CN204071694U - 一种全自动煮饭机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动煮饭机，其包括自动量米单元、自动淘米单元、控制单元、电饭锅和用于实现自动打开和关闭电饭锅锅盖的垂直升降机构和用于实现电饭锅锅体移位的水平移动机构；所述的垂直升降机构包括升降驱动电机、绕线轮、牵引线、升降滑块和升降滑轨，所述的水平移动机构包括滚珠丝杠、光轴导轨和水平移动驱动电机。本实用新型通过增设用于实现自动打开和关闭电饭锅锅盖的垂直升降机构和用于实现电饭锅锅体移位的水平移动机构，可使现有的已实现自动量米、自动淘米、自动进米和自动煮饭的煮饭装置解决自动打开和关闭电饭锅锅盖的难题，实现真正意义的全自动煮饭。

Description

一种全自动煮饭机

技术领域

本实用新型是涉及一种煮饭装置，具体说，是涉及一种全自动煮饭机。

背景技术

随着物联网和计算机应用软件的快速发展，各种集合了物联网和计算机应用软件技术的家用电器越来越受到人们青睐，并正在深刻影响和改变着人们的日常生活，其中，轻松便捷的煮饭方式为人们所向往，可以预见，在不远的将来，智能、环保、节能型，尤其是可实现远程控制的全自动煮饭机将会成为未来发展的方向。

电饭煲是一种常用的家庭厨房用具，使用电饭煲煮饭给人们带来了很大方便。但目前社会上普遍使用的电饭煲大多不具有自动量米、自动淘米和自动进米等功能，仅仅是在加热煲饭方面实现了自动化，煮饭时人们必须事先进行定量取米、淘米等琐碎准备工作，既浪费时间又不方便，故中国专利CN200420093883.7公开了一种全自动电饭煲，其包括储米箱、淘米槽和煮饭煲、CPU中央控制单元和网络通讯控制接口，所述储米箱、淘米槽和煮饭煲为相对独立的箱体式结构，箱体之间设有机械螺杆传送结构或真空抽取传动装置，该技术虽然可实现自动量米、淘米和进米功能，但由于没有解决自动打开和关闭锅盖问题，实质上还没有实现真正意义上的全自动，根本不可能实现远程控制煮饭的全程操作。虽然中国专利CN201120045240.5公开了一种远程控制全自动电饭煲，其包括电饭煲主体及容设在电饭煲主体内并用于盛装米和水的电饭煲容器，其实该专利技术仍然没有解决自动打开和关闭锅盖问题，也根本不可能实现远程控制煮饭的全程操作。总之，虽然现有技术中已有如何实现自动量米、自动淘米、自动进米、自动煮饭等功能的所谓全自动煮饭装置，但实质上均没有实现真正意义上的全自动，均没有解决自动打开和关闭锅盖的关键问题，因而至今仍不能实现远程控制煮饭的全程操作。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述问题和需求，本实用新型的目的是提供一种全自动煮饭机，解决自动打开和关闭锅盖的关键问题，实现真正意义上的全自动煮饭。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动煮饭机，包括自动量米单元、自动淘米单元、控制单元和电饭锅，其特征在于：还包括用于实现自动打开和关闭电饭锅锅盖的垂直升降机构和用于实现电饭锅锅体移位的水平移动机构；所述的垂直升降机构包括升降驱动电机、绕线轮、牵引线、升降滑块和升降滑轨，所述绕线轮安装在升降驱动电机的输出轴上，所述牵引线的一端固定在绕线轮上、另一端与升降滑块固定连接，所述升降滑块与升降滑轨滑动连接，且在升降滑块上固设有连接弯杆，在所述连接弯杆的另一端设有用于将电饭锅锅盖提起的吸取夹；所述的水平移动机构包括滚珠丝杠、光轴导轨和水平移动驱动电机，在滚珠丝杠的两端套设有滚动轴承，且滚珠丝杠的一端通过联轴器与水平移动驱动电机的输出轴相连接，在光轴导轨上设有滑动板，电饭锅锅体嵌设在滑动板上，所述滑动板与滚珠丝杠固定连接。

作为优选方案，在升降滑轨的两端及光轴导轨的两端均设有限位开关。

作为优选方案，所述吸取夹上设有电磁铁，在电饭锅锅盖的顶部设有永磁体。

作为优选方案，所述的自动量米单元，包括储米箱、储米箱支撑架、出米电磁阀和称重传感器，所述储米箱设置在储米箱支撑架上，所述出米电磁阀设置在所述储米箱的出米口处，所述储米箱支撑架设置在称重传感器上，所述出米电磁阀和称重传感器均与控制单元电连接；所述的自动淘米单元包括淘米箱、搅拌桨和搅拌驱动电机，所述淘米箱上设有进米口、进水口、上排水口和下排水口，且在进水口、上排水口和下排水口处均设有电磁阀，在淘米箱内设有流量传感器，所述的搅拌驱动电机、电磁阀和流量传感器均与控制单元电连接。

作为进一步优选方案，所述的称重传感器采用电阻应变式压力传感器。

作为进一步优选方案，在自动量米单元与自动淘米单元之间设有引流槽，所述引流槽的一端与储米箱的出米口连接，所述引流槽的另一端与淘米箱的进米口连接。

作为进一步优选方案，所述储米箱和淘米箱的底部均采用漏斗形状。

作为进一步优选方案，在淘米箱的底部出口处设有电动球阀，所述的电动球阀与控制单元电连接。

作为优选方案，所述的控制单元采用64引脚AVR单片机Mega128。

作为优选方案，所述的全自动煮饭机采用柜式结构，所述的自动量米单元与自动淘米单元分别设置在柜体的左、右两侧，所述的垂直升降机构设置在自动量米单元的下方，所述的水平移动机构设置在柜体的底部。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过增设用于实现自动打开和关闭电饭锅锅盖的垂直升降机构和用于实现电饭锅锅体移位的水平移动机构，可使现有的已实现自动量米、自动淘米、自动进米和自动煮饭的煮饭装置解决自动打开和关闭电饭锅锅盖的难题，实现真正意义的全自动煮饭，具有推广应用价值。另外，本实用新型的技术效果主要是通过机械结构的改进而实现，所涉及的对电磁阀及电机的控制技术均为现有已知技术，不是本专利的改进点。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种全自动煮饭机的结构示意图。

图中：1、柜体；11、上固定架；12、下固定架；2、自动量米单元；21、储米箱；22、储米箱支撑架；23、出米电磁阀；24、称重传感器；3、自动淘米单元；31、淘米箱；311、进米口；312、进水口；313、进水电磁阀；314、上排水口；315、上排水电磁阀；316、下排水口；317、下排水电磁阀；318、流量传感器；32、搅拌桨；33、搅拌驱动电机；34、电动球阀；4、控制单元；5、电饭锅锅体；51、壳体；52、内胆；53、加热盘；54、温度传感器；55、锅足；56、电源；6、电饭锅锅盖；61、排气孔；7、垂直升降机构；71、升降驱动电机；72、绕线轮；73、牵引线；74、升降滑块；75、升降滑轨；76、升降限位开关；77、连接弯杆；78、吸取夹；8、水平移动机构；81、滚珠丝杠；82、光轴导轨；83、水平移动驱动电机；84、滚动轴承；85、联轴器；86、水平限位开关；87、滑动板；88、丝杠螺母；9、引流槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型做进一步详细说明。

实施例

参见图1所示：本实用新型提供的一种全自动煮饭机，采用柜式结构，包括柜体1，在柜体内设有上固定架11和下固定架12；在柜体1内的左、右两侧分别设置有自动量米单元2与自动淘米单元3，在自动量米单元2的下方设置有用于实现自动打开和关闭电饭锅锅盖6的垂直升降机构7，在柜体1内的底部设置有用于实现电饭锅锅体5移位的水平移动机构8。

所述的自动量米单元2，包括：储米箱21、储米箱支撑架22、出米电磁阀23和称重传感器24，所述储米箱21设置在储米箱支撑架22上，所述出米电磁阀23设置在所述储米箱21的出米口处，所述储米箱支撑架22设置在称重传感器24上，所述称重传感器24固定在下固定架12上，所述出米电磁阀23和称重传感器24均与控制单元4电连接；所述的称重传感器24采用电阻应变式压力传感器，以保证称重精度。

所述的自动淘米单元3，包括：淘米箱31、搅拌桨32和搅拌驱动电机33，所述淘米箱31上设有进米口311、进水口312、进水电磁阀313、上排水口314、上排水电磁阀315、下排水口316、下排水电磁阀317，在淘米箱31内设有流量传感器318，所述的搅拌驱动电机33固定在上固定架11上，所述的淘米箱31固定在下固定架12上，所述的搅拌桨32通过联轴器固定在搅拌驱动电机33的输出轴上，且所述的搅拌驱动电机33、进水电磁阀313、上排水电磁阀315、下排水电磁阀317和流量传感器318均与控制单元4电连接；

在自动量米单元2与自动淘米单元3之间设有引流槽9，所述引流槽9的一端与储米箱21的出米口连接，所述引流槽9的另一端与淘米箱31的进米口311连接，其作用是将大米在重力作用下引入淘米箱31。

所述储米箱21和淘米箱31的底部均采用漏斗形状，以利于大米的流出；由于经过淘洗后的大米具有一定粘性，故最好在淘米箱31的底部出口处设有电动球阀34，所述的电动球阀34与控制单元4电连接，以利于将洗净的大米顺利放入电饭锅锅体5内。

所述的电饭锅锅体5包括壳体51、内胆52、加热盘53、温度传感器54、锅足55和电源56，所述内胆52与壳体51为分体式结构，以利于拿出内胆，方便盛饭和清洗内胆。

所述的电饭锅锅盖6上最好设有排气孔61，以利于在锅体内蒸气压过大时进行泄压。

所述的垂直升降机构7，包括：升降驱动电机71、绕线轮72、牵引线73、升降滑块74和升降滑轨75，所述绕线轮72安装在升降驱动电机71的输出轴上，所述牵引线73的一端固定在绕线轮72上、另一端与升降滑块74固定连接，所述升降滑块74与升降滑轨75滑动连接，在升降滑轨75的两端设有升降限位开关76，且在升降滑块74上固设有连接弯杆77，在所述连接弯杆77的另一端设有用于将电饭锅锅盖6提起的吸取夹78；所述吸取夹78上设有电磁铁，在电饭锅锅盖6的顶部设有永磁体；通电后，吸取夹78上的电磁铁产生磁力，从而通过吸取设置在电饭锅锅盖6顶部的永磁体将电饭锅锅盖6吸住；当升降驱动电机71正转时，会带动绕线轮72将牵引线73收起，从而使升降滑块74向上运动，以致提起电饭锅锅盖6；当升降驱动电机71反转时，会使绕线轮72放下牵引线73，升降滑块74在重力作用下往下滑动，当电饭锅锅盖6接触电饭锅锅体5的口部时，吸取夹78上的电磁铁断电，失去磁力，从而使电饭锅锅盖6与吸取夹78分离盖在电饭锅锅体5上。

所述的水平移动机构8，包括：滚珠丝杠81、光轴导轨82和水平移动驱动电机83，在滚珠丝杠81的两端套设有滚动轴承84，且滚珠丝杠81的一端通过联轴器85与水平移动驱动电机83的输出轴相连接，在光轴导轨82的两端设有水平限位开关86，在光轴导轨82上设有滑动板87，电饭锅的锅足55嵌设在滑动板87上，所述滑动板87与滚珠丝杠81通过丝杠螺母88固定连接。水平移动驱动电机83的正转或者反转，会带动滚珠丝杠81的左右移动，从而带动滑动板87的水平运动，以致带动电饭锅锅体5由煮饭位置向进米位置的左右移动。

本实用新型中所述的控制单元4可采用64引脚AVR单片机Mega128，对电机及电磁阀的启闭控制均采用现有技术，不是本实用新型的改进点。

本实用新型通过增设用于实现自动打开和关闭电饭锅锅盖的垂直升降机构和用于实现电饭锅锅体移位的水平移动机构，可使现有的已实现自动量米、自动淘米、自动进米和自动煮饭的煮饭装置解决自动打开和关闭电饭锅锅盖的难题，实现真正意义的全自动煮饭。

最后有必要在此说明的是：以上内容只用于对本实用新型技术方案做进一步详细说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限制，本领域的技术人员根据本实用新型的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动煮饭机，包括自动量米单元、自动淘米单元、控制单元和电饭锅，其特征在于：还包括用于实现自动打开和关闭电饭锅锅盖的垂直升降机构和用于实现电饭锅锅体移位的水平移动机构；所述的垂直升降机构包括升降驱动电机、绕线轮、牵引线、升降滑块和升降滑轨，所述绕线轮安装在升降驱动电机的输出轴上，所述牵引线的一端固定在绕线轮上、另一端与升降滑块固定连接，所述升降滑块与升降滑轨滑动连接，且在升降滑块上固设有连接弯杆，在所述连接弯杆的另一端设有用于将电饭锅锅盖提起的吸取夹；所述的水平移动机构包括滚珠丝杠、光轴导轨和水平移动驱动电机，在滚珠丝杠的两端套设有滚动轴承，且滚珠丝杠的一端通过联轴器与水平移动驱动电机的输出轴相连接，在光轴导轨上设有滑动板，电饭锅锅体嵌设在滑动板上，所述滑动板与滚珠丝杠固定连接。

2.如权利要求1所述的全自动煮饭机，其特征在于：在升降滑轨的两端及光轴导轨的两端均设有限位开关。

3.如权利要求1所述的全自动煮饭机，其特征在于：所述吸取夹上设有电磁铁，在电饭锅锅盖的顶部设有永磁体。

4.如权利要求1所述的全自动煮饭机，其特征在于：所述的自动量米单元，包括储米箱、储米箱支撑架、出米电磁阀和称重传感器，所述储米箱设置在储米箱支撑架上，所述出米电磁阀设置在所述储米箱的出米口处，所述储米箱支撑架设置在称重传感器上，所述出米电磁阀和称重传感器均与控制单元电连接；所述的自动淘米单元包括淘米箱、搅拌桨和搅拌驱动电机，所述淘米箱上设有进米口、进水口、上排水口和下排水口，且在进水口、上排水口和下排水口处均设有电磁阀，在淘米箱内设有流量传感器，所述的搅拌驱动电机、电磁阀和流量传感器均与控制单元电连接。

5.如权利要求4所述的全自动煮饭机，其特征在于：所述的称重传感器采用电阻应变式压力传感器。

6.如权利要求4所述的全自动煮饭机，其特征在于：在自动量米单元与自动淘米单元之间设有引流槽，所述引流槽的一端与储米箱的出米口连接，所述引流槽的另一端与淘米箱的进米口连接。

7.如权利要求4所述的全自动煮饭机，其特征在于：所述储米箱和淘米箱的底部均采用漏斗形状。

8.如权利要求4所述的全自动煮饭机，其特征在于：在淘米箱的底部出口处设有电动球阀，所述的电动球阀与控制单元电连接。

9.如权利要求1所述的全自动煮饭机，其特征在于：所述的控制单元采用64引脚AVR单片机Mega128。

10.如权利要求1所述的全自动煮饭机，其特征在于：所述的全自动煮饭机采用柜式结构，所述的自动量米单元与自动淘米单元分别设置在柜体的左、右两侧，所述的垂直升降机构设置在自动量米单元的下方，所述的水平移动机构设置在柜体的底部。