CN111012156A - 烹饪设备的接菜方法及烹饪设备的接菜装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪设备的接菜方法及烹饪设备的接菜装置。其中，烹饪设备包括可翻转的锅体及位于锅体下方且可移动的接菜装置，烹饪设备的接菜方法包括：获取锅体内需要进行倒菜操作的菜品含汤量；根据菜品含汤量调整接菜装置的第一接菜位置D1；驱动接菜装置运动至第一接菜位置D1处；控制锅体进行翻转以使位于锅体内的菜品落入接菜装置内；在菜品落入接菜装置内的过程中，驱动接菜装置盛接部分菜品朝向第二接菜位置D2运动，直至接菜装置运动至第二接菜位置D2处，以完成接菜动作。本发明有效地解决了现有技术中炒菜设备在倒菜过程中易发生洒落而影响用户使用体验的问题。

Description

烹饪设备的接菜方法及烹饪设备的接菜装置

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，具体而言，涉及一种烹饪设备的接菜方法及烹饪设备的接菜装置。

背景技术

目前，现有的炒菜设备能够自动烹饪各种菜品，给用户的生活带来的极大的方便。然而，在炒菜设备进行倒菜的过程中，常出现菜品洒落在接菜装置外的现象，影响烹饪设备的整体洁净程度，也影响用户的使用体验。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种烹饪设备的接菜方法及烹饪设备的接菜装置，以解决现有技术中炒菜设备在倒菜过程中易发生洒落而影响用户使用体验的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种烹饪设备的接菜方法，烹饪设备包括可翻转的锅体及位于锅体下方且可移动的接菜装置，烹饪设备的接菜方法包括：获取锅体内需要进行倒菜操作的菜品含汤量；根据菜品含汤量调整接菜装置的第一接菜位置D1；驱动接菜装置运动至第一接菜位置D1处；控制锅体进行翻转以使位于锅体内的菜品落入接菜装置内；在菜品落入接菜装置内的过程中，驱动接菜装置盛接部分菜品朝向第二接菜位置D2运动，直至接菜装置运动至第二接菜位置D2处，以完成接菜动作。

进一步地，当接菜装置处于第二接菜位置D2时，锅体翻转至倒菜终点位置，以使从锅体的锅沿滑出的菜品在自重作用下落入接菜装置内，其中，根据菜品含汤量确定倒菜终点位置。

进一步地，驱动接菜装置盛接部分菜品朝向第二接菜位置D2运动的方法包括：驱动接菜装置以恒定速度v朝向第二接菜位置D2运动。

进一步地，恒定速度v与距离s及时间t之间满足：

其中，时间t为根据菜品含汤量确定的接菜装置从第一接菜位置D1运动至第二接菜位置D2所用的时间，第一接菜位置D1与第二接菜位置D2之间具有距离s。

进一步地，在控制锅体进行翻转以使位于锅体内的菜品落入接菜装置内之前，方法还包括：检测接菜装置是否到达第一接菜位置D1，若接菜装置到达第一接菜位置D1，控制锅体进行翻转；若接菜装置未到达第一接菜位置D1，驱动接菜装置继续朝向第一接菜位置D1运动。

进一步地，当接菜装置运动至第二接菜位置D2时，控制接菜装置和锅体停止运动。

进一步地，烹饪设备的接菜方法还包括：检测接菜装置是否到达第二接菜位置D2，若接菜装置到达第二接菜位置D2，控制接菜装置停止运动；若接菜装置未到达第二接菜位置D2，驱动接菜装置继续朝向第二接菜位置运动。

进一步地，获取菜品含汤量的方法包括：根据智能菜谱获取菜品种类；和/或在锅体内设置液位计，以通过液位计检测菜品中的液位高度。

进一步地，锅体的轴线在接菜装置所处平面内的投影为点Q，当菜品含汤量大于或等于第一预设量时，第一接菜位置D1与点Q之间的距离大于或等于第一预设值；当菜品含汤量小于或等于第二预设量时，第一接菜位置D1与点Q之间的距离小于或等于第二预设值；其中，第一预设量大于第二预设量，第一预设值大于第二预设值。

进一步地，锅体的轴线在接菜装置所处平面内的投影为点Q，第一接菜位置D1与点Q之间的距离随着菜品含汤量的增大而增大；第一接菜位置D1与点Q之间的距离随着菜品含汤量的减小而减小。

进一步地，锅体的轴线在接菜装置所处平面内的投影为点Q，根据菜品含汤量调整接菜装置的第一接菜位置D1的方法包括：针对含汤量为设定值的菜品，预先设定第三接菜位置，驱动装置驱动接菜装置运动至第三接菜位置处，以根据汤料洒落情况对第三接菜位置进行调整，若汤料洒落较多，则增大第三接菜位置与点Q之间的距离，直至汤料不会洒落在接菜装置外，此时对应的第三接菜位置为第一接菜位置D1，针对不同含汤量的菜品重复上述过程，以得出不同含汤量的菜品对应的第一接菜位置D1，并对不同含汤量的菜品对应的第一接菜位置D1进行记录存储。

根据本发明的另一方面，提供了一种烹饪设备的接菜装置，应用于烹饪设备，烹饪设备包括可翻转的锅体及位于锅体下方且可移动的接菜装置，烹饪设备的接菜装置包括：获取模块、调整模块、驱动模块以及控制模块；其中，获取模块，用于获取烹饪设备需要进行倒菜操作的菜品含汤量；调整模块，用于根据菜品含汤量调整接菜装置的第一接菜位置D1；驱动模块，用于驱动接菜装置运动至第一接菜位置D1和第二接菜位置D2处；控制模块，用于控制锅体进行翻转以使位于锅体内的菜品落入接菜装置内；在菜品落入接菜装置内的过程中，驱动模块还用于驱动接菜装置盛接部分菜品朝向第二接菜位置D2运动，直至接菜装置运动至第二接菜位置D2处，以完成接菜动作。

应用本发明的技术方案，在烹饪设备的锅体进行倒菜前，先获取烹饪设备需要进行倒菜操作的菜品含汤量，以根据菜品含汤量调整接菜装置的第一接菜位置D1。之后，驱动接菜装置运动至第一接菜位置D1处。之后，控制烹饪设备的锅体进行翻转以使位于锅体内的菜品落入接菜装置内，在菜品落入接菜装置内的过程中，驱动接菜装置盛接部分菜品朝向第二接菜位置D2运动，直至接菜装置运动至第二接菜位置D2处，以完成接菜动作，以确保全部菜品均落入接菜装置内，避免菜品洒落在接菜装置外而影响烹饪设备的洁净度，进而解决了现有技术中炒菜设备在倒菜过程中易发生洒落而影响用户使用体验的问题。这样，在接菜装置进行接菜的过程中智能化地调整接菜位置，避免菜品洒落在接菜装置外。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的烹饪设备的接菜方法适用的烹饪设备的立体结构示意图；

图2示出了图1中的烹饪设备的接菜装置处于第一接菜位置D1时与锅体的位置关系图；

图3示出了图1中的烹饪设备的接菜装置处于第二接菜位置D2时与锅体的位置关系图；以及

图4示出了根据本发明的烹饪设备的接菜方法的实施例的流程图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、接菜装置；20、锅体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中炒菜设备在倒菜过程中易发生洒落而影响用户使用体验的问题，本申请提供了一种烹饪设备的接菜方法及烹饪设备的接菜装置。

在本实施例中，烹饪设备包括可翻转的锅体20及位于锅体20下方且可移动的接菜装置10，烹饪设备的接菜方法包括：

获取锅体20内需要进行倒菜操作的菜品含汤量；

根据菜品含汤量调整接菜装置10的第一接菜位置D1；

驱动接菜装置10运动至第一接菜位置D1处；

控制锅体20进行翻转以使位于锅体20内的菜品落入接菜装置10内；

在菜品落入接菜装置10内的过程中，驱动接菜装置10盛接部分菜品朝向第二接菜位置D2运动，直至接菜装置10运动至第二接菜位置D2处，以完成接菜动作。

应用本实施例的技术方案，在烹饪设备的锅体20进行倒菜前，先获取烹饪设备需要进行倒菜操作的菜品含汤量，以根据菜品含汤量调整接菜装置10的第一接菜位置D1。之后，驱动接菜装置10运动至第一接菜位置D1处。之后，控制烹饪设备的锅体20进行翻转以使位于锅体20内的菜品落入接菜装置10内，在菜品落入接菜装置10内的过程中，驱动接菜装置10盛接部分菜品朝向第二接菜位置D2运动，直至接菜装置10运动至第二接菜位置D2处，以完成接菜动作，以确保全部菜品均落入接菜装置10内，避免菜品洒落在接菜装置10外而影响烹饪设备的洁净度，进而解决了现有技术中炒菜设备在倒菜过程中易发生洒落而影响用户使用体验的问题。这样，在接菜装置10进行接菜的过程中智能化地调整接菜位置，避免菜品洒落在接菜装置外。

如图1和图2所示，烹饪设备的倒菜过程如下：锅体20完成烹饪后，接菜装置10先在第一接菜位置D1等待，第一接菜位置D1为菜品开始下落时的位置，位于第一接菜位置D1的接菜装置10可正中地接住最先下落的菜品。当菜品开始下落后，随着锅体20的旋转，接菜装置10开始往第二接菜位置D2运动，且锅体20旋转到倒菜终点位置时，接菜装置10刚好也运动到第二接菜位置D2。

在本实施例中，对于不同的菜品，第一接菜位置D1有差异，第二接菜位置D2的位置不变。对于每种菜品，第一接菜位置D1根据实际倒菜效果反复测试矫正确定，第二接菜位置D2由锅体20倒菜的旋转终点确定。当锅体20旋转到倒菜终点位置时，第二接菜位置D2刚好正中地接住菜品。

在本实施例中，当接菜装置10处于第二接菜位置D2时，锅体20翻转至倒菜终点位置，以使从锅体20的锅沿滑出的菜品在自重作用下落入接菜装置10内。其中，根据菜品含汤量确定倒菜终点位置。这样，无论接菜装置10对任意菜品进行接菜，从锅体20的锅沿滑出的菜品在自重作用下落入接菜装置10的正中心位置处，进而避免菜品溅落在接菜装置10外，进一步提升了烹饪设备的洁净度。

在本实施例中，当接菜装置10处于第二接菜位置D2时，从锅体20的锅沿滑出的菜品在自重作用下落入接菜装置10的正中心位置处。

在本实施例中，驱动接菜装置10盛接部分菜品朝向第二接菜位置D2运动的方法包括：驱动接菜装置10以恒定速度v朝向第二接菜位置D2运动。这样，在接菜装置10盛接部分菜品朝向第二接菜位置D2运动过程中，上述设置保证接菜装置10能够朝向第二接菜位置D2平稳地运动，避免菜品在接菜装置10移动过程中洒落在接菜装置10外。

在本实施例中，恒定速度v与距离s及时间t之间满足：

其中，时间t为根据菜品含汤量确定的接菜装置10从第一接菜位置D1运动至第二接菜位置D2所用的时间，第一接菜位置D1与第二接菜位置D2之间具有距离s。这样，上述设置使得恒定速度v的选取更加容易、简便，用户只需控制接菜装置10以该恒定速度v运动即可，降低了用户操作难度。

在本实施例中，在控制烹饪设备的锅体20进行翻转以使位于锅体20内的菜品落入接菜装置10内之前，方法还包括：

检测接菜装置10是否到达第一接菜位置D1，若接菜装置10到达第一接菜位置D1，控制锅体20进行翻转；若接菜装置10未到达第一接菜位置D1，驱动接菜装置10继续朝向第一接菜位置D1运动。

具体地，上述设置确保锅体20翻转后开始倒菜时接菜装置10位于第一接菜位置D1处，进而提升了烹饪设备的运行可靠性。

在本实施例中，当接菜装置10运动至第二接菜位置D2时，控制接菜装置10和锅体20停止运动。这样，当接菜装置10运动至第二接菜位置D2时，锅体20停止翻转，接菜装置10停止运动，直至锅体20内的菜品全部落入接菜装置10内，则烹饪设备完成接菜动作。

在本实施例中，烹饪设备的接菜方法还包括：检测接菜装置10是否到达第二接菜位置D2，若接菜装置10到达第二接菜位置D2，控制接菜装置10停止运动；若接菜装置10未到达第二接菜位置D2，驱动接菜装置10继续朝向第二接菜位置运动。

具体地，上述设置确保锅体20停止翻转时接菜装置10位于第二接菜位置D2处，以确保全部菜品均落入接菜装置10内，进而提升了烹饪设备的运行可靠性。

可选地，获取菜品含汤量的方法包括：根据智能菜谱获取菜品种类；和/或在锅体20内设置液位计，以通过液位计检测菜品中的液位高度。在本实施例中，根据智能菜谱获取菜品种类。这样，在用户使用烹饪设备进行烹饪时，通过终端设备或手动输入需要烹饪的菜品，烹饪设备根据设定好的智能菜谱自动烹饪菜品。由于智能菜谱中设定的食材量及调料量是确定的，则烹饪完成后的菜品中含汤量是确定的。

需要说明的是，获取菜品含汤量的方法不限于此。可选地，在锅体20内设置液位计，以通过液位计检测菜品中的液位高度。这样，上述设置使得用户根据液位高度判断菜品的含汤量，液位高度较大则含汤量较多，液位高度较低则含汤量较少。

在本实施例中，锅体20的轴线在接菜装置10所处平面内的投影为点Q，第一接菜位置D1与点Q之间的距离随着菜品含汤量的增大而增大。第一接菜位置D1与点Q之间的距离随着菜品含汤量的减小而减小。这样，第一接菜位置D1与点Q之间的距离与菜品含汤量呈正相关性，即菜品含汤量越大则第一接菜位置D1与点Q之间的距离越大，菜品含汤量越小则第一接菜位置D1与点Q之间的距离越小，进而使用用户对第一接菜位置D1的确定更加容易、简便，降低了选值难度。

需要说明的是，第一接菜位置D1与点Q之间的距离与菜品含汤量的关系不限于此。在附图中未示出的其他实施方式中，锅体的轴线在接菜装置所处平面内的投影为点Q，当菜品含汤量大于或等于第一预设量时，第一接菜位置D1与点Q之间的距离大于或等于第一预设值。这样，当菜品含汤量较大时，增大第一接菜位置D1与点Q之间的距离，即从距离点Q较远的距离开始移动接菜装置并对菜品进行接菜，避免菜品洒落；当菜品含汤量小于或等于第二预设量时，第一接菜位置D1与点Q之间的距离小于或等于第二预设值。其中，第一预设量大于第二预设量，第一预设值大于第二预设值。这样，当菜品含汤量较小时，减小第一接菜位置D1与点Q之间的距离，即从距离点Q较近的距离开始移动接菜装置并对菜品进行接菜，以实现快速接菜。

在本实施例中，锅体20的轴线在接菜装置10所处平面内的投影为点Q，根据菜品含汤量调整接菜装置10的第一接菜位置D1的方法包括：

针对含汤量为设定值的菜品，预先设定第三接菜位置，驱动装置驱动接菜装置10运动至第三接菜位置处，以根据汤料洒落情况对第三接菜位置进行调整，若汤料洒落较多，则增大第三接菜位置与点Q之间的距离，直至汤料不会洒落在接菜装置10外，此时对应的第三接菜位置为第一接菜位置D1，针对不同含汤量的菜品重复上述过程，以得出不同含汤量的菜品对应的第一接菜位置D1，并对不同含汤量的菜品对应的第一接菜位置D1进行记录存储。

具体地，上述方式能够实现对不同含汤量的第一接菜位置D1的确定及纠正，并对不同含汤量的菜品对应的第一接菜位置D1进行记录存储，便于后续进行调取。

如图1至图3所示，本申请还提供了一种烹饪设备的接菜装置，应用于烹饪设备，烹饪设备包括可翻转的锅体20及位于锅体20下方且可移动的接菜装置10，烹饪设备的接菜装置10包括：获取模块、调整模块、驱动模块以及控制模块。其中，

获取模块用于获取烹饪设备需要进行倒菜操作的菜品含汤量；

调整模块用于根据菜品含汤量调整接菜装置10的第一接菜位置D1；

驱动模块用于驱动接菜装置10运动至第一接菜位置D1和第二接菜位置D2处；

控制模块用于控制烹饪设备的锅体20进行翻转以使位于锅体20内的菜品落入接菜装置10内。在菜品落入接菜装置10内的过程中，驱动模块还用于驱动接菜装置10盛接部分菜品朝向第二接菜位置D2运动，直至接菜装置10运动至第二接菜位置D2处，以完成接菜动作。

具体地，在烹饪设备的锅体20进行倒菜前，先获取烹饪设备需要进行倒菜操作的菜品含汤量，以根据菜品含汤量调整接菜装置10的第一接菜位置D1。之后，驱动接菜装置10运动至第一接菜位置D1处。之后，控制烹饪设备的锅体20进行翻转以使位于锅体20内的菜品落入接菜装置10内，在菜品落入接菜装置10内的过程中，驱动接菜装置10盛接部分菜品朝向第二接菜位置D2运动，直至接菜装置10运动至第二接菜位置D2处，以完成接菜动作，以确保全部菜品均落入接菜装置10内，避免菜品洒落在接菜装置10外而影响烹饪设备的洁净度，进而解决了现有技术中炒菜设备在倒菜过程中易发生洒落而影响用户使用体验的问题。这样，在接菜装置10进行接菜的过程中智能化地调整接菜位置，避免菜品洒落在接菜装置外。

具体地，当烹饪设备对含汤量较多的菜品进行接菜操作时，通过实际倒菜测定，第二接菜位置D2位于锅体20完全旋转到竖直位置后的正下方。设定第一接菜位置D1与第二接菜位置D2之间的距离s为8cm，锅体20从第一接菜位置D1对应位置旋转到第二接菜位置D2对应位置所用时间t为4s，则接菜装置10从第一接菜位置D1运动到第二接菜位置D2的速度为v＝8cm/4s＝2cm/s。如图3所示，接菜的具体过程如下：炒菜开始后，获取含汤量较多的菜品的第一接菜位置D1，并让接菜装置10往第一接菜位置D1运动。炒菜完成后，准备倒菜前先检查接菜装置10是否到达第一接菜位置D1，若接菜装置10已到达第一接菜位置D1，则锅体20开始旋转倒菜。当锅旋转到第一接菜位置D1对应的位置时，菜品开始从锅体20往接菜装置10内掉落，同时立即启动接菜装置10往第二接菜位置D2运动，且接菜装置10的运动速度v为2cm/s。当接菜装置10移动到第二接菜位置D2时，立即停止运动，同时锅体20也到达旋转倒菜的最终位置，锅体20也停止运动，至此倒菜过程结束。

具体地，当烹饪设备对含汤量较少的菜品进行接菜操作时，第二接菜位置D2位于锅完全旋转到竖直位置后的正下方。设定第一接菜位置D1与第二接菜位置D2之间的距离s为5cm，锅体20从第一接菜位置D1对应位置旋转到第二接菜位置D2对应位置所用时间t为2s，则接菜装置10从第一接菜位置D1运动到第二接菜位置D2的速度为v＝5cm/2s＝2.5cm/s。如图3所示，接菜的具体过程如下：炒菜开始后，获取含汤量较多的菜品的第一接菜位置D1，并让接菜装置10往第一接菜位置D1运动。炒菜完成后，准备倒菜前先检查接菜装置10是否到达第一接菜位置D1，若接菜装置10已到达第一接菜位置D1，则锅体20开始旋转倒菜。当锅旋转到第一接菜位置D1对应的位置时，菜品开始从锅体20往接菜装置10内掉落，同时立即启动接菜装置10往第二接菜位置D2运动，且接菜装置10的运动速度v为2.5cm/s。当接菜装置10移动到第二接菜位置D2时，立即停止运动，同时锅体20也到达旋转倒菜的最终位置，锅体20也停止运动，至此倒菜过程结束。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

在烹饪设备的锅体进行倒菜前，先获取烹饪设备需要进行倒菜操作的菜品含汤量，以根据菜品含汤量调整接菜装置的第一接菜位置D1。之后，驱动接菜装置运动至第一接菜位置D1处。之后，控制烹饪设备的锅体进行翻转以使位于锅体内的菜品落入接菜装置内，在菜品落入接菜装置内的过程中，驱动接菜装置盛接部分菜品朝向第二接菜位置D2运动，直至接菜装置运动至第二接菜位置D2处，以完成接菜动作，以确保全部菜品均落入接菜装置内，避免菜品洒落在接菜装置外而影响烹饪设备的洁净度，进而解决了现有技术中炒菜设备在倒菜过程中易发生洒落而影响用户使用体验的问题。这样，在接菜装置进行接菜的过程中智能化地调整接菜位置，避免菜品洒落在接菜装置外。

在本实施例中还可以提供一种存储器或者一种处理器，该存储器用于存储软件，该处理器用于执行该软件，该软件用于执行上述实施例或者可选实施方式中的方法步骤，或者改存储器或者处理器包括上述装置中的模块，或用于实现上述模块的功能。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种烹饪设备的接菜方法，其特征在于，所述烹饪设备包括可翻转的锅体及位于所述锅体下方且可移动的接菜装置，所述烹饪设备的接菜方法包括：

获取所述锅体内需要进行倒菜操作的菜品含汤量；

根据所述菜品含汤量调整所述接菜装置的第一接菜位置D1；

驱动所述接菜装置运动至所述第一接菜位置D1处；

控制所述锅体进行翻转以使位于所述锅体内的菜品落入所述接菜装置内；

在所述菜品落入所述接菜装置内的过程中，驱动所述接菜装置盛接部分菜品朝向第二接菜位置D2运动，直至所述接菜装置运动至所述第二接菜位置D2处，以完成接菜动作。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备的接菜方法，其特征在于，当所述接菜装置处于所述第二接菜位置D2时，所述锅体翻转至倒菜终点位置，以使从所述锅体的锅沿滑出的菜品在自重作用下落入所述接菜装置内；其中，根据所述菜品含汤量确定所述倒菜终点位置。

3.根据权利要求1所述的烹饪设备的接菜方法，其特征在于，驱动所述接菜装置盛接部分菜品朝向所述第二接菜位置D2运动的方法包括：

驱动所述接菜装置以恒定速度v朝向所述第二接菜位置D2运动。

4.根据权利要求3所述的烹饪设备的接菜方法，其特征在于，所述恒定速度v与距离s及时间t之间满足：

其中，所述时间t为根据菜品含汤量确定的所述接菜装置从所述第一接菜位置D1运动至所述第二接菜位置D2所用的时间，所述第一接菜位置D1与所述第二接菜位置D2之间具有所述距离s。

5.根据权利要求1所述的烹饪设备的接菜方法，其特征在于，在控制所述锅体进行翻转以使位于所述锅体内的菜品落入所述接菜装置内之前，所述方法还包括：

检测所述接菜装置是否到达所述第一接菜位置D1，若所述接菜装置到达所述第一接菜位置D1，控制所述锅体进行翻转；若所述接菜装置未到达所述第一接菜位置D1，驱动所述接菜装置继续朝向所述第一接菜位置D1运动。

6.根据权利要求1所述的烹饪设备的接菜方法，其特征在于，当所述接菜装置运动至所述第二接菜位置D2时，控制所述接菜装置和所述锅体停止运动。

7.根据权利要求1所述的烹饪设备的接菜方法，其特征在于，所述烹饪设备的接菜方法还包括：检测所述接菜装置是否到达所述第二接菜位置D2，若所述接菜装置到达所述第二接菜位置D2，控制所述接菜装置停止运动；若所述接菜装置未到达所述第二接菜位置D2，驱动所述接菜装置继续朝向所述第二接菜位置运动。

8.根据权利要求1所述的烹饪设备的接菜方法，其特征在于，获取菜品含汤量的方法包括：

根据智能菜谱获取菜品种类；和/或

在所述锅体内设置液位计，以通过所述液位计检测菜品中的液位高度。

9.根据权利要求1所述的烹饪设备的接菜方法，其特征在于，所述锅体的轴线在所述接菜装置所处平面内的投影为点Q，当菜品含汤量大于或等于第一预设量时，所述第一接菜位置D1与点Q之间的距离大于或等于第一预设值；当菜品含汤量小于或等于第二预设量时，所述第一接菜位置D1与点Q之间的距离小于或等于第二预设值；其中，所述第一预设量大于所述第二预设量，所述第一预设值大于所述第二预设值。

10.根据权利要求1所述的烹饪设备的接菜方法，其特征在于，所述锅体的轴线在所述接菜装置所处平面内的投影为点Q，所述第一接菜位置D1与点Q之间的距离随着菜品含汤量的增大而增大；所述第一接菜位置D1与点Q之间的距离随着菜品含汤量的减小而减小。

11.根据权利要求1所述的烹饪设备的接菜方法，其特征在于，所述锅体的轴线在所述接菜装置所处平面内的投影为点Q，根据所述菜品含汤量调整接菜装置的所述第一接菜位置D1的方法包括：

针对含汤量为设定值的菜品，预先设定第三接菜位置，驱动装置驱动所述接菜装置运动至所述第三接菜位置处，以根据汤料洒落情况对第三接菜位置进行调整，若汤料洒落较多，则增大所述第三接菜位置与点Q之间的距离，直至汤料不会洒落在所述接菜装置外，此时对应的所述第三接菜位置为所述第一接菜位置D1，针对不同含汤量的菜品重复上述过程，以得出不同含汤量的菜品对应的所述第一接菜位置D1，并对不同含汤量的菜品对应的所述第一接菜位置D1进行记录存储。

12.一种烹饪设备的接菜装置，其特征在于，应用于烹饪设备，所述烹饪设备包括可翻转的锅体及位于所述锅体下方且可移动的接菜装置，所述烹饪设备的接菜装置包括：获取模块、调整模块、驱动模块以及控制模块，其中，

所述获取模块，用于获取烹饪设备需要进行倒菜操作的菜品含汤量；

所述调整模块，用于根据所述菜品含汤量调整接菜装置的第一接菜位置D1；

所述驱动模块，用于驱动所述接菜装置运动至所述第一接菜位置D1和第二接菜位置D2处；

所述控制模块，用于控制所述锅体进行翻转以使位于所述锅体内的菜品落入所述接菜装置内；

在所述菜品落入所述接菜装置内的过程中，所述驱动模块还用于驱动所述接菜装置盛接部分菜品朝向第二接菜位置D2运动，直至所述接菜装置运动至所述第二接菜位置D2处，以完成接菜动作。

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