WO2018079426A1 - 加熱調理器および加熱調理器の制御方法 - Google Patents

加熱調理器および加熱調理器の制御方法 Download PDF

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WO2018079426A1
WO2018079426A1 PCT/JP2017/037936 JP2017037936W WO2018079426A1 WO 2018079426 A1 WO2018079426 A1 WO 2018079426A1 JP 2017037936 W JP2017037936 W JP 2017037936W WO 2018079426 A1 WO2018079426 A1 WO 2018079426A1
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WO
WIPO (PCT)
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heating
candidate
unit
control information
character
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/037936
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English (en)
French (fr)
Inventor
今井　博久
巌徹 松井
直哉 谷口
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to CN201780064398.7A priority patent/CN109844410B/zh
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/04—Stoves or ranges heated by electric energy with heat radiated directly from the heating element
    • F24C7/046—Ranges
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C15/00—Details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/02—Stoves or ranges heated by electric energy using microwaves

Definitions

  • the present disclosure relates to a heating cooker that heats food and a control method thereof.
  • a microwave oven which is a typical cooking device, has the convenience of being able to heat food in a container without using a pan or frying pan.
  • the store clerk provides a service in which purchased food is heated using a microwave oven.
  • the optimal heating time for heating in a microwave oven is displayed on a lunch box or a side dish container. Then, the store clerk looks at the display, sets the heating time in the microwave, and heats.
  • the operation part of the microwave oven is provided with numeric keys and the like, and the store clerk manually sets the heating time (minutes and seconds).
  • the microwave oven has a plurality of operation buttons, and a separate heating time may be assigned to each operation button.
  • the store clerk can select the button corresponding to the heating time of the food to be heated, thereby heating the food or the like by the heating control suitable for the food and providing the customer with the food.
  • the microwave oven stores the heating control content for each product in advance. Then, the store clerk reads the barcode information (code information) attached to the product using the barcode reader. The microwave oven performs appropriate heating by calling up the heating control content corresponding to the product from the code information.
  • the microwave oven is equipped with a camera that captures the interior of the cabinet, and the barcode portion is extracted from the image of the product that has been photographed by the camera and is placed in the warehouse.
  • a reading method has also been proposed. In this method, the microwave oven performs appropriate heating by calling the heating control content corresponding to the product based on the code information (for example, Patent Document 1).
  • a code for checking reading errors is embedded in the barcode. For example, if it is a code consisting of a 10-digit number, the last one digit number obtained by adding all the 10-digit numbers is added as the 11th digit at the end. Then, a method of adding all the 10-digit numbers from the read code and checking whether the lower one digit matches the eleventh digit number is used.
  • This disclosure has been made in order to solve the above-described problems, and an object thereof is to eliminate operations such as re-reading and improve usability.
  • the cooking device of the present disclosure is photographed by a heating chamber in which an object to be heated is stored, a heating unit that heats the object to be heated stored in the heating chamber, an imaging unit that images the inside of the heating chamber, and an imaging unit.
  • the heating cooker includes an error determination unit that determines whether or not the heating control information configured by the candidate characters extracted by the candidate extraction unit is an error, and the heating control information that is determined to be error-free by the error determination unit And a heating control unit that controls the heating unit.
  • a candidate extraction part extracts the 1st candidate with the highest probability for every character which comprises the character string contained in heating control information, and an error determination part has the heating control information comprised by the 1st candidate. When it determines with it being an error, it replaces the 1st candidate which comprises heating control information with another candidate character among the candidate characters extracted by the candidate extraction part, and performs error determination.
  • control method of the heating cooker of the present disclosure includes a heating chamber in which an object to be heated is stored, a heating unit that heats the object to be heated stored in the heating chamber, an imaging unit that images the inside of the heating chamber, It is a control method of the heating cooker provided with. And from the image in the heating chamber image
  • heating is performed.
  • a candidate extraction step has the step which extracts the 1st candidate with the highest probability for every character which comprises the character string contained in heating control information, and the error determination step was comprised by the 1st candidate.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating an appearance of a heating cooker according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a front view illustrating a schematic configuration of the heating cooker according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a functional block diagram of the heating cooker according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of product information including heating control information given to a food item heated by the heating cooker according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of first candidates and candidate characters extracted by the candidate extraction unit of the cooking device according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a flow of operations of the heating cooker according to the first embodiment of the present disclosure.
  • the heating cooker includes a heating chamber in which an object to be heated is stored, a heating unit that heats the object to be heated stored in the heating chamber, an imaging unit that images the inside of the heating chamber, And a reading unit that reads the heating control information of the object to be heated from the image in the heating chamber photographed by the photographing unit.
  • a candidate extraction unit that extracts a candidate character together with information indicating the probability, and a candidate character extracted by the candidate extraction unit
  • An error determination unit that determines whether or not the heating control information that has been performed is an error, and a heating control unit that controls the heating unit based on the heating control information determined by the error determination unit to be error-free .
  • a candidate extraction part extracts the 1st candidate with the highest probability for every character which comprises the character string contained in heating control information, and an error determination part has the heating control information comprised by the 1st candidate.
  • it determines with it being an error it is a heating cooker which replaces the 1st candidate which comprises heating control information with another candidate character among the candidate characters extracted by the candidate extraction part, and performs error determination.
  • Such a configuration eliminates the need for re-reading operations and improves usability.
  • the second mode is the first mode, wherein the error determination unit sequentially replaces the character string formed by the first candidate extracted by the candidate extraction unit with another candidate character in units of characters, and sequentially performs error determination. It is the structure to perform.
  • the heating control information of the object to be heated includes the first heating power, the first heating time corresponding to the first heating power, and the second And a second heating time corresponding to the second heating power. Then, the error determination unit determines the error in the heating control information based on whether or not the first heating power and the first heating time, and the second heating power and the second heating time are in a predetermined relationship. Is to do.
  • the candidate extraction unit extracts a character having a certainty or more certainty as a candidate character.
  • the fifth aspect indicates the probability of the candidate character extracted by the candidate extraction unit according to the position in the character string of the candidate character in any one of the first aspect to the fourth aspect.
  • the image forming apparatus further includes a correction unit that corrects information.
  • a 6th aspect is a heating cooker provided with the heating chamber in which a to-be-heated material is accommodated, the heating part which heats the to-be-heated material accommodated in the heating chamber, and the photography part which picturizes the inside of a heating chamber. It is a control method. And from the image in the heating chamber image
  • heating is performed.
  • a candidate extraction step has the step which extracts the 1st candidate with the highest probability for every character which comprises the character string contained in heating control information, and the error determination step was comprised by the 1st candidate.
  • the first candidate constituting the heating control information is replaced with another candidate character among the candidate characters extracted in the candidate step, and an error determination is performed. .
  • FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a microwave oven 1 which is an example of a heating cooker according to the present embodiment.
  • the microwave oven 1 includes a casing 2 for storing food.
  • the housing 2 is provided with a door 3 for taking in and out food.
  • the door 3 is provided with a transparent glass window 4 so that the inside of the housing 2 can be seen from the outside, a handle 5 that is gripped when the door 3 is opened and closed, and an operation display unit 6.
  • the operation display unit 6 includes a liquid crystal display 7, a time setting button group 8, a heating start button 9, a cancel button 10, and a pause button 11.
  • the microwave oven 1 captures a food that is a heating target (object to be heated) with a photographing unit, reads a heating time displayed on the food, and heats the food with the heating time.
  • the read heating time is displayed on the liquid crystal display 7 and information characters are displayed.
  • the time set button group 8 is provided in the microwave oven 1 for the case where the heating time cannot be read well or the food for which the heating time is not displayed is heated.
  • the user can set the heating time using the numeric buttons and the “minute” and “second” buttons. In this case, the set heating time is displayed on the liquid crystal display 7.
  • the heating start button 9 is a button that is pressed when the user starts heating after confirming the heating time displayed on the liquid crystal display 7.
  • the cancel button 10 is pressed when the user presses the heating start button 9 to start heating and then stops heating during heating, or when the setting of the heating time displayed on the liquid crystal display 7 is canceled. It is a button that is pressed.
  • the pause button 11 is a button that is pressed when the user temporarily stops heating during heating. Further, when heating is temporarily stopped, the user presses the heating start button 9 again, so that the remaining heating is performed halfway.
  • FIG. 2 is a front view showing a schematic configuration of the microwave oven 1 according to the present embodiment.
  • the microwave oven 1 is capable of heating food and the like by high frequency, and includes a magnetron 13 that is a heating unit that outputs high frequency in a heating chamber 12 that stores an object to be heated such as food.
  • the microwave oven 1 supplies the high frequency into the heating chamber 12 by the magnetron 13 to heat the food.
  • the microwave oven 1 includes an illumination 15 in the heating chamber 12 and a camera 16 as a photographing unit on the same side as the illumination 15 is provided.
  • the camera 16 captures an image in the heating chamber 12. Since the camera 16 is disposed on the same side as the illumination 15, the inside of the heating chamber 12 can be photographed without being backlit and darkening the subject.
  • the housing 2 is provided with a door switch 17 for detecting opening / closing of the door 3.
  • the door 3 is provided with a protrusion 18 for pushing the door switch 17.
  • the microwave oven 1 includes a microcomputer and its peripheral circuit as a control unit that controls the entire apparatus.
  • the microwave oven 1 executes various controls by executing a program that runs on a microcomputer.
  • the microcomputer and the peripheral circuit may be in any form as long as the control described later is performed.
  • the control unit may include an arithmetic processing unit and a storage unit that stores a control program.
  • Examples of the arithmetic processing unit include an MPU (Micro Processing Unit) and a CPU (Central Processing Unit).
  • a memory is exemplified as the storage unit. The control program recorded in the storage unit is executed by the arithmetic processing unit.
  • control unit may be configured by hard logic. Constructing the control unit with hardware logic is effective in improving the processing speed.
  • the control unit may be composed of one semiconductor chip or physically composed of a plurality of semiconductor chips. When configured by a plurality of semiconductor chips, each control described later can be realized by a separate semiconductor chip.
  • FIG. 3 is a functional block diagram of functions realized by the control unit of the microwave oven 1 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • the microwave oven 1 includes a heating control unit 14, a reading unit 19, a candidate extraction unit 29, an error determination unit 30, and a correction unit 31.
  • a sticker 20 (see FIG. 4), which is a sticker, displaying heating power and heating time, which are food heating control information, is attached to each of the foods.
  • the reading unit 19 extracts a portion of the sticker 20 attached to the product where the heating control information is displayed from the image photographed by the camera 16 and reads a character string (characters including at least numerals) of the heating control information. Column).
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the seal 20 attached to the food according to the first embodiment of the present disclosure.
  • the seal 20 includes various items such as a product name 21, heating control information 22, amount information 23, expiration date information 24, a bar code 25 as an example of a code symbol for identifying food, nutrition information 26, and information 27.
  • Product information is displayed.
  • the seal 20 has a mark frame 28 which is a rectangular position designation mark formed so as to surround the heating control information 22. It is displayed.
  • the heating control information 22 of the seal 20 includes two types of heating control information. More specifically, the heating control information 22 includes, for example, a heating time when heating at a heating power of 500 W and a business electronic as a guideline of heating power when heating in a general microwave oven for home use. As a guideline of the heating power when heating with a large heating power for a short time in the range, for example, the heating time when heating with a heating power of 1500 W is also shown. In the example of FIG. 4, the heating control information 22 is displayed as, for example, “500 W 2 minutes 00 seconds 1500 W 0 minutes 40 seconds”.
  • the heating control information 22 includes a first character string that is a number representing a heating amount with a predetermined heating power, for example, “500”, and a second character string that represents a unit of the heating power, for example, “W”. Yes. Furthermore, the heating control information 22 includes a third character string that is a number that is the heating time at the heating power, for example, “2”, a fourth character string that represents the unit of the heating time, for example, “minute”, and the A fifth character string that is a number indicating the heating time at the heating power, for example, “00”, and a sixth character string that indicates the unit of the heating time, for example, “second” are included.
  • the heating control information 22 is a character string including a first character string, a second character string, a third character string, a fourth character string, a fifth character string, and a sixth character string in this order. Further, the heating control information 22 is a seventh character string that is a number representing the heating amount of the heating power larger than the predetermined heating power described above, for example, “1500”, and an eighth character string that represents the unit of the heating power, For example, “W” is included.
  • the heating control information 22 includes a ninth character string that is a number that is the heating time at the heating power, for example, “0”, a tenth character string that represents the unit of the heating time, for example, “minute”, and the It includes an eleventh character string that is a number indicating the heating time at the heating power, for example, “40”, and a twelfth character string that indicates the unit of the heating time, for example, “second”.
  • the heating control information 22 is a character string including a seventh character string, an eighth character string, a ninth character string, a tenth character string, an eleventh character string, and a twelfth character string in this order.
  • W (watt) which is an SI unit representing the amount of heat is used as the second character string and the eighth character string, but if it represents a unit of heating power, Other characters or units may be used.
  • the fourth character string the sixth character string, the tenth character string, and the twelfth character string, “minute” or “second” is used as the character representing the unit of time, but it represents the unit of time. Any other character or unit may be used.
  • the reading unit 19 first extracts the mark frame 28 from the image photographed by the camera 16. Next, the reading unit 19 reads the alphanumeric characters in the area surrounded by the mark frame 28. Returning to FIG. 3, the candidate extraction unit 29 and the error determination unit 30 extract error-free character strings while performing error determination and error correction on the alphanumeric characters read by the reading unit 19.
  • the candidate extraction unit 29 selects “5”, “0”, “0”, “W”, “2”, “0” character by character from the character string in the region surrounded by the mark frame 28 read by the reading unit 19. ”,“ 0 ”,“ 1 ”,“ 5 ”,“ 0 ”,“ 0 ”,“ W ”,“ 0 ”,“ 4 ”,“ 0 ”are extracted.
  • the candidate extraction unit 29 selects ten candidate characters (alphanumeric characters) including ten numbers “0” to “9” and an English letter “W”. Prepare and evaluate which candidate character the extracted character is closest to, for example, with a 100-point evaluation score (information indicating the likelihood of the character), and select the candidate character with the highest score , Each is extracted as a first candidate.
  • the candidate extraction unit 29 extracts characters that are not similar to the first candidate but are somewhat similar. Specifically, the candidate extraction unit 29 extracts, as candidate characters, characters having a predetermined score or more, for example, 50 or more characters, when the evaluation score is a maximum of 100 points. For example, as for the first character, the first candidate is “5” and its evaluation score is 95 points, but as other candidate characters, “4” is 90 points, “7” is 70 points, Other alphanumeric characters are assumed to be less than 50 points. In this case, the candidate extraction unit 29 extracts candidate characters “5”, “4”, and “7” with evaluation points for the first character.
  • the candidate extraction unit 29 does not extract characters representing units of time such as “minutes” and “seconds” or does not use them for analysis even if they are extracted. Thereby, the candidate characters for error determination can be narrowed down, and the error determination processing time can be shortened.
  • the candidate extraction unit 29 first converts the character string of the first candidate for all characters (15 characters) into a numeric string up to “W” and a string after “W” according to a predetermined analysis rule.
  • a three-digit numeric string, a numeric string up to “W” following the numeric string, and a three-digit numeric string after “W” are decomposed into four numeric strings, “500”, “200”. , “1500”, “040” are obtained.
  • each of the second numeric string and the fourth numeric string is analyzed assuming that the first digit is “minute” and the subsequent two digits are “second”.
  • the candidate extraction unit 29 corresponds to the time of the second number string, the first number string being the heating power, the third number string being the heating power, and the time of the fourth number string. Analyzes as corresponding. As a result, the candidate extraction unit 29 extracts the heating control information “500W for 2 minutes” and “1500W for 40 seconds”.
  • the error determination unit 30 determines whether or not the relationship between the two types of heating control information is correct.
  • the total energy required to heat a food is determined by the food. If the input power is large, heating can be performed in a short time, and if the input power is small, heating for a long time is required.
  • the heating power and the heating time are in an inversely proportional relationship.
  • the error determination unit 30 sends a result (heating control information) determined to be correctly read to the heating control unit 14.
  • the heating control unit 14 performs heating control using the magnetron 13 based on the sent heating control information.
  • the error determination unit 30 replaces the first candidate and other candidate characters extracted by the candidate extraction unit 29 in order. The error determination is repeated until an inversely proportional relationship is established. At this time, the error determination unit 30 performs error determination by replacing characters in order from a candidate character having a high evaluation score.
  • the error determination unit 30 replaces several tens of candidate characters with the first candidate in descending order of evaluation score. Therefore, it is determined whether or not an inversely proportional relationship holds. If it is determined that there is no error, the error determination unit 30 sends the heating control information as a result of the replacement to the heating control unit 14. If there is an error, the error determination unit 30 repeats the replacement of the candidate characters, and if all the candidate characters are replaced with the first candidate and the error does not disappear, it is determined that the reading is impossible.
  • the error determination has been described using an example in which the relationship between the two types of heating control information is determined to be approximately inversely related, but the error determination method of the present disclosure is not limited to this. It is not limited to. For example, in general, three times the heating power for home use becomes the heating power for business use, so whether or not the heating power for business use is about three times the heating power for home use, It is also possible to make an error determination depending on whether the heating time for business use is about one third of the heating time for home use.
  • the error determination unit 30 performs the replacement of the first candidate character and the candidate character extracted by the candidate extraction unit 29, one character at a time.
  • the details of the replacement process of the error determination unit 30 will be described using an example of the first candidate and the candidate character shown in FIG.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a first candidate and a candidate character in the first embodiment of the present disclosure.
  • each column indicates the position (for 15 characters) from the beginning of the extracted character string.
  • the character extracted as the first candidate is in the candidate character row. Characters extracted as candidate characters are shown respectively.
  • the characters in the brackets represent the extracted candidate characters, and the subsequent numbers represent the evaluation points of the candidate characters.
  • the error determination unit 30 extracts the heating control information extracted as the first candidate “500 W for 2 minutes” and “1500 W for 50 seconds” as the heating power and the heating time. Since there is a difference exceeding 10% from the inverse proportion in the relationship, it is determined as an error.
  • the error determination unit 30 selects “4” (evaluation score 90) as the first candidate character, which is the character with the highest evaluation score, from among all candidate characters that are not the first candidate.
  • the selected character is replaced with “5”, which is the character extracted as the first candidate for the first character, and error determination is performed on the heating control information “400 W for 2 minutes” and “1500 W for 50 seconds”.
  • the error determination unit 30 also determines that this heating control information is also an error, and after returning the replaced character “4” to the first candidate “5” before replacement, Select high candidate characters.
  • the error determination unit 30 selects “4” (evaluation score 86) which is the 14th candidate character having the next highest evaluation score, and “5” which is the character extracted as the first candidate for the 14th character. , And error determination is performed for “500W for 2 minutes” and “1500W for 40 seconds”. In these two types of heating control information, since the relationship between the heating power and the heating time is within 10% of the inverse proportion, the error determination unit 30 determines that it has been read correctly.
  • the error determination unit 30 sequentially replaces the candidate characters with the first candidate one character at a time in descending order of the evaluation score of the candidate characters. This is because the possibility of a mistake in one letter is much greater than the chance of a mistake in two or more letters.
  • the probability that one of 15 alphanumeric characters will be mistaken is about 15%, but the probability that two or more are wrong at the same time is about 1%. Therefore, if one character can be replaced in this way and the error can be corrected, the error can be corrected correctly, and the probability of mistakes can be greatly reduced, except when two or more of 15 alphanumeric characters are mistakenly extracted. .
  • the microwave oven 1 further includes a correction unit 31.
  • the correction unit 31 applies to a character having a high occurrence probability in advance. Then, correction for adding the evaluation points is performed. For example, the last two digits of the heating power, that is, the two characters that come before “W” are very likely to be “0”. This is because, even if the heating power of the microwave oven can be set variably, generally, accuracy in units of 1 W is not required, and it is often possible to set it in increments of 100 W. Moreover, it is because the heating control information corresponding to this is also displayed on the food to be heated.
  • the correction unit 31 performs correction such as adding, for example, 30 points to the evaluation score of the candidate character “0” for the character at this position (immediately before “W” and two positions before “W”).
  • the correction unit 31 corrects the character at this position, for example, by adding 20 points to the evaluation point for the candidate character “0” and adding 10 points to the evaluation point for the candidate character “5”.
  • the correction unit 31 corrects the evaluation points for these characters to be subtracted because there is almost no possibility of large numbers such as “9” and “8” in the digits of the minute of the heating time. May be.
  • the heating power is, for example, 3000 W or more
  • the candidate character of “3” or more in 1000 digits may be corrected to be subtracted from the evaluation score.
  • the user opens the door 3, puts food in the heating chamber 12, and closes the door 3.
  • the reading unit 19 When the reading unit 19 detects that the door 3 is opened and closed by the door switch 17, the reading unit 19 reads the heating control information as described above from the image inside the heating chamber 12 taken by the camera 16.
  • the error determination unit 30 sends the two types of heating control information determined to have no error to the heating control unit 14.
  • the heating control unit 14 selects heating control information having a larger power within the range of heating power usable in the microwave oven 1 from the two types of heating control information, and sends the heating control information to the operation display unit 6.
  • the operation display unit 6 displays the heating time included in the heating control information on the liquid crystal display 7.
  • the user confirms that an appropriate time is displayed on the liquid crystal display 7 and presses the heating start button 9.
  • the heating control unit 14 detects that the door 3 is closed by the door switch 17 and receives a signal indicating that the heating start button 9 has been pressed, the heating control unit 14 sends the heating control sent from the error determination unit 30.
  • the magnetron 13 is controlled so as to heat the food with the heating power and the heating time included in the information.
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining the flow of operations of the heating control unit 14, the reading unit 19, the candidate extraction unit 29, the error determination unit 30, and the correction unit 31.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the operation after the door 3 is opened. That is, the flowchart starts from a state in which the user opens the door 3 and puts food therein.
  • step S601 the reading unit 19 detects whether or not the door 3 is closed by the door switch 17, and when the door 3 is closed (S601, YES), the process proceeds to step S602. On the other hand, if the door 3 is not closed (S601, NO), the reading unit 19 waits for the door 3 to be closed in step S601.
  • the reading unit 19 captures an image in the heating chamber 12 with the camera 16 in step S602.
  • step S603 the reading unit 19 searches for the mark frame 28 from the image in the heating chamber 12 photographed by the camera 16, and if the mark frame 28 is found (S603, YES), the process proceeds to step S604. On the other hand, if the mark frame 28 is not found (S603, NO), the reading unit 19 proceeds to step S612.
  • step S612 the heating control unit 14 determines whether the door 3 is opened by the door switch 17. If it is determined that the door 3 has been opened (S612, YES), it is determined that the user is likely to reposition or replace the food, and the process returns to step S601, where all the processes are performed first. Will be redone.
  • step S613 the user manually sets the heating time using the time setting button group 8 of the operation display unit 6.
  • step S604 the candidate extraction unit 29 recognizes the character string written in the extracted landmark frame 28 one by one.
  • the candidate extraction unit 29 compares each character in the mark frame 28 with 10 types of numbers “0” to “9” and 11 types of alphanumeric characters including “W” in English.
  • the evaluation score (information indicating the certainty) is calculated.
  • the candidate extraction unit 29 preliminarily stores, as a dictionary, a basic shape of eleven alphanumeric characters including ten numbers from “0” to “9” and one letter of “W” in white and white. It is stored as a set of black dots.
  • the candidate extraction unit 29 performs binarization processing on the read character image for one character, and divides each dot into either white or black.
  • the candidate extraction unit 29 performs normalization processing, and matches the size of the character stored as the dictionary and the binarized character image.
  • the candidate extraction unit 29 then superimposes the normalized character image with each of the above-described eleven types of dictionary basic shapes. For each dot, the candidate extraction unit 29 examines whether the dot of the character image and the dot of the basic shape of the dictionary match white or black, and calculates the matching rate.
  • “100 points” indicates a state in which white and black of all dots match, and “0 points” indicates that all of white and black do not match, that is, black and white inversion. It shows the state. That is, if such a coincidence rate is used as an evaluation score, the score becomes higher as the read character is more similar to the basic form of the dictionary.
  • the candidate extraction unit 29 performs such coincidence rate calculation for all 11 types of alphanumeric characters.
  • step S605 the correction unit 31 corrects addition or subtraction to the evaluation point for candidate characters having a high or low probability of appearing in a predetermined order, as described above. That is, the correction unit 31 adds an evaluation point to “0” having a high occurrence probability in a specific number of digits, and subtracts an evaluation point for a number having a low occurrence probability in another specific number of digits.
  • step S606 the candidate extraction unit 29 determines whether or not the evaluation score of each candidate character exceeds, for example, 50 points out of 100 as a reference point. If the candidate extraction unit 29 exceeds the reference point (S606, YES), in step S607, the candidate extraction unit 29 sets the candidate character and the corrected evaluation score for each character constituting the character string. Record with. In step S606, when the evaluation score does not exceed the reference point (S606, NO), the process proceeds to step S608.
  • step S608 the candidate extraction unit 29 performs the above-described operation on all eleven candidate characters “0” to “9” and “W” for all the characters written in the mark frame 28. If it is determined that the evaluation for all the characters has been completed (S608, YES), the process proceeds to step S609. On the other hand, if the candidate extraction unit 29 determines that the evaluation for all candidate characters is not completed for all characters (S608, NO), the candidate extraction unit 29 returns to step S604.
  • step S609 the error determination unit 30 first arranges candidate characters having the highest evaluation score as the first candidate for all characters in the mark frame 28 (15 characters in the examples of FIGS. 4 and 5). Whether or not there is an error is determined for the character string.
  • the error determination unit 30 has a heating power of the first heating control information of 500 W, whereas the heating power of the second heating control information is 1500 W, which is three times higher. Since the heating time of the first heating control information is 2 minutes 00 seconds, the heating time of the second heating control information is within one-third of that, within ⁇ 10% of “40 seconds”, that is, 36 seconds to 44 seconds. If there is, it is determined that correct reading has been performed. On the other hand, if it is not within the range, it is determined as an error. In the example of FIG. 5, the heating time of the second heating control information is “50 seconds”, which exceeds the range of ⁇ 10% of the inverse proportion. Therefore, the error determination unit 30 determines that the heating control information is incorrect. (S609, YES), the process proceeds to step S610.
  • step S610 the error determination unit 30 replaces only one character from the first candidates of all characters in the mark frame 28.
  • the character to be replaced is the character having the highest evaluation score among all the characters extracted as candidate characters in step S607.
  • the error determination unit 30 selects the first candidate character “4” (evaluation point: 90 points), and the first candidate character “5” (evaluation point: 95 points). And the first heating control information is set to “2 minutes at 400 W”.
  • step S611 the error determination unit 30 determines whether error determination regarding all candidate characters has been completed. If not, the error determination unit 30 returns to step S609 again to perform error determination.
  • step S609 when the error determination unit 30 determines that there is an error again (S609, YES), in step S610, after replacing the previously replaced candidate character, the candidate character with the next highest evaluation score is selected. Replace.
  • the error determination unit 30 repeats this work as long as there are candidate characters extracted in step S607, and if it is determined that correct reading has been made somewhere (S609, NO), the process proceeds to step S614.
  • the error determination unit 30 proceeds to step S612 to determine whether the door is opened when all candidate characters have been determined without being determined that correct reading has been performed (S611, YES).
  • step S609 determines that the heating control information has been read correctly, for example, “500W at 2:00 seconds” and “1500W at 40”. Two types of heating control information “second” are sent to the heating control unit 14. For example, if the heating control unit 14 can control the magnetron at a maximum of 1500 W, the heating control unit 14 sends the heating time “40 seconds” at 1500 W to the operation display unit 6. In step S614, the operation display unit 6 displays “40 seconds” on the liquid crystal display 7, and proceeds to step S615.
  • step S615 the heating control unit 14 determines whether the door 3 is opened. If the door 3 is opened (S615, YES), the process returns to step S601, and the door 3 is not opened. (S615, NO), the process proceeds to step S616. This is because when the user confirms the heating time displayed on the liquid crystal display 7 and determines that it is wrong, at least one of the position and direction of the food can be changed so that the correct reading can be performed. It is a step to make.
  • step S616 the heating control unit 14 determines whether the cancel button 10 has been pressed. If the cancel button 10 has been pressed (S616, YES), the process proceeds to step S612. On the other hand, if the cancel button 10 is not pressed (S616, NO), the process proceeds to step S617. This is a step for enabling the user to change the heating time displayed on the liquid crystal display 7 when it is determined that the heating time is incorrect.
  • step S617 the heating control unit 14 determines whether or not the heating start button 9 has been pressed. If the heating start button 9 has been pressed (S617, YES), the process proceeds to step S618, and the heating control unit 14 starts heating. On the other hand, if the heating start button 9 has not been pressed (S617, NO), the process returns to step S616, and the determination is repeated from whether or not the cancel button 10 has been pressed.
  • step S611 If the mark frame 28 is not found in step S603 (S603, NO), if it is determined in step S611 that the heat treatment information is incorrect no matter which candidate character is used, then the cancel button 10 is pressed in step S616. If it is determined that the determination has been made (S616, YES), the process proceeds to step S612.
  • step S612 the heating control unit 14 determines whether the door 3 is opened by the door switch 17. If it is determined that the door 3 has been opened (YES in S612), the user is likely to reposition or replace the food, so the process returns to step S601 and all the processes are repeated from the beginning. On the other hand, if it is not determined that the door 3 has been opened (S612, NO), the process proceeds to step S613.
  • step S613 the user manually sets the heating time using the time setting button group 8.
  • the operation display unit 6 may cause the liquid crystal display 7 to display a message that prompts the user to set the heating time by operating the time setting button group 8. Good.
  • step S614 the operation display unit 6 displays the heating time set by the user on the liquid crystal display 7. Subsequent processing is as described above.
  • the reading unit 19 when food such as a lunch box and / or side dish is put in the heating chamber 12, the reading unit 19 is attached to the food from the image taken by the camera 16.
  • the heating control information 22 described in 20 is read.
  • the candidate extraction unit 29 extracts a plurality of candidate characters with priorities and the error determination unit 30 determines an error in the heating control information 22 read by the reading unit 19 and determines that there is no error
  • the heating control unit 14 controls the magnetron 13 based on the heating control information 22 read by the reading unit 19. If it is determined that the heating control information is incorrect, the candidate character extracted by the candidate extraction unit 29 is used as a candidate, and errors are corrected in priority order. Thereby, an operation such as re-reading is unnecessary, and the heating control content can be automatically set, thereby improving usability.
  • the heating control information 22 is included as the heating control information 22, and it is determined whether or not correct reading has been performed based on the relationship between the two heating control information.
  • the heating control information of the present disclosure is not limited to this example, and may be a form including a single type of heating control information and determination information for determining whether the heating control information is correct. For example, “1500 W 0 minute 40 seconds” is included as the heating control information, and the number “10” is obtained by adding the digits of each digit constituting the heating control information as information for determining whether the heating control information is correct. There may be.
  • the error determination unit 30 determines that the number obtained by adding the digits of each digit constituting the heating control information for each character constituting the heating control information and the determination information extracted by the candidate extraction unit 29 is the determination information. The error determination is performed depending on whether or not it matches. If there is an error, the error determination unit 30 sequentially replaces with another candidate character and repeats the error determination.
  • the user simply reads the heating control information printed on the food container and the like and puts the food into the heating chamber, and appropriately heats the food accordingly. Can do. Therefore, there is no troublesome setting, and in addition to a microwave oven used at a store, it can be applied to cooking appliances such as a microwave oven for home use, a rice cooker, and an IH cooking heater, and is useful.

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Abstract

加熱調理器であって、被加熱物が収納される加熱庫と、加熱庫に収納された被加熱物を加熱する加熱部と、加熱庫内を撮影する撮影部と、撮影部で撮影された加熱庫内の画像から、被加熱物の加熱制御情報を読み取る読み取り部（１９）と、読み取り部（１９）で読み取られた加熱制御情報に含まれる文字列を構成する文字毎に、候補文字を確からしさを示す情報とともに抽出する候補抽出部（２９）とを備えている。また、加熱調理器は、候補抽出部（２９）で抽出された候補文字で構成された加熱制御情報が、誤りか否かを判定する誤り判定部（３０）と、誤り判定部（３０）で誤りなしと判定された加熱制御情報に基づいて、加熱部を制御する加熱制御部（１４）と、を備えている。

Description

加熱調理器および加熱調理器の制御方法
　本開示は、食品を加熱する加熱調理器およびその制御方法に関する。
　代表的な加熱調理器である電子レンジは、鍋またはフライパン等を使うことなく、食品を容器に入れたままの状態で加熱することができる利便性を有している。
　弁当または総菜等を容器に入れて販売する販売店においては、店員が、購入された食品を、電子レンジを使って加熱して提供するサービスが行われている。
　このようなサービスについて説明する。一般には、弁当または総菜の容器には、電子レンジで加熱するのに最適な加熱時間が表示されている。そして、販売店の店員は、その表示を見て、電子レンジに加熱時間を設定して、加熱する。電子レンジの操作部には、数字キー等が設けられており、販売店の店員が、加熱時間（分、秒）を手動で設定する。
　また、電子レンジが複数の操作ボタンを備えており、各操作ボタンに、別々の加熱時間が割り当てられている場合もある。この場合、販売店の店員は、加熱する食品の加熱時間に対応したボタンを選択することにより、その食品に適した加熱制御によって食品等を加熱して、客に食品を提供することができる。
　前者の構成のように、加熱時間（分、秒）を数字キーで設定する場合には、操作回数が多いので、煩わしい操作になってしまう可能性がある。また、後者の構成、つまり、複数の操作ボタンそれぞれに、別々の加熱時間が割り当てられている場合には、食品の種類が増えてくると、ボタンとの対応関係を覚えることが難しくなる可能性がある。
　これらの煩わしさ、および間違い等を解消するために、以下の方法も提案されている。この方法においては、電子レンジが、商品毎に加熱制御内容を予め記憶している。そして、販売店の店員が、バーコードリーダを使って、商品に添付されているバーコードの情報（コード情報）を読み取る。電子レンジは、そのコード情報から、商品に対応した加熱制御内容を呼び出して適切な加熱を行う。
　さらに、バーコードリーダを使うのでなく、電子レンジが庫内を撮影するカメラを備え、カメラによって撮影された、庫内に投入された商品の画像からバーコード部分を抽出して、そのバーコードを読み取る方法も提案されている。この方法において、電子レンジは、コード情報に基づいて、商品に対応した加熱制御内容を呼び出して適切な加熱を行う（例えば特許文献１）。
　一般に、バーコードには、読み取りの誤りをチェックするためのコードが埋め込まれている。例えば１０桁の数からなるコードとすると、その１０桁の数を全て足し合わせた数の下一桁の数字を、最後に１１桁目として付加しておく。そして、読み取られたコードから１０桁の数を全て足し算して、その下一桁が１１桁目の数と合うかどうかをチェックする等の方法が取られている。
　しかしながら、上述のバーコードを用いた方法においては、誤りをチェックできるので、間違ったコードが読み取られる可能性は低い。しかしながら、誤りを訂正して正しいコードを復元することは難しい。
　また、一般に、カメラを使ってコードを読み取る場合には、バーコードリーダを使ってコードを読み取る場合と比較して、ピント、露光、およびノイズ等の、読み取りに影響を及ぼす条件が多くあるので、誤った読み取りをする頻度が高くなる。よって、上述した誤りチェック方法等により、間違ったコードを読み取ることは防止できても、読み取りのやり直しを何度も行うこと等が必要になる。
特開２００１－３４９５４６号公報
　本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであり、読み取りのやり直し等の操作を不要にし、使い勝手を向上することを目的とする。
　本開示の加熱調理器は、被加熱物が収納される加熱庫と、加熱庫に収納された被加熱物を加熱する加熱部と、加熱庫内を撮影する撮影部と、撮影部で撮影された加熱庫内の画像から、被加熱物の加熱制御情報を読み取る読み取り部と、読み取り部で読み取られた加熱制御情報に含まれる文字列を構成する文字毎に、候補文字を確からしさを示す情報とともに抽出する候補抽出部と、を備えている。また、加熱調理器は、候補抽出部で抽出された候補文字で構成された加熱制御情報が、誤りか否かを判定する誤り判定部と、誤り判定部で誤りなしと判定された加熱制御情報に基づいて、加熱部を制御する加熱制御部と、を備えている。そして、候補抽出部は、加熱制御情報に含まれる文字列を構成する文字毎に、最も確からしさの高い第１候補を抽出し、誤り判定部は、第１候補で構成された加熱制御情報が誤りであると判定した場合に、加熱制御情報を構成する第１候補を、候補抽出部で抽出された候補文字のうち、他の候補文字に置き換えて、誤り判定を行う。
　また、本開示の加熱調理器の制御方法は、被加熱物が収納される加熱庫と、加熱庫に収納された被加熱物を加熱する加熱部と、加熱庫内を撮影する撮影部と、を備えた加熱調理器の制御方法である。そして、撮影部で撮影された加熱庫内の画像から、被加熱物の加熱制御情報を読み取る読み取りステップと、読み取りステップで読み取られた加熱制御情報に含まれる文字列を構成する文字毎に、候補文字を確からしさを示す情報とともに抽出する候補抽出ステップとを含んでいる。さらに、候補抽出ステップで抽出された候補文字で構成された加熱制御情報が、誤りか否かを判定する誤り判定ステップと、誤り判定ステップで誤りなしと判定された加熱制御情報に基づいて、加熱部を制御する加熱制御ステップと、を含んでいる。そして、候補抽出ステップは、加熱制御情報に含まれる文字列を構成する文字毎に、最も確からしさの高い第１候補を抽出するステップを有し、誤り判定ステップは、第１候補によって構成された加熱制御情報が誤りであると判定した場合に、加熱制御情報を構成する第１候補を、候補ステップで抽出された候補文字のうち、他の候補文字に置き換えて、誤り判定を行うステップを有している。
　本開示によれば、誤りを訂正し、誤りのない候補文字を読み取り結果とすることができるので、読み取りのやり直し等の操作を不要にし、使い勝手を向上することができる。
図１は、本開示の第１の実施の形態における加熱調理器の外観を示す斜視図である。 図２は、本開示の第１の実施の形態における加熱調理器の概略構成を示す正面図である。 図３は、本開示の第１の実施の形態における加熱調理器の機能ブロック図である。 図４は、本開示の第１の実施の形態における加熱調理器で加熱する食品に付与された、加熱制御情報を含む商品情報の一例を表す図である。 図５は、本開示の第１の実施の形態における加熱調理器の候補抽出部が抽出した、第１候補および候補文字の一例を示す図である。 図６は、本開示の第１の実施の形態における加熱調理器の動作の流れを示すフローチャートである。
　本開示の第１の態様の加熱調理器は、被加熱物が収納される加熱庫と、加熱庫に収納された被加熱物を加熱する加熱部と、加熱庫内を撮影する撮影部と、撮影部で撮影された加熱庫内の画像から、被加熱物の加熱制御情報を読み取る読み取り部とを備えている。さらに、読み取り部で読み取られた加熱制御情報に含まれる文字列を構成する文字毎に、候補文字を確からしさを示す情報とともに抽出する候補抽出部と、候補抽出部で抽出された候補文字で構成された加熱制御情報が、誤りか否かを判定する誤り判定部と、誤り判定部で誤りなしと判定された加熱制御情報に基づいて、加熱部を制御する加熱制御部と、を備えている。そして、候補抽出部は、加熱制御情報に含まれる文字列を構成する文字毎に、最も確からしさの高い第１候補を抽出し、誤り判定部は、第１候補で構成された加熱制御情報が誤りであると判定した場合に、加熱制御情報を構成する第１候補を、候補抽出部で抽出された候補文字のうち、他の候補文字に置き換えて、誤り判定を行う加熱調理器である。
　このような構成により、読み取りのやり直し等の操作を不要にし、使い勝手を向上することができる。
　第２の態様は、第１の態様において、誤り判定部は、候補抽出部で抽出された第１候補によって構成された文字列を、一文字単位で他の候補文字に入れ替えて、順次誤り判定を行う構成である。
　これにより、抽出した文字の間違いの確率を低減でき、使い勝手を向上することができる。
　第３の態様は、第１の態様または第２の態様において、被加熱物の加熱制御情報は、第１の加熱パワーおよび第１の加熱パワーに対応する第１の加熱時間、ならびに、第２の加熱パワーおよび第２の加熱パワーに対応する第２の加熱時間を含んでいる。そして、誤り判定部は、第１の加熱パワーおよび第１の加熱時間、ならびに、第２の加熱パワーおよび第２の加熱時間が、所定の関係にあるか否かにより、加熱制御情報の誤り判定を行うものである。
　これにより、読み取った、誤りのない複数の加熱パワーと加熱時間の組み合わせの内、加熱調理器が対応する、より高い加熱パワーを選択して加熱し、加熱時間を短縮することができるため、使い勝手を向上することができる。
　第４の態様は、第１の態様から第３の態様までのいずれかの態様において、候補抽出部は、所定以上の確からしさを有する文字を、候補文字として抽出するものである。
　これにより、誤り判定を行う候補文字を絞り込み、誤り判定の処理時間を短縮させることができ、使い勝手を向上することができる。
　第５の態様は、第１の態様から第４の態様までのいずれかの態様において、候補抽出部で抽出された候補文字について、候補文字の文字列中の位置に応じて、確からしさを示す情報を補正する補正部を、さらに備えたものである。
　これにより、候補文字の確からしさを示す情報の精度を向上させることができ、誤り判定の処理時間を短縮し、使い勝手を向上することができる。
　第６の態様は、被加熱物が収納される加熱庫と、加熱庫に収納された被加熱物を加熱する加熱部と、加熱庫内を撮影する撮影部と、を備えた加熱調理器の制御方法である。そして、撮影部で撮影された加熱庫内の画像から、被加熱物の加熱制御情報を読み取る読み取りステップと、読み取りステップで読み取られた加熱制御情報に含まれる文字列を構成する文字毎に、候補文字を確からしさを示す情報とともに抽出する候補抽出ステップとを含んでいる。さらに、候補抽出ステップで抽出された候補文字で構成された加熱制御情報が、誤りか否かを判定する誤り判定ステップと、誤り判定ステップで誤りなしと判定された加熱制御情報に基づいて、加熱部を制御する加熱制御ステップと、を含んでいる。そして、候補抽出ステップは、加熱制御情報に含まれる文字列を構成する文字毎に、最も確からしさの高い第１候補を抽出するステップを有し、誤り判定ステップは、第１候補によって構成された加熱制御情報が誤りであると判定した場合に、加熱制御情報を構成する第１候補を、候補ステップで抽出された候補文字のうち、他の候補文字に置き換えて、誤り判定を行うステップを有する。
　これにより、読み取りのやり直し等の操作を不要にし、使い勝手を向上することができる。
　以下、適宜、図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、および、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
　また、添付図面、および、以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより、請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
　（第１の実施の形態）
　まず、本開示の第１の実施の形態について説明する。
　図１は、本実施の形態に係る加熱調理器の一例である電子レンジ１の外観を示す斜視図である。
　図１に示されるように、電子レンジ１は、食品を格納するための筐体２を備えている。筐体２には、食品を出し入れするためのドア３が設けられている。ドア３には、外部から筐体２内部を見えるようにするための透明のガラス窓４と、ドア３を開閉するときに掴む、取っ手５と、操作表示部６とが設けられている。
　操作表示部６は、液晶表示器７、時間設定ボタン群８、加熱開始ボタン９、取消ボタン１０、および、一時停止ボタン１１を備えている。電子レンジ１は、後述するように、加熱対象（被加熱物）である食品を、撮影部により撮影して、食品に表示されている加熱時間を読み取って、その加熱時間で食品を加熱する。
　液晶表示器７には、読み取った加熱時間が表示されたり、お知らせの文字が表示されたりする。
　加熱時間がうまく読み取れなかった場合、または、加熱時間の表示されていない食品を加熱する場合のために、電子レンジ１には、時間設定ボタン群８が設けられている。使用者は、数字ボタン、ならびに「分」、および「秒」のボタンを使って、加熱時間を設定することができる。この場合、液晶表示器７には、設定された加熱時間が表示される。
　加熱開始ボタン９は、使用者が、液晶表示器７に表示された加熱時間を確認した後、加熱を開始するときに押すボタンである。
　取消ボタン１０は、使用者が加熱開始ボタン９を押して加熱を開始した後に、加熱途中で加熱を停止させる場合に押されたり、液晶表示器７に表示されている加熱時間の設定を取り消す場合に押されたりするボタンである。
　一時停止ボタン１１は、使用者が、加熱途中で加熱を一時的に停止させる場合に押すボタンである。また、加熱を一時停止させた場合に、使用者が、再度、加熱開始ボタン９を押すことにより、途中から、残りの加熱が行われる。
　図２は、本実施の形態に係る電子レンジ１の概略構成を示す正面図である。
　電子レンジ１は、高周波による食品等の加熱が可能であり、食品等の被加熱物を収納する加熱庫１２内に、高周波を出力する加熱部であるマグネトロン１３を備えている。電子レンジ１は、マグネトロン１３により、高周波を加熱庫１２内に供給して、食品を加熱する。
　電子レンジ１は、加熱庫１２内に、照明１５と、照明１５が設けられたのと同じ側面に、撮影部であるカメラ１６とを備えている。カメラ１６は、加熱庫１２内の映像を撮影する。カメラ１６は、照明１５と同じ側面に配置されているので、逆光になって、被写体が暗くなることなく、加熱庫１２内を撮影できる。
　筐体２には、ドア３の開閉を検知するためのドアスイッチ１７が設けられている。ドア３には、このドアスイッチ１７を押し込むための突起部１８が設けられている。
　電子レンジ１は、装置全体の制御を行う制御部として、マイコンおよびその周辺回路を備えている。電子レンジ１は、マイコン上で動作するプログラムが実行されることにより、各種制御を実行する。
　なお、このマイコンおよび周辺回路（制御部）は、後述する制御を行うものであれば、どのような形態であってもよい。制御部は、演算処理部と、制御プログラムを記憶する記憶部とで構成されていてもよい。演算処理部としては、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、およびＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）が例示される。記憶部としては、メモリが例示される。記憶部に記録されている制御プログラムが、演算処理部によって実行される。
　また、制御部は、ハードロジックで構成されてもよい。制御部をハードロジックで構成すれば、処理速度の向上に有効である。制御部は、一つの半導体チップで構成されてもよいし、物理的に複数の半導体チップで構成されてもよい。複数の半導体チップで構成した場合には、後述する各制御を、それぞれ別の半導体チップで実現することもできる。
　図３は、本開示の第１の実施の形態における、電子レンジ１の制御部で実現される機能の機能ブロック図である。
　電子レンジ１は、加熱制御部１４、読み取り部１９、候補抽出部２９、誤り判定部３０、および補正部３１を備える。
　加熱庫１２には、弁当、おにぎり、および／または、惣菜等の食品（被加熱物）が入れられる。それらの食品それぞれには、食品の加熱制御情報である、加熱パワーおよび加熱時間が表示された、貼付物であるシール２０（図４を参照）が貼付されている。読み取り部１９は、カメラ１６によって撮影された画像から、商品に貼付されているシール２０の、加熱制御情報が表示されている箇所を抽出して、加熱制御情報の文字列（少なくとも数字を含む文字列）を読み取る。
　図４は、本開示の第１の実施の形態における、食品に付与されたシール２０の一例を示す図である。
　シール２０には、商品名２１、加熱制御情報２２、金額情報２３、消費期限情報２４、食品を特定するコード記号の一例であるバーコード２５、栄養情報２６、および、お知らせ情報２７等、いろいろな商品情報が表示されている。このような様々な情報の中から、加熱制御情報２２を抽出しやすいように、シール２０には、加熱制御情報２２を囲むように形成された、矩形状の位置指定マークである目印枠２８が表示されている。
　本実施の形態において、シール２０の加熱制御情報２２は、二通りの加熱制御情報を含んでいる。より具体的には、加熱制御情報２２には、一般的な家庭用の電子レンジで加熱する時の加熱パワーの目安として、例えば５００Ｗの加熱パワーで加熱する場合の加熱時間と、業務用の電子レンジで、大きい加熱パワーで短時間、加熱する時の加熱パワーの目安として、例えば１５００Ｗの加熱パワーで加熱する場合の加熱時間とが併記されている。加熱制御情報２２は、図４の例においては、例えば、「５００Ｗ２分００秒１５００Ｗ０分４０秒」と表示されている。
　加熱制御情報２２は、所定の加熱パワーでの加熱量を表す数字である第１文字列、例えば「５００」と、その加熱パワーの単位を表す第２文字列、例えば「Ｗ」とを含んでいる。さらに、加熱制御情報２２は、その加熱パワーでの加熱時間である数字である第３文字列、例えば「２」と、その加熱時間の単位を表す第４文字列、例えば「分」と、その加熱パワーでの加熱時間を示す数字である第５文字列、例えば「００」と、その加熱時間の単位を表す第６文字列、例えば「秒」とを含んでいる。加熱制御情報２２は、第１文字列、第２文字列、第３文字列、第４文字列、第５文字列および第６文字列を、この順に含む文字列である。さらに、加熱制御情報２２は、前述した所定の加熱パワーよりも大きい加熱パワーの加熱量を表す数字である第７文字列、例えば「１５００」と、その加熱パワーの単位を表す第８文字列、例えば「Ｗ」とを含んでいる。さらに、加熱制御情報２２は、その加熱パワーでの加熱時間である数字である第９文字列、例えば「０」と、その加熱時間の単位を表す第１０文字列、例えば「分」と、その加熱パワーでの加熱時間を示す数字である第１１文字列、例えば「４０」と、その加熱時間の単位を表す第１２文字列、例えば「秒」とを含んでいる。加熱制御情報２２は、第７文字列、第８文字列、第９文字列、第１０文字列、第１１文字列、および第１２文字列を、この順に含む文字列である。
　なお、本実施の形態では、第２文字列、および、第８文字列として、熱量を表すＳＩ単位である「Ｗ（ワット）」を用いたが、加熱パワーの単位を表すものであれば、他の文字または単位でもよい。また、第４文字列、第６文字列、第１０文字列、および、第１２文字列として、時間の単位を表す文字として「分」または「秒」を用いたが、時間の単位を表すものであれば、他の文字または単位でもよい。
　読み取り部１９は、カメラ１６によって撮影された画像から、まず、目印枠２８を抽出する。次に、読み取り部１９は、目印枠２８で囲まれた領域の英数字を読み取る。図３に戻って、読み取り部１９で読み取られた英数字に対して、候補抽出部２９および誤り判定部３０が、誤り判定および誤り訂正をしながら、誤りのない文字列を抽出する。
　候補抽出部２９について説明する。候補抽出部２９は、読み取り部１９で読み取られた目印枠２８で囲まれた領域の文字列から、一文字ずつ「５」、「０」、「０」、「Ｗ」、「２」、「０」、「０」、「１」、「５」、「０」、「０」、「Ｗ」、「０」、「４」、「０」の１５個の文字を抽出する。候補抽出部２９は、各文字を抽出する際に、候補文字として、「０」～「９」の１０個の数字、および「Ｗ」の英字、合わせて１１個の候補文字（英数字）を準備し、これらの中で、抽出された文字がどの候補文字と最も近いかを、例えば１００点満点の評価点（その文字の確からしさを表す情報）で評価し、最も点数の高い候補文字を、それぞれ第１候補として抽出する。
　このときに候補抽出部２９は、第１候補にはなれなかったが、ある程度似ている文字を抽出する。具体的には、候補抽出部２９は、評価点が、１００点満点において、所定の点数以上の文字、例えば５０点以上の文字を候補文字として抽出する。例えば、最初の文字は、第１候補が「５」で、その評価点は９５点であるが、候補文字としては他にも、「４」が９０点、「７」が７０点と続き、それ以外の英数字とは５０点未満だとする。この場合、候補抽出部２９は、最初の文字について、候補文字「５」、「４」、「７」を評価点付きで抽出する。同様に、最初の文字以外の１４個の文字それぞれについても、評価点が５０点以上の英数字を候補文字として抽出する。ここで、候補抽出部２９は、「分」、「秒」といった時間の単位を表す文字は抽出しない、または、抽出したとしても解析には用いない。これにより、誤り判定を行う候補文字を絞り込んで、誤り判定の処理時間を短縮することができる。
　そして、候補抽出部２９は、まず、すべての文字（１５個の文字）の第１候補について、予め定めた解析ルールに従い、文字列を、「Ｗ」までの数字列、「Ｗ」の後の３桁の数字列、その数字列に続く「Ｗ」までの数字列、および、「Ｗ」の後の３桁の数字列の、四つの数字列に分解して、「５００」、「２００」、「１５００」、「０４０」を得る。さらに、２番目の数字列と４番目の数字列のそれぞれは、最初の１桁が「分」であり、後の２桁が「秒」であるとして解析する。また、候補抽出部２９は、１番目の数字列が加熱パワーであり、２番目の数字列の時間と対応していて、３番目の数字列が加熱パワーであり、４番目の数字列の時間と対応しているとして解析する。この結果、候補抽出部２９は、「５００Ｗで２分」、「１５００Ｗで４０秒」という加熱制御情報を抽出する。
　次に、誤り判定部３０について説明する。上述したように、候補抽出部２９が、「５００Ｗで２分」および「１５００Ｗで４０秒」の二通りの加熱制御情報を抽出したとする。その後、誤り判定部３０は、この二通りの加熱制御情報の関係が正しいかどうかを判定する。食品を加熱するのに必要な総エネルギーは、その食品で一定に決まるものである。投入されるパワーが大きければ短時間で加熱でき、投入されるパワーが小さければ長時間の加熱が必要になり、加熱パワーと加熱時間とは、ほぼ反比例の関係になる。したがって、二通りの加熱制御情報を読み取って、その関係が、ほぼ反比例の関係、例えば、抽出された二通りの加熱制御情報が、例えば反比例から１０％以内の差になっていれば、正しく読み取れたと判定する。なお、１０％は一例であり、５％や１５％等の値であってもよい。誤り判定部３０は、正しく読み取れたと判定した結果（加熱制御情報）を、加熱制御部１４に送る。加熱制御部１４は、送られた加熱制御情報に基づいて、マグネトロン１３を用いた加熱制御を行う。
　ここで、読み取られた二通りの加熱制御情報が反比例の関係になっていなければ、誤り判定部３０は、候補抽出部２９が抽出した、第１候補と他の候補文字とを順番に入れ替えて、反比例の関係が成り立つまで、誤り判定を繰り返す。このとき、誤り判定部３０は、評価点の高い候補文字から順番に文字を入れ替えて、誤り判定を行う。
　つまり、誤り判定部３０は、第１候補の文字１５個に対して、それぞれ数個の候補文字があるとすると、数十個の候補文字を、評価点の高い順に、第１候補と入れ替えてみて、反比例の関係が成り立つかどうかの誤り判定を行う。誤り判定部３０は、誤りがないと判定すれば、その入れ替えた結果の加熱制御情報を加熱制御部１４に送る。誤り判定部３０は、誤りがあれば候補文字の入れ替えを繰り返して、全ての候補文字を第１候補と入れ替えてみても誤りがなくならなければ、読み取り不能と判定する。
　なお、上述の例では、誤り判定について、二通りの加熱制御情報の関係が、ほぼ反比例の関係となるか否かで判定する例を用いて説明したが、本開示の誤り判定の方法はこれに限定されない。例えば、一般的に、家庭用の加熱パワーの三倍が、業務用の加熱パワーになることから、業務用の加熱パワーが家庭用の加熱パワーの約三倍の関係になっているか否か、および、業務用の加熱時間が家庭用の加熱時間の約三分の一の関係になっているか否かによって、誤り判定を行うことも可能である。
　ここで、誤り判定部３０は、第１候補の文字と、候補抽出部２９が抽出した候補文字との入れ替えを、１文字だけ順々に行う。誤り判定部３０の入れ替え処理の詳細を、図５に示される第１候補および候補文字の一例を用いて説明する。
　図５は、本開示の第１の実施の形態における、第１候補および候補文字の一例を示す図である。
　図５において、各列は、抽出した文字列の先頭からの位置（１５文字分）を示し、第１候補の行には、第１候補として抽出された文字が、候補文字の行には、候補文字として抽出された文字が、それぞれ示されている。
　図５を構成する各要素について、かぎ括弧内の文字は、抽出された候補文字を、その後に続く数字は、その候補文字の評価点を、それぞれ表している。
　図５の例において、まず、誤り判定部３０は、第１候補として抽出された、「５００Ｗで２分」、および「１５００Ｗで５０秒」である加熱制御情報は、加熱パワーと加熱時間との関係に、反比例から１０％を超える差が生じているために、誤りと判定する。
　ここで、誤り判定部３０は、第１候補ではない、全ての候補文字の中から、最も評価点の高い文字である、第１文字目の候補文字である「４」（評価点９０）を選択し、第１文字目の第１候補として抽出された文字である「５」と入れ替えて、「４００Ｗで２分」、および「１５００Ｗで５０秒」という加熱制御情報について、誤り判定を行う。誤り判定部３０は、この加熱制御情報についても誤りと判定し、置き換えた１文字目の文字「４」を置き換え前の第１候補である「５」に戻した上で、次に評価点の高い候補文字を選択する。
　誤り判定部３０は、次に評価点の高い、１４文字目の候補文字である「４」（評価点８６）を選択して、１４文字目の第１候補として抽出された文字である「５」と入れ替えて、「５００Ｗで２分」、および「１５００Ｗで４０秒」について、誤り判定を行う。この二通りの加熱制御情報は、加熱パワーと加熱時間との関係が、反比例から１０％以内の差になっているので、誤り判定部３０は、正しく読み取れたと判定する。
　誤り判定部３０は、上述のように、第１候補への候補文字の入れ替えを、候補文字の評価点の高い順に一文字だけずつ順次行う。これは一文字だけ間違う可能性が、二文字以上間違う可能性よりも、はるかに大きいからである。
　例えば、読み取り性能が９９％であっても、１５個の英数字のうち１個を間違う確率は１５％程度となってしまうが、２個以上同時に間違う確率は１％程度となる。よって、このように１文字を入れ替えて誤りを訂正できれば、１５個の英数字のうち、２個以上を間違って抽出した場合を除いて、正解に誤り訂正ができ、間違う確率を大幅に低減できる。
　図３に示されるように、電子レンジ１は、さらに補正部３１を備えている。補正部３１は、候補抽出部２９が、候補抽出部２９にて抽出された文字と各候補文字とがどの程度似ているかを表す評価点を算出するときに、予め発生確率の高い文字に対して、評価点を加算する補正を行う。例えば加熱パワーの下二桁、つまり「Ｗ」の前に来る二つの文字は「０」である可能性が非常に高い。それは電子レンジの加熱パワーは、可変に設定できても、一般には、１Ｗ単位での精度を要求されるものではなく、１００Ｗ刻みぐらいの設定が可能であることが多いためである。また、加熱される食品にも、これに対応した加熱制御情報が表示されるためである。補正部３１は、この位置（「Ｗ」の直前および二つ前の位置）にある文字について、候補文字「０」の評価点に、例えば３０点を加算する等の補正を行う。
　同様に、加熱時間の「秒」の下一桁（秒の直前の文字）は、区切りの良い「０」である確率が高く、次に、同じく区切りの良い「５」である確率が高い。よって、補正部３１は、この位置にある文字について、例えば候補文字「０」について、評価点に２０点加算し、候補文字「５」について、評価点に１０点加算する等の補正を行う。
　また、補正部３１は、加熱時間の分の桁には、「９」および「８」等の、大きい数字がくる可能性はほとんどないので、これらの文字についての評価点を減算する補正をしてもよい。また、加熱パワーも、例えば３０００Ｗ以上は想定しにくいので、１０００の桁において、「３」以上の候補文字については、評価点に減算する補正をしてもよい。
　使用者は、ドア３を開けて、食品を加熱庫１２に入れて、ドア３を閉じる。
　読み取り部１９は、ドアスイッチ１７により、ドア３が開けられ、閉じられたことを検出すると、カメラ１６により撮影された加熱庫１２内部の画像から、上述したように加熱制御情報を読み取る。
　誤り判定部３０は、誤りなしと判定された二通りの加熱制御情報を、加熱制御部１４に送る。加熱制御部１４は、二通りの加熱制御情報のうち、電子レンジ１で使える加熱パワーの範囲内で、より大きいパワーの加熱制御情報を選択し、操作表示部６に送る。操作表示部６は、液晶表示器７に、その加熱制御情報に含まれる加熱時間を表示する。
　使用者は、液晶表示器７に適切な時間が表示されたことを確認して、加熱開始ボタン９を押す。加熱制御部１４は、ドアスイッチ１７によってドア３が閉じられていることが検出され、かつ、加熱開始ボタン９が押されたこと示す信号を受けとると、誤り判定部３０から送られてきた加熱制御情報に含まれた、加熱パワーおよび加熱時間で食品を加熱するように、マグネトロン１３を制御する。
　図６は、加熱制御部１４、読み取り部１９、候補抽出部２９、誤り判定部３０、および補正部３１の動作の流れを説明するフローチャートである。
　図６は、ドア３が開いた状態からの動作を示すフローチャートである。つまり、フローチャートは、使用者がドア３を開けて中に食品を入れた状態から始まる。
　まず、ステップＳ６０１において、読み取り部１９は、ドアスイッチ１７によりドア３が閉じられたかどうかを検出して、ドア３が閉じられたら（Ｓ６０１，ＹＥＳ）、ステップＳ６０２に進む。一方で、読み取り部１９は、ドア３が閉じられなければ（Ｓ６０１，ＮＯ）、ステップＳ６０１でドア３が閉じられるのを待つ。
　読み取り部１９は、ステップＳ６０２において、カメラ１６により加熱庫１２内の画像を撮影する。
　ステップＳ６０３において、読み取り部１９は、カメラ１６が撮影した加熱庫１２内の画像から目印枠２８を探し、目印枠２８が見つかれば（Ｓ６０３，ＹＥＳ）、ステップＳ６０４に進む。一方、読み取り部１９は、目印枠２８が見つからなければ（Ｓ６０３，ＮＯ）、ステップＳ６１２に進む。
　ステップＳ６１２において、加熱制御部１４は、ドアスイッチ１７によって、ドア３が開かれたかどうかを判定する。ドア３が開かれたと判定した場合には（Ｓ６１２，ＹＥＳ）、使用者が食品を置き直したり、入れ替えたりする可能性が高いと判断して、ステップＳ６０１に戻って、全ての処理が、最初からやり直される。
　一方、所定時間、ドア３が開かれないと判定された場合には（Ｓ６１２，ＮＯ）、ステップＳ６１３に進む。ステップＳ６１３において、使用者は、操作表示部６の時間設定ボタン群８を用いて、手動で加熱時間を設定する。
　ステップＳ６０４において、候補抽出部２９は、抽出された目印枠２８の中に書かれている文字列を、一文字ずつ認識する。候補抽出部２９は、目印枠２８内の各文字に対して、「０」～「９」の１０種類の数字、および、「Ｗ」の英字の合わせて１１種類の英数字それぞれとの類似度としての評価点（確からしさを示す情報）を算出する。
　ここで、評価点の算出方法の一例について説明する。
　候補抽出部２９は予め、辞書として、「０」から「９」の１０種類の数字と、「Ｗ」の一種類の英字との、合計十一種類の英数字の基本の形状を、白および黒のドットの集合として記憶している。
　そして、候補抽出部２９は、読取られた一文字分の文字画像について、二値化の処理を行い、各ドットを、白または黒のいずれかに分ける。
　次に、候補抽出部２９は、正規化処理を行い、辞書として記憶している文字と、二値化された文字画像との大きさを合わせる。
　そして、候補抽出部２９は、正規化された文字画像と、上述した１１種類の辞書の基本の形状それぞれとの重ね合わせを行う。候補抽出部２９は、各ドットについて、文字画像のドットと辞書の基本形状のドットの、白または黒が一致しているかを調べて、一致率を計算する。
　このような計算を行うことにより、「１００点」は、すべてのドットの白と黒とが一致している状態を示し、「０点」は、白と黒とが全て不一致、つまり、白黒反転している状態を示している。すなわち、このような一致率を評価点として用いれば、読取った文字が辞書の基本形と類似するほど、評価点が高い点数となる。
　このような一致率計算を、候補抽出部２９は、１１種類の各英数字すべてについて行う。
　なお、この評価点の算出方法は、あくまでも一例であり、他の様々な方法を用いることができる。
　そして、ステップＳ６０５において、補正部３１は、前述したように、予め定めた順番で登場する確率の高いまたは低い候補文字に対しては、それぞれ、評価点に加算または減算の補正を行う。つまり補正部３１は、特定の桁数において、発生確率の高い「０」に評価点を加算し、また別の特定の桁数において、発生確率の低い数字については評価点を減算する。
　ステップＳ６０６において、候補抽出部２９は、各候補文字の評価点について、基準点として、例えば１００点満点の５０点を超えているかを判定する。そして、候補抽出部２９は、基準点を超えていれば（Ｓ６０６，ＹＥＳ）、ステップＳ６０７において、候補抽出部２９は、文字列を構成する各文字について、候補文字と補正した評価点とをセットで記録する。ステップＳ６０６において、評価点が基準点を超えていない場合には（Ｓ６０６，ＮＯ）、ステップＳ６０８に進む。
　候補抽出部２９は、ステップＳ６０８において、上述した作業が、目印枠２８内に書かれた全ての文字に対して、「０」～「９」と「Ｗ」の１１個の候補文字全てに対して行われたかを判断して、全ての文字に対する評価が完了したと判断すれば（Ｓ６０８、ＹＥＳ）、ステップＳ６０９に進む。一方、候補抽出部２９は、全ての候補文字に対する評価が全ての文字について完了していないと判断した場合には（Ｓ６０８，ＮＯ）、ステップＳ６０４に戻る。
　ステップＳ６０９において、誤り判定部３０は、まず、目印枠２８内のすべての文字（図４および図５の例であれば１５文字）について、最も評価点の高かった候補文字を第１候補として並べた文字列について、誤りの有無を判定する。
　図５に示された例では、誤り判定部３０は、第１の加熱制御情報の加熱パワーが５００Ｗであるのに対して、第２の加熱制御情報の加熱パワーが１５００Ｗと３倍であり、第１の加熱制御情報の加熱時間２分００秒なので、第２の加熱制御情報の加熱時間は、その３分の１の、「４０秒」の±１０％以内、つまり３６秒～４４秒であれば正しい読み取りができていると判定する。一方で、その範囲に入っていなければ誤りと判定する。図５の例では、第２の加熱制御情報の加熱時間は「５０秒」であり、反比例の±１０％以内の範囲を超えているため、誤り判定部３０は、これらの加熱制御情報が誤りであると判定し（Ｓ６０９，ＹＥＳ）、ステップＳ６１０へ進む。
　ステップＳ６１０において、誤り判定部３０は、目印枠２８内の全ての文字の第１候補の中から１文字だけを入れ替える。入れ替えられる文字は、ステップＳ６０７において候補文字として抽出されたすべての文字の中で、最も評価点の高い文字である。
　図５の例では、誤り判定部３０は、第１文字目の候補文字「４」（評価点：９０点）を選択し、第１候補の文字である「５」（評価点：９５点）と入れ替えて、第１の加熱制御情報を「４００Ｗで２分」とする。
　ステップＳ６１１において、誤り判定部３０は、全ての候補文字に関する誤り判定が完了しているか判断し、完了していない場合には、再びステップＳ６０９に戻り、誤り判定を行う。そして、ステップＳ６０９において、再度、誤り判定部３０が誤りと判定したときには（Ｓ６０９，ＹＥＳ）、ステップＳ６１０で、先に入れ替えた候補文字を元に戻した後、次に評価点の高い候補文字を入れ替える。誤り判定部３０は、この作業を、ステップＳ６０７で抽出された候補文字がある限り繰り返して、どこかで正しい読み取りができていると判定すれば（Ｓ６０９，ＮＯ）、ステップＳ６１４に進む。一方、誤り判定部３０は、正しい読み取りができていると判定できないまま、候補文字全ての判定が終わった場合には（Ｓ６１１，ＹＥＳ）ドアが開かれたかを判定するステップＳ６１２に進む。
　ステップＳ６０９において、誤りがないと判定された場合（Ｓ６０９，ＮＯ）、誤り判定部３０は、正しい読み取りができたと判定した加熱制御情報、例えば「５００Ｗで２分００秒」と、「１５００Ｗで４０秒」の二通りの加熱制御情報を加熱制御部１４に送る。加熱制御部１４は、例えば最大１５００Ｗでマグネトロンを制御できるとすれば、１５００Ｗでの加熱時間「４０秒」を操作表示部６に送る。ステップＳ６１４において、操作表示部６は、液晶表示器７に「４０秒」と表示してステップＳ６１５に進む。
　ステップＳ６１５において、加熱制御部１４は、ドア３が開かれたどうかを判定し、ドア３が開かれた場合には（Ｓ６１５，ＹＥＳ）、ステップＳ６０１に戻り、ドア３が開かれていない場合には（Ｓ６１５，ＮＯ）、ステップＳ６１６に進む。これは、液晶表示器７に表示された加熱時間を使用者が確認して、間違っていると判断したときには、正しい読み取りができるように、食品の位置および方向のうち少なくともいずれかを変更できるようにするためのステップである。
　ステップＳ６１６において、加熱制御部１４は、取消ボタン１０が押されたかどうかを判定する。取消ボタン１０が押されていれば（Ｓ６１６，ＹＥＳ）、ステップＳ６１２に進む。一方、取消ボタン１０が押されなければ（Ｓ６１６，ＮＯ）、ステップＳ６１７に進む。これは、使用者が、液晶表示器７に表示された加熱時間を確認して、間違っていると判断した場合には変更できるようにするためのステップである。
　ステップＳ６１７において、加熱制御部１４は、加熱開始ボタン９が押されたかどうかを判定する。加熱開始ボタン９が、押されていれば（Ｓ６１７，ＹＥＳ）、ステップＳ６１８に進んで、加熱制御部１４は加熱を開始する。一方、加熱開始ボタン９が押されていなければ（Ｓ６１７，ＮＯ）、ステップＳ６１６に戻り、取消ボタン１０が押されたかどうかの判定から繰り返す。
　ステップＳ６０３で目印枠２８が見つからない場合（Ｓ６０３，ＮＯ）、ステップＳ６１１で、どの候補文字を用いても加熱処理情報が誤りであると判定された場合、そして、ステップＳ６１６で取消ボタン１０が押されたと判定された場合（Ｓ６１６，ＹＥＳ）には、ステップＳ６１２に進む。
　ステップＳ６１２において、加熱制御部１４は、ドアスイッチ１７によりドア３が開かれたかどうかを判定する。ドア３が開かれたと判定すれば（Ｓ６１２，ＹＥＳ）、使用者が、食品を置き直したり入れ替えたりする可能性が高いので、ステップＳ６０１に戻って、全ての処理を最初からやり直す。一方、ドア３が開かれたと判断されなければ（Ｓ６１２，ＮＯ）、ステップＳ６１３に進む。
　ステップＳ６１３において、使用者は、時間設定ボタン群８を使って手動で加熱時間の設定を行う。
　なお、使用者が手動設定を行う前に、操作表示部６は、使用者に、時間設定ボタン群８を操作して加熱時間を設定するように促すメッセージを液晶表示器７に表示させてもよい。
　使用者により手動で加熱時間の設定がなされると、ステップＳ６１４に進み、操作表示部６は液晶表示器７に使用者により設定された加熱時間を表示する。以降の処理は、上述した通りである。
　このように、本実施の形態によれば、加熱庫１２内に、弁当および／または惣菜等の食品を入れた場合に、カメラ１６が撮影した画像から、読み取り部１９が食品に貼付されたシール２０に記載された加熱制御情報２２を読み取る。そして、候補抽出部２９が、優先順位を付けて複数の候補文字を抽出し、誤り判定部３０が、読み取り部１９で読み取った加熱制御情報２２の誤りを判定し、誤りなしと判定したときには、加熱制御部１４が読み取り部１９で読み取った加熱制御情報２２に基づいてマグネトロン１３を制御する。また、加熱制御情報が誤りであると判定したときには、候補抽出部２９が抽出した候補文字を候補として、優先順に誤り訂正する。これにより、読み取りのやり直しをする等の操作を不要にし、自動で加熱制御内容を設定でき、使い勝手を向上することができる。
　なお、本実施の形態では、加熱制御情報２２の文字列を読み取って認識する構成として説明したが、文字列ではなく、バーコード等の記号情報を読み取って認識する構成であってもよい。
　なお、本実施の形態では、加熱制御情報２２として、二通りの加熱制御情報が含まれており、この二つの加熱制御情報の関係により、正しい読み取りが行われたか否かが判定される形態について説明した。しかしながら、本開示の加熱制御情報はこの例に限定されず、一通りの加熱制御情報と、その加熱制御情報が正しいか否かを判定する判定情報とが含まれた形態であってもよい。例えば、加熱制御情報として、「１５００Ｗ　０分４０秒」を、加熱制御情報が正しいか否かを判定する情報として加熱制御情報を構成する各桁の数字を加算した数字「１０」を含む形態であってもよい。この場合、誤り判定部３０は、候補抽出部２９で抽出された加熱制御情報と判定情報とを構成する各文字についての、加熱制御情報を構成する各桁の数字を加算した数字が、判定情報と一致するかに否かにより、誤り判定を行う。誤り判定部３０は、誤りがある場合には、順次、別の候補文字に入れ替えて、誤り判定を繰り返す。
　なお、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、請求の範囲、またはその均等の範囲において、種々の変更、置き換え、付加、および省略等を行うことができる。
　以上述べたように、本開示によれば、使用者は、食品を加熱庫内に入れるだけで、その食品の容器等に印刷されている加熱制御情報を読み取り、その通りに適切に加熱することができる。よって、設定の煩わしさがなく、販売店で使われる電子レンジの他、家庭用の電子レンジ、炊飯器、およびＩＨクッキングヒータ等、調理器全般に適用でき、有用である。
　　１　電子レンジ
　　２　筐体
　　３　ドア
　　４　ガラス窓
　　５　取っ手
　　６　操作表示部
　　７　液晶表示器
　　８　時間設定ボタン群
　　９　加熱開始ボタン
　　１０　取消ボタン
　　１１　一時停止ボタン
　　１２　加熱庫
　　１３　マグネトロン（加熱部）
　　１４　加熱制御部
　　１５　照明
　　１６　カメラ（撮影部）
　　１７　ドアスイッチ
　　１８　突起部
　　１９　読み取り部
　　２０　シール
　　２１　商品名
　　２２　加熱制御情報
　　２３　金額情報
　　２４　消費期限情報
　　２５　バーコード
　　２６　栄養情報
　　２７　お知らせ情報
　　２８　目印枠
　　２９　候補抽出部
　　３０　誤り判定部
　　３１　補正部

Claims (6)

  1. 被加熱物が収納される加熱庫と、
    前記加熱庫に収納された前記被加熱物を加熱する加熱部と、
    前記加熱庫内を撮影する撮影部と、
    前記撮影部で撮影された前記加熱庫内の画像から、前記被加熱物の加熱制御情報を読み取る読み取り部と、
    前記読み取り部で読み取られた前記加熱制御情報に含まれる文字列を構成する文字毎に、候補文字を確からしさを示す情報とともに抽出する候補抽出部と、
    前記候補抽出部で抽出された前記候補文字で構成された前記加熱制御情報が、誤りか否かを判定する誤り判定部と、
    前記誤り判定部で誤りなしと判定された前記加熱制御情報に基づいて、前記加熱部を制御する加熱制御部と、を備え、
    前記候補抽出部は、前記加熱制御情報に含まれる前記文字列を構成する文字毎に、最も前記確からしさの高い第１候補を抽出し、
    前記誤り判定部は、前記第１候補で構成された前記加熱制御情報が誤りであると判定した場合に、前記加熱制御情報を構成する前記第１候補を、前記候補抽出部で抽出された前記候補文字のうち、他の候補文字に置き換えて、誤り判定を行う
    加熱調理器。
  2. 前記誤り判定部は、前記候補抽出部で抽出された前記第１候補によって構成された前記文字列を、一文字単位で前記他の候補文字に入れ替えて、順次誤り判定を行う
    請求項１に記載の加熱調理器。
  3. 前記被加熱物の前記加熱制御情報は、第１の加熱パワーおよび前記第１の加熱パワーに対応する第１の加熱時間、ならびに、第２の加熱パワーおよび前記第２の加熱パワーに対応する第２の加熱時間を含み、
    前記誤り判定部は、前記第１の加熱パワーおよび前記第１の加熱時間、ならびに、前記第２の加熱パワーおよび前記第２の加熱時間が、所定の関係にあるか否かにより、前記加熱制御情報の誤り判定を行う
    請求項１または請求項２に記載の加熱調理器。
  4. 前記候補抽出部は、所定以上の前記確からしさを有する文字を、前記候補文字として抽出する
    請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の加熱調理器。
  5. 前記候補抽出部で抽出された前記候補文字について、前記候補文字の前記文字列中の位置に応じて、前記確からしさを示す情報を補正する補正部を、さらに備えた
    請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の加熱調理器。
  6. 被加熱物が収納される加熱庫と、
    前記加熱庫に収納された前記被加熱物を加熱する加熱部と、
    前記加熱庫内を撮影する撮影部と、を備えた加熱調理器の制御方法であって、
    前記撮影部で撮影された前記加熱庫内の画像から、前記被加熱物の加熱制御情報を読み取る読み取りステップと、
    前記読み取りステップで読み取られた前記加熱制御情報に含まれる文字列を構成する文字毎に、候補文字を確からしさを示す情報とともに抽出する候補抽出ステップと、
    前記候補抽出ステップで抽出された前記候補文字で構成された前記加熱制御情報が、誤りか否かを判定する誤り判定ステップと、
    前記誤り判定ステップで誤りなしと判定された前記加熱制御情報に基づいて、前記加熱部を制御する加熱制御ステップと、を備え、
    前記候補抽出ステップは、前記加熱制御情報に含まれる前記文字列を構成する文字毎に、最も前記確からしさの高い第１候補を抽出するステップを有し、
    前記誤り判定ステップは、前記第１候補によって構成された前記加熱制御情報が誤りであると判定した場合に、前記加熱制御情報を構成する前記第１候補を、前記候補抽出ステップで抽出された前記候補文字のうち、他の前記候補文字に置き換えて、誤り判定を行うステップを有する
    加熱調理器の制御方法。
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