WO2019220880A1 - 加熱調理器 - Google Patents

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WO2019220880A1
WO2019220880A1 PCT/JP2019/017109 JP2019017109W WO2019220880A1 WO 2019220880 A1 WO2019220880 A1 WO 2019220880A1 JP 2019017109 W JP2019017109 W JP 2019017109W WO 2019220880 A1 WO2019220880 A1 WO 2019220880A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
heating chamber
camera
heating
heated
guide mark
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/017109
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
毅士 中島
林　泰希
拓造 清水
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パナソニックＩｐマネジメント株式会社 filed Critical パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority to CN201980025973.1A priority Critical patent/CN112005053B/zh
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/02—Stoves or ranges heated by electric energy using microwaves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/08—Arrangement or mounting of control or safety devices

Definitions

  • the present invention relates to a cooking device that heats food.
  • Patent Document 1 discloses a cooking device having a photographing unit on the ceiling of a heating cabinet.
  • the cooking device includes a guide mark portion that indicates a position where the object to be heated is placed on the bottom wall in the heating chamber in order to appropriately photograph the object to be heated.
  • the guide mark portion when the guide mark portion is provided on the bottom wall portion in the heating chamber and the object to be heated is photographed with a camera, the guide mark portion is positioned behind (the back side) of the bottom wall portion in the heating chamber.
  • the guide mark portion there were the following problems. That is, the user needs to put the object to be heated as far as it goes. Further, there is a problem that it becomes difficult for the user to see the guide mark portion as the arrangement position of the guide mark portion becomes the back side in the heating chamber.
  • a guide mark portion is provided in front of the heating chamber, which is a position where the user can easily place the object to be heated and is easily visible to the user. Accordingly, it is possible to provide a heating cooker that allows the user to place the article to be heated correctly and easily on the guide mark portion.
  • a heating cooker includes a heating chamber having a front opening, a heating unit that heats an object to be heated stored in the heating chamber, a camera disposed on an upper wall of the heating chamber, A guide mark portion disposed on the bottom wall of the heating chamber and indicating a position on which the object to be heated is placed.
  • the center of the guide mark portion as viewed from above is located in front of the center of the bottom wall of the heating chamber.
  • the heating cooker in the other this invention is arrange
  • a camera, and a guide mark portion disposed on a bottom wall of the heating chamber and indicating a position on which the object to be heated is placed.
  • the center of the guide mark portion in a top view is located in front of the intersection of the optical axis of the camera and the bottom wall of the heating chamber.
  • the guide mark portion is provided in front of the center in the heating chamber, which is a position where the user can easily place the object to be heated and is easily visible to the user. And a to-be-heated material is image
  • the perspective view of the heating cooker which concerns on 1 aspect of this indication The perspective view of the heating cooker in the state which opened the door which concerns on 1 aspect of this indication
  • the front view of the heating cooker which removed the door concerning one mode of this indication The perspective view of the heating cooker which removed a part of housing
  • Side surface sectional view concerning one mode of this indication Front sectional view according to one embodiment of the present disclosure
  • Top view of bottom wall of heating chamber according to one aspect of the present disclosure Explanatory drawing in the side view explaining the structure which concerns on 1 aspect of this indication
  • Explanatory drawing in the side view explaining the structure which concerns on 1 aspect of this indication Explanatory drawing in the side view explaining the structure which concerns on 1 aspect of this indication
  • the heating cooker is disposed on a heating chamber having a front opening, a heating unit that heats an object to be heated stored in the heating chamber, and an upper wall of the heating chamber.
  • a guide mark portion which is disposed on the bottom wall of the heating cabinet and indicates a position where the object to be heated is placed.
  • the center of the guide mark portion as viewed from above is located in front of the center of the bottom wall of the heating chamber.
  • the guide mark part is provided ahead of the center in the heating chamber, which is a position where the user can easily place the object to be heated and is easily visible to the user.
  • a to-be-heated material is image
  • the user can place the article to be heated correctly and easily on the guide mark portion. Further, even when the height of the object to be heated is high or the object to be heated is wide in the width direction, the object to be heated can be captured within the field of view of the camera. As a result, the possibility that the camera cannot read the object to be heated can be reduced.
  • the camera is disposed on the upper wall of the heating chamber in front of the center of the heating chamber in a top view.
  • a guide mark part can be provided in the front in the heating chamber, which is a position where the user can easily place the object to be heated and is easily visible to the user.
  • the optical axis of the camera is inclined toward the rear of the heating chamber with respect to the vertical direction.
  • a guide mark part can be provided in the front in the heating chamber, which is a position where the user can easily place the object to be heated and is easily visible to the user.
  • it can suppress that the external light which injects from the front influences imaging
  • an antenna for stirring the microwave radiated from the heating unit is further provided, and at least one of the heating unit and the antenna is behind the position where the camera of the heating chamber is disposed in a top view. Is arranged. Thereby, it is possible to secure a place where the heating unit and the antenna are disposed at a position behind the camera, and adverse effects such as noise from the microwave to the camera are reduced.
  • a cooking-by-heating machine has the heating chamber which has a front opening, the heating part which heats the to-be-heated material accommodated in the said heating chamber, and the upper wall of the said heating chamber. And a guide mark portion disposed on a bottom wall of the heating chamber and indicating a position on which the object to be heated is placed.
  • the center of the guide mark portion in a top view is located in front of the intersection of the optical axis of the camera and the bottom wall of the heating chamber.
  • the user can place the article to be heated correctly and easily on the guide mark portion. Further, even when the height of the object to be heated is high or the object to be heated is wide in the width direction, the object to be heated can be captured within the field of view of the camera. As a result, the possibility that the camera cannot read the object to be heated can be reduced.
  • the camera is disposed on the upper wall of the heating chamber in front of the center of the heating chamber in a top view.
  • a guide mark part can be provided in the front in the heating chamber, which is a position where the user can easily place the object to be heated and is easily visible to the user.
  • the optical axis of the camera is inclined toward the rear of the heating chamber with respect to the vertical direction.
  • a guide mark part can be provided in the front in the heating chamber, which is a position where the user can easily place the object to be heated and is easily visible to the user.
  • it can suppress that the external light which injects from the front influences imaging
  • the antenna further includes an antenna for stirring the microwave radiated from the heating unit, and at least one of the heating unit and the antenna is behind the position where the camera of the heating chamber is disposed in a top view. Has been placed. Thereby, the place which arrange
  • the center of the guide mark portion in a top view is located in front of the bottom wall center of the heating chamber.
  • a guide mark part is provided in the front in a heating chamber which is a position where a user can easily place an object to be heated and is easily visible to the user, and the object to be heated can be photographed with a camera. Thereby, the user can place the article to be heated correctly and easily on the guide mark portion.
  • [overall structure] 1 to 14 illustrate a cooking device according to one embodiment of the present disclosure.
  • the heating cooker 1 includes a housing 100, a heating chamber 110 disposed in the housing 100, and a front frame 101 that is a front surface of the housing 100. And a door 120 that covers the front opening 102 provided in the door in an openable and closable manner.
  • the front opening 102 side of the heating cooker 1 is the front side, and the back side on the opposite side is the rear side.
  • the top surface side of the heating cooker 1 is the upper side
  • the bottom surface side is the lower side.
  • the right direction is the X direction and the left direction is the -X direction.
  • the backward direction of the cooking device 1 is defined as the Y direction, and the forward direction is defined as the -Y direction.
  • the upper direction of the heating cooker 1 is the Z direction, and the lower direction is the -Z direction.
  • the heating chamber 110 includes an upper wall 111a arranged at the upper part, a left wall 111b and a right wall 111c arranged at both sides, a rear wall 111d arranged at the rear part, and a bottom wall 111e arranged at the lower part, have. Thereby, a space is formed inside the heating chamber 110.
  • the door 120 is attached to the housing 100 so as to be openable and closable at the center of the vertical rotation on the left side of the front opening 102.
  • the door 120 has a handle 121 at the right end of the front surface. When the handle 121 is pulled by the user, the door 120 is rotated and the front opening 102 is opened. Further, when the handle 121 is pushed by the user, the front opening 102 is closed.
  • the door 120 is provided with a glass window 122 so that the user can check the situation inside the heating chamber 110.
  • a horizontally long operation unit 130 is provided in front of the housing 100 and above the door 120 in front view.
  • the operation unit 130 includes a plurality of operation switches 131 for the user to set cooking contents, and a plurality of display units 132 for displaying the operation status to the user.
  • Each operation switch 131 is a button for selecting various information, a start button for starting cooking, and the like.
  • the display unit 132 displays the operating state of the cooking device 1, the operation status of the operation switch 131, and the like.
  • Each operation switch 131 and the display unit are controlled by the control unit 105.
  • the control unit may be configured by a CPU, a microcomputer, or hardware logic.
  • the heating cooker 1 supplies at least one of microwave (high frequency), radiant heat, hot air, and steam to heat the object to be heated placed on the bottom of the heating chamber 110.
  • the cooking device 1 includes a high-frequency generator (not shown) having a magnetron 106 that generates microwaves, an upper heater unit (not shown) that heats an object to be heated with radiant heat, and a heating chamber 110.
  • a convection heater unit (not shown) that circulates hot air
  • a steam generator (not shown) that generates steam in the heating chamber 110 is provided as a heating unit.
  • two magnetrons 106 are provided as heating units. Of course, the number of magnetrons 106 may be one.
  • the arrangement of the photographing unit 150, the air blowing unit 160, the illumination unit (upper illumination 170a, left illumination 170b, right illumination 170c), the top panel 140, and the like will be described with reference to FIGS.
  • FIG. 4 is a perspective view of the heating cooker 1 with the top and side surfaces of the housing 100 removed
  • FIG. 5 is a top view of the housing 100 with the top and side surfaces removed.
  • FIG. 6 is a sectional view taken along line C1-C1 in FIG. 5
  • FIG. 7 is a sectional view taken along line C2-C2 in FIG. 5
  • FIG. 8 is a sectional view taken along line C3-C3, and FIG. It is sectional drawing of C4-C4 in.
  • Each magnetron 106 is connected to a respective waveguide 107 that transmits microwaves.
  • Each waveguide 107 is connected to each radiation opening 108 arranged in the center of the heating chamber 110 in a top view.
  • Microwaves generated by the magnetron 106 radiate into the heating chamber 110 from above and below through the respective waveguides 107 and radiation openings 108. By radiating the microwaves from above and below, the object to be heated can be heated uniformly.
  • a stirrer 109 which is an antenna that rotates to stir the microwave radiated from the radiation opening 108 and heat the object to be heated more uniformly, is provided.
  • An antenna cover 145 is provided below the upper stirrer 109 so as to cover the rotation range of the stirrer 109 from below.
  • a top plate 140 is provided so as to be parallel to the upper wall 111a of the heating chamber 110.
  • the top plate portion 140 is provided with a top plate opening 141 at a position on the front side and below the photographing unit 150.
  • a photographing unit 150 and a blower unit 160 are provided above the heating chamber 110.
  • the illumination part (upper illumination 170a, left illumination 170b, right illumination 170c) for illuminating the inside of the warehouse is provided above and to the side of the heating cabinet 110.
  • the photographing unit 150 includes a support frame 151, a camera board, a camera 154, a shutter, and a drive motor.
  • the imaging unit 150 is provided so as to cover the wall surface recess 113 on the upper surface of the heating chamber 110 with a support frame 151.
  • the imaging unit 150 is attached so as to face the inside of the heating chamber 110 from the front side of the upper wall 111a of the heating chamber 110.
  • the camera board has a rectangular flat plate shape.
  • a camera 154 is attached to the front center of the lower surface of the camera substrate when the support frame 151 is installed on the upper wall 111a of the heating chamber 110.
  • the camera 154 has a circular imaging surface.
  • an image sensor of the camera 154 for example, a CCD or a CMOS is used.
  • the camera 154 images the inside of the heating chamber 110 based on an instruction from the control unit 105.
  • the camera substrate is attached to the support frame 151 so that the photographing opening, the concave bottom opening 114 (see FIG. 9), and the wall surface opening 112 are aligned in the photographing direction of the camera 154, that is, in the direction of the optical axis 157. .
  • the camera 154 can face the inside of the heating chamber 110 and can take an image in the heating chamber 110.
  • the photographing unit 150 includes a shutter that is rotated by a drive motor in order to protect the camera 154 from steam or scattered matter from the object to be heated.
  • the photographing unit 150 Since the photographing unit 150 is provided on the upper wall, that is, the ceiling side of the heating chamber 110, the photographing unit 150 can capture an image at an angle and a position where the heating chamber 110 is looked down. As a result, the upper side of the object to be heated can be photographed with higher accuracy, that is, with higher resolution and less trapezoidal distortion.
  • the configuration of photographing from the upper wall of the heating chamber 110 is used for recognizing characters and symbols written on the upper surface of the object to be heated with high accuracy, recognition of the type of food to be heated, and the shape of the object to be heated. It is particularly effective in applications such as recognition of size and size, or recognition of the heating state of an object to be heated.
  • the convenience of the user can be enhanced by the cooking device 1 according to the present disclosure for business or household use such as a convenience store.
  • the photographing unit 150 is provided on the front side of the upper wall 111a of the heating chamber 110. Further, the photographing unit 150 is provided so that the photographing surface of the camera 154 is inclined with respect to the horizontal plane so that the photographing direction is directed toward the center of the bottom wall 111e of the heating chamber 110. That is, the imaging unit 150 is provided with the optical axis 157 that is the imaging direction of the camera 154 inclined so as to be directed rearward from the vertical direction of the heating chamber 110. Accordingly, the photographing unit 150 can be disposed in a narrow space while avoiding the vicinity of the center in the top view where the radiation opening 108 that radiates microwaves, which is an example of the heating unit, is disposed. Moreover, the center direction in the heating chamber 110 can be photographed with high accuracy while avoiding the vicinity of the center.
  • the photographing unit 150 is provided with the photographing direction inclined toward the rear side of the vertical direction, it is possible to suppress external light incident from the glass window 122 of the door 120 from affecting the photographing. . That is, it is possible to prevent the external light incident from the glass window 122 from being directly or indirectly reflected in an image photographed by the camera 154 with high luminance and lowering the photographing accuracy.
  • the air blower 160 has a fan case, a fan, and an exhaust port.
  • a fan is provided inside the fan case.
  • the fan case has an exhaust port for blowing air.
  • the fan is driven by a DC motor and generates an air flow toward the photographing unit 150.
  • the fan is driven based on an instruction from the control unit 105.
  • chamber is provided above and the side of the heating cabinet 110. As shown in FIG.
  • the illumination unit has an upper illumination 170a, a left illumination 170b, and a right illumination 170c.
  • the LED as the light source of the illumination unit, more light can be supplied into the heating chamber 110 with high reliability.
  • FIG. 10 is a top view of the bottom wall 111e in the heating chamber 110.
  • FIG. 10 is a top view of the bottom wall 111e in the heating chamber 110.
  • the bottom wall 111e is provided with a guide mark portion 182 that indicates a position where the object to be heated 200 is placed.
  • the guide mark portion 182 is configured by marking that guides or recalls the position where the user places the object to be heated.
  • four bracket-type guide mark portions 182 are provided, and a center point 181 of the guide mark portion is provided near the center thereof. The user is guided to place the article to be heated 200 in the guide region 180 surrounded by the guide mark portion 182.
  • a broken line T indicates a range of the guide region 180 in the left direction ( ⁇ X direction) of the bottom wall.
  • a broken line V indicates a range of the guide region 180 in the right direction (X direction) of the bottom wall.
  • a broken line U indicates a line that crosses the center point 181 of the guide mark portion and in the Y direction. In this embodiment, the broken line U is also a line that bisects the bottom wall 111e in the heating chamber 110 in the left-right direction (X to -X direction).
  • the broken line R indicates the range of the guide region 180 in the rear direction (Y direction) of the bottom wall 111e.
  • a broken line P indicates a range of the guide region 180 in the forward direction ( ⁇ Y direction) of the bottom wall 111e.
  • a broken line Q indicates a line that crosses the center point 181 of the guide mark portion and in the X direction.
  • a broken line S indicates a line that bisects the bottom wall 111e in the heating chamber 110 in the front-rear direction (Y to -Y direction). Accordingly, the broken line Q is the front side ( ⁇ Y direction side) of the broken line S, and the center point 181 of the guide mark portion bisects the bottom wall 111e in the heating chamber 110 in the front-rear direction (Y to ⁇ Y direction). To the front side of the broken line S.
  • FIG. 11 is a schematic diagram from the side for explaining the relationship of the photographing direction related to the photographing unit 150.
  • the photographing unit 150 is provided on the front side of the upper wall 111a of the heating chamber 110. Further, the photographing unit 150 is provided so that the photographing surface of the camera 154 is inclined with respect to the horizontal plane so that the photographing direction is directed toward the center of the bottom wall 111e of the heating chamber 110. That is, the imaging unit 150 is provided with the optical axis 157 that is the imaging direction of the camera 154 inclined so as to be directed rearward from the vertical direction of the heating chamber 110.
  • the width (Y direction) of the bottom wall 111e is about 310 mm, and the height from the bottom wall 111e to the top plate part 140 is about 180 mm, but is not limited thereto.
  • the broken line R indicates the range of the guide region 180 in the rear direction (Y direction) of the bottom wall 111e.
  • a broken line P indicates a range of the guide region 180 in the forward direction ( ⁇ Y direction) of the bottom wall 111e.
  • a broken line Q indicates a line that crosses the center point 181 of the guide mark portion and in the X direction.
  • a broken line S indicates a line that bisects the bottom wall 111e in the heating chamber 110 in the front-rear direction (Y to -Y direction). Therefore, the broken line Q is the front side ( ⁇ Y side) of the broken line S, and the center point 181 of the guide mark portion bisects the bottom wall 111e in the heating chamber 110 in the front-rear direction (Y to ⁇ Y direction). It is attached to the front side of the broken line S.
  • the camera 154 is attached to the front center of the upper wall 111a of the heating chamber 110. Specifically, the camera 154 is desirably mounted on the upper wall 111a at a position above the broken line U in FIG. 10 and in front of the broken line S ( ⁇ Y direction).
  • T is the intersection of the optical axis 157 and the bottom wall 111e, which is the shooting direction of the camera 154.
  • the broken line Q is on the front side ( ⁇ Y side) from the intersection point T, and the center point 181 of the guide mark portion is located on the front side ( ⁇ Y side) from the intersection point T.
  • the photographing unit 150 Since the photographing unit 150 is provided on the upper wall, that is, the ceiling side of the heating chamber 110, the photographing unit 150 can capture an image at an angle and a position where the heating chamber 110 is looked down. As a result, the upper side of the object to be heated can be photographed with higher accuracy, that is, with higher resolution and less trapezoidal distortion.
  • the user places the article to be heated 200 on the bottom wall 111e in the heating chamber 110 with the guide mark part 182 or the center point 181 of the guide mark part as a mark.
  • the guide mark part 182 is provided in front of the center in the heating chamber 110, which is an easy-to-see position where the user can easily place the article to be heated 200 and is not easily blinded when viewed from the obliquely upward direction,
  • the heated object 200 can be photographed with the camera 154.
  • the user can place the article to be heated 200 on the guide mark portion 182 correctly and easily.
  • Such a configuration of photographing from the upper wall of the heating chamber 110 is particularly effective for use in recognizing characters, symbols, and the like written on the upper surface of the object to be heated 200 with high accuracy.
  • one of the magnetron 106 and the stirrer 109 is disposed on the rear side (Y direction side) from the position where the camera 154 of the heating chamber 110 is disposed in the top view.
  • FIG. 12 is a schematic side view illustrating the relationship between the viewing angles related to the photographing unit 150.
  • the photographing unit 150 is provided with the optical axis 157 inclined so as to face the rear side of the vertical direction of the heating chamber 110.
  • the imaging unit 150 faces the inside of the heating chamber 110 through the wall surface opening 112 provided in the upper wall 111a and further through the top plate opening 141 provided in the top plate part 140.
  • the field-of-view range 158 indicates a range where the imaging unit 150 captures an image.
  • Other configurations are the same as those in FIG. 12
  • the line N orthogonal to the optical axis 157 is the same surface as the surface where the camera 154 faces the heating chamber 110.
  • the angle between the line N orthogonal to the optical axis 157 and the upper wall 111a is about 68 degrees on the acute angle side and about 112 degrees on the obtuse angle side.
  • the viewing angle in the front-rear direction in the viewing range 158 is about 60 degrees with the optical axis as the center.
  • the camera 154 is provided about 42 mm behind the end of the front opening 102.
  • the height from the bottom wall 111e to the top panel 140 is about 180 mm
  • the distance from the front opening 102 to the back wall 111d is about 310 mm
  • the height from the bottom wall 111e to the camera 154 is about 240 mm.
  • the broken line Q is on the front side ( ⁇ Y side) from the intersection point T, and the center point 181 of the guide mark portion is located on the front side ( ⁇ Y side) from the intersection point T.
  • a wide range can be photographed.
  • the imaging unit 150 can also image a taller object to be heated 200 placed in the heating chamber 110.
  • the photographing unit 150 can photograph the heated object 200 placed in the heating chamber 110.
  • the position of the front end of the top plate opening 141 is based on the position of the camera 154 of the photographing unit 150 and the straight line passing through the front end of the top plate opening 141 is the surface of the bottom wall 111e of the heating chamber 110. It is formed to intersect.
  • the front end of the visual field range 158 of the camera 154 is formed so as not to intersect the front opening 102.
  • the center in the front-rear direction of the top plate opening 141 is provided behind the center of the photographing unit 150 in a top view.
  • the visual field range 158 can be widened while suppressing the incidence of external light from the front opening 102.
  • the photographing unit 150 can photograph the heated object 200 placed in a wide range in the heating chamber 110.
  • an antenna cover 145 that covers the stirrer 109 from below is provided. As shown in FIGS. 11 and 12, the top plate opening 141, the imaging surface of the imaging unit 150, and a part of the antenna cover 145 are arranged so as to overlap each other at a transparent viewpoint in the vertical direction.
  • the antenna cover 145 is provided below the upper wall 111a of the heating chamber 110 so as to cover the stirrer 109, the viewing range 158 of the photographing unit 150 provided on the upper wall 111a of the heating chamber 110 is also narrowed.
  • a slope 145a is provided on the front side of the antenna cover 145, that is, on the imaging unit 150 side.
  • the inclined surface 145 a is provided on the front side of the antenna cover 145 so as to follow the rear side angle of the visual field range 158.
  • the rear end of the field-of-view range 158 of the camera 154 is a straight line passing through the rear end of the top plate opening 141 with the position of the camera 154 of the photographing unit 150 as a base point without being obstructed by the antenna cover 145. be able to.
  • the position of the rear side end of the top plate opening 141 is a straight line passing through the rear side end of the top plate opening 141 with the position of the camera 154 of the photographing unit 150 as a base point of the rear wall 111d of the heating chamber 110. It is formed to cross the surface.
  • the photographing unit 150 can photograph a wide range in the heating chamber 110.
  • the imaging unit 150 can also image a taller object to be heated 200 placed in the heating chamber 110.
  • the present disclosure it is possible to photograph a wide range in the heating chamber 110 while suppressing incidence from outside light. Thereby, the to-be-heated object 200 of various height can be image
  • stirrer 109 In the center of the upper wall 111a of the heating chamber 110 in the top view, a stirrer 109 that is a rotating antenna for stirring microwaves is provided.
  • the stirrer 109 is provided below the upper wall 111a, that is, in the heating chamber 110 in order to stir the microwaves in the heating chamber 110.
  • an antenna cover 145 is provided on the surface of the upper wall 111a on the heating chamber 110 side so as to cover the rotation range of the stirrer 109 from below.
  • the antenna cover 145 is provided below the photographing unit 150 and above the top plate unit 140.
  • the antenna cover 145 is made of a polypropylene material.
  • the antenna cover 145 can be disposed so as to be in contact with the wall surface of the heating chamber 110 that is at a high temperature, and can transmit microwaves radiated into the heating chamber 110.
  • the antenna cover 145 has a bottomed bowl shape that tapers downward, and the upper part is open.
  • the antenna cover 145 is attached so that the end of the upper opening is in contact with the upper wall 111a.
  • An inclined surface 145 a that is inclined with respect to the vertical direction of the heating chamber 110 is provided on the front side of the antenna cover 145.
  • the lower side of the inclined surface 145a is inclined toward the rear side of the heating chamber 110.
  • a flat top plate 140 is provided below the upper wall 111a so as to provide a gap with the upper wall 111a and to be parallel to the upper wall 111a. ing.
  • top panel 140 is provided below the antenna cover 145.
  • the top plate part 140 is formed by a flat plate as a main surface and a peripheral edge thereof.
  • the flat plate which is the main surface of the top plate portion 140 is formed of a laminated plate made of glass cloth and silicon. As a result, light can be diffused and transmitted, and microwaves can be transmitted.
  • the peripheral part of the flat plate of the top plate part 140 is made of a polypropylene material. Thereby, the top plate part 140 can be disposed so as to be in contact with the wall surface of the heating chamber 110 that is at a high temperature, and can transmit microwaves radiated into the heating chamber 110.
  • the top plate 140 transmits the microwave radiated into the heating chamber 110.
  • top plate part 140 is also configured as a part of the air path that guides the airflow in the heating chamber 110.
  • the flat plate portion 140 is made of a material that is translucent and has a light guide property in the surface direction, the top plate portion 140 can diffuse light with high brightness and perform soft surface illumination.
  • a top plate opening 141 is provided as an opening on the front side of the top plate unit 140.
  • the photographing unit 150 arranged on the upper wall 111 a of the heating chamber 110 can photograph the inside of the heating chamber 110.
  • the user of the heating cooker 1 can attach to the stirrer 109 disposed on the upper wall 111a via the top plate opening 141. The possibility of touching arises.
  • an antenna cover 145 is provided between the stirrer 109 and the top plate part 140.
  • the antenna cover 145 is located in the opening of the top plate opening 141 in a top view.
  • the antenna cover 145 thus arranged can prevent the user of the heating cooker 1 from touching the stirrer 109.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram in a side view for comparison with the configuration according to an aspect of the present disclosure.
  • the broken line R indicates the range of the guide region 180 in the rear direction (Y direction) of the bottom wall 111e.
  • a broken line P indicates a range of the guide region 180 in the forward direction ( ⁇ Y direction) of the bottom wall 111e.
  • a broken line Q indicates a line that crosses the center point 181 of the guide mark portion and in the X direction.
  • a broken line S indicates a line that bisects the bottom wall 111e in the heating chamber 110 in the front-rear direction (Y to -Y direction). Accordingly, the broken line Q is behind ( ⁇ Y side) the broken line S, and the center point 181 of the guide mark portion bisects the bottom wall 111e in the heating chamber 110 in the front-rear direction (Y to ⁇ Y direction). Is attached to the rear side of the broken line S.
  • FIG. 14 is an explanatory diagram in a side view for comparison with the configuration according to one aspect of the present disclosure.
  • a broken line R indicates the range of the guide region 180 in the rear direction (Y direction) of the bottom wall 111e.
  • a broken line P indicates a range of the guide region 180 in the forward direction ( ⁇ Y direction) of the bottom wall 111e.
  • a broken line Q indicates a line that crosses the center point 181 of the guide mark portion and in the X direction.
  • a broken line S indicates a line that bisects the bottom wall 111e in the heating chamber 110 in the front-rear direction (Y to -Y direction). Accordingly, the broken line Q is behind ( ⁇ Y side) the broken line S, and the center point 181 of the guide mark portion bisects the bottom wall 111e in the heating chamber 110 in the front-rear direction (Y to ⁇ Y direction). Is attached to the rear side of the broken line S.
  • the present invention has the effect of reducing as much as possible the difficulty of reading.
  • the object to be heated 200 can be recognized as long as it falls within the field of view of the camera 154.
  • the closer to the optical axis of the visual field range 158 and the closer to the camera the higher the recognition accuracy is.
  • the photographing unit 150 is protected from the steam and scattered matter from the heated object by the shutter.
  • the photographing unit 150 may be protected from vapor or scattered matter from the heated object.
  • the guide mark portion 182 has a parenthesis shape as in this embodiment, but it may be filled to indicate a region or may be enclosed in a square. Further, a circle may be recalled without recalling a quadrangle, and the shape is not particularly defined.
  • the center point 181 of the guide mark portion may not be provided as long as the user can recall the area of the approximate placement location of the article 200 to be heated. On the contrary, only the center point 181 of the guide mark portion may be used without showing the region.
  • the “guide mark portion” according to the present invention includes only the “center point”.
  • an LED is used as the light source.
  • a light source with a large amount of light such as a laser light source or a halogen light source and a high luminance may be used.
  • an upper illumination 170a a left illumination 170b, and a right illumination 170c as an illumination unit is shown.
  • the number of illuminations may be an arbitrary number of one or more.
  • the configuration in which the upper illumination 170a is provided on the upper side of the upper wall 111a of the heating chamber 110 is shown.
  • the upper illumination 170a may be configured to be disposed above the top panel 140 and illuminate toward the top panel 140.
  • the top plate portion 140 is formed of a flat plate as a main surface by a laminated plate made of glass cloth and silicon.
  • any translucent material that softly diffuses and transmits light may be used.
  • the top plate 140 has a main surface formed of a flat plate.
  • the main surface may be formed from a curved surface or a plurality of flat surfaces.
  • the antenna cover 145 is made of a polypropylene material.
  • the antenna cover 145 may be any flame-retardant material that transmits microwaves.
  • the antenna cover 145 is formed in a circular shape when viewed from above.
  • the antenna cover 145 only needs to have a shape that covers the stirrer 109 and the heating unit provided so as to be exposed below the upper wall of the heating chamber 110.
  • the present disclosure can be applied to a heating cooker that captures an image of the interior by the imaging unit.

Landscapes

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Abstract

本開示に係る加熱調理器は、前面開口を有する加熱庫と、前記加熱庫内に収納される被加熱物を加熱する加熱部と、前記加熱庫の上壁に配設されているカメラと、前記加熱庫の底壁に配設され、前記被加熱物を載置する位置を示すガイドマーク部と、を有している。上面視における前記ガイドマーク部の中央は、前記加熱庫の底壁中央より前方に位置する。

Description

加熱調理器
　本発明は、食品を加熱する加熱調理器に関するものである。
　従来から、庫内を撮影する撮影部を有する加熱調理器がある。例えば、特許文献１には、加熱庫の天井部に撮影部を有する加熱調理器が開示されている。その加熱調理器は、被加熱物を適切に撮影するために、加熱庫内の底壁に被加熱物を載置する位置を示すガイドマーク部を備えている。
特開２０１７－１５３８３号公報
　しかしながら、例えばガイドマーク部を加熱庫内の底壁部に設けて被加熱物をカメラで撮影する場合に、そのガイドマーク部が加熱庫内の底壁部のより後方（奥側）に位置する場合には、以下の課題があった。すなわち、使用者は被加熱物を奥の方まで入れる必要があった。また、そのガイドマーク部の配設位置が加熱庫内の奥側になるにしたがい、使用者には見にくくなるという課題があった。
　本発明は、使用者が被加熱物を載置しやすい、かつ使用者に見えやすい位置である、加熱庫内の前方にガイドマーク部を設けている。これにより、使用者が被加熱物を正しく容易にガイドマーク部に載置することができる加熱調理器を提供することができる。
　本発明における加熱調理器は、前面開口を有する加熱庫と、前記加熱庫内に収納される被加熱物を加熱する加熱部と、前記加熱庫の上壁に配設されているカメラと、前記加熱庫の底壁に配設され、前記被加熱物を載置する位置を示すガイドマーク部と、を有している。上面視における前記ガイドマーク部の中央は、前記加熱庫の底壁中央より前方に位置する。
　また、他の本発明における加熱調理器は、前面開口を有する加熱庫と、前記加熱庫内に収納される被加熱物を加熱する加熱部と、前記加熱庫の上壁に配設されているカメラと、前記加熱庫の底壁に配設され、前記被加熱物を載置する位置を示すガイドマーク部と、を有している。上面視における前記ガイドマーク部の中央は、前記カメラの光軸と前記加熱庫の前記底壁との交点より前方に位置する。
　本発明においては、使用者が被加熱物を載置しやすい、かつ使用者に見えやすい位置である、加熱庫内の中央よりも前方にガイドマーク部が設けられている。そして、カメラで被加熱物が撮影される。これにより、使用者が被加熱物を正しく容易にガイドマーク部に載置することができる。
本開示の一態様に係る加熱調理器の斜視図 本開示の一態様に係る扉を開いた状態における加熱調理器の斜視図 本開示の一態様に係る扉を取り外した加熱調理器の正面図 本開示の一態様に係る筐体の一部を取り除いた加熱調理器の斜視図 本開示の一態様に係る筐体の一部を取り除いた加熱調理器の上面図 本開示の一態様に係る側面断面図 本開示の一態様に係る側面断面図 本開示の一態様に係る正面断面図 本開示の一態様に係る下方からの断面図 本開示の一態様に係る加熱庫内底壁の上面図 本開示の一態様に係る構成を説明する側面視における説明図 本開示の一態様に係る構成を説明する側面視における説明図 本開示の一態様に係る構成と比較するための側面視における説明図 本開示の一態様に係る構成を比較するための側面視における説明図
　本開示の一態様によれば、加熱調理器は、前面開口を有する加熱庫と、前記加熱庫内に収納される被加熱物を加熱する加熱部と、前記加熱庫の上壁に配設されているカメラと、前記加熱庫の底壁に配設され、前記被加熱物を載置する位置を示すガイドマーク部と、を有している。上面視における前記ガイドマーク部の中央は、前記加熱庫の底壁中央より前方に位置する。これにより、使用者が被加熱物を載置しやすい、かつ使用者に見えやすい位置である、加熱庫内の中央より前方にガイドマーク部が設けられている。そして、カメラで被加熱物が撮影される。これにより、使用者が被加熱物を正しく容易にガイドマーク部に載置することができる。また、被加熱物の高さが高い場合や、被加熱物が幅方向に広い場合であっても、被加熱物をカメラの視野範囲内に捉えることができる。その結果、カメラが被加熱物を読み取れなくなる可能性を低減することができる。
　また上記において、前記カメラは、前記加熱庫の前記上壁において、上面視における前記加熱庫の中央よりも前方に配置されている。これにより、使用者が被加熱物を載置しやすい、かつ使用者に見えやすい位置である、加熱庫内の前方にガイドマーク部を設けることができる。
　また上記において、前記カメラの光軸は、鉛直方向に対して前記加熱庫の後方に向けて傾斜している。これにより、使用者が被加熱物を載置しやすい、かつ使用者に見えやすい位置である、加熱庫内の前方にガイドマーク部を設けることができる。また、前面から入射する外部光が、撮影に影響することを抑制できる。
　また上記において、前記加熱部から放射されるマイクロ波を攪拌するアンテナをさらに備えは、前記加熱部および前記アンテナの少なくとも一方は、上面視における前記加熱庫の前記カメラが配置された位置よりも後方に配置されている。これにより、加熱部やアンテナをカメラよりも後方の位置で配置する場所を確保することができ、マイクロ波からカメラへのノイズ等の悪影響が低減される。
　また、本開示の他の態様によれば、加熱調理器は、前面開口を有する加熱庫と、前記加熱庫内に収納される被加熱物を加熱する加熱部と、前記加熱庫の上壁に配設されているカメラと、前記加熱庫の底壁に配設され、前記被加熱物を載置する位置を示すガイドマーク部とを有している。上面視における前記ガイドマーク部の中央は、前記カメラの光軸と前記加熱庫の前記底壁との交点より前方に位置する。これにより、使用者が被加熱物を載置しやすい、かつ使用者に見えやすい位置である、加熱庫内の中央より前方にガイドマーク部を設けて、カメラで被加熱物を撮影することができる。これにより、使用者が被加熱物を正しく容易にガイドマーク部に載置することができる。また、被加熱物の高さが高い場合や、被加熱物が幅方向に広い場合であっても、被加熱物をカメラの視野範囲内に捉えることができる。その結果、カメラが被加熱物を読み取れなくなる可能性を低減することができる。
　また上記において、前記カメラは、前記加熱庫の前記上壁において、上面視における前記加熱庫の中央よりも前方に配置されている。これにより、使用者が被加熱物を載置しやすい、かつ使用者に見えやすい位置である、加熱庫内の前方にガイドマーク部を設けることができる。
　また上記において、前記カメラの光軸は、鉛直方向に対して前記加熱庫の後方に向けて傾斜している。これにより、使用者が被加熱物を載置しやすい、かつ使用者に見えやすい位置である、加熱庫内の前方にガイドマーク部を設けることができる。また、前面から入射する外部光が、撮影に影響することを抑制できる。
　また上記において、前記加熱部から放射されるマイクロ波を攪拌するアンテナをさらに備え、前記加熱部および前記アンテナの少なくとも一方は、上面視における前記加熱庫の前記カメラが配置された位置よりも後方に配置されている。これにより、加熱部またはアンテナをカメラよりも後方の位置で配置する場所を確保することができ、マイクロ波からカメラへの電波やノイズ等の悪影響が低減される。
　また上記において、上面視における前記ガイドマーク部の中央は、前記加熱庫の底壁中央より前方に位置する。これにより、使用者が被加熱物を載置しやすい、かつ使用者に見えやすい位置である、加熱庫内の前方にガイドマーク部を設けて、カメラで被加熱物を撮影することができる。これにより、使用者が被加熱物を正しく容易にガイドマーク部に載置することができる。
　（実施の形態１）
　以下の実施の形態の説明において、「中央」「前側」「前方」「矩形」「円形」「平板」「後側」および「後方」などの相対的な方向、形状、配置を示す表現が用いられる場合がある。これらの表現は、厳密には、その方向、形状、配置ではない場合も含む。例えば、「中央」とは完全に中央であることを意味するのではなく、実質的に中央であること、すなわち、例えばある程度の差異を含むことも意味する。
　［全体構成］
　図１から図１４に、本開示の一態様に係る加熱調理器を示す。
　図１から図３に示すように、本開示の形態に係る加熱調理器１は、筐体１００と、筐体１００内に配置された加熱庫１１０と、筐体１００の前面となる前枠１０１に設けられた前面開口１０２を開閉可能に覆う扉１２０と、を有している。
　本開示の説明では、加熱調理器１の前面開口１０２側を前側とし、反対側の奥面側を後側とする。前側から見て、すなわち正面視において、加熱調理器１の天面側を上側とし、底面側を下側とする。
　また、加熱調理器１の正面視において右方向をＸ方向とし、左方向を－Ｘ方向とする。加熱調理器１の後方向をＹ方向とし、前方向を－Ｙ方向とする。加熱調理器１の上方向をＺ方向とし、下方向を－Ｚ方向とする。
　加熱庫１１０は、上部に配置された上壁１１１ａと、両側部に配置された左側壁１１１ｂと右側壁１１１ｃと、後部に配置された奥壁１１１ｄと、下部に配置された底壁１１１ｅと、を有している。これにより、加熱庫１１０の内部に空間が形成されている。
　扉１２０は、前面開口１０２の左側において、垂直方向の回転中心で、筐体１００に開閉可能に取り付けられている。扉１２０は、前面の右端部にハンドル１２１を有している。ハンドル１２１が使用者により引かれることにより、扉１２０が回転操作されて前面開口１０２が開放される。また、ハンドル１２１が使用者により押されることにより、前面開口１０２が閉じられる。扉１２０には、加熱庫１１０内の状況を使用者が確認できるように、ガラス窓１２２が設けられている。
　筐体１００の前面上部、かつ、扉１２０の上方には、正面視において横長形状の操作部１３０が設けられている。操作部１３０は、使用者が調理内容を設定するための複数の操作スイッチ１３１と、使用者に操作状況を表示するための複数の表示部１３２を有している。各々の操作スイッチ１３１は、各種の情報を選択するボタンや、加熱調理を開始させるためのスタートボタンなどである。表示部１３２には、加熱調理器１の運転状態や、操作スイッチ１３１による操作状況などが表示される。各々の操作スイッチ１３１および表示部は、制御部１０５により制御される。制御部は、例えば、ＣＰＵやマイコンやハードウェアロジックにより構成して良い。
　加熱調理器１は、マイクロ波（高周波）と、輻射熱と、熱風と、蒸気のうち少なくとも１つを供給して、加熱庫１１０内の底部に載置された被加熱物を加熱する。そのために、加熱調理器１は、マイクロ波を発生するマグネトロン１０６を備えた高周波発生部（不図示）と、輻射熱で被加熱物を加熱する上ヒータユニット（不図示）と、加熱庫１１０内に熱風を循環させるコンベクションヒータユニット（不図示）と、加熱庫１１０内に蒸気を発生させる蒸気発生部（不図示）のうち少なくとも１つを加熱部として有している。本開示においては、後述するように、加熱部として２つのマグネトロン１０６を備えている。勿論、マグネトロン１０６は１つであってもよい。
　図４から図９を用いて、撮影部１５０と送風部１６０と照明部（上照明１７０ａ、左照明１７０ｂ、右照明１７０ｃ）と天板部１４０の配置等について説明する。
　図４は加熱調理器１において筐体１００の上面と側面を取り除いた状態の斜視図であり、図５は筐体１００の上面と側面を取り除いた状態の上面図である。
　図６は図５におけるＣ１－Ｃ１間の断面図であり、図７は図５におけるＣ２－Ｃ２間の断面図であり、図８にＣ３－Ｃ３間の断面図であり、図９は図６におけるＣ４－Ｃ４の断面図である。
　加熱調理器１の後部には、２個のマグネトロン１０６が上下に備えられている。各々のマグネトロン１０６は、マイクロ波を伝送する各々の導波管１０７に接続されている。各々の導波管１０７は、上面視において加熱庫１１０内の中央に配置された各々の放射開口１０８に接続されている。
　マグネトロン１０６により発生されたマイクロ波は、各々の導波管１０７と放射開口１０８を介して、上下方向から加熱庫１１０内にマイクロ波を放射する。マイクロ波を上下方向から放射することにより、被加熱物を均一に加熱することができる。
　放射開口１０８近傍には、放射開口１０８から放射されるマイクロ波を撹拌し、被加熱物をより均一に加熱するため回転するアンテナであるスタラ１０９が設けられている。
　上側のスタラ１０９の下方には、スタラ１０９の回転範囲を下方から覆うように、アンテナカバー１４５が設けられている。
　アンテナカバー１４５の下方には、加熱庫１１０の上壁１１１ａと平行するように、天板部１４０が設けられている。天板部１４０には、前方側かつ撮影部１５０の下方の位置に、天板開口１４１が設けられている。
　加熱庫１１０の上方には、撮影部１５０と送風部１６０が設けられている。
　加熱庫１１０の上方および側方には、庫内を照明するための照明部（上照明１７０ａ、左照明１７０ｂ、右照明１７０ｃ）が設けられている。
　撮影部１５０は、支持フレーム１５１と、カメラ基板と、カメラ１５４と、シャッターと、駆動モータと、を有している。
　撮影部１５０は、加熱庫１１０の上面の壁面凹部１１３を、支持フレーム１５１により覆うように設けられている。撮影部１５０は、加熱庫１１０の上壁１１１ａの前方側から、加熱庫１１０内を臨むように取り付けられている。
　カメラ基板は矩形の平板形状である。カメラ基板の、支持フレーム１５１が加熱庫１１０の上壁１１１ａに設置された際に下側となる面の前側中央に、カメラ１５４が取り付けられている。
　カメラ１５４は、撮像面が円形で形成されている。カメラ１５４の撮像素子としては、例えばＣＣＤまたはＣＭＯＳが用いられている。カメラ１５４は、制御部１０５からの指示に基づき、加熱庫１１０内を撮影する。
　カメラ１５４の撮影方向、すなわち、光軸１５７方向に、撮影開口と、凹底部開口１１４（図９参照）と、壁面開口１１２とが、並ぶように、カメラ基板が支持フレーム１５１に取り付けられている。
　これにより、カメラ１５４は、加熱庫１１０内を臨むことができ、加熱庫１１０内の画像を撮影することができる。
　撮影部１５０は、被加熱物からの蒸気または飛散物からカメラ１５４を保護するために、駆動モータにより回動されるシャッターを備えている。
　撮影部１５０が、加熱庫１１０の上側の壁、すなわち、天井側に設けられていることにより、撮影部１５０は、加熱庫１１０を下方に向けて見下ろす角度と位置において画像を撮影できる。これにより、被加熱物の上側の状態をより高い精度、すなわち高い解像度かつ少ない台形歪みで撮影することができる。
　このように加熱庫１１０の上壁から撮影する構成は、被加熱物の上面に記載された文字や記号などを高い精度で認識する用途、被加熱物の食材の種類の認識、加熱物の形状や大きさの認識、または被加熱物の加熱状態の認識などの用途において、特に有効である。
　本開示における加熱調理器１により、コンビニエンスストアなどの業務用または家庭用の用途において、使用者の利便性を高めることができる。
　また、撮影部１５０は、加熱庫１１０の上壁１１１ａの前方側に設けられている。さらに、撮影方向を加熱庫１１０の底壁１１１ｅの中央方向に向かうように、カメラ１５４の撮影面を水平面に対して傾斜するように撮影部１５０は設けられている。すなわち、撮影部１５０は、カメラ１５４の撮影方向である光軸１５７を、加熱庫１１０の鉛直方向よりも後方側に向かうように傾斜して設けられている。これにより、加熱部の一例であるマイクロ波を放射する放射開口１０８などが配置されている上面視における中央付近を避けて、撮影部１５０を狭い空間に配置できる。また、中央付近を避けながら、加熱庫１１０内の中央方向を高精度に撮影できる。
　また、撮影部１５０が、撮影方向を鉛直方向よりも後方側に向けて傾斜して設けられていることにより、扉１２０のガラス窓１２２から入射する外部光が、撮影に影響することを抑制できる。すなわち、ガラス窓１２２から入射する外部光が、高い輝度にて直接または間接的にカメラ１５４が撮影する画像に写り込んでしまい、撮影精度を低下させることが防止される。
　送風部１６０は、ファンケースと、ファンと、排気口と、を有している。
　ファンケースの内部には、ファンが設けられている。ファンケースは、送風用の排気口を有している。ファンは、ＤＣモータにより駆動され、撮影部１５０に向かう気流を発生させる。ファンは、制御部１０５からの指示に基づいて駆動される。
　加熱庫１１０の上方および側方には、庫内を照明するための照明部が設けられている。
　照明部は、上照明１７０ａおよび左照明１７０ｂおよび右照明１７０ｃを有している。
　また照明部の光源としてＬＥＤを用いることにより、高い信頼性において、より多くの光量を、加熱庫１１０内へ供給することができる。
　［要部構成］
　図１０から図１２を用いて、底壁１１１ｅとカメラ１５４とその周辺について詳細に説明する。
　図１０は、加熱庫１１０内の底壁１１１ｅの上面図である。
　底壁１１１ｅには被加熱物２００を載置する位置を示すガイドマーク部１８２が付されている。ガイドマーク部１８２は、被加熱物を使用者が載置する位置をガイドまたは想起させるようなマーキングから構成されている。本態様では４つのカッコ型のガイドマーク部１８２を付し、その中央付近にガイドマーク部の中心点１８１を付している。ガイドマーク部１８２で囲まれたガイド領域１８０内に使用者が被加熱物２００を載置するようにガイドされる。
　図１０における７本の破線について説明する。破線Ｔは底壁の左方向（－Ｘ方向）のガイド領域１８０の範囲を示す。破線Ｖは底壁の右方向（Ｘ方向）のガイド領域１８０の範囲を示す。破線Ｕはガイドマーク部の中心点１８１上かつＹ方向に横切る線を示す。本態様では、破線Ｕは加熱庫１１０内の底壁１１１ｅを左右方向（Ｘ～－Ｘ方向）に２等分する線でもある。
　破線Ｒは底壁１１１ｅの後方向（Ｙ方向）のガイド領域１８０の範囲を示す。破線Ｐは底壁１１１ｅの前方向（－Ｙ方向）のガイド領域１８０の範囲を示す。破線Ｑはガイドマーク部の中心点１８１上かつＸ方向に横切る線を示す。破線Ｓは加熱庫１１０内の底壁１１１ｅを前後方向（Ｙ～－Ｙ方向）に２等分する線を示す。したがって、破線Ｑは破線Ｓよりも前側（－Ｙ方向側）であり、ガイドマーク部の中心点１８１は、加熱庫１１０内の底壁１１１ｅを前後方向（Ｙ～－Ｙ方向）に２等分する破線Ｓより前側に付されている。
　図１１は、撮影部１５０に係る撮影方向の関係を説明する側方からの模式図である。
　前記したとおり、撮影部１５０は、加熱庫１１０の上壁１１１ａの前方側に設けられている。さらに、撮影方向を加熱庫１１０の底壁１１１ｅの中央方向に向かうように、カメラ１５４の撮影面を水平面に対して傾斜するように撮影部１５０は設けられている。すなわち、撮影部１５０は、カメラ１５４の撮影方向である光軸１５７を、加熱庫１１０の鉛直方向よりも後方側に向かうように傾斜して設けられている。
　一例として、底壁１１１ｅの幅（Ｙ方向）は約３１０ｍｍ程度、底壁１１１ｅから天板部１４０までの高さは約１８０ｍｍ程度であるが、それに限定されるものではない。
　図１１において図１０と同様に、破線Ｒは底壁１１１ｅの後方向（Ｙ方向）のガイド領域１８０の範囲を示す。破線Ｐは底壁１１１ｅの前方向（－Ｙ方向）のガイド領域１８０の範囲を示す。破線Ｑはガイドマーク部の中心点１８１上かつＸ方向に横切る線を示す。破線Ｓは加熱庫１１０内の底壁１１１ｅを前後方向（Ｙ～－Ｙ方向）に２等分する線を示す。したがって、破線Ｑは破線Ｓよりも前側（－Ｙ側）であり、ガイドマーク部の中心点１８１は、加熱庫１１０内の底壁１１１ｅを前後方向（Ｙ～－Ｙ方向）に２等分する破線Ｓより前側に付されている。
　カメラ１５４は、加熱庫１１０の上壁１１１ａの前側中央に取り付けられている。具体的には、カメラ１５４は、上壁１１１ａの図１０における破線Ｕの上方位置かつ破線Ｓより前方（－Ｙ方向）に取り付けられていることが望ましい。
　また、カメラ１５４の撮影方向である光軸１５７と底壁１１１ｅとの交点をＴとしている。破線Ｑはこの交点Ｔよりよりも前側（－Ｙ側）であり、ガイドマーク部の中心点１８１は、この交点Ｔよりも前側（－Ｙ側）に位置する。
　撮影部１５０が、加熱庫１１０の上側の壁、すなわち、天井側に設けられていることにより、撮影部１５０は、加熱庫１１０を下方に向けて見下ろす角度と位置において画像を撮影できる。これにより、被加熱物の上側の状態をより高い精度、すなわち高い解像度かつ少ない台形歪みで撮影することができる。
　使用者は、ガイドマーク部１８２やガイドマーク部の中心点１８１を目印に被加熱物２００を加熱庫１１０内の底壁１１１ｅに載置する。
　これにより、使用者が被加熱物２００を載置しやすい、かつ使用者に斜め上方からみて死角になりにくい見やすい位置である、加熱庫１１０内の中心より前方にガイドマーク部１８２を設けて、カメラ１５４で被加熱物２００を撮影することができる。これにより、使用者は被加熱物２００を正しく容易にガイドマーク部１８２に載置することができる。
　このように加熱庫１１０の上壁から撮影する構成は、被加熱物２００の上面に記載された文字や記号などを高い精度で認識する用途で特に有効である。
　また、マグネトロン１０６およびスタラ１０９の一方は、上面視における加熱庫１１０のカメラ１５４の配置された位置よりも後側（Ｙ方向側）に配置されているのが望ましい。
　これにより、マグネトロン１０６およびスタラ１０９の一方をカメラ１５４よりも後方の位置で配置する場所を確保することができる。この結果、マイクロ波からカメラ１５４への電波またはノイズ等の悪影響が低減される。
　図１２は、撮影部１５０に係る視野角の関係を説明する側方からの模式図である。
　図１２に示すように、撮影部１５０は、光軸１５７を、加熱庫１１０の鉛直方向よりも後方側に向かうように傾斜して設けられている。
　撮影部１５０は、上壁１１１ａに設けられている壁面開口１１２を介し、さらに、天板部１４０に設けられている天板開口１４１を介して、加熱庫１１０内に臨んでいる。
　図１２に示すように、視野範囲１５８は、撮影部１５０が撮影する範囲を示している。その他の構成は図１１と同様である。
　また、光軸１５７と直交する線Ｎが、カメラ１５４が加熱庫１１０内に臨んでいる面と同一面となる。ここで、光軸１５７と直交する線Ｎと上壁１１１ａとの角度は、鋭角側で６８度度程度、鈍角側で１１２度程度としている。また、視野範囲１５８における前後方向の視野角は、光軸を中心に６０度程度としている。
　また、一例として、カメラ１５４は前面開口１０２の端部から４２ｍｍ程度後方に設けている。なお、一例として、底壁１１１ｅから天板部１４０までの高さは１８０ｍｍ程度、前面開口１０２から奥壁１１１ｄまでの距離は３１０ｍｍ程度、底壁１１１ｅからカメラ１５４までの高さは２４０ｍｍ程度としているが、これに限らない。
　カメラ１５４の撮影方向である光軸１５７と底壁１１１ｅとの交点をＴとしている。破線Ｑはこの交点Ｔよりよりも前側（－Ｙ側）であり、ガイドマーク部の中心点１８１は、この交点Ｔよりも前側（－Ｙ側）に位置するので、撮影部１５０は加熱庫１１０内の広い範囲を撮影することができる。また、撮影部１５０は加熱庫１１０内に載置された、より背の高い被加熱物２００をも撮影できる。
　天板部１４０に天板開口１４１が設けられていることにより、撮影部１５０は加熱庫１１０内に載置された被加熱物２００を撮影することができる。
　天板開口１４１の前方側の端部の位置は、撮影部１５０のカメラ１５４の位置を基点とし天板開口１４１の前方側の端部を通る直線が、加熱庫１１０の底壁１１１ｅの面と交わるように形成されている。
　すなわち、カメラ１５４の視野範囲１５８の前端が、前面開口１０２と交わらないように形成されている。
　図１１および図１２に示すように、上面視において、天板開口１４１の前後方向の中心は、撮影部１５０の中心よりも後側に設けられている。
　これにより、撮影部１５０が加熱庫１１０の後方にむけて傾斜して配置されている構成においても、前面開口１０２からの外光の入射を抑制しながら、視野範囲１５８を広くできる。
　すなわち、撮影部１５０は、加熱庫１１０内の広い範囲に載置される被加熱物２００を撮影することができる。
　しかしながら、天板部１４０に天板開口１４１が設けられることにより、加熱調理器１の使用者が加熱庫１１０内の上部に配置されたスタラ１０９に触れる可能性が生じる。
　本開示においては、スタラ１０９を下方から覆うアンテナカバー１４５が設けられている。図１１、図１２に示すように、上下方向の透過的な視点において、天板開口１４１と、撮影部１５０の撮影面と、アンテナカバー１４５の一部は、重なるように配置されている。
　これにより、加熱調理器１の使用者が、スタラ１０９に触れることを防ぐことができる。
　しかしながら、加熱庫１１０の上壁１１１ａの下方に、スタラ１０９を覆うようにアンテナカバー１４５を設けると、同じく加熱庫１１０の上壁１１１ａに設けられた撮影部１５０の視野範囲１５８を狭めてしまう。
　本開示においては、図１１、図１２に示すように、アンテナカバー１４５の前側、すなわち、撮影部１５０側には、斜面１４５ａが設けられている。
　斜面１４５ａは、視野範囲１５８の後側角度に沿うように、アンテナカバー１４５の前側に設けられている。
　これにより、アンテナカバー１４５に邪魔されることなく、カメラ１５４の視野範囲１５８の後端は、撮影部１５０のカメラ１５４の位置を基点とし天板開口１４１の後方側の端部を通る直線とすることができる。
　つまり、天板開口１４１の後方側の端部の位置は、撮影部１５０のカメラ１５４の位置を基点とし天板開口１４１の後方側の端部を通る直線が、加熱庫１１０の奥壁１１１ｄの面と交わるように形成されている。
　これにより、撮影部１５０は加熱庫１１０内の広い範囲を撮影することができる。また、撮影部１５０は加熱庫１１０内に載置された、より背の高い被加熱物２００をも撮影できる。
　このように、本開示においては、外光からの入射を抑制しながら、加熱庫１１０内の広い範囲を撮影することができる。これにより、様々な高さの被加熱物２００を、撮影することができる。また、加熱庫１１０の底面における様々な位置に載置される被加熱物２００を、撮影することができる。
　加熱庫１１０の上壁１１１ａの上面視における中央には、マイクロ波を撹拌するための回転アンテナであるスタラ１０９が設けられている。
　スタラ１０９は、加熱庫１１０のマイクロ波を撹拌するために、上壁１１１ａよりも下方、すなわち、加熱庫１１０内に設けられている。
　さらに、スタラ１０９の回転範囲を下方から覆うように、上壁１１１ａの加熱庫１１０側の面に、アンテナカバー１４５が設けられている。アンテナカバー１４５は、撮影部１５０よりも下方、かつ、天板部１４０よりも上方に設けられている。
　アンテナカバー１４５は、ポリプロピレン素材により形成されている。
　これにより、アンテナカバー１４５は、高温となる加熱庫１１０の壁面に接するように配置可能となり、また、加熱庫１１０内に放射されるマイクロ波を透過することができる。
　アンテナカバー１４５は、下方にむけてテーパー状となる有底の碗状をしており、上部は開口している。アンテナカバー１４５は、上部の開口の端部を上壁１１１ａに接するように取りつけられている。
　アンテナカバー１４５の前方側には、加熱庫１１０の鉛直方向に対して傾斜している、斜面１４５ａが設けられている。
　斜面１４５ａは、下方側が、加熱庫１１０の後側に向けて傾斜している。
　図１１および図１２に示すように、上壁１１１ａの下方には、上壁１１１ａとの間に隙間を設け、かつ、上壁１１１ａと平行するように、平板状の天板部１４０が設けられている。
　また、天板部１４０は、アンテナカバー１４５の下方に設けられている。
　天板部１４０は、主面である平板と、その周縁により形成されている。天板部１４０の主面である平板は、ガラスクロスおよびシリコンによる積層板により形成されている。これにより、光を柔らかく拡散して透過させるとともに、マイクロ波をも透過することができる。天板部１４０の平板の周縁部は、ポリプロピレン素材で形成されている。これにより、天板部１４０は、高温となる加熱庫１１０の壁面に接するように配置されることが可能となり、また、加熱庫１１０内に放射されるマイクロ波を透過することができる。
　従って、天板部１４０は、加熱庫１１０内に放射されるマイクロ波を透過する。
　なお、天板部１４０は、加熱庫１１０内における気流をガイドする風路の一部としても構成されている。
　天板部１４０は、平板部が半透明、かつ、面方向に導光性を有する素材で形成されているため、輝度の高い光を拡散させ、柔らかく面照明を行うことができる。
　天板部１４０の前側には、開口として天板開口１４１が設けられている。
　天板部１４０に天板開口１４１が設けられているため、加熱庫１１０の上壁１１１ａに配置されている撮影部１５０は、加熱庫１１０内を撮影できる。
　しかしながら、加熱庫１１０内を撮影するために天板部１４０に天板開口１４１を設ける場合、加熱調理器１の使用者が、天板開口１４１を介して上壁１１１ａに配置されたスタラ１０９に触れる可能性が生じる。
　これを防ぐために、スタラ１０９と天板部１４０の間に、アンテナカバー１４５が設けられている。
　図１１に示すように、上面視における天板開口１４１の開口内には、アンテナカバー１４５が位置している。
　このようにアンテナカバー１４５が配置されていることにより、加熱調理器１の使用者が、スタラ１０９に触れることを防ぐことができる。
　（比較例）
　図１３は、本開示の一態様に係る構成と比較するための側面視における説明図である。
　図１３において、破線Ｒは底壁１１１ｅの後方向（Ｙ方向）のガイド領域１８０の範囲を示す。破線Ｐは底壁１１１ｅの前方向（－Ｙ方向）のガイド領域１８０の範囲を示す。破線Ｑはガイドマーク部の中心点１８１上かつＸ方向に横切る線を示す。破線Ｓは加熱庫１１０内の底壁１１１ｅを前後方向（Ｙ～－Ｙ方向）に２等分する線を示す。したがって、破線Ｑは破線Ｓよりも後側（－Ｙ側）であり、ガイドマーク部の中心点１８１は、加熱庫１１０内の底壁１１１ｅを前後方向（Ｙ～－Ｙ方向）に２等分する破線Ｓより後側に付されている。
　このような場合だと、被加熱物２００の高さがかなり高い場合に、視野範囲１５８に入らない部分１９０が発生する。これにより、部分１９０に読み取るべき文字などがある場合にはカメラで当該文字を読み取ることが困難となる。
　図１４は、本開示の一態様に係る構成と比較するための側面視における説明図である。
　図１４において、破線Ｒは底壁１１１ｅの後方向（Ｙ方向）のガイド領域１８０の範囲を示す。破線Ｐは底壁１１１ｅの前方向（－Ｙ方向）のガイド領域１８０の範囲を示す。破線Ｑはガイドマーク部の中心点１８１上かつＸ方向に横切る線を示す。破線Ｓは加熱庫１１０内の底壁１１１ｅを前後方向（Ｙ～－Ｙ方向）に２等分する線を示す。したがって、破線Ｑは破線Ｓよりも後側（－Ｙ側）であり、ガイドマーク部の中心点１８１は、加熱庫１１０内の底壁１１１ｅを前後方向（Ｙ～－Ｙ方向）に２等分する破線Ｓより後側に付されている。
　このような場合だと、被加熱物２００の広さがかなり広い場合（この場合は前後方向に広い場合）に、視野範囲１５８には入るものの、カメラ１５４との距離が遠いために、台形歪みで撮影すると読み取りにくい部分１９０ができてしまう。部分１９０に読み取るべき文字などがある場合には、カメラで当該文字を正確に読み取ることが困難となる場合がある。
　これらの比較例に対して、本発明は読み取り困難となる場合を極力減らす効果を有する。
　なお、ガイドマーク部１８２を多少外れて被加熱物２００を載置したとしても、カメラ１５４の視野範囲に入るようであれば対象物を認識することはできる。ただし、視野範囲１５８の光軸により近くて、カメラとの距離が一定程度近いほど認識精度が高く、視野範囲１５８の光軸により遠く（視野範囲１５８の端部に近づく）、カメラとの距離が一定距離より遠くなるほど認識精度が低くなる。すなわち、被加熱物２００の上面に付記・記載された文字や記号などを高い精度で認識する場合などでは、視野範囲の端部に近づくほど認識精度が多少低下することとなる。
　（他の実施の形態）
　以上のように、本出願において開示する技術の例示として、上記実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。
　そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
　上記実施の形態においては、シャッターにより撮影部１５０を、被加熱物からの蒸気や飛散物から保護する構成とした。しかしながら、ガラス板などを撮影部１５０の撮影方向側に設けることにより、撮影部１５０を被加熱物からの蒸気や飛散物から保護する構成としても良い。
　上記実施の形態においては、ガイドマーク部１８２は本態様のようにカッコ型を用いたが、領域を示すように塗りつぶしてもよいし、四角に囲ってもよい。また、四角形を想起させなくても円形を想起させるものでもよいし形は特に規定するものではない。使用者が被加熱物２００のおおよその載置場所の領域を想起できるのであれば、ガイドマーク部の中心点１８１がなくてもよい。またその逆で、領域を示さずにガイドマーク部の中心点１８１のみでもよい。また、本発明による「ガイドマーク部」は、その「中心点」のみの構成も含むものとする。
　上記実施の形態においては、光源としてＬＥＤを用いた。しかしながら、ＬＥＤ以外に、レーザー光源や、ハロゲン光源などの光量が多く輝度の高い光源を用いても良い。
　また、照明部として、３個の照明、すなわち、上照明１７０ａおよび左照明１７０ｂおよび右照明１７０ｃを有する構成を示した。しかしながら、照明の個数は１個以上の任意個数としても良い。
　上記実施の形態においては、上照明１７０ａを、加熱庫１１０の上壁１１１ａの上側に設ける構成を示した。しかしながら、上照明１７０ａは天板部１４０よりも上側に配置され、天板部１４０側に向けて照明する構成であれば良い。
　上記実施の形態においては、天板部１４０は、主面である平板を、ガラスクロスおよびシリコンによる積層板により形成した。しかしながら、光を柔らかく拡散して透過する半透明の素材であれば良い。
　また、天板部１４０は、主面を平板により形成されている。しかしながら、主面を曲面や複数の平面から形成しても良い。
　上記実施の形態においては、アンテナカバー１４５は、ポリプロピレン素材により形成した。しかしながら、アンテナカバー１４５は、マイクロ波を透過する難燃性の素材であれば良い。
　また、上記実施の形態においては、アンテナカバー１４５は、上面視において円形に形成されている。しかしながら、アンテナカバー１４５は、加熱庫１１０の上壁の下方に露出するように設けられた、スタラ１０９や加熱部を覆う形状であれば良い。
　本開示は、撮影部により庫内を撮影する加熱調理器に適用可能である。
　　１　加熱調理器
　　１００　筐体
　　１０１　前枠
　　１０２　前面開口
　　１０５　制御部
　　１０６　マグネトロン（加熱部）
　　１０７　導波管（加熱部）
　　１０８　放射開口（加熱部）
　　１０９　スタラ（アンテナ）
　　１１０　加熱庫
　　１１１ａ　上壁
　　１１１ｂ　左側壁
　　１１１ｃ　右側壁
　　１１１ｄ　奥壁
　　１１１ｅ　底壁
　　１１２　壁面開口
　　１１３　壁面凹部
　　１１４　凹底部開口
　　１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ　照明開口
　　１２０　扉
　　１２１　ハンドル
　　１２２　ガラス窓
　　１３０　操作部
　　１３１　操作スイッチ
　　１３２　表示部
　　１４０　天板部
　　１４１　天板開口
　　１４５　アンテナカバー
　　１４５ａ　斜面
　　１５０　撮影部
　　１５１　支持フレーム
　　１５４　カメラ
　　１５７　光軸
　　１５８　視野範囲
　　１６０　送風部
　　１７０ａ　上照明（第１の照明）
　　１７０ｂ　左照明（第２の照明）
　　１７０ｃ　右照明（第３の照明）
　　１７１　拡散シート
　　１８０　ガイド領域
　　１８１　ガイドマーク部の中心点
　　１８２　ガイドマーク部
　　２００　被加熱物

Claims (9)

  1. 　前面開口を有する加熱庫と、
    　前記加熱庫内に収納される被加熱物を加熱する加熱部と、
    　前記加熱庫の上壁に配設されているカメラと、
    　前記加熱庫の底壁に配設され、前記被加熱物を載置する位置を示すガイドマーク部と、を有し、
    　上面視における前記ガイドマーク部の中央は、前記加熱庫の底壁中央より前方に位置する、
    　加熱調理器。
  2. 　前記カメラは、前記加熱庫の前記上壁において、上面視における前記加熱庫の中央よりも前方に配置されている、
    　請求項１に記載の加熱調理器。
  3. 　前記カメラの光軸は、鉛直方向に対して前記加熱庫の後方に向けて傾斜している、
    　請求項２に記載の加熱調理器。
  4. 　前記加熱部から放射されるマイクロ波を攪拌するアンテナをさらに備え、
    　前記加熱部および前記アンテナの少なくとも一方は、上面視における前記加熱庫の前記カメラが配置された位置よりも後方に配置されている、
    　請求項１～３のいずれか１項に記載の加熱調理器。
  5. 　前面開口を有する加熱庫と、
    　前記加熱庫内に収納される被加熱物を加熱する加熱部と、
    　前記加熱庫の上壁に配設されているカメラと、
    　前記加熱庫の底壁に配設され、前記被加熱物を載置する位置を示すガイドマーク部と、を有し、
    　上面視における前記ガイドマーク部の中央は、前記カメラの光軸と前記加熱庫の前記底壁との交点より前方に位置する、
    　加熱調理器。
  6. 　前記カメラは、前記加熱庫の前記上壁において、上面視における前記加熱庫の中央よりも前方に配置されている、
    　請求項５に記載の加熱調理器。
  7. 　前記カメラの光軸は、鉛直方向に対して前記加熱庫の後方に向けて傾斜している、
    　請求項６に記載の加熱調理器。
  8. 　前記加熱部から放射されるマイクロ波を攪拌するアンテナをさらに備え、
    　前記加熱部および前記アンテナの少なくとも一方は、上面視における前記加熱庫の前記カメラが配置された位置よりも後方に配置されている、
    　請求項５～７のいずれか１項に記載の加熱調理器。
  9. 　上面視における前記ガイドマーク部の中央は、前記加熱庫の底壁中央より前方に位置する、
    　請求項５～８のいずれか１項に記載の加熱調理器。
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