WO2017077695A1 - 加熱調理器 - Google Patents

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WO2017077695A1
WO2017077695A1 PCT/JP2016/004699 JP2016004699W WO2017077695A1 WO 2017077695 A1 WO2017077695 A1 WO 2017077695A1 JP 2016004699 W JP2016004699 W JP 2016004699W WO 2017077695 A1 WO2017077695 A1 WO 2017077695A1
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WO
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heating
unit
control unit
blade
stirrer blade
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PCT/JP2016/004699
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English (en)
French (fr)
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今井　博久
巌徹 松井
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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Publication date
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    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Definitions

  • the present invention relates to a cooking device that heats food.
  • a microwave oven which is an example of a heating cooker, can heat food in a container without using a pan or pan. For this reason, in a store such as a convenience store, food such as a lunch box and a side dish may be heated and provided using a microwave oven.
  • lunch boxes and prepared dishes are displayed with the optimal heating time for heating in a microwave oven, and the store clerk usually looks at the display and sets the heating time in a microwave oven. is there.
  • the store clerk can set the heating time by operating the numeric keys arranged on the operation unit of the microwave oven.
  • the store clerk can perform heating suitable for the food by operating the button corresponding to the food to be heated. .
  • a camera that captures the inside of the heating chamber of the microwave oven is provided on the ceiling surface of the cabinet, and the barcode part is extracted from the image of the product placed in the cabinet, and the barcode is read to convert the code information into the product.
  • a technique for calling up the corresponding heating control content and performing appropriate heating is also disclosed (for example, Patent Document 1).
  • microwave ovens used for heating services in stores that handle lunch boxes and prepared dishes are equipped with multiple magnetrons so that they can be heated in a short time, and the magnetrons are arranged above and below the heating chamber and heated from above and below. It has become.
  • microwave ovens such as those used in dealers are configured to stir the microwaves by rotating the stirrer blades in order to improve the heating distribution.
  • the front of the camera may be blocked by the stirrer blades, and the inside image may not be captured.
  • the present invention has been made to solve such a problem, and in a microwave oven provided with stirrer blades on a ceiling surface in a heating cabinet, even if the camera is arranged at substantially the center of the ceiling, the product and characters can be surely obtained.
  • a microwave oven capable of recognizing etc. is provided.
  • the heating cooker according to an example of the embodiment of the present invention includes a heating chamber, a magnetron that outputs a microwave, and a stirrer blade having a blade portion that stirs the microwave. Furthermore, the heating cooker according to an example of the embodiment of the present invention includes a photographing unit that photographs the inside of the heating chamber, and a control unit that has a function of recognizing an image photographed by the photographing unit. The control unit is configured to perform control to rotate the stirrer blade by a predetermined angle or move it to the initial position based on the image photographed by the photographing unit.
  • FIG. 1 is an external perspective view of a heating cooker according to Embodiment 1 and Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the heating cooker according to the first embodiment and the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of product information including heating control information displayed on the product in the first and second embodiments of the present invention.
  • FIG. 4 is a plan view of the stirrer blades of the heating cooker according to an example of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a flow of operations of the heating cooker according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an operation flow of the heating cooker according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is an external perspective view of the heating cooker according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the heating cooker according to the first embodiment of the present invention.
  • a microwave oven 1 that is an example of a heating cooker according to Embodiment 1 of the present invention includes a housing 2 and a door 3 that is pivotally supported by the housing 2 so as to be opened and closed. Yes.
  • the door 3 has a transparent glass window 4 so that the user can see the inside of the housing 2.
  • the door 3 has a handle 5 so that the user can easily grasp the door 3.
  • the operation display unit 6 includes a liquid crystal display 7, a time setting button group 8, a heating start button 9, a cancel button 10, and a pause button 11. Yes.
  • a product to be heated is photographed by the photographing unit 19, the recognition unit 103 recognizes the heating control method displayed on the product, and the heating unit uses the heating control method to recognize the product. It is configured to heat.
  • the liquid crystal display 7 displays a heating control method (for example, heating time and wattage) recognized by the recognition unit 103.
  • the recognition unit 103 cannot correctly recognize the heating control method, or a product for which the heating time is not displayed is heated.
  • the microwave oven 1 of the present embodiment has a time setting button group 8, and the user uses the numeric buttons of the time setting button group 8, the minute and second buttons, and the like.
  • the heating time can be set.
  • the liquid crystal display 7 displays the set heating time and the like.
  • the heating start button 9 is a button for starting heating after the user confirms the heating time, wattage, and the like on the liquid crystal display 7.
  • the cancel button 10 is a button for stopping heating after the heating start button 9 is pressed to start heating, or canceling the setting of the heating time displayed on the liquid crystal display 7.
  • the pause button 11 is a button for temporarily stopping heating in the middle of heating, and after the heating is paused, the user presses the heating start button 9 again to resume the remaining heating from the middle. Can be done.
  • the microwave oven 1 includes two magnetrons 13a and 13b that output microwaves in a heating chamber 12 that stores food and the like.
  • the magnetron 13a is disposed on the ceiling side of the heating chamber 12 and outputs a microwave into the heating chamber 12 from above.
  • the magnetron 13 b is disposed on the bottom side of the heating chamber 12, and outputs a microwave into the heating chamber 12 from below.
  • stirrer blade 14 a is disposed on the ceiling side of the heating chamber 12, and the stirrer blade 14 b is disposed on the bottom surface side of the heating chamber 12.
  • the microwave output from the magnetron 13b is uniformly diffused inside the heating chamber 12.
  • the photographing unit 19 is disposed on the ceiling side of the heating chamber 12.
  • the imaging unit 19 includes an imaging device such as a CCD (Charge Coupled Device), and performs imaging of the inside of the heating chamber 12.
  • CCD Charge Coupled Device
  • the photographing unit 19 is disposed above the rotation region of the blade portion 21 (see FIG. 4 described later) of the star blade 14a.
  • the photographing unit 19 When the imaging unit 19 captures food (product) in the heating chamber 12, it is more accurate to capture the barcode, characters, and the like written on the surface of the food than when capturing the food from an angle. It is possible to shoot. For this reason, the photographing unit 19 is disposed in the vicinity of the rotation axis of the stirrer blade 14 a provided on the ceiling side of the heating chamber 12, more specifically, on the ceiling of the heating chamber 12. Preferably, it is disposed in the vicinity (including directly above) the position where the product in the heating chamber 12 is placed, and in the vicinity of the rotation axis of the stirrer blade 14a. In the present embodiment, for example, the photographing unit 19 is arranged next to a motor 15a described later, but it is possible to accurately photograph a barcode, characters, and the like written on the food surface. If there is, it is not limited to this position.
  • photography part 19 will be damaged if the imaging
  • An openable / closable shutter or the like may be disposed therebetween.
  • the photographing unit 19 may be configured to be movable (for example, rotated) so that the photographing unit 19 is not exposed in the heating chamber 12.
  • the door switch 20 is a switch for detecting opening and closing of the door 3.
  • the control unit 100 controls each circuit of the microwave oven 1 and includes, for example, a microcomputer such as a CPU (Central Processing Unit).
  • a microcomputer such as a CPU (Central Processing Unit).
  • the control unit 100 includes a heating control unit 101, a rotation control unit 102, a recognition unit 103, and an availability determination unit 104.
  • the control unit 100 may include a heating condition determination unit 105 described later.
  • control unit 100 includes the heating control unit 101, the rotation control unit 102, the recognition unit 103, and the availability determination unit 104 (and when the control unit 100 includes the heating condition determination unit 105, the heating condition determination unit 105). It can also be said that this function is executed.
  • the configuration in which the heating control unit 101, the rotation control unit 102, the recognition unit 103, the availability determination unit 104, and the heating condition determination unit 105 are arranged in the control unit 100 is illustrated. May be composed of separate semiconductor elements. Alternatively, among the heating control unit 101, the rotation control unit 102, the recognition unit 103, the availability determination unit 104, and the heating condition determination unit 105, some components are arranged in the control unit 100, and other components are control units. 100 may be arranged outside.
  • the heating control unit 101 controls the magnetron 13a and the magnetron 13b.
  • the rotation control unit 102 controls the rotation of the stirrer blade 14a and the stirrer blade 14b.
  • the star blade 14a is connected to the motor 15a, and the star blade 14b is connected to the motor 15b.
  • the rotation control unit 102 controls the motor 15a and the motor 15b, so that the rotation of the stirrer blade 14a and the stirrer blade 14b can be controlled.
  • microwaves are output from the magnetron 13a and the magnetron 13b, and the stirrer blade 14a and the stirrer blade 14b rotate. By doing so, the microwave is uniformly diffused inside the heating chamber 12.
  • the recognition unit 103 recognizes an object such as food and recognizes a barcode and characters attached to the food from the image captured by the imaging unit 19.
  • the availability determination unit 104 determines whether or not the recognition unit 103 is capable of recognizing the heating control information or the like written on the food sticker or the like by the imaging unit 19.
  • the availability determination unit 104 determines whether or not the heating control information can be recognized from the image captured by the imaging unit 19 based on whether or not the recognition unit 103 can recognize a square frame 30 that is a marker to be described later. . Specifically, if the recognizing unit 104 determines that the recognizing unit 103 has recognized the rectangular frame 30, the determining unit 104 determines that the inside of the heating chamber 12 by the photographing unit 19 can be taken, while the recognizing unit 103 has a square shape. If it is determined that the frame 30 has not been recognized, it is determined that the inside of the heating chamber 12 by the imaging unit 19 cannot be imaged.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of product information including heating control information displayed on the product in the first and second embodiments of the present invention.
  • Examples of the product information including the heating control information displayed on the product as shown in FIG. 3 include a sticker attached to food.
  • the heating chamber 12 products such as lunch boxes, rice balls, and side dishes are put and heated. These products are affixed with the above-described stickers displaying the heating power and heating time necessary for cooking the products.
  • heating control information information for performing cooking, such as heating power and heating time, is referred to as heating control information in the present embodiment.
  • heating control information 24 is surrounded by a square frame 30 so that the heating control information 24 can be easily extracted from such information.
  • a heating time for heating at 500 W and a guideline for heating for a short time with a large heating power for business use For example, the heating time when heating at 1500 W is also shown. Specifically, for example, “500W 2:00 minutes 1500W 0 minutes 40 seconds” is displayed.
  • the photographing unit 19 performs photographing in the heating chamber 12, and the recognizing unit 103 detects the location where the heating control information 24 is displayed from the image photographed by the photographing unit 19. Recognize and recognize characters and numbers of the heating control information 24.
  • the recognition unit 103 recognizes the square frame 30 from the image captured by the imaging unit 19.
  • the recognizing unit 103 recognizes a character string such as alphanumeric characters enclosed in the square frame 30, for example, a character string “500W200 1500W040”.
  • the recognition unit 103 recognizes the numeric string up to “W”, the 3-digit numeric string after “W”, the subsequent numeric string up to “W”, and the For example, it is recognized as “500”, “200”, “1500”, and “040”. Further, the recognizing unit 103 determines that the first digit string and the fourth digit string are “minutes” in the first digit, seconds in the second digit, and the heating power of the first digit string and the second digit string. Recognizing that the time of the number sequence corresponds to the heating power of the third number sequence and the time of the fourth number sequence, heating at 500 W for 2 minutes and 1500 W for 40 seconds Recognize control information.
  • the heating condition determination unit 105 determines the heating condition from the image recognized by the recognition unit 103.
  • the heating condition determination unit 105 determines the heating condition according to the heating power with which the heating control unit 101 can control the magnetron. For example, when the heating control unit 101 can control the magnetron at 1500 W or more, the heating condition determination unit 105 is 1500 W which is the larger heating power in the heating control information 24 and the heating time corresponding to the heating power. 40 seconds is the heating condition.
  • the heating condition determination unit 105 uses the smaller heating power of 500 W of the heating control information 24 and the heating time corresponding to the heating power. A certain 2 minutes is set as a heating condition.
  • FIG. 4 is a plan view of the stirrer blades of the heating cooker according to an example of the embodiment of the present invention.
  • the stirrer blades 14a and 14b are for stirring the microwave generated by the magnetron so as to be uniformly distributed in the heating chamber 12, and are made of, for example, metal.
  • each of the stirrer blades 14a and 14b may have a different shape.
  • the microwaves are guided to follow the starer blades 14 a and 14 b, and in the space of the heating chamber 12, the blade part There is a change in the flow of microwaves where 21 is present and where it is not. Thereby, it becomes possible to more uniformly stir the microwave in the heating chamber 12 more efficiently.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a flow of operations of the heating cooker according to the first embodiment of the present invention.
  • step S1 if the control unit 100 determines that the door 3 is opened by turning on (or off) the door switch 20, the process proceeds to step S2.
  • the control part 100 determines with the door 3 having been opened, the time measuring part (not shown) will start time measurement of predetermined time.
  • step S ⁇ b> 2 the control unit 100 performs imaging in the heating chamber 12 by controlling the imaging unit 19.
  • step S3 when the recognizing unit 103 recognizes the square frame from the image photographed by the photographing unit 19, the control unit 100 advances the processing to step S4. If the recognizing unit 103 does not recognize the square frame from the image captured by the image capturing unit 19, the control unit 100 advances the process to step S12.
  • step S4 the recognition unit 103 recognizes (reads, analyzes, etc.) the character string in the square frame.
  • the recognition unit 103 recognizes a character string such as alphanumeric characters in the square frame 30 that is a marker, for example.
  • the recognition unit 103 recognizes the character string “500 W 200 1500 W 040”, and the control unit 100 determines that the character string is 500 W for 2 minutes and 1500 W according to a predetermined analysis rule. It is analyzed and judged as two kinds of heating control information 24 of 40 seconds.
  • step S5 the control unit 100 starts determining whether the recognition unit 103 has correctly recognized the character string.
  • step S6 the control unit 100 determines whether the recognition unit 103 has correctly recognized the character string. To do.
  • the control unit 100 has a range within ⁇ 10% of the second heating control information in an inversely proportional relationship with respect to 2 minutes at 500 W that is the first heating control information. It is determined whether or not.
  • the first heating control information is 500 W
  • the second heating control information is 1500 W, which is three times higher. Since the heating time of the first heating control information is 2 minutes, the heating time of the second heating control information is within ⁇ 10% of 40 seconds, which is one third (a three times inverse proportion) of 36 seconds to 44 seconds. If it is seconds, the control unit 100 determines that the recognition unit 103 has correctly recognized the character string.
  • step S6 If it is determined in step S6 that the recognition unit 103 has correctly recognized the character string, the control unit 100 proceeds to step S7. If the control unit 100 does not determine that the recognition unit 103 has correctly recognized the character string, the control unit 100 proceeds to step S14. To proceed.
  • step S7 the control unit 100 causes the liquid crystal display 7 to display a time for cooking (for example, 40 seconds) recognized by the recognition unit 103.
  • control part 100 and the heating control part 101 are comprised by another semiconductor element
  • the control part 100 makes the heating control part 101 two types of 500W for 2 minutes and 1500W for 40 seconds.
  • the heating control information 24 is sent.
  • the control unit 100 causes the liquid crystal display 7 to display 40 seconds.
  • step S8 if the control unit 100 determines that the door 3 is closed based on the signal from the door switch 20, the process proceeds to step S9. If it is not determined that the door 3 is closed, the process proceeds to step S2. return.
  • step S8 the door 3 is not closed in step S8 because the reading of the heating control information 24 has failed (error) and there is a high possibility that the user does not intend to close the door 3 and start cooking.
  • Unit 100 determines that reading of heating control information 24 has failed (error), and returns the process to step S2.
  • step S9 if the control unit 100 determines that the cancel button 10 has been pressed, the control unit 100 proceeds to step S15. If the control unit 100 does not determine that the cancel button 10 has been pressed, the control unit 100 proceeds to step S10.
  • step S10 when it is determined that the heating start button 9 has been pressed, the control unit 100 proceeds to step S11 to start heating, and when it is not determined that the heating start button 9 has been pressed, the process proceeds to step S9. return.
  • step S12 if the control unit 100 determines that the predetermined time has elapsed since the door 3 was opened, the control unit 100 proceeds to step S13, and if the control unit 100 does not determine that the predetermined time has elapsed since the door 3 was opened, The process proceeds to step S14.
  • the predetermined time in step S12 is a time (for example, 2 to 5 seconds) from when the door 3 is opened until food such as a lunch box is placed in the heating chamber 12.
  • step S13 after the elapse of a predetermined time, the availability determination unit 104 determines that the heating control information 24 is not recognized, the rotation control unit 102 energizes the motor 15a for a predetermined time, and rotates the stirrer blade 14a by a predetermined angle. Thereby, it becomes possible to make the front of the photographing unit 19 unobstructed by the blade portion 21 of the stirrer blade 14a.
  • the predetermined angle may be determined according to the shape of the blade portion 21 of the star blade 14a. For example, as shown in FIG. 4, when four blades are arranged uniformly (every 90 degrees), it is desirable to set the angle to 45 degrees. That is, it is desirable that the predetermined angle is an angle that is approximately 1 ⁇ 2 of the blade mounting pitch (angle) of the blade portion 21 of the stirrer blade 14a. According to this, it becomes possible to make the front of the imaging unit 19 unobstructed by the blade portion 21 of the stirrer blade 14a with a minimum rotation.
  • the energization time of the motor 15a and the rotation angle are proportional. For example, if energized for 0.5 seconds, it can be rotated 45 degrees. Thereby, when the blade
  • the star blade 14a is controlled (rotated).
  • the motor 15a is energized for a predetermined time in step S13 and the stirrer blade 14a is rotated by a predetermined angle (for example, 45 degrees).
  • the stirrer blade 14a may be rotated to a predetermined position.
  • the predetermined position is, for example, the initial position (for example, the position of the stirrer blade 14a at the time of factory shipment or when the power is turned on for the first time), and the blade part 21 of the stirrer blade 14a in front of the photographing unit 19 (inside the heating chamber). Is a position that does not block).
  • the predetermined position is a predetermined position where the blade portion 21 of the stirrer blade 14 a does not block the field of view of the photographing unit 19.
  • step S12 when predetermined time has not passed in step S12, the case where the user has not put the foodstuffs 6, such as a lunch box, in the heating chamber 12, has also been considered, for example. Therefore, if the predetermined time has not elapsed in step S12, the control unit 100 skips step S13 and proceeds to step S14.
  • step S6 determines in step S6 that the recognized character string is incorrect
  • step S14 the control unit 100 determines whether or not the door 3 is closed, and the door If it is determined that 3 is closed, the process proceeds to step S15.
  • the control unit 100 determines that the door 3 is not closed, the control unit 100 returns to step S ⁇ b> 2 and the imaging unit 19 performs imaging in the heating chamber 12.
  • step S9 if the control unit 100 determines that the cancel button 10 is pressed, or determines that the door 3 is closed in step S14, the control unit 100 proceeds to step S15.
  • step S15 the control unit 100 receives an input for manually setting the heating time.
  • the user can set the time setting button group 8. It is possible to set the heating time and the like.
  • step S16 when it is determined that the heating start button 9 has been pressed, the control unit 100 proceeds to step S11, and when it is not determined that the heating start button 9 has been pressed, the control unit 100 returns the process to step S15.
  • the store clerk automatically heats without inputting the heating time of the product or selecting a button corresponding to the product. It is possible to set the time.
  • the rotation control unit 102 controls the position of the blade unit 21 so that the blade unit 21 does not get in the way when the imaging unit 19 images the inside of the heating chamber 12. Since it is comprised, the burden of a store clerk rotating the blade
  • Embodiment 2 Next, the heating cooker (microwave oven 1) of Embodiment 2 of this invention is demonstrated.
  • the difference between the heating cooker according to the first embodiment and the heating cooker according to the second embodiment is that, in the heating cooker according to the second embodiment, the control unit 100 uses the availability determination unit 104 after heating is completed. It is determined whether or not the field of view of the photographing unit 19 is blocked by the star blade 14a. When the field of view is blocked, the rotation control unit 102 rotates the star blade 14a by a predetermined angle.
  • the recognition unit 103 can quickly recognize the heating control information 24.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a flow of operations of the heating cooker according to the second embodiment of the present invention.
  • the microwave oven 1 which is an example of the heating cooker according to the second embodiment of the present invention
  • the imaging unit 19 performs imaging in the heating cabinet 12 in step S21.
  • the control unit 100 advances the process to step S22.
  • step S22 the recognition unit 103 recognizes the square frame 30 from the image taken in step S21.
  • the control unit 100 determines that the recognition unit 103 has recognized the rectangular frame 30, the control unit 100 is in a state in which the recognition unit 103 can recognize the heating control information 24 by the availability determination unit 104. It determines with it being the state which is not interrupted by the blade
  • the availability determination unit 104 is in a state where the recognition unit 103 cannot recognize the heating control information 24. It is determined that the field of view (field of view for photographing the object to be photographed) is blocked by the blade portion 21, and the process proceeds to step S23.
  • step S23 the control unit 100 controls the motor 15a by the rotation control unit 102, thereby rotating the stirrer blade 14a by a predetermined angle (for example, 45 degrees) so that the photographing unit 19 can photograph food.
  • a predetermined angle for example, 45 degrees
  • the energization time of the motor 15a and the rotation angle are proportional. For example, if energized for 0.5 seconds, it can be rotated 45 degrees. Thereby, when the blade
  • the stirrer blade 14a is rotated at a predetermined angle (for example, 45 degrees) in step 23.
  • the predetermined position (for example, the initial position at the time of shipment from the factory or at the first power-on, etc.) It is good also as a structure which rotates the stirrer blade
  • the difference between the first embodiment and the second embodiment is that in the second embodiment, when the control unit 100 determines in step S3 that the recognition unit 103 cannot recognize the square frame, The process proceeds to S14 and it is determined whether or not the door 3 is opened.
  • the control unit 100 determines whether or not the rectangular frame 30 can be recognized by the recognition unit 103 after the heating (step S ⁇ b> 11) is completed.
  • the rotation control unit 102 rotates the stirrer blade 14a by a predetermined angle (step S23) so that the blade unit 21 does not block the front of the photographing unit 19.
  • the store clerk automatically heats without inputting the heating time of the product or selecting a button corresponding to the product. It is possible to set the time.
  • the heating cooker according to the present embodiment is configured so that the rotation control unit 102 controls the position of the blade part 21 so that the blade part 21 does not get in the way after heating by the heating unit.
  • the rotation control unit 102 controls the position of the blade part 21 so that the blade part 21 does not get in the way after heating by the heating unit.
  • the availability determination unit 104 determines whether the rectangular frame 30 that is a marker can be recognized from the image captured by the imaging unit 19. And based on this determination result, although demonstrated the heating cooker by which it is determined whether the blade
  • the method and configuration for determining whether or not it is within the field of view of the unit 19 are not limited to this.
  • the blade part of the stirrer blade 14a may be a method and a configuration in which the availability determination unit determines that 21 is within the field of view of the imaging unit 19. Further, when only the light receiving element is disposed in the vicinity of the stirrer blade 14a and the intensity of light received by the light receiving element is weakened, the availability determining unit determines that the blade part 21 of the stirrer blade 14a is within the field of view of the photographing unit 19. It is good also as composition to do.
  • the availability determination unit 104 determines that the blade unit 21 of the stirrer blade 14 a is within the field of view of the image capturing unit 19. Also good.
  • the rotation position of the stirrer blade 14a or the motor 15a may be detected by, for example, a hall element.
  • the recognition unit 103 is configured to recognize the character string printed on the sticker 22 in order to recognize the heating condition, but it can also be applied when reading a barcode or the like printed on the sticker. Moreover, it is possible to recognize the heating condition from the recognized type and quantity by recognizing the type and quantity of rice and side dishes, for example, from the image of the product instead of symbolized information such as barcodes and characters. Good.
  • the star blade 14 a is exemplified as having a plurality of blade portions 21, but may have other shapes such as a circle or a triangle.
  • the stirrer blade 14a may have a circular shape, and may have a shape in which a groove or a hole is formed in the circular stirrer blade 14a.
  • wing part 21 is a site
  • the configuration in which the availability determination unit 104 and the recognition unit 103 are provided in the heating cooker has been illustrated.
  • the heating cooker can be connected to other communication terminals or networks using wireless or wired communication.
  • a function processed by the control unit 100 (for example, the availability determination unit 104 and the recognition unit 103) according to the present embodiment may be mounted on the server.
  • the cooking device transmits information processed by the availability determination unit 104 and the recognition unit 103 to the server via the network, and performs a process performed by the availability determination unit 104 and the recognition unit 103 on the server side. You may be made to perform in.
  • the cooking device may be configured to control the stirrer blade 14a to rotate by a predetermined angle or to move to a predetermined position based on the processing result sent from the server. I do not care.
  • the heating cooker photographs a heating chamber, a magnetron that outputs a microwave, a stirrer blade having a blade portion that stirs the microwave, and the inside of the heating chamber.
  • a control unit having a function of recognizing an image captured by the imaging unit.
  • the control unit is configured to perform control to rotate the stirrer blade by a predetermined angle or move it to a predetermined position based on the image captured by the imaging unit.
  • the control unit determines from the image captured by the imaging unit that there is a blade portion of the star blade in the field of view of the imaging unit, It may be configured to perform the control of rotating by an angle of or moving to a predetermined position.
  • the stirrer blade when the control unit cannot recognize the heating control information from the image captured by the imaging unit, the stirrer blade is rotated by a predetermined angle.
  • it may be configured to perform control to move to the initial position.
  • the star blades are rotated and the interior of the heating chamber is captured by the imaging unit.
  • the camera can be ready for shooting. As a result, it is possible to photograph the product, characters, and the like placed in the heating chamber more reliably, and a complicated operation for the user to set the heating time and the like is unnecessary.
  • the stirrer blade when the control unit cannot recognize specific characters or figures from the image captured by the imaging unit, the stirrer blade is rotated by a predetermined angle. Alternatively, it is configured to perform control to move to a predetermined position. With such a configuration, if the image inside the heating chamber is captured by the imaging unit before heating and the stirrer blade is blocking the front of the imaging unit, the star blade is rotated and the interior of the heating chamber is captured by the imaging unit. The camera can be ready for shooting. As a result, it is possible to photograph the product, characters, and the like placed in the heating chamber more reliably, and a complicated operation for the user to set the heating time and the like is unnecessary.
  • the stirrer blades, the magnetron, and the photographing unit may be arranged on the ceiling part of the heating cabinet.
  • the cooking device may be configured such that the photographing unit performs photographing inside the heating chamber before or after the start of the cooking.
  • the photographing unit performs photographing inside the heating chamber before or after the start of the cooking.
  • the cooking device includes a heating chamber that stores food, a magnetron that generates microwaves in the heating chamber, and a photographing unit that images the inside of the heating chamber. Furthermore, the heating cooker is provided below the photographing unit, and has a stirrer blade having a blade portion for stirring the microwave in the heating chamber, a motor for rotating the stirrer blade, and a rotation control unit for controlling the rotation of the motor. You may have.
  • the cooking device further includes a recognition unit that recognizes an image captured by the imaging unit, a heating condition determination unit that determines a heating condition from the image recognized by the recognition unit, and a magnetron according to the heating condition that is determined by the heating condition determination unit.
  • a heating control unit for controlling.
  • the rotation control unit rotates the stirrer blade by a predetermined angle. It is configured to let you.
  • an image in the heating chamber is captured by the imaging unit before heating, and when it is determined from the captured image that the star blade is blocking the front of the imaging unit, the star blade By rotating, the inside of the heating chamber can be photographed by the photographing unit. As a result, it is possible to photograph the product, characters, and the like placed in the heating chamber more reliably, and a complicated operation for the user to set the heating time and the like is unnecessary.
  • a cooking device includes a heating chamber for storing food, a magnetron for generating microwaves in the heating chamber, a photographing unit for photographing the inside of the heating chamber, and a lower part of the photographing unit. And stirrer blades having blade portions for stirring the microwaves in the heating chamber.
  • the heating cooker further determines a heating condition from the motor that rotates the stirrer blade, the rotation control unit that controls the rotation of the motor, the recognition unit that recognizes the image captured by the imaging unit, and the image that the recognition unit recognizes A heating condition determining unit.
  • the heating cooker further includes a heating control unit that controls the magnetron according to the heating condition determined by the heating condition determination unit, and a control unit.
  • the imaging unit performs imaging in the heating chamber
  • the recognition unit recognizes the image captured by the imaging unit
  • the control unit is based on the recognition result of the recognition unit.
  • the rotation control unit may be configured to determine whether to rotate the stirrer blade by a predetermined angle.
  • the control unit causes the rotation control unit to rotate the stirrer blade by a predetermined angle when the recognition unit determines that the image or the character regarding the heating condition cannot be recognized. It may be configured. With such a configuration, if the image inside the heating chamber is captured by the imaging unit before heating and the stirrer blade is blocking the front of the imaging unit, the star blade is rotated and the interior of the heating chamber is captured by the imaging unit. The camera can be ready for shooting. As a result, it is possible to photograph the product, characters, and the like placed in the heating chamber more reliably, and a complicated operation for the user to set the heating time and the like is unnecessary.
  • the present invention provides a cooking device capable of recognizing the heating time and heating power of a product by the photographing unit while arranging the photographing unit near the center of the ceiling in the heating chamber. Can do. Therefore, in addition to the microwave oven used at a store, it can be widely used for cooking equipment such as a home microwave oven.

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Abstract

加熱調理器において、加熱前に撮影部（１９）で加熱庫（１２）内の画像が撮影されたとき、制御部（１００）は、認識部（１０３）によりその画像を認識できるか否かを判定する。認識部（１０３）により画像を認識できない場合には、制御部（１００）は、撮影部（１９）の前方にスタラ羽根（１４ａ）の羽根部が存在するために撮影ができないと判定し、回転制御部（１０２）を制御し、モータ（１５ａ）を駆動させ、スタラ羽根（１４ａ）を所定角度回転させる。

Description

加熱調理器
　本発明は、食品を加熱する加熱調理器に関する。
　加熱調理器の一例である電子レンジは、鍋またはフライパンを使うことなく、食品を容器に入れた状態のまま加熱することができる。このため、コンビニエンスストア等の販売店では、電子レンジを用いて弁当および惣菜などの食品を加熱して提供する場合もある。
　通常、弁当および総菜などには、電子レンジで加熱するのに最適な加熱時間が表示されていて、販売店の店員はその表示を見て、電子レンジで加熱時間を設定するのが一般的である。
　具体的には、店員は、電子レンジの操作部に配置された数字キーを操作することにより、加熱時間の設定を行うことができる。また、店員は、加熱時間およびワット数に対応する調理ボタンを複数備えた電子レンジを使用する場合、加熱する食品に対応するボタンを操作することで、その食品に適した加熱を行うことができる。
　しかしながら、加熱時間を数字キーで設定するのは操作が煩わしいという問題がある。また、複数の操作ボタンそれぞれに異なる食品の加熱時間が割り当てられた電子レンジでは、店員が複数のボタンと食品との対応関係を憶える必要があり、商品の種類が増えれば増えるだけ店員がこの対応関係を憶える負担が増えるといった問題がある。
　このような問題を解決するために、店員が商品に添付されているバーコードの情報を読み取ることにより、バーコードに対応する加熱制御内容で商品を加熱する電子レンジを提供することも考えられる。
　或いは、電子レンジの加熱庫内を撮影するカメラを庫内天井面に備え、庫内に投入された商品の画像からバーコード部分を抽出し、そのバーコードを読み取ることで、コード情報から商品に対応した加熱制御内容を呼び出し適切な加熱を行う技術も開示されている（例えば特許文献１）。
　一般に、弁当および総菜などを扱う販売店で加熱サービスに使われる電子レンジは、短時間で加熱できるようにマグネトロンを複数備えており、加熱庫内の上下にマグネトロンが配置され、上下から加熱する構成となっている。
　さらに、販売店で使われるような電子レンジは、加熱分布を良くするために、スタラ羽根を回転させてマイクロ波を撹拌する構成となっている。
　このため、加熱庫内の天井面の中央付近にカメラが取り付けられると、スタラ羽根にカメラ前方が遮られてしまい、庫内画像を撮影できない場合がある。
　この問題を解決するためには、加熱庫の端にカメラを取り付けて端から斜めに庫内を撮影すればよいが、端から撮影すると反対側の端に近いところはカメラからの距離が遠くて小さく撮影される上に、角度が浅くなるために画像の変形が大きく、撮影された画像の認識が困難になる。
　また、端から撮影すると、カメラに近い側とカメラから遠い側との距離の差が大きく、両方にカメラのピントを合わせることが難しく、やはり撮影された画像の認識が困難になる。
特開２００１－３４９５４６号公報
　本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、加熱庫内の天井面にスタラ羽根を備えた電子レンジにおいて、カメラが天井略中央に配置されても確実に商品および文字等を認識可能な電子レンジを提供する。
　具体的には、本発明の実施の形態の一例による加熱調理器は、加熱庫と、マイクロ波を出力するマグネトロンと、マイクロ波を撹拌する、羽根部を有するスタラ羽根とを有する。さらに、本発明の実施の形態の一例による加熱調理器は、加熱庫内を撮影する撮影部と、撮影部が撮影した画像を認識する機能を有する制御部とを有する。制御部は、撮影部が撮影した画像に基づいて、スタラ羽根を、所定の角度だけ回転させるか、または、初期位置に移動させる制御を行うよう構成されている。
　このような構成により、加熱前に撮影部で加熱庫内が撮影されたとき、スタラ羽根が撮影部の視野を遮っている状態であれば、スタラ羽根を回転させて、撮影部で加熱庫内を撮影できる状態にすることができる。これにより、加熱庫内の天井面にスタラ羽根を備えた加熱調理器において、カメラが天井の略中央に配置されていても、より確実に商品および文字等を撮影することができ、使用者が加熱時間等を設定する煩雑な操作が不要となる。
図１は、本発明の実施の形態１および実施の形態２の加熱調理器の外観斜視図である。 図２は、本発明の実施の形態１および実施の形態２の加熱調理器の構成を示す概略図である。 図３は、本発明の実施の形態１および実施の形態２における商品に表示された加熱制御情報を含む商品情報の一例を示す図である。 図４は、本発明の実施の形態の一例による加熱調理器のスタラ羽根の平面図である。 図５は、本発明の実施の形態１の加熱調理器の動作の流れを示すフローチャートである。 図６は、本発明の実施の形態２の加熱調理器の動作の流れを示すフローチャートである。
　（実施の形態１）
　図１は、本発明の実施の形態１の加熱調理器の外観斜視図である。図２は、本発明の実施の形態１の加熱調理器の構成を示す概略図である。
　本発明の実施の形態１の加熱調理器の一例である電子レンジ１は、図１に示すように、筐体２と、筐体２に開閉可能に軸支されたドア３とを有している。
　ドア３は、使用者が筐体２の内部を見ることを可能とするために、透明のガラス窓４を有している。また、ドア３は、使用者がドア３を掴みやすいようにするために、取っ手５を有している。
　ドア３の隣には、操作表示部６が配置されており、操作表示部６は、液晶表示器７、時間設定ボタン群８、加熱開始ボタン９、取消ボタン１０および一時停止ボタン１１を備えている。
　本実施の形態の電子レンジ１は、撮影部１９により加熱対象である商品が撮影され、認識部１０３が商品に表示されている加熱制御方法を認識し、加熱部がその加熱制御方法で商品を加熱するよう構成されている。液晶表示器７には、認識部１０３が認識した加熱制御方法（例えば、加熱時間およびワット数等）が表示される。
　しかし、認識部１０３が加熱制御方法を正確に認識できない場合、または、加熱時間が表示されていない商品を加熱する場合も有りえる。
　このため、本実施の形態の電子レンジ１は、時間設定ボタン群８を有しており、使用者は時間設定ボタン群８の数字ボタン、並びに、分および秒のボタン等を使用することにより、加熱時間を設定することができる。また、液晶表示器７は、設定された加熱時間等を表示する。
　加熱開始ボタン９は、使用者が液晶表示器７で加熱時間およびワット数等を確認した後、加熱を開始させるためのボタンである。取消ボタン１０は、加熱開始ボタン９が押下されて加熱が開始された後に加熱を停止するため、或いは、液晶表示器７に表示されている加熱時間の設定を取り消すためのボタンである。
　また、一時停止ボタン１１は、加熱途中で加熱を一時的に停止するためのボタンであり、加熱が一時停止された後に、使用者が再度加熱開始ボタン９を押下することで途中から残りの加熱を行うことが可能である。
　電子レンジ１は、食品などを収納する加熱庫１２内にマイクロ波を出力する２つのマグネトロン１３ａ，１３ｂを備えている。
　マグネトロン１３ａは、加熱庫１２の天井側に配置されており、上部から加熱庫１２内にマイクロ波を出力する。一方、マグネトロン１３ｂは、加熱庫１２の底面側に配置されており、下部から加熱庫１２内にマイクロ波を出力する。
　また、加熱庫１２の天井側には、スタラ羽根１４ａが配置されており、加熱庫１２の底面側には、スタラ羽根１４ｂが配置されている。
　スタラ羽根１４ａが回転することにより、マグネトロン１３ａから出力されるマイクロ波が加熱庫１２内部に均一に拡散される。
　また、スタラ羽根１４ｂが回転することにより、マグネトロン１３ｂから出力されるマイクロ波が加熱庫１２内部に均一に拡散される。
　加熱庫１２の天井側には、撮影部１９が配置されている。撮影部１９は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）のような撮像素子からなり、加熱庫１２内部の撮影を行う。
　撮影部１９は、スタラ羽根１４ａの羽根部２１（後述する図４参照）の回転領域の上方に配置されている。
　撮影部１９が加熱庫１２内の食品（商品）を撮影する際に、食品を斜めから撮影するよりも、真上から撮影した方が、食品表面に記載されているバーコードおよび文字等を正確に撮影することが可能である。このような理由から、撮影部１９は、加熱庫１２の天井側、より具体的には、加熱庫１２の天井に設けられたスタラ羽根１４ａの回転軸に近接して配置されている。好ましくは、加熱庫１２内の商品が戴置される位置の真上近傍（真上も含む）、かつ、スタラ羽根１４ａの回転軸に近接した位置に配置されている。本実施の形態では、例えば、後述するモータ１５ａの隣に撮影部１９が配置される構成となっているが、食品表面に記載されているバーコードおよび文字等を正確に撮影することが可能であれば、特にこの位置に限定されるものではない。
　また、撮影部１９にマイクロ波があたると撮影部１９を破損させるため、食品を加熱する際には、撮影部１９が加熱庫１２内に露出しないように、撮影部１９と加熱庫１２との間に、開閉可能なシャッタ等が配置されてもよい。また、食品を加熱する際には、撮影部１９が加熱庫１２内に露出しないように、撮影部１９が移動（例えば、回転等）可能に構成されていてもよい。
　ドアスイッチ２０は、ドア３の開閉を検出するためのスイッチである。
　制御部１００は、電子レンジ１の各回路の制御を行い、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）のようなマイクロコンピュータ等で構成されている。
　制御部１００は、加熱制御部１０１、回転制御部１０２、認識部１０３および可否判定部１０４を有している。制御部１００は、後述する加熱条件判定部１０５を有していてもよい。
　換言すれば、制御部１００が、加熱制御部１０１、回転制御部１０２、認識部１０３および可否判定部１０４（および、制御部１００が加熱条件判定部１０５を有する場合は、加熱条件判定部１０５）の機能を実行するということもできる。
　なお、本実施の形態では、加熱制御部１０１、回転制御部１０２、認識部１０３、可否判定部１０４および加熱条件判定部１０５が制御部１００内に配置された構成を例示しているが、これらが別々の半導体素子で構成されていてもよい。或いは、加熱制御部１０１、回転制御部１０２、認識部１０３および可否判定部１０４および加熱条件判定部１０５の内、一部の構成要素が制御部１００内に配置され、その他の構成要素が制御部１００外部に配置されていてもよい。
　加熱制御部１０１は、マグネトロン１３ａおよびマグネトロン１３ｂの制御を行う。
　回転制御部１０２は、スタラ羽根１４ａおよびスタラ羽根１４ｂの回転の制御を行う。
　スタラ羽根１４ａは、モータ１５ａと接続されており、スタラ羽根１４ｂは、モータ１５ｂと接続されている。回転制御部１０２がモータ１５ａおよびモータ１５ｂを制御することにより、スタラ羽根１４ａおよびスタラ羽根１４ｂの回転の制御を行うことができる。
　本実施の形態では、使用者が、加熱庫１２の底部に食品１６を置き、加熱の開始操作を行うと、マグネトロン１３ａおよびマグネトロン１３ｂからマイクロ波が出力され、スタラ羽根１４ａおよびスタラ羽根１４ｂが回転することにより、マイクロ波が加熱庫１２内部で均一に拡散される。
　従って、一般的な家庭用の電子レンジのように、食品を載せたまま回転するターンテーブルを加熱庫１２内底部に配置する必要がない。
　認識部１０３は、撮影部１９が撮影した画像から、食品等の物体の認識、および、食品等に付されたバーコードおよび文字等の認識などを行う。
　可否判定部１０４は、認識部１０３が、撮影部１９により食品のシール等に記載されている加熱制御情報等を認識できる状態であるか否かを判定する。
　即ち、可否判定部１０４は、撮影部１９が撮影した画像から、認識部１０３が、後述するマーカである四角枠３０を認識できるか否かにより、加熱制御情報を認識できるか否かを判定する。具体的には、可否判定部１０４は、認識部１０３が四角枠３０を認識したと判定すると、撮影部１９による加熱庫１２内を撮影することができると判定し、一方、認識部１０３が四角枠３０を認識しなかったと判定すると、撮影部１９による加熱庫１２内を撮影することができないと判定する。
　図３は、本発明の実施の形態１および実施の形態２における商品に表示された加熱制御情報を含む商品情報の一例を示す図である。図３に示すような商品に表示された加熱制御情報を含む商品情報としては、例えば、食品に貼られるシールなどがある。
　加熱庫１２には、弁当、おにぎりおよび惣菜などの商品が入れられて加熱される。これら商品には、上述した、商品を調理するために必要な加熱パワーおよび加熱時間等が表示されたシールが貼付されている。
　なお、加熱パワーおよび加熱時間等、調理を行うための情報を、本実施の形態では加熱制御情報と称している。
　シール２２には、商品名２３、加熱制御情報２４、金額情報２５、消費期限情報２６、商品を特定するバーコード２７、栄養情報２８、および、お知らせ情報２９等の情報が表示されている。本実施の形態では、このような情報から加熱制御情報２４が抽出されやすいように、加熱制御情報２４が四角枠３０で囲まれている。
　また、シール２２には、一般的な家庭用の電子レンジで加熱する時の目安として、例えば５００Ｗで加熱する場合の加熱時間と、業務用として大きい加熱パワーで短時間加熱する時の目安として、例えば１５００Ｗで加熱する場合の加熱時間が併記されている。具体的には、例えば「５００Ｗ　２分００秒　１５００Ｗ　０分４０秒」と表示されている。
　使用者がドア３を開けて食品を入れると、撮影部１９が加熱庫１２内の撮影を行い、認識部１０３が、撮影部１９が撮影した画像から加熱制御情報２４が表示されている個所を認識し、加熱制御情報２４の文字および数字等を認識する。
　具体的には、認識部１０３は、撮影部１９が撮影した画像から、四角枠３０を認識する。
　次に、認識部１０３は、四角枠３０で囲まれた中の英数字等の文字列、例えば「５００Ｗ２００　１５００Ｗ０４０」という文字列を認識する。
　そして、予め定めた解析ルールに従い、認識部１０３は、「Ｗ」までの数字列、「Ｗ」の後の３桁の数字列、それに続く「Ｗ」までの数字列、「Ｗ」の後の３桁の数字列に分解して、例えば「５００」、「２００」、「１５００」および「０４０」と認識する。さらに、認識部１０３は、２番目の数字列および４番目の数字列は、最初の１桁が「分」、後の２桁が秒として、また、１番目の数字列の加熱パワーと２番目の数字列の時間とが対応していて、３番目の数字列の加熱パワーと４番目の数字列の時間とが対応していると認識して、５００Ｗで２分、１５００Ｗで４０秒という加熱制御情報を認識する。
　制御部１００が加熱条件判定部１０５を有する場合は、加熱条件判定部１０５が、認識部１０３が認識した画像から、加熱条件を判定する。加熱条件判定部１０５は、加熱制御部１０１がマグネトロンを制御できる加熱パワーに応じて、加熱条件を判定する。例えば、加熱制御部１０１が１５００Ｗ以上でマグネトロンを制御できる場合は、加熱条件判定部１０５は、加熱制御情報２４のうち、大きい方の加熱パワーである１５００Ｗとその加熱パワーに対応する加熱時間である４０秒を、加熱条件とする。また、加熱制御部１０１が１５００Ｗ未満でしかマグネトロンを制御できない場合は、加熱条件判定部１０５は、加熱制御情報２４のうち、小さい方の加熱パワーである５００Ｗとその加熱パワーに対応する加熱時間である２分を、加熱条件とする。
　図４は、本発明の実施の形態の一例による加熱調理器のスタラ羽根の平面図である。図４に示すように、スタラ羽根１４ａ，１４ｂは、マグネトロンで発生したマイクロ波を加熱庫１２内に均一に分布するように撹拌するためのものであり、例えば金属でできている。
　また、図４に示すように、スタラ羽根１４ａ，１４ｂは、回転軸から複数の羽根部２１が放射状に延びている。なお、スタラ羽根１４ａ，１４ｂは、例えば、図４に示すように、それぞれの羽根部２１が異なる形状を有していてもよい。
　図４に示すような複雑な形状の羽根部２１を有するスタラ羽根１４ａ，１４ｂを回転させることで、マイクロ波がスタラ羽根１４ａ，１４ｂを辿るように導かれ、加熱庫１２の空間において、羽根部２１のあるところとないところで、マイクロ波の流れに変化が生じる。これにより、より効率的にマイクロ波を加熱庫１２内に均一に攪拌することが可能となる。
　図５は、本発明の実施の形態１の加熱調理器の動作の流れを示すフローチャートである。
　以下、本実施の形態の加熱調理器の動作を、図５のフローチャートを用いて説明する。
　ステップＳ１で、制御部１００は、ドアスイッチ２０のオン（或いはオフ）により、ドア３が開かれたと判定すると、ステップＳ２へ処理を進める。なお、制御部１００は、ドア３が開かれたと判定すると、計時部（図示せず）により所定時間の計時を開始する。
　ステップＳ２では、制御部１００は、撮影部１９を制御することにより加熱庫１２内の撮影を行う。
　ステップＳ３では、認識部１０３が、撮影部１９が撮影した画像から四角枠を認識すると、制御部１００は、ステップＳ４へ処理を進める。認識部１０３が、撮影部１９が撮影した画像から四角枠を認識しない場合は、制御部１００は、ステップＳ１２へ処理を進める。
　ステップＳ４では、認識部１０３が、四角枠内の文字列の認識（読み取り、解析等）を行う。
　具体的には、認識部１０３は、例えば、マーカである四角枠３０内の英数字等の文字列を認識する。図３に示すシールの例においては、認識部１０３は、「５００Ｗ　２００　１５００Ｗ　０４０」の文字列を認識し、制御部１００は、予め定めた解析ルールにより、その文字列を５００Ｗで２分、１５００Ｗで４０秒という２通りの加熱制御情報２４であると解析し、判定する。
　次に、ステップＳ５で、制御部１００は、認識部１０３が正しく文字列を認識したか否かの判定を開始し、ステップＳ６では、認識部１０３が正しく文字列を認識したか否かを判定する。
　具体的には、制御部１００は、加熱制御情報２４のうち、第１の加熱制御情報である５００Ｗで２分に対して、第２の加熱制御情報が反比例の関係に±１０％以内の範囲であるか否かを判定する。
　例えば、上記の例であれば、第１の加熱制御情報が５００Ｗであるのに対して、第２の加熱制御情報が１５００Ｗと３倍である。第１の加熱制御情報の加熱時間は２分なので、第２の加熱制御情報の加熱時間は、その３分の１（３倍の反比例）の４０秒の±１０％以内である３６秒～４４秒であれば、認識部１０３が正しく文字列を認識したと、制御部１００は判定する。
　ステップＳ６で、制御部１００は、認識部１０３が正しく文字列を認識したと判定すると、Ｓ７ステップへ処理を進め、認識部１０３が正しく文字列を認識したと判定しない場合は、ステップＳ１４へ処理を進める。
　ステップＳ７では、制御部１００は、認識部１０３が認識した調理を行うための時間（例えば、４０秒）等を液晶表示器７に表示させる。
　なお、制御部１００と加熱制御部１０１とが別の半導体素子で構成されている場合には、制御部１００は、加熱制御部１０１に５００Ｗで２分、および、１５００Ｗで４０秒の２通りの加熱制御情報２４を送る。加熱制御部１０１が最大１５００Ｗでマグネトロンを制御できる場合は、制御部１００は、液晶表示器７に４０秒と表示させる。
　なお、一般家庭用の加熱調理器と業務用の加熱調理器とでは、加熱のためのパワーが異なっているため、制御部１００を共通とし、加熱制御部１０１を異なる半導体素子で構成する方がコストダウンになる。
　ステップＳ８では、制御部１００がドアスイッチ２０からの信号に基づいて、ドア３が閉じられたと判定すると、Ｓ９ステップへ処理を進め、ドア３が閉じられたと判定しない場合は、ステップＳ２へ処理を戻す。
　なお、ステップＳ８でドア３が閉じられないということは、加熱制御情報２４の読み取りが失敗し（誤り）、使用者がドア３を閉じて調理を開始する意思がない可能性が高いため、制御部１００は、加熱制御情報２４の読み取りを失敗した（誤り）と判定し、ステップＳ２へ処理を戻す。
　ステップＳ９では、制御部１００は、取消ボタン１０が押下されたと判定すると、ステップＳ１５へ処理を進め、取消ボタン１０が押下されたと判定しない場合は、ステップＳ１０へ処理を進める。
　このような構成により、使用者が液晶表示器７に表示された加熱時間を確認して、加熱制御情報の読み取りが誤っていると判断した場合、または、別の加熱時間で加熱したい場合等には、使用者が取消ボタン１０を押下することで、認識部１０３が認識した加熱条件以外で調理することが可能となる。
　ステップＳ１０では、制御部１００は、加熱開始ボタン９が押下されたと判定すると、ステップＳ１１へ処理を進めて加熱が開始され、加熱開始ボタン９が押下されたと判定しない場合は、ステップＳ９へ処理を戻す。
　ステップＳ１２では、制御部１００は、ドア３が開けられてから所定時間が経過したと判定すると、ステップへＳ１３処理を進め、ドア３が開けられてから所定時間が経過したと判定しない場合は、ステップＳ１４へ処理を進める。
　ステップＳ１２での所定時間というのは、ドア３が開けられてからお弁当などの食品が加熱庫１２内に置かれるまでの時間（例えば２～５秒）である。
　所定時間が経過しても認識部１０３が四角枠３０を認識できない場合は、図４に示すスタラ羽根１４ａの羽根部２１が撮影部１９の視野を遮っていると考えられる。
　そこで、ステップＳ１３では、所定時間経過後、可否判定部１０４により加熱制御情報２４が認識されないと判定し、回転制御部１０２によりモータ１５ａに所定時間通電させ、スタラ羽根１４ａを所定角度、回転させる。これにより、撮影部１９の前方がスタラ羽根１４ａの羽根部２１により遮られない状態とすることが可能となる。
　所定角度は、スタラ羽根１４ａの羽根部２１の形状に応じて決定すればよい。例えば、図４に示すように、４枚の羽根が均等（９０度ごと）に配置されている場合には、４５度とすることが望ましい。つまり、所定角度は、スタラ羽根１４ａの羽根部２１が有する羽根の取り付けピッチ（角度）の略１／２の角度とすることが望ましい。これによれば、最小限の回転で、撮影部１９の前方がスタラ羽根１４ａの羽根部２１により遮られない状態とすることが可能となる。
　モータ１５ａの通電時間と回転角度とは比例している。例えば０．５秒通電すれば４５度回転させることができる。これにより、ステップＳ１３でスタラ羽根１４ａの羽根部２１が撮影部１９の視野を遮っている場合には、制御部１００は、スタラ羽根１４ａの羽根部２１が撮影部１９の視野を遮らない位置に、スタラ羽根１４ａを制御する（回転させる）。
　なお、本実施の形態では、ステップＳ１３でモータ１５ａに所定時間通電し、スタラ羽根１４ａを所定角度（例えば、４５度）回転させる構成としたが、所定位置までスタラ羽根１４ａを回転させる構成としてもよい。所定位置は、例えば、初期位置（例えば、工場出荷時または最初の電源投入時等におけるスタラ羽根１４ａの位置であり、且つ、撮影部１９の前方（加熱庫内側）をスタラ羽根１４ａの羽根部２１が遮らない位置）である。但し、この場合は、工場出荷時、或いは、使用開始時から、スタラ羽根１４ａが何度回転したか或いは何回転したかを計測する必要がある。また、所定位置は、あらかじめ決定した、スタラ羽根１４ａの羽根部２１が撮影部１９の視野を遮らない位置である。
　なお、ステップＳ１２で所定時間経過していない場合は、例えば使用者が弁当などの食品６をまだ加熱庫１２に入れていない場合も考えられる。したがって、ステップＳ１２で所定時間経過していない場合は、制御部１００は、ステップＳ１３を飛ばしてステップＳ１４に進む。
　また、ステップＳ６で制御部１００が、認識文字列が誤りであると判定した場合にも、ステップＳ１４に進み、ステップＳ１４で制御部１００は、ドア３が閉じられたか否かを判定し、ドア３が閉じられたと判定すると、ステップＳ１５に進む。一方、制御部１００は、ドア３が閉じられていないと判定すると、ステップＳ２に戻り、撮影部１９により加熱庫１２内の撮影を行う。
　ステップＳ９において、制御部１００は、取消ボタン１０が押下されたと判定した場合、或いは、ステップＳ１４でドア３が閉じられたと判定した場合には、ステップＳ１５へ処理を進める。ステップＳ１５では、制御部１００が、手動で加熱時間が設定される入力を受付ける。
　これにより、加熱制御情報２４が表示されていない食品を加熱する場合、および、汚れなどで加熱制御情報２４をどうしても認識部１０３で認識することができない場合でも、使用者が時間設定ボタン群８を用いて加熱時間等を設定可能とすることができる。
　ステップＳ１６では、制御部１００は、加熱開始ボタン９が押下されたと判定すると、Ｓ１１ステップへ処理を進め、加熱開始ボタン９が押下されたと判定しない場合は、Ｓ１５ステップへ処理を戻す。
　以上説明したように、本実施の形態の加熱調理器（電子レンジ１）によれば、店員が商品の加熱時間を入力したり、商品に対応したボタンを選択したりすることなく、自動で加熱時間を設定することが可能である。
　さらに、本実施の形態の加熱調理器は、撮影部１９で加熱庫１２内を撮影する際に、羽根部２１が邪魔にならないように、回転制御部１０２が羽根部２１の位置を制御するよう構成されているので、店員が羽根部２１を手で回転させる、或いは、入力部の操作により回転させる等の負担を軽減することができる。
　（実施の形態２）
　次に、本発明の実施の形態２の加熱調理器（電子レンジ１）について説明する。
　実施の形態１の加熱調理器と実施の形態２の加熱調理器とで異なる点は、実施の形態２の加熱調理器では、制御部１００は、加熱が終了した後に、可否判定部１０４により、スタラ羽根１４ａによって撮影部１９の視野が遮られているかどうかを判定し、視野が遮られている場合には、回転制御部１０２によりスタラ羽根１４ａを所定角度回転させる点にある。
　これによれば、加熱が終了した後には、スタラ羽根１４ａによって撮影部１９の視野が遮られていない状態となる。このため、この加熱の後に、使用者が別の食品等を加熱する際には、認識部１０３は、加熱制御情報２４を速やかに認識できる。
　従って、使用者があらたに加熱を行うためにドア３を開けて食品を加熱庫１２に入れる際にはスタラ羽根１４ａは邪魔にならない位置にあるので、ステップＳ３で四角枠が見つからないときにモータを動かすなどの必要はない。
　本実施の形態では、主に、実施の形態１と異なる点の説明を行い、実施の形態１と同じ制御を行う点については説明を省略する。
　図６は、本発明の実施の形態２の加熱調理器の動作の流れを示すフローチャートである。図６に示すように、本発明の実施の形態２の加熱調理器の一例である電子レンジ１においては、ステップＳ１１で加熱が終了すると、ステップＳ２１で撮影部１９が加熱庫１２内の撮影を行い、制御部１００がステップＳ２２に処理を進める。
　ステップＳ２２において、ステップＳ２１で撮影された画像から、認識部１０３が四角枠３０の認識を行う。制御部１００は、認識部１０３が四角枠３０の認識を行ったと判定すると、可否判定部１０４により、認識部１０３が加熱制御情報２４を認識可能な状態である、即ち、撮影部１９の前方が羽根部２１により遮られていない状態である、と判定し、処理を終了する。これにより、電子レンジ１は待機状態となる。
　一方、制御部１００は、認識部１０３が四角枠３０の認識を行えないと判定すると、可否判定部１０４により、認識部１０３が加熱制御情報２４を認識できない状態である、即ち、撮影部１９の視野（被撮影物を撮影するための視野）が羽根部２１により遮られている状態であると判定し、ステップＳ２３へ処理を進める。
　ステップＳ２３では、制御部１００は、回転制御部１０２によりモータ１５ａを制御することにより、スタラ羽根１４ａを所定角度（例えば、４５度）回転させ、撮影部１９が食品を撮影できる状態にする。
　モータ１５ａの通電時間と回転角度とは比例している。例えば０．５秒通電すれば４５度回転させることができる。これにより、ステップＳ１３でスタラ羽根１４ａの羽根部２１が撮影部１９の視野を遮っている場合には、制御部１００は、スタラ羽根１４ａの羽根部２１が撮影部１９の視野を遮らない位置に、スタラ羽根１４ａを移動させる。
　なお、本実施の形態では、ステップ２３でスタラ羽根１４ａを所定角度（例えば、４５度）回転させる構成としたが、所定位置（例えば、初期位置として、工場出荷時または最初の電源投入時等におけるスタラ羽根１４ａの位置であり、且つ、撮影部１９前方をスタラ羽根１４ａの羽根部２１が遮らない位置）までスタラ羽根１４ａを回転させる構成としてもよい。但し、この場合は、工場出荷時、或いは、使用開始時からスタラ羽根１４ａが何度回転したか、或いは、何回転したかが計測されることが望ましい。
　また、上記の他、実施の形態１と実施の形態２とで異なる点は、実施の形態２では、ステップＳ３において、制御部１００は、認識部１０３が四角枠を認識できないと判定すると、ステップＳ１４へ処理を進め、ドア３が開いたか否かを判定する点にある。
　上述のように、実施の形態２では、制御部１００は、加熱（ステップＳ１１）が終了した後に、認識部１０３により四角枠３０の認識を行えるか否かを判定し、認識できなかった場合（ステップＳ２２のＮｏ）には、回転制御部１０２により所定の角度、スタラ羽根１４ａを回転させて（ステップＳ２３）、羽根部２１が撮影部１９前方を遮らない状態となるよう構成されている。このような構成により、使用者が次にドア３を開けて（ステップＳ１）、食品を加熱庫１２内に入れて加熱しようとする際には、撮影部１９の視野がスタラ羽根１４ａによって遮られていない状態とできる。これによって、使用者が次に食品を加熱庫１２内に入れて加熱する際に、認識部１０３が四角枠３０の認識を行えるか否かの確認動作を行う必要がないため、直ちに加熱動作に入ることが可能となる。
　以上説明したように、本実施の形態の加熱調理器（電子レンジ１）によれば、店員が商品の加熱時間を入力したり、商品に対応したボタンを選択したりすることなく、自動で加熱時間を設定することが可能である。
　さらに、本実施の形態の加熱調理器は、加熱部による加熱の後、羽根部２１が邪魔にならないように、回転制御部１０２が羽根部２１の位置を制御するよう構成されているので、店員が羽根部２１を手で回転させる、或いは、入力部の操作により回転させる等の負担を軽減することができる。
　以上、本実施の形態では、可否判定部１０４は、撮影部１９が撮影した画像からマーカである四角枠３０を認識できるか否かを判定する。そして、この判定結果に基づいて、スタラ羽根１４ａの羽根部２１が撮影部１９の視野内にあるか否かが判定される加熱調理器を例示説明したが、スタラ羽根１４ａの羽根部２１が撮影部１９の視野内にあるか否かを判定する方法および構成はこれに限定されない。
　例えば、発光素子と受光素子とをスタラ羽根１４ａ近傍（例えば、羽根部２１を挟むような位置）に配置し、発光素子からの光を受光素子が受光できない場合には、スタラ羽根１４ａの羽根部２１が撮影部１９の視野内にあると、可否判定部が判定する方法および構成としてもよい。また、受光素子のみをスタラ羽根１４ａ近傍に配置し、受光素子が受光する光の強さが弱くなると、スタラ羽根１４ａの羽根部２１が撮影部１９の視野内にあると、可否判定部が判定する構成としてもよい。
　或いは、撮影部１９が撮影した画像から、認識部１０３がスタラ羽根１４ａを認識した場合、可否判定部１０４は、スタラ羽根１４ａの羽根部２１が撮影部１９の視野内にあると判定する構成としてもよい。
　その他、例えばホール素子等によりスタラ羽根１４ａまたはモータ１５ａの回転位置を検出する構成としてもよい。
　また、認識部１０３は加熱条件を認識するために、シール２２に印刷されている文字列を認識する構成としたが、シールに印刷されているバーコード等を読み取る場合にも適用できる。また、バーコードおよび文字などの記号化された情報ではなく、商品の画像から、例えばご飯およびおかずなどの種類並びに分量を認識して、その認識した種類並びに分量から加熱条件を認識する構成としてもよい。
　本実施の形態では、図４に示すように、スタラ羽根１４ａは、複数の羽根部２１を有する形状を例示したが、円形または三角等、他の形状であってもよい。例えば、スタラ羽根１４ａは、円形の形状を有し、円形のスタラ羽根１４ａに溝または穴等が形成された形状を有していてもよい。本実施の形態において、羽根部２１は、スタラ羽根１４ａが有する部位であり、スタラ羽根１４ａに形成された溝または穴等の空間が除かれた部分である。
　本実施の形態では、可否判定部１０４および認識部１０３が加熱調理器内に設けられる構成を例示したが、加熱調理器を無線或いは有線を用いて他の通信端末またはネットワークと接続可能にし、外部のサーバ等に本実施の形態の制御部１００（例えば、可否判定部１０４および認識部１０３等）が処理する機能を搭載させてもよい。また、加熱調理器は、ネットワークを介してサーバに可否判定部１０４および認識部１０３等が処理する情報を送信し、可否判定部１０４および認識部１０３等にて行われるような処理を、サーバ側で行わせるよう構成されていてもよい。この場合、加熱調理器は、サーバから送られてきた処理結果に基づいて、スタラ羽根１４ａを、所定の角度だけ回転させるか、または、所定位置に移動させるように制御するよう構成されていても構わない。
　以上述べたとおり、本発明の実施の形態の一例による加熱調理器は、加熱庫と、マイクロ波を出力するマグネトロンと、マイクロ波を撹拌する、羽根部を有するスタラ羽根と、加熱庫内を撮影する撮影部と、撮影部が撮影した画像を認識する機能を有する制御部とを有する。制御部は、撮影部が撮影した画像に基づいて、スタラ羽根を、所定の角度だけ回転させるか、または、所定位置に移動させる制御を行うよう構成されている。
　このような構成により、加熱前に撮影部で加熱庫内の画像を撮影し、スタラ羽根が撮影部の視野を遮っている状態であれば、スタラ羽根を回転させて、撮影部で加熱庫内を撮影できる状態にすることができる。これにより、より確実に加熱庫内に戴置される商品および文字等を撮影することができ、使用者が加熱時間等を設定する煩雑な操作が不要となる。
　また、本発明の実施の形態の一例による加熱調理器は、制御部が、撮影部が撮影した画像から撮影部の視野内にスタラ羽根の羽根部があると判定したとき、スタラ羽根を、所定の角度だけ回転させるか、または、所定位置に移動させる制御を行うよう構成されていてもよい。このような構成により、加熱前に撮影部で加熱庫内の画像を撮影しスタラ羽根が撮影部の視野を遮っている状態であれば、スタラ羽根を回転させて、撮影部で加熱庫内を撮影できる状態にすることができる。これにより、より確実に加熱庫内に戴置される商品および文字等を撮影することができ、使用者が加熱時間等を設定する煩雑な操作が不要となる。
　また、本発明の実施の形態の一例による加熱調理器は、制御部が、撮影部が撮影した画像から加熱制御情報を認識することができない場合は、スタラ羽根を、所定の角度だけ回転させるか、または、初期位置に移動させる制御を行うよう構成されていてもよい。
　このような構成により、加熱前に撮影部で加熱庫内の画像を撮影しスタラ羽根が撮影部の視野を遮っている状態であれば、スタラ羽根を回転させて、撮影部で加熱庫内を撮影できる状態にすることができる。これにより、より確実に加熱庫内に戴置される商品および文字等を撮影することができ、使用者が加熱時間等を設定する煩雑な操作が不要となる。
　また、本発明の実施の形態の一例による加熱調理器は、制御部が、撮影部が撮影した画像から特定の文字または図形を認識することができない場合は、スタラ羽根を所定の角度だけ回転させるか、または、所定位置に移動させる制御を行うよう構成されている。このような構成により、加熱前に撮影部で加熱庫内の画像を撮影しスタラ羽根が撮影部の前方を遮っている状態であれば、スタラ羽根を回転させて、撮影部で加熱庫内を撮影できる状態にすることができる。これにより、より確実に加熱庫内に戴置される商品および文字等を撮影することができ、使用者が加熱時間等を設定する煩雑な操作が不要となる。
　また、本発明の実施の形態の一例による加熱調理器は、スタラ羽根、マグネトロンおよび撮影部が、加熱庫の天井部に配置されていてもよい。このような構成により、加熱前に天井部に配置されている撮影部で加熱庫内の画像を撮影し天井部に配置されたスタラ羽根が撮影部の前方を遮っている状態であれば、天井部に配置されたスタラ羽根を回転させて、天井部に配置された撮影部で加熱庫内を撮影できる状態にすることができる。これにより、より確実に加熱庫内に戴置される商品および文字等を撮影することができ、使用者が加熱時間等を設定する煩雑な操作が不要となる。
　また、本発明の実施の形態の一例による加熱調理器は、撮影部が、加熱調理の開始前または終了後に、加熱庫内の撮影を行うよう構成されていてもよい。このような構成により、加熱調理の開始前に撮影部で加熱庫内の画像を撮影しスタラ羽根が撮影部の前方を遮っている状態であれば、スタラ羽根を回転させて、撮影部で加熱庫内を撮影できる状態にすることができる。また、加熱調理の終了後に撮影を行う場合、次の加熱調理の開始を行う際に、スタラ羽根の位置調整を行う必要がなく、調理の時間短縮を行うことが可能となる。
　また、本発明の実施の形態の一例による加熱調理器は、食品を収納する加熱庫と、加熱庫内にマイクロ波を発生するマグネトロンと、加熱庫内を撮影する撮影部とを有する。さらに、加熱調理器は、撮影部の下方に設けられ、加熱庫内でマイクロ波を撹拌する羽根部を有するスタラ羽根と、スタラ羽根を回転させるモータと、モータの回転を制御する回転制御部とを有していてもよい。加熱調理器は、さらに、撮影部が撮影した画像を認識する認識部と、認識部が認識した画像から加熱条件を判定する加熱条件判定部と、加熱条件判定部が判定した加熱条件に従ってマグネトロンを制御する加熱制御部とを有する。さらに、加熱調理器は、撮影部が加熱庫内の撮影を行う際に、スタラ羽根の羽根部が撮影部の前方を遮っていると判定された場合、回転制御部がスタラ羽根を所定角度回転させるよう構成されている。
　このような構成により、加熱前に撮影部で加熱庫内の画像が撮影され、撮影された画像から、スタラ羽根が撮影部の前方を遮っている状態であると判定された場合は、スタラ羽根を回転させることにより、撮影部で加熱庫内を撮影できる状態にすることができる。これにより、より確実に加熱庫内に戴置される商品および文字等を撮影することができ、使用者が加熱時間等を設定する煩雑な操作が不要となる。
　また、本発明の実施の形態の一例による加熱調理器は、食品を収納する加熱庫と、加熱庫内にマイクロ波を発生させるマグネトロンと、加熱庫内を撮影する撮影部と、撮影部の下方にあり、加熱庫内でマイクロ波を撹拌する羽根部を有するスタラ羽根と有する。加熱調理器は、さらに、スタラ羽根を回転させるモータと、モータの回転を制御する回転制御部と、撮影部が撮影した画像を認識する認識部と、認識部が認識した画像から加熱条件を判定する加熱条件判定部とを有する。加熱調理器は、さらに、加熱条件判定部が判定した、加熱条件に従ってマグネトロンを制御する加熱制御部と、制御部とを有する。本発明の実施の形態の一例による加熱調理器は、撮影部が加熱庫内の撮影を行い、撮影部が撮影した画像を認識部が認識し、制御部が、認識部の認識結果に基づいて、回転制御部によりスタラ羽根を所定角度回転させるか否かの判定を行うよう構成されていてもよい。このような構成により、加熱前に撮影部で加熱庫内の画像を撮影しスタラ羽根が撮影部の前方を遮っている状態であれば、スタラ羽根を回転させることにより、撮影部で加熱庫内を撮影できる状態にすることができる。これにより、より確実に加熱庫内に戴置される商品および文字等を撮影することができ、使用者が加熱時間等を設定する煩雑な操作が不要となる。
　また、本発明の実施の形態の一例による加熱調理器において、制御部は、認識部が、加熱条件に関する画像または文字を認識できないと判定した場合、回転制御部によりスタラ羽根を所定角度回転させるよう構成されていてもよい。このような構成により、加熱前に撮影部で加熱庫内の画像を撮影しスタラ羽根が撮影部の前方を遮っている状態であれば、スタラ羽根を回転させて、撮影部で加熱庫内を撮影できる状態にすることができる。これにより、より確実に加熱庫内に戴置される商品および文字等を撮影することができ、使用者が加熱時間等を設定する煩雑な操作が不要となる。
　以上述べたとおり、本発明は、撮影部を加熱庫内の天井中央近傍に配置させながらも、撮影部により商品の加熱時間および加熱パワーを認識することが可能となる加熱調理器を提供することができる。よって、販売店で使われる電子レンジの他、家庭用の電子レンジ等の加熱調理機器等に幅広く利用可能である。
　１　　電子レンジ（加熱調理器）
　２　　筐体
　３　　ドア
　４　　ガラス窓
　５　　取っ手
　６　　操作表示部
　７　　液晶表示器
　８　　時間設定ボタン群
　９　　加熱開始ボタン
　１０　　取消ボタン
　１１　　一時停止ボタン
　１２　　加熱庫
　１３ａ，１３ｂ　　マグネトロン（加熱部）
　１４ａ，１４ｂ　　スタラ羽根
　１５ａ，１５ｂ　　モータ
　１６　　食品
　１９　　カメラ（撮影部）
　２０　　ドアスイッチ
　２１　　羽根部
　２２　　シール
　２３　　商品名
　２４　　加熱制御情報
　２５　　金額情報
　２６　　消費期限情報
　２７　　バーコード
　２８　　栄養情報
　２９　　お知らせ情報
　３０　　四角枠（マーカ）
　１００　　制御部
　１０１　　加熱制御部
　１０２　　回転制御部
　１０３　　認識部
　１０４　　可否判定部
　１０５　　加熱条件判定部

Claims (9)

  1. 加熱庫と、前記加熱庫内にマイクロ波を出力するマグネトロンと、前記マイクロ波を撹拌する、羽根部を有するスタラ羽根と、前記加熱庫内を撮影する撮影部と、前記撮影部が撮影した画像を認識する機能を有する制御部と、を有し、
    前記制御部は、前記撮影部が撮影した画像に基づいて、前記スタラ羽根を、所定の角度だけ回転させるかまたは所定位置に移動させる制御を行うよう構成された加熱調理器。
  2. 前記制御部は、前記撮影部が撮影した前記画像から、前記撮影部と被撮影物の間に前記スタラ羽根の前記羽根部があると判定した場合、前記スタラ羽根を、前記所定の角度だけ回転させるかまたは前記所定位置に移動させる制御を行うよう構成された請求項１に記載の加熱調理器。
  3. 前記制御部は、前記撮影部が撮影した前記画像から、加熱条件を判定することができない場合は、前記スタラ羽根を、前記所定の角度だけ回転させるかまたは前記所定位置に移動させる制御を行うよう構成された請求項１に記載の加熱調理器。
  4. 前記制御部は、前記撮影部が撮影した画像から、特定の文字または図形を認識することができないと判定された場合は、前記スタラ羽根を、前記所定の角度だけ回転させるかまたは前記所定位置に移動させる制御を行うよう構成された請求項１に記載の加熱調理器。
  5. 前記スタラ羽根と前記撮影部は、前記加熱庫の天井側に配置されている請求項１～４のいずれか１項に記載の加熱調理器。
  6. 前記撮影部は、加熱調理の開始前および終了後の少なくともいずれかに撮影を行うよう構成された請求項１～５のいずれか１項に記載の加熱調理器。
  7. 前記スタラ羽根を回転させるモータと、
    前記モータの回転を制御する回転制御部と、
    前記撮影部が撮影した前記画像を認識する認識部と、
    前記認識部が認識した前記画像から加熱条件を判定する加熱条件判定部と、
    前記加熱条件判定部が判定した前記加熱条件に従って前記マグネトロンを制御する加熱制御部とをさらに備え、
    前記撮影部が前記加熱庫内の撮影を行う際に、前記スタラ羽根の前記羽根部が前記撮影部の視野を遮っていると判定された場合、前記回転制御部が前記スタラ羽根を所定角度回転させるよう構成された請求項１に記載の加熱調理器。
  8. 前記認識部が認識した前記画像に基づいて、前記回転制御部により前記スタラ羽根を前記所定角度回転させるか否かの判定を行う制御部をさらに有する請求項７に記載の加熱調理器。
  9. 前記制御部は、前記認識部が、前記加熱条件に関する前記画像または文字を認識できないと判定した場合は、前記回転制御部により前記スタラ羽根を前記所定角度回転させるよう構成された請求項８に記載の加熱調理器。
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