CN109330349A - 一种自动烹饪设备的随动出菜机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动烹饪设备的随动出菜机构，包括：出菜容器，用于盛装锅具内的菜品；出菜托盘，用于安装所述出菜容器；出菜工作机构，用于带动所述出菜托盘在锅具下方的盛料工位和锅具一侧的出菜工位来回切换，并且使所述出菜托盘始终保持在水平状态；出菜驱动机构，用于驱动所述出菜工作机构。该随动出菜机构的结构简单，能够有效的在菜品从锅具内倾倒出来的盛出工位和出菜工位来回切换，并同时与锅具进行随动配合，使用起来简单、方便、快捷。
Description
技术领域
本发明属于自动烹饪设备技术领域，具体是涉及一种自动烹饪设备的随动出菜机构。
背景技术
为了替代人工，以实现菜品的烹饪，现有的多数自动烹饪设备都在专注于菜品的烹饪环节，而对于相关的菜品盛出环节却涉及较少，但是，菜品盛出环节设计的好坏与否，直接关系到自动烹饪设备的使用的高效性、便捷性。
如何研发一种能够使自动烹饪设备所烹饪好的菜品有效的、快速的盛出，是相关领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种自动烹饪设备的随动出菜机构。该随动出菜机构的结构简单，能够有效的在菜品从锅具内倾倒出来盛出工位和出菜工位来回切换，并同时与锅具进行随动配合，使用起来简单、方便、快捷。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动烹饪设备的随动出菜机构，其特征在于，包括：
出菜容器，用于盛装锅具内的菜品；
出菜托盘，用于安装所述出菜容器；
出菜工作机构，用于带动所述出菜托盘在锅具下方的盛料工位和锅具一侧的出菜工位来回切换，并且使所述出菜托盘始终保持在水平状态；
出菜驱动机构，用于驱动所述出菜工作机构。
上述的一种自动烹饪设备的随动出菜机构，其特征在于：所述出菜托盘沿弧形运动轨迹在所述盛料工位和所述出菜工位之间来回切换。
上述的一种自动烹饪设备的随动出菜机构，其特征在于：所述出菜工作机构为平行四边形连杆机构，所述平行四边形连杆机构由从动连杆、用于带动所述从动连杆转动的主动连杆、短连杆和自动烹饪设备机架上的机架段构成，所述主动连杆和从动连杆相互平行，所述短连杆和所述机架段相互平行，所述出菜托盘固定安装在所述短连杆上。
上述的一种自动烹饪设备的随动出菜机构，其特征在于：所述主动连杆的一端与所述出菜驱动机构的动力输出端相连接，所述从动连杆的一端与自动烹饪设备机架转动连接，所述短连杆的一端与所述主动连杆的另一端构成转动连接，所述短连杆的另一端与所述从动连杆的另一端构成转动连接。
上述的一种自动烹饪设备的随动出菜机构，其特征在于：所述出菜托盘通过托盘轴与所述短连杆相连接，所述托盘轴的一端与所述出菜托盘相连接，所述托盘轴的另一端穿过所述主动连杆与所述短连杆相连接，所述托盘轴与所述主动连杆呈转动配合。
上述的一种自动烹饪设备的随动出菜机构，其特征在于：所述托盘轴与所述主动连杆之间设置有轴承。
上述的一种自动烹饪设备的随动出菜机构，其特征在于：所述出菜工作机构包括主动连杆，所述主动连杆的一端与出菜驱动机构的动力输出端相连接，所述主动连杆的另一端转动连接有托盘轴，所述托盘轴的一端与所述出菜托盘固定连接，所述托盘轴的另一端安装有用于带动其转动以使所述出菜托盘保持在水平状态的托盘电机。
上述的一种自动烹饪设备的随动出菜机构，其特征在于：所述出菜驱动机构包括出菜驱动电机，所述主动连杆上远离所述短连杆的一端设置有传动轴，所述出菜驱动电机的输出轴通过所述传动轴与所述主动连杆相连接。
上述的一种自动烹饪设备的随动出菜机构，其特征在于：所述出菜驱动机构包括出菜驱动电机，所述出菜驱动电机的输出轴上设置有出菜主动带轮，所述主动连杆上远离所述短连杆的一端设置有传动轴，所述传动轴上安装有出菜从动带轮，所述出菜主动带轮和所述出菜从动带轮通过出菜传动带相连接。
上述的一种自动烹饪设备的随动出菜机构，其特征在于：所述出菜驱动机构包括用于将锅具驱动装置的动力传输至所述出菜工作机构的传动机构；所述传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装在锅具的驱动轴上，所述主动连杆上远离短连杆的一端设置有传动轴，所述从动齿轮安装在所述传动轴上，所述传动轴上设置有用于连接或切断所述主动齿轮和从动齿轮啮合传动的第一离合器，所述传动轴上设置有用于在主动齿轮和从动齿轮切断啮合传动时以固定所述传动轴的第二离合器。
上述的一种自动烹饪设备的随动出菜机构，其特征在于：所述第一离合器为普通电磁吸盘，所述第二离合器为自保持式电磁吸盘。
上述的一种自动烹饪设备的随动出菜机构，其特征在于，包括：
拨片装置，用于将锅具内的菜品拨到锅具边缘。
上述的一种自动烹饪设备的随动出菜机构，其特征在于：所述拨片装置包括拨杆和用于驱动所述拨杆以使所述拨杆进行摆动的拨片电机，所述拨杆的上端与所述拨片电机的输出轴相连接，所述拨杆的下端伸入锅具内且在所述拨杆的下端安装有叶片。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明的结构简单，设计新颖合理。
2、本发明能够带动出菜托盘在菜品的盛出工位和出菜工位之间通过弧形运动轨迹来运动，使出菜托盘能够与锅具倾倒菜品完成后的弧形轨迹相匹配，能够使锅具在菜品倾倒完毕转动复位至水平位置过程中从锅具上掉落的菜品也能够落入出菜托盘上的出菜容器内。
3、本发明采用平行四边形连杆机构作为出菜工作机构，能够使得当主动连杆转动时，短连杆和自动烹饪设备机架的机架段始终保持平行；固定在短连杆上的出菜托盘在沿弧线轨迹运动时始终与自动烹饪设备机架任意处的夹角保持不变，从而确保了出菜托盘始终保持在水平状态。
4、本发明通过所述传动机构能够有效的利用锅具驱动装置输出的动力，巧妙的利用了离合器，既省去了一个电机的安装，同时也省去了需对两个电机需要同时控制的繁杂。
5、本发明通过设置拨片装置，利用其对锅具内菜品的拨动作用，从而能够方便将锅具内的菜品拨到锅具边缘，进一步方便了将锅具内的菜品倾倒至出菜容器内。
6、本发明的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1中自动烹饪设备的随动出菜机构安装在自动烹饪设备上的位置关系示意图。
图2为本发明实施例1中菜品倾倒时出菜工作机构和锅具的位置关系示意图。
图3为本发明实施例1中菜品倾倒时出菜驱动机构、出菜工作机构和锅具的位置关系示意图。
图4为本发明实施例1中出菜工作机构带动出菜托盘的运动轨迹示意图。
图5为本发明实施例1中出菜驱动机构、出菜托盘和出菜容器的连接关系示意图。
图6为本发明实施例1中出菜驱动机构带动出菜托盘运动至出菜工位时的使用状态示意图。
图7为图6中的A-A剖视图。
图8为本发明实施例2中自动烹饪设备的随动出菜机构安装在自动烹饪设备上的位置关系示意图。
图9为本发明实施例2中菜品倾倒时出菜驱动机构、出菜工作机构和锅具的位置关系示意图。
图10为本发明实施例2中出菜驱动机构带动出菜托盘运动至出菜工位时的使用状态示意图。
图11为图10中的B-B剖视图。
图12为本发明实施例3的整体结构示意图。
图13为本发明实施例3中出菜驱动机构、拨片装置和刮片的位置关系示意图。
图14为本发明实施例4中出菜驱动机构、出菜容器和出菜托盘的位置关系立体图。
图15为本发明实施例4中出菜驱动机构、出菜容器和出菜托盘的位置关系平面图。
图16为图15中C-C剖视图。
附图标记说明:
1—出菜容器； 2—出菜托盘； 3—锅具；
31—驱动轴； 301—锅体； 302—锅体支架；
303—锅体驱动电机； 304—锅体驱动齿轮； 305—锅体齿环；
306—刮片； 4—自动烹饪设备机架； 41—机架段；
5—出菜驱动机构； 501—出菜驱动电机； 502—出菜传动带；
503—出菜从动带轮； 510—主动齿轮； 511—从动齿轮；
512—第一离合器； 513—第二离合器； 6—锅具驱动装置；
601—锅具驱动电机； 602—锅具从动带轮； 603—锅具驱动传动带；
7—出菜工作机构； 701—主动连杆； 702—从动连杆；
703—短连杆； 704—托盘轴； 705—传动轴；
706—轴承； 707—托盘电机； 8—拨片装置；
801—拨杆； 802—拨片电机； 803—叶片；
804—弯头。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
实施例1
如图1、图2和图3所示的一种自动烹饪设备的随动出菜机构，其包括：
出菜容器1，用于盛装锅具3内的菜品；
出菜托盘2，用于安装所述出菜容器1；
出菜工作机构7，用于带动所述出菜托盘2在锅具3下方的盛料工位和锅具3一侧的出菜工位来回切换，并且使所述出菜托盘2始终保持在水平状态；
出菜驱动机构5，用于驱动所述出菜工作机构7。
本实施例中，该自动烹饪设备的随动出菜机构在使用时，通过出菜驱动机构5带动出菜工作机构7在锅具3下方的盛料工位和锅具3一侧的出菜工位来回切换，进而当出菜托盘2运动至所述盛料工位时，使锅具3内的菜品能够倾倒至出菜容器1内，当出菜托盘2运动至所述出菜工位时，方便人们直接取走出菜容器1。
如图4所示，所述出菜托盘2沿弧形运动轨迹在所述盛料工位和所述出菜工位之间来回切换。具体的，通过所述出菜工作机构7的带动，使出菜托盘2沿弧形运动轨迹(如图4中的弧形轨迹S1)在所述盛料工位和所述出菜工位这两个工位之间进行切换。采用上述弧形运动轨迹，使出菜托盘2能够与锅具3倾倒菜品完成后的弧形轨迹(如图4中的弧形轨迹S2)相匹配，所述出菜托盘2以与锅具3外沿相同的弧线轨迹运动，始终保持在锅具3倾倒菜品的最佳位置，同时出菜托盘2与锅具3之间始终保持最佳的倾倒距离，防止了因为距离太大菜品落入出菜容器1内而造成飞溅，或因距离太小而与锅具3的外沿碰触、刮落容器内的菜品。另外，一方面避免了菜品的浪费，另一方面也避免落入自动烹饪设备机架4底部而造成清理不便。
如图4所示，所述出菜工作机构7为平行四边形连杆机构，所述平行四边形连杆机构由从动连杆702、用于带动所述从动连杆702转动的主动连杆701、短连杆703和自动烹饪设备机架4上的机架段41构成，所述主动连杆701和从动连杆702相互平行，所述短连杆703和所述机架段41相互平行，所述出菜托盘2固定安装在所述短连杆703上。
本实施例中，采用平行四边形连杆机构作为出菜工作机构7，能够使得，当主动连杆701转动时，短连杆703和自动烹饪设备机架4的机架段41(即图4中AB之间的连线段)始终保持平行；固定在短连杆703上的出菜托盘2在沿弧线轨迹运动时始终与自动烹饪设备机架4任意处的夹角保持不变，从而确保了出菜托盘2始终保持在水平状态。
如图1、图2、图3和图5所示，所述主动连杆701的一端与所述出菜驱动机构5的动力输出端相连接，所述从动连杆702的一端与自动烹饪设备机架4转动连接，所述短连杆703的一端与所述主动连杆701的另一端构成转动连接，所述短连杆703的另一端与所述从动连杆702的另一端构成转动连接。
本实施例中，当所述主动连杆701被所述出菜驱动机构5驱动后产生转动时，带动与其相平行的所述从动连杆702一起转动，从而带动短连杆703，使安装在短连杆703上的出菜托盘2沿弧形轨迹移动的同时，确保了出菜托盘2始终保持在水平状态。具体的，所述从动连杆702远离短连杆703的一端铰接在自动烹饪设备机架4上，所述短连杆703的一端与主动连杆701的一端铰接连接，所述短连杆703的另一端与从动连杆702的一端铰接连接。
如图6和图7所示，所述出菜托盘2通过托盘轴704与所述短连杆703相连接，所述托盘轴704的一端与所述出菜托盘2相连接，所述托盘轴704的另一端穿过所述主动连杆701与所述短连杆703相连接，所述托盘轴704与所述主动连杆701呈转动配合。具体的，所述托盘轴704与所述主动连杆701直接接触以构成转动配合。
结合图1和图3，所述出菜驱动机构5包括出菜驱动电机501，所述出菜驱动电机501的输出轴上设置有出菜主动带轮，所述主动连杆701上远离所述短连杆703的一端设置有传动轴705，所述传动轴705上安装有出菜从动带轮503，所述出菜主动带轮和所述出菜从动带轮503通过出菜传动带502相连接。
本实施例中，所述出菜驱动机构5在使用时，所述出菜驱动电机501带动所述出菜主动带轮转动，再利用出菜传动带502将所述出菜主动带轮上的动力传输至所述出菜从动带轮503，从而带动传动轴705转动，以实现对主动连杆701的驱动，进而使得整个出菜工作机构7进行工作。通过这种出菜主动带轮、出菜从动带轮503和出菜传动带502的相互配合作用，实现了对出菜驱动电机501的减速目的。
当然，也可以直接采用出菜驱动电机501直接驱动传动轴705转动，以实现对主动连杆701的驱动，即所述出菜驱动电机501的输出轴直接通过所述传动轴705与所述主动连杆701相连接。
如图1所示，本实施例中，所述锅具3在倾倒菜品和菜品倾倒完毕后的复位，均通过锅具驱动装置6来完成，所述锅具驱动装置6包括锅具驱动电机601、安装在锅具驱动电机601输出轴上的锅具主动带轮和安装在锅具3的驱动轴31上的锅具从动带轮602，所述锅具主动带轮和所述锅具从动带轮602通过锅具驱动传动带603相连接。
为了实现该自动烹饪设备的随动出菜机构的随动出菜作用，所述锅具驱动装置6中的锅具驱动电机601和所述出菜驱动机构5中的出菜驱动电机501需要同步，所述锅具主动带轮和所述出菜主动带轮相同步，所述锅具从动带轮602和所述出菜从动带轮503相同步。在控制锅具驱动电机601和出菜驱动电机501时，所述锅具驱动电机601和出菜驱动电机501均选择步进电机，且所述锅具驱动电机601和出菜驱动电机501通过驱动器与控制器相连，控制器向驱动器发出指令，驱动器向锅具驱动电机601和出菜驱动电机501发出脉冲，电机根据所述脉冲转动响应角度，从而实现角度控制。
另外，当所述锅具驱动电机601和出菜驱动电机501均为直流电机时，在电机尾部连接有角度传感器，传感器读取电机转动角度并反馈给控制器，控制器根据电机实际转动速度和角度向驱动器发出指令，驱动器通过电流电压的变化实现对电机转动的控制。
实施例2
如图8和图9所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：所述出菜驱动机构5包括用于将锅具驱动装置6的动力传输至所述出菜工作机构7的传动机构51；所述传动机构51包括主动齿轮510和从动齿轮511，所述主动齿轮510安装在锅具3的驱动轴31上，所述主动连杆701上远离短连杆703的一端设置有传动轴705，所述从动齿轮511安装在所述传动轴705上，所述传动轴705上设置有用于连接或切断所述主动齿轮510和从动齿轮511啮合传动的第一离合器512，所述传动轴705上设置有用于在主动齿轮510和从动齿轮511切断啮合传动时以固定所述传动轴705的第二离合器513。
本实施例中，所述第一离合器512为电磁离合器，所述第二离合器513为停电刹车器、安全制动器或安全刹车器。其中，所述停电刹车器、安全制动器或安全刹车器均使用永磁或弹簧作为制动力，通电后制动力消除，是一种广泛使用的工业产品，可以采用台湾仟岱公司生产的的型号为ALSOS4AA安全刹车器，也可以采用型号为CD-LY-0.4B的电磁式安全刹车器。
其中，所述电磁离合器可以采用台湾仟岱公司生产的CDJ系列电磁离合器，也可以采用台湾东力电机生产的FCD系列电磁离合器。
本实施例中，通过所述传动机构51能够有效的利用锅具驱动装置6输出的动力，既省去了一个电机的安装，同时也省去了如实施例1中需对两个电机需要同时控制的繁杂。具体的，所述出菜驱动机构5在使用时，所述主动齿轮510在锅具驱动装置6上锅具从动带轮602的带动下转动，当第一离合器512通电吸合，然后利用所述主动齿轮510与从动齿轮511的啮合传动配合从而带动所述从动齿轮511转动，锅具驱动电机601驱动锅具3转动，第一离合器512断电时，锅具3做独立运动，主动连杆701在第二离合器513的自保持作用下保持不动；当需要实现盛装时，第一离合器512通电并吸合，从动齿轮511通过第一离合器512上的衔铁与主动连杆701上的传动轴705固定连接，同时第二离合器513通电产生反向磁场抵消永磁场对主动连杆701上传动轴705的作用，即第二离合器513脱离对所述传动轴705的保持作用；此时随着锅具3的转动，锅具3内菜品逐渐移动向锅具3边沿并最终全部滑出锅具3；同时，通过主动齿轮510带动从动齿轮511通过第一离合器512驱动主动连杆701转动，固定在短连杆703上的出菜托盘2在始终保持水平的同时沿弧线轨迹运动并保持在锅具3的倾倒口下方；直到菜品完全盛装入出菜容器1中，锅具驱动电机601驱动锅具3和主动连杆701运动，回到初始位置。
如图10和图11所示，所述托盘轴704与所述主动连杆701之间设置有轴承706，通过轴承706来实现所述托盘轴704与所述主动连杆701的转动配合。
实施例3
如图12和图13所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：该自动烹饪设备的随动出菜机构还包括用于将锅具3内的菜品拨到锅具3边缘的拨片装置8。
本实施例中，通过设置拨片装置8，利用其对锅具3内菜品的拨动作用，从而能够方便将锅具3内的菜品拨到锅具3边缘，进一步方便了将锅具3内的菜品倾倒至出菜容器1内。
结合图12和图13所示，所述拨片装置8包括拨杆801和用于驱动所述拨杆801以使所述拨杆801进行摆动的拨片电机802，所述拨杆801的上端与所述拨片电机802的输出轴相连接，所述拨杆801的下端伸入锅具3内且在所述拨杆801的下端安装有叶片803。
本实施例中，所述拨片装置8在使用时，拨片电机802带动拨杆801摆动，所述拨杆801再带动叶片803运动，从而实现了将锅具3内的菜品拨到锅具3边缘这一动作。其中，所述叶片803的数量为多个，多个所述叶片803与所述拨杆801构成转动配合，当所述叶片803拨动菜品时，所述叶片803被动转动。
本实施例中，所述拨杆801的上端通过弯头804与所述拨片电机802的输出轴相连接。通过设置弯头804，能够有效的将水平布设的拨片电机802的输出轴所输出的动力，传递至倾斜布置并伸入锅具3内的拨杆801，巧妙的实现了动力的转向传输，具体的，所述弯头804的上端与所述拨杆801的上端相连接，所述弯头804的下端与所述拨片电机802的输出轴相连接。
结合图12和图13所示，所述拨片装置8在使用时，还可以与安装在锅具3上的刮片306相配合，以实现锅具3内的菜品在锅具3边缘的聚拢。具体的，所述锅具3包括锅体301和用于安装所述锅体301的锅体支架302，以及用于驱动所述锅体301在所述锅体支架302上转动的锅体驱动电机303，所述锅体301转动安装在所述锅体支架302，所述锅体驱动电机303的输出轴上设置有锅体驱动齿轮304，所述锅体支架302上设置有用于与所述锅体驱动齿轮304啮合传动配合的锅体齿环305，所述锅体支架302上安装有刮片306，所述刮片306的一端与锅体支架302相连接，所述刮片306的另一端伸入所述锅体301内，所述刮片306为与所述锅体301内壁形状相适配的弧形。
当出菜时，所述锅体驱动电机303驱动锅体驱动齿轮304转动，利用所述锅体驱动齿轮304与锅体齿环305的啮合传动配合，从而带动所述锅体支架302相对锅体301转动，此时安装在锅体支架302上的刮片306相对于锅体301保持不动，再利用拨片装置8上拨杆801的拨动作用，使锅体301内的菜品向所述刮片306靠近并聚拢在锅体301的边缘，从而方便了菜品的倾倒。
实施例4
如图14、图15和图16所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：所述出菜工作机构7包括主动连杆701，所述主动连杆701的一端与出菜驱动机构5的动力输出端相连接，所述主动连杆701的另一端转动连接有托盘轴704，所述托盘轴704的一端与所述出菜托盘2固定连接，所述托盘轴704的另一端安装有用于带动其转动以使所述出菜托盘2保持在水平状态的托盘电机707。
本实施例中，所述主动连杆701的一端通过传动轴705与出菜驱动机构5的动力输出端相连接，所述主动连杆701的一端通过轴承706与托盘轴704转动配合。在使用时，所述出菜驱动机构5带动主动连杆701转动，从而带动出菜托盘2沿弧形轨迹运动，同时，所述托盘电机707驱动托盘轴704，以确保在主动连杆701带动下的出菜托盘2运动时，所述出菜托盘2始终保持在水平状态。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
Claims (13)
1.一种自动烹饪设备的随动出菜机构，其特征在于，包括：
出菜容器(1)，用于盛装锅具(3)内的菜品；
出菜托盘(2)，用于安装所述出菜容器(1)；
出菜工作机构(7)，用于带动所述出菜托盘(2)在锅具(3)下方的盛料工位和锅具(3)一侧的出菜工位来回切换，并且使所述出菜托盘(2)始终保持在水平状态；
出菜驱动机构(5)，用于驱动所述出菜工作机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自动烹饪设备的随动出菜机构，其特征在于：所述出菜托盘(2)沿弧形运动轨迹在所述盛料工位和所述出菜工位之间来回切换。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动烹饪设备的随动出菜机构，其特征在于：所述出菜工作机构(7)为平行四边形连杆机构，所述平行四边形连杆机构由从动连杆(702)、用于带动所述从动连杆(702)转动的主动连杆(701)、短连杆(703)和自动烹饪设备机架(4)上的机架段(41)构成，所述主动连杆(701)和从动连杆(702)相互平行，所述短连杆(703)和所述机架段(41)相互平行，所述出菜托盘(2)固定安装在所述短连杆(703)上。
4.根据权利要求3所述的一种自动烹饪设备的随动出菜机构，其特征在于：所述主动连杆(701)的一端与所述出菜驱动机构(5)的动力输出端相连接，所述从动连杆(702)的一端与自动烹饪设备机架(4)转动连接，所述短连杆(703)的一端与所述主动连杆(701)的另一端构成转动连接，所述短连杆(703)的另一端与所述从动连杆(702)的另一端构成转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动烹饪设备的随动出菜机构，其特征在于：所述出菜托盘(2)通过托盘轴(704)与所述短连杆(703)相连接，所述托盘轴(704)的一端与所述出菜托盘(2)相连接，所述托盘轴(704)的另一端穿过所述主动连杆(701)与所述短连杆(703)相连接，所述托盘轴(704)与所述主动连杆(701)呈转动配合。
6.根据权利要求5所述的一种自动烹饪设备的随动出菜机构，其特征在于：所述托盘轴(704)与所述主动连杆(701)之间设置有轴承(706)。
7.根据权利要求1所述的一种自动烹饪设备的随动出菜机构，其特征在于：所述出菜工作机构(7)包括主动连杆(701)，所述主动连杆(701)的一端与出菜驱动机构(5)的动力输出端相连接，所述主动连杆(701)的另一端转动连接有托盘轴(704)，所述托盘轴(704)的一端与所述出菜托盘(2)固定连接，所述托盘轴(704)的另一端安装有用于带动其转动以使所述出菜托盘(2)保持在水平状态的托盘电机(707)。
8.根据权利要求1所述的一种自动烹饪设备的随动出菜机构，其特征在于：所述出菜驱动机构(5)包括出菜驱动电机(501)，所述主动连杆(701)上远离所述短连杆(703)的一端设置有传动轴(705)，所述出菜驱动电机(501)的输出轴通过所述传动轴(705)与所述主动连杆(701)相连接。
9.根据权利要求1所述的一种自动烹饪设备的随动出菜机构，其特征在于：所述出菜驱动机构(5)包括出菜驱动电机(501)，所述出菜驱动电机(501)的输出轴上设置有出菜主动带轮，所述主动连杆(701)上远离所述短连杆(703)的一端设置有传动轴(705)，所述传动轴(705)上安装有出菜从动带轮(503)，所述出菜主动带轮和所述出菜从动带轮(503)通过出菜传动带(502)相连接。
10.根据权利要求1所述的一种自动烹饪设备的随动出菜机构，其特征在于：所述出菜驱动机构(5)包括用于将锅具驱动装置(6)的动力传输至所述出菜工作机构(7)的传动机构(51)；所述传动机构(51)包括主动齿轮(510)和从动齿轮(511)，所述主动齿轮(510)安装在锅具(3)的驱动轴(31)上，所述主动连杆(701)上远离短连杆(703)的一端设置有传动轴(705)，所述从动齿轮(511)安装在所述传动轴(705)上，所述传动轴(705)上设置有用于连接或切断所述主动齿轮(510)和从动齿轮(511)啮合传动的第一离合器(512)，所述传动轴(705)上设置有用于在主动齿轮(510)和从动齿轮(511)切断啮合传动时以固定所述传动轴(705)的第二离合器(513)。
11.根据权利要求10所述的一种自动烹饪设备的随动出菜机构，其特征在于：所述第一离合器(512)为电磁离合器，所述第二离合器(513)为停电刹车器、安全制动器或安全刹车器。
12.根据权利要求1所述的一种自动烹饪设备的随动出菜机构，其特征在于，包括：
拨片装置(8)，用于将锅具(3)内的菜品拨到锅具(3)边缘。
13.根据权利要求12所述的一种自动烹饪设备的随动出菜机构，其特征在于：所述拨片装置(8)包括拨杆(801)和用于驱动所述拨杆(801)以使所述拨杆(801)进行摆动的拨片电机(802)，所述拨杆(801)的上端与所述拨片电机(802)的输出轴相连接，所述拨杆(801)的下端伸入锅具(3)内且在所述拨杆(801)的下端安装有叶片(803)。
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