JP7489588B2 - 加熱調理器 - Google Patents

Description

本発明は、食品を加熱する加熱調理器に関するものである。

従来から、庫内を撮影する撮影部を有する加熱調理器がある。例えば、特許文献１には、加熱庫の天井部に撮影部を有する加熱調理器が開示されている。その加熱調理器は、被加熱物を適切に撮影するために加熱庫内の底壁に被加熱物を載置する位置を示すガイドマーク部を備えている。

特開２０１７－１５３８３号公報

しかしながら、例えばガイドマーク部を加熱庫内の底壁部に設けて被加熱物をカメラで撮影する場合に、そのガイドマーク部が加熱庫内の底壁部のより後方に位置する場合には、使用者が被加熱物を奥の方まで入れないといけない、かつ、そのガイドマーク部が加熱庫内の奥の方にあるほど使用者には見にくいという課題があった。

本発明は、極力、使用者が被加熱物を載置しやすい、かつ使用者に見やすい位置である、加熱庫内のより前方にガイドマーク部を設けて、カメラで被加熱物を撮影する加熱調理器を提供することを目的とする。

本発明における加熱調理器は、前面開口を有する加熱庫と、前記前面開口を開閉する扉と、前記加熱庫内に収納される被加熱物を加熱する加熱部と、前記加熱庫の上壁に配置されているカメラと、前記加熱庫の底壁に被加熱物を載置する位置を示すガイドマーク部を有し、前記カメラは、前記加熱庫の上壁において、上面視における前記加熱庫の略中央よりも前側に配置され、前記カメラの光軸が鉛直方向に対して前記加熱庫の後方に向けて傾斜している。

さらに、上面視における前記ガイドマーク部の略中央は、前記カメラの光軸と前記加熱庫の底壁との交点より前方に位置し、かつ前記加熱庫の底壁略中央より前方に位置する。

本発明は、使用者が被加熱物を載置しやすい、かつ使用者に見やすい位置である、加熱庫内のできるだけ前方にガイドマーク部を設けて、カメラで被加熱物を撮影することができる。これにより、使用者が被加熱物を正しく容易にガイドマーク部に載置することができる。

本開示の一態様に係る加熱調理器の斜視図 本開示の一態様に係る扉を開いた状態における加熱調理器の斜視図 本開示の一態様に係る扉を取り外した加熱調理器の正面図 本開示の一態様に係る筐体の一部を取り除いた加熱調理器の斜視図 本開示の一態様に係る筐体の一部を取り除いた加熱調理器の上面図 本開示の一態様に係る側面断面図 本開示の一態様に係る側面断面図 本開示の一態様に係る正面断面図 本開示の一態様に係る下方からの断面図 本開示の一態様に係る加熱庫内底壁の上面図 本開示の一態様に係る構成を説明する側面視における説明図 本開示の一態様に係る構成を説明する側面視における説明図 本開示の一態様に係る構成と比較するための側面視における説明図 本開示の一態様に係る構成を比較するための側面視における説明図

本開示の一態様によれば、加熱調理器は、前面開口を有する加熱庫と、前記加熱庫内に収納される被加熱物を加熱する加熱部と、前記加熱庫の上壁に配置されているカメラと、前記加熱庫の底壁に被加熱物を載置する位置を示すガイドマーク部を有し、上面視における前記ガイドマーク部の略中央は、前記加熱庫の底壁略中央より前方に位置する。これにより、使用者が被加熱物を載置しやすい、かつ使用者に見やすい位置である、加熱庫内のできるだけ前方にガイドマーク部を設けて、カメラで被加熱物を撮影することができ、使用者が被加熱物を正しく容易にガイドマーク部に載置することができる。また、被加熱物の高さが高い場合や、被加熱物が幅方向に広い場合であっても、カメラの視野範囲として捉えることができ、カメラで読み取れなくなる可能性を極力減らすことができる。

また上記において、前記カメラは、前記加熱庫の上壁において、上面視における前記加熱庫の略中央よりも前側に配置されている。これにより、使用者が被加熱物を載置しやすい、かつ使用者に見やすい位置である、加熱庫内のできるだけ前方にガイドマーク部を設けることができる。

また上記において、前記カメラの光軸は、鉛直方向に対して前記加熱庫の後方に向けて傾斜している。これにより、使用者が被加熱物を載置しやすい、かつ使用者に見やすい位置である、加熱庫内のできるだけ前方にガイドマーク部を設けることができる。また、前面から入射する外部光が、撮影に影響することを抑制できる。

また上記において、前記加熱部または／および前記加熱部からマイクロ波が放射されるアンテナは、上面視における前記加熱庫の前記カメラの配置された位置よりも後側に配置されている。これにより、加熱部やアンテナをカメラよりも後方の位置で配置する場所を確保することができ、マイクロ波からカメラへのノイズ等の悪影響を極力避けることができる。

また、本開示の他の態様によれば、加熱調理器は、前面開口を有する加熱庫と、前記加熱庫内に収納される被加熱物を加熱する加熱部と、前記加熱庫の上壁に配置されているカメラと、前記加熱庫の底壁に被加熱物を載置する位置を示すガイドマーク部を有し、上面視における前記ガイドマーク部の略中央は、前記カメラの光軸と前記加熱庫の底壁との交点より前方に位置する。これにより、使用者が被加熱物を載置しやすい、かつ使用者に見やすい位置である、加熱庫内のできるだけ前方にガイドマーク部を設けて、カメラで被加熱物を撮影することができ、使用者が被加熱物を正しく容易にガイドマーク部に載置することができる。また、被加熱物の高さが高い場合や、被加熱物が幅方向に広い場合であっても、カメラの視野範囲として捉えることができ、カメラで読み取れなくなる可能性を極力減らすことができる。

また上記において、前記カメラは、前記加熱庫の上壁において、上面視における前記加
熱庫の略中央よりも前側に配置されている。これにより、使用者が被加熱物を載置しやすい、かつ使用者に見やすい位置である、加熱庫内のできるだけ前方にガイドマーク部を設けることができる。

また上記において、前記カメラの光軸が鉛直方向に対して前記加熱庫の後方に向けて傾斜している。これにより、使用者が被加熱物を載置しやすい、かつ使用者に見やすい位置である、加熱庫内のできるだけ前方にガイドマーク部を設けることができる。また、前面から入射する外部光が、撮影に影響することを抑制できる。

また上記において、前記加熱部または／および前記加熱部からマイクロ波が放射されるアンテナは、上面視における前記加熱庫の前記カメラの配置された位置よりも後側に配置されている。これにより、加熱部やアンテナをカメラよりも後方の位置で配置する場所を確保することができ、マイクロ波からカメラへの電波やノイズ等の悪影響を極力避けることができる。

また上記において、上面視における前記ガイドマーク部の略中央は、前記加熱庫の底壁略中央より前方に位置する。これにより、使用者が被加熱物を載置しやすい、かつ使用者に見やすい位置である、加熱庫内のできるだけ前方にガイドマーク部を設けて、カメラで被加熱物を撮影することができ、使用者が被加熱物を正しく容易にガイドマーク部に載置することができる。

（実施の形態１）
［全体構成］
図１から図１４に、本開示の一態様に係る加熱調理器を示す。

図１から図３に示すように、本開示の形態に係る加熱調理器１は、筐体１００と、筐体１００内に配置された加熱庫１１０と、筐体１００の前面となる前枠１０１に設けられた前面開口１０２を開閉可能に覆う扉１２０と、を有している。

本開示の説明では、加熱調理器１の前面開口１０２側を前側とし、反対側の奥面側を後側とする。前側から見て、すなわち正面視において、加熱調理器１の天面側を上側とし、底面側を下側とする。

また、加熱調理器１の正面視において右方向をＸ方向とし、左方向を－Ｘ方向とする。加熱調理器１の後方向をＹ方向とし、前方向を－Ｙ方向とする。加熱調理器１の上方向をＺ方向とし、下方向を－Ｚ方向とする。

加熱庫１１０は、上部に配置された上壁１１１ａと、両側部に配置された左側壁１１１ｂと右側壁１１１ｃと、後部に配置された奥壁１１１ｄと、下部に配置された底壁１１１ｅと、を有し、その内部に空間を形成している。

扉１２０は、前面開口１０２の左側において、垂直方向の回転中心で、筐体１００に開閉可能に取り付けられている。扉１２０は、前面の右端部にハンドル１２１を有している。ハンドル１２１が使用者により引かれることにより、扉１２０が回転操作されて前面開口１０２が開放される。また、ハンドル１２１が使用者により押されることにより、前面開口１０２が閉じられる。扉１２０には、加熱庫１１０内の状況を使用者が確認できるように、ガラス窓１２２が設けられている。

筐体１００の前面上部、かつ、扉１２０の上方には、正面視において横長形状の操作部１３０が設けられている。操作部１３０は、使用者が調理内容を設定するための複数の操
作スイッチ１３１と、使用者に操作状況を表示するための複数の表示部１３２を有している。各々の操作スイッチ１３１は、各種の情報を選択するボタンや、加熱調理を開始させるためのスタートボタンなどである。表示部１３２には、加熱調理器１の運転状態や、操作スイッチ１３１による操作状況などが表示される。各々の操作スイッチ１３１および表示部は、制御部１０５により制御される。制御部は、例えば、ＣＰＵやマイコンやハードウェアロジックにより構成して良い。

加熱調理器１は、マイクロ波（高周波）と、輻射熱と、熱風と、蒸気のうち少なくとも１つを供給して、加熱庫１１０内の底部に載置された被加熱物を加熱する。そのために、加熱調理器１は、マイクロ波を発生するマグネトロン１０６を備えた高周波発生部（不図示）と、輻射熱で被加熱物を加熱する上ヒータユニット（不図示）と、加熱庫１１０内に熱風を循環させるコンベクションヒータユニット（不図示）と、加熱庫１１０内に蒸気を発生させる蒸気発生部（不図示）のうち少なくとも１つを加熱手段である加熱部として有している。本開示においては、後述するように、加熱部として２つのマグネトロン１０６を備えている。勿論、マグネトロン１０６は１つであってもよい。

図４から図９を用いて、撮影部１５０と送風部１６０と照明部（上照明１７０ａ、左照明１７０ｂ、右照明１７０ｃ）と天板部１４０の配置等について説明する。

図４は加熱調理器１において筐体１００の上面と側面を取り除いた状態の斜視図であり、図５は筐体１００の上面と側面を取り除いた状態の上面図である。

図６は図５におけるＣ１－Ｃ１間の断面図であり、図７は図５におけるＣ２－Ｃ２間の断面図であり、図８にＣ３－Ｃ３間の断面図であり、図９は図６におけるＣ４－Ｃ４の断面図である。

加熱調理器１の後部には、２個のマグネトロン１０６が上下に備えられている。各々のマグネトロン１０６は、マイクロ波を伝送する各々の導波管１０７に接続されている。各々の導波管１０７は、上面視において加熱庫１１０内の略中央に配置された各々の放射開口１０８に接続されている。

マグネトロン１０６により発生されたマイクロ波は、各々の導波管１０７と放射開口１０８を介して、上下方向から加熱庫１１０内にマイクロ波を放射する。マイクロ波を上下方向から放射することにより、被加熱物を均一に加熱することができる。

放射開口１０８近傍には、放射開口１０８から放射されるマイクロ波を撹拌し、被加熱物をより均一に加熱するため回転するアンテナであるスタラ１０９が設けられている。

上側のスタラ１０９の下方には、スタラ１０９の回転範囲を下方から覆うように、アンテナカバー１４５が設けられている。

アンテナカバー１４５の下方には、加熱庫１１０の上壁１１１ａと平行するように、天板部１４０が設けられている。天板部１４０は、前方側かつ撮影部１５０の下方の位置に、天板開口１４１が設けられている。

加熱庫１１０の上方には、撮影部１５０と送風部１６０が設けられている。

加熱庫１１０の上方および側方には、庫内を照明するための照明部（上照明１７０ａ、左照明１７０ｂ、右照明１７０ｃ）が設けられている。

撮影部１５０は、支持フレーム１５１と、カメラ基板と、カメラ１５４と、シャッターと、駆動モータと、を有している。

撮影部１５０は、加熱庫１１０の上面の壁面凹部１１３を、支持フレーム１５１により覆うように設けられている。撮影部１５０は、加熱庫１１０の上壁１１１ａの前方側から、加熱庫１１０内を臨むように取り付けられている。

カメラ基板は略矩形の平板形状であり、支持フレーム１５１が加熱庫１１０の上壁１１１ａに設置された際に下側となる面の略前側中央に、カメラ１５４が取り付けられている。

カメラ１５４は、撮像面が略円形で形成されている。カメラ１５４の撮像素子としては、例えばＣＣＤやＣＭＯＳ等が用いられている。カメラ１５４は、制御部１０５からの指示に基づき、加熱庫１１０内を撮影する。

カメラ１５４の撮影方向、すなわち、光軸１５７方向に、撮影開口と、凹底部開口１１４と、壁面開口１１２とが、並ぶように、カメラ基板が支持フレーム１５１に取り付けられている。

これにより、カメラ１５４は、加熱庫１１０内を臨むことができ、加熱庫１１０内の画像を撮影することができる。

撮影部１５０は、被加熱物からの蒸気や飛散物からカメラ１５４を保護するために、駆動モータにより回動されるシャッターを備えている。

撮影部１５０が、加熱庫１１０の上側の壁、すなわち、天井側に設けられていることにより、撮影部１５０は、加熱庫１１０を下方に向けて見下ろす角度と位置において画像を撮影できる。これにより、被加熱物の上側の状態をより高い精度、すなわち高い解像度かつ少ない台形歪みで撮影することができる。

このように加熱庫１１０の上壁から撮影する構成は、被加熱物の上面に記載された文字や記号などを高い精度で認識する用途や、被加熱物の食材の種類の認識や、加熱物の形状や大きさの認識や、被加熱物の加熱状態の認識などの用途において、特に有効である。

本開示における加熱調理器１により、コンビニエンスストアなどの業務用や家庭用の用途において、使用者の利便性を高めることができる。

また、撮影部１５０は、加熱庫１１０の上壁１１１ａの前方側に設けられている。さらに、撮影方向を加熱庫１１０の底壁１１１ｅの略中央方向に向かうように、カメラ１５４の撮影面を水平面に対して傾斜するように設けられている。すなわち、撮影部１５０は、カメラ１５４の撮影方向である光軸１５７を、加熱庫１１０の鉛直方向よりも後方側に向かうように傾斜して設けられている。これにより、加熱部の一例であるマイクロ波を放射する放射開口１０８などが配置されている上面視における略中央付近を避けて、撮影部１５０を狭い空間に配置できる。また、中央付近を避けながら、加熱庫１１０内の中央方向を高精度に撮影できる。

また、撮影部１５０が、撮影方向を鉛直方向よりも後方側に向けて傾斜して設けられていることにより、扉１２０のガラス窓１２２から入射する外部光が、撮影に影響することを抑制できる。すなわち、ガラス窓１２２から入射する外部光が、高い輝度にて直接または間接的にカメラ１５４が撮影する画像に写り込んでしまい、撮影精度を低下させること
を避けることができる。

送風部１６０は、ファンケースと、ファンと、排気口と、を有している。

ファンケースの内部には、ファンが設けられている。ファンケースは、送風用の排気口を有している。ファンは、ＤＣモータにより駆動され、撮影部１５０に向かう気流を発生させる。ファンは、制御部１０５からの指示に基づいて駆動される。

加熱庫１１０の上方および側方には、庫内を照明するための照明部が設けられている。

照明部は、上照明１７０ａおよび左照明１７０ｂおよび右照明１７０ｃを有している。

また照明部の光源としてＬＥＤを用いることにより、高い信頼性において、より多くの光量を、加熱庫１１０内へ供給することができる。
［要部構成］
図１０から図１２を用いて、底壁１１１ｅとカメラ１５４とその周辺について詳細に説明する。

図１０は、加熱庫１１０内の底壁１１１ｅの上面図である。

底壁１１１ｅには被加熱物２００を載置する位置を示すガイドマーク部１８２が付されている。ガイドマーク部１８２により被加熱物を使用者が載置する位置をガイドまたは想起させるようなマーキングをしている。本態様では４つのカッコ型のガイドマーク部１８２を付し、その中央付近にガイドマーク部の中心点１８１を付している。ガイドマーク部１８２で囲まれたガイド領域１８０内に使用者が被加熱物２００を載置するようにガイドする構成となっている。

図１０における７本の破線について説明する。破線Ｔは底壁の左方向（Ｘ方向）のガイド領域１８０の範囲を示す、破線Ｖは底壁の右方向（－Ｘ方向）のガイド領域１８０の範囲を示す、破線Ｕはガイドマーク部の中心点１８１上かつＹ方向に横切る線を示す。本態様では、破線Ｕは加熱庫１１０内の底壁１１１ｅを左右方向（Ｙ～－Ｙ方向）に２等分する線でもある。

破線Ｒは底壁１１１ｅの後方向（Ｙ方向）のガイド領域１８０の範囲を示す、破線Ｐは底壁１１１ｅの前方向（－Ｙ方向）のガイド領域１８０の範囲を示す、破線Ｑはガイドマーク部の中心点１８１上かつＸ方向に横切る線を示す、破線Ｓは加熱庫１１０内の底壁１１１ｅを前後方向（Ｙ～－Ｙ方向）に２等分する線を示す。したがって、破線Ｑは破線Ｓよりも前側（－Ｙ方向側）であり、ガイドマーク部の中心点１８１は、加熱庫１１０内の底壁１１１ｅを前後方向（Ｙ～－Ｙ方向）に２等分する破線Ｓより前側に付されている。

図１１は、撮影部１５０に係る撮影方向の関係を説明する側方からの模式図である。

前記したとおり、撮影部１５０は、加熱庫１１０の上壁１１１ａの前方側に設けられている。さらに、撮影方向を加熱庫１１０の底壁１１１ｅの略中央方向に向かうように、カメラ１５４の撮影面を水平面に対して傾斜するように設けられている。すなわち、撮影部１５０は、カメラ１５４の撮影方向である光軸１５７を、加熱庫１１０の鉛直方向よりも後方側に向かうように傾斜して設けられている。

底壁１１１ｅの幅（Ｙ方向）は約３１０ｍｍ程度、底壁１１１ｅから天板部１４０までの高さは約１８０ｍｍ程度としているが、それに限定されるものではない。

図１１において図１０と同様に、破線Ｒは底壁１１１ｅの後方向（Ｙ方向）のガイド領域１８０の範囲を示す、破線Ｐは底壁１１１ｅの前方向（－Ｙ方向）のガイド領域１８０の範囲を示す、破線Ｑはガイドマーク部の中心点１８１上かつＸ方向に横切る線を示す、破線Ｓは加熱庫１１０内の底壁１１１ｅを前後方向（Ｙ～－Ｙ方向）に２等分する線を示す。したがって、破線Ｑは破線Ｓよりも前側（－Ｙ側）であり、ガイドマーク部の中心点１８１は、加熱庫１１０内の底壁１１１ｅを前後方向（Ｙ～－Ｙ方向）に２等分する破線Ｓより前側に付されている。

カメラ１５４は、加熱庫１１０の上壁１１１ａに設置される際に略前側中央に取り付けられているが、図１０における破線Ｕの上方位置かつ破線Ｓより前方（－Ｙ方向）である上壁１１１ａに取り付けられていることが望ましい。

また、カメラ１５４の撮影方向である光軸１５７と底壁１１１ｅとの交点をＴとしている。破線Ｑはこの交点Ｔよりよりも前側（－Ｙ側）であり、ガイドマーク部の中心点１８１は、この交点Ｔよりも前側（－Ｙ側）に位置する。

撮影部１５０が、加熱庫１１０の上側の壁、すなわち、天井側に設けられていることにより、撮影部１５０は、加熱庫１１０を下方に向けて見下ろす角度と位置において画像を撮影できる。これにより、被加熱物の上側の状態をより高い精度、すなわち高い解像度かつ少ない台形歪みで撮影することができる。

使用者は、ガイドマーク部１８２やガイドマーク部の中心点１８１を目印に被加熱物２００を加熱庫１１０内の底壁１１１ｅに載置する。

これにより、使用者が被加熱物２００を載置しやすい、かつ使用者に斜め上方からみて死角になりにくい見やすい位置である、加熱庫１１０内のできるだけ前方にガイドマーク部１８２を設けて、カメラ１５４で被加熱物２００を撮影することができ、使用者が被加熱物２００を正しく容易にガイドマーク部１８２に載置することができる。

このように加熱庫１１０の上壁から撮影する構成は、被加熱物２００の上面に記載された文字や記号などを高い精度で認識する用途で特に有効である。

また、マグネトロン１０６やスタラ１０９は、上面視における加熱庫１１０のカメラ１５４の配置された位置よりも後側（Ｙ方向側）に配置されているのが望ましい。

これにより、マグネトロン１０６やスタラ１０９をカメラ１５４よりも後方の位置で配置する場所を確保することができ、マイクロ波からカメラ１５４への電波やノイズ等の悪影響を極力避けることができる。

図１２は、撮影部１５０に係る視野角の関係を説明する側方からの模式図である。

図１２に示すように、撮影部１５０は、光軸１５７を、加熱庫１１０の鉛直方向よりも後方側に向かうように傾斜して設けられている。

撮影部１５０は、上壁１１１ａに設けられている壁面開口１１２を介し、さらに、天板部１４０に設けられている天板開口１４１を介して、加熱庫１１０内に臨んでいる。

図１２に示すように、視野範囲１５８は、撮影部１５０が撮影する範囲を示している。その他の構成は図１１と同様である。

また、光軸１５７と直交する線Ｎが、カメラ１５４が加熱庫１１０内に臨んでいる面と同一面となるが、光軸１５７と直交する線Ｎと上壁１１１ａとの角度は、鋭角側で６８度度程度、鈍角側で１１２度程度としている。また、視野範囲１５８における前後方向の視野角は、光軸を中心に６０度程度としている。

またカメラ１５４は前面開口１０２の端部から４２ｍｍ程度後方に設けている。なお、底壁１１１ｅから天板部１４０までの高さは１８０ｍｍ程度、前面開口１０２から奥壁１１１ｄまでの距離は３１０ｍｍ程度、底壁１１１ｅからカメラ１５４までの高さは２４０ｍｍ程度としているが、これに限らない。

カメラ１５４の撮影方向である光軸１５７と底壁１１１ｅとの交点をＴとしている。破線Ｑはこの交点Ｔよりよりも前側（－Ｙ側）であり、ガイドマーク部の中心点１８１は、この交点Ｔよりも前側（－Ｙ側）に位置するので、撮影部１５０は加熱庫１１０内の広い範囲を撮影することができる。また、撮影部１５０は加熱庫１１０内に載置された、より背の高い被加熱物２００をも撮影できる。

天板部１４０に天板開口１４１が設けられていることにより、撮影部１５０は加熱庫１１０内に載置された被加熱物２００を撮影することができる。

天板開口１４１の前方側の端部の位置は、撮影部１５０のカメラ１５４の位置を基点とし天板開口１４１の前方側の端部を通る直線が、加熱庫１１０の底壁１１１ｅの面と交わるように形成されている。

すなわち、カメラ１５４の視野範囲１５８の前端が、前面開口１０２と交わらないように形成されている。

図１１および図１２に示すように、上面視において、天板開口１４１の前後方向の中心は、撮影部１５０の中心よりも後側に設けられている。

これにより、撮影部１５０が加熱庫１１０の後方にむけて傾斜して配置されている構成においても、前面開口１０２からの外光の入射を抑制しながら、視野範囲１５８を広くできる。

すなわち、撮影部１５０は、加熱庫１１０内の広い範囲に載置される被加熱物２００を撮影することができる。

しかしながら、天板部１４０に天板開口１４１が設けられることにより、加熱調理器１の使用者が加熱庫１１０内の上部に配置されたスタラ１０９に触れる可能性が生じる。

本開示においては、スタラ１０９を下方から覆うアンテナカバー１４５が設けられている。図１１、図１２に示すように、上下方向の透過的な視点において、天板開口１４１と、撮影部１５０の撮影面と、アンテナカバー１４５の一部は、重なるように配置されている。

これにより、加熱調理器１の使用者が、スタラ１０９に触れることを防ぐことができる。

しかしながら、加熱庫１１０の上壁１１１ａの下方に、スタラ１０９を覆うようにアンテナカバー１４５を設けると、同じく加熱庫１１０の上壁１１１ａに設けられた撮影部１
５０の視野範囲１５８を狭めてしまう。

本開示においては、図１１、図１２に示すように、アンテナカバー１４５の前側、すなわち、撮影部１５０側には、斜面１４５ａが設けられている。

斜面１４５ａは、視野範囲１５８の後側角度に沿うように、アンテナカバー１４５の前側に設けられている。

これにより、アンテナカバー１４５に邪魔されることなく、カメラ１５４の視野範囲１５８の後端は、撮影部１５０のカメラ１５４の位置を基点とし天板開口１４１の後方側の端部を通る直線とすることができる。

つまり、天板開口１４１の後方側の端部の位置は、撮影部１５０のカメラ１５４の位置を基点とし天板開口１４１の後方側の端部を通る直線が、加熱庫１１０の奥壁１１１ｄの面と交わるように形成されている。

これにより、撮影部１５０は加熱庫１１０内の広い範囲を撮影することができる。また、撮影部１５０は加熱庫１１０内に載置された、より背の高い被加熱物２００をも撮影できる。

このように、本開示においては、外光からの入射を抑制しながら、加熱庫１１０内の広い範囲を撮影することができる。これにより、様々な高さの被加熱物２００を、撮影することができる。また、加熱庫１１０の底面における様々な位置に載置される被加熱物２００を、撮影することができる。

加熱庫１１０の上壁１１１ａの上面視における略中央には、マイクロ波を撹拌するための回転アンテナであるスタラ１０９が設けられている。

スタラ１０９は、加熱庫１１０のマイクロ波を撹拌するために、上壁１１１ａよりも下方、すなわち、加熱庫１１０内に設けられている。

さらに、スタラ１０９の回転範囲を下方から覆うように、上壁１１１ａの加熱庫１１０側の面に、アンテナカバー１４５が設けられている。アンテナカバー１４５は、撮影部１５０よりも下方、かつ、天板部１４０よりも上方に設けられている。

アンテナカバー１４５は、ポリプロピレン素材により形成されている。
これにより、高温となる加熱庫１１０の壁面に接するように配置可能であり、また、加熱庫１１０内に放射されるマイクロ波を透過することができる。

アンテナカバー１４５は、下方にむけてテーパー状となる有底の碗状をしており、上部は開口している。アンテナカバー１４５は、上部の開口の端部を上壁１１１ａに接するように取りつけられている。

アンテナカバー１４５の前方側には、加熱庫１１０の鉛直方向に対して傾斜している、斜面１４５ａが設けられている。

斜面１４５ａは、下方側が、加熱庫１１０の後側に向けて傾斜している。

図１１および図１２に示すように、上壁１１１ａの下方には、上壁１１１ａとの間に隙間を設け、かつ、上壁１１１ａと平行するように、略平板状の天板部１４０が設けられて
いる。

また、天板部１４０は、アンテナカバー１４５の下方に設けられている。

天板部１４０は、主面である平板と、その周縁により形成されている。天板部１４０の主面である平板は、ガラスクロスおよびシリコンによる積層板により形成されている。これにより、光を柔らかく拡散して透過させるとともに、マイクロ波をも透過することができる。天板部１４０の平板の周縁部は、ポリプロピレン素材で形成されている。これにより、高温となる加熱庫１１０の壁面に接するように配置可能であり、また、加熱庫１１０内に放射されるマイクロ波を透過することができる。

従って、天板部１４０は、加熱庫１１０内に放射されるマイクロ波を透過する。

なお、天板部１４０は、加熱庫１１０内における気流をガイドする風路の一部としても構成されている。

天板部１４０は、平板部が半透明、かつ、面方向に導光性を有する素材で形成されているため、輝度の高い光を拡散させ、柔らかく面照明を行うことができる。

天板部１４０の前側には、開口として天板開口１４１が設けられている。

天板部１４０に天板開口１４１が設けられているため、加熱庫１１０の上壁１１１ａに配置されている撮影部１５０は、加熱庫１１０内を撮影できる。

しかしながら、加熱庫１１０内を撮影するために天板部１４０に天板開口１４１を設ける場合、加熱調理器１の使用者が、天板開口１４１を介して上壁１１１ａに配置されたスタラ１０９に触れる可能性が生じる。

これを防ぐために、スタラ１０９と天板部１４０の間に、アンテナカバー１４５が設けられている。

図１１に示すように、上面視における天板開口１４１の開口内には、アンテナカバー１４５が位置している。

このようにアンテナカバー１４５が配置されていることにより、加熱調理器１の使用者が、スタラ１０９に触れることを防ぐことができる。
（比較例）
図１３は、本開示の一態様に係る構成と比較するための側面視における説明図である。

図１３において、破線Ｒは底壁１１１ｅの後方向（Ｙ方向）のガイド領域１８０の範囲を示す、破線Ｐは底壁１１１ｅの前方向（－Ｙ方向）のガイド領域１８０の範囲を示す、破線Ｑはガイドマーク部の中心点１８１上かつＸ方向に横切る線を示す、破線Ｓは加熱庫１１０内の底壁１１１ｅを前後方向（Ｙ～－Ｙ方向）に２等分する線を示す。したがって、破線Ｑは破線Ｓよりも後側（－Ｙ側）であり、ガイドマーク部の中心点１８１は、加熱庫１１０内の底壁１１１ｅを前後方向（Ｙ～－Ｙ方向）に２等分する破線Ｓより後側に付されている。

このような場合だと、被加熱物２００の高さがかなり高い場合に、視野範囲１５８に入らない部分１９０ができてしまい。そこに読み取るべき文字などがある場合にはカメラで読み取ることが困難となる。

図１４は、本開示の一態様に係る構成と比較するための側面視における説明図である。

図１４において、破線Ｒは底壁１１１ｅの後方向（Ｙ方向）のガイド領域１８０の範囲を示す、破線Ｐは底壁１１１ｅの前方向（－Ｙ方向）のガイド領域１８０の範囲を示す、破線Ｑはガイドマーク部の中心点１８１上かつＸ方向に横切る線を示す、破線Ｓは加熱庫１１０内の底壁１１１ｅを前後方向（Ｙ～－Ｙ方向）に２等分する線を示す。したがって、破線Ｑは破線Ｓよりも後側（－Ｙ側）であり、ガイドマーク部の中心点１８１は、加熱庫１１０内の底壁１１１ｅを前後方向（Ｙ～－Ｙ方向）に２等分する破線Ｓより後側に付されている。

このような場合だと、被加熱物２００の広さがかなり広い場合（この場合は前後方向に広い場合）に、視野範囲１５８には入るものの、カメラ１５４との距離が遠いために、台形歪みで撮影すると読み取りにくい部分１９０ができてしまい、そこに読み取るべき文字などがある場合にはカメラで読み取ることが困難となる場合がある。

これらの比較例に対して、本発明は読み取り困難となる場合を極力減らす効果を有する。

なお、ガイドマーク部１８２を多少外れて被加熱物２００を載置したとしても、カメラ１５４の視野範囲に入るようであれば対象物を認識することはできる。ただし、視野範囲１５８の光軸により近くて、カメラとの距離が一定程度近いほど認識精度が高く、視野範囲１５８の光軸により遠く（視野範囲１５８の端部に近づく）、カメラとの距離が一定距離より遠くなるほど認識精度が低くなる。すなわち、被加熱物２００の上面に付記・記載された文字や記号などを高い精度で認識する場合などでは、視野範囲の端部に近づくほど認識精度が多少低下することとなる。

（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、上記実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。

そこで、以下、他の実施の形態を例示する。

上記実施の形態においては、シャッターにより撮影部１５０を、被加熱物からの蒸気や飛散物から保護する構成とした。しかしながら、ガラス板など撮影部１５０の撮影方向側に設けることにより、撮影部１５０を被加熱物からの蒸気や飛散物から保護する構成としても良い。

上記実施の形態においては、ガイドマーク部１８２は本態様のようにカッコ型を用いたが、領域を示すように塗りつぶしてもよいし、四角に囲ってもよい。また、四角形を想起させなくても円形を想起させるものでもよいし形は特に規定するものではない。使用者が被加熱物２００のおおよその載置場所の領域を想起できるのであれば、ガイドマーク部の中心点１８１がなくてもよい。またその逆で、領域を示さずにガイドマーク部の中心点１８１のみでもよい。また、本発明による「ガイドマーク部」は、その「中心点」のみの構成も含むものとする。

上記実施の形態においては、光源としてＬＥＤを用いた。しかしながら、ＬＥＤ以外に、レーザー光源や、ハロゲン光源などの光量が多く輝度の高い光源を用いても良い。

また、照明部として、３個の照明、すなわち、上照明１７０ａおよび左照明１７０ｂおよび右照明１７０ｃを有する構成を示した。しかしながら、照明の個数は１個以上の任意個数としても良い。

上記実施の形態においては、上照明１７０ａを、加熱庫１１０の上壁１１１ａの上側に設ける構成を示した。しかしながら、上照明１７０ａは天板部１４０よりも上側に配置され、天板部１４０側に向けて照明する構成であれば良い。

上記実施の形態においては、天板部１４０は、主面である平板を、ガラスクロスおよびシリコンによる積層板により形成した。しかしながら、光を柔らかく拡散して透過する半透明の素材であれば良い。

また、天板部１４０は、主面を平板により形成されている。しかしながら、主面を曲面や複数の平面からり形成されていても良い。

上記実施の形態においては、アンテナカバー１４５は、ポリプロピレン素材により形成した。しかしながら、アンテナカバー１４５は、マイクロ波を透過する難燃性の素材であれば良い。

また、アンテナカバー１４５は、上面視において略円形に形成されている。しかしながら、アンテナカバー１４５は、加熱庫１１０の上壁の下方に露出するように設けられた、スタラ１０９や加熱部を覆う形状であれば良い。

本開示は、撮影部により庫内を撮影する加熱調理器に適用可能である。

１ 加熱調理器
１００ 筐体
１０１ 前枠
１０２ 前面開口
１０５ 制御部
１０６ マグネトロン（加熱部）
１０７ 導波管（加熱部）
１０８ 放射開口（加熱部）
１０９ スタラ（アンテナ）
１１０ 加熱庫
１１１ａ 上壁
１１１ｂ 左側壁
１１１ｃ 右側壁
１１１ｄ 奥壁
１１１ｅ 底壁
１１２ 壁面開口
１１３ 壁面凹部
１１４ 凹底部開口
１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ 照明開口
１２０ 扉
１２１ ハンドル
１２２ ガラス窓
１３０ 操作部
１３１ 操作スイッチ
１３２ 表示部
１４０ 天板部
１４１ 天板開口
１４５ アンテナカバー
１４５ａ 斜面
１５０ 撮影部
１５１ 支持フレーム
１５４ カメラ
１５７ 光軸
１５８ 視野範囲
１６０ 送風部
１７０ａ 上照明（第１の照明）
１７０ｂ 左照明（第２の照明）
１７０ｃ 右照明（第３の照明）
１７１ 拡散シート
１８０ ガイド領域
１８１ ガイドマーク部の中心点
１８２ ガイドマーク部
２００ 被加熱物

Claims (2)

1. 前面開口を有する加熱庫と、
   前記前面開口を開閉する扉と、
   前記加熱庫内に収納される被加熱物を加熱する加熱部と、
   前記加熱庫の上壁に配置されているカメラと、
   前記加熱庫の底壁に被加熱物を載置する位置を示すガイドマーク部を有し、
   前記カメラは、前記加熱庫の上壁において、上面視における前記加熱庫の略中央よりも前側に配置され、前記カメラの光軸が鉛直方向に対して前記加熱庫の後方に向けて傾斜し、上面視における前記ガイドマーク部の略中央は、前記カメラの光軸と前記加熱庫の底壁との交点より前方に位置し、かつ前記加熱庫の底壁略中央より前方に位置する、
   加熱調理器。
2. 前記加熱部または／および前記加熱部からマイクロ波が放射されるアンテナは、上面視における前記加熱庫の前記カメラの配置された位置よりも後側に配置されている、
   請求項１に記載の加熱調理器。
   

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