CN109844410A - 加热烹调器以及加热烹调器的控制方法 - Google Patents

Abstract

加热烹调器具有：加热仓，其收纳被加热物；加热部，其对收纳于加热仓的被加热物进行加热；拍摄部，其对加热仓内进行拍摄；读取部(19)，其从拍摄部所拍摄到的加热仓内的图像中，读取被加热物的加热控制信息；以及候选提取部(29)，其针对构成由读取部(19)读取的加热控制信息所包含的字符串的每个字符，提取候选字符并且提取表示准确度的信息。并且，加热烹调器具有：错误判定部(30)，其判定由候选提取部(29)所提取出的候选字符构成的加热控制信息是否错误；以及加热控制部(14)，其根据被错误判定部(30)判定为无错误的加热控制信息，对加热部进行控制。

Description

加热烹调器以及加热烹调器的控制方法

技术领域

本发明涉及对食品进行加热的加热烹调器及其控制方法。

背景技术

作为代表性的加热烹调器的微波炉具有能够在将食品放入到容器中的状态下进行加热而无需使用锅或煎锅等的便利性。

在将盒饭或副食等放入到容器中进行售卖的商店中，店员提供使用微波炉对购买的食品进行加热的服务。

对这种服务进行说明。通常，在盒饭或副食的容器上显示有利用微波炉加热时所需的最佳的加热时间。然后，商店的店员在看到该显示后对微波炉设定加热时间而进行加热。在微波炉的操作部设置有数字键等，商店的店员通过手动来设定加热时间(分、秒)。

并且，微波炉具有多个操作按钮，有时也对各操作按钮分配单独的加热时间。在该情况下，商店的店员能够通过选择与所要加热的食品的加热时间对应的按钮，利用适合于该食品的加热控制而对食品等进行加热，并向顾客提供食品。

如前者的结构那样，在利用数字键来设定加热时间(分、秒)的情况下，有可能因操作次数较多而变成麻烦的操作。并且，在后者的结构(即，对多个操作按钮分别分配单独的加热时间)的情况下，当食品的种类增加时，有可能难以记住与按钮的对应关系。

为了解决这些麻烦和错误等，还提出了如下的方法。在该方法中，微波炉对每个商品预先存储加热控制内容。然后，商店的店员使用条形码阅读器来读取添附于商品的条形码信息(代码信息)。微波炉从该代码信息中调用与商品对应的加热控制内容而进行适当的加热。

此外，还提出了如下的方法：微波炉具有对仓内进行拍摄的照相机而不使用条形码阅读器，从照相机所拍摄到的放入到仓内的商品的图像来提取条形码部分并读取该条形码。在该方法中，微波炉根据代码信息来调用与商品对应的加热控制内容，从而进行适当的加热(例如，专利文献1)。

通常，在条形码中嵌入有用于检查读取错误的代码。例如如果是由10位数构成的代码，则预先将该10位数全部相加后的数的后一位的数字最终附加为第11位。然后，采取如下的方法：从所读取的代码中将10位数全部相加，检查其下一位是否与第11位数一致等。

然而，在使用了上述条形码的方法中，由于能够检查错误，所以读取到错误的代码的可能性较低。然而，难以通过纠正错误来恢复正确的代码。

并且，通常在使用照相机来读取代码的情况下，与使用条形码阅读器来读取代码的情况相比，由于对焦、曝光以及噪声等影响读取的条件有很多，所以错误读取的频率较高。因此，通过上述的错误检查方法等，即使能够防止读取错误的代码，也需要多次进行重新读取等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-349546号公报

发明内容

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，不需要重新读取等操作，提高了使用便利性。

本发明的加热烹调器具有：加热仓，其收纳被加热物；加热部，其对收纳于加热仓的被加热物进行加热；拍摄部，其对加热仓内进行拍摄；读取部，其从拍摄部所拍摄到的加热仓内的图像中，读取被加热物的加热控制信息；以及候选提取部，其针对构成由读取部读取的加热控制信息所包含的字符串的每个字符，提取候选字符并且提取表示准确度的信息。并且，加热烹调器具有：错误判定部，其判定由候选提取部所提取出的候选字符构成的加热控制信息是否错误；以及加热控制部，其根据被错误判定部判定为无错误的加热控制信息，对加热部进行控制。然后，候选提取部针对构成加热控制信息所包含的字符串的每个字符，提取准确度最高的第1候选，错误判定部在判定为由第1候选构成的加热控制信息错误的情况下，将构成加热控制信息的第1候选置换为候选提取部所提取出的候选字符中的其他候选字符，进行错误判定。

并且，本发明的加热烹调器的控制方法是具有以下部分的加热烹调器的控制方法：加热仓，其收纳被加热物；加热部，其对收纳于加热仓的被加热物进行加热；以及拍摄部，其对加热仓内进行拍摄。并且，包含如下的步骤：读取步骤，从拍摄部所拍摄到的加热仓内的图像中，读取被加热物的加热控制信息；以及候选提取步骤，针对构成在读取步骤中读取的加热控制信息所包含的字符串的每个字符，提取候选字符并且提取表示准确度的信息。此外，还包含如下的步骤：错误判定步骤，判定由在候选提取步骤中提取的候选字符构成的加热控制信息是否错误；以及加热控制步骤，根据在错误判定步骤中判定为无错误的加热控制信息，对加热部进行控制。并且，候选提取步骤具有如下的步骤：针对构成加热控制信息所包含的字符串的每个字符，提取准确度最高的第1候选，错误判定步骤具有如下的步骤：在判定为由第1候选构成的加热控制信息错误的情况下，将构成加热控制信息的第1候选置换为在候选提取步骤中提取出的候选字符中的其他候选字符，进行错误判定。

根据本发明，能够对错误进行纠正，从而将无错误的候选字符作为读取结果，因此不需要重新读取等操作，能够提高使用便利性。

附图说明

图1是示出本发明第1实施方式的加热烹调器的外观的立体图。

图2是示出本发明第1实施方式的加热烹调器的概略结构的主视图。

图3是本发明第1实施方式的加热烹调器的功能框图。

图4是示出赋予给由本发明第1实施方式的加热烹调器进行加热的食品的、包含加热控制信息的商品信息的一例的图。

图5是示出本发明第1实施方式的加热烹调器的候选提取部所提取的第1候选和候选字符的一例的图。

图6是示出本发明第1实施方式的加热烹调器的动作流程的流程图。

具体实施方式

本发明第1方式的加热烹调器具有：加热仓，其收纳被加热物；加热部，其对收纳于加热仓的被加热物进行加热；拍摄部，其对加热仓内进行拍摄；以及读取部，其从拍摄部所拍摄到的加热仓内的图像中，读取被加热物的加热控制信息。此外，还具有：候选提取部，其针对构成由读取部读取的加热控制信息所包含的字符串的每个字符，提取候选字符并且提取表示准确度的信息；错误判定部，其判定由候选提取部所提取出的候选字符构成的加热控制信息是否错误；以及加热控制部，其根据被错误判定部判定为无错误的加热控制信息，对加热部进行控制。并且，候选提取部针对构成加热控制信息所包含的字符串的每个字符，提取准确度最高的第1候选，错误判定部在判定为由第1候选构成的加热控制信息错误的情况下，将构成加热控制信息的第1候选置换为候选提取部所提取出的候选字符中的其他候选字符，进行错误判定。

通过这样的结构，不需要重新读取等操作，能够提高使用便利性。

关于第2方式，在第1方式中，错误判定部构成为针对由候选提取部所提取出的第1候选构成的字符串，以一个字符为单位替换为其他候选字符，依次进行错误判定。

由此，能够降低所提取的字符的错误概率，提高使用便利性。

关于第3方式，在第1方式或第2方式中，被加热物的加热控制信息包含第1加热功率和与第1加热功率对应的第1加热时间、以及第2加热功率和与第2加热功率对应的第2加热时间。并且，错误判定部根据第1加热功率和第1加热时间与第2加热功率和第2加热时间是否处于规定的关系，进行加热控制信息的错误判定。

由此，能够在所读取的无错误的多个加热功率与加热时间的组合内，选择加热烹调器所对应的更高的加热功率来进行加热，缩短加热时间，所以能够提高使用便利性。

关于第4方式，在第1方式到第3方式的任意方式中，候选提取部提取具有规定以上的准确度的字符来作为候选字符。

由此，能够缩减进行错误判定的候选字符，缩短错误判定的处理时间，能够提高使用便利性。

关于第5方式，在第1方式到第4方式的任意方式中，还具有校正部，该校正部针对候选提取部所提取出的候选字符，根据候选字符在字符串中的位置，对表示准确度的信息进行校正。

由此，能够提高表示候选字符的准确度的信息的精度，缩短错误判定的处理时间，能够提高使用便利性。

第6方式是加热烹调器的控制方法，该加热烹调器具有：加热仓，其收纳被加热物；加热部，其对收纳于加热仓的被加热物进行加热；以及拍摄部，其对加热仓内进行拍摄。并且，包含如下的步骤：读取步骤，从拍摄部所拍摄到的加热仓内的图像中，读取被加热物的加热控制信息；以及候选提取步骤，针对构成在读取步骤中读取的加热控制信息所包含的字符串的每个字符，提取候选字符并且提取表示准确度的信息。此外，还包含如下的步骤：错误判定步骤，判定由在候选提取步骤中提取的候选字符构成的加热控制信息是否错误；以及加热控制步骤，根据在错误判定步骤中判定为无错误的加热控制信息，对加热部进行控制。并且，候选提取步骤具有如下的步骤：针对构成加热控制信息所包含的字符串的每个字符，提取准确度最高的第1候选，错误判定步骤具有如下的步骤：在判定为由第1候选构成的加热控制信息错误的情况下，将构成加热控制信息的第1候选置换为由候选步骤提取出的候选字符中的其他候选字符，进行错误判定。

由此，不需要重新读取等操作，能够提高使用便利性。

以下，适当地参照附图对实施方式进行详细说明。但是，有时省略了过于详细的说明。例如，有时省略了已经公知的事项的详细说明和对实际上相同的结构的重复说明。这是为了避免以下的说明不必要地变得冗长，从而使本技术领域人员容易理解。

并且，附图和以下的说明是为了使本技术领域人员充分理解本发明而提供的，因此，并不旨在限定权利要求所记载的主题。

(第1实施方式)

首先，对本发明的第1实施方式进行说明。

图1是示出作为本实施方式的加热烹调器的一例的微波炉1的外观的立体图。

如图1所示，微波炉1具有用于容纳食品的壳体2。在壳体2上设置有用于取出放入食品的门3。在门3上设置有用于从外部看到壳体2的内部的透明的玻璃窗4、在对门3进行开闭时进行抓取的把手5、以及操作显示部6。

操作显示部6具有液晶显示器7、时间设定按钮组8、加热开始按钮9、取消按钮10以及暂停按钮11。微波炉1如后述那样利用拍摄部对作为加热对象(被加热物)的食品进行拍摄，读取显示于食品的加热时间，并按照该加热时间对食品进行加热。

在液晶显示器7中显示所读取的加热时间或者显示所通知的字符。

在微波炉1上设置有时间设定按钮组8，以针对无法顺利地读取加热时间的情况，或者对没有显示加热时间的食品进行加热的情况。使用者能够使用数字按钮和“分”、“秒”的按钮来设定加热时间。在该情况下，在液晶显示器7中显示所设定的加热时间。

加热开始按钮9是在使用者确认了显示于液晶显示器7的加热时间之后开始加热时按下的按钮。

取消按钮10是在使用者按下加热开始按钮9而开始加热之后，在加热中途使加热停止的情况下按下、或者在取消显示于液晶显示器7的加热时间的设定的情况下按下的按钮。

暂停按钮11是在加热中途使加热暂停的情况下被使用者按下的按钮。并且，在使加热暂停的情况下，使用者通过再次按下加热开始按钮9而从中途开始进行剩余的加热。

图2是示出本实施方式的微波炉1的概略结构的主视图。

微波炉1能够利用高频进行食品等的加热，在收纳食品等被加热物的加热仓12内具有输出高频的作为加热部的磁控管13。微波炉1通过磁控管13向加热仓12内供给高频而对食品进行加热。

微波炉1在加热仓12内具有照明15，并且在与设置有照明15相同的侧面上具有作为拍摄部的照相机16。照相机16对加热仓12内的影像进行拍摄。由于照相机16配置在与照明15相同的侧面上，所以能够不因逆着光而使被摄体变暗地对加热仓12内进行拍摄。

在壳体2上设置有用于检测门3的开闭的门开关17。在门3上设置有用于压入该门开关17的突起部18。

作为进行装置整体的控制的控制部，微波炉1具有微型计算机及其外围电路。微波炉1通过执行在微型计算机上工作的程序而执行各种控制。

另外，该微型计算机和外围电路(控制部)只要是进行后述的控制的部件，则也可以是任意的方式。控制部也可以由运算处理部和存储控制程序的存储部构成。作为运算处理部，例示了MPU(Micro Processing Unit：微处理单元)和CPU(Central ProcessingUnit：中央处理单元)。作为存储部，例示了存储器。记录于存储部的控制程序由运算处理部来执行。

并且，控制部也可以由硬逻辑构成。如果由硬逻辑构成控制部，则对处理速度的提高是有效的。控制部可以由一个半导体芯片构成，也可以在物理上由多个半导体芯片构成。在由多个半导体芯片构成的情况下，也可以由分别独立的半导体芯片来实现后述的各控制。

图3是由本发明第1实施方式的微波炉1的控制部实现的功能的功能框图。

微波炉1具有加热控制部14、读取部19、候选提取部29、错误判定部30以及校正部31。

向加热仓12放入盒饭、饭团和/或副食等食品(被加热物)。在这些食品上分别粘贴显示有食品的加热控制信息(加热功率和加热时间)的作为粘贴物的封条20(参照图4)。读取部19从由照相机16拍摄到的图像中，提取粘贴于商品的封条20的显示有加热控制信息的部位，从而读取加热控制信息的字符串(至少包含数字的字符串)。

图4是示出本发明的第1实施方式中的、赋予给食品的封条20的一例的图。

在封条20上显示有商品名称21、加热控制信息22、金额信息23、保质期信息24、作为确定食品的代码符号的一例的条形码25、营养信息26以及告知信息27等各种商品信息。在封条20上显示有以围绕加热控制信息22的方式形成的、作为矩形的位置指定标记的标记框28，以便从这样的各种信息中提取加热控制信息22。

在本实施方式中，封条20的加热控制信息22包含两种加热控制信息。更具体来说，在加热控制信息22中一并记载有：作为使用普通家庭用的微波炉进行加热时的加热功率的标准，而例如以500W的加热功率进行加热的情况下的加热时间；以及作为使用商业用的微波炉以较大的加热功率在短时间内进行加热时的加热功率的标准，而例如以1500W的加热功率进行加热的情况下的加热时间。在图4的例子中，加热控制信息22例如显示为“500W2分00秒1500W0分40秒”。

加热控制信息22包含作为表示规定的加热功率下的加热量的数字的第1字符串(例如“500”)和表示该加热功率的单位的第2字符串(例如“W”)。此外，加热控制信息22还包含作为表示该加热功率下的加热时间的数字的第3字符串(例如“2”)、表示该加热时间的单位的第4字符串(例如“分”)、作为表示该加热功率下的加热时间的数字的第5字符串(例如“00”)以及表示该加热时间的单位的第6字符串(例如“秒”)。加热控制信息22是按顺序包含第1字符串、第2字符串、第3字符串、第4字符串、第5字符串以及第6字符串的字符串。此外，加热控制信息22还包含作为表示比上述规定的加热功率大的加热功率的加热量的数字的第7字符串(例如“1500”)、和表示该加热功率的单位的第8字符串(例如“W”)。此外，加热控制信息22还包含作为表示该加热功率下的加热时间的数字的第9字符串(例如“0”)、表示该加热时间的单位的第10字符串(例如“分”)、作为表示该加热功率下的加热时间的数字的第11字符串(例如“40”)以及表示该加热时间的单位的第12字符串(例如“秒”)。加热控制信息22是按顺序包含第7字符串、第8字符串、第9字符串、第10字符串、第11字符串以及第12字符串的字符串。

另外，在本实施方式中，作为第2字符串和第8字符串，使用了作为表示热量的SI单位的“W(瓦特)”，但只要是表示加热功率的单位的字符，则也可以是其他字符或单位。并且，作为第4字符串、第6字符串、第10字符串以及第12字符串，使用了“分”或“秒”来作为表示时间的单位的字符，但只要是表示时间的单位的字符，则也可以是其他字符或单位。

读取部19首先从照相机16所拍摄到的图像中提取标记框28。接着，读取部19读取被标记框28包围的区域的英文数字。回到图3，针对读取部19所读取的英文数字，候选提取部29和错误判定部30一边进行错误判定和错误纠正，一边提取没有错误的字符串。

对候选提取部29进行说明。候选提取部29从读取部19所读取的被标记框28包围的区域的字符串中一个字符一个字符地提取“5”、“0”、“0”、“W”、“2”、“0”、“0”、“1”、“5”、“0”、“0”、“W”、“0”、“4”、“0”这15个字符。候选提取部29在提取各字符时，准备了“0”～“9”这10个数字和“W”这个英文字母的总计11个候选字符(英文数字)来作为候选字符，其中，例如利用满分100分的评价分(表示该字符的准确度的信息)来评价所提取的字符与哪个候选字符最接近，将分数最高的候选字符分别提取为第1候选。

此时，候选提取部29提取虽未成为第1候选但在某种程度上相似的字符。具体来说，候选提取部29将评价分在100分满分中为规定的分数以上的字符(例如50分以上的字符)提取为候选字符。例如，最开始的字符的第1候选为“5”，其评价分为95分，但作为候选字符，除此之外，“4”为90分，其次的“7”为70分，剩下的英文数字都不到50分。在该情况下，候选提取部29对最开始的字符以带有评价分的方式提取候选字符“5”、“4”、“7”。同样，针对最开始的字符以外的14个字符，也分别将评价分为50分以上的英文数字提取为候选字符。这里，候选提取部29不提取“分”、“秒”之类的表示时间单位的字符，或者即使提取也不用于分析。由此，能够缩减进行错误判定的候选字符，从而缩短错误判定的处理时间。

然后，候选提取部29首先针对所有字符(15个字符)的第1候选，按照预先确定的分析规则将字符串分解为“W”之前的数字串、“W”之后的3位数字串、接着该数字串的“W”之前的数字串以及“W”之后的3位数字串这四个数字串，从而得到“500”、“200”、“1500”、“040”。接着，将第2个数字串和第4个数字串分别分析为最开始的1位是“分”，后面的2位是“秒”。并且，候选提取部29分析为，第1个数字串是加热功率，与第2个数字串的时间对应，第3个数字串是加热功率，与第4个数字串的时间对应。其结果是，候选提取部29提取出“500W2分”、“1500W40秒”这样的加热控制信息。

接着，对错误判定部30进行说明。假设如上述那样候选提取部29提取了“500W2分”和“1500W40秒”这两种加热控制信息。然后，错误判定部30判定这两种加热控制信息的关系是否正确。加热食品所需的总能量完全由该食品来确定。如果所投入的功率较大，则能够在短时间内进行加热，如果所投入的功率较小，则需要长时间的加热，加热功率与加热时间大致为反比的关系。因此，通过读取这两种加热控制信息，其关系大致为反比的关系，例如，如果所提取的两种加热控制信息例如从反比来看为10％以内的差，则判定为正确读取。另外，10％是一个例子，也可以是5％、15％等值。错误判定部30将判定为正确读取的结果(加热控制信息)发送到加热控制部14。加热控制部14根据发送来的加热控制信息，使用磁控管13来进行加热控制。

这里，如果所读取的两种加热控制信息不是反比的关系，则错误判定部30将候选提取部29所提取的第1候选与其他候选字符依次进行替换，反复进行错误判定直到反比的关系成立。此时，错误判定部30从评价分高的候选字符起依次替换字符并进行错误判定。

也就是说，当相对于15个第1候选的字符分别存在多个候选字符时，错误判定部30将几十个候选字符按照评价分从高到低的顺序试着与第1候选进行替换，进行反比的关系是否成立的错误判定。如果错误判定部30判定为不存在错误，则将该替换后的结果的加热控制信息发送到加热控制部14。如果存在错误，则错误判定部30反复进行候选字符的替换，如果即使试着将所有候选字符替换为第1候选也无法消除错误，则判定为无法读取。

另外，在上述例子中，关于错误判定，使用判定两种加热控制信息的关系是否大致为反比的关系的例子来进行说明，但本发明的错误判定的方法并不限定于此。例如，通常，商业用的加热功率是家庭用的加热功率的三倍，因此也可以根据商业用的加热功率是否为家庭用的加热功率的大约三倍的关系、以及商业用的加热时间是否为家庭用的加热时间的大约三分之一的关系来进行错误判定。

这里，错误判定部30按照1个字符来依次进行第1候选的字符与候选提取部29所提取的候选字符的替换。使用图5所示的第1候选和候选字符的一例对错误判定部30的替换处理进行详细说明。

图5是示出本发明第1实施方式中的第1候选和候选字符的一例的图。

在图5中，各列表示从所提取的字符串的开头起的位置(15个字符)，在第1候选的行中示出了被提取为第1候选的字符，在候选字符的行中示出了被提取为候选字符的字符。

关于构成图5的各要素，角括号内的字符表示所提取的候选字符，之后的数字表示该候选字符的评价分。

在图5的例子中，首先，由于被提取为第1候选的“500W2分”和“1500W50秒”的加热控制信息在加热功率与加热时间的关系中从反比来看出现了超过10％的差，所以错误判定部30判定为错误。

这里，错误判定部30从不是第1候选的所有候选字符中选择评价分最高的字符、即第1字符的候选字符“4”(评价分90)，与作为第1字符的第1候选而提取出的字符“5”进行替换，并对“400W2分”和“1500W50秒”这样的加热控制信息进行错误判定。错误判定部30也将该加热控制信息判定为错误，在将置换后的第1字符的字符“4”恢复为作为置换前的第1候选的“5”之后，接着选择评价分较高的候选字符。

错误判定部30接着选择评价分较高的作为第14字符的候选字符的“4”(评价分86)，与作为第14字符的第1候选而提取出的字符“5”进行替换，对“500W2分”和“1500W40秒”进行错误判定。由于这两种加热控制信息在加热功率与加热时间的关系中从反比来看为10％以内的差，所以错误判定部30判定为正确读取。

错误判定部30如上述那样按照候选字符的评价分从高到低的顺序一个字符一个字符地依次进行候选字符向第1候选的替换。这是因为只有一个字符错误的可能性远远大于两个或更多字符错误的可能性。

例如，即使读取性能为99％，15个英文数字中错误1个的概率也为15％左右，但同时错误两个以上的概率为1％左右。因此，如果能够以这种方式替换1个字符而对错误进行纠正，则除了错误地提取了15个英文数字中的两个以上的情况之外，都能够正确地进行错误纠正，能够大幅降低错误概率。

如图3所示，微波炉1还具有校正部31。当候选提取部29对表示候选提取部29所提取的字符与各候选字符相似到何种程度的评价分进行计算时，校正部31预先对发生概率较高的字符进行加上评价分的校正。例如加热功率的后两位即“W”之前的两个字符为“0”的可能性非常高。这是因为，即使能够可变地设定微波炉的加热功率，通常也不要求以1W为单位的精度，在很多情况下都能够每100W左右地进行设定。另外，这是因为在被加热的食品上也显示有与其对应的加热控制信息。校正部31对处于该位置(紧挨着“W”之前及前面第2个的位置)的字符进行在候选字符“0”的评价分上例如加上30分等校正。

同样，加热时间的“秒”的较低一位(紧挨着秒之前的字符)为分区良好的“0”的概率较高，为分区同样良好的“5”的概率次高。因此，校正部31对处于该位置的字符进行如下等校正：例如对候选字符“0”在评价分上加上20分，对候选字符“5”在评价分上加上10分。

并且，由于在加热时间的分的位数中几乎不会出现“9”和“8”等较大的数字，因此校正部31也可以对这些字符进行减去评价分的校正。并且，加热功率也难以设想为例如3000W以上，因此在1000的位数中，对于“3”以上的候选字符，也可以进行减去评价分的校正。

使用者打开门3而将食品放入到加热仓12中，并将门3关闭。

当通过门开关17检测到门3被打开、被关闭的动作时，读取部19从照相机16所拍摄到的加热仓12内部的图像中如上述那样读取加热控制信息。

错误判定部30将判定为无错误的两种加热控制信息发送到加热控制部14。加热控制部14在两种加热控制信息中的微波炉1所使用的加热功率的范围内选择功率更大的加热控制信息，并发送到操作显示部6。操作显示部6在液晶显示器7上显示该加热控制信息所包含的加热时间。

使用者在确认了在液晶显示器7上显示出适当的时间之后按压加热开始按钮9。当加热控制部14通过门开关17检测到门3被关闭并且接收到表示加热开始按钮9被按下的信号时，对磁控管13进行控制，按照从错误判定部30发送来的加热控制信息所包含的、加热功率和加热时间对食品进行加热。

图6是对加热控制部14、读取部19、候选提取部29、错误判定部30以及校正部31的动作流程进行说明的流程图。

图6是示出从门3打开的状态起的动作的流程图。也就是说，流程图是从使用者打开门3并将食品放入到仓中的状态起开始的。

首先，在步骤S601中，读取部19通过门开关17来检测门3是否被关闭，在门3被关闭之后(S601，是)，进入到步骤S602。另一方面，如果门3未被关闭(S601，否)，则读取部19在步骤S601中等待着门3被关闭。

在步骤S602中，读取部19利用照相机16来拍摄加热仓12内的图像。

在步骤S603中，读取部19从照相机16所拍摄到的加热仓12内的图像中搜索标记框28，如果发现标记框28(S603，是)，则进入到步骤S604。另一方面，如果未发现标记框28(S603，否)，则读取部19进入到步骤S612。

在步骤S612中，加热控制部14通过门开关17来判定门3是否被打开。在判定为门3被打开的情况下(S612，是)，则判定为使用者重新放置或替换食品的可能性较高，返回到步骤S601而从最开始起重新进行全部的处理。

另一方面，在判定为门3在规定的时间内未打开的情况下(S612，否)，则进入到步骤S613。在步骤S613中，使用者使用操作显示部6的时间设定按钮组8以手动的方式设定加热时间。

在步骤S604中，候选提取部29一个字符一个字符地识别所提取的标记框28中所写的字符串。候选提取部29对标记框28内的各字符计算作为与“0”～“9”这10种数字和“W”这个英文的共计11种英文数字分别类似的类似度的评价分(表示准确度的信息)。

这里，对评价分的计算方法的一例进行说明。

作为词典，候选提取部29预先将“0”到“9”这10种数字和“W”这个英文的共计11种英文数字的基本形状存储为白点和黑点的集合。

然后，候选提取部29对所读取的一个字符的字符图像进行二值化处理，将各点分为白或黑中的某一个。

接着，候选提取部29进行归一化处理，使作为词典而被存储的字符与二值化后的字符图像的大小一致。

然后，候选提取部29进行归一化后的字符图像与上述11种词典的基本形状中的各个基本形状的重合。候选提取部29对各点调查字符图像的点与词典的基本形状的点的白或黑是否一致，并计算一致率。

通过进行这样的计算，“100分”表示所有点的白与黑一致的状态，“0分”表示白与黑全部不一致的状态，也就是说，表示黑白颠倒的状态。即，如果使用这样的一致率作为评价分，则所读取的字符与词典的基本形状越类似，评价分越是高分数。

候选提取部29对11种的各英文数字全部进行这样的一致率计算。

另外，该评价分的计算方法只不过是一例，能够使用其他各种方法。

然后，在步骤S605中，校正部31如上述那样对按照预先确定的顺序出现的概率较高或较低的候选字符分别进行加上或减去评价分的校正。即，校正部31在特定的位数中对发生概率高的“0”加上评价分，另外，在其他特定的位数中，对发生概率低的数字减去评价分。

在步骤S606中，候选提取部29对各候选字符的评价分判定是否超过了作为基准分的例如满分100分的50分。然后，如果候选提取部29判定为超过了基准分(S606，是)，则在步骤S607中，候选提取部29针对构成字符串的各字符，将候选字符和校正后的评价分记录为一组。在步骤S606中，在评价分未超过基准分的情况下(S606，否)，进入到步骤S608。

候选提取部29在步骤S608中判断是否对标记框28内所写的全部字符、即是否对“0”～“9”和“W”这11个候选字符的全部进行了上述作业，如果判断为对所有字符的评价已完成(S608，是)，则进入到步骤S609。另一方面，候选提取部29在判断为未对所有字符完成针对所有候选字符的评价的情况下(S608，否)，返回到步骤S604。

在步骤S609中，首先，针对标记框28内的所有字符(如果是图4和图5的例子，则为15个字符)，错误判定部30对以评价分最高的候选字符为第1候选而排列成的字符串判定有无错误。

在图5所示的例子中，与第1加热控制信息的加热功率为500W相比，第2加热控制信息的加热功率为1500W，是500W的3倍，第1加热控制信息的加热时间为2分00秒，因此如果第2加热控制信息的加热时间为其3分之1的“40秒”的±10％以内(即36秒～44秒)，则错误判定部30判定为已正确读取。另一方面，如果不处于该范围，则判定为错误。在图5的例子中，由于第2加热控制信息的加热时间为“50秒”，超过了成反比的±10％以内的范围，所以错误判定部30判定为这些加热控制信息是错误的(S609，是)，进入到步骤S610。

在步骤S610中，错误判定部30从标记框28内的所有字符的第1候选中仅替换1个字符。被替换的字符是在步骤S607中被提取为候选字符的所有字符中评价分最高的字符。

在图5的例子中，错误判定部30选择第1字符的候选字符“4”(评价分：90分)来与作为第1候选的字符“5”(评价分：95点)进行替换，使第1加热控制信息为“400W2分”。

在步骤S611中，错误判定部30判断与所有候选字符相关的错误判定是否完成，在未完成的情况下，再次返回到步骤S609，进行错误判定。然后，在步骤S609中，在错误判定部30再次判定为错误时(S609，是)，在步骤S610中，在将先前替换的候选字符复原之后，接着，对评价分较高的候选字符进行替换。只要还存在在步骤S607中提取的候选字符，则反复进行该作业，如果错误判定部30在某处判定为已正确读取(S609，否)，则进入到步骤S614。另一方面，在错误判定部30无法判定为已正确读取的状态下所有候选字符的判定都结束的情况下(S611，是)，进入到判定门是否被打开的步骤S612。

在步骤S609中，在判定为无错误的情况下(S609，否)，错误判定部30将判定为已正确读取的加热控制信息(例如“500W2分00秒”和“1500W40秒”这两种加热控制信息)发送到加热控制部14。如果加热控制部14例如能够以最大1500W对磁控管进行控制，则将1500W时的加热时间“40秒”发送到操作显示部6。在步骤S614中，操作显示部6在液晶显示器7中显示为“40秒”而进入到步骤S615。

在步骤S615中，加热控制部14判定门3是否被打开，在门3被打开的情况下(S615，是)，返回到步骤S601，在门3未被打开的情况下(S615，否)，进入到步骤S616。这是用于在使用者确认了显示于液晶显示器7的加热时间而判断为错误时，能够变更食品的位置和方向中的至少任意一方以便能够正确读取的步骤。

在步骤S616中，加热控制部14判定是否按下了取消按钮10。如果取消按钮10被按下(S616，是)，则进入到步骤S612。另一方面，如果取消按钮10未被按下(S616，否)，则进入到步骤S617。这是用于在使用者确认了显示于液晶显示器7的加热时间而判定为错误的情况下能够进行变更的步骤。

在步骤S617中，加热控制部14判定加热开始按钮9是否被按下。如果加热开始按钮9被按下(S617，是)，则进入到步骤S618，加热控制部14开始加热。另一方面，如果加热开始按钮9未被按下(S617，否)，则返回到步骤S616，反复进行取消按钮10是否被按下的判定。

在步骤S603中未发现标记框28的情况下(S603，否)、在步骤S611中判定为无论使用哪个候选字符加热处理信息都错误的情况下、以及在步骤S616中判定为取消按钮10被按下(S616，是)的情况下，进入到步骤S612。

在步骤S612中，加热控制部14通过门开关17来判定门3是否被打开。如果判定为门3被打开(S612，是)，则由于使用者重新放置或替换食品的可能性较高，所以回到步骤S601而从最开始起重新进行全部的处理。另一方面，如果判断为门3没有被打开(S612，否)，则进入到步骤S613。

在步骤S613中，使用者使用时间设定按钮组8以手动的方式进行加热时间的设定。

另外，在使用者进行手动设定之前，操作显示部6也可以使液晶显示器7显示提醒使用者操作时间设定按钮组8来设定加热时间的消息。

当使用者手动设定加热时间后，进入到步骤S614，操作显示部6在液晶显示器7上显示由使用者设定的加热时间。之后的处理如上述那样。

这样，根据本实施方式，在将盒饭和/或副食等食品放入到加热仓12内的情况下，读取部19从照相机16所拍摄到的图像中读取粘贴于食品的封条20上所记载的加热控制信息22。然后，候选提取部29以赋予优先级的方式提取多个候选字符，错误判定部30判定读取部19所读取的加热控制信息22的错误，在判定为无错误时，加热控制部14根据读取部19所读取的加热控制信息22来控制磁控管13。并且，在判定为加热控制信息错误时，以候选提取部29所提取的候选字符为候选，按照优先级进行错误纠正。由此，不需要重新读取等操作，就能够自动地设定加热控制内容，能够提高使用便利性。

另外，在本实施方式中，对读取加热控制信息22的字符串并进行识别的结构进行了说明，但也可以构成为不读取字符串而读取条形码等符号信息而进行识别。

另外，在本实施方式中，加热控制信息22包含两种加热控制信息，对根据这两种加热控制信息的关系来判定是否进行了正确的读取的方式进行了说明。但是，本发明的加热控制信息并不限定于该例，也可以是包含一种加热控制信息和判定该加热控制信息是否正确的判定信息的方式。例如，也可以是如下方式：将“1500W0分40秒”设为加热控制信息，作为判定加热控制信息是否正确的信息，包含将构成加热控制信息的各位数字相加后的数字“10”。在该情况下，错误判定部30根据将与候选提取部29所提取的构成加热控制信息和判定信息的各字符相关的、构成加热控制信息的各位数字相加后的数字与判定信息是否一致来进行错误判定。在存在错误的情况下，错误判定部30依次替换为其他候选字符而反复进行错误判定。

另外，由于上述实施方式用于例示本发明的技术，所以能够在权利要求的范围或其均等的范围内进行各种变更、置换、附加以及省略等。

产业上的可利用性

如以上那样，根据本发明，使用者仅通过将食品放入到加热仓内便能够读取印刷于该食品的容器等的加热控制信息，从而能够相应地进行适当加热。因此，不存在设定的麻烦，除了用于商店的微波炉之外，还可以应用于家庭用的微波炉、电饭煲及IH烹调加热器等所有烹调器，是有用的。

标号说明

1：微波炉；2：壳体；3：门；4：玻璃窗；5：把手；6：操作显示部；7：液晶显示器；8：时间设定按钮组；9：加热开始按钮；10：取消按钮；11：暂停按钮；12：加热仓；13：磁控管(加热部)；14：加热控制部；15：照明；16：照相机(拍摄部)；17：门开关；18：突起部；19：读取部；20：封条；21：商品名称；22：加热控制信息；23：金额信息；24：保质期信息；25：条形码；26：营养信息；27：告知信息；28：标记框；29：候选提取部；30：错误判定部；31：校正部。

Claims (6)

1.一种加热烹调器，其具有：

加热仓，其收纳被加热物；

加热部，其对收纳于所述加热仓的所述被加热物进行加热；

拍摄部，其对所述加热仓内进行拍摄；

读取部，其从所述拍摄部所拍摄到的所述加热仓内的图像中，读取所述被加热物的加热控制信息；

候选提取部，其针对构成由所述读取部读取的所述加热控制信息所包含的字符串的每个字符，提取候选字符并且提取表示准确度的信息；

错误判定部，其判定由所述候选提取部所提取出的所述候选字符构成的所述加热控制信息是否错误；以及

加热控制部，其根据被所述错误判定部判定为无错误的所述加热控制信息，对所述加热部进行控制，

所述候选提取部针对构成所述加热控制信息所包含的所述字符串的每个字符，提取所述准确度最高的第1候选，

所述错误判定部在判定为由所述第1候选构成的所述加热控制信息错误的情况下，将构成所述加热控制信息的所述第1候选置换为所述候选提取部所提取出的所述候选字符中的其他候选字符，进行错误判定。

2.根据权利要求1所述的加热烹调器，其中，

所述错误判定部针对由所述候选提取部所提取出的所述第1候选构成的所述字符串，以一个字符为单位替换为所述其他候选字符，依次进行错误判定。

3.根据权利要求1或2所述的加热烹调器，其中，

所述被加热物的所述加热控制信息包含第1加热功率和与所述第1加热功率对应的第1加热时间、以及第2加热功率和与所述第2加热功率对应的第2加热时间，

所述错误判定部根据所述第1加热功率和所述第1加热时间与所述第2加热功率和所述第2加热时间是否处于规定的关系，进行所述加热控制信息的错误判定。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的加热烹调器，其中，

所述候选提取部提取具有规定以上的所述准确度的字符来作为所述候选字符。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的加热烹调器，其中，

该加热烹调器还具有校正部，该校正部针对所述候选提取部所提取出的所述候选字符，根据所述候选字符在所述字符串中的位置，对表示所述准确度的信息进行校正。

6.一种加热烹调器的控制方法，该加热烹调器具有：

加热仓，其收纳被加热物；

加热部，其对收纳于所述加热仓的所述被加热物进行加热；以及

拍摄部，其对所述加热仓内进行拍摄，

其中，该加热烹调器的控制方法具有如下的步骤：

读取步骤，从所述拍摄部所拍摄到的所述加热仓内的图像中，读取所述被加热物的加热控制信息；

候选提取步骤，针对构成在所述读取步骤中读取的所述加热控制信息所包含的字符串的每个字符，提取候选字符并且提取表示准确度的信息；

错误判定步骤，判定由在所述候选提取步骤中提取出的所述候选字符构成的所述加热控制信息是否错误；以及

加热控制步骤，根据在所述错误判定步骤中判定为无错误的所述加热控制信息，对所述加热部进行控制，

所述候选提取步骤具有如下的步骤：针对构成所述加热控制信息所包含的所述字符串的每个字符，提取所述准确度最高的第1候选，

所述错误判定步骤具有如下的步骤：在判定为由所述第1候选构成的所述加热控制信息错误的情况下，将构成所述加热控制信息的所述第1候选置换为在所述候选提取步骤中提取出的所述候选字符中的其他所述候选字符，进行错误判定。