CN112315332A - 下料控制方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种下料控制方法及设备，涉及智能厨房技术领域。其中，所述方法包括：获取配料容器的配料控制模式，所述配料容器具有多个配料控制模式；若检测到下料信号，则基于所述配料控制模式控制所述配料容器执行下料操作。本申请通过对配料容器设置多个配料控制模式，能够对下料过程进行精准控制，以保证配料设备下料量准确。

Description

下料控制方法及设备

技术领域

本发明涉及智能厨房技术领域，特别是涉及一种下料控制方法及设备。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，厨房中的厨房设备比较多，也越来越智能化。厨房设备在制作餐品的过程中，可以将制作餐品需要的调料等放入配料设备中，配料设备可以通过运行电子菜谱，按照菜谱设定的时间控制下料，还可以根据经验自行控制下料，还可以由配料设备完成调料的定量，符合了用户需求，也避免了厨房台面上放置调料容器过多而造成摆放不整齐的情况。

相关技术中，用户在烹饪过程中习惯使用锅铲炒菜，那么对接配料设备时也习惯使用锅铲，但是，对于液体调料，如果使用锅铲对接很容易导致调料溢出，如果使用料杯对接很容易导致调料沾杯，使得配料设备下料量不准确，无法保证菜品口味，影响用户就餐的体验。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种下料控制方法及设备，主要目的在于解决现有技术中无法保证配料设备下料量准确的问题。

依据本发明第一方面，提供了一种下料控制方法，该方法包括：

获取配料容器的配料控制模式，所述配料容器具有多个配料控制模式；

若检测到下料信号，则基于所述配料控制模式控制所述配料容器执行下料操作。

可选地，所述获取配料容器的配料控制模式，具体包括：

利用预先为配料容器设置的配料控制模式，获取配料容器的配料控制模式；或

检测若配料容器触发配料控制模式映射的下料动作，获取配料容器的配料控制模式。

可选地，当所述配料控制模式为指令控制模式时，所述若检测到下料信号，则基于所述配料控制模式控制所述配料容器执行下料动作，具体包括：

响应于配料控制指令，获取配料容器需要执行的第一配料控制信息；

若检测到下料信号，则基于所述指令控制模式，控制所述配料容器按照所述第一配料控制信息执行下料操作。

可选地，在所述获取配料容器需要执行的第一配料控制信息之后，所述方法还包括：

利用配料容器设置的传感器设备，检测配料容器是否触发第一预设动作；

若是，则判定配料容器触发所述下料信号。

可选地，当所述配料控制模式为非指令控制模式时，所述若检测到下料信号，则基于所述配料控制模式控制所述配料容器执行下料动作，具体包括：

若检测到下料信号，基于所述下料信号获取配料容器需要执行的第二配料控制信息；

基于所述非指令控制模式，控制所述配料容器按照所述第二配料控制信息执行下料操作。

可选地，所述基于所述下料信号获取配料容器需要执行的第二配料控制信息，具体包括：

基于所述下料信号，获取配料容器触发第二预设动作的操作信息，所述操作信息包括执行预设配料动作的操作参数；

基于预先为操作参数与配料控制信息设置的映射关系，将所述第二预设动作的操作信息映射为配料容器需要执行的第二配料控制信息。

可选地，所述方法还包括：

预先设置配料控制模式的切换动作；

若检测到配料控制模式的切换动作，则切换配料控制模式，并基于切换后的配料控制模式，控制所述配料容器执行下料操作。

可选地，所述方法还包括：

若所述配料控制模式由指令配料控制模式切换为非指令配料控制模式，则解除配料设备与配料容器之间的通信连接，并获取配料容器需要执行的第二配料控制信息，控制所述配料容器按照所述第二配料控制信息执行下料操作；

若所述配料控制模式由非指令配料控制模式切换为指令配料控制模式，则建立配料设备与配料容器之间的通信连接，并获取配料容器需要执行的第一配料控制信息，控制所述配料容器按照所述第一配料控制信息执行下料操作。

可选地，所述方法还包括：

判断所述配料容器在切换动作对应的时间点是否处于非工作状态；

若是，则切换配料控制模式。

可选地，在所述切换配料控制模式，并基于切换后的配料控制模式，控制所述配料容器执行下料操作之后，所述方法还包括：

统计配料控制模式切换前后配料容器执行的配料量信息；

基于所述切换前后配料容器执行的配料量信息，生成配料调整指令；

将所述配料调整指令发送至配料设备，由所述配料设备基于所述配料调整指令调整其他配料容器的配料控制指令。

可选地，在所述统计配料控制模式切换前后配料容器执行的配料量信息之后，所述方法还包括：

检测配料容器是否触发配料量的调整动作；

若是，则基于所述切换前后配料容器执行的配料量信息，生成配料调整指令。

可选地，在所述检测配料容器是否触发配料量的调整动作之后，所述方法还包括：

若否，则将所述配料控制模式切换前后配料容器执行的配料量信息发送至配料设备，由所述配料设备基于切换前后配料容器执行的配料量信息更新电子菜谱的配料信息。

依据本发明第二方面，提供了一种下料控制装置，该装置包括：

获取模块，用于获取配料容器的配料控制模式，所述配料容器具有多个配料控制模式；

控制模块，用于若检测到下料信号，则基于所述配料控制模式控制所述配料容器执行下料操作。

可选地，所述获取模块，具体用于利用预先为配料容器设置的配料控制模式，获取配料容器的配料控制模式；或

检测若配料容器触发配料控制模式映射的下料动作，获取配料容器的配料控制模式。

可选地，当所述配料控制模式为指令控制模式时，所述控制模块包括：

第一获取单元，用于响应于配料控制指令，获取配料容器需要执行的第一配料控制信息；

第一控制单元，用于若检测到下料信号，则基于所述指令控制模式，控制所述配料容器按照所述第一配料控制信息执行下料操作。

可选地，所述控制模块还包括：

检测单元，用于在所述获取配料容器需要执行的第一配料控制信息之后，利用配料容器设置的传感器设备，检测配料容器是否触发第一预设动作；

判定单元，用于若是，则判定配料容器触发所述下料信号。

可选地，当所述配料控制模式为非指令控制模式时，所述控制单元包括：

第二获取单元，用于若检测到下料信号，基于所述下料信号获取配料容器需要执行的第二配料控制信息；

第二控制单元，用于基于所述非指令控制模式，控制所述配料容器按照所述第二配料控制信息执行下料操作。

可选地，所述第二获取单元，具体用于基于所述下料信号，获取配料容器触发第二预设动作的操作信息，所述操作信息包括执行预设配料动作的操作参数；

所述第二获取单元，具体还用于基于预先为操作参数与配料控制信息设置的映射关系，将所述第二预设动作的操作信息映射为配料容器需要执行的第二配料控制信息。

可选地，所述装置还包括：

设置模块，用于预先设置配料控制模式的切换动作；

切换模块，用于若检测到配料控制模式的切换动作，则切换配料控制模式，并基于切换后的配料控制模式，控制所述配料容器执行下料操作。

可选地，所述装置还包括：

接触模块，用于若所述配料控制模式由指令配料控制模式切换为非指令配料控制模式，则解除配料设备与配料容器之间的通信连接，并获取配料容器需要执行的第二配料控制信息，控制所述配料容器按照所述第二配料控制信息执行下料操作；

建立模块，用于若所述配料控制模式由非指令配料控制模式切换为指令配料控制模式，则建立配料设备与配料容器之间的通信连接，并获取配料容器需要执行的第一配料控制信息，控制所述配料容器按照所述第一配料控制信息执行下料操作。

可选地，所述装置还包括：

判断模块，用于判断所述配料容器在切换动作对应的时间点是否处于非工作状态；

所述切换模块，还用于若是，则切换配料控制模式。

可选地，所述装置还包括：

统计模块，用于在所述切换配料控制模式，并基于切换后的配料控制模式，控制所述配料容器执行下料操作之后，统计配料控制模式切换前后配料容器执行的配料量信息；

生成模块，用于基于所述切换前后配料容器执行的配料量信息，生成配料调整指令；

发送模块，用于将所述配料调整指令发送至配料设备，由所述配料设备基于所述配料调整指令调整其他配料容器的配料控制指令。

可选地，所述装置还包括：

检测模块，用于在所述统计配料控制模式切换前后配料容器执行的配料量信息之后，检测配料容器是否触发配料量的调整动作；

所述生成模块，还用于若是，则基于所述切换前后配料容器执行的配料量信息，生成配料调整指令。

可选地，所述装置还包括：

所述发送模块，还用于在所述检测配料容器是否触发配料量的调整动作之后，若否，则将所述配料控制模式切换前后配料容器执行的配料量信息发送至配料设备，由所述配料设备基于切换前后配料容器执行的配料量信息更新电子菜谱的配料信息。

依据本发明第三方面，提供了一种设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述方法的步骤。

依据本发明第四方面，提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法的步骤。

借由上述技术方案，本发明提供的一种下料控制方法及设备，与现有技术中使用盛料设备对接投料设备的下料方式相比，本发明通过获取配料容器的配料控制模块，该配料容器具有多个配料控制模式，若检测到下料信号，则基于配料容器的下料控制模块控制配料容器执行下料操作，通过使用配料容器来执行下料操作，该配料容器固定连接至配料设备，下料过程可以单独取出还可以悬挂配料设备整机侧面，从一定程度上减少下料过程中造成的调料沾杯情况，针对配料容器使用多种下料控制模式相结合的方式来控制下料操作，能够对下料过程进行精准控制，以保证配料设备下料量准确。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的配料容器与配料设备之间通信的时序图；

图2示出了本发明实施例提供的配料容器放置的示意图；

图3示出了本发明实施例提供的下料控制装置的结构示意图；

图4示出了本发明实施例提供的下料控制设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

在对本发明进行详细的解释说明之前，先对本发明涉及下料控制过程进行简单说明。下料控制过程对应的装置为配料设备，其中，配料设备可以包括主控制模块、通信模块和支架，支架上设置多个配料容器的放置位，多个配料容器放置在配料设备上，通信模块用于建立配料容器与配料设备的通信连接，在建立通信连接后，主控制模块用于基于控制指令控制配料容器按照配料信息执行下料操作，并且配料设备上还可以设置显示屏，用户可以在显示屏上选择电子菜谱运行，该电子菜谱记录有配料信息，配料设备可以从电子菜谱中提取配料信息。配料容器包括接收模块、驱动模块和控制模块，接收模块用于接收配料信息，例如，盐5g，糖3g等，驱动模块用于驱动配料容器定量下料，控制模块用于控制驱动模块的下料组件执行下料动作，例如，控制螺杆转动量和转动速度，或者控制液体配料容器的泵送量和转速等。具体在实际应用场景中，配料设备的通信模块能够将配料设备主控制模块的配料信息和控制指令传递至配料容器的接收模块，由配料容器的接收模块将接收到的配料信息和控制指令传递给配料容器的控制模块，配料容器的控制模块连同驱动模块，驱动配料容器的下料组件执行下料操作。

本发明实施例提供的下料控制方法，可以应用于配料容器侧，该方法包括：

101、获取配料容器的配料控制模式。

厨房设备在制作菜品的过程中，会将制作菜品的调料放入配料容器，例如，调料盐放置在承装盐的配料容器，调料酱油放置在承装酱油的配料容器，这里可以根据实际应用中的菜品的配料需求设置配料容器的数量，以使得配料容器在电子菜谱设定下控制配料容器进行下料或者自行在菜品制作过程中控制配料容器进行下料。

其中，配料容器作为承装调料的容器，可以为罐状、瓶状等，通常选择密封性好的玻璃容器，这里不进行限定。配料容器具有多个配料控制模式，具体包括非指令控制模式和指令控制模式，非指令控制模式可根据用户经验自行触发下料操作并控制下料量，例如，用户可以挤压配料容器或者触发配料容器的下料开关来控制下料量。指令控制模式可根据自行按照电子菜谱设定的下料量执行下料操作，例如，用户可以通过触发配料容器的下料动作，配料容器即可按照电子菜谱设定的下料量执行下料操作，无需人为控制调料的下料量。

这里配料容器的配料控制模式可以由使用配料容器的用户通过触发配料控制模式的开关来进行选取，例如，可以在配料容器上设置不同配料控制模式的触发开关，根据用户选择相应配料控制模式的开关，获取配料容器的配料控制模式，如果用户并未选择任何配料控制模式的情况，则默认上一次配料容器的配料控制模式或者按照配料机容器上预先设置的配料控制模式，还可以由使用配料容器的用户通过触发不同的动作来选取，例如，可以在配料容器上设置感应用户动作的感应设备，在未设置任何配料控制模式的情况下，如果感应到用户挤压或者对准烹饪设备，则将非指令控制模式作为配料容器的配料控制模式，否则将指令控制模式作为配料容器的配料控制模式，还可以由配料设备来控制，配料设备可以根据电子菜谱制作的难易程度或者菜品的烹饪时长来选择适用于配料容器的配料控制模式，例如，菜谱制作越复杂，烹饪时间越长，用户需要执行配料步骤繁琐，并且需要等待的时间过长，可以选择指令控制模式作为配料容器的下料模式，反之，可以选择非指令控制模式作为配料容器的下料模式，或者用户不需要根据菜谱下料，用户的做菜经验比较丰富，希望自行控制下料，感受烹饪乐趣，也可以选择非指令控制模式，这里对配料控制模式的获取方式不进行限定。

102、若检测到下料信号，则基于所述配料控制模式控制所述配料容器执行下料操作。

其中，下料信号用于控制配料容器执行下料操作，具体可以根据不同配料控制模式由配料容器生成，对于指令控制模式，配料容器的下料量已经预先确定，可由配料设备基于电子菜谱设定的下料信息进行确定，并通过通信模块传递给配料容器，一旦检测到下料信号，可根据下料信号携带的下料量执行下料操作，对于非指令控制模式，配料容器的下料量并非预先确定，可由用户在实际使用过程中确定，该下料量通常为用户根据经验自行控制，一旦检测到下料信号，可以根据下料信号携带的用户指示信息执行下料操作，该用户指示信息可包括下料速度、下料时长等参数，具体可以结合配料容器产生的挤压力度、挤压频率、挤压时间等参数来确定，这里不进行限定。

可以理解的是，在控制配料容器执行下料操作过程中，配料容器内置有传动机构来实现下料操作，该传动机构可以控制配料容器内的调料按照预设下料量沿着指定方向移动，若移动形成的下料量达到预设下料量，则停止移动，进而有效控制下料操作。

本发明提供的下料控制方法，与现有技术中使用盛料设备对接投料设备的下料方式相比，本发明通过获取配料容器的配料控制模块，该配料容器具有多个配料控制模式，若检测到下料信号，则基于配料容器的下料控制模块控制配料容器执行下料操作，通过使用配料容器来执行下料操作，该配料容器固定连接至配料设备，下料过程可以单独取出还可以悬挂配料设备整机侧面，从一定程度上减少下料过程中造成的调料沾杯情况，针对配料容器使用多种下料控制模式相结合的方式来控制下料操作，能够对下料过程进行精准控制，以保证配料设备下料量准确。

在实际应用场景中，配料容器上还可以设置指示灯，该指示灯具有提示下料的功能，当需要配料容器执行下料操作时，该指示灯点亮，用户只需拿取亮灯的配料容器，并将配料容器对准烹饪设备，即可执行下料操作，具体下料控制过程可以由配料容器自行控制还可以由用户自行控制，这里不进行限定。

具体在获取配料容器的配料控制模式过程中，可以利用预先为配料容器设置的配料控制模式，获取配料容器的配料控制模式，例如，默认使用指令控制模式或者非指令控制模式，还例如，在配料容器底部设置配料控制模式的选择按钮，默认选择按钮所指向的配料控制方式，还可以检测若配料容器触发配料控制模式映射的下料动作，获取配料容器的配料控制模式，这里可以针对不同配料控制模式设置相应的下料动作，例如，在非下料时间拿取配料容器则触发选择非指令控制模式，在下料时间拿取配料容器则触发选择指令控制模式，还例如，在触发配料容器的挤压动作则触发选择非指令控制模式，否则触发选择指令控制模式。

当配料控制模式为指令控制模式时，具体若检测到下料信号，则基于配料控制模式控制配料容器执行下料动作的过程中，可以响应于配料控制指令，获取配料容器需要执行的第一配料控制信息，该第一配料控制信息可以包括下料过程中需要配料容器控制的下料量、下料速度、下料时长等信息，若检测到下料信号，则基于指令控制模式，控制配料容器按照第一配料控制信息执行下料操作，这里下料信号由配料容器生成，并由用户的下料动作触发，具体可以利用配料容器设置的传感器设备，检测配料容器是否触发第一预设动作，若是，则判定配料容器触发下料信号。

具体第一预设动作可以包括但不限制于以下几种方式：方式1，通过配料容器的倒置动作触发，在配料容器内设置传感器，当检测到配料容器被拿起，开始下料，定量完成后点亮指示灯，打开配料容器的料门，将调料下至烹饪设备中；方式二，通过配料容器的挤压动作触发，在检测到配料容器的挤压力度达到预设值，开启配料容器的下料操作，在下料过程中或者下料完成后，即使持续感应到配料容器的挤压动作，配料容器也不会执行下料动作；方式三，通过配料容器的振动动作触发，在配料容器内设置振动传感器，检测到振动幅度达到预设值，开启配料容器的下料操作；方式四，通过配料容器的对接动作触发，在配料容器出料口设置感应设备，检测到配料容器出料口全部对接到烹饪设备内，开启配料容器的下料操作，这里对下料动作触发的方式不进行限定。

具体在使用指令控制方式执行下料操作过程中，配料容器与配料设备之间通信的时序图如图1所示，由配料设备基于电子菜谱的配料信息来确定下料信息，并利用配料容器的通信模块能够与配料设备建立通信连接，接收配料设备发送相应调料的下料信息，并基于下料信息提取配料容器需要执行的下料控制信息，该下料控制信息包括调料种类、下料时间、下料量、下料转速等，并在检测到下料信号后控制配料容器执行下料操作。

当配料控制模式为非指令控制模式时，具体若检测到下料信号，则基于配料控制模式控制配料容器执行下料动作的过程中，可以若检测到下料信号，基于下料信号获取配料容器需要执行的第二配料控制信息，这里下料信号可以由用户的下料动作生成，并由用户的下料动作触发，该第二配料控制信息同样可以包括下料过程中需要配料容器控制的下料量、下料速度、下料时长等信息，具体可以基于下料信号，获取配料容器触发第二预设动作的操作信息，该操作信息包括执行预设配料动作的操作参数，基于预先为操作参数与配料控制信息设置的映射关系，将第二预设动作的操作信息映射为配料容器需要执行的第二配料控制信息，进一步基于非指令控制模式，控制配料容器按照第二配料控制信息执行下料操。

具体第二预设动作为触发在配料容器或者配料容器上按钮的感应动作，例如，挤压，按压、滑动等，针对不同的感应动作获取第二预设动作的操作信息有所不同，对于挤压动作，第二预设动作的操作信息可以包括挤压力度、不同挤压力度对应的持续时长等，对于按压动作，第二预设动作的操作信息可以包括按压力度、按压力度对应的持续时长等，对于滑动动作，第二预设动作的操作信息可以包括滑动到位置，以及滑动至该位置所处的持续时间，这里的按压力度、挤压力度、持续时长等即为执行预设配料动作的操作参数，通常情况下，挤压力度或者按压力度映射为第二配料控制信息中的下料速度，挤压力度或者按压力度越大，下料速度越快，持续时长映射为第二配料控制信息中的下料时长，持续时长越长，下料时长越长，而第二配料控制信息中调料的下料量由下料速度和下料时间的乘积决定，乘积越大，调料的下料量越大。由于滑动动作会设置按键处于不同位置时对应不同的下料速度，并通过控制按键在相应位置所处的持续时间来确定下料时长，进而计算调料的下料量。

具体通过挤压时长定量来获取配料容器需要执行的第二配料控制信息的应用场景中，用户拿起配料容器，挤压配料容器的预设部位，配料容器即开始下料操作，用户停止挤压配料容器，则停止下料操作。进一步地，用户挤压的力越大，固体下料螺杆或者液体的蠕动泵转速越快，下料速度越快，反之越慢，用户可以通过挤压配料容器的力来控制下料速度。

具体通过挤压时长定量来获取配料容器需要执行的第二配料控制信息的应用场景中，用户拿起配料容器，按压配料容器设置的下料按钮，这里有两种情况，一种可以设置下料按钮的不同按压力度映射不同的下料速度，根据按压力度控制下料速度，按压力度越大，下料速度越快；另一种可以设置下料按钮为固定的下料速度执行下料，按压力度改变与否使用固定的下料速度。

应说明的是，非指令控制模式是让用户通过自己的经验进行下料定量，而不是通过配料设备的通信模块接收配料信息。

可以理解的是，用户对菜品的口味需求不一致，为了提高下料过程的灵活性，还可以预先设置配料控制模式的切换动作，若检测到配料控制模式的切换动作，则切换配料控制模式，并基于切换后的配料控制模式，控制配料容器执行下料操作，这里切换动作可以有多种形式，例如，在配料容器底部设置按钮，用户触发相应按钮，切换配料控制模式，或者设定一个动作，如轻拍配料容器的某个位置，切换配料控制模式。该配料控制模式的切换可以是在执行下料操作之前，还可以由用于自行设置。

这里对配料控制模式的切换可以是由指令配料控制模式切换为非指令配料控制模式，还可以是由非指令配料控制模式切换为指令配料控制模式，若配料控制模式由指令配料控制模式切换为非指令配料控制模式，由于配料设备与配料容器建立有通信连接，配料容器需要按照设定的下料信息执行下料操作，无法实现配料控制模式的切换，需要进一步解除配料设备与配料容器之间的通信连接，并获取配料容器需要执行的第二配料控制信息，该第二配料控制信息为根据非指令控制模式触发的下料信号所提取，该下料信号中的下料信息由用户操作设定，控制配料容器按照第二配料控制信息执行下料操作；若配料控制模式由非指令配料控制模式切换为指令配料控制模式，由于配料设备与配料容器并未建立通信连接，配料容器需要是按照用户设定的下料信息执行下料操作，无法实现配料控制模式的切换，需要进一步建立配料设备与配料容器之间的通信连接，并获取配料容器需要执行的第一配料控制信息，该第一配料信息为指令控制模式触发的下料信号所提取，该下料信号中的下料信息由配料设备根据电子菜谱设定，控制配料容器按照第一配料控制信息执行下料操作。

为了保证配料控制模式切换的，还可以在执行切换配料控制模式之前，判断所述配料容器在切换动作对应的时间点是否处于非工作状态，若是，则切换配料控制模式，该工作状态为配料容器执行下料操作的状态，如果配料容器处于工作状态时切换配料控制模式，配料容器很难去把控配料控制模式的选取，是采用当前配料控制模式还是选择切换的配料控制模式，容易影响配料容器执行下料操作。

进一步地，为保证切换配料控制模式后，配料容器下料信息保持一致，还可以在切换配料控制模式，并基于切换后的配料控制模式，控制配料容器执行下料操作之后，统计配料控制模式切换前后配料容器执行的配料量信息；基于切换前后配料容器执行的配料量信息，生成配料调整指令，并将配料调整指令发送至配料设备，由配料设备基于配料调整指令调整其他配料容器的配料控制指令。具体可以根据配料容器的实际下料量和下料信号中对应的该调料的下料量，得出两者的比值，根据该比值同比例调整剩余调料种类的下料量。例如，根据下料信号，提取调料盐的下料量为10克，用户拿起调料盐的配料容器，触发了非指令控制模式，自行下料量为15克，则比例为1.5：1，则根据这个比例调整剩余的其他调料种类的下料量，即剩余调料种类的下料信号更新为新的调料量，例如，后续下料信号中还需要下调料鸡精5克，则将下料信号中的鸡精量调整为7.5克，用户拿起配料容器，不再需要触发切换配料控制模式就可以调整剩余调料的下料量，方便了用户对调料量的调整和把控，尤其是对食材量非电子菜谱标准值的情况。

可以理解的是，有时用户使用非指令控制模式自行执行一种调料的下料操作，只是想根据自己的口味喜好单独调整该调料的调料量，并不想将剩余的调料量都进行调整，这里可以在统计配料控制模式切换前后配料容器执行的配料量信息之后，检测配料容器是否触发配料量的调整动作，若是，则基于切换前后配料容器执行的配料量信息，生成配料调整指令，若否，则将配料控制模式切换前后配料容器执行的配料量信息发送至配料设备，由配料设备基于切换前后配料容器执行的配料量信息更新电子菜谱的配料信息，进而提高用户的配料体验。

具体调整动作的触发可以有多种方式，可以为配料容器放回配料设备支架的相应位置，代表调整，配料容器不放回，代表不调整。或者，配料容器在配料机主机支架上有两种状态，一种是连接状态，一种是放置状态，连接状态时调整，放置状态时不调整，还可以语音指示，按钮等等。

具体由配料设备基于切换前后配料容器执行的配料量信息更新电子菜谱的配料信息的过程中，配料设备可以记录配料容器已执行的配料信息，并判断该配料信息与电子菜谱形成的配料信息是否一致，如果不一致，提取出不一致配料信息功更新至电子菜谱中，形成更新的电子菜谱，该更新的电子菜谱还可以设置新的命名或者编号等菜谱标识，以便于后续用户可以直接根据菜谱标识选择相应电子菜谱执行烹饪操作。

作为上述下料控制的另一种实施方式，由于烹饪过程中与配料设备的调料对接习惯使用锅铲，而锅铲对于液体调料具有不易接料的缺点。为了避免液体调料下料过程中溢出的情况，这里针对固体调料的配料容器仍然可以使用现有技术的方式，将固体调料的配料容器连接与配料设备上，直接由配料设备的主控制模块来控制固体调料的配料容器执行下料操作，而固体调料的配料容器不在设置控制模块，可由锅铲直接对接调料。但是液体调料的配料容器由于会存在对接漏料的问题，可以将液体调料的配料容器单独放置悬挂在配料设备侧面，如图2所示，下料时需要单独取下液体调料的配料容器，该液体调料的配料容器的组成结构如上文所描述，包括接收模块、控制模块和驱动模块，在此不进行赘述。

进一步地，作为上述方法的具体实现，本发明实施例提供了一种下料控制装置，该下料装置可应用于配料容器端，如图3所示，该下料控制装置包括：获取模块21、控制模块22。

获取模块21，可以用于获取配料容器的配料控制模式，所述配料容器具有多个配料控制模式；

控制模块22，可以用于若检测到下料信号，则基于所述配料控制模式控制所述配料容器执行下料操作。

在具体的应用场景中，所述获取模块21，具体可以用于利用预先为配料容器设置的配料控制模式，获取配料容器的配料控制模式；或

检测若配料容器触发配料控制模式映射的下料动作，获取配料容器的配料控制模式。

在具体的应用场景中，当所述配料控制模式为指令控制模式时，所述控制模块22包括：

第一获取单元，可以用于响应于配料控制指令，获取配料容器需要执行的第一配料控制信息；

第一控制单元，可以用于若检测到下料信号，则基于所述指令控制模式，控制所述配料容器按照所述第一配料控制信息执行下料操作。

在具体的应用场景中，所述控制模块22还包括：

检测单元，可以用于在所述获取配料容器需要执行的第一配料控制信息之后，利用配料容器设置的传感器设备，检测配料容器是否触发第一预设动作；

判定单元，可以用于若是，则判定配料容器触发所述下料信号。

在具体的应用场景中，当所述配料控制模式为非指令控制模式时，所述控制单元22包括：

第二获取单元，可以用于若检测到下料信号，基于所述下料信号获取配料容器需要执行的第二配料控制信息；

第二控制单元，可以用于基于所述非指令控制模式，控制所述配料容器按照所述第二配料控制信息执行下料操作。

在具体的应用场景中，所述第二获取单元，具体可以用于基于所述下料信号，获取配料容器触发第二预设动作的操作信息，所述操作信息包括执行预设配料动作的操作参数；

所述第二获取单元，具体还可以用于基于预先为操作参数与配料控制信息设置的映射关系，将所述第二预设动作的操作信息映射为配料容器需要执行的第二配料控制信息。

在具体的应用场景中，所述装置还包括：

设置模块，可以用于预先设置配料控制模式的切换动作；

切换模块，可以用于若检测到配料控制模式的切换动作，则切换配料控制模式，并基于切换后的配料控制模式，控制所述配料容器执行下料操作。

在具体的应用场景中，所述装置还包括：

接触模块，用于若所述配料控制模式由指令配料控制模式切换为非指令配料控制模式，则解除配料设备与配料容器之间的通信连接，并获取配料容器需要执行的第二配料控制信息，控制所述配料容器按照所述第二配料控制信息执行下料操作；

建立模块，用于若所述配料控制模式由非指令配料控制模式切换为指令配料控制模式，则建立配料设备与配料容器之间的通信连接，并获取配料容器需要执行的第一配料控制信息，控制所述配料容器按照所述第一配料控制信息执行下料操作。

在具体的应用场景中，所述装置还包括：

判断模块，可以用于判断所述配料容器在切换动作对应的时间点是否处于非工作状态；

所述切换模块，还可以用于若是，则切换配料控制模式。

在具体的应用场景中，所述装置还包括：

统计模块，可以用于在所述切换配料控制模式，并基于切换后的配料控制模式，控制所述配料容器执行下料操作之后，统计配料控制模式切换前后配料容器执行的配料量信息；

生成模块，可以用于基于所述切换前后配料容器执行的配料量信息，生成配料调整指令；

发送模块，可以用于将所述配料调整指令发送至配料设备，由所述配料设备基于所述配料调整指令调整其他配料容器的配料控制指令。

在具体的应用场景中，所述装置还包括：

检测模块，可以用于在所述统计配料控制模式切换前后配料容器执行的配料量信息之后，检测配料容器是否触发配料量的调整动作；

所述生成模块，还可以用于若是，则基于所述切换前后配料容器执行的配料量信息，生成配料调整指令。

在具体的应用场景中，所述装置还包括：

所述发送模块，还可以用于在所述检测配料容器是否触发配料量的调整动作之后，若否，则将所述配料控制模式切换前后配料容器执行的配料量信息发送至配料设备，由所述配料设备基于切换前后配料容器执行的配料量信息更新电子菜谱的配料信息。

在示例性实施例中，参见图4，还提供了一种设备，该设备包括通信总线、处理器、存储器和通信接口，还可以包括、输入输出接口和显示设备，其中，各个功能单元之间可以通过总线完成相互间的通信。该存储器存储有计算机程序，处理器，用于执行存储器上所存放的程序，执行上述实施例中的下料控制方法。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本申请序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本申请的几个具体实施场景，但是，本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本申请的保护范围。

Claims (12)

1.一种下料控制方法，其特征在于，应用于配料容器侧，包括：

获取配料容器的配料控制模式，所述配料容器具有多个配料控制模式；

若检测到下料信号，则基于所述配料控制模式控制所述配料容器执行下料操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取配料容器的配料控制模式，具体包括：

利用预先为配料容器设置的配料控制模式，获取配料容器的配料控制模式；或

检测若配料容器触发配料控制模式映射的下料动作，获取配料容器的配料控制模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述配料控制模式为指令控制模式时，所述若检测到下料信号，则基于所述配料控制模式控制所述配料容器执行下料动作，具体包括：

响应于配料控制指令，获取配料容器需要执行的第一配料控制信息；

若检测到下料信号，则基于所述指令控制模式，控制所述配料容器按照所述第一配料控制信息执行下料操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述获取配料容器需要执行的第一配料控制信息之后，所述方法还包括：

利用配料容器设置的传感器设备，检测配料容器是否触发第一预设动作；

若是，则判定配料容器触发所述下料信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述配料控制模式为非指令控制模式时，所述若检测到下料信号，则基于所述配料控制模式控制所述配料容器执行下料动作，具体包括：

若检测到下料信号，基于所述下料信号获取配料容器需要执行的第二配料控制信息；

基于所述非指令控制模式，控制所述配料容器按照所述第二配料控制信息执行下料操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述下料信号获取配料容器需要执行的第二配料控制信息，具体包括：

基于所述下料信号，获取配料容器触发第二预设动作的操作信息，所述操作信息包括执行预设配料动作的操作参数；

基于预先为操作参数与配料控制信息设置的映射关系，将所述第二预设动作的操作信息映射为配料容器需要执行的第二配料控制信息。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

预先设置配料控制模式的切换动作；

若检测到配料控制模式的切换动作，则切换配料控制模式，并基于切换后的配料控制模式，控制所述配料容器执行下料操作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述配料容器在切换动作对应的时间点是否处于非工作状态；

若是，则切换配料控制模式。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述切换配料控制模式，并基于切换后的配料控制模式，控制所述配料容器执行下料操作之后，所述方法还包括：

统计配料控制模式切换前后配料容器执行的配料量信息；

基于所述切换前后配料容器执行的配料量信息，生成配料调整指令；

将所述配料调整指令发送至配料设备，由所述配料设备基于所述配料调整指令调整其他配料容器的配料控制指令。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述统计配料控制模式切换前后配料容器执行的配料量信息之后，所述方法还包括：

检测配料容器是否触发配料量的调整动作；

若是，则基于所述切换前后配料容器执行的配料量信息，生成配料调整指令。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述检测配料容器是否触发配料量的调整动作之后，所述方法还包括：

若否，则将所述配料控制模式切换前后配料容器执行的配料量信息发送至配料设备，由所述配料设备基于切换前后配料容器执行的配料量信息更新电子菜谱的配料信息。

12.一种配料设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至11中任一项所述方法的步骤。

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