CN115137204B - 烹饪器具及烹饪器具的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种烹饪器具及烹饪器具的控制方法，该烹饪器具包括：食材存放区、食材投放组件及控制装置，食材存放区包括存放主食材的第一存放区和至少一个存放辅助食材的第二存放区，食材投放组件用于从食材存放区中的一个存放区内获取到食材，并投放到烹饪器具的内锅中，控制装置用于接受加料指令，并通过识别烹饪阶段以及获取辅助食材的类型控制烹饪器具的烹饪阶段。本发明的烹饪器具的烹饪器具，可根据烹饪阶段以及辅助食材类型实现主食材、辅助食材的自动投放。

Description

烹饪器具及烹饪器具的控制方法

本案是中国专利申请号为201910404807.4、申请日为2019-05-15、发明名称为“烹饪器具的控制方法、装置及烹饪器具”的分案申请。

技术领域

本发明涉及电器技术领域，尤其涉及一种烹饪器具及烹饪器具的控制方法。

背景技术

相关技术中，电饭煲通常无法实现不同类型的食材的自动投放，并无法自动根据食材类型控制烹饪阶段，例如，用户在烹饪中途需要添加食材时，全自动电饭煲无法根据食材是否为杂粮调整灵活调整烹饪方式。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种烹饪器具，可根据烹饪阶段以及辅助食材类型实现主食材、辅助食材的自动投放。

本发明的第二个目的在于提出一种烹饪器具的控制方法。

本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种烹饪器具，包括：

烹饪器具包括食材存放区和食材投放组件；其中，所述食材存放区包括存放主食材的第一存放区和至少一个存放辅助食材的第二存放区；所述食材投放组件，用于从所述食材存放区中的一个存放区内获取到食材，并投放到所述烹饪器具的内锅中；控制装置，用于接收用户的向所述烹饪器具的内锅中途添加辅助食材的加料指令，识别所述烹饪器具当前所处的烹饪阶段，根据所述烹饪阶段，控制所述食材投放组件向所述烹饪器具的内锅中加入所述辅助食材；其中，所述根据所述烹饪阶段，向所述烹饪器具的内锅中加入所述辅助食材，包括：识别所述烹饪阶段为烹饪加热阶段，获取所述辅助食材的类型，识别所述辅助食材的类型非杂粮类，控制向所述烹饪器具的内锅中加入所述辅助食材，并继续烹饪加热阶段；识别所述辅助食材的类型为杂粮类，提示用户无法向所述烹饪器具的内锅中添加所述辅助食材，并继续烹饪加热阶段。

根据本发明的一个实施例，所述食材投放组件，包括：取料件和送料件；其中，所述取料件，用于在所述第一存放区中的第一取料位置和所述第二存放区的第二取料位置之间移动，以便从所述第一存放区或者所述第二存放区中取出食材；所述送料件，用于将所述取料件中取出的食材输送到所述烹饪器具的内锅中。

根据本发明的一个实施例，所述取料件通过旋转的方式在所述第一取料位置和所述第二取料位置移动。

根据本发明的一个实施例，所述取料件中包括至少一个食材容纳腔，所述食材容纳腔，用于容纳从所述第一存放区或者所述第二存放区中取出食材。

根据本发明的一个实施例，所述食材容纳腔与所述送料件之间设置有控制阀，在所述控制阀开启后所述食材进入所述送料件。

根据本发明的一个实施例，所述控制装置包括：接收模块，用于接收用户的向所述烹饪器具的内锅中添加辅助食材的加料指令；获取模块，用于识别所述烹饪器具当前所处的烹饪阶段；控制模块，用于根据所述烹饪阶段，向所述烹饪器具的内锅中加入所述辅助食材。

根据本发明实施例提出的烹饪器具，可根据烹饪阶段以及辅助食材类型实现主食材、辅助食材的自动投放。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种烹饪器具的控制方法，适用于本发明第一方面实施例所述的烹饪器具，所述控制方法包括：

接收用户的向所述烹饪器具的内锅中途添加辅助食材的加料指令；识别所述烹饪器具当前所处的烹饪阶段；根据所述烹饪阶段，所述食材投放组件从所述食材存放区中的一个存放区内获取到食材并向所述烹饪器具的内锅中加入所述辅助食材；其中，所述根据所述烹饪阶段，向所述烹饪器具的内锅中加入所述辅助食材，包括：识别所述烹饪阶段为烹饪加热阶段，获取所述辅助食材的类型，识别所述辅助食材的类型非杂粮类，控制向所述烹饪器具的内锅中加入所述辅助食材，并继续烹饪加热阶段；识别所述辅助食材的类型为杂粮类，提示用户无法向所述烹饪器具的内锅中添加所述辅助食材，并继续烹饪加热阶段。根据本发明的一个实施例，所述根据所述烹饪阶段，向所述烹饪器具的内锅中加入所述辅助食材，包括：识别所述烹饪阶段为预约阶段，等待所述预约阶段结束进入食材投放阶段，在所述食材投放阶段，控制向所述烹饪器具的内锅中加入所述辅助食材并进入食材清洗阶段。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述烹饪阶段，向所述烹饪器具的内锅中加入所述辅助食材，包括：识别所述烹饪阶段为食材投放阶段，在所述食材投放阶段，控制向所述烹饪器具的内锅中加入所述辅助食材，并进入食材清洗阶段。

根据本发明的一个实施例，所述并进入食材清洗阶段之后，还包括：控制所述烹饪器具进行食材清洗，在清洗完成后获取所述辅助食材的种类，根据所述辅助食材的种类，调整烹饪加热阶段的烹饪参数，控制所述烹饪器具在进入所述烹饪加热阶段后，按照所述烹饪参数对内锅中的食材进行烹饪至沸腾阶段。

根据本发明的一个实施例，所述获取所述辅助食材的种类之前，还包括：控制所述烹饪器具进行食材吸水阶段。

根据本发明的一个实施例，所述获取所述辅助食材的种类，包括：获取设置在所述烹饪器具中的食材投放组件周围的传感器的检测数据，根据所述检测数据，识别所述辅助食材的类型；或者，从所述加料指令中获取所述辅助食材的类型。

根据本发明实施例提出的烹饪器具的控制方法，接收用户的向烹饪器具的内锅中途添加辅助食材的加料指令；识别烹饪器具当前所处的烹饪阶段；根据烹饪阶段，向烹饪器具的内锅中加入辅助食材，在烹饪中途，可实现辅助食材的自动添加。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本发明第二方面实施例所述的烹饪器具的控制方法。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明第二方面实施例所述的烹饪器具的控制方法。

附图说明

图1是本发明一个实施例的烹饪器具的主要结构示意图；

图2是本发明一个实施例的烹饪器具的具体结构图；

图3是本发明一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；

图4是本发明另一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；

图5是根据本发明另一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；

图6是根据本发明另一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；

图7是根据本发明另一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；

图8是根据本发明另一个实施例的烹饪器具的控制方法的具体流程图；

图9是根据本发明一个实施例的烹饪器具的控制装置的结构图；

图10是根据本发明一个实施例的电子设备的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的烹饪器具的控制方法、装置及烹饪器具。

如图1、图2所示，烹饪器具包括：

食材存放区11和食材投放组件20；

其中，食材存放区11包括存放主食材的第一存放区21和存放辅助食材的第二存放区22；

食材投放组件20用于从食材存放区11中的一个存放区内获取到食材，并投放到烹饪器具的内锅中。

本发明实施例中，第一存放区21用于存放主食材，例如大米等，第二存放区用于存放辅助食材，例如杂粮、瓜果等。食材投放组件20从第一存放区21获取主食材，或从第二存放区22中获取辅助食材，并将获取的主食材或辅助食材投放到烹饪器具的内锅中，可实现主食材、辅助食材的自动投放。需要说明的是，第二存放区22的数量也可为多个。

进一步的，如图1所示，食材投放组件20具体可包括：

取料件23和送料件24；

其中，取料件23用于在第一存放区21中的第一取料位置和第二存放区22的第二取料位置之间移动，以便从第一存放区21或者第二存放区22中取出食材；

送料件24用于将取料件23中取出的食材输送到烹饪器具的内锅中。

本发明实施例中，取料件23在第一存放区21的第一取料位置和第二存放区的第二取料位置之间移动，以便从第一存放区21中取出主食材，或从第二存放区22中取出辅助食材。具体的，取料件23可通过旋转的方式在第一取料位置和第二取料位置移动，如图1所示，取料件23顺时针转动，即可从第一存放区21取出主食材，取料件23逆时针转动，即可从第二存放区22取出辅助食材。

进一步的，取料件23中还可包括至少一个食材容纳腔，例如图1所示包括两个食材容纳腔，用于容纳从第一存放区21或第二存放区22中取出的食材。

本发明实施例中，每个食材容纳腔的体积固定，通过控制取料件23的旋转角度，即可控制投入食材的量。

作为一种可行的实施方式，取料件23具体可为计量格，计量格包括至少一个格间(即食材容纳腔)，每个格间的体积固定，通过控制计量格的转换角度，即可控制投入食材的量。

进一步的，如图1所示，食材容纳腔与送料件24之间可设置有控制阀，在控制阀开启后食材进入送料件24。

本发明实施例中，当控制阀开启后，食材容纳腔中的食材进入送料件24，其中，送料件24具体可为食材运输管道，送料件24可如图1所示设置在取料件23的下方，也可设置在取料件23的上方，通过抽取等方式获取食材容纳腔中的食材。

根据本发明实施例提出的烹饪器具，包括食材存放区和食材投放组件；其中，食材存放区包括存放主食材的第一存放区和至少一个存放辅助食材的第二存放区；食材投放组件用于从食材存放区中的一个存放区内获取到食材，并投放到烹饪器具的内锅中，可实现主食材、辅助食材的自动投放。尤其在主食材烹饪过程中需要添加辅助食材的情况下，例如在烹饪大米过程中需要添加杂粮时，可实现辅助食材的自动投放。

图3是根据本发明一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程图，该控制方法适用于图1、图2所示实施例的烹饪器具，如图3所示，该控制方法具体可包括：

S101，接收用户的向烹饪器具的内锅中途添加辅助食材的加料指令。

本发明实施例中，接收用户的向烹饪器具的内锅中途添加辅助食材的加料指令，辅助食材可为杂粮、瓜果等，加料指令可包括但不限于需要添加辅助食材的种类、量等，例如，加料指令可为“添加100克杂粮”。作为一种可行的实施方式，烹饪器具上可设置有中途添加辅助食材按钮，当用户触摸或按压中途添加辅助食材按钮时生成加料指令；作为另一种可行的实施方式，用户也可通过移动终端上的APP或者语音等方式向烹饪器具发送中途添加辅助食材的加料指令。

S102，识别烹饪器具当前所处的烹饪阶段。

本发明实施例中，获取烹饪器具的烹饪阶段，其中，烹饪阶段可依次包括食材投放阶段、食材清洗阶段、烹饪加热阶段和沸腾阶段等。需要说明的是，根据需要烹饪器具还可以包括预约阶段、食材吸水阶段和/或焖煮阶段。

S103，根据烹饪阶段，向烹饪器具的内锅中加入辅助食材。

本发明实施例中，根据烹饪器具当前所处的烹饪阶段，向烹饪器具的内锅中加入辅助食材。

根据本发明实施例提出的烹饪器具的控制方法，接收用户的向烹饪器具的内锅中途添加辅助食材的加料指令；识别烹饪器具当前所处的烹饪阶段；根据烹饪阶段，向烹饪器具的内锅中加入辅助食材，在烹饪中途，可实现辅助食材的自动添加。

具体的，如图4所示，识别烹饪阶段为预约阶段，则图3所示实施例S103步骤具体可包括：

S201，等待预约阶段结束进入食材投放阶段。

S202，在食材投放阶段，控制向烹饪器具的内锅中加入辅助食材并进入食材清洗阶段。

本发明实施例中，烹饪器具根据用户需要可以包括预约阶段，预约阶段为可选阶段，在预约阶段接收到用户的加料指令，则等待预约阶段结束后进入食材投放阶段，并在食材投放阶段，加入辅助食材，并进入食材清洗阶段。

识别烹饪阶段为食材投放阶段，则图3所示实施例S103步骤具体可包括：

S203，在食材投放阶段，控制向烹饪器具的内锅中加入辅助食材，并进入食材清洗阶段。

本发明实施例中，在食材投放阶段接收到用户的加料指令，则向烹饪器具的内锅中加入辅助食材，并进入食材清洗阶段。

在食材投放阶段之前，烹饪器具可以包括一个预约阶段。

识别烹饪阶段为食材清洗阶段或食材吸水阶段，则图3所示实施例S103步骤具体可包括：

S204，结束食材清洗阶段或食材吸水阶段。

S205，控制辅助食材进入烹饪器具的内锅中，并重新进入食材清洗阶段。

本发明实施例中，食材清洗阶段接收到用户的加料指令，则控制辅助食材进入烹饪器具的内锅中，并重新进入食材清洗阶段。

在食材清洗阶段之前，烹饪器具可以包括预约阶段、食材投放阶段。

烹饪器具根据用户需要还可以包括食材吸水阶段，食材吸水阶段为可选阶段，在食材吸水阶段接收到用户的加料指令，则控制辅助食材进入烹饪器具的内锅中，并重新进入食材清洗阶段。

在食材吸水阶段之前，烹饪器具可以包括预约阶段、食材投放阶段、食材清洗阶段。

进一步的，如图4所示，在步骤S202、S203、S205“进入食材清洗阶段之后”，该控制方法还可包括：

S104，控制烹饪器具进行食材清洗。

S105，控制烹饪器具进行食材吸水阶段。

本发明实施例中，食材吸水阶段为可选阶段，如果根据用户设置需要进行食材吸水，则控制烹饪器具进行食材吸水阶段，如果根据用户设置无需进行食材吸水，则可跳过此步骤执行S106步骤。

S106，在清洗完成后获取辅助食材的种类。

S107，根据辅助食材的种类，调整烹饪加热阶段的烹饪参数，控制烹饪器具在进入烹饪加热阶段后，按照烹饪参数对内锅中的食材进行烹饪至沸腾阶段。

本发明实施例中，可如图2所示，在烹饪器具中的食材投放组件周围设置传感器13，获取传感器13的检测数据，根据检测数据识别辅助食材的类型；也可在加料指令中获取辅助食材的类型，例如加料指令为“添加100克绿豆”，则可获取辅助食材类型为绿豆。根据获取的辅助食材的种类，调整烹饪加热阶段的烹饪参数，控制烹饪器具在进入烹饪加热阶段后，按照烹饪参数对内锅中的食材进行烹饪至沸腾阶段，提升烹饪效果，其中，沸腾阶段之后还可包括焖煮阶段。例如，获取的辅助食材的种类为“绿豆”，则调整烹饪加热阶段的烹饪参数为适合烹饪绿豆的参数，并控制烹饪器具在进入烹饪加热阶段后，按照适合烹饪绿豆的参数对内锅中的食材进行烹饪至沸腾阶段。

进一步的，识别烹饪阶段为烹饪加热阶段，则图3所示实施例S103步骤具体可包括：

S206，获取辅助食材的类型。

S207，辅助食材的类型非杂粮类，控制向烹饪器具的内锅中加入辅助食材，并继续烹饪加热阶段。

S208，辅助食材的类型为杂粮类，提示用户无法向烹饪器具的内锅中添加辅助食材，并继续烹饪加热阶段。

本发明实施例中，烹饪阶段为烹饪加热阶段，则通过传感器或加料指令获取辅助食材的类型，如果辅助食材为非杂粮类，则控制向烹饪器具的内锅中加入辅助食材，并继续烹饪加热阶段，如果辅助食材的类型为杂粮类，提示用户无法向烹饪器具的内锅中添加辅助食材，并继续烹饪加热阶段。

根据本发明实施例提出的烹饪器具的控制方法，根据烹饪器具当前所处的烹饪阶段，控制烹饪器具的运行，可实现辅助食材的自动添加、清洗及烹饪。

全自动电饭煲为可自动下米洗米、配水煮饭的电饭煲，通常包括自动下米洗米、配水煮饭的自动模式和手动淘米加水后单独启动加热的手动模式，相关技术中，用户只能通过手动方式来设置使用何种工作模式，影响用户体验。同时，全自动电饭煲的自动模式在例如断电、断网情况下，存在一定的安全隐患。

因此，本发明实施例还提出了一种烹饪器具的控制方法，如图5所示，包括：

S401，检测烹饪器具是否断电或断开网络连接。

本发明实施例中，检测烹饪器具是否断电或断开网络连接。

S402，若是，则控制烹饪器具切换至手动模式。

本发明实施例中，烹饪器具可包括自动下米洗米、配水煮饭的自动模式和手动淘米加水后单独启动加热的手动模式。由于烹饪器具断电后处于一种未知状态，且网络连接断开时自动模式下某些功能无法正常运行，例如自动下米需要下载特定程序来控制下米的量，因此，如果检测到烹饪器具断电或断开网络连接，则控制烹饪器具切换至手动模式，即如果当前工作模式为手动模式，控制烹饪器具保持当前工作模式，如果当前工作模式为自动模式，控制烹饪器具切换为手动模式，让用户进行手动干预，保证安全。

进一步的，如图5所示，该控制方法还包括：

S403，若否，则控制烹饪器具切换至自动模式。

本发明实施例中，如果检测到烹饪器具未断电且网络连接正常，则控制烹饪器具切换至自动模式，即如果当前工作模式为手动模式，控制烹饪器具切换至自动模式，如果当前工作模式为自动模式，控制烹饪器具保持当前工作模式。

根据本发明实施例提出的烹饪器具的控制方法，烹饪器具在断电或断开网络连接时控制烹饪器具切换至手动模式，可实现烹饪器具工作模式的自动切换，提升用户体验，同时，还可提高烹饪器具的安全性。

进一步的，图5所示实施例中S402步骤具体可包括：

若烹饪器具处于非工作状态，则控制烹饪器具停止自动发出启动信号或停止响应自动发出的启动信号。

本发明实施例中，如果检测到烹饪器具断电或断开网络连接，且当前工作模式为自动模式，则检测烹饪器具的状态，如果烹饪器具处于非工作状态，则控制烹饪器具切换为手动模式，例如控制烹饪器具停止自动发出启动信号或停止响应自动发出的启动信号，即禁止烹饪器具进入自动模式。

进一步的，图5所示实施例中S402步骤具体还可包括：

若烹饪器具处于工作状态，则控制烹饪器具停止工作，并控制烹饪器具复位至待机状态，并控制烹饪器具停止自动发出启动信号或停止响应自动发出的启动信号。

本发明实施例中，如果检测到烹饪器具断电或断开网络连接，且当前工作模式为自动模式，则检测烹饪器具的状态，如果烹饪器具处于工作状态，则控制烹饪器具切换为手动模式，例如控制烹饪器具停止工作，并控制烹饪器具复位至待机状态，并控制烹饪器具停止自动发出启动信号或停止响应自动发出的启动信号，即禁止烹饪器具进入自动模式。

进一步的，图5所示实施例中S402步骤具体还可包括：

在检测到自动发出的启动信号时发出报警信号；和/或，发出用于提示用户烹饪器具处于手动模式的提示信号。

本发明实施例中，在检测到自动发出的启动信号，即烹饪器具使用仅在自动模式下的部分或全部功能时，发出报警信号，例如，通过声音或灯光等进行报警，提示用户；和/或，发出用于提示用户烹饪器具处于手动模式的提示信号，例如，通过声音或显示屏显示进行提示。

同样的，图5所示实施例中S403步骤具体可包括：

若烹饪器具处于非工作状态，则控制烹饪器具自动发出启动信号并响应自动发出的启动信号。

本发明实施例中，如果检测到烹饪器具未断电且网络连接正常，且当前工作模式为手动模式，则检测烹饪器具的工作状态，如果烹饪器具处于非工作状态，则控制烹饪器具自动发出启动信号并相应自动发出的启动信号，即控制烹饪器具进入自动模式。如果烹饪器具处于工作状态，则控制烹饪器具保持当前的工作模式。

进一步的，图5所示实施例中S403步骤具体可包括：

在检测到自动发出的启动信号时停止发出报警信号；和/或，发出用于提示用户烹饪器具处于自动模式的提示信号。

本发明实施例中，在检测到自动发出的启动信号时，停止发出报警信号；和/或，发出用于提示用户烹饪器具处于自动模式的提示信号，例如，通过声音或显示屏显示进行提示。

根据本发明实施例提出的烹饪器具的控制方法，根据烹饪器具的是否处于工作状态控制烹饪器具，可准确、安全的实现烹饪器具工作模式的自动切换，同时，控制烹饪器具发出或停止发出报警信号和/或发出提示信号，可提升用户体验。

进一步的，如图6所示，图5所示实施例S401步骤中“检测烹饪器具是否断电”具体可包括：

S501，在烹饪器具通电期间，周期性存储当前时间。

本发明实施例中，在烹饪器具通电期间，周期性的存储当前的时间，例如，每隔30秒(s)存储当前时间。

S502，若相邻两次存储的当前时间的时间差大于预设的时间差阈值，则判断出烹饪器具断电。

本发明实施例中，可预先设置时间差阈值，时间差阈值可为烹饪器具断电的临界差值，其大于存储当前时间的周期。获取相邻两次存储的当前时间的时间差，如果该时间差大于预设的时间差阈值则判断出烹饪器具断电，如果该时间差小于等于预设的时间差阈值，则判断出烹饪器具未断电。例如，预设的时间差阈值为120s，相邻两次存储的当前时间分别为11:40:00及11:42:01，则相邻两次存储的当前时间的时间差为121s，大于时间差阈值，则可判断出烹饪器具断电。

进一步的，如图7所示，图5所示实施例S401步骤中“检测烹饪器具是否断开网络连接”具体可包括：

S601，在烹饪器具通电期间，周期性发送心跳包并存储发送标识。

本发明实施例中，在烹饪器具通电期间，周期性发送心跳包并存储发送标识，其中，发送标识用于记录发送心跳包这个动作，发送标识按序存储。

S602，在接收到返回的心跳响应包时存储接收标识。

本发明实施例中，在接收到返回的心跳响应包时存储接收标识，其中，接收标识用于记录接收返回的心跳响应包这个动作，接收标识按序存储。

S603，若存储的发送标识连续且连续的数量大于预设的数量阈值n，则判断出烹饪器具断开网络连接。

本发明实施例中，如果网络连接正常，则发送心跳包都可接收到返回的心跳响应包，存储的发送标识与接收标识应该按“发送标识、接收标识、发送标识、接收标识……”排列。因此，可预先设置数量阈值n，数量阈值n为网络连接断开的临界值，如果存储的发送标识连接且连续的数量大于预设的数量阈值n，则说明至少n-1次接收心跳响应包超时，则判断出烹饪器具断开网络连接。

根据本发明实施例提出的烹饪器具的控制方法，根据相邻两次存储的所述当前时间的时间差与预设的时间差阈值，可准确、有效的判断烹饪器具是否断电；根据存储的发送标识与预设的数量阈值，可准确、有效的判断烹饪器具是否断开网络连接。

为清楚说明上述实施例，下面参照图8对本发明的实施例进行详细描述。

图8是根据本发明一个实施例的烹饪器具的控制方法的具体流程图，如图8所示，该控制方法具体包括：

S701，检测烹饪器具是否断电或断开网络连接。

若是且所述烹饪器具的当前工作模式为自动模式，进入步骤S702；若否且所述烹饪器具的当前工作模式为手动模式，进入步骤S706。

S702，检测烹饪器具是否处于工作状态。

若是，进入步骤S703；若否，进入步骤S704。

S703，控制烹饪器具停止工作，并控制烹饪器具复位至待机状态。

S704，控制烹饪器具停止自动发出启动信号或停止响应自动发出的启动信号。

S705，在检测到自动发出的启动信号时发出报警信号；和/或，发出用于提示用户烹饪器具处于手动模式的提示信号。

S706，检测烹饪器具是否处于工作状态。

若是，进入步骤S707；若否，进入步骤S708。

S707，控制烹饪器具保持当前的工作模式。

S708，控制烹饪器具自动发出启动信号并响应自动发出的启动信号。

S709，在检测到自动发出的启动信号时停止发出报警信号；和/或，发出用于提示用户烹饪器具处于自动模式的提示信号。

根据本发明实施例提出的烹饪器具的控制方法，烹饪器具在断电或断开网络连接时控制烹饪器具切换至手动模式，可实现烹饪器具工作模式的自动切换，提升用户体验，同时，还可提高烹饪器具的安全性。

图9是本发明一个实施例的烹饪器具的控制装置的结构图，该控制装置适用于图1、图2所示实施例的烹饪器具，包括：

接收模块31，用于接收用户的向烹饪器具的内锅中添加辅助食材的加料指令；

获取模块32，用于识别烹饪器具当前所处的烹饪阶段；

控制模块33，用于根据烹饪阶段，向烹饪器具的内锅中加入辅助食材。

需要说明的是，前述对烹饪器具的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的烹饪器具的控制装置，此处不再赘述。

根据本发明实施例提出的烹饪器具的控制装置，接收用户的向烹饪器具的内锅中途添加辅助食材的加料指令；识别烹饪器具当前所处的烹饪阶段；根据烹饪阶段，向烹饪器具的内锅中加入辅助食材，在烹饪中途，可实现辅助食材的自动添加。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提出一种烹饪器具，包括：食材存放区、食材投放组件和控制装置；

其中，食材存放区包括存放主食材的第一存放区和至少一个存放辅助食材的第二存放区；

食材投放组件，用于从食材存放区中的一个存放区内获取到食材，并投放到烹饪器具的内锅中；

控制装置，用于接收用户的向烹饪器具的内锅中途添加辅助食材的加料指令，识别烹饪器具当前所处的烹饪阶段，根据烹饪阶段，控制食材投放组件向烹饪器具的内锅中加入辅助食材。

根据本发明实施例提出的烹饪器具，接收用户的向烹饪器具的内锅中途添加辅助食材的加料指令；识别烹饪器具当前所处的烹饪阶段；根据烹饪阶段，向烹饪器具的内锅中加入辅助食材，在烹饪中途，可实现辅助食材的自动添加。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提出一种电子设备50，如图10所示，该电子设备包括存储器51和处理器52。存储器51上存储有可在处理器52上运行的计算机程序，处理器52执行程序，实现如上述实施例所示的烹饪器具的控制方法。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如上述实施例所示的烹饪器具的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

烹饪器具包括食材存放区和食材投放组件；

其中，所述食材存放区包括存放主食材的第一存放区和至少一个存放辅助食材的第二存放区；

所述食材投放组件，用于从所述食材存放区中的一个存放区内获取到食材，并投放到所述烹饪器具的内锅中；

控制装置，用于接收用户的向所述烹饪器具的内锅中途添加辅助食材的加料指令，识别所述烹饪器具当前所处的烹饪阶段，根据所述烹饪阶段，控制所述食材投放组件向所述烹饪器具的内锅中加入所述辅助食材；

其中，所述根据所述烹饪阶段，向所述烹饪器具的内锅中加入所述辅助食材，包括：

识别所述烹饪阶段为烹饪加热阶段，获取所述辅助食材的类型，识别所述辅助食材的类型非杂粮类，控制向所述烹饪器具的内锅中加入所述辅助食材，并继续烹饪加热阶段；

识别所述辅助食材的类型为杂粮类，提示用户无法向所述烹饪器具的内锅中添加所述辅助食材，并继续烹饪加热阶段。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述食材投放组件，包括：

取料件和送料件；

其中，所述取料件，用于在所述第一存放区中的第一取料位置和所述第二存放区的第二取料位置之间移动，以便从所述第一存放区或者所述第二存放区中取出食材；

所述送料件，用于将所述取料件中取出的食材输送到所述烹饪器具的内锅中。

3.根据权利要求2所述的烹饪器具，其特征在于，所述取料件通过旋转的方式在所述第一取料位置和所述第二取料位置移动。

4.根据权利要求3所述的烹饪器具，其特征在于，所述取料件中包括至少一个食材容纳腔，所述食材容纳腔，用于容纳从所述第一存放区或者所述第二存放区中取出食材。

5.根据权利要求4所述的烹饪器具，其特征在于，所述食材容纳腔与所述送料件之间设置有控制阀，在所述控制阀开启后所述食材进入所述送料件。

6.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，适用于权利要求1-5任一项所述的烹饪器具，所述控制方法包括：

接收用户的向所述烹饪器具的内锅中途添加辅助食材的加料指令；

识别所述烹饪器具当前所处的烹饪阶段；

根据所述烹饪阶段，所述食材投放组件从所述食材存放区中的一个存放区内获取到食材并向所述烹饪器具的内锅中加入所述辅助食材；

其中，所述根据所述烹饪阶段，向所述烹饪器具的内锅中加入所述辅助食材，包括：

识别所述烹饪阶段为烹饪加热阶段，获取所述辅助食材的类型，识别所述辅助食材的类型非杂粮类，控制向所述烹饪器具的内锅中加入所述辅助食材，并继续烹饪加热阶段；

识别所述辅助食材的类型为杂粮类，提示用户无法向所述烹饪器具的内锅中添加所述辅助食材，并继续烹饪加热阶段。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述烹饪阶段，向所述烹饪器具的内锅中加入所述辅助食材，包括：

识别所述烹饪阶段为预约阶段，等待所述预约阶段结束进入食材投放阶段，在所述食材投放阶段，控制向所述烹饪器具的内锅中加入所述辅助食材并进入食材清洗阶段。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述烹饪阶段，向所述烹饪器具的内锅中加入所述辅助食材，包括：

识别所述烹饪阶段为食材投放阶段，在所述食材投放阶段，控制向所述烹饪器具的内锅中加入所述辅助食材，并进入食材清洗阶段。

9.根据权利要求7或8任一项所述的控制方法，其特征在于，所述并进入食材清洗阶段之后，还包括：

控制所述烹饪器具进行食材清洗，在清洗完成后获取所述辅助食材的种类，根据所述辅助食材的种类，调整烹饪加热阶段的烹饪参数，控制所述烹饪器具在进入所述烹饪加热阶段后，按照所述烹饪参数对内锅中的食材进行烹饪至沸腾阶段。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述辅助食材的种类之前，还包括：

控制所述烹饪器具进行食材吸水阶段。

11.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述辅助食材的种类，包括：

获取设置在所述烹饪器具中的食材投放组件周围的传感器的检测数据，根据所述检测数据，识别所述辅助食材的类型；或者，

从所述加料指令中获取所述辅助食材的类型。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求6-11中任一项所述的烹饪器具的控制方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求6-11中任一项所述的烹饪器具的控制方法。