CN112120559A - 菜谱执行方法及装置、存储介质、烹饪设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种菜谱执行方法及装置、存储介质、烹饪设备,该方法包括:接收菜谱执行指令,并执行相应的菜谱,其中,所述菜谱包括至少一个下料步骤;在所述菜谱的执行过程中获取下料信号,并基于获取的所述下料信号调整所述菜谱的执行进度。本申请通过在菜谱执行过程中根据获取的下料信号调整菜谱的执行进度,解决了现有技术中烹饪设备的菜谱执行进度与实际烹饪进度不匹配的问题,提高了烹饪设备的实用性以及提升了用户使用烹饪设备的使用体验。
Description
技术领域
本申请涉及智能厨具技术领域,尤其是涉及到一种菜谱执行方法及装置、存储介质、烹饪设备。
背景技术
随着科技的进步,人们的生活水平不断提高,越来越多的人开始追求更高的生活品质。在烹饪过程中,调料的定量是困扰很多烹饪新手的难题,因此配料机以其可以根据菜谱自动进行调料定量的强大功能,成为了很多商业厨房场景以及很多家庭的选择。在一些应用场景中,用户选择了配料机但是可能并没有将锅具也更新为智能锅具,锅具不能与配料机同步运行菜谱,此时,用户又想使用配料机运行菜谱以指导烹饪过程,这种情景下,可能会出现用户先在配料机上选择并点击开始运行菜谱了,而实际上还没有开始炒菜,需要准备好之后才开始炒菜,或者反之,用户先开始了炒菜,但是没能及时同步点击运行菜谱,或者,用户炒菜的节奏和配料机菜谱运行节奏不一致。这三种情况都会导致配料机播报的菜谱与实际炒菜进度不一致,导致配料机不能有效的指导用户炒菜,也无法准确的在下料节点下调料,导致用户体验差。目前针对这一问题还没有有效的解决方式。
发明内容
有鉴于此,本申请提供了一种菜谱执行方法及装置、存储介质、烹饪设备。
根据本申请的一个方面,提供了一种菜谱执行方法,应用于烹饪设备,所述方法包括:
接收菜谱执行指令,并执行相应的菜谱,其中,所述菜谱包括至少一个下料步骤;
在所述菜谱的执行过程中获取下料信号,并基于获取的所述下料信号调整所述菜谱的执行进度。
根据本申请的另一方面,提供了一种菜谱执行装置,所述装置包括:
执行指令接收模块,用于接收菜谱执行指令,并开始执行相应的菜谱,其中,所述菜谱包括至少一个下料步骤;
菜谱执行模块,用于在所述菜谱的执行过程中获取下料信号,并基于获取的所述下料信号调整所述菜谱的执行进度。
依据本申请又一个方面,提供了一种存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现上述菜谱执行方法。
依据本申请再一个方面,提供了一种烹饪设备,包括上述的菜谱执行装置、存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至16中任一项所述的菜谱执行方法。
借由上述技术方案,本申请提供的一种菜谱执行方法及装置、存储介质、烹饪设备,具有配料功能的烹饪设备接收菜谱执行指令后,开始执行该执行指示的菜谱,同时,在菜谱的执行过程中持续获取下料信号,并根据下料信号的指示信息调整菜谱的执行进度,以使得烹饪设备中菜谱的执行进度与实际烹饪进度匹配。本申请实施例通过在菜谱执行过程中根据获取的下料信号调整菜谱的执行进度,解决了现有技术中烹饪设备的菜谱执行进度与实际烹饪进度不匹配的问题,提高了烹饪设备的实用性以及提升了用户使用烹饪设备的使用体验。
上述说明仅是本申请技术方案的概述,为了能够更清楚了解本申请的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1示出了本申请实施例提供的一种菜谱执行方法的流程示意图;
图2示出了本申请实施例提供的另一种菜谱执行方法的流程示意图;
图3示出了本申请实施例提供的另一种菜谱执行方法的流程示意图;
图4示出了本申请实施例提供的另一种菜谱执行方法的流程示意图;
图5示出了本申请实施例提供的另一种菜谱执行方法的流程示意图;
图6示出了本申请实施例提供的另一种菜谱执行方法的流程示意图;
图7示出了本申请实施例提供的一种菜谱执行装置的结构示意图;
图8示出了本申请实施例提供的另一种菜谱执行装置的结构示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实施例中提供了一种菜谱执行方法,如图1所示,该方法包括:
步骤101,接收菜谱执行指令,并执行相应的菜谱,其中,菜谱包括至少一个下料步骤;
步骤102,在菜谱的执行过程中获取下料信号,并基于获取的下料信号调整菜谱的执行进度。
本申请实施例提供的菜谱执行方法可以应用于配料机或者具有配料功能的其他烹饪设备中,所应用的烹饪设备具备对菜谱的执行能力,对于菜谱内包含的烹饪步骤,当烹饪步骤为下料步骤时,烹饪设备按照调料投放步骤指示的调料种类以及相应种类调料的需求量进行调料定量,当定量后的调料被取走时即获取到下料信号时,烹饪设备执行该下料步骤结束,因为下料步骤是需要用户和烹饪设备产生交互才能实现的步骤,用户需要将烹饪设备定量后调料取走将调料投放到锅具中,因此可以将用户与烹饪设备进行交互时产生的下料信号作为校正烹饪设备的菜谱执行进度的依据。
在上述实施例中,烹饪设备接收菜谱执行指令,并开始执行菜谱执行指令指示的菜谱,菜谱可以包含多个烹饪步骤,其中至少包含一个下料步骤,在烹饪设备执行菜谱的过程中持续获取用户与烹饪设备进行交互而产生的下料信号,例如,对于一些设置有出料口的烹饪设备,调料经过定量后从出料口出料,下料信号可以是用于指示用户已经将出料口流出的调料取走的信号,再例如,对于一些设置有具有定量组件的调料瓶的烹饪设备,调料瓶平时放在烹饪设备上或内置于烹饪设备中,进行调料投放时用户可以将调料瓶取走通过对调料瓶进行特定操作(比如晃动)使调料从调料瓶的出料口流出,下料信号可是用于指示用户已经将调料瓶从烹饪设备处取走的信号,也可以是用于指示调料已经从调料瓶上的出料口流出的信号。基于获取的下料信号可以对菜谱的执行进度进行调整,例如下料信号指示用户已经将出料口流出的调料取走,这意味着烹饪设备已对某个下料步骤执行结束,那么可以将菜谱的执行进度调整为该下料步骤对应的下一个烹饪步骤,以使烹饪设备中菜谱的执行进度与实际烹饪进度匹配,避免因烹饪设备中菜谱执行进度与实际烹饪进度不匹配导致烹饪设备无法有效的指导用户炒菜,以及无法准确的在下料时间进行调料定量和出料的情况发生,提高用户体验。
通过应用本实施例的技术方案,具有配料功能的烹饪设备接收菜谱执行指令后,开始执行该执行指示的菜谱,同时,在菜谱的执行过程中持续获取下料信号,并根据下料信号的指示信息调整菜谱的执行进度,以使得烹饪设备中菜谱的执行进度与实际烹饪进度匹配。本申请实施例通过在菜谱执行过程中根据获取的下料信号调整菜谱的执行进度,解决了现有技术中烹饪设备的菜谱执行进度与实际烹饪进度不匹配的问题,提高了烹饪设备的实用性以及提升了用户使用烹饪设备的使用体验。
进一步的,作为如图1所示实施例的细化,针对不同工作方式的配料机,本申请实施例提供了不同的菜谱执行方法。
方式一:
在本实施方式中,通过接料装置来接取烹饪设备出料口流出的调料,接料装置可以是常放于接料口下方的与烹饪设备配套的料杯,也可以是炒菜过程中用来翻炒的锅铲、菜勺等手持接料件。烹饪设备上设置有用于检测接料装置的接料装置检测模块,相应的,当烹饪设备包括接料装置检测模块时,下料信号包括接料装置检测模块检测到的接料装置的到位信号以及接料装置的分离信号。当检测到到位信号时说明接料装置已放置到出料口下方的接料位置准备接料,当检测到分离信号时说明接料装置已从接料位置离开。
如图2所示,本申请实施例提供了一种菜谱执行方法,该方法包括:
步骤201,接收菜谱执行指令,并执行相应的菜谱,其中,菜谱包括至少一个下料步骤;
步骤202,在菜谱的执行过程中获取下料信号;
步骤203,当获取到接料装置的到位信号时,控制菜谱的执行进度变更为下料步骤。
在上述实施例中,烹饪设备接收到菜谱执行指令后开始执行相应菜谱,并在菜谱的执行过程中持续获取下料信号,当获取到接料装置的到位信号时,说明此时接料装置已经被放置到接料位置准备接料,例如用户在炒菜过程中需要投放调料时将锅铲放到出料口下方,锅铲与接料位置处的弹性压片接触后弹性压片产生形变,接料装置检测模块感应到弹性压片的接触视为检测到接料装置的到位信号,当然接料装置检测模块并不限于这一种形式,只要能够检测到接料装置被放置到预设的接料位置即可,当检测到接料装置的到位信号时,可以基于烹饪设备的当前执行步骤变更菜谱的执行进度,如果当前执行步骤不是下料步骤则将菜谱的执行进度变更为菜谱中的下料步骤并控制烹饪设备开始出料,如果当前执行步骤是下料步骤则执行进度保持不变并控制烹饪设备开始出料,若菜谱包含多个下料步骤,则具体可以将菜谱的执行进度变更为当前执行步骤之后的第一个下料步骤,需要说明的是,若烹饪设备的菜谱执行进度执行到下料步骤时没有获取到接料装置的到位信号,则控制烹饪设备进行等待直至获取到接料装置的到位信号时开始出料。使得基于接料装置的到位信号调整菜谱执行进度后,烹饪设备的菜谱执行进度与实际烹饪进度保持同步,以免烹饪设备在进行语音烹饪指导或显示烹饪指导时给用户造成困扰,提高烹饪设备的实用性以及用户的体验性。
步骤204,当获取到接料装置的分离信号时,控制菜谱的执行进度变更为下料步骤之后的下一个烹饪步骤。
在上述实施例中,当获取到接料装置的分离信号时,说明此时用户已经将接料装置从接料位置拿走,可以认为此时菜谱的下料步骤已经执行,因此控制菜谱的执行进度变更为下料步骤之后的下一个烹饪步骤。例如,若接料装置为常放于接料位置的料杯,烹饪设备执行到下料步骤时由于料杯常放于接料位置因此可以直接向料杯中出料,当获取到接料装置的分离信号时,说明此时料杯已经被拿走,认为下料步骤已经执行,则将菜谱的执行进度变更为下料步骤之后的下一个烹饪步骤。
进一步,步骤204中控制菜谱的执行进度变更为下料步骤之后的下一个烹饪步骤,具体可以为:控制菜谱的执行进度在预设投料延迟时间之后变更为下料步骤之后的下一个烹饪步骤。
在该实施例中,由于将接料装置从接料位置移走到将调料从接料装置倒入锅中还需要一定时间,因此为了更加精确的控制菜谱的执行进度可以在预设投料延迟时间后将菜谱执行进度变更为下料步骤之后的下一个烹饪步骤。
在该实施例中,步骤203和步骤204仅执行一项或者两项都执行均可,当仅执行步骤203时,即根据接料装置的到位信号调整菜谱进度,当仅执行步骤204时,即根据接料装置的分离信号调整菜谱进度,当执行步骤203之后还执行步骤204,则可根据到位信号进行第一次调整,再根据分离信号进行第二次调整。例如,当使用勺或锅铲接料时,勺或锅铲到位时,菜谱调整至下料步骤,当接料装置分离时,菜谱调整至下料步骤之后的的下一个烹饪步骤,这种调整方式,第一次调整与第二次调整可以相互印证,进一步避免误调整,同时提高调整的准确度。
方式二:
在本实施方式中,烹饪设备包括可以直接用于投料的第一投料装置,用户通过手持第一投料装置实现调料投放。例如第一投料装置可以是具有定量能力的调料瓶,调料瓶对调料进行定量后,将定量后的调料存储在调料瓶内的存储空间内,用户手持调料瓶投放调料时存储空间内存储的定量好的调料会被倒出。相应的,当烹饪设备包括第一投料装置时,下料信号包括第一投料装置的分离信号。
如图3所示,本申请实施例提供了一种菜谱执行方法,该方法包括:
步骤301,接收菜谱执行指令,并执行相应的菜谱,其中,菜谱包括至少一个下料步骤;
步骤302,在菜谱的执行过程中获取下料信号;
步骤303,当获取到与下料步骤对应的第一投料装置的分离信号时,控制菜谱的执行进度变更为下料步骤之后的下一个烹饪步骤。
在上述实施例中,烹饪设备接收到菜谱执行指令后开始执行相应菜谱,并在菜谱的执行过程中持续获取下料信号,当获取到与下料步骤对应的第一投料装置的分离信号时,例如下料步骤为投放2g食盐,该分离信号可以为食盐对应的调料瓶与烹饪设备分离的信号,该分离信号意味着调料瓶被取走,这时如果将调料从调料瓶投放到锅中视为一个短暂过程可以忽略则可以认为下料步骤已被执行,这时将菜谱的执行进度变更为下料步骤之后的下一个烹饪步骤。有助于烹饪设备的菜谱执行进度与实际烹饪进度保持一致,以免烹饪设备在进行语音烹饪指导或显示烹饪指导时给用户造成困扰,提高烹饪设备的实用性以及用户的体验性。
在该实施例中,具体地,若下料步骤对应的第一投料装置包括多个,则当获取到下料步骤中全部的第一投料装置的分离信号时,控制菜谱的执行进度变更为下料步骤之后的下一个烹饪步骤。
在上述实施例中,如果下料步骤对应有多种调料,即下料步骤对应多个第一投料装置,那么应在获取到该下料步骤对应的每个第一投料装置的分离信号之后,控制菜谱的执行进度变更为下料步骤的下一个烹饪步骤,例如下料步骤包括投放2g盐和2g味精,那么在分别获取到盐和味精的调料瓶的分离信号时,才可以认为下料步骤已执行完成,这时再进行菜谱执行进度的变更,提高菜谱执行进度的变更精度。
在上述实施例中,具体地,下料信号还包括第一投料装置的到位信号;步骤303具体可以为:在获取到与下料步骤对应的第一投料装置的分离信号之后,若获取到与下料步骤对应的第一投料装置的到位信号,则控制菜谱的执行进度变更为下料步骤之后的下一个烹饪步骤。
在上述实施例中,还可以将第一投料装置的到位信号作为菜谱执行进度的变更信号,即在检测到第一投料装置分离之后又检测到该装置的到位信号时,说明第一投料装置先被拿走又被放回,那么可以基于第一投料装置被放回时检测到的到位信号,将菜谱的执行进度变更为下料步骤之后的下一个烹饪步骤。进一步,当下料步骤对应有多个第一投料装置时,步骤303具体可以为,在获取到下料步骤中全部的第一投料装置的分离信号之后,若获取到与下料步骤对应的全部的第一投料装置的到位信号,则控制菜谱的执行进度变更为下料步骤之后的下一个烹饪步骤。从而确保下料步骤中的每个第一投料装置内的调料都被投放后,再变更菜谱的执行进度,提高菜谱执行进度的控制精度。
另外,上述实施例是针对于烹饪设备的菜谱执行进度超前于实际烹饪进度的情况,在这种情况下第一投料装置可以在菜谱执行到下料步骤时进行调料定量,并在定量之后将进度保持在下料步骤等待第一投料装置被取走,然而如果烹饪设备的菜谱执行进度落后于实际烹饪进度,用户可以人为触发下料步骤的执行。
具体地,接收下料指令;若烹饪设备的当前执行步骤不是下料步骤,则控制菜谱的执行进度变更为当前执行步骤之后的下料步骤。下料指令可以为基于用户对烹饪设备上设置的下料触发按钮产生的指令或可以为用户的语音指令等,用户可以通过按压下料触发按钮触发烹饪设备执行下料步骤进行调料定量。烹饪设备接收到下料指令时,如果烹饪设备的当前执行步骤不是下料步骤,则控制烹饪设备的菜谱执行进度变更为相应的下料步骤,如果烹饪设备的当前执行步骤是下料步骤,则保持该进度不变。
方式三:
在本实施方式中,烹饪设备包括可以直接用于投料且具有通信模块的第二投料装置,第二投料装置可以是具有定量能力的调料瓶,且第二投料装置上设置有可以实现与烹饪设备进行通信的通信模块。相应的,当烹饪设备包括第二投料装置时,下料信号包括第二投料装置的出料信号。
如图4所示,本申请实施例提供了一种菜谱执行方法,该方法包括:
步骤401,接收菜谱执行指令,并执行相应的菜谱,其中,菜谱包括至少一个下料步骤;
步骤402,在菜谱的执行过程中获取下料信号;
步骤403,当获取到与下料步骤对应的第二投料装置的出料信号时,控制菜谱的执行进度变更为下料步骤之后的下一个烹饪步骤。
在上述实施例中,烹饪设备接收到菜谱执行指令后开始执行相应菜谱,并在菜谱的执行过程中持续获取下料信号,当获取到与下料步骤对应的第二投料装置的出料信号时,例如下料步骤为投放2g食盐,该出料信号为通信模块发送的2g食盐投放成功的信号,在获取到该出料信号时,说明此时下料步骤执行结束,那么应将菜谱执行进度变更为下料步骤之后的下一个烹饪步骤。有助于烹饪设备的菜谱执行进度与实际烹饪进度保持一致,以免烹饪设备在进行语音烹饪指导或显示烹饪指导时给用户造成困扰,提高烹饪设备的实用性以及用户的体验性。
在该实施例中,具体地,若下料步骤对应的第二投料装置包括多个,则步骤403具体为:在获取到下料步骤中全部的第二投料装置的出料信号之后,控制菜谱的执行进度变更为下料步骤之后的下一个烹饪步骤。
在其他实施例中,第二投料装置的出料信号可以是第二投料装置出料后归位到烹饪设备上的归位信号,在获取到下料步骤全部的第二投料装置的出料信号(归位信号)后,控制菜谱的执行进度变更为下料步骤之后的下一个烹饪步骤。
在上述实施例中,如果下料步骤对应有多种调料,即下料步骤对应多个第二投料装置,那么应在获取到该下料步骤对应的每个第二投料装置的出料信号之后,将菜谱的执行进度变更为下料步骤之后的下一个烹饪步骤,例如下料步骤包括投放2g盐和2g味精,那么在分别获取到盐和味精的调料瓶的出料信号时,才可以认为下料步骤已执行完成,这时再进行菜谱执行进度的变更,提高菜谱执行进度的变更精度。
另外,当烹饪设备包括第二投料装置时,下料信号包括第二投料装置的分离信号。该分离信号可以作为烹饪设备的下料步骤触发信号,如图5所示,本申请实施例提供了一种菜谱执行方法,该方法包括:
步骤501,接收菜谱执行指令,并执行相应的菜谱,其中,菜谱包括至少一个下料步骤;
步骤502,在菜谱的执行过程中获取下料信号;
步骤503,当获取到与下料步骤对应的第二投料装置的分离信号时,控制菜谱的执行进度变更为下料步骤。
在上述实施例中,烹饪设备接收到菜谱执行指令后开始执行相应菜谱,并在菜谱的执行过程中持续获取下料信号,当获取到与下料步骤对应的第二投料装置的分离信号时,例如下料步骤为投放2g食盐,该分离信号为食盐投料装置的分离信号,在获取到该分离信号时,说明此时第二投料装置已被拿起进行投料,那么应将菜谱执行进度变更为下料步骤,第二投料装置可以设置定量结构在执行下料步骤时先定量并将定量后的调料存放在第二投料装置的存储空间内,以便在投料时将存储空间内的调料倒入锅中,第二投料装置也可以设置为在投料过程中实现定量的结构。
在该实施例中,具体地,若下料步骤对应的第二投料装置包括多个,则步骤503具体为:在获取到下料步骤对应的任意一个第二投料装置的分离信号之后,控制菜谱的执行进度变更为下料步骤。
在上述实施例中,如果下料步骤对应有多种调料,即下料步骤对应多个第二投料装置,那么在任意一个第二投料装置被拿起后,将菜谱执行进度变更为下料步骤,例如,下料步骤包括投放2g盐和2g味精,那么在获取到盐对应的第二投料装置或味精对应的第二投料装置的分离信号时,控制菜谱的执行进度变更为下料步骤。
另外,当下料步骤对应有多种调料时,例如下料步骤为依次投放2g盐、2g胡椒粉和2g味精,还可以基于接收到的第二投料装置的分离信号确定下料步骤内各个调料的投放顺序。具体地,在获取到下料步骤对应的任意一个第二投料装置的分离信号之后,基于下料步骤对应的投料顺序判断任意一个第二投料装置对应的调料种类是否为投料顺序中的第一种调料;若判断结果为否,则基于任意一个第二投料装置对应的调料种类以及投料顺序,确定下料步骤对应的临时投料顺序,并控制烹饪装置按照临时投料顺序输出投料提示信息。
在上述实施例中,假设下料步骤为依次投放2g盐、2g胡椒粉和2g味精,当获取到其中任意一种调料对应的第二投料装置的分离信号时,例如获取到味精对应的第二投料装置的分离信号,判断味精是否为下料步骤对应调料投放顺序中的第一个,显然味精为该下料步骤中排序在第三位的调料,那么可以基于该分离信号确定下料步骤的临时投料顺序,该临时投料顺序为2g味精、2g盐、2g胡椒粉,并且在下料步骤的执行过程中输出投料提示信息以指示用户按照临时投料顺序拿取第二投料装置进行投料。
在如图1至5中的任一实施例中,在菜谱执行过程中,具体地,还包括:接收菜谱对应的执行进度修改指令,其中,执行进度修改指令包括菜谱内的任一烹饪步骤;根据执行进度修改指令,将菜谱的执行进度修改为与任一烹饪步骤对应的进度。
在上述实施例中,菜谱的执行进度还可以基于修改指令进行变更,修改指令可以基于用户的语音输入、手势输入等生成,在接收到执行进度修改指令后,将菜谱的执行进度变更为该指令中指示的烹饪步骤或者暂停等待,以便在烹饪设备的执行进度与实际烹饪进度不匹配时可以及时进行执行进度调整。
在本申请任一实施例中,如图6所示,具体地,步骤101、步骤201、步骤301、步骤401以及步骤501可以包括:
步骤601,接收菜谱对应的烹饪装置的温度传感数据;
步骤602,当温度传感数据指示烹饪装置上设置的温度传感装置感应到烹饪装置的温度上升到预设开始温度时,执行菜谱。
在上述实施例中,为使烹饪设备的菜谱执行开始时间与实际烹饪开始时间匹配,可以按照烹饪装置如锅具的温度来触发菜谱执行,接收菜谱对应的锅具的温度传感数据,并在锅具的温度上升到预设开始温度时,触发菜谱开始执行,或者在温度上升速度达到预设开始速度时,触发菜谱开始执行,具体的预设开始温度或预设开始速度可以根据菜谱来确定,烹饪不同菜品时该预设开始温度以及预设开始速度可以不同。例如锅具上设置有测温传感器和蓝牙通讯模块,能够与配料机建立通讯连接,测温传感器检测到锅具温度上升至预设温度值或者温度迅速上升,配料机获取该信号后,自动启动运行菜谱。具体的,用户在开始炒菜之前可以先选定一个菜谱,但并不点击开始运行,获取锅具温度上升的信号后,配料机自动开启运行菜谱,改善了菜谱和实际炒菜进度不一致的情况,同时也减少了用户的操作量。
在本申请实施例中,若菜谱包括多个,则步骤602中执行菜谱的步骤具体为:
步骤602-1,按照菜谱对应的执行顺序确定目标菜谱,并执行目标菜谱;
步骤602-2,当温度传感数据指示烹饪装置的温度下降到预设结束温度时,确定目标菜谱执行结束。
步骤602-3,当温度传感数据指示烹饪装置的温度再次上升到预设开始温度时,开始执行目标菜谱对应的下一个菜谱。
在上述实施例中,用户准备炒多个菜的情况下,用户事先可以给菜谱排序,第一次检测到锅具温度上升到预设开始温度或温度上升速度达到预设开始速度,启动运行第一个菜谱,检测到锅具温度第一次下降到一定预设范围,则反馈第一个菜谱运行结束的信息;再次检测到锅具温度上升,则启动运行第二个菜谱……从而使得烹饪设备可以按照上述规则自动开启菜谱,减少用户操作量的同时,有助于烹饪设备的菜谱执行进度与实际烹饪进度保持一致,以免烹饪设备在进行语音烹饪指导或显示烹饪指导时给用户造成困扰,提高烹饪设备的实用性以及用户的体验性。
进一步的,作为图1方法的具体实现,本申请实施例提供了一种菜谱执行装置,如图7所示,该装置包括:
执行指令接收模块71,用于接收菜谱执行指令,并开始执行相应的菜谱,其中,菜谱包括至少一个下料步骤;
菜谱执行模块72,用于在菜谱的执行过程中获取下料信号,并基于获取的下料信号调整菜谱的执行进度。
在具体的应用场景中,如图8所示,当烹饪设备包括接料装置检测模块时,下料信号包括接料装置检测模块检测到的接料装置的到位信号以及接料装置的分离信号;菜谱执行模块72,具体包括:
第一进度变更单元721,用于当获取到接料装置的到位信号时,控制菜谱的执行进度变更为下料步骤;或者
第二进度变更单元722,用于当获取到接料装置的分离信号时,控制菜谱的执行进度变更为下料步骤之后的下一个烹饪步骤。
在具体的应用场景中,如图8所示,第二进度变更单元722,具体用于控制菜谱的执行进度在预设投料延迟时间之后变更为下料步骤之后的下一个烹饪步骤。
在具体的应用场景中,如图8所示,当烹饪设备包括第一投料装置时,下料信号包括第一投料装置的分离信号;菜谱执行模块72,具体包括:
第三进度变更单元723,用于当获取到与下料步骤对应的第一投料装置的分离信号时,控制菜谱的执行进度变更为下料步骤之后的下一个烹饪步骤。
在具体的应用场景中,如图8所示,下料信号还包括第一投料装置的到位信号;菜谱执行模块72,具体包括:
第四进度变更单元724,用于在获取到与下料步骤对应的第一投料装置的分离信号之后,若获取到与下料步骤对应的第一投料装置的到位信号,则控制菜谱的执行进度变更为下料步骤之后的下一个烹饪步骤。
在具体的应用场景中,如图8所示,该装置还包括:
下料指令接收模块73,用于基于获取的下料信号调整菜谱的执行进度之前,接收下料指令;
菜谱执行模块72,还用于若烹饪设备的当前执行步骤不是下料步骤,则控制菜谱的执行进度变更为当前执行步骤之后的下料步骤。
在具体的应用场景中,如图8所示,第三进度变更单元723,还用于若下料步骤对应的第一投料装置包括多个,则当获取到下料步骤中全部的第一投料装置的分离信号时,控制菜谱的执行进度变更为下料步骤之后的下一个烹饪步骤。
在具体的应用场景中,如图8所示,当烹饪设备包括第二投料装置时,下料信号包括第二投料装置的出料信号;菜谱执行模块72,具体包括:
第五进度变更单元725,用于当获取到与下料步骤对应的第二投料装置的出料信号时,控制菜谱的执行进度变更为下料步骤之后的下一个烹饪步骤。
在具体的应用场景中,如图8所示,第五进度变更单元725,还用于若下料步骤对应的第二投料装置包括多个,则在获取到下料步骤中全部的第二投料装置的出料信号之后,控制菜谱的执行进度变更为下料步骤之后的下一个烹饪步骤。
在具体的应用场景中,如图8所示,当烹饪设备包括第二投料装置时,下料信号包括第二投料装置的分离信号;菜谱执行模块72,具体包括:
第六进度变更单元726,用于当获取到与下料步骤对应的第二投料装置的分离信号时,控制菜谱的执行进度变更为下料步骤。
在具体的应用场景中,如图8所示,第六进度变更单元726,还用于若下料步骤对应的第二投料装置包括多个,则在获取到下料步骤对应的任意一个第二投料装置的分离信号之后,控制菜谱的执行进度变更为下料步骤。
在具体的应用场景中,如图8所示,菜谱执行模块72,具体包括:
投料种类确定单元727,用于在获取到下料步骤对应的任意一个第二投料装置的分离信号之后,基于下料步骤对应的投料顺序判断任意一个第二投料装置对应的调料种类是否为投料顺序中的第一种调料;
投料顺序变更单元728,用于若判断结果为否,则基于任意一个第二投料装置对应的调料种类以及投料顺序,确定下料步骤对应的临时投料顺序,并控制烹饪装置按照临时投料顺序输出投料提示信息。
在具体的应用场景中,如图8所示,该装置还包括:
修改指令接收模块74,用于接收菜谱对应的执行进度修改指令,其中,执行进度修改指令包括菜谱内的任一烹饪步骤;
进度修改模块75,用于根据执行进度修改指令,将菜谱的执行进度修改为与任一烹饪步骤对应的进度。
在具体的应用场景中,如图8所示,执行指令接收模块71,具体包括:
温度数据接收单元711,用于接收菜谱对应的烹饪装置的温度传感数据;
第一菜谱执行单元712,用于当温度传感数据指示烹饪装置上设置的温度传感装置感应到烹饪装置的温度上升到预设开始温度时,执行菜谱。
在具体的应用场景中,如图8所示,第一菜谱执行单元712,具体用于:
若菜谱包括多个,则按照菜谱对应的执行顺序确定目标菜谱,并执行目标菜谱;以及
当温度传感数据指示烹饪装置的温度下降到预设结束温度时,确定目标菜谱执行结束。
在具体的应用场景中,如图8所示,执行指令接收模块71还包括:
第二菜谱执行单元713,用于确定目标菜谱执行结束之后,当温度传感数据指示烹饪装置的温度再次上升到预设开始温度时,执行目标菜谱对应的下一个菜谱。
需要说明的是,本申请实施例提供的一种菜谱执行装置所涉及各功能单元的其他相应描述,可以参考图1至图6方法中的对应描述,在此不再赘述。
基于上述如图1至图6所示方法,相应的,本申请实施例还提供了一种存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述如图1至图6所示的菜谱执行方法。
基于这样的理解,本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来,该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM,U盘,移动硬盘等)中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。
基于上述如图1至图6所示的方法,以及图7至图8所示的虚拟装置实施例,为了实现上述目的,本申请实施例还提供了一种烹饪设备,该烹饪设备包括菜谱执行装置、存储介质和处理器;存储介质,用于存储计算机程序;处理器,用于执行计算机程序以实现上述如图1至图6所示的菜谱执行方法。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现,也可以通过硬件实现具有配料功能的烹饪设备接收菜谱执行指令后,开始执行该执行指示的菜谱,同时,在菜谱的执行过程中持续获取下料信号,并根据下料信号的指示信息调整菜谱的执行进度,以使得烹饪设备中菜谱的执行进度与实际烹饪进度匹配。本申请实施例通过在菜谱执行过程中根据获取的下料信号调整菜谱的执行进度,解决了现有技术中烹饪设备的菜谱执行进度与实际烹饪进度不匹配的问题,提高了烹饪设备的实用性以及提升了用户使用烹饪设备的使用体验。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图,附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的。本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中,也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块,也可以进一步拆分成多个子模块。
上述本申请序号仅仅为了描述,不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本申请的几个具体实施场景,但是,本申请并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本申请的保护范围。
本发明实施例还包括在下列编号条款中规定的这些和其他方面:
1、一种菜谱执行方法,应用于烹饪设备,所述方法包括:
接收菜谱执行指令,并执行相应的菜谱,其中,所述菜谱包括至少一个下料步骤;
在所述菜谱的执行过程中获取下料信号,并基于获取的所述下料信号调整所述菜谱的执行进度。
2、根据条款1所述的方法,当所述烹饪设备包括接料装置检测模块时,所述下料信号包括所述接料装置检测模块检测到的接料装置的到位信号以及所述接料装置的分离信号;
所述基于获取的所述下料信号调整所述菜谱的执行进度,具体包括:
当获取到所述接料装置的到位信号时,控制所述菜谱的执行进度变更为所述下料步骤;或者
当获取到所述接料装置的分离信号时,控制所述菜谱的执行进度变更为所述下料步骤之后的下一个烹饪步骤。
3、根据条款2所述的方法,所述控制所述菜谱的执行进度变更为所述下料步骤之后的下一个烹饪步骤,具体包括:
控制所述菜谱的执行进度在预设投料延迟时间之后变更为所述下料步骤之后的下一个烹饪步骤。
4、根据条款1所述的方法,当所述烹饪设备包括第一投料装置时,所述下料信号包括所述第一投料装置的分离信号;
所述基于获取的所述下料信号调整所述菜谱的执行进度,具体包括:
当获取到与所述下料步骤对应的所述第一投料装置的分离信号时,控制所述菜谱的执行进度变更为所述下料步骤之后的下一个烹饪步骤。
5、根据条款4所述的方法,所述下料信号还包括所述第一投料装置的到位信号;
所述基于获取的所述下料信号调整所述菜谱的执行进度,具体包括:
在获取到与所述下料步骤对应的所述第一投料装置的分离信号之后,若获取到与所述下料步骤对应的所述第一投料装置的到位信号,则控制所述菜谱的执行进度变更为所述下料步骤之后的下一个烹饪步骤。
6、根据条款4所述的方法,所述基于获取的所述下料信号调整所述菜谱的执行进度之前,所述方法还包括:
接收下料指令;
若所述烹饪设备的当前执行步骤不是所述下料步骤,则控制所述菜谱的执行进度变更为所述当前执行步骤之后的所述下料步骤。
7、根据条款4所述的方法,若所述下料步骤对应的第一投料装置包括多个,则所述当获取到与所述下料步骤对应的所述第一投料装置的分离信号时,控制所述菜谱的执行进度变更为所述下料步骤之后的下一个烹饪步骤,具体包括:
当获取到所述下料步骤中全部的所述第一投料装置的分离信号时,控制所述菜谱的执行进度变更为所述下料步骤之后的下一个烹饪步骤。
8、根据条款1所述的方法,当所述烹饪设备包括第二投料装置时,所述下料信号包括所述第二投料装置的出料信号;
所述基于获取的所述下料信号调整所述菜谱的执行进度,具体包括:
当获取到与所述下料步骤对应的所述第二投料装置的出料信号时,控制所述菜谱的执行进度变更为所述下料步骤之后的下一个烹饪步骤。
9、根据条款8所述的方法,若所述下料步骤对应的第二投料装置包括多个,则所述当获取到与所述下料步骤对应的所述第二投料装置的出料信号时,控制所述菜谱的执行进度变更为所述下料步骤之后的下一个烹饪步骤,具体包括:
在获取到所述下料步骤中全部的所述第二投料装置的出料信号之后,控制所述菜谱的执行进度变更为所述下料步骤之后的下一个烹饪步骤。
10、根据条款1所述的方法,当所述烹饪设备包括第二投料装置时,所述下料信号包括所述第二投料装置的分离信号;
所述基于获取的所述下料信号调整所述菜谱的执行进度,具体包括:
当获取到与所述下料步骤对应的所述第二投料装置的分离信号时,控制所述菜谱的执行进度变更为所述下料步骤。
11、根据条款10所述的方法,若所述下料步骤对应的第二投料装置包括多个,则所述当获取到与所述下料步骤对应的所述第二投料装置的分离信号时,控制所述菜谱的执行进度变更为所述下料步骤,具体包括:
在获取到所述下料步骤对应的任意一个第二投料装置的分离信号之后,控制所述菜谱的执行进度变更为所述下料步骤。
12、根据条款11所述的方法,所述基于获取的所述下料信号调整所述菜谱的执行进度,具体包括:
在获取到所述下料步骤对应的所述任意一个第二投料装置的分离信号之后,基于所述下料步骤对应的投料顺序判断所述任意一个第二投料装置对应的调料种类是否为所述投料顺序中的第一种调料;
若判断结果为否,则基于所述任意一个第二投料装置对应的调料种类以及所述投料顺序,确定所述下料步骤对应的临时投料顺序,并控制所述烹饪装置按照所述临时投料顺序输出投料提示信息。
13、根据条款1所述的方法,所述方法还包括:
接收所述菜谱对应的执行进度修改指令,其中,所述执行进度修改指令包括所述菜谱内的任一烹饪步骤;
根据所述执行进度修改指令,将所述菜谱的执行进度修改为与所述任一烹饪步骤对应的进度。
14、根据条款1所述的方法,所述接收菜谱执行指令,并执行相应的菜谱,具体包括:
接收所述菜谱对应的烹饪装置的温度传感数据;
当所述温度传感数据指示所述烹饪装置上设置的温度传感装置感应到所述烹饪装置的温度上升到预设开始温度时,执行所述菜谱。
15、根据条款14所述的方法,若所述菜谱包括多个,则所述执行所述菜谱,具体包括:
按照所述菜谱对应的执行顺序确定目标菜谱,并执行所述目标菜谱;
当所述温度传感数据指示所述烹饪装置的温度下降到预设结束温度时,确定所述目标菜谱执行结束。
16、根据条款15所述的方法,所述确定所述目标菜谱执行结束之后,所述方法还包括:
当所述温度传感数据指示所述烹饪装置的温度再次上升到所述预设开始温度时,开始执行所述目标菜谱对应的下一个菜谱。
17、一种菜谱执行装置,应用于烹饪设备,所述装置包括:
执行指令接收模块,用于接收菜谱执行指令,并开始执行相应的菜谱,其中,所述菜谱包括至少一个下料步骤;
菜谱执行模块,用于在所述菜谱的执行过程中获取下料信号,并基于获取的所述下料信号调整所述菜谱的执行进度。
18、根据条款17所述的装置,当所述烹饪设备包括接料装置检测模块时,所述下料信号包括所述接料装置检测模块检测到的接料装置的到位信号以及所述接料装置的分离信号;
所述菜谱执行模块,具体包括:
第一进度变更单元,用于当获取到所述接料装置的到位信号时,控制所述菜谱的执行进度变更为所述下料步骤;或者
第二进度变更单元,用于当获取到所述接料装置的分离信号时,控制所述菜谱的执行进度变更为所述下料步骤之后的下一个烹饪步骤。
19、根据条款18所述的装置,所述第二进度变更单元,具体用于控制所述菜谱的执行进度在预设投料延迟时间之后变更为所述下料步骤之后的下一个烹饪步骤。
20、根据条款17所述的装置,当所述烹饪设备包括第一投料装置时,所述下料信号包括所述第一投料装置的分离信号;
所述菜谱执行模块,具体包括:
第三进度变更单元,用于当获取到与所述下料步骤对应的所述第一投料装置的分离信号时,控制所述菜谱的执行进度变更为所述下料步骤之后的下一个烹饪步骤。
21、根据条款20所述的装置,所述下料信号还包括所述第一投料装置的到位信号;
所述菜谱执行模块,具体包括:
第四进度变更单元,用于在获取到与所述下料步骤对应的所述第一投料装置的分离信号之后,若获取到与所述下料步骤对应的所述第一投料装置的到位信号,则控制所述菜谱的执行进度变更为所述下料步骤之后的下一个烹饪步骤。
22、根据条款20所述的装置,所述装置还包括:
下料指令接收模块,用于所述基于获取的所述下料信号调整所述菜谱的执行进度之前,接收下料指令;
所述菜谱执行模块,还用于若所述烹饪设备的当前执行步骤不是所述下料步骤,则控制所述菜谱的执行进度变更为所述当前执行步骤之后的所述下料步骤。
23、根据条款20所述的装置,所述第三进度变更单元,还用于若所述下料步骤对应的第一投料装置包括多个,则当获取到所述下料步骤中全部的所述第一投料装置的分离信号时,控制所述菜谱的执行进度变更为所述下料步骤之后的下一个烹饪步骤。
24、根据条款17所述的装置,当所述烹饪设备包括第二投料装置时,所述下料信号包括所述第二投料装置的出料信号;
所述菜谱执行模块,具体包括:
第五进度变更单元,用于当获取到与所述下料步骤对应的所述第二投料装置的出料信号时,控制所述菜谱的执行进度变更为所述下料步骤之后的下一个烹饪步骤。
25、根据条款24所述的装置,所述第五进度变更单元,还用于若所述下料步骤对应的第二投料装置包括多个,则在获取到所述下料步骤中全部的所述第二投料装置的出料信号之后,控制所述菜谱的执行进度变更为所述下料步骤之后的下一个烹饪步骤。
26、根据条款17所述的装置,当所述烹饪设备包括第二投料装置时,所述下料信号包括所述第二投料装置的分离信号;
所述菜谱执行模块,具体包括:
第六进度变更单元,用于当获取到与所述下料步骤对应的所述第二投料装置的分离信号时,控制所述菜谱的执行进度变更为所述下料步骤。
27、根据条款26所述的装置,所述第六进度变更单元,还用于若所述下料步骤对应的第二投料装置包括多个,则在获取到所述下料步骤对应的任意一个第二投料装置的分离信号之后,控制所述菜谱的执行进度变更为所述下料步骤。
28、根据条款27所述的装置,所述菜谱执行模块,具体包括:
投料种类确定单元,用于在获取到所述下料步骤对应的所述任意一个第二投料装置的分离信号之后,基于所述下料步骤对应的投料顺序判断所述任意一个第二投料装置对应的调料种类是否为所述投料顺序中的第一种调料;
投料顺序变更单元,用于若判断结果为否,则基于所述任意一个第二投料装置对应的调料种类以及所述投料顺序,确定所述下料步骤对应的临时投料顺序,并控制所述烹饪装置按照所述临时投料顺序输出投料提示信息。
29、根据条款17所述的装置,所述装置还包括:
修改指令接收模块,用于接收所述菜谱对应的执行进度修改指令,其中,所述执行进度修改指令包括所述菜谱内的任一烹饪步骤;
进度修改模块,用于根据所述执行进度修改指令,将所述菜谱的执行进度修改为与所述任一烹饪步骤对应的进度。
30、根据条款17所述的装置,所述执行指令接收模块,具体包括:
温度数据接收单元,用于接收所述菜谱对应的烹饪装置的温度传感数据;
第一菜谱执行单元,用于当所述温度传感数据指示所述烹饪装置上设置的温度传感装置感应到所述烹饪装置的温度上升到预设开始温度时,执行所述菜谱。
31、根据条款30所述的装置,所述第一菜谱执行单元,具体用于:
若所述菜谱包括多个,则按照所述菜谱对应的执行顺序确定目标菜谱,并执行所述目标菜谱;以及
当所述温度传感数据指示所述烹饪装置的温度下降到预设结束温度时,确定所述目标菜谱执行结束。
32、根据条款31所述的装置,所述执行指令接收模块还包括:
第二菜谱执行单元,用于所述确定所述目标菜谱执行结束之后,当所述温度传感数据指示所述烹饪装置的温度再次上升到所述预设开始温度时,执行所述目标菜谱对应的下一个菜谱。
33、一种存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现条款1至16中任一项所述的烹饪设备的菜谱执行方法。
34、一种烹饪设备,包括如条款17至32中任一项所述的菜谱执行装置、存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现条款1至16中任一项所述的菜谱执行方法。
Claims (10)
1.一种菜谱执行方法,应用于烹饪设备,其特征在于,所述方法包括:
接收菜谱执行指令,并执行相应的菜谱,其中,所述菜谱包括至少一个下料步骤;
在所述菜谱的执行过程中获取下料信号,并基于获取的所述下料信号调整所述菜谱的执行进度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述烹饪设备包括接料装置检测模块时,所述下料信号包括所述接料装置检测模块检测到的接料装置的到位信号以及所述接料装置的分离信号;
所述基于获取的所述下料信号调整所述菜谱的执行进度,具体包括:
当获取到所述接料装置的到位信号时,控制所述菜谱的执行进度变更为所述下料步骤;或者
当获取到所述接料装置的分离信号时,控制所述菜谱的执行进度变更为所述下料步骤之后的下一个烹饪步骤。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述控制所述菜谱的执行进度变更为所述下料步骤之后的下一个烹饪步骤,具体包括:
控制所述菜谱的执行进度在预设投料延迟时间之后变更为所述下料步骤之后的下一个烹饪步骤。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述烹饪设备包括第一投料装置时,所述下料信号包括所述第一投料装置的分离信号;
所述基于获取的所述下料信号调整所述菜谱的执行进度,具体包括:
当获取到与所述下料步骤对应的所述第一投料装置的分离信号时,控制所述菜谱的执行进度变更为所述下料步骤之后的下一个烹饪步骤。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述下料信号还包括所述第一投料装置的到位信号;
所述基于获取的所述下料信号调整所述菜谱的执行进度,具体包括:
在获取到与所述下料步骤对应的所述第一投料装置的分离信号之后,若获取到与所述下料步骤对应的所述第一投料装置的到位信号,则控制所述菜谱的执行进度变更为所述下料步骤之后的下一个烹饪步骤。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于获取的所述下料信号调整所述菜谱的执行进度之前,所述方法还包括:
接收下料指令;
若所述烹饪设备的当前执行步骤不是所述下料步骤,则控制所述菜谱的执行进度变更为所述当前执行步骤之后的所述下料步骤。
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,若所述下料步骤对应的第一投料装置包括多个,则所述当获取到与所述下料步骤对应的所述第一投料装置的分离信号时,控制所述菜谱的执行进度变更为所述下料步骤之后的下一个烹饪步骤,具体包括:
当获取到所述下料步骤中全部的所述第一投料装置的分离信号时,控制所述菜谱的执行进度变更为所述下料步骤之后的下一个烹饪步骤。
8.一种菜谱执行装置,应用于烹饪设备,其特征在于,所述装置包括:
执行指令接收模块,用于接收菜谱执行指令,并开始执行相应的菜谱,其中,所述菜谱包括至少一个下料步骤;
菜谱执行模块,用于在所述菜谱的执行过程中获取下料信号,并基于获取的所述下料信号调整所述菜谱的执行进度。
9.一种存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的烹饪设备的菜谱执行方法。
10.一种烹饪设备,包括如权利要求8所述的菜谱执行装置、存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的菜谱执行方法。
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Cited By (2)
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2020
- 2020-08-27 CN CN202010880102.2A patent/CN112120559A/zh not_active Withdrawn
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