定値未満なら前記第１のモードの実行を継続し、また前記温度上昇値が一定値未満でないなら、低温部分を集中的に加熱しつつ前記加熱室内全体も加熱するために、前記第１のモードと前記最低温度を検出した場所を前記特定の場所として行なう前記第２のモードとを交互に実行することを特徴とする。
【０００８】
これにより、電子レンジにおいて、加熱室内の特定の場所に載置された食品を集中的に加熱しながらも、加熱室内の他の場所に載置された食品も、加熱できる。また、電子レンジにおいて、集中的に加熱したい食品の場所が決定されるため、ユーザは、どの食品を集中的に加熱すべきかを判断する作業、および、当該食品の場所を電子レンジ側に入力する作業を行なう必要がない。
【０００９】
したがって、電子レンジにおいて、同時に、加熱室内の複数の場所に食品が載置された場合でも、すべての食品を適切に加熱できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００２３】
１．電子レンジの構造
図１は、本発明の一実施の形態の電子レンジの斜視図である。
【００２４】
図１を参照して、電子レンジ１は、主に、本体２と、ドア３とからなる。本体２は、その外郭を、外装部４に覆われている。また、本体２の前面には、ユーザが、電子レンジ１に各種の情報を入力するための操作パネル６が備えられている。なお、本体２は、複数の脚に支持されている。
【００２５】
ドア３は、下端を軸として、開閉可能に構成されている。ドア３の上部には、把手３ａが備えられている。図２に、ドア３が開状態とされたときの電子レンジ１を左前方より見た、電子レンジ１の部分的な斜視図を示す。
【００２６】
本体２の内部には、本体枠５が備えられている。本体枠５の内部には、加熱室１０が設けられている。加熱室１０の右側面上部には、孔１０ａが形成されている。孔１０ａには、加熱室１０の外側から、検出経路部材４０が接続されている。加熱室１０の底面には、底板９が備えられている。
【００２７】
図３に、外装部４を外した状態にある電子レンジ１を右上方から見た、電子レンジ１の斜視図を示す。また、図４に、図１のＩＶ−ＩＶ線に沿う矢視断面図を示す。なお、本体枠５の右側面には、加熱室１０に隣接するようにマグネトロン１２（図４参照）等の各種の部品が搭載されているが、図３では省略している。
【００２８】
図３および図４を参照して、孔１０ａに接続された検出経路部材４０は、開口を有し、当該開口を孔１０ａに接続された箱形状を有している。なお、検出経路部材４０を構成する当該箱形状の底面には、赤外線センサ７が取付けられている。そして、検出経路部材４０を構成する箱形状の底面には、検出窓１１が形成されている。赤外線センサ７は、検出窓１１を介して、加熱室１０内の赤外線をキャッチする。
【００２９】
外装部４の内部には、加熱室１０の右下に隣接するように、マグネトロン１２が備えられている。また、加熱室１０の下方には、マグネトロン１２と本体枠５の下部を接続させる導波管１９が備えられている。マグネトロン１２は、導波管１９を介して、加熱室１０に、マイクロ波を供給する。
【００３０】
また、本体枠５の底部と底板９の間には、回転アンテナ２０が備えられている。導波管１９の下方には、アンテナモータ１６が備えられている。回転アンテナ２０とアンテナモータ１６とは、軸１５ａで接続されている。そして、アンテナモータ１６が駆動することにより、回転アンテナ２０が回転する。
【００３１】
加熱室１０内では、底板９上に、食品が配置される。マグネトロン１２の発したマイクロ波は、導波管１９を介し、回転アンテナ２０によって攪拌されつつ、加熱室１０内に供給される。これにより、底板９上の食品が加熱される。
【００３２】
加熱室１０の後方には、図示は省略しているが、ヒータユニットが備えられている。ヒータユニットには、ヒータ（図１１のヒータ１３）、および、当該ヒータの発する熱を加熱室１０内に効率よく送るためのファンが収納されている。また、加熱室１０の上方にも、食品の表面に焦げ目をつけるためのヒータが備えられている。
【００３３】
また、回転アンテナ２０には、補助アンテナ２１が取付けられている。回転アンテナ２０および補助アンテナ２１は、板状である。そして、補助アンテナ２１は、回転アンテナ２０に、絶縁体によって取付けられている。つまり、回転アンテナ２０と補助アンテナ２１は、絶縁されている。なお、回転アンテナ２０は、軸１５ａの上端に取付けられている。
【００３４】
回転アンテナ２０の下方には、軸１５ａが１回転するごとに、つまり、回転アンテナ２０が１回転するごとに、１度オンされるスイッチ８９が取付けられている。回転軸１５ａの回転は、ボックス８８内の周知の機構を介して、スイッチ８９に伝えられる。
【００３５】
図５は、回転アンテナ２０の平面図である。また、図６は、補助アンテナ２１の、回転アンテナ２０と重なった状態での平面図である。
【００３６】
回転アンテナ２０は、図５に示すように、中央部に、軸１５ａと接続するための孔２０Ｘが形成されている。また、回転アンテナ２０は、孔２０Ｘから放射状に延びた部分２０Ａ〜２０Ｃを備えている。孔２０Ｘ付近の外周は、円弧状となっている。部分２０Ａの端部の、孔２０Ｘからの距離Ａは約６０ｍｍであり、部分２０Ｂおよび２０Ｃの端部の、孔２０Ｘからの距離Ｂは約８０ｍｍである。なお、距離Ａは、マグネトロン１２の発振するマイクロ波の波長の約１／２の長さに相当する。
【００３７】
補助アンテナ２１は、回転アンテナ２０に固定されることにより、回転アンテナ２０と同じ周期で、回転される。また、補助アンテナ２１の、部分２０Ａ付近には、マイクロ波の主な伝播方向（図６中の矢印Ｅ）に垂直な方向に長手方向を有するようなスリット状の孔２１Ａ〜２１Ｆが形成されている。これにより、孔２１Ａ〜２１Ｆから、強く、マイクロ波が放射される。また、孔２１Ｂ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆからは、特に、強く、マイクロ波が放射される。なお、孔２１Ｂ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆから効率良くマイクロ波を放射するために、これらの孔の長手方向の寸法は、５５ｍｍ〜６０ｍｍ程度とされる。
【００３８】
電子レンジ１では、孔２１Ａ〜２１Ｆが加熱室１０内のドア３側に位置するように、回転アンテナ２０および補助アンテナ２１が停止させられている。これにより、これらのアンテナが停止されてマグネトロン１２が運転される場合には、加熱室１０の内の前の方に食品が載置されると、当該食品に集中的にマイクロ波が供給され、効率良く、加熱されることになる。なお、底板９を透明にする等して補助アンテナ２１を加熱室１０内から視認可能とし、補助アンテナ２１の孔２１Ａ〜２１Ｆが形成される付近（図６の領域Ｆ部分）に、このことを示す表示がなされることが好ましい。この場合の表示とは、文字で「パワーゾーン」等、集中的に加熱される旨を記載してもよいし、その部分の表面にうねりを設けて（つまり、断面が図６（Ｂ）に示すようにして）もよい。
【００３９】
なお、補助アンテナ２１には、領域Ｆに対して、当該補助アンテナ２１について対象な位置に、孔２１Ｘが形成されている。
【００４０】
また、回転アンテナ２０は、軸１５ａの上端に、当該軸１５ａの上端をかしめることにより、取付けられている。そして、かしめる部分の断面は、円形ではなく、多角形となっている。そして、図５に示すように、孔２０Ｘの断面形状も八角形となっている。軸１５ａのかしめられている断面が多角形であるため、軸１５ａを回転させることにより回転アンテナ２０を矢印Ｗ方向に回転させた場合、回転アンテナ２０が軸１５ａに対して滑ることを回避できる。つまり、軸１５ａの回転角度を制御することにより、確実に、回転アンテナ２０の回転角度を制御できることになる。
【００４１】
２．赤外線センサの視野
赤外線センサ７は、吸収した赤外線をデータに変換するための赤外線検出素子（図１１の赤外線検出素子７ａ）を、複数備えている。図７は、赤外線センサ７が、加熱室１０の奥行き方向に一列に並んだ赤外線検出素子を備えている場合の、赤外線センサ７の視野を示す図である。なお、以下には、赤外線センサ７の視野とは、複数の赤外線検出素子の視野をまとめたものを意味する。また、図７では、加熱室１０の内部を容易に視認できるように、外装部４およびドア３を省略し、かつ、本体枠５の中の、加熱室１０の左側壁を構成する部分を省略している。また、図７では、加熱室１０の、幅方向にｘ軸が、奥行き方向にｙ軸が、高さ方向にｚ軸が定義されている。これらの３軸は、互いに直交している。
【００４２】
電子レンジ１では、赤外線センサ７に、ｙ軸方向に並んだ８個の赤外線検出素子が備えられている。赤外線センサ７が８個の赤外線検出素子を備えることから、加熱室１０の底面９ａ（底板９を含む）上では、実線で記載された、ｙ軸方向に並ぶ８個の視野７０ａが、同時に投影される。なお、底面９ａは、８個の視野７０ａによって、ｘ方向の或る領域について、ｙ方向の一方端から他方端までを覆われている。
【００４３】
また、電子レンジ１には、赤外線センサ７を両矢印９３方向に移動させることのできる部材（後述する図１１の移動部７２）が備えられている。両矢印９３は、ｘ−ｚ平面上の回転方向を示している。
【００４４】
赤外線センサ７が両矢印９３方向に移動されることにより、底面９ａ上に投影される視野７０ａの位置が両矢印９１方向（ｘ軸方向：加熱室１０の幅方向）に移動する。詳しくは、赤外線センサ７が両矢印９３方向に移動されることにより、視野７０ａは、実線で示される視野７０ａの位置から、破線で示される視野７０ａの位置までの範囲内で、移動する。
【００４５】
図８は、視野７０ａが底面９ａ上を移動する状態を模式的に示す図である。図８におけるｘ軸およびｙ軸は、図７と同様のものである。また、図８では、底面９ａ上に、ｘ方向に１４点、ｙ軸方向に８点が取られている。そして、底面９ａ上の８個の赤外線検出素子の視野７０ａの位置をＰ（ｘ，ｙ）という座標形式を用いると、それぞれ、Ｐ（１，１）〜Ｐ（１４，１），Ｐ（１，２）〜Ｐ（１４，２），Ｐ（１，３）〜Ｐ（１４，３），Ｐ（１，４）〜Ｐ（１４，４），Ｐ（１，５）〜Ｐ（１４，５），Ｐ（１，６）〜Ｐ（１４，６），Ｐ（１，７）〜Ｐ（１４，７），Ｐ（１，８）〜Ｐ（１４，８）の範囲で変化する、と記載できる。
【００４６】
一方、図９は、赤外線センサ７が、加熱室１０の幅方向に一列に並んだ赤外線検出素子を備えている場合の、赤外線センサ７の視野を示す図である。なお、図９におけるｘ軸，ｙ軸，ｚ軸は、それぞれ、図７と同じ方向を示している。
【００４７】
図９を参照して、この例では、赤外線センサ７が移動部７２（後述する図１１参照）によって適宜移動されると、底面９ａ上に投影される視野７０ａの位置が両矢印９９方向（ｙ軸方向：加熱室１０の奥行き方向）に移動する。詳しくは、赤外線センサ７が移動されることにより、視野７０ａは、実線で示される視野７０ａの位置から、破線で示される視野７０ａの位置までの範囲内で、移動する。
【００４８】
図１０は、図９に示した赤外線センサ７を備える電子レンジ１において、視野７０ａが底面９ａ上を移動する状態を模式的に示す図である。図１０におけるｘ軸およびｙ軸は、図９と同様のものである。また、図１０では、底面９ａ上に、ｘ方向に８点、ｙ軸方向に１４点が取られている。そして、この例では、底面９ａ上の８個の赤外線検出素子の視野７０ａの位置をＰ（ｘ，ｙ）という座標形式を用いると、それぞれ、Ｐ（１，１）〜Ｐ（１，１４），Ｐ（２，１）〜Ｐ（２，１４），Ｐ（３，１）〜Ｐ（３，１４），Ｐ（４，１）〜Ｐ（４，１４），Ｐ（５，１）〜Ｐ（５，１４），Ｐ（６，１）〜Ｐ（６，１４），Ｐ（７，１）〜Ｐ（７，１４），Ｐ（８，１）〜Ｐ（８，１４）の範囲で変化する、と記載できる。
【００４９】
３．制御ブロック図
図１１に、電子レンジ１の制御ブロック図を示す。電子レンジ１は、当該電子レンジ１の動作を全体的に制御する制御部３０を備えている。制御部３０は、マイクロコンピュータを含む。
【００５０】
制御部３０は、操作部６０および赤外線センサ７から種々の情報を入力される。操作部６０とは、操作パネル６で入力された情報を制御部３０に送る部分である。そして、制御部３０は、該入力された情報等に基づいて、アンテナモータ１６，冷却ファンモータ３１，表示部６１，移動部７２，マグネトロン１２およびヒータ１３の動作を制御する。冷却ファンモータ３１は、マグネトロン１２を冷却するためのファンを駆動するモータである。表示部６１は、操作パネル６に備えられた表示装置である。
【００５１】
ここで、赤外線センサ７から制御部３０に入力される情報について、詳細に説明する。赤外線センサ７から制御部３０へは、加熱室内の位置情報と、当該位置情報に対応した温度情報が、送られる。ここで、図９および図１０を用いて説明した電子レンジ１について温度情報の送信の態様を説明する。赤外線センサ７は、加熱室１０の幅方向の位置情報を、それぞれの赤外線検出素子に対応させて、１〜８のチャンネル（ＣＨ）から、出力する。ＣＨ１〜ＣＨ８は、それぞれ、加熱室１０の幅方向の座標（１〜８）に対応する。そして、各ＣＮから、奥行き方向の位置情報を、奥行き方向に対して定義された座標値（１〜１４）の中から、出力する。つまり、加熱室１０の底面９ａは、赤外線センサ７から出力される位置情報に合わせると、図１２に示すような座標が定義されていることになる。
【００５２】
図１２では、横軸にｘ軸が、縦軸にｙ軸が、定義されている。このｘ軸、ｙ軸は、それぞれ、図９および図１０の両軸に対応している。つまり、加熱室１０の右から左へＣＨ１〜８が定義されており、加熱室１０の奥から手前にｙ座標１〜１４が定義されている。また、図１２では、ＣＨ３のｙ座標３，１３、ＣＨ７のｙ座標１３，３に、順に、点Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４が取られている。この４点は、加熱室１０の手前の左右隅または奥の左右隅に位置しており、食品の載置されにくい位置であると言える。そして、この４点において検出される温度は、後述するように、マグネトロン１２の加熱動作を開始させる際に、食品が載置されていない底面９ａの温度（棚温度）として、利用される。具体的には、これらの４点での温度の中の、最大値と最小値を除いた２点の温度の平均が、棚温度とされる。
【００５３】
また、制御部３０は、後述するように、赤外線センサ７の検出出力に基づいて食品が載置されていると判断された位置の真下または近傍に、補助アンテナ２１の領域Ｆを位置させた状態で、回転アンテナ２０の回転を停止させる。回転アンテナ２０の停止位置について、図１３および図１４を参照して、具体的に説明する。
【００５４】
図１３は、図１２に定義された座標を、補助アンテナ２１の向きに対応させて８個の領域に分けて示した図であり、図１４は、補助アンテナ２１を停止させる向きについて説明するための図である。
【００５５】
まず、図１４を参照して、本実施の形態では、補助アンテナ２１の向きを、矢印１００と定義する。矢印１００は、補助アンテナ２１の回転中心から、領域Ｆに向かう方向である。図１４では、補助アンテナ２１の回転中心から延びる８本の線（一点破線）が記載され、それぞれに、向き１〜向き８とされている。そして、図１４に示す状態では、補助アンテナ２１は、向き１の向きにある、といえる。向き１は、加熱室１０の中心から前方に伸びる向きである。
【００５６】
また、図１４では、向き１から、反時計方向に、順に、向き２〜向き８が定義されている。たとえば、向き５は、加熱室１０の中心から後方に伸びる向きであり、向き７は、加熱室１０の中心から左方に伸びる向きである。
【００５７】
さらに、図１３を参照して、底面９ａ上の座標が、向き１〜向き８に対応する８個の領域に分かれている。向き１〜向き８のそれぞれに対応する座標領域を、表１に示す。
【００５８】
【表１】
表１または図１３を参照すると、たとえば食品の載置位置がＣＨ６のｙ座標１１であると判断された場合、この点は「向き１」の領域に属するため、電子レンジ１では、補助アンテナ２１を向き１の向きで停止させて加熱動作が実行されるような処理がなされる。
【００６０】
補助アンテナ２１の向きが変わることにより、領域Ｆの位置も変化する。領域Ｆは、補助アンテナ２１の他の位置と比べて、強力にマイクロ波を放射できる位置である。また、図１３から理解されるように、底面９ａ上で、食品の存在位置が検出された場合、当該位置に、領域Ｆが位置するように、補助アンテナ２１の停止時の向きが決定される。つまり、食品が載置されていると判断された位置を、強力に、集中的に、加熱するよう、補助アンテナ２１の停止位置が決定される。なお、食品の載置位置は、必ずしも電子レンジ１側で検出される必要はない。たとえば、ユーザが、食品の載置位置を入力し、入力された載置位置に応じ、図１３の関係に従って、補助アンテナ２１の停止時の向きが決定されてもよい。
【００６１】
また、制御部３０は、カムスイッチ８９のオン／オフの情報を入力される。これに従って、回転アンテナ２０および補助アンテナ２１の停止位置が制御される。この停止位置の制御について、具体的に説明する。
【００６２】
補助アンテナ２１を回転させている際、カムスイッチ８９がオンされてから、上記の向き１〜向き８となる時間を、表２に示す。
【００６３】
【表２】
表２を参照して、制御部３０は、たとえば、電源周波数が６０Ｈｚの場合、補助アンテナ２１を向き１で停止させるには、カムスイッチ８９がオンされてから１．１８秒後にアンテナモータ１６を停止させて、補助アンテナ２１の回転を停止させる。
【００６５】
つまり、制御部３０は、カムスイッチ８９がオンされてから表２に従ったタイミングでアンテナモータ１６を停止させることにより、補助アンテナ２１の停止位置を向き１〜向き８のいずれかに制御できる。
【００６６】
また、制御部３０には、サーチ回数カウンタ部３２が接続されている。サーチ回数カウンタ部３２は、赤外線センサ７のサーチ回数をカウントするものである。赤外線センサ７のサーチ回数とは、加熱室１０の底面９ａ全域の温度が検出された回数を言う。本実施の形態では、図７や図９を参照すると、視野７０ａが、実線で示された位置から破線で示された位置まで、または、破線で示された位置から実線で示された位置まで、移動された回数を言う。
【００６７】
赤外線センサ７は、複数の赤外線検出素子７ａを備えている。また、赤外線センサ７は、各赤外線検出素子７ａの、ロット毎の検出誤差を補正するためのデータを記憶するメモリ７ｘを備えている。制御部３０は、初めて電力を投入された時点で、メモリ７ｘに記憶されている補正データを、赤外線センサ７とは別体で備えられている不揮発性メモリ３３に記憶させる。これにより、メモリ７ｘには、赤外線センサ７が電子レンジ１の中の比較的高温となる部位に取付けられても、メモリ７ｘを構成する部品には、当該部位に対応するまでの耐熱性は要求されない。つまり、メモリ７ｘを、耐熱性の低い、安価なものとすることができる。したがって、制御部３０が、メモリ７ｘの記憶内容を、不揮発性メモリ３３に移すことにより、電子レンジ１のコストを低減できる。
【００６８】
４．電子レンジの動作
１） 一般的な動作
次に、電子レンジ１において、電力が投入されてから実行される処理を、フローチャートを参照しつつ、説明する。図１５および図１６は、電子レンジにおいて、電源投入時の処理のフローチャートである。
【００６９】
まず、図１５および図１６を参照して、電子レンジ１に対して電源から電力が投入されると、Ｓ１で、初期設定がなされる。なお、電子レンジ１に対して初めて電力が投入された場合、Ｓ１において、前述のように、メモリ７ｘの記憶内容が不揮発性メモリ３３に記憶される。なお、電子レンジ１では、操作パネル６上の所定のキーが操作されるか、閉状態にあるドア３が開状態とされることにより、電力の投入が開始される。
【００７０】
次に、Ｓ２で、オートパワーオフタイマ（Ｔｏｆｆ）のカウント値がリセットされる。オートパワーオフタイマとは、電子レンジ１に対して何ら操作がなされず、かつ、電子レンジ１が何ら動作を行なわない状態が継続した期間カウントダウンされるタイマである。当該タイマがカウントダウンされ、カウント値が０となると、自動的に、電子レンジ１への電力の供給を停止される。
【００７１】
次に、Ｓ３では、Ｔｏｆｆのカウントダウンが開始される。
次に、Ｓ４では、Ｔｏｆｆのカウント値が０であるか否かが判断される。０であると判断されると、Ｓ２２で、電子レンジ１に対する電源からの電力の投入をオフし、処理を終了する。一方、まだ０ではないと判断されると、Ｓ５に進む。
【００７２】
Ｓ５では、ドア３が開状態であるか否かが判断され、開状態であると判断されると、処理がＳ２に戻される。つまり、電子レンジ１において、少なくともドア３が開状態とされている間は、Ｔｏｆｆは、リセットされる。一方、閉状態であると判断されれば、処理は、Ｓ６に進められる。
【００７３】
Ｓ６では、操作パネル６上のキーのいずれかに対して、操作がなされたか否かが判断され、操作がなされたと判断されると、Ｓ７でＴｏｆｆがリセットされた後、処理は、Ｓ８に進められる。一方、操作がなされていないと判断されると、処理がＳ４に戻される。
【００７４】
なお、以下に記載する各種のキーは、操作パネル６上に設けられ、当該キーに対する操作がなされたとこは、操作部６０から制御部３０に伝えられる。
【００７５】
Ｓ８では、操作されたキーが「あたためキー」であったか否かが判断される。「あたためキー」とは、一般的な食品を加熱させる際に操作されるキーであり、電子レンジ１に、食品の状態を検出させることにより、自動的に、加熱動作の終了時期を決定させる調理を実行させるためのキーである。「あたためキー」であったと判断されると、処理がＳ９に進められ、他のキーであったと判断されると、処理がＳ１２に進められる。
【００７６】
Ｓ９では、「あたためキー」が操作された後、他のキーの操作によりさらなる加熱条件の設定があったか否かが判断される。さらなる加熱条件の設定があったと判断されると、処理がＳ１１に進められ、当該他のキーに応じた処理がなされた後、処理がＳ２に戻される。一方、さらなる加熱条件の設定がなく、加熱を開始させる操作がなされたと判断すると、処理がＳ１０に進められる。
【００７７】
Ｓ１０では、自動あたためコースに対応した処理が実行された後、処理がＳ２に戻される。自動あたためコースに対応した処理については、図１７および図１８を参照して、後述する。
【００７８】
一方、Ｓ１２では、操作されたキーが「スピードキー」であったか否かが判断される。「スピードキー」とは、少量の食品を、急速に加熱するために操作されるキーである。「スピードキー」であったと判断されると、処理がＳ１３に進められ、他のキーであったと判断されると、処理がＳ１４に進められる。
【００７９】
Ｓ１３では、スピードあたためコースに対応した処理が実行された後、処理がＳ２に戻される。スピードあたためコースに対応した処理については、図１９を参照して、後述する。
【００８０】
一方、Ｓ１４では、操作されたキーが「取消キー」であったか否かが判断される。「取消キー」であったと判断されると、処理がＳ１５で、キー操作によりそれまで設定された内容が取消され、処理がＳ２に戻される。一方、他のキーであったと判断されると、処理がＳ１６に進められる。
【００８１】
Ｓ１６では、操作されたキーが「お好み温度キー」であったか否かが判断される。「お好み温度キー」とは、食品を、入力された温度まで加熱するために操作されるキーである。「お好み温度キー」であったと判断されると、処理がＳ１７に進められ、他のキーであったと判断されると、処理がＳ１８に進められる。
【００８２】
Ｓ１８では、操作されたキーが「根菜キー」であったか否かが判断される。「根菜キー」とは、じゃがいも等の根菜を適切に加熱するために操作されるキーである。「根菜キー」であったと判断されると、処理がＳ１９に進められ、他のキーであったと判断されると、処理がＳ２０に進められる。
【００８３】
Ｓ２０では、操作されたキーがＳ１８までに判断対象となったキーとは異なる他のキーであったか否かが判断される。他のキーであったと判断されると、処理がＳ２１に進められ、当該他のキーに相当する処理が実行された後、処理がＳ２に戻される。一方、他のキーとして挙げられるキーのいずれでもなかったと判断されると、処理がＳ４に戻される。
【００８４】
Ｓ１７では、お好み温度コースに対応した処理が実行された後、処理がＳ２に戻される。また、Ｓ１９では、根菜コースに対応した処理が実行された後、処理がＳ２に戻される。お好み温度コース、根菜コースのそれぞれに対応した処理については、図２０および図２１を参照して、後述する。
【００８５】
２） 自動あたためコースにおける動作
以下に、自動あたためコースに対応した処理について説明する。図１７は、図１５の自動あたためコース処理（Ｓ１０）のサブルーチンのフローチャートである。
【００８６】
まず、Ｓ１００１で、マグネトロン１２による加熱動作を開始させた後、加熱開始時の温度サーチとして、底面９ａ上の全体（ＣＨ１〜ＣＨ８のｙ座標１〜１４）の温度検出がなされる。なお、ここでは、回転アンテナ２０および補助アンテナ２１を継続して回転させながら、マグネトロン１２による加熱動作が実行されている。
【００８７】
次に、Ｓ１００２で、Ｓ１００１で検出出力から、図１２のＲ１〜Ｒ４の４点の温度の中で、最高温度と最低温度を除いた２点の温度の平均を、棚温度Ｔ0 と決定する。
【００８８】
次に、Ｓ１００３で、Ｔ0 が４０℃以上であるか否かが判断され、４０℃以上ではないと判断されると、処理は、Ｓ１００４の後Ｓ１００５に進められ、４０℃以上であると判断されると、処理は、直接Ｓ１００５に進められる。
【００８９】
Ｓ１００４では、赤外線センサ７の出力値を補正する処理がなされた後、処理がＳ１００５に進められる。この補正とは、具体的には、赤外線センサ７の検出温度から、棚温度によって高く検出されたと考えられる温度だけ差し引くような補正である。赤外線センサ７の赤外線検出素子の視野７０ａには、食品と底面９ａとが同時に含まれるためである。つまり、この補正により、食品の温度として検出される温度が、加熱室１０自体の温度に影響を受けることを、極力回避できる。
【００９０】
なお、食品の温度として検出される温度に、加熱室１０自体の温度の影響を与えないための別の方法としては、棚温度Ｔ0 を温度検出の基準とすること、つまり、赤外線センサ７に加熱室１０内の各検出場所の温度として検出温度の棚温度との差を出力させることも考えられる。
【００９１】
Ｓ１００５では、Ｓ１００１における検出温度から、最低温度Ｓｍｉｎが抽出される。
【００９２】
次に、Ｓ１００６で、Ｓｍｉｎが（Ｔ0 −４℃）を下回っているか否かが判断される。下回っていると判断されると処理がＳ１００９に進められ、（Ｔ0 −４℃）以上であると判断されると処理がＳ１００７に進められる。
【００９３】
Ｓ１００７では、底面９ａ上の最高温度と最低温度との温度差が抽出され、Ｓ１００８で当該温度差が５℃以上であるか否かが判断される。Ｓ１００７およびＳ１００８の処理は、温度差が５℃以上であると判断されるまで継続される。そして、温度差が５℃以上であると判断されると、処理は、Ｓ１０１１に進められる。
【００９４】
一方、Ｓ１００９では、異なるタイプの食材が、加熱室１０内に配置されているか否かが判断される（異食材判別処理）。ここで言う食材のタイプとしては、冷凍食材、冷蔵食材、常温食材を挙げることができる。そして、Ｓ１００９では、これらのタイプの中の複数のタイプの食材が加熱室１０内に同時に配置されているか否かが、底面９ａ上の温度分布から判断される。そして、異なるタイプの食材が同時に加熱室１０内にあると判断されると、処理はＳ１０１６に進められ、ないと判断されると、Ｓ１０１０に処理が進められる。
【００９５】
Ｓ１０１０，Ｓ１０１６では、それぞれ、アンテナ制御処理が実行された後、Ｓ１０１１，Ｓ１０１７に処理が進められる。ここで、アンテナ制御処理の詳細な内容を、図１８を参照して、説明する。
【００９６】
図１８は、図１７のアンテナ制御処理（Ｓ１０１０，Ｓ１０１６）のサブルーチンのフローチャートである。
【００９７】
アンテナ制御処理では、まず、Ｓ９０１で、Ｓ１００５（図１７参照）と同様に、Ｓｍｉｎの抽出がなされる。
【００９８】
次に、現在実行されている処理が、スピードあたためコース（図１９参照）であるか否かが判断され、そうであると判断されるとＳ９１２に処理が進められ、そうではないと判断されると、Ｓ９０３に処理が進められる。
【００９９】
Ｓ９０３では、Ｓｍｉｎが５℃未満であるか否かが判断され、そうであると判断されると、Ｓ９０４に処理が進められ、そうではないと判断されると、Ｓ９０９に処理が進められる。
【０１００】
Ｓ９０４では、Ｓｍｉｎが検出された座標（Ｐｍｉｎ：チャンネルおよびｙ座標の値）が制御部３０内に記憶される。
【０１０１】
次に、Ｓ９０５では、或る時間内の、Ｐｍｉｎにおける温度上昇値（検出温度の温度差：△Ｖ）が検出される。この場合の或る時間とは、たとえば、加熱室１０の底面９ａ全域の温度がある回数検出される期間を言い、サーチ回数カウンタ部３２の検出出力に基づいて計測できる。或る時間について、より具体的に例示すると、底面９ａ全域の温度が３回検出される、５秒程度を挙げることができる。
【０１０２】
次に、Ｓ９０６で、△Ｖが１５℃以上であるか否かの判断がなされる。１５℃以上であると判断されると、Ｓ９０７に処理が進められ、そうではないと判断されると、リターンする。
【０１０３】
Ｓ９０７では、Ｐｍｉｎの位置に対応した向き（表１参照）で補助アンテナ２１を停止させ、Ｓ９０８で、Ｓ９０７での向きで補助アンテナ２１を停止させた状態と補助アンテナ２１の回転を再開させる状態とを、５秒ごとに入れ替えながら、マグネトロン１２による加熱動作を継続させて、リターンする。これにより、補助アンテナ２１を停止させて加熱室１０内の低温の食品を集中的に加熱しつつも、補助アンテナ２１を回転させて加熱室１０全体をまんべんなく加熱できる。なお、Ｐｍｉｎが複数有る場合には、当該複数のＰｍｉｎの中央位置を改めてＰｍｉｎとして、処理が続行される。
【０１０４】
また、ここで、状態の入れ替えが、５秒、という、底面９ａ全域の温度検出が整数回実行されるタイミングとされている。つまり、電子レンジ１において、部材の制御のタイミングが、赤外線センサ７が加熱室１０全域の温度検出を完了するタイミングに合わせられている。これにより、サーチ回数カウンタ部３２で１回とカウントされる期間中、つまり、図７または図９において、視野７０ａが破線から実線へまたは実線から破線へと一度だけ移動される期間中、加熱室１０内の食品に対する加熱条件が変更されることを回避できる。したがって、サーチ回数カウンタ部３２で１回とカウントされる期間中は、加熱室１０の全域の温度検出が、同じ条件で実行される、と考えられる。なお、図７または図９において、視野７０ａが、破線から実線へまたは実線から破線へと一度だけ移動される態様を、赤外線センサ７による加熱室１０全域のサーチパターンと言う。
【０１０５】
つまり、本実施の形態では、加熱動作に関連のある部材の動作の制御態様変更のタイミングは、赤外線センサ７による加熱室１０全域のサーチパターンが終了または開始されるタイミングに合わせられることになる。加熱動作に関連のある部材には、マグネトロン１２、回転アンテナ２０、および、補助アンテナ２１が含まれる。
【０１０６】
なお、Ｓ９０６で、△Ｖが１５℃未満であると判断されると、補助アンテナ２１が回転されたまま、リターンする。これは、△Ｖが１５℃未満であると判断された場合、食品が比較的大きいものと考えられ、補助アンテナ２１の向きを固定して局所的な加熱を行なう必要がないからである。
【０１０７】
一方、Ｓ９０９では、底面９ａにおける最大温度Ｓｍａｘを抽出する処理がなされる。
【０１０８】
次に、Ｓ９１０で、底面９ａにおいて、Ｓｍａｘから７℃以内の温度が検出された位置が有ったか否かが判断される。このような位置がなかったと判断されると、リターンし、有ったと判断されると、処理がＳ９１１に進められる。なお、ここでの判断では、Ｓｍａｘが検出された位置のＣＨに隣接するＣＨは、対象外とされる。
【０１０９】
Ｓ９１１では、Ｓｍａｘから７℃以内の温度が検出された位置の中での最小温度を抽出し、当該最低温度が検出された位置をＰｍｉｎとして、Ｓ９０７に処理が進められる。
【０１１０】
Ｓ９０９〜Ｓ９１１の処理により、加熱室１０内に複数の食品が載置された場合、２番目以降に加熱されやすい食品の位置がＳ９１０で検出され、その中で、加熱の度合いが低いものが、Ｓ９１１，Ｓ９０７，Ｓ９０８の処理で、集中的に加熱されることになる。なお、Ｓ９１０での判断対象が、Ｓｍａｘから７℃以内、とされているのは、棚温度を食品の載置されている位置の温度に含めないためである。Ｓｍａｘから７℃を越えて温度が離れていれば、その温度は棚温度である可能性が高いためである。なお、７℃は一例であり、このような思想に基づくのであれば、判断対象とする温度範囲は、電子レンジ１の形状等によって変更されてもよい。
【０１１１】
一方、Ｓ９１２では、Ｓ９０１で抽出したＳｍｉｎが５℃未満であるか否か判断し、５℃未満であると判断すると、Ｓ９１３に処理が進められ、５℃以上であると判断すると、Ｓ９１７に処理が進められる。
【０１１２】
Ｓ９１３では、Ｓｍｉｎの検出された位置の座標が制御部３０に記憶される。次に、Ｓ９１４で、加熱室１０内での検出温度について、ＣＨ１〜ＣＨ８が存在したが、各ＣＨのｙ座標１〜１４で少なくとも一度は５℃以下の温度が検出された、というＣＨの数がチェックされる。
【０１１３】
そして、Ｓ９１５で、Ｓ９１４でチェックしたＣＨの数が１以上３以下であるか否かが判断される。そして、この範囲内であれば、Ｓ９１６に処理が進められる。一方、この範囲外であれば、そのままリターンする。
【０１１４】
Ｓ９１６では、Ｓ９０７と同様に、Ｐｍｉｎの位置に対応した向き（表１参照）で補助アンテナ２１を停止させ、さらにＳ９２０で、Ｓ９０８と同様に、補助アンテナ２１を停止させた状態（Ｓ９１６）と補助アンテナ２１の回転を再開させる状態とを、５秒ごとに入れ替えながら、マグネトロン１２による加熱動作を継続させて、リターンする。
【０１１５】
つまり、Ｓ９１５、Ｓ９１６およびＳ９２０で実行される、加熱室１０内の特定の場所の集中的な加熱を含む加熱処理は、Ｓ９１３〜９１６およびＳ９２０が実行される際のＳｍｉｎと同様の温度である５℃以下の温度が、１以上３以下のＣＨでのみ検出された場合にのみ、実行されることにある。
【０１１６】
一方、Ｓ９１７では、その時点で検出された温度と、Ｓ１００１（図１７参照）で検出された加熱開始時の検出温度とを比較することにより、最も温度上昇の大きい場所の座標Ｐｍａｘ、および、上昇温度△Ｖｍａｘが抽出される。
【０１１７】
次に、Ｓ９１８で、△Ｖｍａｘが７℃よりも小さいか否かが判断される。７℃よりも小さい場合には、Ｓ９１９に処理が進められる。一方、△Ｖｍａｘが７℃以上であると判断されると、そのままリターンする。
【０１１８】
Ｓ９１９では、Ｓ９１７と同様に、検出された温度が比較されることにより、各場所の温度上昇値が算出され、当該温度上昇値が７℃以上となった場所の存在するＣＨ数が算出される。ここでは、たとえば、ＣＨ３とＣＨ４とに７℃以上の温度上昇を示した場所が存在する場合は、ＣＨ数として、「２」が算出されるのである。
【０１１９】
次に、Ｓ９１５で、Ｓ９１９で算出されたＣＨ数が１以上３以下であるか否かの判断がなされ、判断結果に応じて、そのままリターンしたり、Ｓ９１６に処理が進められたりする。
【０１２０】
再度、図１７を参照して、Ｓ１０１７では、Ｓｍｉｎが１１℃以下であるか否かが判断され、そうであると判断されるとＳ１０１８に処理が進められ、そうではないと判断されるとＳ１０１１に処理が進められる。
【０１２１】
Ｓ１０１８では、Ｓｍｉｎが５℃以上であるか否かが判断され、そうであると判断されるとＳ１０１９に処理が進められ、そうではないと判断されるとＳ１０２２に処理が進められる。
【０１２２】
Ｓ１０１９では、Ｓｍｉｎが２０℃に到達するのを待って、Ｓ１０２０に処理が進められる。
【０１２３】
Ｓ１０２０では、サーチ回数カウンタ部３２のカウント値がチェックされ、Ｓ１０２１で、当該カウント値が１１以上であるか否かが判断される。１１以上であれば、Ｓ１０２２に処理が進められ、１１未満であれば、Ｓ１０１１に処理が進められる。
【０１２４】
Ｓ１０２２では、その時点での加熱室１０全域の温度の検出結果において、Ｓ１００１における温度の検出結果から１５℃以上温度が上昇した位置があるか否かが判断される。そのような位置がある場合には、Ｓ１０１１に処理が進められ、そのような位置がない場合には、Ｓ１０２３に処理が進められる。
【０１２５】
Ｓ１０２３では、Ｓｍｉｎが２０℃に到達したと判断されるのを待って、処理がＳ１０１１に進められる。
【０１２６】
Ｓ１０１１では、底面９ａ上のいずれかの位置で、７５℃に到達した位置があると判断されるのを待って、処理が、Ｓ１０１２に進められる。ここで、７５℃とは、自動あたためコースにおいて、加熱を終了させる温度である。つまり、このコースでは、食品は、７５℃まで加熱される。
【０１２７】
Ｓ１０１２では、Ｓ１０１１で検出された位置とは他の位置で、７０℃以上の温度が検出された位置があるか否かが判断され、そのような位置が存在すれば、Ｓ１０１３に処理が進められる。一方、そのような位置が存在しなければ、Ｓ１０１４に処理が進められる。
【０１２８】
Ｓ１０１３では、Ｓ１０１２で検出された位置で検出された温度が７５℃に到達したと判断されるのを待って、処理が、Ｓ１０１４に進められる。
【０１２９】
Ｓ１０１４では、マグネトロン１２による加熱動作が終了され、Ｓ１０１５で、補助アンテナ２１の回転を「向き１」（リセット位置）で停止させて、リターンする。
【０１３０】
以上説明したＳ１０１１〜Ｓ１０１４の処理により、加熱室１０内のある位置の温度が７５℃に到達し、当該位置に配置された食品の加熱が完了したと判断された際、他に７０℃以上の温度が検出されている位置があれば、その位置の温度が７５℃以上となるのを待って、加熱動作を停止させる。これにより、加熱室１０内に複数の食品が配置されても、加熱動作の停止時期を、すべての食品の加熱が完了するよう、適切に、決定できる。
【０１３１】
また、Ｓ１０１２の処理では、Ｓ１０１１で検出された位置以外のすべての位置を対象としていた。しかしながら、Ｓ１０１１で検出された位置と同じ食品について処理対象としないように、Ｓ１０１１で検出された位置についてのＣＨと同じＣＨの位置は、Ｓ１０１２の処理の対象外としてもよい。
【０１３２】
３） スピードあたためコースにおける動作
以下に、スピードあたためコースに対応した処理について説明する。図１９は、図１５のスピードあたためコース処理（Ｓ１３）のサブルーチンのフローチャートである。
【０１３３】
Ｓ１３１では、マグネトロン１２に、最大出力で加熱動作を開始させ、補助アンテナ２１が回転され、かつ、底面９ａ全域の温度検出が開始される。次に、Ｓ１３２では、Ｓ１００２（図１７参照）と同様に棚温度Ｔ0 が決定される。
【０１３４】
次に、Ｓ１３３で、Ｔ0 が４０℃以下であるか否かが判断され、そうであると判断されると、Ｓ１３５に処理が進められる。一方、そうではないと判断されると、Ｓ１３４で、Ｓ１００４（図１７参照）と同様に赤外線センサ７の検出出力に対して補正がなされる処理が行なわれた後、Ｓ１３５に処理が進められる。
【０１３５】
Ｓ１３５では、図１８を用いて説明したアンテナ制御処理が実行される。
なお、アンテナ制御処理が、スピードあたためコースのサブルーチンとして実行された際には、Ｓ９１２〜Ｓ９２０の処理により、スピードあたためコースでは、食品が存在すると考えられる領域の大きさ（Ｓ９１４またはＳ９１９で算出されるＣＨ数）に応じて、食品が載置されているとされる場所への集中的な加熱を含む加熱制御（Ｓ９２０）が実行されるか否かが決定される（Ｓ９１５）。
【０１３６】
次に、Ｓ１３６で、いずれかの位置の温度が７５℃となるのを待って、処理がＳ１３７に進められる。
【０１３７】
Ｓ１３７では、マグネトロン１２による加熱動作を停止させる処理がなされ、次に、Ｓ１３８では、補助アンテナ２１の回転をリセット位置で停止させる処理がなされ、リターンする。
【０１３８】
４） お好み温度コースにおける動作
以下に、お好み温度コースに対応した処理について説明する。図２０は、図１６のお好み温度コース処理（Ｓ１７）のサブルーチンのフローチャートである。
【０１３９】
まず、Ｓ１７０１で、最大出力で加熱動作が開始され、補助アンテナ２１が回転され、かつ、底面９ａ全域の温度検出が開始される。次に、Ｓ１７０２では、Ｓ１００２（図１７参照）と同様に棚温度Ｔ0 が決定される。
【０１４０】
次に、Ｓ１７０３で、Ｔ0 が４０℃未満であるか否かが判断され、そうであると判断されると、Ｓ１７０５に処理が進められる。一方、そうではないと判断されると、Ｓ１７０４で、Ｓ１００４（図１７参照）と同様に赤外線センサ７の検出出力に対して補正がなされる処理が行なわれた後、Ｓ１７０５に処理が進められる。
【０１４１】
Ｓ１７０５では、ユーザが設定した温度（設定温度：Ｓｓｅｔ）を制御部３０に記憶する処理がなされる。
【０１４２】
次に、Ｓ１７０６では、Ｓｓｅｔが１０℃以下であるか否かが判断される。１０℃以下であると判断されると、Ｓ１７０７に処理が進められ、１０℃を越えると判断されると、Ｓ１７１４に処理が進められる。
【０１４３】
Ｓ１７０７では、マグネトロン１２の加熱出力を６０Ｗと変更して、加熱室１０における温度検出を続行する。なお、マグネトロン１２の加熱出力が６０Ｗに変更されるタイミングは、上記した加熱室１０全域のサーチパターンが開始されるタイミングと合わさせることが好ましい。また、６０Ｗという加熱出力は、マグネトロン１２の最大出力と比較すると、かなり低い出力である。つまり、たとえば冷凍食品等を、１０℃以下の温度にまで上昇させて、加熱動作を終了させるような場合には、電子レンジ１では、マグネトロン１２の出力を低下させて、加熱動作が実行される。
【０１４４】
次に、Ｓ１７０８では、加熱時間の最大時間Ｔｍａｘが３０分と設定される。これにより、赤外線センサ７によって、加熱室１０内でＳｓｅｔに到達したものが検出されなくとも、３０分が経過した時点で、加熱動作が終了される。
【０１４５】
次に、Ｓ１７０９で、赤外線センサ７が、視野７０ａが、Ｓ１７０１で最低温度Ｓｍｉｎが検出された場所に位置するように、固定される。
【０１４６】
次に、Ｓ１７１０では、図１８を用いて説明したアンテナ制御処理が実行される。
【０１４７】
次に、Ｓ１７１１では、ＳｍｉｎがＳｓｅｔに到達したと判断されるのを待って、処理がＳ１７１２に進められる。なお、ＳｍｉｎがＳｓｅｔに到達する前に、加熱開始からＴｍａｘに設定した時間が経過した場合には、ＳｍｉｎがＳｓｅｔに到達するのを待たずに、Ｓ１７１２に処理が進められる。
【０１４８】
Ｓ１７１３では、補助アンテナ２１の回転が停止され、リターンする。
一方、Ｓ１７１４では、Ｓｓｅｔが４５℃以下であるか否かが判断される。４５℃以下であると判断されると、Ｓ１７１５に処理が進められ、４５℃を越えると判断されると、Ｓ１７１６に処理が進められる。
【０１４９】
Ｓ１７１５では、マグネトロン１２の出力が２００Ｗに変更され、上記のＴｍａｘが７分と設定され、かつ、加熱室１０全域のサーチパターンが開始され、Ｓ１７２２に処理が進められる。なお、Ｓ１７１５における出力の変更、Ｔｍａｘの設定は、サーチパターンの開始のタイミングに合わせて、実行されるのが好ましい。
【０１５０】
一方、Ｓ１７１６では、Ｓｓｅｔが９０℃以下であるか否かが判断され、９０°以下であると判断されるとＳ１７１８に処理が進められる。一方、９０℃を越えると判断されると、Ｓ１７２５でエラーである旨を表示する処理がなされた後、リターンする。
【０１５１】
Ｓ１７１８では、マグネトロン１２による最大出力での加熱動作が継続され、かつ、加熱室１０全域のサーチパターンが開始される。
【０１５２】
次に、Ｓ１７１９では、Ｓｓｅｔが８０℃以下であるか否かの判断がなされる。８０℃以下であると判断されるとＳ１７２０に処理が進められ、Ｔｍａｘが７分と設定されて、Ｓ１７２２に処理が進められる。
【０１５３】
一方、Ｓ１７２１では、Ｔｍａｘが１１分と設定されて、Ｓ１７２２に処理が進められる。
【０１５４】
Ｓ１７２２では、ＳｍａｘがＳｓｅｔに到達したと判断されるのを待って、Ｓ１７２３に処理が進められる。
【０１５５】
Ｓ１７２３では、マグネトロン１２による加熱動作が停止された後、補助アンテナ２１の回転をリセット位置で停止させて、リターンする。
【０１５６】
以上説明したお好み温度コース処理において、Ｓ１７０６でＳｓｅｔが１０℃以下であると判断されると、赤外線センサ７の視野７０ａは、Ｓｍｉｎの検出された位置を含むように固定される。このような処理がなされるのは、Ｓｍｉｎが、常温よりも低く、かつ、棚温度に対して十分低温であると考えられるため、加熱期間中に視野７０ａを移動させると、Ｓｍｉｎに大きく誤差が含まれると考えられるからである。つまり、このような処理により、電子レンジ１において、赤外線センサ７の検出出力の精度が低下することを回避していることになる。
【０１５７】
５） 根菜コースにおける動作
以下に、根菜コースに対応した処理について説明する。図２１は、図１６の根菜コース処理（Ｓ１９）のサブルーチンのフローチャートである。
【０１５８】
まず、Ｓ１９１では、マグネトロン１２に、最大出力で加熱動作を開始させ、補助アンテナ２１が回転され、かつ、底面９ａ全域の温度検出が開始される。次に、Ｓ１９２では、Ｓ１００２（図１７参照）と同様に棚温度Ｔ0 が決定される。
【０１５９】
次に、Ｓ１９３で、Ｔ0 が４０℃未満であるか否かが判断され、そうであると判断されると、Ｓ１９５に処理が進められる。一方、そうではないと判断されると、Ｓ１９４で、Ｓ１００４（図１７参照）と同様に赤外線センサ７の検出出力に対して補正がなされる処理が行なわれた後、Ｓ１９５に処理が進められる。
【０１６０】
Ｓ１９５では、Ｔ0 が５０℃以上の位置があったか否かの判断がなされ、そのような位置があったと判断されると、Ｓ１９６に処理が進められ、そのような位置を、今回の加熱調理における温度検出の対象から外すよう設定された後、処理がＳ１９７に進められる。一方、そのような位置がなかったと判断されると、そのまま、Ｓ１９７に処理が進められる。
【０１６１】
Ｓ１９７では、図１８を用いて説明したアンテナ制御処理が実行される。
次に、Ｓ１９８で、根菜シーケンスが実行された後、リターンする。
【０１６２】
根菜シーケンスとは、加熱動作を続行しながら、以下の処理を行なうシーケンスである。まず、加熱開始時から、加熱室１０内のいずれかの位置が８０℃に到達するまでの時間Ｔ80が検出される。そして、加熱室１０内のいずれかの位置が８０℃に到達した後、Ｔ80に所定の係数をかけた時間だけ、さらに加熱動作を実行して、その後、加熱動作、補助アンテナ２１の回転を停止させる。なお、根菜シーケンスにおいて、いずれの位置においても８０℃に到達しないと判断された場合には、最長５分間で、加熱動作は停止される。
【０１６３】
以上説明した根菜コース処理では、Ｓ１９５でＴ0 が５０℃であると判断された位置は、今回の温度検出の対象外とされる。これにより、直前に、高温の食品が載置されていた場所等、予め高温となっていた場所を、現在も高温の食品が載置されていると誤って判断されることを回避できる。
【０１６４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０１６５】
また、今回の各コースにおいて開示された技術は、単独でも、組合わされても、電子レンジ１に適用することが可能である。
【０１６６】
また、赤外線センサ７の備える赤外線検出素子の数は、必ずしも８でなくてもよく、それ以外の数であってもよいし、単数であってもよい。なお、必要であれば、赤外線センサ７を、両矢印９９等の一方向だけでなく、二次元に、つまり、互いに交わる二方向に、移動すればよい。
【０１６７】
また、本実施の形態では、補助アンテナ２１の向きを、加熱室１０内で集中して加熱したい食品の載置場所に応じて、向き１〜向き８のいずれかに停止させる場合があった。なお、集中して加熱したい食品の載置場所は、赤外線センサ７の検出出力に基づいて決定されていた。ただし、集中して加熱したい食品の載置場所は、電子レンジ１において予め定められていても良いし、ユーザが、調理毎に、操作パネル６の所定のキーを操作してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態である電子レンジの斜視図である。
【図２】 図１の電子レンジのドアが開状態とされた状態の斜視図である。
【図３】 図１の電子レンジの外装部を外した状態の斜視図である。
【図４】 図１の電子レンジのＩＶ−ＩＶ線に沿う矢視断面図である。
【図５】 図１に示す電子レンジの、回転アンテナの平面図である。
【図６】 図１に示す電子レンジの、補助アンテナの、回転アンテナと重なった状態での平面図である。
【図７】 図１の電子レンジにおける赤外線センサの視野の一例を示す図である。
【図８】 図７の例において、赤外線検出素子の視野が加熱室の底面上を移動する状態を模式的に示す図である。
【図９】 図１の電子レンジにおける赤外線センサの視野の別の例を示す図である。
【図１０】 図９の例において、赤外線検出素子の視野が加熱室の底面上を移動する状態を模式的に示す図である。
【図１１】 図１の電子レンジの制御ブロック図である。
【図１２】 図１の電子レンジにおいて、赤外線センサから制御部に出力される位置情報に対応して、加熱室の底面に定義されている座標を示す図である。
【図１３】 図１２に定義された座標を、補助アンテナの向きに対応させて８個の領域に分けて示した図である。
【図１４】 図１の電子レンジにおいて、補助アンテナを停止させる向きについて説明するための図である。
【図１５】 図１の電子レンジにおいて、電源投入時の処理のフローチャートである。
【図１６】 図１の電子レンジにおいて、電源投入時の処理のフローチャートである。
【図１７】 図１５の自動あたためコース処理のサブルーチンのフローチャートである。
【図１８】 図１７のアンテナ制御処理のサブルーチンのフローチャートである。
【図１９】 図１５のスピードあたためコース処理のサブルーチンのフローチャートである。
【図２０】 図１６のお好み温度コース処理のサブルーチンのフローチャートである。
【図２１】 図１６の根菜コース処理のサブルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
１ 電子レンジ、６ 操作パネル、７ 赤外線センサ、７ａ 赤外線検出素子、９ 底板、９ａ 底面、１０ 加熱室、１２ マグネトロン、２０ 回転アンテナ、２１ 補助アンテナ、３０ 制御部、４０ 検出経路部材、７０ａ 視野。
Claims (1)
- 食品を収容する加熱室を内部に設けた本体枠と、前記加熱室の底面に設けた底板と、前記食品を加熱するためにマイクロ波を発振するマグネトロンと、該マグネトロンと前記本体枠の底部とを接続する導波管と、前記底板と前記本体枠の底部との間に配置され、前記マグネトロンの発振したマイクロ波を、導波管を介して前記加熱室内に放射するアンテナと、該アンテナを回転させるアンテナモータと、前記加熱室内の複数の場所の温度を検出する赤外線センサと、該赤外線センサの検知結果に応じて前記マグネトロン及び前記アンテナモータの動作を制御する制御部と、を備え、
前記アンテナは、マイクロ波が他の部分に比べて強く放射される領域を有し、
前記制御部は、前記アンテナを回転させて前記マグネトロンで発振したマイクロ波を前記加熱室内に拡散しつつ供給するために、前記マグネトロンと前記アンテナモータとを駆動させる第１のモードと、前記加熱室内の特定の場所に前記マグネトロンで発振したマイクロ波を集中的に供給するために、前記特定の場所に対応する位置に前記アンテナのマイクロ波が強く放射される前記領域を位置させるように前記アンテナモータの動作を停止させて前記アンテナの回転を停止させる第２のモードと、が実行可能である電子レンジであって、
前記制御部は、
前記第１のモードを実行して加熱を開始させるとともに、
前記赤外線センサで加熱開始時に検出した温度のうち最低温度を検出した場所における所定時間の温度上昇値を検出して一定値と比較した結果、前記温度上昇値が一定値未満なら前記第１のモードの実行を継続し、また前記温度上昇値が一定値未満でないなら、低温部分を集中的に加熱しつつ前記加熱室内全体も加熱するために、前記第１のモードと前記最低温度を検出した場所を前記特定の場所として行なう前記第２のモードとを交互に実行することを特徴とする電子レンジ。
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